渐开线圆柱齿轮传动的精度设计

•小齿轮端面圆跳动公差：
•齿坯径向和端 面圆跳动
•大齿轮端面、径向圆跳动公差：
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
•齿坯表面粗糙度： •齿面、内孔： •端面： •顶圆： •其余：
•Ra
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
•E
•表7-16 •表7-17 •0.002
•1.25
•0.00 2
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
§7-3 渐开线圆柱齿轮精度标准
精度等级 1. 单个齿轮的精度等级
对于分度圆直径从5至10000mm、模 数（法向模数）从0.5至70mm、齿宽从4 至1000mm的单个渐开线圆柱齿轮的11项 同侧齿面偏差，GB/T 10095.1规定了0、 1、2、…12共13个精度等级，其中，0级 最高，12级最低。
GB/T 10095.1中没有给出基圆齿距偏差 这个评定参数，而GB/T 18620.1中给 出了这个检验参数。基圆齿距偏差与单个 齿距偏差之间有如下关系：
式中，fpb、fpt分别是基圆齿距偏差、单个 齿
距偏差，Pt 是单个齿距理论值，是压力角 误
差。
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
齿距偏差反映了一个齿距和一转内 任意个齿距的最大变化，它直接反映齿 轮的转角误差，是几何偏心和运动偏心 的综合结果。
齿轮精度设计的内容：
齿轮精度等级；
齿厚偏差；
检测项目；
中心距偏差、
轴心线平行度偏 差
齿坯偏差
图纸标注
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
一、精度等级的确定
设计时，径向综合偏差和径向跳动不一 定与GB/T 10095.1中的要素偏差（如齿 距、齿廓、螺旋线等）选用相同的等级。当 文件需叙述齿轮精度要求时，应注明GB/T 10095.1或GB/T 10095.2。
弧内。
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
3）齿距累积总偏差（Fp） 齿距累积总偏差（Fp）是指齿轮同侧齿
面任意圆弧段（k=1至 k=z）内的最大齿距
累积偏差。
4）基圆齿距偏差*（fpb）
基圆齿距偏差fpb（基节偏差）是指实
际
基节与公称基节的代数差。
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
可以用计算法或经验法(表格法)确定 齿轮的精度等级。
渐开线圆柱齿轮传动的精度表设7计-11~12
二、最小法向侧隙和齿厚（tooth
thickness）极限偏差的确定
•图7-18
(1)经验法
参考国内外同类产品中齿轮副的侧隙值
来确定最小侧隙
(2)计算法
根据齿轮副的工作条件，如工作速度、 温度、负载、润滑等条件来设计计算齿轮副最 小侧隙。
模数（法向模数）从0.5到70mm的渐开线 圆柱齿轮的径向跳动，GB／T 10095.2在 附录B中推荐了0、1、…12共13个精度等 级。其中0级最高，12级最低。
径向综合偏差的公差仅适用于产品齿轮 与测量齿轮的啮合检验，而不适用于两个产 品齿轮的检验。
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
§7-4 渐开线圆柱齿轮精度设计
jbnmin1=1000a(1 jbnmin2: 润滑需2 要)2sinn
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
jbnmin= jbnmin1+ jbnmin2
(3)查表法 GB/T 18620.2-2002
表7-14
齿厚上偏差（Esns）的确定： Esns1+Esns2 =
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
)2sinn
jbnmin2 •20
•20
•8
jbnmin= jbnmin1+jbnmin2
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
Esns1+Esns2 =
=0.5（L/b） •，
•查fpb1，fpb2
= 2
•查fa
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
将上述各数值代入公式计算Jn，进而求出
E将sn该s1+和E分sn配s2 给Esns1 、Esns2
•Esni1=Esns1- Tsn1 •Esni2=Esns2- Tsn2
•Fr1=31µm Fr2=53µm
•表7-9
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
•br=IT9，
•表7-15
•br1=87µm， br2=140µm
•三、
•Fp, Fr, Fß, Fα
•四、齿轮副精度
•（1）中心距极限偏差
•±fa= ±40.5
被测齿轮与理想:精确的测量齿轮双面啮
合时，在被测齿轮一转内，双啮中心距的最
大变动量称为径向综合偏差F ''i 。
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
•2. 一齿径向综合偏差（f ''i） • 被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面 啮合时，在被测齿轮一个齿距角内，双啮 中心距的最大变动量
•径向跳动（Fr） • 轮齿的径向跳动Fr是指一个适当的测 头在齿轮旋转时逐齿地放置于每个齿槽中， 相对于齿轮的基准轴线的最大和最小径向 位置之差。
