位置控制与自动往返控制线路
位置控制和自动往返控制电路
教案2015 ~2016学年度上学期课程名称：《电力拖动控制线路》授课教师：xxx课程所属系（部）：机电工程系《位置控制与自动往返控制线路》课程教案如图1所示行车运行示意图，如何用电动机拖动行车向前和向后运行？利用接触器联锁正反转控制线路来拖动行车的向前和向后运动，电路图如下图2所示:：提出问题：如果操作者失误，在行车运行到两端的极限位置时未能及时按下停止按钮，会出现什么结果？如何避免出现这一现象？【讲授新课】位置开关：定义：将机械信号转换为电气信号以控制运动部件位置或行程的控制电器。
位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的一种方法称为位置控制，又称为行程控制或限位控制图位置开关在行车的两端终点处各安装一个行程开关SQ1和SQ2，行车前后各装有挡铁1和挡铁2指出利用行程开关，可以使行车在到达两端极限位置时自动停下来。
想一想：请同学们在接触器联锁正反转控制线路基础之上动手绘制可以对生产机械的运动部件实现位置控制的电路图。
提示：行程开关SQ1和SQ2的常闭触头应分别接入到接触器联锁正反转控制线路的哪部分？图位置控制线路线路的工作原理：先合上电源开关QS.1.行车向前运动：此时，如果按下SB1，由于SQ1常闭触头已分断，接触器KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在的位置。
2.行车向后运动：停车时只需按下SB3即可。
小组互评：让学生观看和点评他人作品。
教师点评：对存在的共性问题专门强调。
对各组任务的完成情况进行总体评价。
【导入新课】 提出问题：1、若想提高生产效率，实现对工件的连续加工，需要行车在一定行程内能自动往复运动，那么如何满足要求？2、当行车上的挡铁撞击行程开关使其停止向前运行后,这时再按下启动按钮SB1,行车会不会继续前行?为什么?））图自动往返行程控制线路线路的工作原理如下：先合上电源开关QS,停止时，按下SB3 整个控制电路失电 KM1（或KM2）枯藤老树昏鸦，小桥流水人家，古道西风瘦马。
位置控制与自动往返控制线路实训教案
位置控制与自动往返控制线路实训教案一、实训目的1. 理解位置控制和自动往返控制的工作原理。
2. 学会使用相关元器件进行位置控制与自动往返控制线路的搭建与调试。
3. 培养学生的动手能力、观察能力和问题解决能力。
二、实训原理1. 位置控制：通过位置传感器（如限位开关、编码器等）检测设备或物料的位置，根据预设的位置信号，控制执行元件（如电机、气缸等）的动作，以实现对位置的精确控制。
2. 自动往返控制：利用控制电路和定时器等元器件，实现执行元件在两个指定位置之间的自动往复运动。
三、实训内容1. 学习并理解位置控制与自动往返控制的基本原理。
2. 学习使用限位开关、编码器等位置传感器。
3. 学习使用电机、气缸等执行元件。
4. 学习使用定时器、控制电路等元器件进行自动往返控制。
5. 完成位置控制与自动往返控制线路的搭建与调试。
四、实训步骤1. 学习并理解实训原理，明确实训目标。
2. 学习并掌握相关元器件的功能和接线方法。
3. 根据实训要求，设计并搭建位置控制与自动往返控制线路。
4. 进行线路调试，观察并分析现象，调整参数，直至达到预期效果。
五、实训要求1. 了解并掌握位置控制与自动往返控制的基本原理。
2. 能够正确使用限位开关、编码器等位置传感器。
3. 能够正确使用电机、气缸等执行元件。
4. 能够正确使用定时器、控制电路等元器件进行自动往返控制。
5. 能够独立完成线路的搭建与调试，解决问题。
六、实训安全注意事项1. 确保实训环境安全，穿戴好个人防护装备。
2. 在操作电气设备时，确保断开电源，防止触电。
