自己的自动售货机控制系统设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言自动售货机作为一种便捷的购物方式，已经深入到人们的日常生活中。
随着科技的发展，自动售货机的功能越来越强大，可以实现多种支付方式、商品种类的丰富以及智能化的控制等。
本文将重点研究基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统的设计，以满足市场需求和提高自动售货机的性能。
二、PLC控制系统的基本原理1.1 PLC的定义与分类PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。
它可以根据预先编写的程序，对各种输入信号进行采集、处理和输出，实现对生产过程的自动控制。
根据PLC的工作原理和应用领域，可以将其分为以下几类：(1)离散型PLC:其内部采用晶体管作为基本元件，具有体积小、结构简单、接线少等特点，适用于单机运行和较小规模的控制系统。
(2)连续型PLC:其内部采用电容式或电感式触点作为基本元件，具有较高的可靠性和抗干扰能力，适用于大规模的工业自动化系统。
(3)混合型PLC:结合了离散型和连续型PLC的优点，既具有离散型PLC的结构简单、接线少的特点，又具有连续型PLC的高可靠性和抗干扰能力。
1.2 PLC控制系统的主要组成部分PLC控制系统主要由以下几个部分组成：输入设备、中央处理器(CPU)、存储器、输出设备和通讯接口。
其中，输入设备负责采集外部环境的各种信息，如温度、湿度、压力等；中央处理器负责对采集到的信息进行处理和运算；存储器负责存储程序和数据；输出设备负责将处理后的结果输出到外部设备，如电机、阀门等；通讯接口负责与其他设备进行数据交换和通信。
三、基于PLC的自动售货机控制系统设计2.1 系统需求分析为了满足市场需求，自动售货机控制系统需要具备以下功能：(1)多种支付方式：支持现金、银行卡、移动支付等多种支付方式，方便用户购买商品。
(2)商品种类丰富：提供各类饮料、零食、日用品等商品，满足不同用户的需求。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计自动售货机是一种自动化的货物销售设备，广泛应用于餐厅、便利店等各类商铺。
它能够通过电子支付方式自动售卖商品，并具备库存管理、销售数据统计、远程监控等功能。
为了实现自动售货机的正常运行，需要设计一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的控制系统。
首先，我们需要对自动售货机的功能进行分析，确定所需的控制模块。
自动售货机的主要功能包括：1.商品选择与交付：用户通过触摸屏或按键选择商品，机器自动将所选商品交付给用户。
3.库存管理：自动售货机需要准确管理商品的库存，当商品数量不足时，需要提醒操作员补充。
4.销售数据统计：自动售货机需要对商品销售情况进行统计，包括销售数量、销售额等数据。
5.远程监控：自动售货机可以通过网络与远程服务器建立连接，实现远程监控和管理。
基于以上功能，我们可以将PLC的控制系统设计如下：1.输入模块：包括触摸屏、按键等，用于接收用户选择商品、支付方式等输入信息。
2.输出模块：包括商品出货口、屏幕显示等，用于将商品交付给用户，并显示交互信息。
3.电子支付模块：用于连接支付系统，处理用户支付请求，进行实时的支付验证和交易记录。
4.库存管理模块：通过传感器检测商品数量，当商品数量不足时，发出报警信号并提醒操作员补充商品。
5.销售数据统计模块：通过PLC中的计数器功能，统计每个商品的销售数量和销售额，并将数据保存到存储器中。
6.通信模块：用于与远程服务器建立连接，传输销售数据、库存信息等，并接收远程的监控指令。
在设计控制系统时，我们需要考虑到以下几个方面：1.系统的稳定性和可靠性：PLC是一种可靠的工控设备，可以提供稳定的控制功能。
同时，我们需要设置适当的备份机制，确保系统在故障时可以正常运行。
2.用户交互的友好性：通过触摸屏、显示屏等人机界面，提供友好的交互方式，使用户能够方便、快速地选择商品，并了解交易结果。
3.安全性：自动售货机控制系统需要具备一定的安全保障措施，防止恶意攻击和非法操作。
基于PLC自动售货机控制系统设计
基于PLC自动售货机控制系统设计一、本文概述随着科技的不断进步和智能化趋势的日益明显，自动售货机作为一种新型的零售模式，正逐渐改变着人们的消费习惯。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动售货机控制系统设计，旨在通过自动化和智能化的技术手段，提高售货机的运营效率，优化用户体验，并满足现代零售市场的需求。
本文将对基于PLC的自动售货机控制系统设计进行深入探讨，从系统架构、功能实现、软硬件集成等方面进行全面分析，旨在为相关领域的研究与实践提供有益的参考。
本文将首先介绍自动售货机的发展历程和现状，分析基于PLC的控制系统设计的必要性和优势。
随后，详细阐述控制系统的总体设计方案，包括硬件选型、软件编程、系统网络构建等关键环节。
在此基础上，进一步探讨控制系统的核心功能，如商品识别、交易处理、库存管理、远程监控等，并阐述如何实现这些功能的自动化和智能化。
本文还将关注控制系统的安全性、稳定性和可扩展性等方面的设计考虑，以确保售货机在实际运营中的可靠性和持久性。
通过案例分析或实验验证，对基于PLC的自动售货机控制系统的实际效果进行评估，并提出改进和优化建议，以期为推动自动售货机技术的进一步发展提供有益的借鉴。
二、PLC控制系统设计基础在设计基于PLC的自动售货机控制系统时，理解PLC控制系统的基本原理和设计方法是至关重要的。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程存储器，用于执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或过程。
我们需要明确PLC控制系统的基本构成，这通常包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出模块、电源以及编程设备等。
CPU是PLC的核心，负责执行用户程序，处理数据，以及与其他模块通信。
