宏程序基础知识

瑞鹄汽车模具有限公司内部教材

第一章宏程序基础知识

第一节常量与变量的含义

常量与变量的含义及编程案例

数控程序中含有变量的程序称为宏程序。虽然子程序对编制相同的加工程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制同样的加工程序更简便。

常量

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。

变量

使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

#1＝#2＋100

G01 X#1 F300

变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1

表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#1+#2-12]

变量根据变量号可以分成四种类型：1.空变量2.局部变量3.公共变量4.系统变量

1.空变量：

#0 该变量总是空,没有值能赋给该变量.

2.局部变量:

#1-#33

局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空. 调用宏程序时,自变量对局部变量赋值.

3.公共变量

#100-#199 #500-#999

公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.

4.系统变量:#1000以上的变量

系统变量用于读和写CNC的各种数据，例如刀具补偿，当前位置信息，

变量的引用

为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在

括号中。例如：G01X[#1+#2]F#3;

被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

例如：当G00X#1;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.

改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。例如：G00X－#1

当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0

未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。

当#1= （空）时

G90 X100 Y#1实际与 G90 X100运行结果一样

当#1＝0 时

G90 X100 Y#1实际与 G90 X100 Y0 运行结果一样

运算

除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0 相同。

限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。

例：

下面情况不能使用变量：

○#1；错误使用方法

/#2G00X100.0; 错误使用方法

N#3Y200.0; 错误使用方法

系统变量

系统变量能用来读写内部NC数据，如刀具补偿值和当前位置数据。然而，注意：有些系统变量是只读变量。对于扩展自动化操作和一般的程序，系统变量是必须的。

刀具补偿值：

使用这类系统变量可以读写刀具补偿值。可用的变量数取决于能使用的补偿对数，当补偿对数不大于200时，可以用变量#2001~#2400。

用于刀具补偿内存A的系统变量

补偿号系统变量

1 : 200 #10001（#2001）

:

#10200（#2200）

用于刀具补偿内存B的系统变量

补偿号几何补偿磨损补偿

1 : #11001（#2201）

:

#10001（#2001）

:

200

#11200（#2400）#10200（#2200）

宏报警：

用于宏报警的系统变量：

变量号功能

#3000 当#3000中有0~99间的某一值时，NC停止并显示报警信息。

报警信息不超过26个字符，

例：#3000=1（TOOL NOT FOUND）；

报警屏幕显示“3001 TOOL NOT FOUND。”

时间信息：

时间信息可以读写。

用于时间信息的系统变量：

变量号功能

#3001 这个变量是一个以1毫秒为增量一直记数的记时器，上电或达到65535毫秒时复值为0。

#3002 这个变量是一个以1小时为增量、当循环启动灯亮时记数的记时器，电源关闭后记时器值依然保持，达到1145324.612小时时复值为0。

#3011 这个变量用于读当前年/月/日数据，该数据以十进制数显示。例：March 28，1993表示成19930328。

#3012 这个变量用于读当前时/分/秒数据，该数据以十进制数显示。例：下午3点34分56秒表示成153456。

自动操作控制：

自动操作的控制状态可以改变。

自动操作控制的系统变量#3003

#3003

单段辅助功能的完成

使能要等待

1

无效要等待

2

使能不要等待

3

无效不要等待

☆上电时该变量值为0。

☆当不能执行单段停止时，单段停止操作不能执行，即使单段开关有效。

☆当没有指定是否等待辅助功能（M、S、T）完成时，在辅助功能完成之前，程序执行到下一段，定位完成信号DEN不发出。

自动操作控制的系统变量#3004

#3004

进给保持进给倍率精确停止

使能使能使能

1

无效使能使能

2

使能无效使能

3

无效无效使能

4

使能使能无效

5

无效使能无效

6

使能无效无效

7

无效无效无效

☆上电时该变量值为0。

☆当不能执行进给保持时：

进给保持按钮按下并保持时，机床以单段停止方式停止，但单段方式若因变量#3003而无效时，不执行单段停止操作。

进给保持按钮按下又释放时，进给保持灯亮，但机床不停止；程序继续进行，机床停在最先含有进给保持使能的段。

☆当进给倍率无效时，倍率定在100%，忽略机床操作面板上的倍率开关。

☆当精确停止无效时不执行精确停止检查（定位检查），即使是包含有不执行切削的段。☆例如G84攻丝循环时进给速度，转速，单段操作都无效，其内部程序就指定了#3003=3 #3004=7