3. 使用工具时，要小心谨慎，防止受伤。
4. 实训过程中，不得擅自离开工作岗位，确保实训设备的安全运行。
5. 如遇到问题，及时报告教师，不得擅自解决。
七、实训评价1. 评价学生对位置控制与自动往返控制原理的理解程度。
2. 评价学生对相关元器件的功能和接线方法的掌握程度。
3. 评价学生对线路搭建与调试的能力。
4. 评价学生的安全意识和团队协作能力。
任务四 自动往返控制线路
二.线路工作原理
1、同位置控制相比自动往返添加了什么元件？它是如 何在线路中实现控制的？ 2、四个行程开关各在什么位置？分别起什么作用？
SQ1、SQ2用来自动换接电动机正反转控制电路，实现工作台的 自动往返； SQ3、SQ4用作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台越过 限定位置而造成事故。
3、分析工作原理。
该线路工作原理简述如下：合上电源开关QS， 行车向前运动：
行车向后运动：
停.故障设置：短路、断路。 1.故障设置：短路、断路。 故障设置 2.教师设置故障，进行示范操作。 2.教师设置故障，进行示范操作。 教师设置故障 3.学生进行故障排除模拟试验。 3.学生进行故障排除模拟试验。 学生进行故障排除模拟试验 4.学生分组练习，教师安全监护。 4.学生分组练习，教师安全监护。 学生分组练习 注意事项： 注意事项： 1．在排除故障的过程中，故障分析、故障排除的思路和方法要 正确。 2．仪表的使用方法要正确。 3．检修过程中，不能扩大故障范围。 4．带电检修故障时，必须有老师在场监护。 5．排除故障必须在规定的时间内完成（每个故障15分钟）。
一.线路构成
为了使电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配 合，在控制线路中设置了四个行程开关SQ1、SQ2 、SQ3 和SQ4 ，并把它们分别安装在工作台需限位的地方。在工 作台的T形槽中装有两块挡铁，挡铁1只能和SQ1 、SQ3 相 碰撞，挡铁2只能和SQ2 、SQ4 相碰撞。
自动往返控制线路图
电力拖动控制线路与技能训练
任务四 自动往返控制线路
复习提问
1.位置控制的概念。 2.位置控制线路的工作原理。
导入新课
在生产实际中，有些生产机械（如磨床）的工 作台要求在一定行程内自动往返运动，以便实现对 工件的连续加工，提高生产效率。这就需要电气控 制线路能控制电动机实现自动换接正反转。
基本电路(行程、自动往返控制电路)
行程控制与自动往返控制
思考：
1.分析电路中，每一部分起到什么控制或保护作用？ 2.分析控制电路，如图控制中，KA3起到什么作用？ 3.KA3的常开触点与KA2的常开触点并联起到什么作用？这里若用KA1的常
开触点与KA2的常开触点并联，在控制上会有什么区别呢？ 4. 为什么要用KA3的常开触点与KA1的常开触点串联，然后与行程开关串联，
1.控制元件分配：
SA1-1：自动选择；SA1-中位：点动选择； SA1-2：单程选择； SJ:急停按钮 ； SB0：停止按钮；SB1：自动启动按钮； SB2：
左行按钮；SB3：右行按钮 SQ1：左限位;SQ2：右限位；左极限限位：SQ3；
右极限限位：SQ4 左行控制接触器：KM1；右行控制接触器：KM2
行程、自动往返控 制电路
行程控制与自动往返控制
概述： 在许多生产机械中，常需要控制某些机械运动的行
程，即某些生产机械的运动位置，像这种控制生产 机械运动行程和位置的方法叫行程控制，也叫位置 控制。 实现生产机械的行程控制，要依靠行程开关，行程 开关的作用是将机械信号转换成电信号以控制电动 机的工作状态，从而控制运动部件的行程 。
行程控制与自动往返控制