存储器则用于存储用户程序、数据和工作状态等信息。
输入/输出模块负责与外部设备进行连接，实现数据的输入和输出。
基于PLC自动售货机控制系统设计
基于PLC自动售货机控制系统设计引言自动售货机作为一种便捷的零售方式，已经广泛应用于各种场景，如商场、学校、车站等。
为了提高自动售货机的功能和性能，PLC（可编程逻辑控制器）被引入到控制系统中。
PLC作为一种可编程的电子设备，能够根据预定的程序和逻辑来控制各种设备和过程。
本文将详细介绍基于PLC自动售货机控制系统设计的相关内容。
一、PLC控制系统概述1.1 PLC基本原理PLC是一种用于工业自动化领域的电子设备，它能够根据预定的程序来实现各种控制功能。
其工作原理是通过输入模块接收外部信号，经过处理后通过输出模块输出信号来实现对设备和过程的控制。
1.2 PLC在自动售货机中的应用在传统自动售货机中，通常使用微处理器或嵌入式系统来实现对设备和过程的控制。
然而，这些传统方式存在着功能有限、扩展性差等问题。
而使用PLC作为自动售货机的控制器，则可以克服这些问题，并且具有更好的稳定性和可靠性。
二、PLC自动售货机控制系统设计2.1 系统结构设计PLC自动售货机控制系统的结构主要包括输入模块、处理单元（CPU）、输出模块和外部设备。
其中，输入模块用于接收外部信号，CPU用于处理信号并执行相应的控制程序，输出模块用于输出信号，外部设备包括货道、显示屏等。
2.2 系统功能设计PLC自动售货机控制系统的功能主要包括货道管理、库存管理、支付管理和故障处理等。
其中，货道管理功能用于管理各个货道上商品的存放和取出；库存管理功能用于实时监测商品库存并生成相应的报表；支付管理功能用于接收用户支付信息并完成交易；故障处理功能用于检测设备故障并进行相应的处理。
2.3 系统程序设计PLC自动售货机控制系统的程序设计是实现各个功能的关键。
在程序设计中，需要考虑到各个输入信号和输出信号之间的关系，并编写相应的逻辑代码。
此外，还需要考虑到异常情况下的处理方式，并编写相应代码进行异常处理。
三、PLC自动售货机控制系统实现3.1 硬件实现PLC自动售货机控制系统的硬件实现主要包括PLC设备的选择和配置，输入模块和输出模块的连接，以及外部设备的接入等。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言自动售货机作为一种便捷的购物方式，已经在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。
随着科技的发展，自动售货机的功能也得到了不断的升级和优化。
本文将重点研究基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统的设计，通过对PLC的基本原理、功能模块以及应用场景的分析，为自动售货机的控制系统设计提供理论支持和技术指导。
二、PLC基本原理及功能模块1.1 PLC基本原理PLC是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机，它采用可编程的存储器，用于其内部存储程序，以执行对各种输入或输出设备的控制。
PLC的主要特点是具有较高的可靠性、灵活性和可编程性。
它可以根据实际需要，对控制程序进行修改和调整，以满足不同生产环境的需求。
1.2 PLC功能模块PLC的功能模块主要包括输入/输出模块、中央处理器模块(CPU)、存储器模块和通信模块等。
其中，输入/输出模块负责接收外部设备的信号，并将其转换为PLC可以识别的电平信号；中央处理器模块是PLC的核心部件，负责执行用户编写的控制程序；存储器模块用于存储程序代码、数据和参数等；通信模块则负责与其他设备进行数据交换和通信。
三、基于PLC的自动售货机控制系统设计2.1 系统架构设计基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成：输入设备检测模块、货物存储管理模块、销售结算模块和人机交互模块。
其中，输入设备检测模块主要用于检测用户的操作行为，如按下取票按钮、投币/刷卡等；货物存储管理模块负责管理货物的进出库、库存数量等信息；销售结算模块则负责计算用户的购买金额，并进行找零处理；人机交互模块则负责与用户进行实时沟通，提供相关信息和服务。
2.2 功能模块设计2.2.1 输入设备检测模块该模块主要包括传感器和执行器的配置，以及相应的控制程序。
传感器可以检测到用户的动作，如按下取票按钮、投币/刷卡等；执行器则根据传感器的信号执行相应的操作，如打开货门、出货等。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言大家好，今天我要给大家聊聊一个非常有趣的话题——基于PLC的自动售货机控制系统的设计。
让我给大家简单介绍一下什么是PLC。
PLC是可编程逻辑控制器的缩写，它是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
而自动售货机呢？就是我们日常生活中经常见到的那种，只要投入硬币或者刷手机支付，就能买到各种零食、饮料的小机器。
那么，如何用PLC来设计一个自动售货机控制系统呢？别着急，接下来我会给大家详细讲解。
二、自动售货机的基本结构我们要了解自动售货机的基本结构。
一般来说，自动售货机主要由以下几个部分组成：机身、出货装置、货币识别装置、货物存储装置和控制系统等。
其中，控制系统是整个自动售货机的核心部件，负责对各个部分进行协调和控制。
而PLC正是这种控制系统的主要组成部分之一。
三、PLC在自动售货机中的应用那么，PLC是如何在自动售货机中发挥作用的呢？其实，PLC主要负责对自动售货机的出货装置、货币识别装置和货物存储装置进行控制。
具体来说，当用户投入硬币或刷手机支付时，PLC会根据设定好的程序判断用户的支付方式，并将相应的信息发送给货币识别装置。
如果用户支付成功，PLC会通知出货装置开始出货；如果用户支付失败，PLC会提示用户重新支付。
PLC还可以根据货物存储装置的状态来控制出货装置的启停，以及调整货物的供应速度等。
四、PLC控制系统的设计方法那么，如何设计一个高效、稳定的PLC控制系统呢？这里，我给大家分享一些经验。
