循环球式转向器
循环球式转向器原理
循环球式转向器原理转向器是汽车中非常重要的一个部件，它能够控制车辆的转向方向。
而循环球式转向器则是一种常用的转向器类型。
它的原理是通过使用球形传力元件来实现车辆的转向操作。
下面我们将详细介绍循环球式转向器的工作原理和优势。
循环球式转向器的工作原理非常简单，它由球形传力元件、摩擦片、摇臂和转向杆等部件组成。
当驾驶员转动方向盘时，转向杆通过一系列连接杆件将转动力传递给摇臂。
摇臂通过摩擦片与球形传力元件接触，将转动力传递给球形传力元件。
球形传力元件通过与摩擦片的接触，将转动力传递给前轮，从而实现车辆的转向。
循环球式转向器的优势主要体现在以下几个方面。
循环球式转向器具有较高的传动效率。
由于使用了球形传力元件，转向力能够得到均匀地传递，减小了能量的损耗，从而提高了传动效率。
这意味着驾驶员在操作方向盘时，能够更加轻松地实现转向，提高了驾驶的舒适性和操控性。
循环球式转向器具有较小的空间占用。
球形传力元件的设计使得转向器可以更加紧凑地安装在汽车的前部空间中，减小了转向器对车辆其他部件的干扰。
这样不仅节省了车辆的空间，还提高了车辆的整体性能。
循环球式转向器具有较高的可靠性和耐久性。
球形传力元件采用了优质的材料制造，能够承受较大的转向力和工作压力。
同时，摩擦片的设计也能够减小摩擦损耗，延长转向器的使用寿命。
这使得循环球式转向器在恶劣的工作环境下仍能正常工作，提高了车辆的可靠性和耐久性。
循环球式转向器具有较好的安全性能。
球形传力元件的设计使得转向力能够均匀地传递给前轮，减小了转向过程中的冲击和震动。
这使得驾驶员在转向时能够更加稳定地控制车辆，提高了行驶安全性。
总结起来，循环球式转向器是一种非常优秀的转向器类型。
它通过球形传力元件将转动力传递给前轮，实现了车辆的转向操作。
循环球式转向器具有传动效率高、空间占用小、可靠性强和安全性能好等优势。
通过合理的设计和制造，循环球式转向器能够满足各种车辆的需求，提高驾驶员的驾驶体验。
循环球式转向器工作原理
循环球式转向器工作原理循环球式转向器是一种用于改变车辆行驶方向的重要部件。
它通过利用液压力来转动车轮，使驾驶员能够轻松地控制车辆的方向。
在这篇文章中，我们将详细介绍循环球式转向器的工作原理，从而帮助读者更好地理解这一技术。
循环球式转向器的核心部件是一个由球和轴组成的装置。
当驾驶员转动方向盘时，通过一系列的机械传动装置，将转向力传递到球式转向器中。
球式转向器内部的液压系统会根据转向力的大小和方向，调整球和轴之间的相对位置，从而控制车轮的转向角度。
在转向过程中，液压系统起着至关重要的作用。
液压系统由一个液压泵、液压缸和液压阀组成。
当驾驶员转动方向盘时，液压泵会向液压缸中注入液压油，产生液压力。
液压阀会根据转向力的大小和方向，控制液压油的流向，从而实现车轮的转向。
循环球式转向器的工作原理可以简单概括为：驾驶员转动方向盘产生转向力，转向力通过机械传动装置传递到球式转向器中，液压系统根据转向力的大小和方向，控制车轮的转向角度。
这种设计简单、可靠，操作灵活，广泛应用于各种类型的车辆中。
除了基本的工作原理外，循环球式转向器还具有一些特殊的优点。
首先，它具有较高的转向效率，能够快速响应驾驶员的操作，提高车辆的操控性。
其次，它结构简单、易于维护，能够降低维修成本，延长使用寿命。
此外，循环球式转向器还具有较高的承载能力，能够适应不同道路和环境的需求。
总的来说，循环球式转向器作为车辆转向系统的重要组成部分，具有简单可靠、高效灵活的特点。
通过深入了解其工作原理，我们可以更好地理解车辆的转向机制，为日常驾驶提供更好的参考。
希望本文能够帮助读者更好地了解循环球式转向器，为日常驾驶提供帮助。
循环球式转向器计算说明书
汽车循环球式转向器设计摘要循环球式转向器是由螺杆和螺母共同形成的螺旋槽内装钢球构成的传动副，以及螺母上齿条与摇臂轴上齿扇构成的传动副总成。
循环球式转向器的优点是：在螺杆与螺母之间因为有可以循环流动的钢球，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，因而传动效率可达到75%~85%；在结构和工艺上采取措施后，包括提高制造精度，改善工作表面的表面粗糙度，螺杆和螺母上的螺旋槽经淬火和磨削加工，使之有足够的硬度和耐磨损性能，可保证有足够的使用寿命；转向器的传动比可以变化；工作平稳可靠；齿条和齿扇之间的间隙调整工作容易进行；适合来做整体式动力转向器。
本文的主要内容即是设计一款机械式循环球式转向器。
通过查阅相关文献资料，进行循环球式转向器的尺寸的设计计算与强度校核，然后进行循环球式转向器的三维CATIA建模，最后绘制转向器的二维装配图及其重要零件的零件图。
