(完整版)FAE-AS-SE视觉传感器培训基本问题解答欧姆龙FH
(完整版)传感器课后答案
第1章概述1.什么是传感器？传感器定义为能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件和装置，通常由敏感元件和转换元件组成。
1.2传感器的共性是什么？传感器的共性就是利用物理规律或物质的物理、化学、生物特性，将非电量（如位移、速度、加速度、力等）输入转换成电量（电压、电流、电容、电阻等）输出。
1.3传感器由哪几部分组成的？由敏感元件和转换元件组成基本组成部分，另外还有信号调理电路和辅助电源电路。
1.4传感器如何进行分类？（1）按传感器的输入量分类，分为位移传感器、速度传感器、温度传感器、湿度传感器、压力传感器等。
（2）按传感器的输出量进行分类，分为模拟式和数字式传感器两类。
（3）按传感器工作原理分类，可以分为电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁敏式传感器、热电式传感器、光电式传感器等。
（4）按传感器的基本效应分类，可分为物理传感器、化学传感器、生物传感器。
（5）按传感器的能量关系进行分类，分为能量变换型和能量控制型传感器。
（6）按传感器所蕴含的技术特征进行分类，可分为普通型和新型传感器。
1.5传感器技术的发展趋势有哪些？（1）开展基础理论研究（2）传感器的集成化（3）传感器的智能化（4）传感器的网络化（5）传感器的微型化1.6改善传感器性能的技术途径有哪些？（1）差动技术（2）平均技术（3）补偿与修正技术(4)屏蔽、隔离与干扰抑制 (5)稳定性处理第2章传感器的基本特性2.1什么是传感器的静态特性？描述传感器静态特性的主要指标有哪些？答：传感器的静态特性是指在被测量的各个值处于稳定状态时，输出量和输入量之间的关系。
主要的性能指标主要有线性度、灵敏度、迟滞、重复性、精度、分辨率、零点漂移、温度漂移。
2.2传感器输入-输出特性的线性化有什么意义？如何实现其线性化？答：传感器的线性化有助于简化传感器的理论分析、数据处理、制作标定和测试。
常用的线性化方法是：切线或割线拟合，过零旋转拟合，端点平移来近似，多数情况下用最小二乘法来求出拟合直线。
FAE-AS-SE视觉传感器培训基本问题解答欧姆龙FH
3
彩色相机与黑白相机
请列举出彩色相机与黑白相机的不同。
提示： 分辨率 颜色
・彩色相机可以对有颜色的工件进行检测、测量。 ・黑白相机分辨率高 彩色相机与白色光源时 ⇒ 70% 与其他颜色光源组合使用 ⇒ 30～50% ・彩色相机与黑白相机价格相同（使用FZ时） 一般情况下彩色相机价格较高
4
光源的选择（伤痕检测）
要检测塑料平面上的伤痕。 应该选择什么光源？ 选择此光源的理由又是什么？
选择同轴落射光源或者侧射光源， 无论哪一种都可以让伤痕浮现。
伤痕的形状
侧射光源
同轴光源
5
光源的选择（玻璃上的MARK点）
想要检测出玻璃上的MARK点。 应该选择什么光源？
首先试试透过光源。 由于厚度、工件下面没有空间等原因无法使用透过光源时，可以试试： 工件呈凹凸状→侧射光源、同轴落射 工件上无凹凸 →DOME光源 (其他光源也可以，但是使用时注意不要产生光晕)
景深＝ 0.0074 2.8 600 600 0.0074 2.8 600 600 35 35 0.0074 2.8 600 35 35 0.0074 2.8 600 6.027 6.151 12.178(mm )
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※如果使用延长管误差会增大，所以以上数值仅供参考。
FZ4-700
FZ-S2M
35mm 镜头 ＆ 延长管 红色圆形光源 尺寸检测
弯曲度检测
铸件与引脚高度不同， 接地距离短（=）时倍率也不同。 →①更换为50mm、75mm镜头等，增大WD ②使用微距镜头。
22
误差的原因（工件形状）
使用以下条件进行测试，精度稍微不足。 应该改动哪里？ 要求精度： 0.010mm 测试得出精度： 波动大
视觉传感器
工业自动化中国我的欧姆龙技术论坛联系我们OMRON I于我们们产品资讯信息中心关于我技术指南测长传感器感器视觉传视觉传感器接近传感器旋转式编码器压力传感器接插件中继传感器对应公司新闻闻公司新最新活动动最新活在线咨询http前处理作为对象的现象前处理的OFF－－－－平滑化弱测量物中有微小的斑点。
晕开后减弱斑点。
平滑化强膨胀白色测量物中有黑色干扰加粗白色清除黑色干收缩黑色测量物中有白色干扰减小白色清除干扰。
中值测量物中有微小的斑点。
保持轮廓并减弱斑点边缘强调测量物模糊（照明变动等）使图像明暗的分界线垂直边缘提取由于图像对比度差，很难提取缺陷提取图像纵向分界线水平边缘提取由于图像对比度差，很难提取缺陷提取图像横向分界线边缘提取由于图像对比度差，很难提取缺陷提取图像分界线（明暗●背景剪切剪切掉不需要的背景图像，不作为测量的对象。
请一边观察图像，一边对要剪切为背景的浓度的上限值和下限值进行设定。
低于下限值的图像将转换为浓度0，而高于上限值的图像则转换为浓度255，只有下的浓淡度，成为测量对象。
例）设定为下限值：100 下限值：220只有浓度值为100～220的图（浓度值为100以下的图像不属于测量对象，全部转换为0）。
位置修正测量物的位置和方向不确定时，可计算出标准位置和当前位置的偏移量，修正后适合的方法。