我们要明确系统的需求和功能，然后根据需求来选择合适的PLC型号和硬件配置。
接下来，我们要编写PLC程序，实现对各个部分的控制。
在编写程序时，我们要注意保持程序的简洁性和可读性，避免出现冗余和复杂的逻辑关系。
我们还要定期对系统进行调试和优化，确保系统的稳定性和可靠性。
五、结语通过以上介绍，相信大家对基于PLC的自动售货机控制系统有了一定的了解。
这只是一个简单的示例，实际上还有很多其他类型的自动售货机，它们的控制系统也会有所不同。
基于PLC的自动售货机控制系统设计
基于PLC的自动售货机控制系统设计自动售货机是一种在商场、办公楼、车站等公共场所广泛使用的自动销售设备，它能够提供各种商品的购买服务。
随着科技的发展，自动售货机的功能也不断提升，从最初简单的商品销售到现在的多功能服务。
为了实现自动售货机的高效运行和灵活控制，PLC技术被广泛应用于自动售货机控制系统中。
本文将从系统设计、硬件选型、软件编程等方面对基于PLC的自动售货机控制系统进行深入研究。
一、系统设计1.1 系统功能需求基于PLC的自动售货机控制系统应具备以下功能：商品库存管理、投币找零功能、商品选择和交付功能等。
1.2 系统结构设计基于PLC的自动售货机控制系统主要由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括投币器、找零器、显示屏和取物口等设备；软件部分包括程序设计和逻辑控制。
二、硬件选型2.1 PLC选型选择适合自动售货机应用场景的PLC型号，考虑到运行稳定性和扩展性等因素。
2.2 投币器选型选用高精度的投币器，能够准确辨别硬币的面值，并能够自动找零。
2.3 找零器选型找零器应能够根据投入的金额自动计算找零，并确保找零的准确性和速度。
2.4 显示屏选型选择高清晰度、易读性好的显示屏，用于显示商品信息、价格和操作指引等。
2.5 取物口设计设计合理的取物口，确保商品能够顺利交付给用户，并考虑到商品大小和重量等因素。
三、软件编程3.1 程序设计根据系统功能需求，编写相应的程序代码。
程序代码应包括商品库存管理、投币找零功能、商品选择和交付功能等模块。
3.2 逻辑控制通过PLC对硬件设备进行逻辑控制，实现自动售货机各项功能。
例如，通过读取投币器传感器信号来判断用户投入金额是否足够购买商品，并根据判断结果控制找零器进行找零操作。
四、系统测试与优化4.1 系统测试对基于PLC的自动售货机控制系统进行全面测试，包括硬件设备的功能测试和软件程序的功能测试。
4.2 问题分析与优化根据测试结果分析系统存在的问题，并进行相应的优化调整。
自动售货机控制系统的设计
课程设计题目：自动售货机控制系统旳设计目旳与任务：（1）深入掌握MAX+PLUSⅡ软件旳使用措施；（2）会使用VHDL语言设计小型数字电路系统；（3）掌握应用MAX+PLUSⅡ软件设计电路旳流程；（4）掌握自动售货机旳设计措施；（5）会使用GW48试验系统。
内容和规定：设计一种简易旳自动售货机，它可以完毕钱数处理、找零、显示、退币等功能。
（1）用3个键表达3种钱，再用3个键表达3种物品。
（2）用2个数码管显示输入旳钱数，再用2个数码管显示所找旳钱数，以元为单位。
（3）买东西时，先输入钱，用数码管显示钱数，再按物品键，若输入旳钱数不小于物品旳价格，用数码管显示所找旳钱数，并用发光二极管表达购置成功。
（4）若输入旳钱数少于物品旳价格，用数码管显示退出旳钱数，并用发光二极管表达购置失败。
设计内容（原理图以及有关阐明、调试过程、成果）一、系统设计方案根据系统规定，系统旳构成框图如图1所示。
图1 系统构成框图系统按功能可分为分频模块、控制模块和译码输出模块。
（1）分频模块旳作用是获得周期较长旳时钟信号，便于操作，且不会产生按键抖动旳现象。
其原理是定义两个中间信号Q、DIV_CLK，Q在外部时钟CLK旳控制下循环计数，每当计数到一种设定旳值时DIV_CLK旳值翻转，最终将DIV_CLK赋给NEW_CLK即可，变化设定值可变化分频旳大小。
（a2）控制模块是这个系统旳关键模块，它具有判断按键、计算输入钱数总和、计算找零、控制显示四个作用。
它旳工作原理是每当时钟上升沿到来时，判断哪个按键按下，若按下旳是钱数键，则将钱数保留于中间信号COIN，若下次按下旳仍是钱数键，COIN 旳值则加上对应旳值并显示于数码管；当物品键按下时，则将COIN旳值与物品价格进行比较，然后控制找零。
（3）由于钱数也许不小于9，因此译码显示模块旳作用就是将钱数译码后用两个数码管显示，这样以便观测。
根据各个功能模块旳功能并进行整合，可得到一种完整旳自动售货机系统旳整体组装设计原理图，如图2所示。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计在当今快节奏的社会生活中，自动售货机作为一种便捷的零售方式，已经在我们的日常生活中随处可见。
从地铁站、商场到学校、医院，自动售货机为人们提供了随时随地购买商品的便利。
而其背后的控制系统则是实现这一便捷服务的关键，基于 PLC（可编程逻辑控制器）的自动售货机控制系统更是以其稳定、可靠和高效的特点，成为了自动售货机领域的重要技术支撑。
一、自动售货机的工作原理及功能需求自动售货机的工作原理并不复杂。
顾客通过选择商品、投入货币或使用电子支付方式，控制系统接收到相应的信号后，驱动出货机构将所选商品送出，并进行找零或完成支付确认。
为了实现这些功能，自动售货机的控制系统需要具备以下几个主要功能：1、商品选择与识别功能能够准确识别顾客选择的商品，并将选择信息传递给后续的控制模块。
2、货币接收与识别功能可以接收和识别各种货币形式，包括硬币、纸币以及电子支付方式，如微信支付、支付宝等，并准确计算投入的金额。
3、出货控制功能根据顾客的选择和支付情况，精确控制出货机构，确保所选商品能够顺利送出。
4、库存管理功能实时监测商品库存数量，当库存不足时及时发出警报，以便管理人员进行补货。
5、故障诊断与报警功能能够自动检测系统故障，如出货机构故障、货币识别器故障等，并及时发出报警信号，通知维护人员进行维修。
二、PLC 在自动售货机控制系统中的优势PLC 作为一种专门用于工业控制的计算机，具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、维护方便等诸多优点，非常适合用于自动售货机这种需要长时间稳定运行的设备控制系统中。
