定时器模块测试
定时计数器(8253)实验报告
实验6 8253定时计数器电路接口实验2220083443 赵洪宇一、实验目的掌握8253定时器的编程原理，用示波器观察不同模式下的输出波形。
二、实验设备MUT—Ⅲ型实验箱、8086CPU模块、示波器（实验台无）。
三、实验内容8253计数器0,1,2工作于方波方式，观察其输出波形四、实验原理介绍本实验用到两部分电路：脉冲产生电路、8253定时器/计数器电路（1）电路原理该电路由１片8253组成，8253的片选输入端插孔CS8253，数据口，地址，读写线均已接好，T0、T1、T2时钟输入分别为8253CLK0、8253CLK1、8253CLK2。
定时器输出,GATE控制孔对应如下：OUT0、GATE0、OUT1、GATE1、OUT2、GATE2、CLK2。
本实验用到两部分电路：脉冲产生电路、8253定时器/计数器电路脉冲产生电路8253的方式控制字8253的状态字（2）电路测试检查复位信号，通过8253定时器/计数器接口实验，程序全速运行，观察片选、读、写、总线信号是否正常。
五、实验步骤1、实验连线：CS0CS8253 OUT08253CLK2 OUT2LED1示波器（实验中无）OUT1 CLK38253CLK0 CLK38253CLK1实验接线原理图如下：注：GATE信号无输入时为高电平2、编程调试程序assume cs:codecode segment publicorg 100hstart:mov dx,04a6h ;控制寄存器mov ax,36h ;计数器0，方式3out dx,axmov dx,04a0hmov ax,7Chout dx,axmov ax,92hout dx,ax ;计数值927Chmov dx,04a6hmov ax,76h ;计数器1，方式3out dx,axmov dx,04a2hmov ax,32hout dx,axmov ax,0 ;计数值32hout dx,axmov dx,04a6hmov ax,0b6h ;计数器2，方式3out dx,axmov dx,04a4hmov ax,04hout dx,axmov ax,0 ;计数值04hout dx,axnext:nopjmp nextcode endsend start3、全速运行，观察实验结果六、实验结果程序全速运行后，LED1闪烁(周期为0.25s)，本实验由于实验台没有提供示波器，所以对于实验所要求的观察方式3的波形无法实现。
【报告】单片机定时器计数器实验报告
【关键字】报告单片机定时器计数器实验报告篇一：单片机计数器实验报告计数器实验报告㈠实验目的1. 学习单片机内部定时/计数器的使用和编程方法；2. 进一步掌握中断处理程序的编程方法。
㈡实验器材1. 2. 3. 4. 5.G6W仿真器一台MCS—51实验板一台PC机一台电源一台信号发生器一台㈢实验内容及要求8051内部定时计数器，按计数器模式和方式1工作，对P3.4（T0）引脚进行计数，使用8051的T1作定时器，50ms中断一次，看T0内每50ms来了多少脉冲，将计数值送显（通过LED发光二极管8421码来表示），1秒后再次测试。
㈣实验说明1. 本实验中内部计数器其计数器的作用，外部事件计数器脉冲由P3.4引入定时器T0。
单片机在每个机器周期采样一次输入波形，因此单片机至少需要两个机器周期才能检测到一次跳变，这就要求被采样电平至少维持一个完整的机器周期，以保证电平在变化之前即被采样，同时这就决定了输入波形的频率不能超过机器周期频率。
2. 计数脉冲由信号发生器输入（从T0端接入）。
3. 计数值通过发光二极管显示，要求：显示两位，十位用L4～L1的8421码表示，个位用L8～L5的8421码表示4. 将脉搏检查模块接入电路中，对脉搏进行计数，计算出每分钟脉搏跳动次数并显示㈤实验框图(见下页)程序源代码ORG 00000H LJMP MAINORG 001BH AJMP MAIN1 MAIN:MOV SP,#60HMOV TMOD,#15H MOV 20H,#14H MOV TL1,#0B0H MOV TH1,#3CHMOV TL0,#00H;T0的中断入口地址;设置T1做定时器,T0做计数器,都于方式1工作;装入中断次数;装入计数值低8位;装入计数值高8位MOV TH0,#00HSETB TR1 ;启动定时器T1 SETB TR0 ;启动计数器T0 SETB ET1 ;允许T1中断SETB EA ;允许CPU中断SJMP $;等待中断MAIN1: PUSH PSW PUSH ACC CLR TR0CLR TR1 MOV TL1,#0B0H MOV TH1,#3CHDJNZ 20H,RETUNT MOV 20H ,#14HSHOW: MOV R0,TH0 MOV R1,TL0MOV A,R1 MOV B,#0AH DIV ABMOV C,ACC.3MOV P1.0,C MOV C,ACC.2 MOV P1.1,C MOV C,ACC.1 MOV P1.2,C MOV C,ACC.0 MOV P1.3,CMOV A,B MOV C,ACC.3MOV P1.4,C MOV C,ACC.2 MOV P1.5,C MOV C,ACC.1 MOV P1.6,C MOV C,ACC.0MOV P1.7,C ;保护现场;装入计数值低8位;装入计数值高8位,50ms;允许T1中断;未到1s,继续计时;1s到重新开始;显示计数器T0的值;读计数器当前值;将计数值转为十进制;显示部分，将A中保存的十位赋给L0~L3 将B中保存的各位转移到A中;将个位的数字显示在L4~L7上;RETUNT:MOV TL0,#00H;将计数器T0清零MOV TH0,#00HSETB TR0SETB TR1POP ACCPOP PSWRETI ;中断返回在频率为1000HZ时，L0~L7显示为50；频率为300HZ时，L0~L7显示为15，结果正确，程序可以正确运行。
linux 内核定时器timer_list详解
在模块的编写过程中，我们经常使用定时器来等待一段时间之后再来执行某一个操作。
为方便分析，写了下列一段测试程序：#include <linux/config.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/interrupt.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/timer.h>MODULE_LICENSE("GPL");void test_timerfuc(unsigned long x){printk("Eric xiao test ......\n");}//声明一个定个器struct timer_list test_timer = TIMER_INITIALIZER(test_timerfuc, 0, 0);int kernel_test_init(){printk("test_init\n");//修改定时器到期时间。
为3个HZ。
一个HZ产生一个时钟中断mod_timer(&test_timer,jiffies+3*HZ);//把定时器加入时钟软中断处理链表add_timer(&test_timer);}int kernel_test_exit(){printk("test_exit\n");return 0;}module_init(kernel_test_init);module_exit(kernel_test_exit);上面的例子程序比较简单，我们从这个例子开始研究linux下的定时器实现。
TIMER_INITIALIZER（）：1):TIMER_INITIALIZER（）用来声明一个定时器，它的定义如下：#define TIMER_INITIALIZER(_function, _expires, _data) { \.function = (_function), \.expires = (_expires), \.data = (_data), \.base = NULL, \.magic = TIMER_MAGIC, \.lock = SPIN_LOCK_UNLOCKED, \}Struct timer_list定义如下：struct timer_list {//用来形成链表struct list_head entry;//定始器到达时间unsigned long expires;spinlock_t lock;unsigned long magic;//定时器时间到达后，所要运行的函数void (*function)(unsigned long);//定时器函数对应的参数unsigned long data;//挂载这个定时器的tvec_t_base_s.这个结构我们等会会看到，当该次中断顺利执行后，该值也将清空为NULLstruct tvec_t_base_s *base;};从上面的过程中我们可以看到TIMER_INITIALIZER（）只是根据传入的参数初始化了struct timer_list结构.并把magic 成员初始化成TIMER_MAGIC2): mod_timer():修改定时器的到时时间int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires){//如果该定时器没有定义fuctionBUG_ON(!timer->function);//判断timer的magic是否为TIMER_MAGIC.如果不是,则将其修正为TIMER_MAGIC check_timer(timer);//如果要调整的时间就是定时器的定时时间而且已经被激活,则直接返回if (timer->expires == expires && timer_pending(timer))return 1;//调用_mod_timer().