SMC技术培训-04 电缸基础知识 V1 OK
合集下载
SMC电缸简易操作ppt课件
程序试运行、 监控等功能。 5-CN5 端口：控制I/O 线缆接口 连接PLC 等控制设备，控制程序运行。 6-指示灯 PWR 指示灯，绿色，亮起表示电源正常 ALARM 指示灯，红色，亮起表示控制器出现异常
8
4、端口配线及功能介绍
4-1 CN1 端口-DC24V 电源接口
9
4-2 CN2 端口-电机电源接口 CN3 端口-电机编码器接口 CN4 端口-通信线缆接口 以上3 个端口均为标准插头，直接插入
②在命令栏选择“Action”/ “System”/ “Setting”，进入端口设置界面
14
标准模式
③将端口号设置为数据线的端口号，然后在命令栏选择“Action”/ “System”/ “Reset”，控制器将重新扫描端口信息。如果设置正确，状态 栏会显示出当前控制器联接的执行器型号。如下图：
15
标准模式
16
命令栏
区域1：命令菜单。 区域2：报警快捷键 区域3：执行器型号 区域4：试运行快捷键。程序步号选择栏，程序试运行（Go），单步运行 （ Step ） ，停止（Stop）和暂停（HOLD）。 区域5：功能快捷键。包括安全速度切换（Safe Speed），锁打开/关闭 （Brake）和模式切换（Test Mode）和（Monitor Mode）。 区域6：重启快捷键。可用于报警清除，运行停止。
Jog：进入点动界面
Direct：伺服OFF
③-3 Parameter
Download：参数设置下载至控制器。
Upload：从控制器内存上传参数设置。
③-4 I/O
Enable：输出端口可强制输出。
③-5 System
Setting：通信端口设定。
Reset：重新启动。
8
4、端口配线及功能介绍
4-1 CN1 端口-DC24V 电源接口
9
4-2 CN2 端口-电机电源接口 CN3 端口-电机编码器接口 CN4 端口-通信线缆接口 以上3 个端口均为标准插头，直接插入
②在命令栏选择“Action”/ “System”/ “Setting”，进入端口设置界面
14
标准模式
③将端口号设置为数据线的端口号，然后在命令栏选择“Action”/ “System”/ “Reset”，控制器将重新扫描端口信息。如果设置正确，状态 栏会显示出当前控制器联接的执行器型号。如下图：
15
标准模式
16
命令栏
区域1：命令菜单。 区域2：报警快捷键 区域3：执行器型号 区域4：试运行快捷键。程序步号选择栏，程序试运行（Go），单步运行 （ Step ） ，停止（Stop）和暂停（HOLD）。 区域5：功能快捷键。包括安全速度切换（Safe Speed），锁打开/关闭 （Brake）和模式切换（Test Mode）和（Monitor Mode）。 区域6：重启快捷键。可用于报警清除，运行停止。
Jog：进入点动界面
Direct：伺服OFF
③-3 Parameter
Download：参数设置下载至控制器。
Upload：从控制器内存上传参数设置。
③-4 I/O
Enable：输出端口可强制输出。
③-5 System
Setting：通信端口设定。
Reset：重新启动。
SMC电缸pptx
在包装领域中，SMC电缸被用于自动化生 产线上的各种操作，如装袋、封口和检测等 。
02
smc电缸的工作原理与特点
smc电缸的工作原理
基于压电陶瓷的形变
SMC电缸采用压电陶瓷作为驱动元件，当加电压时，压电陶瓷会形变，从而推 动电缸的活塞运动。
驱动信号控制
SMC电缸的驱动信号由控制器产生，通过调节驱动信号的幅度、频率和相位， 可以控制活塞的位移、速度和加速度。
smc电缸的发展趋势与前景
技术创新
smc电缸将不断进行技术创新，提高产品性能和可靠性，以满 足不断变化的市场需求。
智能化
随着工业4.0和智能制造的不断发展，smc电缸将更加注重智能化 ，实现远程监控、数据分析和故障预警等功能。
绿色环保
为了响应环保要求，smc电缸将更加注重环保和节能设计，采用 更加环保的材料和生产工艺，降低产品能耗和排放。
smc电缸与其他产品的竞争优势对比
与传统气缸相比，smc电缸具有更高的控制精度和响应速度，同时具有较低的能 耗和排放。
与其他品牌的电缸相比，smc电缸具有更加稳定的性能和更加完善的售后服务体 系，同时具有更加广泛的市场应用领域。
06
smc电缸的实际应用案例
smc电缸在机器人领域的应用
1
机器人是一种能够执行人类发出的指令或者按 照某种规则进行自主行动的机器，具有自主性 、适应性、人机交互性等特点。
按用途分类
可分为直线式电动缸和旋转式电动缸。直线式电动缸用于推进行程，旋转式电动缸用于旋 转运动。
按精度分类
可分为普通电动缸和高精度电动缸。高精度电动缸配有位置反馈装置，可实现精确定位。
按结构分类
可分为紧凑型电动缸和普通型电动缸。紧凑型电动缸结构紧凑，占用空间小，普通型电动 缸结构较庞大，占用空间大。
SMC培训资料
smc在各行业的竞争优势与市场前景
01
02
03
04
05
smc在各行业的竞争优 势与市场前景，包括但 不限于成本、性能、技 术门槛和市场占有率等 。
成本：smc的气缸和传 感器具有较高的性价比 ，能够降低设备的制造 成本。
性能：smc的气缸和传 感器具有高精度和高可 靠性，能够提高设备的 性能和稳定性。
THANKS
技术门槛：smc的技术 门槛相对较高，对于一 些关键部件的生产需要 具备较高的技术实力和 经验。
市场占有率：smc在市 场上拥有较高的知名度 和美誉度，其产品广泛 应用于各个领域，具有 较高的市场占有率。
06
smc的技术支持与服务
smc的技术支持体系
建立完整的smc技术支持体系，包括硬件、软件、网络等方 面，提供全面的技术支持。
为客户提供技术咨询、故障排查、系统维护等服务，确保客 户在使用smc产品时得到及时的技术支持。
smc的技术服务内容及范围
提供技术咨询服务