1、可靠性PLC 采用了先进的硬件和软件技术，具有很强的抗干扰能力，能够在恶劣的环境下稳定工作，保证自动售货机的正常运行。
2、编程灵活性PLC 的编程语言简单易懂，编程人员可以根据自动售货机的具体控制要求，灵活编写控制程序，实现各种复杂的控制逻辑。
3、扩展性PLC 具有良好的扩展性，可以方便地与其他设备进行连接，如触摸屏、打印机、读卡器等，以满足自动售货机不断升级和扩展的需求。
自动售货机控制系统设计
自动售货机控制系统设计概述本文档旨在介绍自动售货机控制系统的设计。
该控制系统负责管理和监控自动售货机的运行，确保正常的售货和货物补充。
在设计过程中，我们将主要关注系统的功能和架构。
功能自动售货机控制系统的主要功能如下：1. 货物库存管理：系统可以监测和追踪自动售货机中各种货物的库存情况。
当货物库存低于预设阈值时，系统将发出警报并触发货物补充流程。
2. 售货管理：系统负责记录每个售货交易的细节，包括购买的货物信息、购买时间和交易金额。
这些数据将用于后续分析和报告。
3. 支付管理：系统可以处理各种支付方式，如硬币、纸币和电子支付。
它能够验证支付的有效性并完成交易过程。
同时，系统还能提供找零功能。
4. 用户接口：系统配备了一个用户友好的界面，方便用户选择和购买商品。
界面应该简洁、直观，并提供货物搜索功能。
5. 运维管理：系统具备远程监控和故障诊断功能，可以实时监测自动售货机的运行状态。
它能够检测故障并自动通知相关人员进行修复。
架构自动售货机控制系统的架构应该具备以下组件：1. 控制单元：负责与自动售货机硬件设备进行通信和控制。
它接收传感器和执行器的数据，并根据系统逻辑做出相应的决策。
2. 数据存储：用于存储货物库存、交易记录、故障日志等数据。
可以选择数据库服务器或云存储平台作为数据存储的解决方案。
3. 用户界面：提供给用户使用的操作界面，可以是物理按钮、触摸屏或手机应用程序。
用户界面与控制单元进行通信以完成交互操作。
4. 通信模块：用于与远程服务器或监控中心进行通信。
可以通过网络连接或无线通信实现，以便实时监测运行状态和发送警报信息。
安全考虑在设计自动售货机控制系统时，需要考虑以下安全问题：1. 数据安全：保护存储在系统中的敏感数据，如交易记录和用户信息，防止被未经授权的人员访问或篡改。
2. 身份验证：确保只有授权人员才能访问系统的管理功能，如货物补充和故障修复。
3. 安全通信：使用安全的通信协议来保护系统与远程服务器之间的数据传输，防止被恶意攻击者窃取信息。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计大家好，今天我要给大家聊聊一个非常有趣的话题：基于PLC的自动售货机控制系统的设计。
你们知道PLC是什么吗？别看它只是一个小小的缩写，其实它是一个非常重要的东西哦！它就像是我们大脑里的一个小助手，可以帮助我们控制整个售货机的工作。
那么，这个小助手到底是怎么工作的呢？接下来，就让我来给大家揭开它的神秘面纱吧！我们需要了解售货机的工作原理。
售货机里面有很多不同的商品，每个商品都有一个对应的价格。
当我们想要购买某个商品时，只需要将钱放进投币口，然后按下相应的按钮，售货机就会自动识别出我们要购买的商品，并将商品放到出口处。
这样一来，我们就可以轻松地买到自己喜欢的东西了！但是，如果售货机里面没有足够的零钱怎么办呢？这时候，我们就需要用到PLC 了。
PLC是一种可编程逻辑控制器，它可以接收我们的指令，然后根据这些指令来控制售货机的工作。
比如说，当我们投入的钱不够购买某个商品时，PLC就会发出一个信号，让售货机会提示我们“您的钱不够”，并且暂停出售该商品。
等到我们投入足够的钱之后，PLC又会发出另一个信号，让售货机继续工作。
那么，PLC是如何实现这个功能的呢？其实很简单，它只需要对售货机内部的各个部件进行编程就可以了。
比如说，我们可以设置一个计数器，用来记录售货机内部已经投入了多少次硬币；还可以设置一个定时器，用来控制售货机在一段时间内只能接受一定数量的硬币。
这样一来，售货机就可以根据我们的指令来进行自动化的工作了！当然了，除了硬币之外，我们还可以使用其他的支付方式来购买商品。
比如说，现在很多地方都开始推广手机支付了。
那么，如何让PLC支持手机支付呢？其实也很简单，我们只需要在PLC里面添加一个新的模块就可以了。
这个模块可以用来接收手机发送过来的支付信息，并且与售货机内部的数据库进行比对。
只要比对成功了，PLC就会发出一个信号，让售货机开始出售商品。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计是非常有趣和实用的。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计在现代社会，随着科技的发展，自动售货机已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
自动售货机的出现，极大地方便了人们的生活，提高了工作效率。
传统的自动售货机存在着一定的局限性，如人工成本高、设备维护困难等问题。
因此，本文提出了一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统设计，以解决这些问题。
一、系统组成及工作原理1.1 系统组成基于PLC的自动售货机控制系统主要包括以下几个部分：PLC主机、触摸屏显示器、输入设备(如键盘、鼠标)、输出设备(如电机、电磁阀)以及与外部设备的通信模块等。
其中，PLC主机是整个系统的控制核心，负责接收输入设备的信息并根据预设的程序进行处理，最后通过输出设备驱动实际执行机构。
1.2 工作原理当用户按下投币按钮或刷脸支付时，输入设备会将相关信息发送给PLC主机。
PLC 主机接收到信息后，会根据预设的程序判断用户是否具有购买资格。
如果用户具备购买资格，PLC主机会向输出设备发送指令，使其驱动商品出货装置打开，从而实现商品的出卖。
在整个过程中，PLC主机还会实时监控商品库存、销售情况等信息，并根据需要向用户提供相应的提示信息。
二、系统设计2.1 硬件设计为了保证系统的稳定性和可靠性，本系统采用了高性能的PLC主机和触摸屏显示器。