关键词：循环球式转向器；三维建模；螺杆螺母传动副Circulating Ball Type Steering of the Vehicle DesignAbstractCirculating ball type steering gear is formed by the screw and nut of the spiral groove ball inside the transmission, vice, and the nut on the rack and constitute of the rocker arm shaft gear fan drive assembly.The advantage of circulating ball type steering gear :Between the screw and nut because of circulating ball,change the slidingfriction to rolling friction,so transmission efficiency can reach 75% ~ 85%;On the structure and process measures,including improve the manufacturing accuracy, and improve the surface roughness of the work surface,the spiral groove on the screw and nut for quenching and grinding.Make it has enough hardness and wear resistance, to ensure adequate service life;Steering gear ratio can change;Stable and reliable;Rack and gear clearance between fan adjustment workeasily;Suitable for integrated power steering.The main content of this title is to design a mechanicalcirculating ball type steering gear.Through consulting relevant literature,to design and calculation of the size of the circulating ball type steering gear and strength check.Then the circulating ball type steering gear three-dimensional modeling using CATIA.Finally draw the redirector assembly drawing and part drawing of important parts.Key words: Circulating ball type steering gear;3 d modeling;The screw and nut combination目录摘要 1Abstract 1第1章绪论 11.1 课题背景 11.2 国内外研究现状 21.3 研究的目的及意义 31.4 研究内容和设计方法 4第2章转向器的设计 52.1 转向器的组成与分类 52.2 循环球式转向器方案分析 62.3 转向器主要性能参数 72.3.1 转向器的效率 82.3.2 传动比的变化特性 92.3.3 转向器传动副的传动间隙122.4 循环球式转向器设计与计算 132.4.1 转向器计算载荷的确定 132.4.2 循环球式转向器主要尺寸参数的确定 13 2.4.3 零件的强度校核 20第3章基于CATIA的三维造型 233.1 CATIA简介 233.2 循环球式转向器的三维建模 233.2.1 转向螺杆的建模 233.2.2 转向器的装配设计 24总结 27致谢 28参考文献 29附件一 31附件二 34第1章绪论1.1 课题背景21世纪的开局十年，既是我国改革开放经济高速增长的十年，也是我国的汽车工业快速发展的十年。
循环球式转向器简介
循环球式转向器概述学号姓名联系方式1 转向器概述转向器总成是汽车行驶系统中的重要安全部件，其质量好坏对汽车直线行驶的稳定性和操纵稳定性都有直接影响［1]。
转向器一般固定在汽车车架或车身上，是转向系统中的减速机构,它一般由1~2级传动副组成，其结构有多种形式[2]。
转向器的功用有：将转向力的放大；将方向盘的转矩变为转向摇臂的前后摆动[3］。
对转向器的要求：转向灵敏，故转向器的减速比不可太大，一般轿车转向器的减速比为12~21［4］；有较高的传动效率；增大由方向盘传到转向节的力并改变力的传递方向,获得所要求的摆动速度和角度;有一定的可逆性，即从转向轮自动回正和传递适当路感这两个因素综合考虑[5]。
2 机械式转向器分类按转向器结构形式可分为齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等［6].按其作用力的传递情况可分为可逆式、不可逆式、极限可逆式三种［7］。
转向器的逆效率表示转向器的可逆性［8］。
可逆式转向器正、逆传动效率都高，有利于转向后转向轮的自动回正,但也容易出现“打手”现象。
不可逆式转向器转向器零件易损坏,且没有“路感”。
极限可逆式转向器有一定的路感，转向轮自动回正也能实现,“打手"现象不太明显。
驾驶员作用在商用车转向盘的切向力在一定条件下不超过250N［9］.经常在良好路面上行驶的汽车多用可逆式转向器［10］。
3 循环球式转向器的特点及应用正传动效率很高,故操作轻便，工作平稳可靠，使用寿命长.但其逆效率也高，易将路面冲击力传到转向盘。
不过对于轻型的、前轴轴载质量不大而又经常在良好路面上行驶的汽车而言，这一缺点影响不大。