行程控制：行程开关常安装在工作机械应该限位的地 方。在行车运行轨道的两个终端处各安装一个行程开 关，将这两行程开关的常闭触头串接在电动机的控制 电路中，如图所示，可以达到控制行程的目的。
行程控制与自动往返控制
行程控制电路
行程控制与自动往返控制
行程控制电路原理： 合上电Fra bibliotek开关，按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈通电，其主
这样控制起到什么作用？这里若用单独使用KA1的常开触点或KA3的常开触 点与行程开关串联，在控制上会有什么区别呢？ 5.如果停止按钮SB0不用来控制KA3，而是直接接到KM1和KM2的控制电路 中，在控制上会有什么区别呢？
位置控制与自动往返控制【共31张】
制，称为位置控制，又称行程控制或限
位控制。
2、实现这种控制要求所依靠的主要电器 是行程开关。
任务二 设计位置控制线路并分析原理
结合学过的行程开关，设计一电气线路满足以下要求：
1、按下向前的启动按钮后，小车能向前行驶至A点停止；再按 下向后的启动按钮后，小车能向后行驶至B点停止
2、线路具有短路保护、过载保护，失压、欠压保护
状态
3
观察行程开关的常开 触点
拆下面板盖，桥式动触点与静触点处于
状态
4
压下行程开关，观察 触点动作情况
边压边看，常闭触点先
，常开触点后
。
5
松开行程开关，观察 触点动作情况
边松边看，常开触点先
，常闭触点后
。
6 检测常闭触点好坏
用万用表置于
挡。经检测，常态时，常闭触点的
阻值约为
；压下行程开关后，阻值为
，常
KM1
KM1
KM2
QS FU1
FU
L1
2
L2
L3
KH SB3
KM1
在A处，挡铁 碰撞SQ1，其 常闭触头断开， KM1线圈失电， 电机停转，小 车停止向前
UV M 3~
SQ1
行车 A
KM2
SB1 KM1
KH W
SQ1
KM2
SQ2 B
KM1
KM2 SB2
SQ2 KM1
KM2
此时即使按下 SB1，由于 SQ1常闭触头 已经分断， KM1线圈也不 会得电，保证 了行车不会超 过SQ1所在的 位置。
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
SQ3
KM2
KM2 SB3 SQ2
NO46.课题三-位置控制和自动往返控制线路
2、培养学生的自学能力
教学重点
1、位置控制的意义
2、自动往返控制电路的分析
教学难点
自动往返控制电路的分析
更新、补充、删节内容
课外作业
习题册
教学后记
利用多媒体展示电路组成、电路分析、工作原理，让学生了解并知道学习的要求和学习方法及要掌握的内容。
多练多讲
授课主要内容或板书设计
课题三-位置控制与自动往返控制线路
课堂教学安排
教学过程
主要教学内容及步骤
学生活动
引入
新课
结合
课本
课件
讲解
讲解
讲解
小结
作业
思考
学讲练
学讲练
练习
学讲
练习
应用
练习
认知
了解
应用
共同
总结
应用
课题序号
46
授课班级
机电14（22、31、41）
授课课时
1
授课形式
讲授
授课章节
名称
课题三-位置控制与自动往返控制线路
使用教具实物、课件、多媒体投影 Nhomakorabea教学目的
一、知识目标：1、了解什么是位置控制电路
2、掌握自动往返控制电路的分析及其应用
二、技能目标：1、熟悉位置控制线路和自动往返控制线路构成和工作原理
2、学会正确安装和检修工作台自动往返控制线路
位置控制与自动往返控制线路实训教案
位置控制与自动往返控制线路实训教案一、实训教材：位置控制与自动往返控制线路实训教材。
二、实训内容：1.理论知识讲解：a.位置控制的基本概念和原理；b.自动往返控制的基本概念和原理；c.位置控制和自动往返控制的应用领域。
2.实训设备准备：a.位置控制系统实验组件；b.自动往返控制系统实验组件；c.控制器和传感器。
