第5章_顺序功能图(SFC)及步进梯形图(STL)

例2 大小球的选择传送控制—— 选择分支与汇合 2、I/O接线图
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3 、 状 态 转 移 图 与 指 令 表
例3 交通灯控制——并行分支与汇合
一、动作流程： 二、控制要求： 1、当按下按钮X0时，信号灯按图示流程动作； 2、当按下停止按钮X1时，停止输出。
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习题与思考题
简答5.1～5.8题 书面完成5.9～5.11题 从第4章中选择部分顺序控制的例题及习题， 采用SFC及SYL来实现
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2. 并行分支与汇合： 当转移条件满足时，同时执行几个分支，当所 有分支都执行结束后，若转移条件满足，再转向汇 合状态。
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2. 并行分支与汇合的编程
STL OUT LD SET SET STL OUT LD SET STL OUT STL OUT STL STL LD SET STL OUT LD
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5.4 多流程步进控制
多流程步进过程：具有两个以上的步进过程的控制， 其状态转移图具有两条以上的分支。 按结构的不同多流程可分为以下三种： 1. 选择分支与汇合： 从多个分支中选择执行某一条分支流程。
(a)
ch.5 -10
(b)
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使用步进指令需要说明的问题（续2）
5. 在不同的步进段，允许有重号的输出（注意：状态号不能重 复使用）。如图（a）所示，表示Y2在S20和S21两个步进段都 接通，它与图（b）等效。 6. 在不相邻的步进段，允许使用同一地址编号的定时器（注意： 在相邻的步进段不能使用），如图所示。故对于一般的时间顺 序控制，只需2～3个定时器即可。
步进控制的应用举例
例1 例2 例3 例4 例5 例6
多台电机的顺序启动、逆序停止控制——跳转与循环
大小球的选择传送控制—— 选择分支与汇合 交通灯控制——并行分支与汇合 花样喷水控制—— 多操作方式 自动闪烁信号——单流程结构 液压滑台的二次进给控制——互锁功能的实现
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状态转移图画法实例
例：某机械手的动作
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步进梯形图
指令表
指令表
对步进接点用步进指令STL编程； 当步进控制范围结束时，用步进返回指令RET； 与步进接点相连的触点用LD/LDI指令。
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例1 多台电机的顺序启动、逆序停止控制——跳转与循环 一、动作流程：如图 二、控制要求： 1、启动顺序：M1 2S 2、停止顺序：M3 3S 三、I/O接线图： 四、编程
M2 M2
3S
2S
M3 M1
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S20 Y0 X0 S21 S31 S21 Y1 X1 S22 S22 Y2 S31 Y10 S22 S31 X10 S40 S40 Y20 X11
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多流程步进控制
3. 跳转与循环
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交通灯按双流程步进控制编程（并行分支与汇合）
例4 花样喷水控制—— 多操作方式
动作过程 I/O接线图
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例4 花样喷水控制—— 多操作方式
状态转移图
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状态转移图
状态转移图（Sequential Function Chart，简称 SFC）：是 用状态继电器来描述工步转移的图形。
状态Sn
转移条件
状态Sm
满足转移条件时，实现状态转移，即上一状态（转 移源）复位，下一状态（转移目标）置位。
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例1 多台电机的顺序启动、逆序停止控制——跳转与循环
例2 大小球的选择传送控制—— 选择分支与汇合
1、大小球分捡装置
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使用步进指令需要说明的问题（续3）
7. 若需要保持某一个输出，可以采用置位指令SET，当 该输出不需要再保持时，可采用复位指令RST。 8. 初始状态用双线框表示，通常用特殊辅助继电器 M8002的常开触点提供初始信号。其作用是为启动作 好准备，防止运行中的误操作引起的再次启动。(如前 例） 9. 在步进控制中，不能用MC指令。 10. S要有步进功能，必须要用置位指令（SET），才能 提供步进接点，同时还可提供普通接点。（举例讲解） 11. 采用应用指令FNC40（ZRST）进行状态的区间复位， 如图5.10所示。
特点：在同一时刻只允许选择一条分支，即不能同时转移 到几条分支。
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1. 选择分支与汇合的编程
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多流程步进控制
基本概念
步进控制: 在多工步的控制中，按照一定的顺序分步 动作，即上一步动作结束后，下一步动作才开始。 步进指令:专门用于步进控制的指令
编程步骤: 1)根据工艺流程画出状态转移图； 2)根据状态转移图画出步进梯形图; 3)根据步进梯形图编写出指令表。
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电气控制与PLC应用技术
—— 第5章 顺序功能图（SFC）及步进梯形图（STL）
本章主要内容
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5
顺序功能图(SFC) 步进梯形图(STL) SFC及STL的编程规则 多流程顺序控制 SFC及STL的应用举例
ch.5 -2
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ch.5 -31
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例6 液压滑台的二次进给控制——互锁功能的实现
某机床的液压滑台需要进行二次进给控制，其动作过程、输 出元件的分配及状态转移图如图所示。 图中，“进给”和“退回”两个动作相反的工序分别位于两 个相邻状态，故程序须设计成互锁形式。且在I/O接线图中， 也要连接成互锁形式。
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使用步进指令需要说明的问题（续1
3. 栈指令的位置。不能在STL内的母线处直接使用栈指令
（MPS/MRD/MPP），须在LD或LDI指令后使用栈指令，如图a所 示。 4. 状态的转移方法。对于STL指令后的状态（S），OUT指令和 SET指令具有同样的功能，都将自动复位转移源和置位转移目 标。但OUT指令用于向分离状态转移，而SET指令用于向下一个 状态转移。如图b所示。
ch.5 -8
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使用步进指令需要说明的问题
1. 状态S在不用于步进控制时，也可作一般的辅助继电器使用。 此时其功能与辅助继电器一样，但作为辅助继电器使用时，不 能提供步进接点（步进接点是可以产生一定步进动作的接点）。 2. 输出的驱动方法。STL内的母线一旦写入LD或LDI指令后，对不 需要触点的线圈就不能再编程，如图（a）所示。若要编程，需 变换成图（b）所示。
花 样 喷 水 步 进 梯 形 图 及 指 令 表
——
例5 自动闪烁信号——单流程结构
自动闪烁信号可以通过 SFC编程实现，其SFC程 序如图所示。 运行后，在输出Y0上产生 间隔为1.5s，接通持续时 间为1s的闪烁输出信号； 而在输出Y1上达到间隔为 ls，接通持续时间为1.5s 的闪烁输出信号。
ch.5 -12
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使用步进指令需要说明的问题（续4）
12. 状态转移瞬间（一个扫描周期），由于相邻两个 状态同时接通，对有互锁要求的输出，除在程序中 应采取互锁措施外，在硬件上也应采取互锁措施， 其实现方法如图所示 。
ch.5 -25
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例2 交通灯控制——并行分支与汇合
三、I/O接线图： 四、编程 1、按双流程步进控制编程（并行分支与汇合,见下页） 2、按单流程步进控制编程（请学生自己完成）
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