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/11/20
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
离，且两条曲线与平均螺旋线迹线的距离为
常
数(3)螺旋线倾斜偏差
在计值范围的两端与平均螺旋线迹线相
交
的设计螺旋线迹线间的距离
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
螺旋线偏差用于评定轴向重合度＞l.25 的宽斜齿轮及人字齿轮，它适用于传递功率大、 速度高的高精度宽斜齿轮的传动要求。
径
1. 径向综合总偏差（c向 偏 差oFm''i p）o—si—teraddeivailations
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
4.螺旋线偏差 在端面基圆切线方向上测得的实际螺旋
线偏离设计螺旋线的量。
1)螺旋线总偏
差
在计值范围内，包容实际螺旋线迹线的
两
条设计螺旋线迹线间的距离
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
(2)螺旋线形状偏差
在计值范围内，包容实际螺旋线迹线的 两
条与平均螺旋线迹线完全相同的曲线间的距
渐开线圆柱齿轮传动的 精度设计
2020/11/20
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
•§7-2 渐开线圆柱齿轮偏差 单个齿轮偏差 径向偏差 径向跳动
齿距偏差
齿廓偏差
切向综合偏 差
螺旋线偏差
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
单个齿轮偏差：
1. 齿廓偏差 1）单个齿距偏差（fpt） 在端平面上接近齿高中部与齿轮轴线同 心的圆上，实际齿距与理论齿距的代数差称 为单个齿距偏差，虚线代表理论轮廓，实线 代表实际轮廓。
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
2.径向综合偏差 对于分度圆直径从 5到1 000mm、模
数（法向模数）从0.2到10mm的渐开线圆 柱齿轮的径向综合偏差Fi和一齿径向综合偏 差fi，GB／T 10095.2规定了4、5…12 共9个精度等级。其中，4级最高，12级最低。
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
3.径向跳动 对于分度圆直径从 5到1 0000mm、
•（2）轴线平行度偏差
•fa
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
=0.5（L/b）
=
•五、齿2坯技术要
求
•内孔尺寸偏差 •齿顶圆直径偏 差
•齿坯尺寸公差
•±Tda/2=±0.05mn
•基准面的形位公差 •图1-3
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
•内孔圆柱度公差
•表7-16 •表7-17
•取上两值中较小者。
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
2）齿距累积偏差（Fpk）
齿距累积偏差（Fpk）是任意k个齿距
的实际弧长与理论弧长的代数差。理论上它
等于这 k个齿距的单个齿距偏差的代数和。
另规定，Fpk值被限定在不大于1/8的
圆周上评定。因此，Fpk的允许值（allowable
values）适用于齿距数k为2到小于z／8的圆
•±0.2
•2.5
•2Βιβλιοθήκη Baidu5
•8
•0.002
•表7-16 •表7-17
•8
•0.002
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
齿轮精度等级在图样上的标注 •齿轮工作图 7 GB/T 10095.1 ~2 6（F）、7（Fp、F） GB/T
10095.1 齿厚偏差的标
注 •图5
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
fa——中心距偏差，在设计者经验不足时， 建议可以从GB/T 10095-88的相关表格 中查取；
=0.5（L/b）
= 2
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
例 如
L=108mm，
根据圆周速度：
•1700r
查表7-12确定齿轮精度为7
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
（1）计算最小极限侧隙
jbjnbmninm1=in 1000a(1 -2
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
2. 齿廓偏差
1) 齿廓总偏差（F）
在计值范围内，包容实际齿廓迹线的 两
条2)设齿计廓齿形廓状迹偏线差间（的f距f）离 包容实际齿廓迹线的两条与平均齿廓
迹 线完全相同的曲线间的距离，且两条曲线与 平均齿廓迹线的距离为常数。渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
3)齿廓倾斜偏差（fH） 在计值范围的两端与平均齿廓迹线相交
的两条设计齿廓迹线间的距离
3.切向综合偏差
1) 一齿切向综合偏差（f´i）
被测齿轮与测量齿轮单面啮合检查时，
在被测齿轮一个齿距角内，实际转角与公 称
转角之差的最大幅度值以分度圆弧长计值。
渐开线圆柱齿轮传动的精度设计
•2)切向综合总偏差（F´i）
• 切向综合总偏差是指被测齿轮与测量 齿轮单面啮合检查时，在被测齿轮一转内， 齿轮分度圆上实际圆周位移与理论圆周位移 的最大差值。它以分度圆弧长计值。