呆会再给出分析return __mod_timer(timer, expires);}3): add_timer()用来将定时器挂载到定时软中断队列,激活该定时器static inline void add_timer(struct timer_list * timer){__mod_timer(timer, timer->expires);}可以看到mod_timer与add_timer 最后都会调用__mod_timer().为了分析这个函数,我们先来了解一下定时系统相关的数据结构.tvec_bases: per cpu变量,它的定义如下:static DEFINE_PER_CPU(tvec_base_t, tvec_bases) = { SPIN_LOCK_UNLOCKED };由此可以看到tves_bases的数型数据为teves_base_t.数据结构的定义如下:typedef struct tvec_t_base_s tvec_base_t;struct tvec_t_base_s的定义:struct tvec_t_base_s {spinlock_t lock;//上一次运行计时器的jiffies 值这个值很关键，正是这个值保证了不会遗漏定时器中断，timer中断中每次循环查找后，该值加一unsigned long timer_jiffies;struct timer_list *running_timer;//tv1 tv2 tv3 tv4 tv5是五个链表数组tvec_root_t tv1;tvec_t tv2;tvec_t tv3;tvec_t tv4;tvec_t tv5;} ____cacheline_aligned_in_smp;Tves_root_t与tvec_t的定义如下:#define TVN_BITS 6#define TVR_BITS 8#define TVN_SIZE (1 << TVN_BITS)#define TVR_SIZE (1 << TVR_BITS)#define TVN_MASK (TVN_SIZE - 1)#define TVR_MASK (TVR_SIZE - 1)typedef struct tvec_s {struct list_head vec[TVN_SIZE];} tvec_t;typedef struct tvec_root_s {struct list_head vec[TVR_SIZE];} tvec_root_t;系统规定定时器最大超时时间间隔为0xFFFFFFFF.即为一个32位数.即使在64位系统上.如果超过此值也会将其强制设这oxFFFFFFFF(这在后面的代码分析中可以看到).内核最关心的就是间隔在0~255个HZ之间的定时器.次重要的是间隔在255~1<<(8+6)之间的定时器.第三重要的是间隔在1<<(8+6) ~ 1<<(8+6+6)之间的定器.依次往下推.也就是把32位的定时间隔为份了五个部份.1个8位.4个6位.所以内核定义了五个链表数组.第一个链表数组大小为8位大小,也即上面定义的 #define TVR_SIZE (1 << TVR_BITS).其它的四个数组大小为6位大小.即上面定义的#define TVN_SIZE (1 << TVN_BITS)在加入定时器的时候,按照时间间隔把定时器加入到相应的数组即可.了解这点之后,就可以来看__mod_timer()的代码了://修改timer或者新增一个timer都会调用此接口int __mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires){tvec_base_t *old_base, *new_base;unsigned long flags;int ret = 0;//入口参数检测BUG_ON(!timer->function);check_timer(timer);spin_lock_irqsave(&timer->lock, flags);//取得当前CPU对应的tvec_basesnew_base = &__get_cpu_var(tvec_bases);repeat://该定时器所在的tvec_bases.对于新增的timer.它的base字段为NULLold_base = timer->base;/** Prevent deadlocks via ordering by old_base < new_base.*///在把timer从当前tvec_bases摘下来之前,要充分考虑好竞争的情况if (old_base && (new_base != old_base)) {//按次序获得锁if (old_base < new_base) {spin_lock(&new_base->lock);spin_lock(&old_base->lock);} else {spin_lock(&old_base->lock);spin_lock(&new_base->lock);}/** The timer base might have been cancelled while we were* trying to take the lock(s):*///如果timer->base != old_base.那就是说在Lock的时候.其它CPU更改它的值 //那就解锁.重新判断if (timer->base != old_base) {spin_unlock(&new_base->lock);spin_unlock(&old_base->lock);goto repeat;}} else {//old_base == NULl 或者是 new_base==old_base的情况//获得锁spin_lock(&new_base->lock);//同理,在Lock的时候timer会生了改变if (timer->base != old_base) {spin_unlock(&new_base->lock);goto repeat;}}/** Delete the previous timeout (if there was any), and install* the new one:*///将其从其它的tvec_bases上删除.注意运行到这里的话,说话已经被Lock了 if (old_base) {list_del(&timer->entry);ret = 1;}//修改它的定时器到达时间timer->expires = expires;//将其添加到new_base中internal_add_timer(new_base, timer);//修改base字段timer->base = new_base;//操作完了,解锁if (old_base && (new_base != old_base))spin_unlock(&old_base->lock);spin_unlock(&new_base->lock);spin_unlock_irqrestore(&timer->lock, flags);return ret;}internal_add_timer()的代码如下:static void internal_add_timer(tvec_base_t *base, struct timer_list *timer){//定时器到达的时间unsigned long expires = timer->expires;//计算时间间间隔unsigned long idx = expires - base->timer_jiffies;struct list_head *vec;//根据时间间隔,将timer放入相应数组的相应位置if (idx < TVR_SIZE) {int i = expires & TVR_MASK;vec = base->tv1.vec + i;} else if (idx < 1 << (TVR_BITS + TVN_BITS)) {int i = (expires >> TVR_BITS) & TVN_MASK;vec = base->tv2.vec + i;} else if (idx < 1 << (TVR_BITS + 2 * TVN_BITS)) {int i = (expires >> (TVR_BITS + TVN_BITS)) & TVN_MASK;vec = base->tv3.vec + i;} else if (idx < 1 << (TVR_BITS + 3 * TVN_BITS)) {int i = (expires >> (TVR_BITS + 2 * TVN_BITS)) & TVN_MASK;vec = base->tv4.vec + i;} else if ((signed long) idx < 0) {/** Can happen if you add a timer with expires == jiffies,* or you set a timer to go off in the past*///如果间隔小于0vec = base->tv1.vec + (base->timer_jiffies & TVR_MASK);} else {int i;/* If the timeout is larger than 0xffffffff on 64-bit* architectures then we use the maximum timeout:*///时间间隔超长,将其设为oxFFFFFFFFif (idx > 0xffffffffUL) {idx = 0xffffffffUL;expires = idx + base->timer_jiffies;}i = (expires >> (TVR_BITS + 3 * TVN_BITS)) & TVN_MASK;vec = base->tv5.vec + i;}/** Timers are FIFO:*///加入到链表末尾list_add_tail(&timer->entry, vec);}计算时间间隔即可知道要加入到哪一个数组.