对测量区域内的白像素部分的重心・面积・主轴角进行测量。
●标签处理在2值图像的白像素块中，贴上「0、1、2…」的纸片(标签)的处理称为标签处理可对测量区域内的标签数进行计数，或求得指定标签的面积、重心位置。
将基础图像模式作为模型事先登录，从输入图像中搜索与模型最为相似的部分。
所以可以对缺损和异种混入进行检查。
使用EC（边缘代码）提取圆形的示例边缘代码表示寻找圆的中心寻找圆周上的各边缘代码的左手90°方向为圆的中心。
通过来自各边缘代码的投票来求得圆的中心，因此即使不是完整的圆(即使有弯曲和缺损)，也都能找到中心。
FAEASSE视觉传感器培训基本问题解答欧姆龙FH课件 (二)
FAEASSE视觉传感器培训基本问题解答欧姆
龙FH课件 (二)
1. 什么是FAEASSE视觉传感器？
FAEASSE视觉传感器是一种利用光学原理进行图像采集和处理的传感器。
它可以对物体进行高速、高精度的检测和定位，广泛应用于自动化生
产线、机器人视觉、智能物流等领域。
2. FAEASSE视觉传感器有哪些优点？
FAEASSE视觉传感器具有高精度、高速度、高灵敏度、可靠性高等优点。
它可以实现对物体的非接触式检测，不会对物体造成损伤，同时可以
适应不同的光线环境和物体表面特性。
3. FAEASSE视觉传感器的工作原理是什么？
FAEASSE视觉传感器的工作原理是利用光学成像原理进行图像采集和处理。
它通过镜头对物体进行成像，然后将图像传输到处理器中进行图
像处理和分析，最终输出检测结果。
4. FAEASSE视觉传感器的应用领域有哪些？
FAEASSE视觉传感器广泛应用于自动化生产线、机器人视觉、智能物流等领域。
它可以用于检测、定位、计量、识别等多种应用场景，如电
子产品制造、食品包装、医药生产等。
5. 如何选择适合自己的FAEASSE视觉传感器？
选择适合自己的FAEASSE视觉传感器需要考虑多个因素，如检测要求、物体特性、环境条件等。
在选择时需要根据实际需求进行综合评估，
选择性能稳定、精度高、适应性好的产品。
传感器常见问题之解答三
通过一段时间的认真的分析总结，涡街存在的问题得以基本解决，目前这部分仪表运行良好，基本上满足厂工艺生产的需要。
总结
1、由于K系数的确定在涡街的整个环节中非常重耍，K系数的准确与否直接影响着回路的准确度，仪表更换零部件以及工艺管道的磨损等情况，均可能影响K系数．而客户又缺少标定的手段与能力，只能送出标定，受工艺运行的影响，要从管道上拆下涡街送出要5、6天的标定时间，工艺方面很难满足，从而无法确定K系数。今年，通过流量仪表间的改造，虽已经具备了较小口径的涡街标定条件，但对于较大口径的涡街仍然无能为力，以后应注意使用涡街的现场标定方法，使用标准频率以及便携式超声波流量计，测出管道中的瞬时流量以及传感器的脉冲输出频率，现场计算K系数。
10、由于现场调校不好，或者由于调校之后的实际情况的再变动。由于现场振动噪声平衡调整以及灵敏度调整不好．或者由于调整之后运行一段时间之后现场情况的再变动，造成指示问题、这部分原因主要同问题④、⑤有关。使用示波器，加上结合工艺运行情况，重新调整。
11、对于问题⑧之所以单独提出，是以于这一问题长时间影响了问题的分析解决，由于东方化工厂不具备K系数标定条件，K系数只能依据厂家提供的资料，由于厂家本身的一些变动，造成提供的几处资料上K系数不—致，影响了问题解决。通过寻找条件重新标定，或者通过反复的修改对比，最终才确定了统一的仪表参数。
9、压力单位与法定压力单位Pa之间换算关系 1工程大气压即1kgf/cm2= （9.80665×104）Pa≈（9.81×104）Pa；
1物理工程大气压（atm）=（101325）Pa≈（1.0133×105）Pa； 1巴（bar）=（1000）mbar=（105）Pa。
10、压力开关是一种简单的（压力控制装置），当被测压力达到额定值时，压力开关可发出（警报或控制）信号。
欧姆龙接近传感器常见问题
欧姆龙接近传感器常见问题接近开关和OMRON的PLC怎么接线？:直流二线型：褐色线接PLC输入点，PLC的com点接到电源正极，电源负极接到蓝色线。
NPN型：褐色接电源正，蓝色接电源负，黑色线接到PLC输入点，PLC的com点接到电源正。
NPN是漏型，检测到物体时输出低电平信号。
PNP型：褐色接电源正，蓝色接电源负，黑色线接到PLC输入点，PLC的com点接到电源负。
PNP是源型，检测到物体时输出高电平信号。
接近传感器可以检测哪些物体？:接近传感器的被测物体分为磁性金属（如铁、镍等），非磁性金属（如黄铜、铝等）和非金属（如塑料、玻璃、水等）。
接近传感器按照检测原理分为电感型和电容型。
电感型接近传感器（如E2E）只能检测金属，不能检测非金属。
电容型接近传感器（如E2K）可以检测金属和非金属。
以上两种类型的接近传感器根据被测物体材质的不同，检测距离也不同E2E－□□□和E2E－□□□－N的区别是什么？:－N有新版本的意思，并且在具体的规格、性能上与没有－N的产品有区别。
E2E－X2D1的外径是M12，响应频率800Hz。
E2E－X2D1－N的外径是M8，响应频率是1500Hz。
传感器的长度也不完全一样，除这些外的其余参数相同。
接近传感器有误动作现象，如何解决？:请按照以下步骤排故：①稳定电源给接近传感器单独供电；②响应频率在额定范围内；③物体检测过程中有抖动，导致超出检测区域；④多个探头紧密安装互相干扰；⑤传感器探头周围的检测区域内有其他被测物体；⑥接近传感器的周围有大功率设备，有电气干扰。
