双闭环串级调速系统
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第 2 部分
双闭环控制的串级调速系统
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双闭环控制的串级调速系统
双闭环控制的串级调速系统
启动
调速 (Ud-Ui) Id/Ir
第 3 部分
双闭环控制的串级调速系统动态结构图
双闭环控制的串级调速系统动态结构图
转速调节器是调速系统的主导调节器,它使转速n很快地跟随给定电压 变化,对负载变化起抗扰作用，要保证稳定性和较好的稳态精度。 电流调节器作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用 是使电流紧紧跟随其给定电压(即外环调节器的输出量)变化。在转速 动态过程中,保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。
第 4部分
系统的MATLAB仿真
系统的MATLAB仿真
系统的MATLAB仿真
第 5部分
串级调速系统的启动方式
串级调速系统的启动方式
放映结束
运动控制系统
6.5 双闭环串级调速系统
内容提要
一、传统串级调速系统
二、双闭环控制的串级调速系统
三、双闭环控制的串级调速系统动态结 构图
四、系统的MATLAB仿真
第 1 部分
传统的串级调速系统
传统的串级调速系统
UR为三相整流装置（二极管）将电机转子电动势整流 为直流电压Ud，提供可调的直流电压，作为电机调速 所需的附加直流电动势。 UI为三相可控整流装置，有源逆变，将转差功率变换为 交流功率，回馈电网。