3.实训步骤：a.熟悉实验设备组件的功能和操作方法；b.连接实验设备和控制器；c.完成位置控制实验，包括控制电机的运动并将其停止到预定位置；d.完成自动往返控制实验，包括控制电机自动进行往返运动；e.分析实验结果并记录。
4.实训总结：a.回顾实验步骤和操作过程；b.总结位置控制和自动往返控制的关键技术和注意事项；c.探讨实验结果和可能存在的问题；d.提出改进方案。
三、实训考核方式：1.实验操作能力考核：根据实训步骤和操作要求进行考核，包括对实验设备的正确连接和操作、对控制器和传感器的使用。
2.实验效果评估：根据实验结果和分析提供的写实评估，包括位置控制和自动往返控制的准确度和稳定性。
3.实训报告撰写：根据实训内容和要求撰写实训报告，包括实验目的、实验步骤、实验结果和分析等。
四、实训要求：1.理论知识掌握：了解位置控制和自动往返控制的基本概念和原理，以及其应用领域。
2.实验操作技能掌握：熟悉实验设备的组件和操作方法，能够正确连接和操作实验设备、控制器和传感器。
3.分析和解决问题能力：能够分析实验结果和可能存在的问题，并提出改进方案。
4.实训报告撰写能力：能够按照实训要求撰写实训报告，表述清晰、准确。
五、实训教材参考：1.《电气自动化与PLC技术实践指导》六、实训总结：通过本次实训，学习者将了解到位置控制和自动往返控制的基本概念和原理，并通过实验操作掌握其具体应用方法。
同时，通过分析实验结果和解决问题的能力提升，学习者将在实训中不断进步。
实训结束后，学习者将撰写实训报告，对本次实训进行总结和归纳，以便进一步深入理解该知识点和应用。
位置控制与自动往返控制线路实训教案
位置控制与自动往返控制线路实训教案第一章：位置控制原理概述1.1 学习目标：了解位置控制的基本原理，掌握位置控制系统的组成及工作原理。
1.2 教学内容：1.2.1 位置控制的概念1.2.2 位置控制系统的组成1.2.3 位置控制系统的分类1.2.4 位置控制技术在工业中的应用1.3 实训项目：认识位置控制元件（如限位开关、编码器等）第二章：自动往返控制原理2.1 学习目标：了解自动往返控制的基本原理，掌握自动往返控制系统的组成及工作原理。
2.2 教学内容：2.2.1 自动往返控制的概念2.2.2 自动往返控制系统的组成2.2.3 自动往返控制系统的分类2.2.4 自动往返控制技术在工业中的应用2.3 实训项目：搭建一个简单的自动往返控制线路第三章：位置控制与自动往返控制线路的设计3.1 学习目标：掌握位置控制与自动往返控制线路的设计方法，能够独立设计并搭建相应的控制系统。
3.2 教学内容：3.2.1 位置控制与自动往返控制线路的设计原则3.2.2 位置控制与自动往返控制线路的设计步骤3.2.3 常见位置控制与自动往返控制线路的案例分析3.3 实训项目：设计并搭建一个具有位置控制和自动往返功能的控制线路第四章：位置控制与自动往返控制线路的调试与维护4.1 学习目标：掌握位置控制与自动往返控制线路的调试方法，了解其维护保养知识。
4.2 教学内容：4.2.1 位置控制与自动往返控制线路的调试方法4.2.2 位置控制与自动往返控制线路的维护保养知识4.3 实训项目：对设计搭建的控制线路进行调试，并对其进行维护保养第五章：位置控制与自动往返控制线路的应用案例分析5.1 学习目标：了解位置控制与自动往返控制线路在实际工程中的应用，掌握其设计要点。
5.2 教学内容：5.2.1 位置控制与自动往返控制线路在实际工程中的应用案例5.2.2 案例分析方法及技巧5.3 实训项目：第六章：传感器在位置控制与自动往返控制中的应用6.1 学习目标：理解传感器在位置控制与自动往返控制系统中的重要性，熟悉不同类型的传感器及其应用。
位置控制与自动往返控制线路实训教案
湖南省技工学校
实习教学教案
教师姓名：
.