因此，循环球式转向器在各类各级汽车上,特别是商用车和越野车上获得了广泛的应用［13］。
4 循环球式转向器的组成1。
万向节叉 2.转向齿轮轴 3。
调整螺母 4.向心球轴承 5。
滚针轴承 6。
固定螺栓 7。
转向横拉杆 8。
转向器壳体 9.防尘套 10.转向齿条 11.调整螺塞 12.锁紧螺母 13.压紧弹簧 14。
简述汽车循环球式转向器的结构和工作原理。
简述汽车循环球式转向器的结构和工作原理。
汽车循环球式转向器是汽车转向系统的一种重要组成部分。
它通过将输入的转向力转化成输出的转向力，实现车辆行驶方向的控制。
本文将对汽车循环球式转向器的部件构成、结构原理、工作流程等进行详细介绍。
汽车循环球式转向器主要由外壳、油路系统、球栓、轴套、皮碗、球道、小球、杆头、齿轮、齿轮壳、轴等多个部件组成。
球栓和轴套结构比较特殊，是汽车循环球式转向器的核心组成部分。
球栓是一个类似小球的部件，由两个半球体组成。
半球体内部有一个球道，可以与轴套的球道相匹配。
轴套则是一个中空的部件，外部呈圆柱体状，内部有一个球道。
轴套与球栓之间有一道缝隙，用以通油。
齿轮和齿轮壳是汽车循环球式转向器的另一个重要组成部分，用来减小输入输出转向力之间的误差。
汽车循环球式转向器的结构原理比较简单。
当车辆进行转弯时，方向盘旋转产生的力矩将通过油路系统传递到汽车循环球式转向器。
接着，球栓和轴套开始相互接触，形成油路通道，将油液润滑到齿轮和齿轮壳之间。
齿轮和齿轮壳将输入的转向力转化成输出的转向力，调整车轮的转向角度，使车辆正确行驶。
汽车循环球式转向器的核心组成部分是球栓和轴套。
其结构原理可以基于液压力学来解释。
当方向盘发生旋转时，会产生一个流动液体的液压力。
这种力会通过球栓和轴套的结构进行转化，使得液压力在油路系统中形成一个闭合循环，从而实现转向的目的。
汽车循环球式转向器的工作流程可以描述为如下几个步骤：1.方向盘旋转：当车辆需要转向时，司机会通过方向盘控制汽车的转向角度。
这种旋转会产生力矩，传递到汽车循环球式转向器中。
2.液压力传递：转向力矩会通过油路系统传递到球栓和轴套中，使两者之间的接触面积增加。
在这个过程中，液压力在油路系统中形成一个封闭的循环，从而使球栓和轴套之间不断地进行相互接触和分离。
这种接触和分离形成的油道可以将压缩液体传递到齿轮和齿轮壳之间。
3.输出转向力：经过齿轮和齿轮壳的作用，输入的转向力被转化成了输出的转向力。
循环球式转向器的原理
1 绪论循环球式转向器主要由蜗杆、扇形齿轮轴、钢球、转向器壳、钢球螺母、调整螺钉、向心推力轴承等组成。
为了降低摩擦，采用了具有循环球结构的滚动螺母，蝶、母的一侧制成齿条与转向摇臂轴的齿扇啃合。
其结构和工作原理如下。
转动转向盘时，与转向轴结合成一体的螺杆便带动方形螺套做轴向移动。
螺套的一个面切成齿条，故能进而带动与转向摇臂轴制成一体的齿扇转动。
为了减小蜗杆与螺套间摩擦和磨损，二者的螺纹均制成半圆形凹槽，并不直接接触，其间装有许多钢球，因为借助钢球的滚动，蜗杆和球螺母之间的摩擦阻力小，从而构成了滚动摩擦传动副。
蜗杆的上、下端支承在两个滚锥轴承上，轴承的松紧度可用轴承端盖和壳体间的调整垫片调整。
螺杆与方形螺套二者的螺旋槽对合而成近似圆形断面的螺旋形通道。
方形螺套的外面有两根钢球导管，每根导管的两端分别塞入方形螺套侧面的孔内，导管内也塞满了钢球。
这样，两根导管和方形螺套内的螺旋形通道组合成两个各自独立的封闭钢球"流道"。
转向轴连同螺杆转动时，通过钢球将力传给方形蝶、套，螺套就产生轴向移动。
同时，由于摩擦力作用，所有钢球便在螺杆与螺套之间滚动，形成“球流”。
钢球在螺套内绕行两周之后，就流出螺套而进入导管，再由导管流回螺套内。
故在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不致脱出。
与齿扇制成一体的转向摇臂轴支承在壳体内的材套上，在转向摇臂轴的端部嵌入调整螺钉的圆柱形端头，调整螺钉拧在侧盖上，用螺母锁紧。
因齿扇的齿高是做成沿齿扇轴线倾斜变化的，故转动调整螺钉使转向摇臂轴做轴向移动，即可调整齿条与齿扇的啮合间隙。
循环球式转向器的英文名称是Recirculating Ball Steering Gear。
循环球式转向器由两队传动副组成，一对是螺杆﹑螺母，另一对是齿条、齿扇或曲柄销。
在螺杆和螺母之间装有可循环滚动的钢球，使滑动摩擦变为滚动摩擦，从而提高了传动效率。
循环球式:这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向，这是一种古典的机构，现代轿车已大多不再使用，但又被最新方式的助力装置所应用。
汽车循环球式转向器设计
目录1 绪论 (2)2基本参数与结构设计 (5)3螺杆螺母取材及齿轮齿条参数确定 (8)4循环球式转向器强度计算 (10)5转向摇臂轴直径的确定 (13)6总结 (14)7参考文献 (15)1 绪论课题背景转向器又名转向机、方向机,它是转向系中最重要的部件。
转向器的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
转向器按结构形式可分为多种类型。
目前较常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球—齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。