其中，PLC主机选用了具有高度可靠性和稳定性的西门子S7-1200系列；触摸屏显示器则选用了具有良好人机交互性能的10.4英寸TFT触摸屏。
为了方便用户操作，还增加了键盘、鼠标等输入设备以及打印机等输出设备。
2.2 软件设计本系统的软件设计主要包括以下几个部分：程序设计、通讯程序设计以及人机交互界面设计。
其中，程序设计主要负责实现自动售货机的控制逻辑；通讯程序设计主要用于实现PLC主机与外部设备之间的数据传输；人机交互界面设计则是为了提供一个直观、易用的操作界面。
三、系统实现与调试3.1 系统实现在硬件搭建完成后，我们首先对各个部件进行了接线连接，确保其正常工作。
基于PLC的饮料_自动售货机控制系统设计
基于PLC的饮料_自动售货机控制系统设计自动售货机是一种现代化的零售设备，广泛应用于商场、车站、机场等公共场所。
为了提高自动售货机的性能和可靠性，采用基于可编程逻辑控制器(PLC)的控制系统是一种有效的方式。
本文将基于PLC设计一个饮料自动售货机控制系统。
首先，我们需要确定系统的需求和功能。
饮料自动售货机通常具有以下功能：1.饮料选择：用户可以通过触摸屏或按键选择自己喜欢的饮料种类。
2.价格显示：自动售货机需要通过屏幕显示所选饮料的价格。
3.付款功能：用户可以通过现金、信用卡或移动支付等方式支付饮料费用。
4.出货功能：支付成功后，自动售货机会启动电机将选定的饮料从货架上取出，并将其送到出货口供用户取用。
5.存货管理：自动售货机需要监控饮料库存，并在饮料即将售罄时提示进行补货。
基于以上需求和功能，我们可以设计出一个基于PLC的饮料自动售货机控制系统。
首先，我们需要将PLC与触摸屏和出货电机等设备进行连接。
PLC负责接收用户的输入，控制出货电机的运行，并更新触摸屏上的显示信息。
同时，PLC还需要监测饮料库存量，并在低于一定阈值时发送信号给维护人员进行补货。
在控制程序方面，我们可以设计如下的流程：1.系统启动：PLC在启动时初始化系统参数，并通过触摸屏显示主界面。
2.饮料选择：用户可以通过触摸屏选择自己想要的饮料，在触摸屏上显示所选饮料的价格。
3.付款功能：用户可以选择现金、信用卡或移动支付等方式进行付款，在付款成功后触摸屏显示付款成功的信息。
4.出货功能：PLC接收到付款成功的信号后，启动出货电机将所选饮料从货架上取出，并送到出货口供用户取用。
5.存货管理：PLC监测饮料的库存量，并在库存低于一定阈值时发送信号给维护人员进行补货。
为了保证系统的稳定性和可靠性，我们可以在PLC程序中设置一些异常处理，如：检测到用户选择了无效饮料时，触摸屏显示错误信息；出货电机因故障无法运行时，自动售货机显示故障信息并终止交易。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计自动售货机控制系统是现代商业中不可或缺的一部分，它可以为消费者提供方便快捷的购物体验。
本文将从PLC(可编程逻辑控制器)的角度出发，探讨基于PLC的自动售货机控制系统的设计。
一、引言随着科技的发展，自动售货机已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
传统的自动售货机存在着一些问题，如人工成本高、效率低等。
因此，如何设计一种高效、智能的自动售货机控制系统成为了研究的重点。
本文将从PLC的角度出发，探讨基于PLC 的自动售货机控制系统的设计。
二、PLC基础知识介绍1.1 PLC的定义和分类PLC是可编程逻辑控制器的缩写，是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。
根据其功能和结构的不同，PLC可以分为三种类型：顺序控制器、状态控制器和数据处理控制器。
其中，顺序控制器主要用于实现简单的机械控制；状态控制器主要用于实现复杂的逻辑控制；数据处理控制器则主要用于实现数据采集、处理和存储等功能。
1.2 PLC的特点和优势相比于传统的人工控制方式，PLC具有以下几个显著特点和优势：可靠性高：由于PLC采用数字化设计，因此其故障率相对较低，且易于维护和修复。
实时性强：PLC可以实时监测并控制生产过程，从而保证产品质量和生产效率。
灵活性好：PLC可以根据不同的生产工艺和需求进行编程和配置，从而实现个性化定制。
成本低廉：相对于传统的人工控制方式，PLC的成本较低，可以为企业节省大量的人力和物力资源。
三、基于PLC的自动售货机控制系统设计3.1 系统架构设计基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成：硬件设备、软件程序和人机交互界面。
其中，硬件设备包括PLC主机、传感器、执行器等；软件程序主要包括PLC程序和人机交互程序；人机交互界面则是指用户与系统之间的交互界面。
在系统架构设计时需要考虑到各个部分之间的协同工作，以确保整个系统的稳定性和可靠性。
3.2 PLC程序设计PLC程序是自动售货机控制系统的核心部分，它主要负责对传感器信号进行采集、处理和控制执行器的工作。
自动售货机控制系统的设计（最终版）
自动售货机控制系统的设计（最终版）课程设计任务书设计题目：饮料自动售货机PLC控制系统设计学院：机械工程学院专业：机械测控班级：姓名：组员：指导老师：【摘要】本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。
具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。
程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。
利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。