哪又怎么计算加入到该数组的那一项呢?对于间隔时间在0~255的定时器: 它的计算方式是将定时器到达时间的低八位与低八位为1的数相与而成对于第1个六位,它是先将到达时间右移8位.然后与低六位全为1的数相与而成对于第2个六位, 它是先将到达时间右移8+6位.然后与低六位全为1的数相与而成依次为下推…在后面结合超时时间到达的情况再来分析相关部份4):定时器更新每过一个HZ,就会检查当前是否有定时器的定时器时间到达.如果有,运行它所注册的函数,再将其删除.为了分析这一过程,我们先从定时器系统的初始化看起.asmlinkage void __init start_kernel(void){……init_timers();……}Init_timers()的定义如下:void __init init_timers(void){timer_cpu_notify(&timers_nb, (unsigned long)CPU_UP_PREPARE,(void *)(long)smp_processor_id());register_cpu_notifier(&timers_nb);//注册TIMER_SOFTIRQ软中断open_softirq(TIMER_SOFTIRQ, run_timer_softirq, NULL);}timer_cpu_notify()àinit_timers_cpu():代码如下:static void /* __devinit */ init_timers_cpu(int cpu){int j;tvec_base_t *base;//初始化各个数组中的链表base = &per_cpu(tvec_bases, cpu);spin_lock_init(&base->lock);for (j = 0; j < TVN_SIZE; j++) {INIT_LIST_HEAD(base->tv5.vec + j);INIT_LIST_HEAD(base->tv4.vec + j);INIT_LIST_HEAD(base->tv3.vec + j);INIT_LIST_HEAD(base->tv2.vec + j);}for (j = 0; j < TVR_SIZE; j++)INIT_LIST_HEAD(base->tv1.vec + j);//将最近到达时间设为当前jiffiesbase->timer_jiffies = jiffies;}我们在前面分析过,每当时钟当断函数到来的时候,就会打开定时器的软中断.运行其软中断函数.run_timer_softirq()代码如下:static void run_timer_softirq(struct softirq_action *h){//取得当于CPU的tvec_base_t结构tvec_base_t *base = &__get_cpu_var(tvec_bases);//如果jiffies > base->timer_jiffiesif (time_after_eq(jiffies, base->timer_jiffies))__run_timers(base);}__run_timers()代码如下:static inline void __run_timers(tvec_base_t *base){struct timer_list *timer;unsigned long flags;spin_lock_irqsave(&base->lock, flags);//因为CPU可能关闭中断,引起时钟中断信号丢失.可能jiffies要大base->timer_jiffies 好几个//HZwhile (time_after_eq(jiffies, base->timer_jiffies)) {//定义并初始化一个链表struct list_head work_list = LIST_HEAD_INIT(work_list);struct list_head *head = &work_list;int index = base->timer_jiffies & TVR_MASK;/** Cascade timers:*///当index == 0时,说明已经循环了一个周期//则将tv2填充tv1.如果tv2为空,则用tv3填充tv2.依次类推......if (!index &&(!cascade(base, &base->tv2, INDEX(0))) &&(!cascade(base, &base->tv3, INDEX(1))) &&!cascade(base, &base->tv4, INDEX(2)))cascade(base, &base->tv5, INDEX(3));//更新base->timer_jiffies++base->timer_jiffies;//将base->tv1.vec项移至work_list.并将base->tv1.vec置空list_splice_init(base->tv1.vec + index, &work_list);repeat://work_List中的定时器是已经到时的定时器if (!list_empty(head)) {void (*fn)(unsigned long);unsigned long data;//遍历链表中的每一项.运行它所对应的函数,并将定时器从链表上脱落timer = list_entry(head->next,struct timer_list,entry);fn = timer->function;data = timer->data;list_del(&timer->entry);set_running_timer(base, timer);smp_wmb();timer->base = NULL;spin_unlock_irqrestore(&base->lock, flags);fn(data);spin_lock_irq(&base->lock);goto repeat;}}set_running_timer(base, NULL);spin_unlock_irqrestore(&base->lock, flags);}如果base->timer_jiffies低八位为零.说明它向第九位有进位.所以把第九位到十五位对应的定时器搬到前八位对应的数组.如果第九位到十五位为空的话.就到它的上个六位去搬数据.上面的代码也说明.要经过1<<8个HZ才会更新全部数组中的定时器.这样做的效率是很高的. 分析下里面的两个重要的子函数:static int cascade(tvec_base_t *base, tvec_t *tv, int index){/* cascade all the timers from tv up one level */struct list_head *head, *curr;//取数组中序号对应的链表head = tv->vec + index;curr = head->next;/** We are removing _all_ timers from the list, so we don't have to* detach them individually, just clear the list afterwards.*///遍历这个链表,将定时器重新插入到base中while (curr != head) {struct timer_list *tmp;tmp = list_entry(curr, struct timer_list, entry);BUG_ON(tmp->base != base);curr = curr->next;internal_add_timer(base, tmp);}//将链表设为初始化状态INIT_LIST_HEAD(head);return index;}//将list中的数据放入head中,并将list置为空static inline void list_splice_init(struct list_head *list, struct list_head *head) {if (!list_empty(list)) {__list_splice(list, head);INIT_LIST_HEAD(list);}}//将list中的数据放入headstatic inline void __list_splice(struct list_head *list, struct list_head *head){//list的第一个元素struct list_head *first = list->next;//list的最后一个元素struct list_head *last = list->prev;//head的第一个元素struct list_head *at = head->next;将first对应的链表链接至headfirst->prev = head;head->next = first;//将head 原有的数据加入到链表末尾last->next = at;at->prev = last;}5):del_timer()删除定时器//删除一个timerint del_timer(struct timer_list *timer){unsigned long flags;tvec_base_t *base;check_timer(timer);repeat:base = timer->base;//该定时器没有被激活if (!base)return 0;//加锁spin_lock_irqsave(&base->lock, flags);//如果在加锁的过程中,有其它操作改变了timerif (base != timer->base) {spin_unlock_irqrestore(&base->lock, flags);goto repeat;}//将timer从链表中删除list_del(&timer->entry);timer->base = NULL;spin_unlock_irqrestore(&base->lock, flags);return 1;}6): del_timer_sync()有竞争情况下的定时器删除在SMP系统中,可能要删除的定时器正在某一个CPU上运行.