为客户提供关于smc产品的技术咨询，解答客户 在使用过程中遇到的问题。
提供故障排查服务
针对客户使用smc产品过程中出现的问题，进行 故障排查与修复。
提供系统维护服务
金融：smc的气缸和传 感器可以用于ATM机、 POS终端等设备中，提 高设备的可靠性和安全 性。
教育：smc的气缸和传 感器可以用于教学实验 设备中，让学生更直观 地理解机械原理和物理 现象。
smc在各行业的实际应用案例
smc在各行业的实际 应用案例，包括但不 限于上述行业。
制造业：smc的气缸 和传感器可用于自动 化生产线和机器人中
核心价值观
诚信、卓越、创新、服务 ；
经营理念
SMC气动基础知识培训
气源装置是气动系统的能源供给装置，主要功能是为系统提供稳定、洁净的压缩空 气。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、干燥机等设备，用于产生和储存压缩空气， 并去除其中的水分和杂质。
气源装置的工作原理是利用空气压缩机将空气压缩，然后通过储气罐和干燥机等设 备对压缩空气进行储存和净化，以满足气动系统的使用要求。
SMC气动元件的选
03
型与使用
选型原则与步骤
选型原则
根据实际需求选择适合的气动元件， 如气缸、气阀、气动马达等，考虑压 力、流量、介质、温度等参数。
选型步骤
确定气动系统需求、选择气动元件类 型、确定规格型号、选择合适的辅助 元件。
使用注意事项
安装与连接
确保气动元件正确安装， 管路连接牢固，避免泄露 和振动。
包装机械
用于产品的包装、码垛、 输送等环节，实现包装过 程的自动化和高效化。
SMC气动元件的发展趋势
高效化
随着工业自动化程度的不断提高，对气动元件的效率和可 靠性要求也越来越高，因此高效化是气动元件的重要发展 趋势。
模块化
为了方便生产和维护，气动元件的模块化程度越来越高， 能够快速组装和更换，提高生产效率和使用寿命。
3
2. 阀芯卡滞
检查阀芯是否卡滞，如卡滞则清洗或更换阀芯。
控制元件故障
01
总结词
控制元件故障表现为控制信号无法正常传递或控制精度不准确，可能是
由于传感器损坏、控制器参数设置不正确等原因引起的。
02
1. 传感器损坏
检查传感器是否正常工作，如损坏则更换传感器。
03
2. 控制器参数设置不正确
检查控制器参数设置是否正确，如不正确则调整参数至规定范围。
执行元件
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、干燥机等设备，用于产生和储存压缩空气， 并去除其中的水分和杂质。
气源装置的工作原理是利用空气压缩机将空气压缩，然后通过储气罐和干燥机等设 备对压缩空气进行储存和净化，以满足气动系统的使用要求。
SMC气动元件的选
03
型与使用
选型原则与步骤
选型原则
根据实际需求选择适合的气动元件， 如气缸、气阀、气动马达等，考虑压 力、流量、介质、温度等参数。
选型步骤
确定气动系统需求、选择气动元件类 型、确定规格型号、选择合适的辅助 元件。
使用注意事项
安装与连接
确保气动元件正确安装， 管路连接牢固，避免泄露 和振动。
包装机械
用于产品的包装、码垛、 输送等环节，实现包装过 程的自动化和高效化。
SMC气动元件的发展趋势
高效化
随着工业自动化程度的不断提高，对气动元件的效率和可 靠性要求也越来越高，因此高效化是气动元件的重要发展 趋势。
模块化
为了方便生产和维护，气动元件的模块化程度越来越高， 能够快速组装和更换，提高生产效率和使用寿命。
3
2. 阀芯卡滞
检查阀芯是否卡滞，如卡滞则清洗或更换阀芯。
控制元件故障
01
总结词
控制元件故障表现为控制信号无法正常传递或控制精度不准确，可能是
由于传感器损坏、控制器参数设置不正确等原因引起的。
02
1. 传感器损坏
检查传感器是否正常工作，如损坏则更换传感器。
03
2. 控制器参数设置不正确
检查控制器参数设置是否正确，如不正确则调整参数至规定范围。
执行元件
SMC培训资料
05
smc培训课程与资源推荐
smc基础培训课程推荐
课程名称：SMC基础教程
推荐理由：该课程详细介绍了SMC的基本概念、原理和方法，帮助学员了解SMC 在制造业中的重要性和应用场景。
该课程包括SMC的基本概念、特点、组成要素、实施步骤等方面的内容，同时结 合实际案例进行讲解，帮助学员更好地掌握SMC的应用。
公司规模与业绩
smc在全球拥有多个分支机构和子公司，主要分布在亚洲、 欧洲和北美。公司的年销售额和利润持续增长，是机械和气 动元件行业的领导者。
smc产品与服务
产品范围
smc提供广泛的气动和机械元件，包括气缸、阀、空气马达、各种传感器和 控制器等。此外，smc还提供各种定制化的解决方案，以满足不同客户的需 求。
SMC材料
SMC材料是一种玻璃纤维增强复合材料，具有轻质、高强度、耐腐蚀等特点。SMC材料 在制造过程中，经过高温高压成型，具有较高的尺寸稳定性和机械强度。
SMC工艺
SMC工艺是一种先进的复合材料制造技术，通过将SMC材料、树脂、填料等原材料混合 ，经过高温高压成型，最终得到高性能的复合材料制品。
SMC材料与工艺的应用
smc专业技能培训课程推荐
课程名称：SMC专业技能提升
推荐理由：该课程针对已经了解SMC基础知识的学员，深入讲解SMC 的专业技能和应用，包括流程优化、生产计划制定、库存管理等方面的
内容。
该课程包括流程优化、生产计划制定、库存管理等方面的内容，同时结 合实际案例进行讲解，帮助学员更好地掌握SMC的专业技能和应用。
VS
影响力
smc对行业的影响力表现在多个方面。首 先，smc通过不断研发和创新，推动气动 和机械元件行业的发展。其次，smc通过 提供优质的产品和服务，帮助客户提高生 产效率和降低成本。最后，smc通过参与 国际标准和行业组织的制定，对行业的发 展方向产生积极影响。
SMC电缸简易操作
间稳定运行。
易于维护
模块化设计，方便拆卸 和更换部件。
应用领域
01
02
03
04
自动化生产线
用于物料搬运、装配、检测等 环节。