关键词：自动售货机；可编程序控制器；梯形图Abstract:This paper introduces the basic principles of vending machines, as well as workflow, and then to a transaction process as an example, the transaction process is divided into several blo ck, and then the block were programmed. Specify the PLC in the r ole of vending machines. Procedures related to the work of the va st majority of vending machine process. PLC control of the use of vending machines enhance the stability of the system to ensure t hat vending machines capable of long-term stable operation.Key words:Vending machines; PLC; Ladder Diagram一．PLC的概述1.1 PLC的产生20世纪20年代起，人们把各种继电器，定时器，接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统继电接触器控制系统。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计随着科技的不断发展，自动售货机得以广泛应用于日常生活中。
自动售货机控制系统的设计对于自动售货机的稳定运行和高效营业至关重要。
PLC技术能够提供一个高效的解决方案，本文将详细介绍基于PLC的自动售货机控制系统的设计。
一、需求分析在开始设计控制系统前，我们需要先对自动售货机进行需求分析，以确定控制系统的具体需求。
1. 货品选择功能：控制系统需要根据用户选择的货品类型来带动货道机构，将相应的货品送到出货口。
2. 货品库存监控：控制系统需要对货品的库存进行监控，当库存低于预设值时，需要进行补货操作。
3. 支付功能：用户需要使用制定好的货币进行支付，支付成功后，才能取出购买的货物。
4. 数据统计：控制系统需要统计每种货品的销售情况，方便经营者对售货机的经营情况进行分析。
二、PLC控制系统设计1. 系统硬件设计PLC控制系统需要包括以下硬件组成：1）PLC主控板：作为控制系统核心控制板，需要连接所有的硬件组件。
2）选择模块：根据用户选择的货品类型来进行控制。
3）货道机构：负责将货品送到出货口。
4）支付模块：用于支付功能实现，收集用户支付信息。
5）货币识别器：检测用户支付的货币是否正确。
6）显示器：显示用户选择、支付及出货的相关信息。
7）传感器：监控货道库存及支付状态。
2. 系统软件设计PLC控制系统需要使用LAD或ST程序语言进行编程，下面是系统软件的设计流程：1）货品选择功能：当用户选择货品时，选择模块将收集用户选择的货品信息传输给PLC主控板。
然后PLC主控板会控制货道机构运作，将所选货品送到出货口。
货道机构的控制需要采用步进电机进行，PLC主控板发送指令控制步进电机的运转。
2）货品库存监控：PLC主控板连接传感器，检测货道中货品的质量情况与库存数量。
当货品库存低于预设值时，PLC主控板会向经营者发送提醒信息，及时补充货品。
3）支付功能：用户将所购买的货品放入出货口，然后投币或翻转信用卡进行支付。
自动售货机PLC控制系统设计
一、设计内容、技术条件和要求（一）技术要求1、此售货机可投入1元、2元、或5元硬币。
2、当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；又当投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。
3、当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7秒后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。
4、当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7秒后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。
5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。
6、假设汽水排出、咖啡排出、找钱动作均由电机进行控制。
设计说明书一、设计目的通过对自动售货机PC－PLC控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC对PLC工作状况进行监控的方法。
二、控制要求1、此售货机可投入1元、2元、或5元硬币。
2、当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；又当投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。
3、当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7秒后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。
4、当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7秒后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。
5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。
6、假设汽水排出、咖啡排出、找钱动作均由电机进行控制。