接触器CJ10-20 20A、线圈电压380V 2 KM1
KM2
FR 热继电器JR16-20/3 三极、20AA 1
SQ1~SQ4 位置开关JLXK1-111 单轮旋转式 4
SB1~SB3 按钮LA10-3H 保护式、按钮数3 1
XT 端子板JD0-1020 380V、10A、20节 1
主电路导线mm2(7*) 若干
1 mm
2 (7*) 若干
控制电路导
线
按钮线0.75 mm2若干
接地线 1.5 mm2若干
控制板500mm*400mm*20mm 1 ¸…
1. 自动循环控制线路，如图10—1所示
图10—1 工作台自动往返行程控制线路
2..线路工作原理
.
先合上QS.
→电动机M正转→工作台左移→至限定位置挡铁1碰SQ1→
→工作台右移（SQ1触头复位）→至限定位置挡铁2碰SQ2→
→→工作台又左移（SQ2触头复位）→→······以后重复上述过程，工作台就在限定的行程内自动往返运动
.
.
.
.
.。
《自动往返控制电路》教学设计
《电动机自动往返控制电路原理与安装、调试、检修》教学设计一、教学内容分析“电动机自动往返控制电路原理与安装、调试、检修”是机电技术应用专业的主要专业课程。
本课程包含四个学习任务，分别为：⑴介绍自动往返控制电路工作原理、⑵自动往返控制电路的安装、⑶自动往返控制电路调试、⑷自动往返控制电路检修本学习任务的主要内容是：记住自动往返控制电路工作原理；会安装和调试自动往返控制电路；能用电路工作原理来分析电路故障现象；编写故障检修流程；实际检测并排除电路故障。
二、教学对象分析本课程的教学对象是初中起点机电技术应用专业2年级的学生，学生已经学习了起、保、停电路的安装；正反转控制电路的安装。
在教师指导下，能对简单控制电路进行检测与维修。
该班学生上课不太认真，逻辑思维能力、总结能力、应急能力和合作能力相对较差。
三、教学目标设计1、能说出自动往返控制线路的工作原理。
2、会正确安装自动往返控制线路。
3、根据故障现象，能运用专业化语言描述故障现象产生的原因。
4、会制定故障诊断与排除故障的流程。
5、会检测与维修自动往返控制线路。
6、通过该任务的学习，提高学生分析电路的能力、实际动手能力、团结协作能力。
四、学习重点及其化解方法1、重点自动往返控制线路的工作原理和电路中各电器元件的作用，会安装并调试电路。
2、化解方法老师详讲，提出问题，学生分组讨论；老师示范操作、学生实际安装电路。
五、学习难点及其化解方法1.难点安装电路，故障分析与检修步骤的制定，实际检修电路。
2.化解方法老师现场分析并示范检修故障，学生小组合作、查阅资料、实际检修电路，教师巡回指导。
六、教学策略选择与设计1、任务教学法：师生以团队的形式共同实施一个完整的任务所进行的教学活动。
教师将需要解决的问题以任务的形式交给学生，学生在教师指导下，以个人或小组的工作方式，按照实际工作的完整流程，共同制定方案，最终完成整个任务，并开展个人和小组评价。
学习的重点是学习过程，而非最终结果，整个过程培养学生的各方面职业能力。
《电力拖动教材》--课题六 位置控制与自动往返控制线路
1.位置控制线路（又称行程控制或限位控制线路）图1-59 位置控制电路图图1-60 LX19系列行程开关 图1－61 行程开关的符号在图1－59所示的右下角是行车运动示意图，在行车运行路线的两头终点处各安装的一个电器SQ1和SQ2叫做行程开关，如图1－60所示是LX19系列行程开关的外形图，行程开关的符号如图1－61所示。
SQ1和SQ2的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。
当安装在行车前后的挡铁1或挡铁2撞击行程开关的滚轮时，行程开关的常闭触头分断，切断控制电路，使行车自动停止。
可见，位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使行程开关的触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。