接近传感器检测到被测物体后续设备都不动作，为什么？:接近传感器分两种，电感型和静电容型，分别按照以下步骤排故。
电感型：①供电电压要在额定范围内；②被测物体是金属，大小尺寸足以让传感器可以检测到；③被测物体在传感器检测的有效范围内；④传感器是常开还是常闭；⑤和后续设备接线方式正确，信号匹配；⑥接近传感器的开关容量足够驱动后续设备。
传感器问答（这个值得收藏）
传感器问答（这个值得收藏）传感器问答：1、传感器一般由哪几部分组成？试说明各部分的作用答：通常由敏感元件、转换元件及基本转换电路组成。
敏感元件直接感受被测物理量，并以确定关系输出另一物理量的元件。
转换元件：将敏感元件输出的非电量转换成电路参数及电流或电压信号。
基本转换电路：将电信号转换成便于传输、处理的电量。
2、内部传感器与外部传感器的作用有何区别？答：内部主要是检测系统内部的位置、速度、力、力矩、温度及异常变化。
外部主要是检测外部环境状态如：触觉，压觉等。
3、按传感器输出信号的性质可将传感器分几类？答：开关型、模拟型、数字型三种。
4、在静态测量中，根据测量系统输入量与对应输出值所绘制的定度曲线何以确定哪些静态特性？答：当传感器的输入量为常量或随时间做缓慢变化时，传感器的输出与输入之间的关系称为静态5、对传感器的主要性能要求是什么？答：高精度、低成本、高灵敏度、工作可靠、稳定性好，抗干扰性好、动态特性良好.6、传感器的稳定性表示了传感器的何种能力？答：在相同条件、相当长的时间内，其输入、输出特性不能发生变化的能力7、传感器的静态特性有哪几种？简述之？答：主要有线性度、灵敏度、重复性、稳定性。
8、选用位移传感器应考滤哪些问题？答：环境因素、基本指标、可靠性、使用条件、经济性。
9、简述投射式涡流位移传感器的工作原理。
答：在被测金属板的上方设有发射传感器线圈L1，在被测金属板的下方设有接收传感器线圈L2。
当给L1上加音频电压U1时，线圈上产生交变磁通，若两线圈间无金属板，则交变磁通直接耦合至线圈中，线圈产生感应电压。
如果将被测金属板放入两线圈之间，则线圈产生的磁场将导至在金属板中产生涡流，并将惯穿金属板，此时磁场能量受到损耗，使到达线圈的磁通将减弱，从而使线圈产生的感应电压下降。
金属板越厚，涡流损失越大，电压就越小。
10、简述电容式位移传感器测量的物理参量？答：改娈介质、改变面积、改变间距。
11、请回答下列直线式感应同步器有关的问题：它由哪两个绕组组成?鉴相式测量电路的作用是什么？答：固定绕组和可动绕组组成。
传感器基础培训课件
二.回归反射型
光电传感器的分类（检测方式分）
*
回归反射型
*
回归反射型
ห้องสมุดไป่ตู้
反射板
回歸反射型
检测距离较长, 但比起对射型还是稍逊一筹。配线和光轴对合更方便。通过对反射板的改良（提高反射率/corner cube小型化）力求接近对射型传感器的性能, 有望进一步将其替代。目前使用占总体50％左右, 有增加的倾向。 由于反射板的特性, 因此也可以稳定检测出反光的物体。另, 某些产品也可替代对射型检测透明物体, 如欧姆龙的 E3S-CR62。
*
遮光/入光动作（L-ON/D-ON）
受光器入光时的动作＝Light-ON 受光器遮光时的动作＝Dark-ON 选择上述何种方式因客户需要而定。 有L-ON/D-ON的不同机种, 也有可 通过开关切换的机种。
ON=Light-ON
光
输出
ON=Dark-ON
光
输出
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使用周围照度
*
可见光光电开关 红外光电开关 激光光电开关 紫外光电开关
光电开关从光的特性上分类？
现市面大多数普通产品
多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波形－－近红外线。紫外线对人 有伤害, 中远红外线辐射热, 激光过于昂贵；近红外线更加符合感光器件的特性。 激光, 是一种崭新的光源, 是由激光器产生的一种光。 第一, 激光是一种颜色最单纯的光。 第二, 激光的方向性好。 第三, 激光亮度最高。 第四, 激光还可以具有很大的能量
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保护构造１ （为防止固体杂质・水的侵入而设的保护等级）
IP＝International Protection 由IEC（International Electrotechinical Commission)制定的保护等级 固体杂质 水 0＝无保护 0＝无保护 1＝直径50mm(手) 1＝垂直方向的水滴 2＝直径12.5mm(手指) 2＝垂直方向15°以内的水滴 3＝直径2.5mm(电缆) 3＝垂直方向60°以内的水滴 4＝直径1mm(芯线) 4＝全方向的水滴 5＝只允许极微小粉尘进入 5＝全方向的喷水 6＝粉尘无法侵入 6＝全方向的激烈喷水 7＝可浸泡（欧姆龙标准1m30分钟） 8＝可在水中使用（欧姆龙标准10m）
视觉传感器培训内容
视觉传感器培训内容When it comes to visual sensor training content, it is essential to cover a wide range of topics to ensure that participants have a comprehensive understanding of how these sensors work and how they can be utilized in various applications. 说到视觉传感器的培训内容，涵盖广泛的主题是至关重要的，以确保参与者全面了解这些传感器的工作原理及如何在各种应用中利用它们。