循环球式转向器这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合,直线运动再次变为旋转运动,使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向.循环球式转向器的原理相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在一个首尾相连的封闭的螺旋曲线内循环滚动，循环球式故而得名.进入90年代以来，汽车已经融入我们的生活,我国的经济实力不断增强，人民生活水平大幅度提高，同时也反映出民族汽车工业的巨大进步。
现在我国已经成为世界五大汽车强国。
作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展，基本已形成了专业化、系列化生产的局面。
有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已发展成大规模生产的专业厂，年产超过百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点遍布了全世界。
汽车转向器的结构很多，从目前使用的普遍程度来看，主要的转向器类型有4种：有蜗杆销式(WP型）、蜗杆滚轮式（WR型）、循环球式(BS型)、齿轮齿条式（RP型）.这四种转向器型式，已经被广泛使用在汽车上[]1.综合上述对有关转向器品种的使用分析，得出以下结论：循环球式转向器和齿轮齿条式转向器，已成为当今世界汽车上主要的两种转向器；而蜗轮—蜗杆式转向器和蜗杆销式转向器，正在逐步被淘汰或保留较小的地位.在小客车上发展转向器的观点各异，美国和日本重点发展循环球式转向器,比率都已达到或超过90%;西欧则重点发展齿轮齿条式转向器，比率超过50％，法国已高达95%.据了解，在全世界范围内，汽车循环球式转向器占45％左右，有继续发展之势;齿条齿轮式转向器在40％左右；蜗杆滚轮式转向器占10％左右；其它型式的转向器占5％.所以可以说循环球式转向器在稳步发展。
循环球式动力转向器工作原理
循环球式动力转向器工作原理嘿，朋友们！今天咱们来聊一聊汽车里的循环球式动力转向器是怎么工作的，这听起来可能有点复杂，但我会尽量说得简单又有趣。
想象一下，你正在开着车，想要转弯的时候，就需要用到这个转向器啦。
循环球式动力转向器就像是一个超级聪明的小助手，默默地帮你轻松转动方向盘。
那它到底是怎么工作的呢？咱们得先了解一下它的结构。
它有一个很重要的部分，就像一条小轨道一样，我们可以把它想象成是一个微型的过山车轨道。
在这个轨道里，有一些小球在滚动，这些小球可不得了，它们就是循环球式动力转向器名字里的“循环球”啦。
当你转动方向盘的时候，方向盘就像是一个指挥棒，发出了指令。
这个指令通过一系列的小零件，就像接力赛一样，先传到一个叫螺杆的东西上。
这个螺杆就像一个长长的、带螺纹的小棍子。
这时候，螺杆开始转动起来，就像一个小小的螺旋桨在旋转。
而那些在轨道里的小球呢，它们就会随着螺杆的转动开始滚动。
小球滚动的方向和速度，就和你转动方向盘的方向和速度有关系。
这就好比你在玩弹珠游戏，你控制着弹珠滚动的方向和快慢一样。
小球滚动之后，就会带动另一个零件，这个零件就像是一个大力士，它的名字叫螺母。
螺母在小球的推动下，开始沿着螺杆的方向移动。
这个过程就像你在推一个箱子，小球就是你的手，推动着螺母这个“箱子”移动。
螺母移动可不得了，它又会带动其他的零件。
其中有一个零件和汽车的转向拉杆相连，转向拉杆就像汽车转向系统的手臂。
当螺母带动这个零件移动的时候，转向拉杆也跟着动起来了。
最后，转向拉杆就会推动汽车的车轮，让车轮按照你转动方向盘的方向转动。
这样，你就可以轻松地让汽车转弯啦。
这里面还有一个小秘密哦，就是动力是怎么来的呢？其实在这个过程中，还有一个助力装置，就像一个小帮手在旁边悄悄地用力。
这个助力装置可以让你转动方向盘的时候更轻松，就像你推一个很重的箱子，有个人在旁边帮你一起推一样。
循环球式动力转向器就是这样工作的，通过小球的循环滚动，像一个紧密合作的小团队一样，把你转动方向盘的动作一步步传递下去，最终让汽车的车轮听话地转动。
简述循环球式转向器的工作原理
简述循环球式转向器的工作原理大家好，今天我们来聊聊循环球式转向器，这个听起来高大上的玩意儿其实跟大家日常开车用的方向盘有着密切的关系。
别急，别怕复杂，咱们一步步来讲解，就当是闲聊聊汽车上的一个小玩意儿，保准让你听完后点头称是：“哦，原来如此！”1. 基本概念1.1 循环球式转向器是啥？首先，循环球式转向器听起来像是从科幻片里走出来的东西，其实它就是帮助我们汽车转向的一个装置。
它的名字虽然长，但它的工作原理其实很简单，能让你在转动方向盘的时候，车轮也能跟着你想的方向走。
换句话说，就是帮你实现“指哪打哪”的功能。
1.2 它怎么工作的？要理解循环球式转向器，我们得从它的基本工作原理说起。
简单来说，它就像一个聪明的指挥官，控制车轮的转动。
它的核心原理是通过一个旋转的环状装置，把方向盘的动作传递给车轮。
哎，说到这里，可能有点抽象，没关系，我们可以想象成一个穿越丛林的小道，车轮就是小道中的指南针，循环球式转向器就是那个帮助指南针找到方向的魔法棒。
2. 具体结构2.1 转向盘的作用循环球式转向器的心脏就是转向盘。