过移动行程开关的安装位置来调节。
滚轮想一想：当行车上的挡铁撞击行程开关使其停止向前运行后，这时再按下启动按钮SB1，线路会不会接通使行车继续前行？为什么？2.行程开关行程开关又称限位开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。
主要用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置，是一种自动控制电器。
行程开关的作用原理与按钮相同，区别在于它不是靠手指的按压使其触头动作，而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作，从而将机械信号转变为电信号，使运动机械按一定的位置或行程实现自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动。
（1）结构及工作原理机床中常用的行程开关有LX19和JLXK1等系列，各系列行程开关的基本结构大体相同，都是由操作机构、触头系统和外壳组成，如图1－62所示。
以某种行程开关元件为基础，装置不同的操作机构，可得到各种不同形式的行程开关，常见的有按钮式（直动式）和旋转式（滚轮式）。
JLXK1系列行程开关的外形如图1－63所示。
图1-62 JLXK1型行程开关的结构和动作原理a)按钮式 b) 单轮旋转式 c) 双轮旋转式图1-63 JLXK1系列行程开关操作机构触头系统外壳想一想：把行程开关与按钮在线路中的作用比较一下，能找出它们有哪些异同吗？JLXK1系列行程开关的动作原理如图1－62b所示。
自动往返控制线路PPT课件
通过检测执行元件的位置或行程，自动往返控制线路能够触 发相应的电气动作，使执行元件在预设的两个或多个位置之 间自动往返运动。
应用场景与重要性
应用场景
自动往返控制线路广泛应用于各种机械设备、生产线、物流系统等场合，如机 床的自动进给、传送带的自动运输、仓库门的自动开关等。
重要性
自动往返控制线路能够提高设备的自动化程度，减少人工操作，提高生产效率 ，降低成本，同时也能够减少人为误差，提高设备的可靠性和安全性。
控制器接收来自传感器的信号，并根据预设的控制逻辑，对执行器进行控制，从而实现对 物体的自动往返控制。
常见类型
PLC控制器、微控制器、DSP控制器等。
执行器
定义
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值 上或一定的范围内。
执行元件
如电动机、气缸等，用于实现往返运动。
02
CATALOGUE
自动往返控制线路的核心组件
传感器
01 02
定义
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息 ，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息 的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
在自动往返控制线路中的应用
自动往返控制线路的基本组成
位置检测元件
如限位开关、光电开关等，用于检测执行 元件的位置。
注意
以上内容仅为一种可能的扩展结果，实际 制作ppt课件时，可根据具体需求和目标 受众进行相应的调整和优化。
控制元件
如继电器、PLC等，用于接收位置检测元 件的信号，并触发相应的电气动作。
电源和配线
位置控制和自动往返控制电路(课堂PPT)
2020/7/8
14
三、位置控制和自动往返控制电路
3.工作原理
按下SB3
KM1线圈得电
KM1主触点闭合
电机正转
工作台向右移动
KM1常开辅助触点闭合
形成自锁
KM1常闭辅助触点断开
对KM2互锁
至指定 位置撞 铁碰 SQ1
常闭触点先断开 KM1线圈断电
电机停转
工作台停止
解除对KM2的互锁
常开触点 后闭合
KM2线圈得电
KM2主触点闭合
电机反转
工作台向 左移动