为了防止这种在情况.在删除定时器的时候,应该优先使用del_timer_synsc().它会一直等待所有CPU上的定时器执行完成. int del_timer_sync(struct timer_list *timer){tvec_base_t *base;int i, ret = 0;check_timer(timer);del_again://删除些定时器ret += del_timer(timer);//遍历CPUfor_each_online_cpu(i) {base = &per_cpu(tvec_bases, i);//如果此CPU正在运行这个timerif (base->running_timer == timer) {//一直等待,直到这个CPU执行完while (base->running_timer == timer) {cpu_relax();preempt_check_resched();}break;}}smp_rmb();//如果这个timer又被调用.再删除if (timer_pending(timer))goto del_again;return ret;}定时器部份到这里就介绍完了.为了管理定时器.内核用了一个很巧妙的数据结构.值得好好的体会.。
cubemx定时器中断函数
cubemx是一款用于STM32微控制器的图形化配置工具，它可以帮助开发人员快速、方便地生成代码框架。
在使用cubemx进行定时器中断函数的配置时，需要遵循一定的步骤和注意事项，下面将详细介绍cubemx定时器中断函数的配置方法。
一、打开cubemx工具打开cubemx工具，并选择对应的STM32微控制器型号。
在“Peripherals”选项卡中找到定时器模块，点击“TIM”进行配置。
二、配置定时器参数在定时器配置页面，可以设置定时器的时钟源、计数模式、分频系数等参数。
需要根据具体的应用场景来确定这些参数的取值。
值得注意的是，如果需要使用中断功能，需要勾选“中断”选项，并且选择“更新事件”或者其他需要中断的事件类型。
三、生成代码配置完成后，点击“Project”菜单中的“Generate Code”选项，cubemx会自动生成相应的初始化代码，并将其添加到工程中。
四、编写中断服务函数在生成的代码中，会自动生成定时器中断服务函数的框架，开发人员需要根据实际需求来编写中断服务函数的具体内容。
中断服务函数通常包括清除中断标志位、处理中断事件等操作。
五、使能定时器中断需要在主函数中启用定时器中断，在m本人n.c文件中调用HAL_TIM_Base_Start_IT函数来启用定时器中断功能。
以上就是使用cubemx配置定时器中断函数的基本步骤，开发人员在实际应用中可以根据具体的需求对定时器中断函数进行更详细的配置和优化，以满足实际应用的要求。
希望本文能帮助开发人员更好地掌握cubemx定时器中断函数的配置方法。
在实际的嵌入式系统开发中，定时器中断函数的配置和优化可以极大地影响系统的性能和稳定性。
开发人员需要深入了解定时器中断函数的相关知识，并在实际的项目中灵活应用。
下面将继续扩展讨论使用cubemx进行定时器中断函数的更详细配置和优化。
一、定时器中断优化在配置定时器中断函数时，需要注意一些优化的技巧，以提高系统的效率和响应速度。
rtc时钟测试方法
rtc时钟测试方法RTC时钟测试方法主要包括以下步骤：1. 准确性测试：测试时钟的准确性：比较测试时钟的走时与标准时间，检查误差是否在可接受范围内。
测试时钟在各种环境条件下的走时精度，如温度、湿度等。
测试时钟的同步功能：检查时钟是否能与标准时间进行准确同步，如通过NTP、PTP等协议进行同步。
测试时钟在断电重启后是否能自动恢复到准确的时间。
2. 稳定性测试：在长时间运行过程中，检查时钟的稳定性。
在各种工作负载下，测试时钟的性能和准确性。
检查时钟在电源波动或电源故障时是否能够保持稳定。
3. 功能测试：确认RTC模块的主要部件（晶振、RTC芯片、I2C总线、电池供电）的功能正常。
读取RTC芯片上的时间，确保RTC芯片正常工作，以及与处理器连接的I2C总线正常。
测试其他附加功能，如闹钟、定时器、报警等。
4. 兼容性测试：检查RTC时钟是否与其他系统或设备兼容。
测试在不同操作系统或硬件平台上的运行情况。
5. 可靠性测试：进行压力测试，模拟长时间、高负载的运行条件，以检测潜在的故障或问题。
进行故障注入测试，模拟各种故障情况，检查时钟的稳定性和可靠性。
6. 可维护性测试：检查时钟的校准和维护过程是否简单易行。
测试时钟的故障诊断和修复过程是否快速有效。
7. 安全性和加密性测试：检查时钟的数据传输和存储是否安全，是否使用了加密技术。
测试时钟是否符合相关安全标准和规定。
8. 环境适应性测试：在不同的温度、湿度、气压等环境下测试时钟的性能和稳定性。
测试时钟在极端条件下的表现，如高温、低温、高湿、干燥等。
定时器输出比较中断测试
安徽工业大学 自动化系 刘昌元
一：测试内容： 在一般的嵌入式项目中可能经常会用到定时动作的情况，利用单片机内部的定时器模块构成 小的硬件定时单元，利用软件和硬件定时相结合的方法辅助嵌入式程序的设计。在一般的 51 系列单片机当中有定时器 0 和定时器 1，52 系列单片机扩展了一个定时器 2，四种工作方 式，设置计数初值，利用中断重装计数初值或者 8 位自动重装计数初值。这样的话利用定时 器模块来获得定时效果。51 系列单片机的定时器的使用是基础，大家可以先参考参考。此 处本人利用飞思卡尔的 128 单片机（16 位的控制器）做定时，它与 51 有点区别，那就是它 有输入捕捉，输出比较，溢出中断，脉冲累加等功能。以下程序主要是测试它的输出比较功 能，大致的情况就是你自己利用它的 TC 寄存器设置一个定时值，启动定时器后开始定时， 定时到了第一次进入中断或和你预设的计数初值作比较，比较成功的话相应的通道口发出动 作，或者你在中断里重装定时值，清标志位，再次启动定时。其实也就是寄存器的初始化（控 制字的写入）比 51 单片稍稍繁琐了一点，但是此款单片的模块功能是 51 单片无法比拟的。 具体的寄存器设置还需要参考相应的技术手册，我就我测试的程序给出标示和讲解。如下程 序中用到了锁相环，简单得讲就是把系统外部晶振频率利用自动控制技术配置到一个更高 （更低）更稳定的频率来作为整个系统的时钟频率，例如：我单片机上焊接的晶振是 16MHz， 但是通过锁相环模块的配置我可以在系统中使用 24MHz 或者更高的总线时钟频率。用我的 理解就是安全范围内的系统的超频工作，具体情况大家可以参考相关的技术资料。
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char /***************功能函数定义***********************************************/ void Delay(uint a) //延时函数
单片机的系统设计与性能测试方法研究
单片机的系统设计与性能测试方法研究概述：随着科技的不断进步，单片机已经广泛应用于各个领域。
单片机的系统设计和性能测试是确保其正常运行和性能稳定的重要环节。
本文将从系统设计和性能测试两个方面对单片机进行研究，并提出相应的方法。
一、单片机系统设计单片机系统设计是单片机开发中的关键步骤之一，它包括硬件设计和软件设计。
硬件设计：1. 选择合适的单片机型号：根据实际需求和预算，选择适合的单片机型号。
考虑到性能、功耗、外设支持等因素，选择合适的型号。
2. 电源设计：为单片机提供稳定的电源是系统设计的基础。
根据单片机的工作电压和电流要求，设计合适的电源电路。
3. 外设接口设计：根据实际需求设计单片机与外部设备的接口电路，包括通信接口、输入输出接口等。
确保单片机能够与外部设备进行数据交换。
4. PCB设计：根据单片机及其外设的布局、连接方式和尺寸，设计相应的PCB板。
保证信号传输和电源供应的稳定性。
软件设计：1. 系统架构设计：根据需求，对单片机的软件系统进行结构化设计。
包括模块分配、任务划分等，确保系统的可维护性和可扩展性。
2. 软件编程：根据系统设计的要求，使用合适的编程语言进行单片机软件开发。
编写程序实现各个模块，并进行调试和测试。
3. 驱动程序设计：如需要与外设进行交互，需要设计相应的驱动程序。
根据硬件接口设计，编写相应的驱动程序，实现与外设的通信和控制。
4. 系统测试：对系统进行综合测试，确保系统的功能正常。
包括功能测试和性能测试，验证系统是否满足需求。
二、单片机性能测试方法研究单片机的性能测试是评估其运行性能和稳定性的重要手段。
下面介绍几种常用的单片机性能测试方法。
1. 性能指标测试：- 时钟频率测试：通过设置单片机的时钟频率，运行相应的测试程序，利用计时器进行计时，得出单片机的实际工作频率。
- 存储器容量测试：通过编写测试程序，对单片机的内部存储器和外部存储器进行读写操作，测试其容量和读写速度。
- 通信速率测试：通过与外部设备进行数据通信，测试单片机的通信速率和稳定性。
定时器中断实验报告
定时器中断实验报告一、实验目的通过定时器中断实验，掌握定时器的基本原理和应用，了解中断的概念和实现，学习如何使用汇编和C语言编写中断服务程序。
二、实验原理1. 定时器的基本原理定时器是一种能够精确控制时间的功能模块，其主要功能是在一定的时间间隔内产生一次中断信号。