机器人行业
作为机器人的执行器，实现精 确的动作控制。
包装行业
用于包装机械的定位、夹持和 传送。
其他领域
如医疗器械、电子设备等精密 制造行业。
工作原理
smc电缸由伺服电机、丝杠、滑块和缸体等部分组成。当伺 服电机接收到控制系统的指令时，会带动丝杠旋转，从而使 滑块在缸体内进行直线运动。通过调整伺服电机的转速和方 向，可以精确控制滑块的位移和速度。
案例二：在电子设备制造行业的应用
总结词
高精度，小型化
详细描述
在电子设备制造中，smc电缸由于其高精度和小型化的特点，被用于微型电子 元件的装配和加工，提高了生产效率和产品精度。
案例三：在医疗器械制造行业的应用
总结词
卫生安全，可靠性高
详细描述
在医疗器械制造中，对于洁净度和可靠性要求极高，smc电缸凭借其卫生安全和可靠性高的特点，广 泛应用于手术器械、注射器等医疗用品的生产。
定期检查电缸的润滑情 况，确保润滑良好，无 干磨现象。
对电缸的电气部分进行 检查，确保线路连接良 好，无老化现象。
对电缸的机械部分进行 检查，确保无磨损、松 动等现象。
常见故障及排除方法
电缸运行不平稳
检查电缸的安装基础是否牢固，导轨是否磨 损、松动。
电缸无法启动
检查电源和控制系统是否正常，排除电气故 障。
smc电缸简易操作
目 录
• smc电缸简介 • smc电缸基本操作 • smc电缸维护保养 • smc电缸使用案例
易于维护
模块化设计，方便拆卸 和更换部件。
应用领域
01
02
03
04
自动化生产线
用于物料搬运、装配、检测等 环节。
机器人行业
作为机器人的执行器，实现精 确的动作控制。
包装行业
用于包装机械的定位、夹持和 传送。
其他领域
如医疗器械、电子设备等精密 制造行业。
工作原理
smc电缸由伺服电机、丝杠、滑块和缸体等部分组成。当伺 服电机接收到控制系统的指令时，会带动丝杠旋转，从而使 滑块在缸体内进行直线运动。通过调整伺服电机的转速和方 向，可以精确控制滑块的位移和速度。
案例二：在电子设备制造行业的应用
总结词
高精度，小型化
详细描述
在电子设备制造中，smc电缸由于其高精度和小型化的特点，被用于微型电子 元件的装配和加工，提高了生产效率和产品精度。
案例三：在医疗器械制造行业的应用
总结词
卫生安全，可靠性高
详细描述
在医疗器械制造中，对于洁净度和可靠性要求极高，smc电缸凭借其卫生安全和可靠性高的特点，广 泛应用于手术器械、注射器等医疗用品的生产。
定期检查电缸的润滑情 况，确保润滑良好，无 干磨现象。
对电缸的电气部分进行 检查，确保线路连接良 好，无老化现象。
对电缸的机械部分进行 检查，确保无磨损、松 动等现象。
常见故障及排除方法
电缸运行不平稳
检查电缸的安装基础是否牢固，导轨是否磨 损、松动。
电缸无法启动
检查电源和控制系统是否正常，排除电气故 障。
smc电缸简易操作
目 录
• smc电缸简介 • smc电缸基本操作 • smc电缸维护保养 • smc电缸使用案例
SMC技术培训电缸基础知识ppt课件
25
气动
条件
0.8
气缸： φ３２x１００ｓｔ 配管长度 ： φ８ｘ２ｍ 供给压力 ： ０．４ＭＰａ
20
・电力单价 ： １ｋＷｈ ＝ ￥１６．００ ・空压机流量 ： １２０ l/min
（０．７５５kＷ）
・CO2的換算値 ： １ｋＷｈ ＝ ０．５５kg ・効率（辅件・输送・漏气的効率）
气动
効率 50%
气动
5
供給圧力 ： ０．４ＭＰａ
・电力单价 ： １ｋＷｈ ＝ ￥１６．００ ・压缩机流量 ： １l/２ｍ０ｉｎ
（０．７５５kＷ）
・CO2 换算值 ： １ｋＷｈ ＝ ０．５５kg ・効率（辅件・输送・漏气的效率）
气动
効率 50%
电动
28角步进电机 （29Ｗ／14Ｗ）
4
电缸 ： ＬＥＹ１６ｘ５０ｓｔ
水平搬送 ： 搬送時間（１秒）
电缸 「输入能量」＝「电能」
气缸 「输入能量」＝「压缩空气 」
5
电缸的结 构
电机的旋转运动通过螺杆转变成直线运动，从而搬送负载运动。
滚珠丝杆
电机
同步带
电机
丝杆
螺母
同步带
6
电缸的作用及特 点
高精度，一般可达到±0.02mm，滚珠丝杠型。 (不同系列结构电缸精度会有差别。同步带精度一般为±0.1mm，滑动 丝杆精度一般为±0.05mm) 电缸可实现多点定位，一般64个点。气缸只能实现少数几个点的位置 停止，中间位置停止精度不高，停止时间不能太长。 可控制电缸的加减速度，运动平稳。 部分系列可做推力控制。电缸可以以恒定的力运动，达到设定值时保持。 LEFS系列不能做推力控制。
作動頻度 ： 回/分
17
电动产品用语
SMC技术培训-03接头及配件V1OK
SMC-GZ TRAINING
KQ2S:内六角连接
KQ2V:带外六角万向弯头
SMC-GZ TRAINING
KQ2K:45°弯头快速接头
KQ2W:加长弯头快速接头
SMC-GZ TRAINING
KQ2E:隔板安装直通接头
KQ2E:隔板安装直接内螺纹接头
SMC-GZ TRAINING
KQ2N:插杆管
SMC-GZ TRAINING
KS系列
SMC-GZ TRAINING
KM系列
KM15
KM13
KM16
KM14
SMC-GZ TRAINING
KF系列
嵌入式接头
スリーブ材質:樹脂スリーブ/黄铜
适合气管:T/TS/TU/TPH/TPS/TH/TL/TD
KFN
KFP
プラグ ユニオンナット
KFF
KFL
KFE
KQG
全不锈钢的快换接头
接头材质:金属部分:SUS316 密封部分:特殊FKM
使用流体温度:-5至150度
可过蒸汽
适合用于食品卫生场合
美制规格:
螺纹NPT,气管ø5/32", ø1/4", ø5/16", ø3/8", ø1/2"
特列环境用快速接头
SMC-GZ TRAINING
KG
耐腐蚀环境用快换接头
LQ1/LQ2
氟素树脂制高级管接头
适合多种化学液体,有优良的耐腐蚀性(如酸,碱,纯水等)
采用NEW PFA材质,可放心用于从零部件洗净至组装,包装的全
过程的洁净化管理.