One important aspect to include in visual sensor training is the technical specifications and capabilities of different types of sensors. Understanding the differences between CCD, CMOS, and thermal sensors, as well as how resolution and frame rate affect sensor performance, is crucial for anyone working with visual sensors. 在视觉传感器培训中要包括的一个重要方面是不同类型传感器的技术规格和性能。
理解CCD、CMOS和热传感器之间的区别，以及分辨率和帧率如何影响传感器性能，对任何使用视觉传感器的人来说都是至关重要的。
Another important topic to cover in visual sensor training is image processing algorithms and techniques. Participants should learn about common algorithms such as edge detection, objectrecognition, and motion tracking, as well as how to optimize these algorithms for specific applications. 另一个在视觉传感器培训中需要涵盖的重要主题是图像处理算法和技术。
传感器作业解答-13页精选文档
传感器作业解答第一次作业：1、什么叫传感器？它由哪几部分组成？它们的相互作用及相互关系如何？ 答：传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。
通常，传感器由敏感元件和转换元件组成（如图1 所示）。
其中，敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分； 转换元件是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分。
敏感元件的输入是被测的非电量，如温度、压力、位移、加速度等，敏感元件的输出就是转换元件的输入，转换元件的输出是电量，如电压、电流、电容、电阻等，输出信号的形式由传感器的原理确定。
比如在金属电阻应变式传感器中，应变片是敏感元件，电阻丝是转换元件。
由于传感器输出信号一般都很微弱，需要有信号调理与转换电路，进行放大、运算调制等， 信号调理转换电路以及传感器的工作必须有辅助的电源， 因此信号调理转换电路以及所需的电源都应作为传感器组成的一部分。
2、什么是传感器的静态特性？它有哪些性能指标？如何用公式表征这些性能指标？如何标定？答：传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时输出与输入的关系。
如果被测量是一个不随时间变化，或随时间变化缓慢的量，可以只考虑其静态特性， 这时传感器的输入量与输出量之间在数值上一般具有一定的对应关系，关系式中不含有时间变量。
对静态特性而言，传感器的输入量x 与输出量y 之间的关系通常可用一个如下的多项式表示： y =a 0+a 1x +a 2x 2+…+a n x n 式中：a 0——输入量x 为零时的输出量；a 1，a 2，…，a n —— 非线性项系数。
各项系数决定了静态特性曲线的具体形式。
传感器的静态特性一般用下述5个性能指标来描述，如灵敏度、 迟滞、线性度、重复性和漂移等。
1、灵敏度：传感器的灵敏度是输出量增量Δy 与引起输出量增量Δy 的相应输入量增量Δx 之比。
用S 表示灵敏度，它表示单位输入量的变化所引起传感器输出量的变化，很显然， 灵敏度S 值越大， 表示传感器越灵敏。
(完整版)欧姆龙视觉传感器教材-FZ4基础篇
ＯＭＲＯＮ ＳＥＧｒ
目录
１．控制器选定 ２．相机选定 ３．镜头选定 ４．光源选定 ５．视觉检测项目 ６．图像处理基本概念
１3．字符读取 １4．位置偏移补偿 １5．计算公式 １6．并口Ｉ／Ｏ １7．相机校准 １8. 程序编写练习
７．项目流程
８．前处理过滤
9．颜色面积／标签／高功能标签
图1-3 灰度等级
（4）二值化 把相机读取的256度灰度图像分为白色和黑两色。通过设置上/下限值（二 值化值），把落在灰度范围内的图像转化为白色象素，其余转化为黑色像素 。如下图1-4。
图1-4二值化
7．项目流程
项目要点：1、精度 2、功能 3、时间
流程如下：
（1）图像输入：视野焦距调整(包括调整快门速度)光源调整 （2）图像修正：“灰度过滤”、“测量前处理”、“背景消除”等等。 （3）位置修正：利用“位置修正”、“处理单元图像设定”。 （4）实际检测项目：
＜外接矩形数值＞ 【外接矩形】
外接矩形横宽