定时器一般由计数器和控制逻辑电路组成。
计数器向控制逻辑电路传递计数值，控制逻辑电路对计数器进行控制，当计数值达到设定值时，控制逻辑电路会产生中断信号。
2. 中断的概念和实现中断是指CPU在执行某个程序的过程中，由于某些特定事件的发生，需要立即停止正在执行的程序，转而去执行与特定事件相关的处理程序的过程。
中断信号通常是由外部设备产生的，例如定时器中断、串口中断等，也可以由软件产生。
中断的实现需要安装中断服务程序，中断服务程序是指与中断处理相关的程序段。
中断发生时，CPU会暂停当前的执行，转而执行中断服务程序。
中断服务程序完成处理后，CPU会返回到原来的执行状态。
中断服务程序通常由汇编或C语言编写，需要遵循一定的规则和约定。
三、实验材料1. STC89C52单片机板；2. 电脑、Keil μVision5软件；3. 串口调试助手软件。
四、实验过程1. 硬件连接将STC89C52单片机板上的P3口与LED灯连接，通过拨码开关设定定时器的时钟频率。
2. 编写程序在Keil μVision5软件中编写程序，在程序中设置定时器的时钟频率和中断周期。
在中断服务程序中控制LED灯的闪烁。
3. 烧录程序将编写好的程序烧录到STC89C52单片机板中。
4. 测试启动单片机板，观察LED灯是否按照预定的周期闪烁。
通过串口调试助手软件，可以实时观察定时器中断的触发情况。
五、实验结果经过测试，程序能够正常运行，LED灯按照预定的周期闪烁，定时器中断触发正常，符合预期要求。
六、实验总结通过本次实验，我掌握了定时器的基本原理和应用，了解了中断的概念和实现，学习了如何使用汇编和C语言编写中断服务程序。
555定时器的应用实验报告
555定时器的应用实验报告引言555定时器是一种广泛应用于电子电路中的集成电路，它具有稳定性高、成本低、可靠性强等特点。
在本次实验中，我们将通过实际操作，探索555定时器的应用。
实验材料•555定时器芯片•电阻•电容•LED灯•面包板•杜邦线•电源实验步骤第一步：搭建电路1.将555定时器芯片插入面包板中。
2.连接电阻和电容，以及其他所需元件。
具体连接方式如下所示：–将一个电阻的一端连接到芯片的引脚1（GND），另一端连接到引脚8（VCC）。
–将一个电阻的一端连接到引脚7（DIS），另一端连接到引脚8（VCC）。
–将一个电容的负极连接到引脚2（TRIG），正极连接到引脚6（THRES）。
–将一个电容的负极连接到引脚6（THRES），正极连接到引脚2（TRIG）。
–将一个电阻的一端连接到引脚6（THRES），另一端连接到引脚7（DIS）。
–连接LED灯，将正极连接到引脚3（OUT），负极连接到引脚1（GND）。
第二步：设置参数1.将电源连接到面包板上的合适位置，并打开电源。
2.调节电源电压为合适的数值，一般为5V。
3.根据实际需求，选择合适的电阻和电容值，并将其连接到电路中。
第三步：测试实验结果1.完成电路搭建后，按下555定时器芯片上的复位按钮，开始实验。
2.观察LED灯的亮灭情况，并记录下来。
3.根据实验结果，可以对555定时器的工作原理进行分析和解释。
结果分析根据实验结果，我们可以得出以下结论：1.当电容充电至阈值电压时，引脚3（OUT）输出高电平，LED灯亮起。
2.当电容放电至触发电压时，引脚3（OUT）输出低电平，LED灯熄灭。
3.通过调节电阻和电容的数值，可以改变LED灯亮灭的时间间隔。
结论通过本次实验，我们深入了解了555定时器的工作原理和应用。
通过调节电阻和电容的数值，我们可以实现不同的定时功能。
在实际应用中，555定时器被广泛用于计时器、脉冲发生器、频率分频器等电子电路中，具有重要的实际意义。
一种故障诊断方法在导弹测试中的应用
诊断排故模块的外部输入信 息包括 : 排故规则 、排故方式选 择 、检测信息 。
诊断排故模块的对外输出信 息包括 : 系统的重要排故中间结 论 、排故规则 、排故方法 。
诊断排故模块的模块间信息 流包括 : 输出输入信息流给系统
真实目 标 的 完 整 作 战 性 。试 验 中 , 特塞奥 M k2 /A 导弹成功完 成预定飞行 、拦截目标并达到预 定飞行高度 , 最后由发射系统向 导弹传输指令 、摧毁目标 。试验 历时 300 s, 导弹飞行全程大约 为 80 km。
2006年 5月 20 日曾进行了 特塞奥 M k2 /A 导弹的第一次试 验 , 通过这两次试验进一步确认
系统描述模块的外部输入信 息包括 : 故障现象 、系统描述参 数 。系统描述模块的对外输出信
息包括 : 故障记录 、系统资料 。 系统描述模块与其它模块间的信 息流包括 : 输出输入信息流给诊 断排故模块 、自学习模块 。
系统描述模块的实现 : 系统 描述是故障分析的基础 , 分为形 象描述和逻辑描述 。形象描述以 图纸方式实现 , 包括逻辑图 、原 理图 、物理位置图 、信号性质图 等 。逻辑描述以 SQL 数据库实 现包括 技 术 指 标 库 、故 障 现 象 库 、系统连接属性库等 , 见图 2。 系统连接属性库的系统连接
三个优先模块的推理判决结 构分为初始化 、推理控制和故障 判决三个模块 。初始化模块从系
统描述模块读入数据 , 送入知识 网络的现象节点 , 初始化队列 ; 推理控制模块通过网络节点间所 传送信息的处理和控制 , 逐层推 理出可能发生的故障 , 并把可能 发生的故障放入故障判别队列 ; 故障判决模块选择出最有可能发 生的故障集合 。
嵌入式系统定时器与计数器项目实践经验测试
嵌入式系统定时器与计数器项目实践经验测试（答案见尾页）一、选择题1. 嵌入式系统中，以下哪个是用于产生定时中断的硬件资源？A. 中断控制器B. 定时器C. 计数器D. 输入输出接口2. 在嵌入式系统项目中，使用定时器实现计数功能时，通常需要配置定时器的哪些参数？A. 计数初始值B. 计数模式（递增/递减）C. 计数范围D. 时钟源3. 嵌入式系统中的定时器操作包括以下哪种类型？A. 单次触发B. 连续触发C. 分批触发D. 自动重置4. 在使用定时器进行项目开发时，如何确保计数的准确性和稳定性？A. 使用高精度的晶振作为时钟源B. 尽量减少计数器的位数C. 忽略定时器的溢出中断D. 将计数器初始值设置为最大值5. 嵌入式系统项目中，定时器和计数器常常用于实现哪些功能？A. 节能管理B. 信号调制解调C. 数据加密解密D. 机器周期计数6. 在使用定时器进行项目开发时，如果需要实现多通道计数，应该怎么配置？A. 配置多个定时器，每个定时器独立工作B. 配置一个定时器，通过循环控制多个计数器C. 配置多个定时器，通过共享时钟源D. 配置一个定时器，通过硬件逻辑实现多通道计数7. 嵌入式系统项目中，定时器的中断服务程序应该具备哪些特性？A. 快速响应B. 耐心等待C. 多任务处理D. 自动恢复8. 在使用定时器进行项目开发时，如何处理定时器溢出中断？A. 立即关闭定时器B. 清除计数器值C. 触发其他中断D. 执行特定任务9. 在嵌入式系统项目中，定时器和计数器通常用于实现哪些类型的定时任务？A. 日常时钟显示B. 交通信号控制C. 传感器数据采集D. 通信协议处理10. 在使用定时器进行项目开发时，如何优化定时任务的性能？A. 减少计数器位数B. 使用高精度的时钟源C. 避免不必要的中断服务D. 同时使用多种定时方法11. 嵌入式系统中，定时器的基本功能是什么？A. 产生时钟信号B. 进行算术运算C. 控制外部设备D. 进行串行通信12. 定时器的计数方式有哪两种？A. 同步计数和异步计数B. 单稳态触发器和多稳态触发器C. 分频器和计数器D. 模拟量和数字量13. 在嵌入式系统中，计数器的主要作用是什么？A. 节省内存资源B. 提高系统效率C. 管理中断服务D. 实现延时功能14. 下列哪种定时器的工作方式是周期性的？A. 单稳态触发器B. 多稳态触发器C. 计数器D. 高速计数器15. 在使用定时器时，我们通常需要考虑哪些因素？A. 基准频率B. 时钟源C. 工作电压D. 外部中断16. 定时器/计数器的寄存器中，用于设置预分频器的寄存器是哪一个？A. TCONB. SCONC. TMODD. TH117. 在嵌入式系统中，当定时器/计数器工作在计数模式时，它的主要作用是？A. 产生中断信号B. 控制外部设备C. 进行算术逻辑运算D. 测量时间间隔18. 以下哪个不是定时器/计数器的应用场景？A. 电机控制B. 体温监测C. 信号发生器D. 数据加密19. 在使用定时器进行定时任务设计时，我们需要考虑哪些方面？A. 定时精度B. 响应速度C. 能耗优化D. 易用性20. 在嵌入式系统开发中，定时器/计数器通常与哪个部件配合使用以实现特定功能？A. ADCB. DACC. 中断控制器D. 通信接口21. 嵌入式系统中的定时器主要用于执行周期性任务，其工作原理是什么？A. 定时器根据输入的时钟信号，计算并输出固定的时间间隔B. 定时器根据输入的计数信号，计算并输出固定的时间间隔C. 定时器根据外部设备的指令，计算并输出固定的时间间隔D. 定时器根据内部处理器的时钟，计算并输出固定的时间间隔22. 在嵌入式系统中，计数器的主要作用是？A. 计算输入信号的频率B. 计算输入信号的周期C. 产生定时器的中断信号D. 控制外部设备的操作23. 定时器和计数器通常用于哪种类型的嵌入式系统？A. 低功耗系统B. 高性能系统C. 实时系统D. 无线通信系统24. 下列哪项不是定时器/计数器模块在嵌入式系统中的常见应用？A. LED闪烁控制B. 传感器数据采集C. 电机速度控制D. 系统启动时的初始化操作25. 定时器/计数器的计数方式有哪两种？A. 同步计数和异步计数B. 同步和异步C. 正计数和负计数D. 单次计数和重复计数26. 在设计嵌入式系统时，使用定时器/计数器应注意哪些问题？A. 保证计时精度B. 避免竞态条件C. 优化功耗D. 以上都是27. 定时器/计数器的中断服务程序主要完成哪些任务？