采用独特思想开发的4层密封结构,故密封性高,防止液漏的可
靠性高.
采用螺母缓止结构及梯形螺纹,可热循环,密封性也不降低
2024年smc气动基础培训课件
2024年smc气动基础培训课件一、教学内容本课程基于《SMC气动技术基础》教材，涉及第1章“气动基础概念”和第2章“气动元件及其功能”，详细内容如下：1. 气动基础概念：气源系统、执行元件、控制元件、辅助元件等基本构成和功能。
2. 气动元件及其功能：气缸、气阀、传感器、气压调节器等元件的工作原理和应用。
二、教学目标1. 理解气动系统的基础概念，掌握气动元件的分类和功能。
2. 学会分析气动系统原理图，了解气动元件在系统中的应用。
3. 能够运用气动基础知识，进行简单的气动系统设计和故障排查。
三、教学难点与重点1. 教学难点：气动元件工作原理的理解，气动系统原理图的分析。
2. 教学重点：气动元件的分类、功能及其在系统中的应用。
四、教具与学具准备1. 教具：气动元件实物、气动系统原理图、PPT课件。
2. 学具：笔记本、教材、画图工具。
五、教学过程1. 导入：通过实际案例，介绍气动系统在工业生产中的应用，引发学生对气动技术的兴趣。
2. 理论讲解：（1）气动基础概念：讲解气源系统、执行元件、控制元件、辅助元件的作用和相互关系。
（2）气动元件及其功能：介绍气缸、气阀、传感器、气压调节器等元件的工作原理和应用。
3. 实践操作：（1）参观气动元件实物，让学生直观了解元件结构。
（2）分组讨论，分析气动系统原理图，培养学生团队协作能力。
4. 例题讲解：通过典型例题，讲解气动系统设计和故障排查的方法。
5. 随堂练习：布置相关练习题，巩固所学知识。
六、板书设计1. 气动基础概念：气源系统、执行元件、控制元件、辅助元件。
2. 气动元件及其功能：气缸、气阀、传感器、气压调节器。
3. 气动系统原理图分析：元件符号、连接方式、系统运行原理。
七、作业设计1. 作业题目：（1）简述气动系统的基本构成及各部分功能。
答案：（1）气动系统的基本构成包括气源系统、执行元件、控制元件和辅助元件。
（2）气动系统原理图中，气缸为执行元件，气阀为控制元件，传感器为检测元件，气压调节器为辅助元件。
SMC培训资料
XX食品公司生产线自动化控 制系统
案例介绍
该食品公司采用SMC的真空吸盘 和气缸等产品，实现了生产线的 自动化控制，提高了生产效率和 产品质量。
技术特点
真空吸盘具有高精度、高吸附力、 易于更换等优点；气缸具有高可靠 性、低能耗、易于维护等优点。
06
smc未来发展与趋势
smc技术发展方向
持续优化现有技术
防尘型气缸
耐高温型气缸
采用全封闭结构，适用于尘埃较多的工作环 境，具有较好的防尘性能。
适用于高温环境，具有较好的耐高温性能和 稳定性。
smc组件及功能
缓冲件
减少活塞运动过程中的冲击和振动。
活塞
气缸的主要执行部件，可实现往复直线运 动。
缸筒
提供气缸的行程和容纳活塞运动的空间。
密封件
防止气缸内的气体泄漏和外界杂质进入。
smc发展历程
1960年代初期，smc在日本成 立。
1980年代，smc进入中国市场 ，并在北京设立了中国第一家
代表处。
2000年代，smc在中国建立了 多个生产基地，并不断完善研
发和销售网络。
smc产品与服务
气缸
包括普通气缸、无杆气缸、双作用 气缸等，适用于各种自动化设备。
气动阀
包括电磁阀、气控阀、手控阀等， 可实现不同流体介质的控制。
05
smc应用案例与析
汽车行业应用案例
案例名称
XX汽车公司生产线自动化控 制系统
案例介绍
该汽车公司采用SMC的紧凑型气 缸和真空发生器等产品，实现了 生产线的自动化控制，提高了生 产效率和产品质量。
技术特点
SMC的紧凑型气缸具有体积小、速 度快、节能环保等优点；真空发生 器具有高性能、高效率、易于维护 等优点。
案例介绍
该食品公司采用SMC的真空吸盘 和气缸等产品，实现了生产线的 自动化控制，提高了生产效率和 产品质量。
技术特点
真空吸盘具有高精度、高吸附力、 易于更换等优点；气缸具有高可靠 性、低能耗、易于维护等优点。
06
smc未来发展与趋势
smc技术发展方向
持续优化现有技术
防尘型气缸
耐高温型气缸
采用全封闭结构，适用于尘埃较多的工作环 境，具有较好的防尘性能。
适用于高温环境，具有较好的耐高温性能和 稳定性。
smc组件及功能
缓冲件
减少活塞运动过程中的冲击和振动。
活塞
气缸的主要执行部件，可实现往复直线运 动。
缸筒
提供气缸的行程和容纳活塞运动的空间。
密封件
防止气缸内的气体泄漏和外界杂质进入。
smc发展历程
1960年代初期，smc在日本成 立。
1980年代，smc进入中国市场 ，并在北京设立了中国第一家
代表处。
2000年代，smc在中国建立了 多个生产基地，并不断完善研
发和销售网络。
smc产品与服务
气缸
包括普通气缸、无杆气缸、双作用 气缸等，适用于各种自动化设备。
气动阀
包括电磁阀、气控阀、手控阀等， 可实现不同流体介质的控制。
05
smc应用案例与析