你可以把它看作是一个超级大的操控杠，你在开车时，方向盘一转，转向器就会通过一系列的齿轮和杠杆系统把这个动作传递到车轮上。
其实这就像是你在扯拉一根绳子，而转向器则是这个绳子的另一头，确保车轮能按照你的意图去动。
2.2 环状装置如何发挥作用这个环状装置，就像是一个聪明的中介，它负责把方向盘的动作转化成车轮的旋转。
这个装置内部有一套复杂的齿轮系统，像拼图一样，能够精确地把你转动方向盘的每一毫米，都准确地传递到车轮上。
你可以想象成，转向盘就像是你挥舞的魔法杖，而这个环状装置则是魔法杖中的神奇力量，让车轮听你的指挥。
3. 优势与应用3.1 操控性提升循环球式转向器最棒的地方，就是它能极大地提升车辆的操控性。
比如说，在转弯时，你只需要轻轻一转方向盘，车轮就会迅速响应，简直就像是车轮有了耳朵，听你的命令。
不用担心转弯的时候方向不精准，它能让车子跟着你的意愿走，绝对是“随心所欲”的好帮手。
循环球式转向器助力原理
循环球式转向器助力原理
嘿，朋友们！今天咱来聊聊循环球式转向器助力原理，这可真是个有意思的玩意儿啊！
你想想看，咱们开车的时候，那方向盘转起来可得轻松顺手才行，不然多累人呀！循环球式转向器就像是一个默默工作的小助手，帮我们轻松掌控方向。
它里面有好多小球在那滚来滚去的，就像一群小精灵在忙碌着。
这些小球可不简单，它们在一个复杂的通道里跑来跑去，把我们转动方向盘的力量传递得恰到好处。
就好比我们要推动一个大箱子，要是直接去推，那可费劲了，但如果有个巧妙的装置，能把我们的力量放大或者转换一下方向，那推起来不就轻松多了嘛！循环球式转向器就是这样的神奇装置呀。
当我们转动方向盘时，这些小球就开始它们的“表演”啦。
它们在那通道里滚动，就像在跳舞一样，把我们的力量传递给转向机构，让车子乖乖地按照我们的意愿转向。
你说这是不是很神奇？要是没有这个小家伙帮忙，我们开车得多费劲呀！每次转向都得使出吃奶的劲，那还不得累得够呛。
而且啊，循环球式转向器还特别耐用呢，就像一个老黄牛，勤勤恳恳地工作，不怎么会出毛病。
它能在各种路况下都发挥出稳定的作用，不管是平坦的大道还是崎岖的小路。
咱再想想，如果没有这个神奇的转向器助力，那开车得多麻烦呀！就好像划船没有桨，那不是只能在原地打转嘛！所以说呀，循环球式转向器真的是汽车的好帮手，让我们的驾驶变得轻松又愉快。
它就像是一个隐藏在车子里的魔法，默默地为我们服务，让我们能够轻松自如地掌控车子的方向。
我们在享受舒适驾驶的同时，可不能忘了这个小功臣呀！
总之，循环球式转向器助力原理真的是很了不起的发明，让我们的驾驶生活变得更加美好。
我们要好好珍惜它，让它一直为我们的出行保驾护航！。
循环球式转向器工作原理
循环球式转向器工作原理循环球式转向器是一种常用于汽车的转向系统，其工作原理基于液压力学和机械原理。
在汽车转向时，驾驶员通过方向盘施加转向力，该力量通过转向柱传递到转向器上。
转向器中包含一个球体，其内部有液压油路连接液压缸。
当驾驶员施加转向力时，球体会随之转动，从而改变液压油路的流动方向，使液压缸内的油液产生压力，从而推动转向杆实现车辆转向。
循环球式转向器采用液压力传递转向力，相比于机械传动系统具有更加平稳和灵活的转向效果。
其工作原理主要包括两个关键部分：球体的转动和液压油路的变化。
当驾驶员施加转向力时，球体会随之转动，通过与液压缸相连的液压油路改变流向，从而产生液压力。
这种液压力会推动转向杆，使车辆转向。
整个转向过程通过液压力传递，使得驾驶员可以轻松地控制车辆的转向，提高驾驶的舒适性和安全性。
在实际应用中，循环球式转向器还需要配合液压泵和液压油箱等部件共同工作。
液压泵负责产生液压力，将液压油送入转向器中；液压油箱则负责储存液压油，并保持系统的液压平衡。
这些部件共同协作，确保转向系统的正常运行。
循环球式转向器的优点在于转向灵活、操作简便、响应迅速，适用于各种道路和驾驶环境。
同时，其结构相对简单，维护成本低，使用寿命长。
然而，也需要注意定期更换液压油、检查液压管路和密封件等维护工作，确保系统的正常运行。
总的来说，循环球式转向器是一种高效、可靠的转向系统，通过液压力传递转向力，使得车辆转向更加平稳和灵活。
其工作原理基于液压力学和机械原理，通过球体的转动和液压油路的变化实现转向功能。
在实际应用中，配合液压泵和液压油箱等部件共同工作，确保转向系统的正常运行。
循环球式转向器不仅提高了驾驶的舒适性和安全性，而且具有较长的使用寿命和低维护成本，是汽车转向系统中常用的一种形式。
液压循环球式转向器工作原理
液压循环球式转向器工作原理液压循环球式转向器的工作原理，说白了就是让车子能够朝着你想去的方向转。
这个小小的部件可不简单，它可是掌控着整个车子的行驶方向哦！下面就让我来给大家讲讲这个神奇的小玩意儿吧！
我们要了解什么是液压循环球式转向器。
它是由一个球形的泵、一个阀和一个油缸组成的。
泵的作用就是把油从油箱里抽出来，送到各个需要润滑的部位；阀则是控制油流的方向和大小；油缸则是根据驾驶员的意愿，通过阀来控制球的运动轨迹，从而实现转向。
那么，液压循环球式转向器的工作原理是怎样的呢？其实很简单，可以分为以下几个步骤：
第一步：驾驶员转动方向盘，使得球向一个方向运动。
这时候，球就会受到一个力的作用，让它向着那个方向滚动。
第二步：球滚动的会带动阀门打开，让足够的油流进入油缸。
这样一来，油缸就会充满油液，从而产生一个反作用力。