KM2常开辅助触点闭合
形成自锁
KM2常闭辅助触点断开
对KM1互锁
至指定 位置撞 铁碰 SQ2
常闭触点先断开
KM2线圈断电
电机停转
工作台停止
解除对KM1的互锁
KM1主触点闭合
电机正转
工作台向 右移动
常开触点 后闭合
KM1线圈得电 KM1常开辅助触点闭合 KM1常闭辅助触点断开
同学们想一想，能否在位置控制线路图的基础上做一 些改进来实现这种自动循环控制？
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二、自动往返控制电路
思考与讨论：
要求：工作台停止原方向运动，而且还要求它自动改 变方向，向相反的方向运动。
工作台停止原方向运动：
行程开关的常闭触头串联在相 对应的接触器线圈回路中
向相反的方向运动：
行程开关的常开触头并联在相反 方向的启动按钮两端
Hale Waihona Puke 电梯门开关电梯上下
铣床
2020/7/8
3
位置控制和自动往返控制电路 思考与讨论：
如何用电机拖动工作台向左、向右运行呢？？
结论：工作台向左与向右可以通过电动机正、反转来 控制的。
课题四位置控制与自动往返控制线路
课题四位置控制与自动往返控制线路(总9页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除邢台技师学院教师课时授课计划图一三、线路的工作原理如下：首先合上电源开关QS1、行车向前运动：KM1 联锁触头分断对KM2联锁按下SB2 KM1线圈得电 KM1主触头闭合电动机M启动连续正转KM1自锁触头闭合自锁行车前移移至限定位置，挡铁1碰撞SQ1 SQ1常闭触头分断KM自锁触头分断五、元件布置图如下(图二)：图二六、示范操作:在安装板上进行走线工艺示范操作：主要示范转角和集中走线及如何走线无交叉。
七、巡回指导在学生动手操作时，要检查学生实习位置、操作姿势、操作方法及工具的佩带是否正确，安全文明生产和元器件质量、数量等是否正确，如有不正确应及时纠正。
如发现个别错误，认真做好个别指导、如大多数有错误集中指导，及时发现优秀生，培养典型学生榜样，以榜样增强说服力，要在短时间内搞好全班学生实习的信心，为下一步实习打下良好基础。
自动往返控制线路一、提问：1、请同学们想一想能否在位置控制线路图的基础上，作一些改进来实现自动循环控制?2、可用位置开关的常闭触头来实现工作台指定位置停车，那么再反向起动时又如何控制呢？3、位置开关有两对触头，一对常开触头和一对常闭触头，常闭触头先分断，常开触头后闭合，应如何来实现工作台的自动往返运动？3 0’二、电路特点：自动往返控制电路图如下，工厂车间里的铣床常采用这种线路，行车运动示意图同位置控制示意图相同，行车的两头终点处各安装了二个位置开关SQ1、SQ3和SQ2、SQ4，将这两个位置开关SQ1、SQ3的常闭触头分别串接在正转控制电路中，将另两个位置开关SQ2、SQ4的常闭触头分别串接在反转控制电路中，将SQ2常开与按钮SB2的常开触头及接触器KM1的常开自锁触头并联接在正转电路中，将SQ1常开与按钮SB3的常开触头及接触器KM2的常开自锁触头并联接在反转电路中。
《位置控制与自动往返控制线路》教学设计
《位置控制与自动往返控制线路》教学设计发表时间：2020-06-23T12:00:28.003Z 来源：《基础教育参考》2020年6月作者：代画画赵坤[导读] 自动装配线用于大部分流水线设备的制造过程中，广泛应用于五金、汽车制造、电动车生产、机械制造等行业。
位置控制在自动装配线的运行过程中得到了广泛应用，对一些生产机械运动部件的位置或行程进行终端限位控制。
代画画赵坤乳山市职业中等专业学校电工一组【摘要】自动装配线用于大部分流水线设备的制造过程中，广泛应用于五金、汽车制造、电动车生产、机械制造等行业。
位置控制在自动装配线的运行过程中得到了广泛应用，对一些生产机械运动部件的位置或行程进行终端限位控制。