汽车行业应用案例
案例名称
XX汽车公司生产线自动化控 制系统
案例介绍
该汽车公司采用SMC的紧凑型气 缸和真空发生器等产品，实现了 生产线的自动化控制，提高了生 产效率和产品质量。
技术特点
SMC的紧凑型气缸具有体积小、速 度快、节能环保等优点；真空发生 器具有高性能、高效率、易于维护 等优点。
SMC气动元件培训教程
SMC气动元件培训教程第一节：概述SMC是全球领先的气动元件制造商之一，其产品广泛应用于工业自动化领域。
本教程将介绍SMC气动元件的基本构造、工作原理和使用方法，帮助学习者快速上手使用和维护SMC气动元件。
第二节：基本构造1.气缸：气缸是SMC气动系统的核心元件，用于转换压缩空气的能量为机械运动。
其基本构造包括气缸体、活塞、密封装置等部分。
2.气源处理元件：气源处理元件用于净化和调节压缩空气质量和压力，包括滤油器、调压器、润滑器等。
这些元件可以帮助保护气动元件的寿命。
3.电磁阀：电磁阀用于控制气动元件的工作状态，包括开关电磁阀、速度控制电磁阀等。
通过电信号控制电磁阀的开关状态，可以实现气动元件的运动控制。
4.传感器：传感器用于检测气动元件的状态和位置，包括接近开关传感器、压力传感器、温度传感器等。
这些传感器可以帮助实现自动化的过程控制和状态监测。
第三节：工作原理1.气缸工作原理：当压缩空气通过气缸的进气口进入气缸体内时，气缸活塞会受到压力的作用向前移动或向后移动，从而实现线性运动。
气缸的运动方向和速度可以通过控制气缸两侧压力的大小和进气口的开关状态来实现。
2.电磁阀工作原理：电磁阀内部有电磁激励装置和阀门组成，当电磁激励装置接收到控制信号时，会产生磁场，使阀门打开或关闭。
从而控制气动元件的气源供给和排气。
第四节：使用方法1.安装：在使用SMC气动元件前，首先需要进行安装，根据实际需求选择合适的安装位置和方法。
对于气缸和电磁阀等元件，通常需要使用螺栓或支架进行固定。
对于气源处理元件，通常需要连接进气管路和排气管路。
2.连接：根据实际需求，使用适配器、接头等将气缸、电磁阀、气源处理元件等连接起来，确保气路畅通。
3.调试：在安装完成后，需要进行调试。
通过控制气源处理元件的调压器调节合适的气压，确保气缸的正常工作。
使用合适的电磁阀控制气缸的运行方向和速度。
4.维护：定期对SMC气动元件进行维护和保养，清洁气缸、更换密封件等。
第一期：认识电缸(培训内容)
二.气缸电缸比较①
（系统结构比较）
二.气缸电缸比较②
（驱动控制比较）
项目
气缸
电缸
动力源
压缩空气
稳定电力
驱动装置
电磁阀
驱动器
传动执行 缸体与活塞
马达与丝杠
三.电缸的优势①
（功能优势）
项目
气缸
电缸
多点定位
高精度定位
变速度控制
加速度控制
力大小控制
位置信号输出
三.电缸的优势②
（使用维护优势）
1.通过简单的连接即可使用 2.通过ON/OFF信号或脉冲信号即可控制 3.不需要缓冲器和阻挡块 4.可在设定的区域内来回往复运动 5.没有漏油漏气的情况发生 6.免维护！能长时间稳定运行 7.长寿命！正常使用寿命高于气动系统
从气动到电动的创新升级
认识电缸
纽立得系统应用部 彭国良
基本内容
一 电缸简介
二
电缸气缸 比较
三
电缸的优 势
一.电缸简介①
（定义）
所谓电缸（也称为电动缸），就是各种以电力 作为直接动力源，具有像气缸类似的运动特征的一 种执行元件。
通常采用马达（如伺服马达、步进马达、直流 马达）带动各种螺杆（如T型螺杆、滚珠螺杆）或 同步轮旋转，通过螺母或皮带转化为直线运动，并 推动负载运动。
一.电缸简介②
（内部结构） 丝杠传动推杆式电缸
* 其它形式的电缸内部结构见下 期《电缸传动技术》相关课程
一.电缸简介③
（各种形式）
一.电.系统基本结构
1.电源（DC24，DC48，AC220） 2.控制器（PLC，数控，开关） 3.驱动器（伺服，步进，无刷） 4.电缸本体（丝杠，皮带，齿轮）
控制器操作-SMC电缸培训资料
第三章 电缸控制器实验
SMC（中国）有限公司 营业技术 乐磊
第一节 前篇
1.电缸的控制信号及其流向
电缸的控制？
输出 输入
输出
PLC
控制器
输入
输出
输入
回顾一下气缸的控制：
输入
电缸
编码器 输出
输出
PLC
输入
输入
输出 输入
电磁阀
气缸
磁开 输出
第二节 LECP/A6系列
1.特点：64步程序；设定简单；开关量控制
0mm
35.00
提示 大 小 无
INP 1
1
0
AREA 0
1
1
100mm 55.00 70.00 30.00
第三节 LECSA系列
1.特点：7点位I/O控制、脉冲控制可选
2.应用：对应交流伺服电机 位置较少，希望I/O控制 脉冲控制可任意点位停止 多轴系统搭配
第三节 LECSA系列
3.软件：三菱公司：MR Configurator
LEY16A-100
30±1mm
55.00
60mm
80mm
75.00 85.00 25.00
思考题 2
现客户有大小不同两工件，移动至 下图工位时，希望区分大小（无工件也 需区分）执行器型号LEY16A-100。