第三步：反作用力会让球向着另一个方向滚动。
这时候，阀门会关闭，以保证油流不会流回油箱。
第四步：重复以上步骤，直到驾驶员将方向盘打回到中间位置为止。
这时候，阀门会再次打开，让球回到原来的位置。
通过这样的方式，液压循环球式转向器就可以实现让车子朝着驾驶员想要的方向转了。
当然啦，这还离不开那些精密的机械零件和液压系统的配合。
如果哪个环节出了问题，车子就可能无法正常转向哦！
液压循环球式转向器虽然看起来很小很简单，但它的工作原理却非常复杂。
只有了解了这些原理，我们才能更好地掌握车子的行驶方向，保障自己和他人的安全。
所以说呀，无论你是老司机还是新手上路，都一定要好好学习汽车知识哦！。
循环球式转向器拆装步骤
循环球式转向器拆装步骤循环球式转向器是一种常见的转向器，它由多个零部件组成，需要进行拆装维修。
本文将详细介绍循环球式转向器的拆装步骤。
一、准备工作在进行循环球式转向器的拆装之前，需要进行一些准备工作，包括准备必要的工具和材料。
需要准备的工具有扳手、螺丝刀、钳子等。
需要准备的材料有清洁剂、润滑油等。
二、拆卸液压缸1. 拧下液压缸上方的螺丝首先需要将液压缸上方的螺丝拧下来，以便将其从转向器上取下。
2. 取下液压缸接着可以将液压缸从转向器上取下，并放置在一旁。
三、拆卸球头1. 拧下球头螺母接下来需要使用扳手或钳子拧下球头螺母，并将其取出。
2. 取出球头随后可以将球头从转向器上取出，并放置在一旁。
四、拆卸轴芯1. 拧下轴芯螺母接着需要使用扳手或钳子拧下轴芯螺母，并将其取出。
2. 取出轴芯随后可以将轴芯从转向器上取出，并放置在一旁。
五、清洗和检查1. 清洗零部件在拆卸完毕后，需要将所有零部件清洗干净，去除污垢和油渍。
2. 检查零部件随后需要对所有零部件进行检查，确保它们没有磨损或损坏。
如果有任何问题，需要及时更换。
六、组装循环球式转向器1. 涂抹润滑油在组装之前，需要涂抹适量的润滑油，以确保所有零部件能够顺畅运转。
2. 安装轴芯首先需要将轴芯安装回转向器上，并使用螺丝固定好。
3. 安装球头接着可以将球头安装回转向器上，并使用螺母固定好。
4. 安装液压缸最后需要将液压缸安装回转向器上，并使用螺丝固定好。
随后可以进行测试，确保循环球式转向器能够正常工作。
总结：以上就是循环球式转向器的拆装步骤，需要注意的是在拆卸和组装过程中要小心谨慎，避免损坏零部件。
同时，在清洗和检查过程中也需要认真仔细地进行，以确保循环球式转向器的正常工作。
循环球式转向器液压助力原理
循环球式转向器液压助力原理引言：循环球式转向器是一种常用的液压助力装置，广泛应用于汽车和工程机械等领域。
它通过利用液压力来实现转向的辅助，提高了操控性和驾驶舒适性。
本文将对循环球式转向器的液压助力原理进行详细介绍，并探讨其工作原理及优势。
一、循环球式转向器的结构和工作原理循环球式转向器主要由转向阀、循环球和油路系统等组成。
转向阀是控制液压助力的关键部件，它接收驾驶员的转向指令，并根据转向角度调节液压系统的工作状态。
循环球则起到传递液压力的作用，它通过与转向阀的接触，将液压力传送至转向器的输出端，从而实现转向动作。
循环球式转向器的工作原理可以简单分为以下几个步骤：1. 驾驶员转动方向盘，转向阀感知到转向指令；2. 转向阀根据指令调节液压系统的工作状态；3. 液压系统将液压力传递给循环球；4. 循环球通过与转向阀的接触，将液压力传送至输出端；5. 输出端的液压力作用于转向系统，产生助力效果；6. 驾驶员可以更轻松地操纵方向盘，实现转向动作。
二、循环球式转向器的优势使用循环球式转向器具有以下几个优势：1. 操控性更好：循环球式转向器通过液压助力提供转向支持，使得驾驶员在转向时不需要过多的力量，大大提高了操控性，减轻了驾驶员的负担。
2. 驾驶舒适性更佳：循环球式转向器可以根据驾驶员的转向指令，智能调节液压助力的大小，使转向更加平稳流畅，提高了驾驶舒适性。
3. 适应性强：循环球式转向器可以适应不同的工作环境和道路状况，无论是在高速公路上还是在复杂的路况下，都能提供稳定可靠的转向助力。
4. 安全性高：循环球式转向器在转向过程中能够及时响应驾驶员的指令，提供准确的助力支持，增加了驾驶的安全性和可靠性。
三、循环球式转向器液压助力原理的应用领域循环球式转向器广泛应用于汽车和工程机械等领域，其中最典型的应用是在汽车上。
循环球式转向器可以根据不同的汽车类型和尺寸进行设计和调整，以满足各种驾驶需求。
此外，循环球式转向器也被广泛应用于重型工程机械，如挖掘机、装载机等，提供更强大的转向助力支持，提高了工作效率和安全性。
循环球转向器工作原理
循环球转向器工作原理循环球转向器是一种在高速公路、赛车场等环境下常用的车辆装置。
它可以帮助司机在行驶时更加方便地操作车辆。
下面我将从循环球转向器的原理、工作方式和使用注意事项三个方面对其进行介绍。
一、循环球转向器的原理循环球转向器的主要原理是通过一个球体来实现车辆的转向。
球体被安装在车辆的转向轴上，当车辆左转时，球体会向右旋转，从而导致整个车辆向左转向。
当车辆右转时，球体则会向左旋转，从而使整个车辆向右转向。
通过这种方式，车辆的转向可以实现更加精确和流畅。
二、循环球转向器的工作方式循环球转向器是通过驾驶员的手动转动方向盘来控制的。
当驾驶员向左或向右转动方向盘时，球体和转向轴就会旋转，从而使车辆进行左转或右转。
同时，循环球转向器还可以根据车速和转向力度自动调整转向角度，以实现更加平稳和自然的转向效果。