抽取图像的外接长方形中， 每2边各自成水平和垂直。
短轴
近似椭圆
短径
主轴(长轴)
＜周长＞
【周长】 抽取图像边界的像素数。
周囲長=24pix
主轴角
长径
近似椭圆扁平比率=[短径]和[长径]的比
【如果是近似(等价)椭圆】 近似椭圆的面积和抽取图像一样，重心和主轴一致。
＜圆形度＞
圆形度=1.0
抽取图像的外周离圆越近，数值就越大。 FZ3中只有0以上1以下数值。
8．前处理过滤 色斑消除
通过将选定的2色转换成相同颜色，消除工件 的色斑或者条纹。
条纹消除 +
消除工件的纵向条纹，横向条纹，格子条纹背景。
传感器总结题答案解析
一、简答题：l.检测系统由哪几部分组成？说明各部分的作用。
答：一个完整的检测系统或检测装置通常是由传感器、测量电路和显示记录装置等几部分组成，分别完成信息获取、转换、显示和处理等功能。
当然其中还包括电源和传输通道等不可缺少的部分。
下图给出了检测系统的组成框图。
检测系统的组成框图传感器是把被测量转换成电学量的装置，显然，传感器是检测系统与被测对象直接发生联系的部件，是检测系统最重要的环节，检测系统获取信息的质量往往是由传感器的性能确定的，因为检测系统的其它环节无法添加新的检测信息并且不易消除传感器所引入的误差。
测量电路的作用是将传感器的输出信号转换成易于测量的电压或电流信号。
通常传感器输出信号是微弱的，就需要由测量电路加以放大，以满足显示记录装置的要求。
根据需要测量电路还能进行阻抗匹配、微分、积分、线性化补偿等信号处理工作。
显示记录装置是检测人员和检测系统联系的主要环节，主要作用是使人们了解被测量的大小或变化的过程。
2.什么是系统误差和随机误差？正确度和精密度的含义是什么? 它们各反映何种误差?答：系统误差是指在相同的条件下，多次重复测量同一量时，误差的大小和符号保持不变，或按照一定的规律变化的误差。
随机误差则是指在相同条件下，多次测量同一量时，其误差的大小和符号以不可预见的方式变化的误差。
正确度是指测量结果与理论真值的一致程度，它反映了系统误差的大小，精密度是指测量结果的分散程度，它反映了随机误差的大小。
3.金属电阻应变片与半导体材料的电阻应变效应有什么不同?答：金属电阻的应变效应主要是由于其几何形状的变化而产生的，半导体材料的应变效应则主要取决于材料的电阻率随应变所引起的变化产生的。
4.直流测量电桥和交流测量电桥有什么区别?答：它们的区别主要是直流电桥用直流电源，只适用于直流元件，交流电桥用交流电源，适用于所有电路元件。
5.光敏电阻有哪些重要特性，在工业应用中是如何发挥这些特性的？答：光敏电阻是采用半导体材料制作，利用内光电效应工作的光电元件。
2023年工业机器人操作与运维考试高级理论知识模拟试题
2022年工业机器人操作与运维考试高级理论知识模拟试题姓名年级学号题型选择题填空题解答题判断题计算题附加题总分得分评卷人得分一、单项选择题1.工业机器人在非安全情况下的使用可能会导致工业机器人系统的破坏，甚至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下选项不属于非安全情况的是（）。
A.燃烧的环境B.有爆炸可能的环境C.嘈杂的环境√D.水中或其他液体中2.以下关于工业机器人液压驱动控制性能的描述，错误的选项是（）。
A.控制精度较高B.输出功率大C.可无级调速D.反应迟钝√3.由于点焊是低压大电流焊接，在焊接过程中，导体会产生大量的热量，所以焊钳、焊钳变压器需要水冷。
点焊工作站配备（）以实现焊钳、焊钳变压器的冷却。
A.变压器B.冷水阀组√C.电阻焊控制装置D.以上都不是4.对每一种成分和直径的焊丝都有一定的可用电流范围。
（）主要用于薄板和任意位置焊接，采用短路过渡和脉冲MAG焊；（）多用于厚板，以提高焊接熔敷率和增加熔深。
下列可以正确填空的选项是（）。
A.粗丝；粗丝；B.细丝；细丝；C.粗丝；细丝；D.细丝；粗丝；√5.进行焊接工作站安装时，气路的连接通常包含以下步骤，选项中气路连接顺序正确的是（）。
①移去气瓶保护罩；②将气表拧紧固定在气瓶上；③将气瓶放置在平整处；④打开气瓶阀一下并立即将其关闭以吹掉所有尘土。
⑤将气表加热装置电缆接至后面板的加热装置电缆接至后面板的加热电源输出插座上；⑥使用气管将保护气体软管连接到气表上，根据产品说明书确定气流量；A.⑥①②③④⑤B.③①④②⑥⑤√C.②①④③⑤⑥D.②①④③⑥⑤6.在焊接工作站中，当其他焊接条件不变时，焊丝从垂直变为左焊法时，熔深减小而焊道变为（）。
A.较宽和较平√B.窄而凸起C.宽而凸起D.不变7.下列关于电渣焊说法正确的选项是（）。
A.电渣焊是以熔渣的余热为能源的焊接方法。
B.根据焊接时所用的电极形状，电渣焊分为丝极电渣焊、板极电渣焊和熔嘴电渣焊。
欧姆龙AOI培训
二∙程序，元件库，整板图像保 存及调用位置 Prog(程序）
本地磁盘：C:\Program Files\OMRON\CTS\Data\ library（库）
CTS
Prog(程序） 网络（共享): \\CTS\RNS DATA\ library（库）
Ctsimage（整板图像） 存放位置： \\CTS\OMROND\CtsimageD
ctsrnsrvs的基本设置ctsrnsrvs电脑名称及工作组设置cts电脑smt11线rns电脑smt10的rns电脑的名称及工作组设置与上图类似只要将11改成10即可smt11线rvs电脑smt10的rns电脑的名称及工作组设置与上图类似只要将11改成10即可基本问题一