请帮忙设计该程序。 要求只运行一步。 描述时序过程
LEY16A-100
60±1mm 40±1mm
2.硬件：AC 220V 电源 DC 24V 电源 电脑一台 LEC-MR-J3USB编程线一条（Mini USB）
第三节 LECSA系列
1.特点：7点位I/O控制、脉冲控制可选
2.应用：对应交流伺服电机 位置较少，希望I/O控制 脉冲控制可任意点位停止 多轴系统搭配
SMC（中国）有限公司 营业技术 乐磊
第一节 前篇
1.电缸的控制信号及其流向
电缸的控制？
输出 输入
输出
PLC
控制器
输入
输出
输入
回顾一下气缸的控制：
输入
电缸
编码器 输出
输出
PLC
输入
输入
输出 输入
电磁阀
气缸
磁开 输出
第二节 LECP/A6系列
1.特点：64步程序；设定简单；开关量控制
0mm
35.00
提示 大 小 无
INP 1
1
0
AREA 0
1
1
100mm 55.00 70.00 30.00
第三节 LECSA系列
1.特点：7点位I/O控制、脉冲控制可选
2.应用：对应交流伺服电机 位置较少，希望I/O控制 脉冲控制可任意点位停止 多轴系统搭配
第三节 LECSA系列
3.软件：三菱公司：MR Configurator
LEY16A-100
30±1mm
55.00
60mm
80mm
75.00 85.00 25.00
思考题 2
现客户有大小不同两工件，移动至 下图工位时，希望区分大小（无工件也 需区分）执行器型号LEY16A-100。
请帮忙设计该程序。 要求只运行一步。 描述时序过程
LEY16A-100
60±1mm 40±1mm
2.硬件：AC 220V 电源 DC 24V 电源 电脑一台 LEC-MR-J3USB编程线一条（Mini USB）
第三节 LECSA系列
1.特点：7点位I/O控制、脉冲控制可选
2.应用：对应交流伺服电机 位置较少，希望I/O控制 脉冲控制可任意点位停止 多轴系统搭配
SMC培训资料
率和准确性。
可扩展性
SMC采用模块化设计，可轻松 扩展功能模块，满足客户不断 变化的需求。同时支持与第三 方系统集成，实现数据共享和
业务协同。
技术应用
网站建设
SMC可以帮助企业或机构快速搭建多语言网站， 提高网站的可读性和用户体验，增加用户黏性。
数字营销
SMC能够实现搜索引擎优化（SEO）和社交媒体 营销（SMM），提高企业的品牌知名度和曝光率 。
物流领域
其他领域
smc气缸和阀类产品在物流领域中用于自动 化传输、分拣、搬运等作业。
smc气缸和阀类产品还广泛应用于其他领域 ，如石油化工、制药、食品机械等。
03
smc技术介绍
技术架构
单一平台多语言架构
SMC采用基于单一平台的架构，支持多语言，包括中文、英 文、日文、韩文等，方便客户快速、高效地管理多语言内容 。
要点二
smc阀类产品线
包括两位式控制阀、压力控制阀、流 量控制阀等，以及适应复杂环境的防 爆阀。
要点三
smc传感器产品线
包括光电传感器、接近传感器、安全 传感器等，以及适应恶劣环境的防爆 传感器。
产品特点
高性能
smc气缸采用先进的加工设备 和制造工艺，具有高精度和高 刚性，能够实现高速、高精度
运动。
全球市场规模
SMC作为高性能材料，在全球范围内都有广泛的应用。全球SMC市场规模持 续增长，特别是在汽车、电子、航空航天、医疗等领域。
市场占有率
SMC在亚太地区的占有率
在亚太地区，SMC占有很高的市场份额，特别是在中国和日本。由于这两个国家 对高性能材料的需求不断增长，SMC在这两个国家的市场占有率也在不断提高。
SMC在亚太市场的竞争情况
可扩展性
SMC采用模块化设计，可轻松 扩展功能模块，满足客户不断 变化的需求。同时支持与第三 方系统集成，实现数据共享和
业务协同。
技术应用
网站建设
SMC可以帮助企业或机构快速搭建多语言网站， 提高网站的可读性和用户体验，增加用户黏性。
数字营销
SMC能够实现搜索引擎优化（SEO）和社交媒体 营销（SMM），提高企业的品牌知名度和曝光率 。
物流领域
其他领域
smc气缸和阀类产品在物流领域中用于自动 化传输、分拣、搬运等作业。
smc气缸和阀类产品还广泛应用于其他领域 ，如石油化工、制药、食品机械等。
03
smc技术介绍
技术架构
单一平台多语言架构
SMC采用基于单一平台的架构，支持多语言，包括中文、英 文、日文、韩文等，方便客户快速、高效地管理多语言内容 。
要点二
smc阀类产品线
包括两位式控制阀、压力控制阀、流 量控制阀等，以及适应复杂环境的防 爆阀。
要点三
smc传感器产品线
包括光电传感器、接近传感器、安全 传感器等，以及适应恶劣环境的防爆 传感器。
产品特点
高性能
smc气缸采用先进的加工设备 和制造工艺，具有高精度和高 刚性，能够实现高速、高精度
运动。
全球市场规模
SMC作为高性能材料，在全球范围内都有广泛的应用。全球SMC市场规模持 续增长，特别是在汽车、电子、航空航天、医疗等领域。