A. 计数或定时B. 处理中断C. 更新系统状态D. 以上都是28. 在嵌入式系统开发中，定时器/计数器功能的实现通常涉及哪些硬件和软件资源？A. 微处理器B. 定时器/计数器芯片C. 存储器D. 输入输出接口29. 如果定时器/计数器的计数值超出了预定的范围，可能会引发哪种问题？A. 系统死锁B. 时钟回拨C. 计数不准确D. 中断服务程序执行错误30. 在调试嵌入式系统中的定时器/计数器功能时，常用的调试方法有哪些？A. 使用示波器观察信号B. 使用逻辑分析仪检查信号C. 编写测试程序进行验证D. 以上都是31. 定时器的主要应用场景不包括以下哪一项？A. 电机控制B. 信号处理C. 数据加密D. 系统休眠32. 定时器和计数器通常用于哪些类型的嵌入式系统？A. 嵌入式Web服务器B. 移动设备C. 工业控制系统D. 消费电子产品33. 在配置嵌入式系统的定时器/计数器时，需要考虑哪些因素？A. 时钟源的选择B. 定时分辨率C. 计数范围D. 响应速度34. 嵌入式系统中的定时器/计数器操作通常由哪个部分负责？A. CPUB. RAMC. 高速存储器D. 输入输出接口35. 如果定时器/计数器的中断被激活，会如何影响系统的运行？A. 系统会立即响应中断B. 中断被激活后，CPU将暂停当前任务，处理中断C. 中断被激活后，系统将继续执行当前任务，但不受影响D. 系统会崩溃36. 在实际项目中，如何根据需求选择合适的定时器/计数器？A. 根据成本选择器件B. 根据功能选择器件C. 根据可用资源选择器件D. 根据外观选择器件37. 嵌入式系统中的定时器/计数器可以用于实现哪些具体功能？A. 信号丢失检测B. 时钟同步C. 节能管理D. 数据压缩38. 在设计嵌入式系统时，如何确保定时器/计数器的正确配置和使用？A. 只需在项目中包含定时器/计数器的硬件描述B. 只需编写定时器/计数器的初始化代码C. 仔细阅读硬件和软件文档，理解其工作原理和接口D. 直接使用硬件和软件资源，无需进行任何额外配置39. 以下哪种类型的定时器适用于需要高精度计时的应用场景？A. 硬件定时器B. 软件定时器C. 硬件和软件定时器D. 以上都不是40. 在设计嵌入式系统时，如何选择合适的定时器/计数器资源？A. 根据处理速度需求选择B. 根据内存大小选择C. 根据输入/输出端口数量选择D. 根据功耗要求选择41. 定时器的定时分辨率是由什么决定的？A. 计数器的位数B. 计时周期C. 外部时钟频率D. 中断优先级42. 在使用定时器时，为了避免溢出，需要采取的措施是：A. 使用更高速率的计数器B. 通过软件清零C. 增加计数器的位数D. 减少计数器的位数43. 以下哪个选项不是定时器/计数器常见的应用场景？A. 电机控制B. 传感器数据采集C. 网络通信D. 显示屏刷新44. 在嵌入式系统开发中，如何验证定时器/计数器的功能是否正确？A. 使用示波器观察信号质量B. 编写测试程序进行离线测试C. 在实际环境中进行现场测试D. 通过理论计算验证45. 嵌入式系统中的定时器/计数器通常工作在何种模式？A. 主机模式B. 从机模式C. 微控制器模式D. 完全独立模式二、问答题1. 什么是嵌入式系统？请简要描述其特点。
STC15F2K60S2定时器2测试。C
STC15F2K60S2定时器2测试。
C//本示例在Keil开发环境下请选择Intel的8058芯片型号进行编译//假定测试芯片的工作频率为18.432MHz#include "stc15f2k60s2.h"unsigned char int_sec;//-----------------------------------------------sbit LED = P0^0;sbit d4 =P2^3; //将d4位定义为压轮升降开sbit d5 =P2^2; //将d4位定义为压轮升降关//-----------------------------------------------void Delay2(unsigned int i) //1MS{unsigned int j;for(;i>0;i--)for(j=0;j<125;j++);}/* main program */void main(){AUXR &= 0xFB; //定时器2为12T模式T2L=0x00; //设置定时初值T2H=0x4C; //设置定时初值IE2 |= 0x04; //开定时器2中断AUXR |= 0x10; //定时器2开始计时int_sec=0;while (1){if(d4==0){Delay2(20); //延时一段时间再次检测if(d4==0) //按键K4的确被按下{EA=0;}}if(d5==0){Delay2(20); //延时一段时间再次检测if(d5==0) //按键K4的确被按下{EA = 1;}}}}//----------------------------------------------- //中断服务程序void t2int() interrupt 12 //中断入口{T2L=0x00; //设置定时初值T2H=0x4C; //设置定时初值int_sec++;if(int_sec==20){int_sec=0;LED = !LED; //将测试口取反}}//包含本头文件后,不用另外再包含"REG51.H" #ifndef __STC15F2K60S2_H__#define __STC15F2K60S2_H__//内核特殊功能寄存器// 复位值描述sfr ACC = 0xE0; //0000,0000 累加器Accumulator sfr B = 0xF0; //0000,0000 B寄存器sfr PSW = 0xD0; //0000,0000 程序状态字sbit CY = PSW^7;sbit AC = PSW^6;sbit F0 = PSW^5;sbit RS1 = PSW^4;sbit RS0 = PSW^3;sbit OV = PSW^2;sbit P = PSW^0;sfr SP = 0x81; //0000,0111 堆栈指针sfr DPL = 0x82; //0000,0000 数据指针低字节sfr DPH = 0x83; //0000,0000 数据指针高字节//I/O 口特殊功能寄存器sfr P0 = 0x80; //1111,1111 端口0sbit P00 = P0^0;sbit P01 = P0^1;sbit P02 = P0^2;sbit P03 = P0^3;sbit P04 = P0^4;sbit P05 = P0^5;sbit P06 = P0^6;sbit P07 = P0^7;sfr P1 = 0x90; //1111,1111 端口1sbit P10 = P1^0;sbit P11 = P1^1;sbit P12 = P1^2;sbit P13 = P1^3;sbit P14 = P1^4;sbit P15 = P1^5;sbit P16 = P1^6;sbit P17 = P1^7;sfr P2 = 0xA0; //1111,1111 端口2 sbit P20 = P2^0;sbit P21 = P2^1;sbit P22 = P2^2;sbit P23 = P2^3;sbit P24 = P2^4;sbit P25 = P2^5;sbit P26 = P2^6;sbit P27 = P2^7;sfr P3 = 0xB0; //1111,1111 端口3 sbit P30 = P3^0;sbit P31 = P3^1;sbit P32 = P3^2;sbit P33 = P3^3;sbit P34 = P3^4;sbit P35 = P3^5;sbit P36 = P3^6;sbit P37 = P3^7;sfr P4 = 0xC0; //1111,1111 端口4 sbit P40 = P4^0;sbit P41 = P4^1;sbit P42 = P4^2;sbit P43 = P4^3;sbit P44 = P4^4;sbit P45 = P4^5;sbit P46 = P4^6;sbit P47 = P4^7;sfr P5 = 0xC8; //xxxx,1111 端口5sbit P50 = P5^0;sbit P51 = P5^1;sbit P52 = P5^2;sbit P53 = P5^3;sbit P54 = P5^4;sbit P55 = P5^5;sbit P56 = P5^6;sbit P57 = P5^7;sfr P6 = 0xE8; //0000,0000 端口6sbit P60 = P6^0;sbit P61 = P6^1;sbit P62 = P6^2;sbit P63 = P6^3;sbit P64 = P6^4;sbit P65 = P6^5;sbit P66 = P6^6;sbit P67 = P6^7;sfr P7 = 0xF8; //0000,0000 端口7sbit P70 = P7^0;sbit P71 = P7^1;sbit P72 = P7^2;sbit P73 = P7^3;sbit P74 = P7^4;sbit P75 = P7^5;sbit P76 = P7^6;sbit P77 = P7^7;sfr P0M0 = 0x94; //0000,0000 端口0模式寄存器0 sfr P0M1 = 0x93; //0000,0000 端口0模式寄存器 1 sfr P1M0 = 0x92; //0000,0000 端口1模式寄存器0 sfr P1M1 = 0x91; //0000,0000 端口1模式寄存器1 sfr P2M0 = 0x96; //0000,0000 端口2模式寄存器0 sfr P2M1 = 0x95; //0000,0000 端口2模式寄存器1 sfr P3M0 = 0xB2; //0000,0000 