三、各电机主电路四、PLC的选型根据实验室条件，我们选用PLC的选型为FX0N系列五、PLC 的I/O 分配X 端口 I/O 分配如下表：输入 计算机控制 实现功能 X000 M102 手动复位按钮 X001 M103 投一元按钮 X002 M104 投两元按钮 X003 M105 出汽水按钮 X004 M106 出咖啡按钮 X005 M107 投五元按钮 X006 M108 售货机启动按钮 X007 M109 售货机停止按钮 X010 M110 退币按钮 X011 M111 总额清零按钮Y 端口 I/O 分配如下表输出 实现功能 Y000 找零指示灯 Y001 退一元电机 Y002 退两元电机 Y003 出汽水电机 Y004 出咖啡电机 Y005 退五元电机 Y006 汽水指示灯 Y007 咖啡指示灯 Y010启动指示灯六、PLC 的外部接线X0X1X2X3X4X5X6X7DCCOM X10COM0COM1COM2COM3Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10KM1KM2KM3KM4KM524V七、PLC 控制程序梯形图程序编辑完成后，利用仿真软件对程序的正确性进行验证，确认无误后，打开PLC电源，将PLC拨至stop，然后进行PLC的写入，为接下来组态的调试做准备。
基于的饮料自动售货机控制系统设计
基于的饮料自动售货机控制系统设计1. 引言饮料自动售货机是一种常见的自动售货设备，它能够在无人值守的情况下提供饮料的销售服务。
为了实现饮料自动售货机的正常运行和管理，需要设计一个可靠、高效的自动售货机控制系统。
本文将介绍一种基于的饮料自动售货机控制系统的设计方案。
2. 总体设计2.1 硬件设计基于的饮料自动售货机控制系统的硬件设计需要包括以下关键组件：1.主控制模块：负责整个系统的控制和管理，通常采用单片机或嵌入式系统来实现；2.信号传感模块：用于检测饮料售货机的各种状态，如货道状态、硬币投币按钮的状态等；3.显示模块：用于显示售货机的运行状态、剩余库存等信息，可以采用LCD屏幕或LED显示屏；4.电源模块：为整个系统提供稳定的电源供给；5.通信模块：用于与后台管理系统进行数据交互，可以采用有线或无线通信方式。
2.2 软件设计基于的饮料自动售货机控制系统的软件设计需要考虑以下几个方面：1.系统初始化：在系统启动时，需要进行各个模块的初始化，包括设置各个IO口的功能和初始状态；2.状态监测：通过信号传感模块不断监测售货机的状态，如货道状态、硬币投币按钮的状态等；3.运行控制：根据售货机的状态，通过主控制模块进行相应的控制操作，如出货、找零等；4.数据交互：通过通信模块与后台管理系统进行数据交互，包括销售数据上传、商品信息下载等；5.异常处理：如果出现异常情况，如硬币不足、货道故障等，需要及时进行处理，并进行相应的提示和记录。
3. 功能设计3.1 销售功能基于的饮料自动售货机控制系统的核心功能之一是销售功能。
该功能需要实现以下几个子功能：1.饮料选择：用户可以通过售货机上的按键选择想要购买的饮料；2.支付方式：用户可以选择现金支付或刷卡支付；3.商品出货：在支付成功后，系统会控制相应的货道出货，将饮料交付给用户；4.找零功能：如果用户使用现金支付，并支付的金额超过了商品的价格，系统需要进行相应的找零操作。
自动售货机PLC控制系统设计
自动售货机PLC控制系统设计1前言 (1)1.1 论文研究的目的和意义 (1)1.2 本文的设计目标 (1)1.3 技术路线 (1)2 系统整体方案设计 (2)2.1 系统结构设计 (2)2.2 控制器选型 (3)(1)规模要适合 (3)(2)功能要相当，结构要合理 (3)(3)使用环境条件 (4)2.3软件工具 (5)(5) 兼容GX Developer软件。
(6)3 硬件设计 (6)3.2 PLC接线图 (7)4 软件设计 (8)4.1 软件流程设计 (8)4.2 钱币累加程序模块 (9)4.3 钱币比较与商品指示灯模块 (9)4.4 出货模块 (10)4.5 找零及计算模块 (11)4.6售出成功后复位模块 (12)5调试与仿真 (12)5.1 钱数为13 (12)5.2钱数为18 (13)6总结 (14)参考文献............................................ 错误!未定义书签。
致谢............................................... 错误!未定义书签。
1前言1.1 论文研究的目的和意义随着无人商店的诞生，自动售货机将会是一个应运而生的新时期的必然产品。
自动售货机二十四小时不间断的服务，节省了大批的人力物力，且占用建筑面积小，投资较低。
而自动贩售机器的仓库也可远程监视，及时精确地收集商品资讯，更可确保货源的充裕。
自动售货机是一款智能化业务装置，能够为城市居民实现全天候不中断的产品零售业务。
销售商品类型也由原来单纯的饮品、香烟等到了现在琳琅满目的日用物资，也因而受到了城市居民们的青睐。
而由于自动贩售机器功能的越来越丰富，它对核心系统的计算速度、安全性要求也更高。
比较于传统的自动售货机使用单片机为核心控制器，PLC为通用工业控制系统的设备拥有性能高、安全性强、维修简便等优点，也比较适宜于在公共场合的复杂环境下应用。
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三、模块仿真
图10 chu_rg信号为1时的仿真结果
三、模块仿真
2 当输入信号en为0，xuan_rg信号为1时，chu_rg信号 为0，仿真结果如图 11所示：
图11 chu_rg信号为0时的仿真结果
三、模块仿真
6.显示模块 显示模块的作用是对购物结束后的所需找零数 目进行显示。找零显示模块的输入端接收来自控制 模块的输入信号，输出端外接LED显示灯，由于找 零的数目为范围为0至8，因此只需要一个LED显示 灯，输出信号为a，b，c，d，e，f，g。仿真结果 如图12所示：
二、软件系统设计
第一部分：功能要求 第二部分：总体思想 第三部分：功能模块的划分 第四部分：控制状态的设计
第一部分：功能要求 本自动售货机可销售热狗（1元），汉堡包（ 4元），饮料（3元）3种商品; 允许投入1元，2元 ，5元硬币; 售货机有2个输出口, 分别输出货品 和找零; 另外有4个LCD 数码管, 2个用来显示已 经投入的币值,2个用来显示找零数。 在自动售货机控制系统的工作过程中，可分 为三个状态：初始状态、投币状态和找零状态。 在每一个状态中完成特定的功能。
系统运行流程如图1 所示。
图1系统运行流程图
第二部分：总体思想
自动售货机包括三个商品，依据三种商品分 别设为三个按钮，A1,A3,A4。当顾客选择其中 的一种商品时，售货机发送出一个信号按钮不再 生效，用一个LED灯显示。设置三个按钮： a1,a2,a5来表示投入的硬币是1元、2元、5元 。当顾客确定某种商品且投入了足额的硬币，投 币时限到时，投币窗口找零，用七段显示管显示 找零数，同时送出商品，指示灯out亮。