市场占有率
SMC在亚太地区的占有率
在亚太地区，SMC占有很高的市场份额，特别是在中国和日本。由于这两个国家 对高性能材料的需求不断增长，SMC在这两个国家的市场占有率也在不断提高。
SMC在亚太市场的竞争情况
SMC气动基础培训
控制
特点：结构简 单、维护方便、 可靠性高、成 本低廉、无污
染等
PART 4
SMC气动元件介绍
气缸
气缸的工作原理：通过压缩 空气推动活塞运动，实现气 缸的伸缩
气缸的种类：单作用气缸、 双作用气缸、无杆气缸等
气缸的特点：结构简单、动 作可靠、维护方便、寿命长
等
应用领域：自动化设备、机 器人、汽车制造、航空航天
前景展望
SMC气动系统 在工业自动化 领域的应用前
景
SMC气动系统 在新能源汽车 领域的应用前
景
SMC气动系统 在智能家居领 域的应用前景
SMC气动系统 在医疗设备领 域的应用前景
学院
THANK YOU
汇报人：
汇报时间：20XX/01/01
SMC气动应用领域
SMC气动产品特点
SMC气动产品优势
SMC气动产品应用案例
PART 3
SMC气动基础知识
气动系统组成
气源设备：包 括空气压缩机、 储气罐等，为 气动系统提供
动力源。
执行元件：包 括气缸、马达 等，将压缩空 气转化为机械 能，实现各种
动作。
控制元件：包 括各种阀、传 感器等，控制 气体的流动和 压力，实现系 统的自动化控
等
电磁阀
定义：电磁阀是一种利用电磁力 控制气路通断的元件
类型：直动式、先导式、二位三 通、二位五通等
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
工作原理：通过线圈通电产生磁 场，使阀芯动作，控制气体进出
应用：在气动系统中，电磁阀用 于控制气体的流动方向和流量， 实现各种气动控制功能
气动三联件
减压阀：将空气压力降低到 所需的工作压力，并保持稳 定
特点：结构简 单、维护方便、 可靠性高、成 本低廉、无污
染等
PART 4
SMC气动元件介绍
气缸
气缸的工作原理：通过压缩 空气推动活塞运动，实现气 缸的伸缩
气缸的种类：单作用气缸、 双作用气缸、无杆气缸等
气缸的特点：结构简单、动 作可靠、维护方便、寿命长
等
应用领域：自动化设备、机 器人、汽车制造、航空航天
前景展望
SMC气动系统 在工业自动化 领域的应用前
景
SMC气动系统 在新能源汽车 领域的应用前
景
SMC气动系统 在智能家居领 域的应用前景
SMC气动系统 在医疗设备领 域的应用前景
学院
THANK YOU
汇报人：
汇报时间：20XX/01/01
SMC气动应用领域
SMC气动产品特点
SMC气动产品优势
SMC气动产品应用案例
PART 3
SMC气动基础知识
气动系统组成
气源设备：包 括空气压缩机、 储气罐等，为 气动系统提供
动力源。
执行元件：包 括气缸、马达 等，将压缩空 气转化为机械 能，实现各种
动作。
控制元件：包 括各种阀、传 感器等，控制 气体的流动和 压力，实现系 统的自动化控
等
电磁阀
定义：电磁阀是一种利用电磁力 控制气路通断的元件
类型：直动式、先导式、二位三 通、二位五通等
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
工作原理：通过线圈通电产生磁 场，使阀芯动作，控制气体进出
应用：在气动系统中，电磁阀用 于控制气体的流动方向和流量， 实现各种气动控制功能
气动三联件
减压阀：将空气压力降低到 所需的工作压力，并保持稳 定
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
25 20 15 10
5 0
0.1
气动
条件
0.8
气缸： φ ３２x１００ｓｔ 配管长度 ： φ ８ｘ２ｍ 供给压力 ： ０．４ＭＰａ
・电力单价 ： １ｋＷｈ ＝ ￥１６．００ ・空压机流量 ： １２０ l/min
（０．７５５kＷ） ・CO2的換算値 ： １ｋＷｈ ＝ ０．５５kg ・効率（辅件・输送・漏气的効率）
② 运行成本／ＣＯ2的排量
6 Φ16－５０ｓｔ時
5
0.20
气动
0.15
4
电动/垂直搬送 効率：７０％
3
0.10
2
电动/推压
1
电动/水平搬送
0
0.1
1
动作频率：回／分
0.05
0.00 10
运行成本／指示
低成本
高成本
●动作频率高：
电动
气动
动作频率：３～５回／分以上时，电缸
的运行成本较低。
●大缸径：
电缸
气动
气动
効率5Biblioteka %气动56角步进马达 （５６Ｗ／１８Ｗ）
电缸 ： ＬＥＹ３２ｘ１００ｓｔ
水平搬送 ： 搬送時間（
垂直搬送 ： ７０％保持
押当
： ７０％推力・动作比率５０％
0.6
气动
効率 70%
气动
0.4
効率
电动／垂直搬送
90%
电动／押当
电动／水平搬送
0.2
電動は待機電力を消費 1 「待機電力≒動作時電10力0.0 」
・推・力推制力御控制