端口3模式寄存器0 sfr P3M1 = 0xB1; //0000,0000 端口3模式寄存器1 sfr P4M0 = 0xB4; //0000,0000 端口4模式寄存器0 sfr P4M1 = 0xB3; //0000,0000 端口4模式寄存器1 sfr P5M0 = 0xCA; //0000,0000 端口5模式寄存器0sfr P5M1 = 0xC9; //0000,0000 端口5模式寄存器1sfr P6M0 = 0xCC; //0000,0000 端口6模式寄存器0sfr P6M1 = 0xCB; //0000,0000 端口6模式寄存器1sfr P7M0 = 0xE2; //0000,0000 端口7模式寄存器0sfr P7M1 = 0xE1; //0000,0000 端口7模式寄存器1//系统管理特殊功能寄存器sfr PCON = 0x87; //0001,0000 电源控制寄存器sfr AUXR = 0x8E; //0000,0000 辅助寄存器sfr AUXR1 = 0xA2; //0000,0000 辅助寄存器1sfr P_SW1 = 0xA2; //0000,0000 外设端口切换寄存器1sfr CLK_DIV = 0x97; //0000,0000 时钟分频控制寄存器sfr BUS_SPEED = 0xA1; //xx10,x011 总线速度控制寄存器sfr P1ASF = 0x9D; //0000,0000 端口1模拟功能配置寄存器sfr P_SW2 = 0xBA; //xxxx,x000 外设端口切换寄存器//中断特殊功能寄存器sfr IE = 0xA8; //0000,0000 中断控制寄存器sbit EA = IE^7;sbit ELVD = IE^6;sbit EADC = IE^5;sbit ES = IE^4;sbit ET1 = IE^3;sbit EX1 = IE^2;sbit ET0 = IE^1;sbit EX0 = IE^0;sfr IP = 0xB8; //0000,0000 中断优先级寄存器sbit PPCA = IP^7;sbit PLVD = IP^6;sbit PADC = IP^5;sbit PS = IP^4;sbit PT1 = IP^3;sbit PX1 = IP^2;sbit PT0 = IP^1;sbit PX0 = IP^0;sfr IE2 = 0xAF; //0000,0000 中断控制寄存器2sfr IP2 = 0xB5; //xxxx,xx00 中断优先级寄存器2sfr INT_CLKO = 0x8F; //0000,0000 外部中断与时钟输出控制寄存器//定时器特殊功能寄存器sfr TCON = 0x88; //0000,0000 T0/T1控制寄存器sbit TF1 = TCON^7;sbit TR1 = TCON^6;sbit TF0 = TCON^5;sbit TR0 = TCON^4;sbit IE1 = TCON^3;sbit IT1 = TCON^2;sbit IE0 = TCON^1;sbit IT0 = TCON^0;sfr TMOD = 0x89; //0000,0000 T0/T1模式寄存器sfr TL0 = 0x8A; //0000,0000 T0低字节sfr TL1 = 0x8B; //0000,0000 T1低字节sfr TH0 = 0x8C; //0000,0000 T0高字节sfr TH1 = 0x8D; //0000,0000 T1高字节sfr T4T3M = 0xD1; //0000,0000 T3/T4模式寄存器sfr T3T4M = 0xD1; //0000,0000 T3/T4模式寄存器sfr T4H = 0xD2; //0000,0000 T4高字节sfr T4L = 0xD3; //0000,0000 T4低字节sfr T3H = 0xD4; //0000,0000 T3高字节sfr T3L = 0xD5; //0000,0000 T3低字节sfr T2H = 0xD6; //0000,0000 T2高字节sfr T2L = 0xD7; //0000,0000 T2低字节sfr WKTCL = 0xAA; //0000,0000 掉电唤醒定时器低字节sfr WKTCH = 0xAB; //0000,0000 掉电唤醒定时器高字节sfr WDT_CONTR = 0xC1; //0000,0000 看门狗控制寄存器//串行口特殊功能寄存器sfr SCON = 0x98; //0000,0000 串口1控制寄存器sbit SM0 = SCON^7;sbit SM1 = SCON^6;sbit SM2 = SCON^5;sbit REN = SCON^4;sbit TB8 = SCON^3;sbit RB8 = SCON^2;sbit TI = SCON^1;sbit RI = SCON^0;sfr SBUF = 0x99; //xxxx,xxxx 串口1数据寄存器sfr S2CON = 0x9A; //0000,0000 串口2控制寄存器sfr S2BUF = 0x9B; //xxxx,xxxx 串口2数据寄存器sfr S3CON = 0xAC; //0000,0000 串口3控制寄存器sfr S3BUF = 0xAD; //xxxx,xxxx 串口3数据寄存器sfr S4CON = 0x84; //0000,0000 串口4控制寄存器sfr S4BUF = 0x85; //xxxx,xxxx 串口4数据寄存器sfr SADDR = 0xA9; //0000,0000 从机地址寄存器sfr SADEN = 0xB9; //0000,0000 从机地址屏蔽寄存器//ADC 特殊功能寄存器sfr ADC_CONTR = 0xBC; //0000,0000 A/D转换控制寄存器sfr ADC_RES = 0xBD; //0000,0000 A/D转换结果高8位sfr ADC_RESL = 0xBE; //0000,0000 A/D转换结果低2位//SPI 特殊功能寄存器sfr SPSTAT = 0xCD; //00xx,xxxx SPI状态寄存器sfr SPCTL = 0xCE; //0000,0100 SPI控制寄存器sfr SPDAT = 0xCF; //0000,0000 SPI数据寄存器//IAP/ISP 特殊功能寄存器sfr IAP_DATA = 0xC2; //0000,0000 EEPROM数据寄存器sfr IAP_ADDRH = 0xC3; //0000,0000 EEPROM地址高字节sfr IAP_ADDRL = 0xC4; //0000,0000 EEPROM地址第字节sfr IAP_CMD = 0xC5; //xxxx,xx00 EEPROM命令寄存器sfr IAP_TRIG = 0xC6; //0000,0000 EEPRPM命令触发寄存器sfr IAP_CONTR = 0xC7; //0000,x000 EEPROM控制寄存器//PCA/PWM 特殊功能寄存器sfr CCON = 0xD8; //00xx,xx00 PCA控制寄存器sbit CF = CCON^7;sbit CR = CCON^6;sbit CCF2 = CCON^2;sbit CCF1 = CCON^1;sbit CCF0 = CCON^0;sfr CMOD = 0xD9; //0xxx,x000 PCA 工作模式寄存器sfr CL = 0xE9; //0000,0000 PCA计数器低字节sfr CH = 0xF9; //0000,0000 PCA计数器高字节sfr CCAPM0 = 0xDA; //0000,0000 PCA模块0的PWM寄存器sfr CCAPM1 = 0xDB; //0000,0000 PCA模块1的PWM寄存器sfr CCAPM2 = 0xDC; //0000,0000 PCA模块2的PWM 寄存器sfr CCAP0L = 0xEA; //0000,0000 PCA模块0的捕捉/比较寄存器低字节sfr CCAP1L = 0xEB; //0000,0000 PCA模块1的捕捉/比较寄存器低字节sfr CCAP2L = 0xEC; //0000,0000 PCA模块2的捕捉/比较寄存器低字节sfr PCA_PWM0 = 0xF2; //xxxx,xx00 PCA模块0的PWM寄存器sfr PCA_PWM1 = 0xF3; //xxxx,xx00 PCA模块1的PWM寄存器sfr PCA_PWM2 = 0xF4; //xxxx,xx00 PCA模块1的PWM寄存器sfr CCAP0H = 0xFA; //0000,0000 PCA模块0的捕捉/比较寄存器高字节sfr CCAP1H = 0xFB; //0000,0000 PCA模块1的捕捉/比较寄存器高字节sfr CCAP2H = 0xFC; //0000,0000 PCA模块2的捕捉/比较寄存器高字节#endif。
STM32L051测试 (一、使用CubeMX生成工程文件 — ST系列芯片通用)
本文主要在于说明使用STM32CUbeMX 生成一个STM32 最小系统板子的工程步骤，适合所有的STM32F STM32L 系列芯片！•前言•1、时钟相关▪ 1.1 RCC▪ 1.2 Clock Configuration 时钟设置•2、调试相关•3、外设相关▪ 3.1 USART 串口▪ 3.2 GPIO（LED、按键）▪ 3.3 TIM 定时器▪ 3.4 IWDG 独立看门狗•4、生成工程▪ 4.1 Project 栏目• 4.2 Code Generator栏目前言我前面的文章分析过，因为STMF103系列芯片的涨价，我更换了芯片，使用STM32L051 替换STM32F103 系列。
最近把以前的笔记整理一下，当做记录分享。