一∙公司目前欧姆龙AOI网络结构
Ctsimage（整板图像） Prog(程序） 本地磁盘：C:\Program Files\OMRON\VT-RNS\Data\ library（库） Ctsimage（整板图像 Prog(程序） 网络（共享): \\CTS\RNS DATA\ library（库） Ctsimage（整板图像）
RNS
8.返回到上图的画面，单击“检查模式”
9.选择待测板程式，进行测试 注：RNS本机程式要经常更新（按1—4步骤），平时调用程式按5—9步骤。
基本问题二：RVS需共享的文件及RNS对应的设置
图一：RVS中需创建及共享的文件
图二：RVSadmin软体中对应的设置
图三：RNS中对应的设置
问题三：RVS中的软体卸载时需将注册表中的残留部分删除
CTS
1 检查结果：RNS向RVS输出6个文件
Inspection Measure Inspection MeasureMess
理想的AOI网络结构
传感器常见问题之解答一
1
多谱勒式超声波流量计：换能器1发射频率为f1的超声波信号，经过管道内液体中的悬浮颗粒或气泡后，频率发生偏移，以f2的频率反射到换能器2，这就是多谱勒将就，f2与f1之差即为多谱勒频差fd。设流体流速为v，超声波声速为c，多谱勒频移fd正比于流体流速v。当管道条件、换能器安装位置、发射频率、声速确定以后，c、f1、θ即为常数，流体流速和多谱勒频移成正比，通过测量频移就可得到流体流速，进而求得流体流量。
(2)电学原理：用于此类原理的仪表有电磁式、差动电容式、电感式、应变电阻式等。
(3)声学原理：利用声学原理进行流量测量的有超声波式．声学式(冲击波式)等。
(4)热学原理：利用热学原理测量流量的有热量式、直接量热式、间接量热式等。
(5)光学原理：激光式、光电式等是属于此类原理的仪表。
(6)原于物理原理：核磁共振式、核幅射式等是属于此类原理的仪表．
(7)其它原理：有标记原理(示踪原理、核磁共振原理)、相关原理等。 二、按流量计结构原理分类
按当前流量计产品的实际情况，根据流量计的结构原理，大致上可归纳为以下几种类型：
1．容积式流量计
2．叶轮式流量计
叶轮式流量计的工作原理是将叶轮置于被测流体中，受流体流动的冲击而旋转，以叶轮旋转的快慢来反映流量的大小。典型的叶轮式流量计是水表和涡轮流量计，其结构可以是机械传动输出式或电脉冲输出式。一般机械式传动输出的水表准确度较低，误差约±2％，但结构简单，造价低，国内已批量生产，并标准化、通用化和系列化。电脉冲信号输出的涡轮流量计的准确度较高，一般误差为±0．2％一0．5％。
容积式流量计相当于一个标准容积的容器，它接连不断地对流动介质进行度量。流量越大，度量的次数越多，输出的频率越高。容积式流量计的原理比较简单，适于测量高粘度、低雷诺数的流体。根据回转体形状不同，目前生产的产品分：适于测量液体流量的椭圆齿轮流量计、腰轮流量计(罗茨流量计)、旋转活塞和刮板式流量计；适于测量气体流量的伺服式容积流量计、皮膜式和转简流量计等．
欧姆龙传感器培训资料
欧姆龙传感器将进一步实现智能化，具自诊断、自校准、自适应等功能，提高传感器的工作效率和 可靠性。
网络化
随着物联网技术的不断发展，欧姆龙传感器将更加网络化，实现传感器之间的信息共享和协同工作， 提高整个系统的智能化水平。
应用领域的拓展和深化
工业自动化领域
欧姆龙传感器将继续在工业自动化领域发挥重要作用，为智能制 造提供强有力的支持。
故障排查与处理
故障诊断
通过观察传感器的工作状态、检 查线路连接、测量输出信号等方 式，判断传感器是否存在故障。
故障排除
根据故障诊断结果，采取相应的措 施排除故障，如更换损坏的部件、 调整传感器参数等。
预防性维护
定期对传感器进行预防性维护，如 检查线路、清理灰尘等，以预防潜 在故障的发生。
使用寿命与更换周期
使用寿命
欧姆龙传感器的使用寿命取决于其工作条件、使用频率和保养状况等因素。在正 常工作条件下，大多数欧姆龙传感器的使用寿命在5-10年左右。
更换周期
建议定期检查传感器的性能和外观，如发现性能下降或损坏迹象，应及时进行更 换。一般情况下，建议每2-3年更换一次传感器。同时，根据实际使用情况，如 工作负荷、环境条件等，可适当缩短或延长更换周期。
精度和线性度
精度
欧姆龙传感器的精度等级通常为±1%或更高，具体精度根据传感器型号而定。
线性度
线性度是衡量传感器输出与输入之间关系的指标，欧姆龙传感器的线性度通常 在±1%或更低。
其他技术参数
量程
响应时间
不同型号的欧姆龙传感器具有不同的 测量范围，如位移、压力、温度等。
响应时间是衡量传感器对输入变化反 应速度的指标，欧姆龙传感器的响应 时间通常较快，适用于动态测量。
欧姆龙编码器量程 -回复
欧姆龙编码器量程-回复关于欧姆龙编码器量程的问题，我们需要先了解什么是欧姆龙编码器以及量程的概念。
然后，我们会逐步解答这个问题，希望对你能有所帮助。
一、欧姆龙编码器的概念欧姆龙编码器是一种用于测量物体位置或旋转角度的传感器。
它基于光电原理，通过检测光强度的变化来判断物体的运动方向和距离。
欧姆龙编码器通常由光电传感器和光栅带组成，其中光栅带上刻有一系列的黑白相间的条纹。
二、什么是量程在讨论欧姆龙编码器的量程之前，我们先来了解一下量程的概念。
量程是指仪器或传感器所能测量的最大或最小物理量数值。
在欧姆龙编码器中，量程通常指编码器能够测量的最大位移或旋转角度。