缺短点所：：需操要作一に定知的識操が作必知要识 设設運运定定転行控のデ数制際ー据器、タ复时P(ス杂需C テま要ッたPCプは或デT示Bー教がタ盒必)が要複雑
■气缸与电缸的优缺点
④安装空间
Φ32-100st時
气缸 (CQ2B32-100)
☐45
电缸 (LEY32-100)
☐60
133 23 0
118
电缸的优点 可以通过设置改变电缸的位置、速度、
推力。
电缸的缺点 将电机的旋转运动转换成直线运动，空
间较气动的要大
1日（8小时）的用电量 ： 日圆 1日(8小时)产生的CO2 换算成kg
运行成本／Φ16 – ５０ｓｔ
6
0.20
气动
条件
气缸 ： φ １６x５０ｓｔ
配管长度 ： φ ６ｘ２ｍ
5
供給圧力 ： ０．４ＭＰａ
・电力单价 ： １ｋＷｈ ＝ ￥１６．００
・压缩机流量 ： １l/２ｍ０ｉｎ （０．７５５kＷ）
・CO2 换算值 ： １ｋＷｈ ＝ ０．５５kg ・効率（辅件・输送・漏气的效率）
气动
効率
50%
电动
28角步进电机 （29Ｗ／14Ｗ）
4
电缸 ： ＬＥＹ１６ｘ５０ｓｔ
水平搬送 ： 搬送時間（１秒）
垂直搬送 ： ７０％保持
押当
： ７０％推力・动作比例５０％
电动／垂直搬送
气动
効率
70%
0.15
3
0.10
电动／押当
电动／水平搬送
2
气动
効率
90%
0.05
1
0 0.1
1 作動頻度 ： 回/分
0.00 10
16
运行成本／Φ32 – 100ｓｔ
1日（８時間）当りの電力量 ： 円 1日（８時間）当りのC 2O換算値 ： kg
共用 ／10台
电缸
・执行器 ・控制器 ・（ＤＣ）电源
优点：构成系统的FRL、电磁阀等元件 相对廉价，多个执行器可以 使用一个控制阀
缺点：构成系统的元件较多
优点：构成系统元件较少，接线简单
缺点：1个控制器控制一台电缸 购置成本较高
■气缸与电缸的优缺点
1日8小时)用电量：日圆 1日(8小时)产生的CO2 换算成 kg
电缸应用视频
7
使用用途例／高精度
8
使用用途例／多点定位
9
使用用途/匀速运动
电缸：速度可简单设定更改，比较恒定。 气缸：速度随负载重量及气压大小变化
10
使用用途/推力控制
电缸：控制电缸输出力百分比
11
■气缸与电缸的优缺点
① 成本
气缸
・气缸 ・自动切换 ・调速阀 ・电磁阀 ・压力开关 ・减压阀 ・过滤器 ・干燥机 ・压缩机
优長点所：：易操于作操が作簡，単易、于取处扱理いが容易
缺短点所：：中中间間停停止止困が难困難 需定要期定メ期ン性テ地ナ进ン行ス维を护必保要养 とする機器 が多い 一般に使用されているアプリケーションは端－端制御
であり、大半はエア機器で対応が可能
モニ タ 現 在位 置 現 在速 度 設定 1 ﾃｽﾄ 2 ﾃｽﾄ 3 ﾃｽﾄ
Φ３２缸径以上的时，电缸的运行 成本较低
●长行程：
电缸
气动
１００ｓｔ以上的时，电缸的运行成本较 低。
运行成本的高低根据具体的应用场合
■气缸与电缸的优缺点
③③机械機操能作・性操作性
气エ缸ア機器
电電缸動機器
・・磁オ性ート开ス关イッチ ・・电ス磁ピコ阀ン ・・压圧力力ス开イ关ッチ ・・减減压圧弁阀
单ア独ナ操ロ作グ操作
「输入能量」＝「电能」 气缸
「输入能量」＝「压缩空气 」
5
电缸的结 构
电机的旋转运动通过螺杆转变成直线运动，从而搬送负载运动。
滚珠丝杆
电机
同步带
电机
丝杆
螺母
同步带
6
电缸的作用及特 点
高精度，一般可达到±0.02mm，滚珠丝杠型。 (不同系列结构电缸精度会有差别。同步带精度一般为±0.1mm，滑动 丝杆精度一般为±0.05mm) 电缸可实现多点定位，一般64个点。气缸只能实现少数几个点的位置 停止，中间位置停止精度不高，停止时间不能太长。 可控制电缸的加减速度，运动平稳。 部分系列可做推力控制。电缸可以以恒定的力运动，达到设定值时保持。 LEFS系列不能做推力控制。
120.3 mm 200 mm/s
動作 中 アラーム
位置
100 200
50
速度 500
1000 200
ＰＰＣＣソフト
ティーチングボックス
数デ字ジ输タ入ル入力
优長点所：：由デ2进ジ制タ数ル组管合理控に制よ电り缸制动御作性に優れる
・・・・多多加加点点減减位位速速置置制度控決御控制めに制(制よ6（4御る可点シ防)(段ョ止取ッ冲りク击換レ）えスが不要)
作動頻度 ： 回/分
17
电动产品用语
■马达
马达名称 ①ＤＣ马达 ②步进马达
特征
・驱动回路简单 ・马达通过电刷使马达一直运动
⇒ 寿命短
・可控制马达的旋转角度大小 ・连续工作发热量较大
③步进伺服马达 ・搭载步进电机编码器 ・旋转编码器反馈旋转角度
SMC气动技术培训课程 电缸介绍
主要内容 1、电缸基础知识及应用案例 2、电缸控制方法 3、电缸选型软件 4、电缸选型注意事项 5、SMC电缸系列简介 6、电缸调试使用方法
2
电缸系列
SMC电缸系列
3
SMC LE系列电缸产品
①电动夹爪
②出杆式电缸
③无杆电缸
④电动滑台
⑤电动摆台
4
什么是电缸？
把电机的旋转运动变为直线运动，通过螺杆或同步带，带动负 载运动。 电缸