板子到手，开始使用STM32L051测试，当然得使用STM32CubeMX工具，正好借这个机会简单的说明一下如何使用STM32CubeMX 开发STM32芯片。
新建工程，选择对应芯片，然后设置下相应的引脚（需要根据自己的原理图）。
本文主要在于说明使用STM32CUbeMX 生成一个STM32 最小系统板子的工程步骤，适合所有的STM32F STM32L 系列芯片！1、时钟相关打开STM32CubeMX ，选择好自己用的芯片，根据下面步骤进行设置：1.1 RCC栏目中的选项如下：•Disable（禁用）•BYPASS Clock Source（旁路时钟源）•Crystal/Ceramic Resonator（晶体/陶瓷晶振）如上图一样有外部晶振选择 Crystal/Ceramic Resonator1.2 Clock Configuration 时钟设置在设置定时器参数之前，需要先确定系统的时钟，在这里我们第一次测试，用不到低功耗，所以将系统时钟设置为32MHZ最大值，如下图：2、调试相关在SYS中选择SWD烧录模式 Debug Serial Wire3、外设相关3.1 USART 串口使用串口1（USART1）作为调试串口（PA9 PA10），选择Asynchronous （异步通讯模式），打开串口中断，设置好自己需要的波特率，串口1设置完成。
vxworks功能接口测试
3.基本I/O 3.基本I/O
VxWorks 的I/O 系统提供两种I/O 设备的操作方式：基于缓存的I/O 操作 C 语言库函数；基本I/O 操作C 语言库函数。 用户可调用的API主要分为两类： 一、应用程序层的七个基本调用
creat() //生成一个文件() remove() //删除一个文件 open（） //打开一个文件（也可以选择地生成一个文件） close() //关闭一个文件 read() //读一个已经生成或打开的文件 write() //向一个已经打开或生成的文件内写入 IOctl() //执行文件或设备的特殊的控制功能
时钟响应
该模块能主要用来获取和更新系统时钟点滴计数。主要接口tickGet()、 tickSet（） ①测试大概方案： 获取当前时钟点滴数（ticks） 设置系统绝对时钟点滴数 再次获取当前时钟点滴数（查看设置是否生效） ②接口与流程： 。。。。。 ticckGet（）； tickSet（）； 。。。。。 tickGet（）；
二、用来对基本IO 系统参数，如默认路径， 标准设备，任务相关标准设备进行设置的接口： ioGlobalStdSet(),ioGlobalStdGet(),ioTaskStdSet(),ioTaskStdGet()等等。 ①测试大概方案： 创建文件（绝对路径、相对路径） 打开文件 读写文件（顺序读写、选择读写等） 关闭文件 裁剪文件
内存结构：
内存的使用
①测试大概方案： 以不同的方式调用不同接口创建分区、申请内存、 使用内存、释放内存 ②接口与流程 从系统分区中申请的接口 memalign（）//以指定对齐方式分配，2的幂； vollac（）//以也为边界 malloc（）// realloc（）//重新分配一块内存，并拷贝原来的内容。 calloc（）//分配大小为sz的n个元素的一块内存区，并初始化为零
实验五 定时器的功能测试和应用
实验五 定时器的功能测试和应用一、实验目的⒈ 掌握定时器（74LS162）的逻辑功能和测试方法； ⒉ 掌握用任意进制（M<N ）计数器的设计原理； ⒊ 学习示波器的更多使用方法。
二、实验仪器与器件 序号 名称及型号 数量 ⒈ 数字电路实验箱 一台 ⒉ 示波器 一台 ⒊ TTL 数字集成块 74LS162 74LS04 74LS20 各一块 三、实验原理⒈ 74LS162的功能介绍图5-1是74LS162的引脚图的两种表现形式。
74LS162为可预置的十进制同步计数器。
162 的清除端是同步的。
当清除端/SR 为低电平时，在时钟端CP 上升沿作用下，才可完成清除功能。
162 的预置是同步的。
当置入控制器/PE 为低电平时，在CP 上升沿作用下，输出端Q0－Q3 与数据输入端P0－P3 一致。
⒉ 实现任意进制计数和分频利用清除和预置数功能均能获得任意进制计数器。
前者称为置零法或复位法，而后者称为置数法或置位法。
这里仅介绍置零法。
假定已有N 进制计数器，而需要得到一个M 进制计数器（状态为0～M -1）时，只要M ＜N ，用置零法使计数器计数到M 时置“0”，即可获得M 进制计数器。
如图5-2所示为一个由74LS162十进制计数器接成的6进制计数器。
由图可见，置零信号是由状态为0100译出的，当Q 3Q 2Q 1Q 0 =0100时，5CT=0，此时并不能立即置零(这是同步清除的特点)，要等下一个有效CP 边沿到来时置零。
图 5-2电路所能产生的状态为：0000、0001、0010、0011、0100、0000……。
思考题：分析Q 2引脚上的输出波形与CP 之间的关系。
四、实验内容与方法⒈ 参考图5-2连接电路，验证74LS162的清零、置数和使能。
自己设计表格，并记录实验结果。
⒉ 读图练习1，图5-3为置零法构成的计数器，读出图中计数的状态转换图，并用波形图描述示波器上的波形，解读完成的是几分频？可用仿真完成。
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hal_symboltime.h下面添加的内容包括 #define RLED P1_0 //用灯的亮灭测试 时间准不准 #define GLED P1_1
main_COORD.c下面添加内容 • //.................添加。。。。。。。。。。。。 • TICK temp1,temp2; //存放TickGet()返 回值 • //...........................................
添加代码
hal_symboltime.c下面添加的内容包括 //初始化LED灯 void InitLed(void) { P1DIR=0x03; //P10,P11为输出； RLED=0; GLED=0; }
void SymbolTimerInit(void) { //............................................................. InitLed(); //将LED灯进行初始化 . . . }
• /* temp1=TickGet(); • //每隔一秒亮灭。。。。。。。。。。 • while(1) • { • //RLED=!RLED; • temp2=TickGet(); • if(TickGetDiff(temp2,temp1)>ONE_SECOND) • { • RLED=!RLED; • temp1=TickGet(); • } • // else • // G_ISR_FUNCTION( Timer1Isr , T1_VECTOR)，发生中断时调用该函数，用于 计算中断的次数。 #define TickGetDiff(a,b) ( (a.Val > b.Val)?(a.Val - b.Val):( 0xFFFFFFFF - b.Val+a.Val+1)) 这个宏定义用来算出前 后两次获取时钟滴答之间的时间差。
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//用10个100毫秒代替 temp1=TickGet(); int n=10; while(1) { temp2=TickGet(); if(TickGetDiff(temp2,temp1)>0x61A8) //0X61A8是100毫秒的长 度 { n--; temp1=temp2; if(n==0) { n=10; RLED=!RLED; } } }
• #define SYMBOLS_TO_TICKS(a) (DWORD)(a * MAC_RADIO_TIMER_TICKS_PER_SYM BOL()) • 用于将symbol转变成tick. • 一个symbol是16um
测试方法
利用TickGetDiff(a,b)函数测出前后两 次获取时钟滴答的时间差，然后与100ms 进行对比，若小于则继续TickGet（），知 道大于为止，若大于则n值减1（n初值为 10），直到n减为0红灯亮。应该是一秒的 时间，利用时钟滴答计算出具体的系统时间 进行比较。
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定时器模块基本原理
定时器模块主要函数
测试方法
添加代码
定时器模块基本原理
定时器模块可以用来初始化时间计数器以及 获取当前系统时间为协议栈后续流程使用。在 这里用Timer1作为计数器。它是一个独立的16 位的定时/计数器,支撑5条独立捕获/比较通道， 每个通道独立使用一个通用I/O口。
定时器模块主要函数
void SymbolTimerInit(void) 符号时间计数 器初始化函数：将Timer1设定为128分频，定时 器模式为自动重装，从0x0000到0xFFFF。并进 行清除中断标志，开中断以及设定初值操作。
TICK TickGet(void) 获取计数器值，得知当前 系统时间。函数返回值为一个结构体包含四个无符 号字符型的值b0、b1、b2、b3，得知系统滴答 为(b3*oxFF+b2)*0xFFFF+b1b0。
temp3=SYMBOLS_TO_TICKS(2);
That’s all
在Timer1中断标志为1并且Timer1状态寄 存器的溢出中断标志为1的条件下，如果 Timer1计数器低8位的值小于10，那么将中断 的次数加1。（当一处发生在关闭Timer1和读 取计数器低8位的值之间时，那么读取的中断次 数值不正确，人为修改timerextension1中的 值，用计数器低8位的值小于10的方法表示刚刚 溢出即读值有误）。