三、欧姆龙编码器量程的确定欧姆龙编码器的量程通常取决于以下几个因素：1. 光电传感器的分辨率：光电传感器是欧姆龙编码器最关键的部分之一。
传感器的分辨率决定了编码器能够检测到的最小位移或旋转角度。
通常情况下，分辨率越高，编码器的量程也就越大。
2. 光栅带的条纹密度：光栅带上黑白相间的条纹数量决定了编码器的分辨率。
如果条纹密度越高，编码器的分辨率也就越高，从而可以测量更小的位移或旋转角度。
3. 电子设备的测量范围：欧姆龙编码器通常连接到一个电子测量设备，如数字显示器或计算机等。
这些电子设备也有自己的测量范围。
因此，编码器的量程要小于或等于这些设备的测量范围，以确保正确的测量结果。
4. 应用要求：量程的确定还要考虑到具体的应用要求。
不同的应用可能需要不同的量程。
例如，在机械制造领域，可能需要测量更大的位移或旋转角度；而在电子芯片制造领域，可能只需要测量很小的位移或旋转角度。
综上所述，欧姆龙编码器的量程是根据光电传感器的分辨率、光栅带的条纹密度、电子设备的测量范围和应用要求等因素来确定的。
四、如何选择合适的欧姆龙编码器量程为了选择合适的欧姆龙编码器量程，我们可以按照以下步骤进行：1. 确定测量的位移或旋转角度范围：首先要确定需要测量的位移或旋转角度范围。
根据具体的应用需求，确定量程的上限和下限。
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FZ4-700
FZ-S2M 50mm 镜头 ＆ 延长管 红色环形光源
视野：工件尺寸+错位量 有高度限制，无法延长WD。
FZ-S2M→FZ-S5M。 其他好像没有可以改动之处。
20
误差的原因（镜头）
290 150
280 150
0.2783 (0.2268)
0.5051[rad ] 28.94[]
12
低倍放大镜头的N倍
以下情况应该使用多少倍的低倍放大镜头？
FZ-S 低倍放大镜头
X视野 2.3mm
低倍放大镜头的倍率取决于CCD尺寸。 根据
1/3' CCD 4.8×3.6mm 1/2' CCD 6.4×4.8mm 2/3' CCD 8.8×6.6mm 4.8／2.3＝2.08 → 2倍的镜头
实际精度 1/3～1/5 1/4 1 1/2
重复精度 1/10以上 1/10以上 1/2以上 1/5以上
边缘呈R角时，如果在MARK点附近有空间，或者MARK点飞出时，
都会比上述精度差很多。
18
误差的原因（相机种类）
从节约成本出发，选择了以下构成进行测试但是，精度稍微不足。 在不增加成本的前提下，怎样才能解决问题？
故障・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P44～46 可否改造的判断・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P47 洽谈的进展方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P48
・测量后的后续计算简单。
因此后计算麻烦。
定位时，需要知道MARK间距离等信息。
Y
X
11
角度的计算
请计算由2段线构成的角的值。 可以使用计算器，不可以使用PC、FZ。
(150,120)
(280,90)
(290,160)
通过arc tan (=ATAN)，可以简单的计算出结果。
atan 160 120 atan 90 120
视觉传感器培训
2015年2月 ATC－FAE ＡＳ応用課
1
目录
相机选择・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P3～4 光源的选择・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P5～9
光源与相机的组合・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P10 坐标系・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P11 角度计算・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P12 低角度镜头・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P13 焦距・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P14～16 RGB与HSV・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P17 测量精度的概算・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P18 误差的原因・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P19～24 前处理过滤・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P25～27 搜索处理・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P28～31 边缘处理・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P32～35 子像素处理・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P36 伤痕检测・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P37～39 处理时间ト・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P40～42 通讯时间・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P43