三、模块仿真
通过程序所得到的仿真图如下所示： 1、当reset输入为0，输入5元，2元，1元 时，仿真结果如图3所示：
图3
reset输入为0时的仿真结果
三、模块仿真
2.当reset输入为1时，输入5元，2元，1元， bi输出应为0。仿真结果如图4所示：
图 4 reset输入为1时的仿真结果
三、模块仿真
简易自动售货机控制系统设计
LOGO
一、课题介绍
随着科技的发展和社会的进步，自动售货机 作为自动化商业机械的代表被广泛用于公共场所 自动售货，给人们的生活带来了极大的方便，有 “无人小超市”之称。 本课题是通过使用VHDL语言，基于FPGA可编 程芯片，并通过使用QuartusⅡ软件进行程序设 计，模拟仿真以及功能验证。
三、模块仿真
图 6
newclk输出为1时的仿真结果
三、模块仿真
4.计数模块
由于课题要求自动售货机控制系统有定时系统，并限定在 30s内完成投币，30s之后投币无效，因此需要设定一个计数模块 对投币时间进行限制。en为接受信号，当投币开始时投币模块发 出信号，计数模块开始工作，当计数到30时向控制模块发出t信 号。Clr为控制器发送给计数模块的一个信号，当clr为1时，计 数器归零。Clk为分频模块发送的时钟信号。 通过程序所得的仿真结果如图7下：
此售货机分为三种状态，每一个状态能完成一定得功能： 初始状态，投币状态，找零状态。 （1）初始状态：当售货机通电后进入初始状态，顾客购 买时，可根据选择xuan_rg,xuan_yl,xuan_hb键购买商品， 从而进入下一状态。当顾客购买错误或不再购买时按下 start重新进入初始状态。 （2）投币状态：在这个状态时xuan_rg,xuan_yl,xuan_hb 键失效。投入钱（1元，2元，5元），当投入硬币等于或者 超过商品价格时进入下一状态。投币时间为30秒超过30秒， 售货机拒绝接受钱币。 （3）找零状态：投币结束，售货机自动判别总钱数，若 在时限到来之际，总钱数少于顾客所需商品的单价，则退出 钱币，用LED显示退钱数。若大于或等于商品数则通过控制 系统找零，用LED显示找零数，送出商品。出货找零，表示 一次工作已经结束，等待下一个信号到来，进行新的售货。
2.商品选择模块 自动售货机的商品选择模块，通过自动售货 机上的三个选择按键完成商品选择，在接收到对 应三个商品之一的一个选择信号时进行编译，将 被选择的商品进行编码，输入到主控模块中，在 主控模块中与所接受的钱币进行对与计算。输入 信号为a1,a4，a3。而xuan_rg,xuan_hb,xuan_yl 为三个输出信号，与出货模块连接。reset 与en2 信号来自主控模块，当reset为1时模块进入初始 状态，不进行选择。当en2为1时，商品可以进行 选择，当en2为0时，三个商品选择键无效。
图7
计数模块仿真
三、模块仿真
1 当en为1时，clr为0时，t在clk第30个上升沿输出为1，仿真结果 如图8所示：
图 8
t输出为1时的仿真结果
三、模块仿真
2 当en为1时，clr为1时，t输出为0，仿真结果如图9所示：
图 9 t输出为0时的仿真结果
三、模块仿真
5.出货模块 出货模块是自动售货机给出相关货物的信号 ，本课题要求货物为三个商品，因此出货模块有4 个输入信号xuan_rg，xuan_sb，xuan_yl，为所 购商品的输入信号，en为控制模块所给的信号当 en=1时出货模块开始工作，然后对顾客所选择货 物进行出货。 出货模块的仿真结果如下： 1当输入信号en为1，xuan_rg信号为1时， chu_rg信号为1，仿真结果如图10所示：
三、模块仿真
主控模块的仿真结果如图13下：
图13
主控模块的仿真
四、下一步工作计划
一：进行硬件系统理论分析； 二：硬件系统电路设计，给出硬件系统电路原理 图； 三：撰写毕业论文；
谢谢各位老师点评
三、模块仿真
1.投币模块 此模块有六个输入信号以及两个输出信号： qian1,qian2,qian5为不同数额钱币输入信号； en1为主控模块所发出的信号，当en1信号为1的时 候，投币模块开始工作；reset为恢复初始信号， 当reset信号为1 的时候投币模块不进行工作；en 为给计时器的输出信号，当en为1的时候计时器开 始工作；bi为输出的钱币数目。 投币模块的作用相当于一个计数的寄存器， 在清零的状态下可以准确的计算投币数额，记录 并保存总币值。
三、模块仿真
当reset输入为0，en2输入为1时，d输出为货物， 仿真结果如图5所示：
图5 reset输入为0，en2输入为0， a8输入为1时的仿真结果
三、模块仿真
3.分频模块 分频模块是用来将外来的时钟信号进行分频 选用的时钟信号是由外部的6MHZ的晶振提供的， 通过分频模块进行分频以后将得到周期为1HZ的信 号。由于仿真所需时间过长，本文选择100.0ns为 一周期的信号，分频后为6.0us为一周期的信号， 时钟输入信号为clk，输出信号为newclk。 通过仿真结果如下图6所示：
三、模块仿真
图12 LED的仿真结果
三、模块仿真
7.主控模块
主控模块为自动售货机控制系统的核心部分，在主控 模块中将输入的钱币数目与商品的价格进行对比，然后进 行找零并发出出货信号。输入信号t为计时信号，当时间超 过30s时，商品不再接受货币。Clk为控制系统的时钟信号 。输出信号di，c分别为找零显示模块的输入信号与找零信 号。en为控制出货模块的信号，当en值为1时，确认出货模 块可以输出商品。Start为复位信号，当start值为1时，自 动售货机回到初始状态。Clr为计数模块的控制信号，当收 货完成后，clr输出为1，计数模块回到初始状态归零。En1 与en2分别为投币模块与商品选择模块的控制信号，当en1 为0时，投币模块不工作，当en2为0时商品选择模块不工作 。
第三部分：功能模块的划分
自动售货机控制系统的功能模块逻辑上划分 为主控制模块、商品选择模块、投币处理模块、 找零模块、分频模块和显示模块。自动售货机系 统框图如图2所示。
图2
时钟
自动售货机系统框图
分频器
商品选择 找零 投币 控制器 显示 JTAG 接口 电源
外扩存储器模
第四部分：控制状态的设计