在高速行驶中，循环球转向器的效果尤其明显。
三、循环球转向器的使用注意事项使用循环球转向器需要注意以下几点：1. 在转向时，要根据路况进行适当的减速，以保证安全性。
2. 当球体的摩擦力下降时，应及时更换球体。
3. 在进行高速行驶时，应避免过度转动方向盘，以免过度使用循环球转向器，给汽车带来负担。
4. 在经过大角度转弯或急转弯之后，要注意检查循环球转向器的性能和状态，以确保其正常工作。
总的来说，循环球转向器是一种在特定环境下非常有用的车辆装置，它可以提高车辆的转向精度和稳定性。
通过了解其原理、工作方式和使用注意事项，我们可以更好地使用并维护它，以确保车辆的安全和性能。
7-3 循环球式转向器的拆装
任务实施
具体流程----装复 5.安装底盖，如左图 6.转动螺杆自如，如右图
任务实施
具体流程----装复 7. 套上“O”形密封圈 ，如左图 8.装入调整螺栓及端盖 ，如右图
任务实施
具体流程----装复 9.将转向臂轴装入壳体 ，如左图 10.将调整螺栓锁住 ，如右图
任务实施
具体流程----拆卸 9.取下转向螺母总成 ，如左图 10.分解转向螺杆及螺母总成 ，如右图
任务实施
具体流程----拆卸 11--装复 1.放入钢球 ，如左图 2.把导管压在螺母上 ，如右图
任务实施
具体流程----装复 3.把外圈压入壳体 ，如左图 4.安装轴承及端盖 ，如右图
具体流程----调整 1.使转向器的传动副处于中间位置（直行位置 ）。 2。通过调整螺钉，调整转向器传动副的啮合 间隙，在直线位置上应呈无间隙啮合。 3。中间位置上，转向器转动力矩应为1.5～ 2.0N· m。转向器转动力矩调整合格后，按规 定力矩锁紧调整螺钉。
学后测评
1．说出循环球式转向器的结构及动力传 递原理。 2．拆装循环球式转向器的流程有哪些？ 3．如何进行循环球式转向器的间隙调整 ？
具体流程----拆卸 3. 观察齿条与齿扇的啮合，如左图 4.取下转向臂轴总成 ，如右图
任务实施
具体流程----拆卸 5.分解侧盖和转向臂轴总成 ，如左图 6.取出调整螺钉 ，如右图
任务实施
具体流程----拆卸 7.拆下转向器前盖 ，如左图 8.取下前端盖 ，如右图
任务实施
项目七 转向系统的拆装与检修
任务一 转向系统的概述 任务二 齿轮齿条式转向器的拆装 任务三 循环球式转向器的拆装 任务四 蜗杆曲柄指销式转向器的拆装 任务五 转向传动机构和操纵机构的拆装
循环球式转向器原理
循环球式转向器原理转向器是汽车操控系统中至关重要的部件之一，它负责将驾驶员的操控输入转化为车辆的转向动作。
而循环球式转向器就是其中一种常见的转向器类型。
本文将深入探讨循环球式转向器的原理及其工作过程。
循环球式转向器的原理基于传动轴和转向轴之间的角位移。
传动轴由驾驶员通过方向盘进行操控，而转向轴则直接与车轮相连。
循环球式转向器通过内部的机械构造将传动轴的角位移传递给转向轴，从而实现车轮的转向。
循环球式转向器的内部结构非常复杂，包括了许多关键部件，如滚珠、滚道、齿轮等等。
其中最重要的部件是滚珠和滚道。
滚珠位于滚道上，通过滚动的方式实现传递力量。
滚道则起到固定滚珠的作用，确保其在运动过程中的稳定性。
当驾驶员通过方向盘施加力量时，传动轴会产生一个角位移。
这个角位移被传递给滚珠，使其在滚道上滚动。
滚珠的滚动将力量传递给转向轴，进而使车轮发生转向动作。
通过这种方式，驾驶员的操控输入被准确地转化为车辆的转向动作。
循环球式转向器的工作过程非常精密，需要各个部件之间的紧密配合。
滚珠和滚道之间的摩擦力非常小，可以保证转向的灵敏度和平稳性。
同时，转向轴的设计也非常重要，它必须能够承受来自驾驶员的力量，并将其传递给车轮。
除了基本的转向功能外，循环球式转向器还具有其他附加功能，如自动回正和防抱死系统。
自动回正功能使转向轴在驾驶员松开方向盘后能够自动回到中立位置，提高了驾驶的舒适性和安全性。
防抱死系统则能够通过控制转向轴的转动速度来避免车轮抱死，提高刹车的效果。
循环球式转向器作为汽车操控系统中的关键部件，承担着将驾驶员的操控输入转化为车辆转向动作的重要任务。
它通过滚珠和滚道的配合实现了角位移的传递，从而实现了车轮的转向。
同时，循环球式转向器还具有自动回正和防抱死等附加功能，提高了驾驶的舒适性和安全性。
通过深入了解循环球式转向器的工作原理，我们可以更好地理解汽车转向系统的运行机制，为驾驶和维修提供参考。
液压循环球式转向器工作原理
液压循环球式转向器工作原理1. 引言好吧，今天我们来聊聊一个让人听上去可能有点复杂，但其实挺有趣的话题——液压循环球式转向器。
听这个名字，可能不少人会想：“这是什么东东啊？听起来像是个高科技外星玩意儿！”其实，它就是我们汽车上一个相当重要的部件，让我们在转弯的时候顺畅得像溜冰一样，真是让人不得不佩服科学的魅力。
那我们就来好好聊聊它的工作原理吧！2. 基本概念2.1 什么是液压循环球式转向器？液压循环球式转向器，简单说，就是一种利用液压原理来帮助转向的设备。
说白了，就是把我们打方向盘的力，变成让车轮转动的力量。
想象一下，打方向盘就像是挥舞着一把魔法棒，而这个转向器就是那根把力量变成魔法的“魔法师”。
有了它，咱们在驾驶的时候就能轻松自如，转个弯都像在游乐场里的旋转木马那么舒服。
2.2 它的结构是怎样的？结构上呢，它其实就像一个圆圆的金属罐，里面藏着一些小秘密。