16
※如果使用延长管误差会增大，所以以上数值仅供参考。
RGB与HSVｘ
请列举出RGB与HSV的各自的特征。
RGB
・彩色相机的CCD一般是RGB方式的。 ・由于不需要进行转换所以处理简便。 计算时间短。 ・与人的感觉一致
黄色=R+G 等量 暗黄色→减少R、G的量。
HSV
CCD图像
HSV色立体
・与人的感觉接近 H（颜色)、S(颜色的浓度）、V(亮度)的参数
景深＝前方景深＋后方 景深
景深＝ 0.0074 2.8 600 35 35 0.0074 2.8
600 600
0.0074 2.8 600 35 35 0.0074 2.8
600 600
6.027 6.151
12.178(mm )
要求精度： 0.015mm 测试得出精度： 0.025mm
FZ4-700
FZ-SC2M 50mm 镜头 ＆ 延长管 红色环形光源
・视野＝工件尺寸+错位量 ・有高度限制，无法扩大WD
要求精度较高，因此选择2M相机。 由于成本限制，不能选择5M相机、白光。 只能FZ-SC2M→FZ-S2M 。
19
误差的原因（相机分辨率）
外形带R角或倒角时，需要注意：
・使用反射光源时→希望检测的部分是否都达到光了？
・使用透过光源时→有没有产生光晕？（避免光从背后绕过去）
7
光源的选择（检测破损）
要检测片状工件的破损。 应该选择什么光源？ 检测时又需要注意什么？
背光。 充分展开工件， 如果不这样，皱在一起的话破损可能会发现不了。 不使用背光时，为了使背景与工件颜色不同，需要借助治具， 使用反射光源。
工件呈凹凸状→侧射光源、同轴落射 工件上无凹凸 →DOME光源
(其他光源也可以，但是使用时注意不要产生光晕)
6
光源的选择（尺寸检测）
想要检测工件的外部尺寸。 应该选择什么光源？
在使用选择的光源时又需要注意什么？
在检测外形时，需要进行外部轮廓和背景的对比。
为此，选择为： ・在背面摆放一个与工件颜色不同的物品，使用反射光源（同轴光源、 环形光源等） ・使用透过光源 在进行高精度的检测时还必须讨论使用平行光源。
4
光源的选择（伤痕检测）
要检测塑料平面上的伤痕。 应该选择什么光源？
选择此光源的理由又是什么？
选择同轴落射光源或者侧射光源， 无论哪一种都可以让伤痕浮现。
侧射光源
伤痕的形状
同轴光源 5
光源的选择（玻璃上的MARK点）
想要检测出玻璃上的MARK点。 应该选择什么光源？
首先试试透过光源。 由于厚度、工件下面没有空间等原因无法使用透过光源时，可以试试：
使用下面的条件进行测试，精度稍微不足。
应该改动哪里？
要求精度：
0.015mm
测试得出精度： 0.010～0.025mm
FZ4-700
FZ-S2M 16mm 镜头 ＆ 延长管 红色环形光源
16mm镜头→50mm以上的微距镜头。 广角镜头不适用尺寸检测。
21
误差的原因（工件&镜头）
使用下面的条件进行测试，精度稍微不足。
WD:600ｍｍ
FZ-S 35mm 镜头
F値：2.8
視野：55mm
前方景深＝ 容许错乱圆径 F值 物体距离 2 焦距2＋容许错乱圆径 F值 物体距离
后方景深＝ 容许错乱圆径 F值 物体距离 2 焦距2－容许错乱圆径 F值 物体距离
由于图像处理时，容许错乱圆径=像素尺寸 (VGA相机 大约7.4μm) ，
注：CCD前面英寸并不是真正的CCD的尺寸。
13
CCD图像依据的是从前的标准，是指对应的是多大的摄像管。
调焦点的方法
请说明调焦点的方法。
1) 边缘残留程度的光晕。 2) 调焦点使边缘在看得最清晰的地方。 3) 调整光圈使其亮度最合适。
稍微有点光 晕
调焦点
调到可以拍摄出工件 最好状况的程度
最后将亮度还原
23
误差的原因（旋转补正）
按照以下设定进行测量。精度稍微不足，首先应该确认哪个参数？
相机图像输入 边缘位置x2
位置修正(Y,θ) 边缘位置x2 宽度的计算
确认有并选择了位置修正的、插补功能？ 如果不进行插补，边缘发虚， 会对高精度边缘测量造成影响。
应该改动哪里？
要求精度：
0.010mm
测试得出精度： 铸件部分=0.008、引脚部分=0.020mm
FZ4-700
FZ-S2M 35mm 镜头 ＆ 延长管 红色圆形光源
尺寸检测
铸件与引脚高度不同， 接地距离短（=）时倍率也不同。 →①更换为50mm、75mm镜头等，增大WD
②使用微距镜头。
弯曲度检测
根据边缘情况、要求是重复精度还是实际精度决定选择
2M还是5M相机。
边缘情况良好、重复精度
→ 2M
3
以上情况以外
→ 5M
彩色相机与黑白相机
请列举出彩色相机与黑白相机的不同。 提示： 分辨率
颜色
・彩色相机可以对有颜色的工件进行检测、测量。 ・黑白相机分辨率高
彩色相机与白色光源时 ⇒ 70% 与其他颜色光源组合使用 ⇒ 30～50% ・彩色相机与黑白相机价格相同（使用FZ时） 一般情况下彩色相机价格较高