这个罐子里有几个重要的部件：液压泵、液压油缸和转向齿轮。
这些小家伙们一起合作，确保我们的车轮在你想转的时候能乖乖转向。
液压泵就像是给你助力的小伙伴，源源不断地把液压油送到需要的地方，而液压油缸则负责把这些液压油变成实实在在的力气，推动车轮转动。
3. 工作原理3.1 液压的神奇之处好戏在后头，这液压的原理可是个大亮点！液压油是个聪明的家伙，流动起来就像小鱼儿在水里游。
我们打方向盘的时候，液压泵开始工作，把油推送到液压油缸。
就像你按了一下电门，灯一下子就亮了，转向器的油缸也迅速把力量传递给车轮。
这样一来，车子就能快速反应，不管你是想急转弯还是缓缓驶出，液压系统都能让你轻松应对。
3.2 转向过程中的变化说到转向，真是个奇妙的过程。
当你轻轻打动方向盘，转向器就像是个小精灵，马上就能感知到你的意图。
液压油通过管道流动，瞬间就把你的指令传达给车轮。
你就像在指挥一个乐队，而车轮就是那些听话的小乐器，跟着你的节奏来！这种灵活性让驾驶变得更加流畅，甚至你可以在交通堵塞中悠然自得，真是“心态炸裂”。
循环球式动力转向器的检修
循环球式动力转向器的检修循环球式动力转向器常用于农用车辆的动力转向系统，它综合了以前机械式和分支式转向器的优点，直接把液压系统设计在转向器上，使转向系统的结构更加紧凑，转向行程比机械式小得多，而且省力。
这里介绍循环球式动力转向器的检修要点。
1．转向器的解体循环球式动力转向器总成包括有循环球式转向器和动力转向控制机构两部分，解体时应注意二者之间的动作关系，以便于检查零件损坏情况，排除故障，并重新装复。
（1）取出转向臂轴。
先拧下动力转向器侧盖上的6个紧固螺栓，再用铜棒轻轻敲打转向臂轴的端头，顶出侧盖总成；从侧盖侧取出转向臂轴齿扇总成，使转向螺母呈自由状态，取出转向臂轴时不要让花键划伤转向臂轴油封。
（2）拆卸转向螺母。
先拧下动力转向器阀体上的4个紧固螺栓，再用铜棒轻轻敲打阀体，使阀体与外壳分离，从外壳中取出阀芯和转向螺母总成。
解体转向螺母、转向螺杆和循环球总成，事先可试一下，如无异常响声和异常现象可不必解体。
解体时，先拧下固定循环球导管夹的螺钉并拆下导管夹，取出循环球导管；一手握住转向螺母，一手缓慢地转动转向螺杆，挤出全部循环钢球，即可使转向螺母与转向螺杆脱开；如果不能脱开，就是滚道里还有钢球，只要里面还有一粒钢球，转向螺母也不能拆下，拆卸时不要丢失钢球等零件。
（3）阀芯的解体：先从阀芯总成上端取下防尘盖，拧松阀芯上盖防松螺母，旋下阀芯上盖；顶出扭杆上端和下端的两个连接销，将阀芯解体；即可拆散扭杆、阀芯、阀套、转向螺杆、隔套和轴承。
2．循环球式转向器的检查（1）转向器壳体的检修：若壳体、侧盖产生裂纹，应更换。
（2）转动螺杆与转向螺母的维修。
转向螺杆与转向螺母的钢球滚道无疲劳磨损、划痕等耗损，钢球与滚道的配合间隙不得大于0.10 mm。
转向螺杆若产生隐伤、滚道疲劳剥落、三角键有台阶形损伤或扭曲，应更换。
（3）摇臂轴的检修。
摇臂若产生裂纹应更换，不许焊修。
轴端花键出现台阶形磨损、扭曲变形，应更换。
支承轴颈磨损超限，应更换。
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转向器内部结构图
变厚齿扇
• 变厚齿扇的齿顶和齿跟的轮廓面是圆锥的 一部分，其分度圆上的齿厚是变化的，齿 扇的齿厚沿齿宽方向的变化称为变厚齿扇
• 转向螺杆由推力球轴承支承，表面加工出 近似半圆的螺旋槽。 转向螺母内部加工成断面为近似半圆形 的螺旋槽，能松套在螺杆上，形成螺旋通 道。其外面有两根导管，导管内装满钢球， 组成两个各自独立的封闭的钢球流道，螺 母为方形，一个平面加工出齿条。
1-2动力传输
• 当驾驶员左右转动方向盘时，通过带有万向传动 装置的转向柱转动，使转向螺杆转动，循环球在 螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。钢球在管 状通道内绕行两周后，流出转向螺母而进入导管 的一端，再沿导管经导管的另一端流回螺旋管状 通道。故在转向器工作时，两列钢球在各自的封 闭管道内循环，而不致脱出。钢球流动的同时， 推动螺母沿螺杆前后移动。然后，齿条带动齿扇 摆动，使摇臂轴发生转动。最后，通过转向传动 机构推动转向轮偏转，实现汽车转向。
几种转向器比较
类 型 优 点 缺 点 应 用
齿轮齿条式
逆效率高 结构简单，紧凑，质量比较小，体积 小，传动效率高（90%），传动比可 （60 ～ 70%） 变化，可自动消除齿间间隙，刚度大， “打手”严重 噪声小，无转向摇臂和直拉杆，转向 角较大，制造成本低。
逆效率高，机 传动效率高（90～95%），耐磨性好， 构复杂，制造 寿命长，传动比可变化，工作平稳可 困难，制造精 度要求高 靠，易实现齿条齿扇的间隙调整。 结构复杂，尺 寸和质量大， 精度要求高， 传动比变化特 性受到限制
2设计主要参数
• 2-1钢球中心距D、螺杆外径D1、螺母内径D2
2-2 滚道截面接触角θ 螺距P和螺线导程角α0
微型、普通级中 级和中高级轿车； 部分装载质量不 大，前轮采用独 立悬架的货车和 客车
循环球式
货车和客车
蜗杆指销式
传动效率较高（80%），磨损较慢， 摇臂轴转角较大。易实现蜗杆指销的 间隙调整。
较少
1循环球式转向器结构
1-1组成及结构特点
组成：转向螺杆螺母总成、转向摇臂轴总成、转 向器壳体、底级是齿条齿扇传动副。