【关键字】位置控制、自动往返、教学设计、任务驱动、教师活动、学生活动中图分类号：G652.2 文献标识码：A 文章编号：ISSN1672-1128 （2020）06-151-01下面，我将以《电力拖动控制线路与技能训练》课程中的《位置控制与自动往返控制线路》课题为例，从教学分析，教学设计，教学过程，教学反思四个方面进行阐述教学设计。
一、教学分析：（1）教学内容：本课题选自《电力拖动控制线路与技能训练》，参考了中职类十二五规划教材，依据人才培养方案，立足本地区对电工人才的需求，结合学校现有设备优势，将教学内容确定为电动机的基本控制线路及其安装、调试与维修，共十三个课题，本次设计选自课题三，共需2个学时。
（2）教学对象：我面对的是电工专业二年级的学生，正值青春期的他们，信息的来源非常广泛，对手机，电脑，网络充满好奇和热情。
而传统的教学方法学习内容封闭，资源相对匮乏，过于抽象枯燥，对中职学生早已过时。
因此，本节课将学生熟悉和喜欢的信息化教学方式融入其中，让学生在快乐中学习，以达到最好的教学效果。
（3）教学目标：根据教学内容和学生已有的知识与能力，确定了如下教学目标。
并始终把培养学生善于思考和分析问题的能力，以及团队合作精神等职业基本素养贯穿于整个教学过程。
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位置控制与自动往返控
制线路
Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
2012年全市技工教育和职业培训
参评教案参评组别：B
专业分类：电工电子
课程名称：电力拖动位置控制与自动往返控制线路
教案首页
授课班级：2010级机电3班
学科电工电子课型新授课课时4课时
课题《位置控制与自动往返控制线路》
教材全国中等职业学校电工类通用教材，中国劳动社会保障出版社出版《电力拖动控制线路与技能训练》（第四版）
教学目标知识目标
1、掌握位置控制线路和自动往返控制线路的构成和工作原
理
2、掌握限位保护和终端超程保护的功能
能力目标
通过接位置控制和自动往返控制线路，逐步培养学生自主学
习能力和创新设计能力，观察分析能力和交流协作能力。
技能目标
通过理实一体化课堂学习，使学生在具备必要知识的基
础上获得较强的动手实践能力。
情感目标
通过创设情境，实物演示，激发学生的好奇心和求知欲;通过
自主完成电路的接线，增强学生的自信心和成就感; 通过项
目教学，培养学生互助合作的团队精神。
教学重点自动往返控制线路的工作原理。
教学难点自动往返控制线路安装、调试和维修。
教法项目教学法、研究性学习、创设情境法、启发引导法、评估总结法学法问题引导法、分段调试法、实践导向法、直观分析法
教学准备1、分组 2、准备学案
附页
教学环节教师活动
学生
活动
设计
意图
（一）项目认识创设情境提问：
在车间的行车，每当走到轨道尽头时，都象长了眼
睛一样能自动停下来，而不会朝着墙撞上去，这是
为什么
一、位置控制线路
说明行车要向前和向后两个相反方向的运动。
提问：如何用电机拖动行车向前向后运行呢
结论：接触器联锁的正反转控制工作原理就是行车
向前、向后的控制原理。
提问：如果操作者失误，在行车运行到两端的极限
位置时未能及时按下停止按钮，会出现什么现象如
何去避免出现这一现象
引出复习内容：正反转控制线路、位置开关。
重温知识点：1行程开关的电气符号
2动作特性
学生看两
个视频
学生观察
行车的运
动状态
观看视
频，引导
学生复习
旧知。
学生会想
到“脱
轨”现象
的发生。
“避免”
方法上启
发、引导
学生能进
行位置控
制的电
器：行程
开关。
激发学习
热情，为
进入课堂
做基础。
温故而知
新，为新
课的讲授
做好铺垫
（二）项目实施动手实践（三）
项目分析变式训练启发：如何在接触器联锁正反转控制线路的基础上
进行改进，利用行程开关对生产机械的运动部件实
现位置控制（引入位置控制线路）。
告诉学生：利用位置开关可以使行车在到达两端极
限位置时自动停下来，行车示意图上加上SQ1和
SQ2，再引导学生去思考如何利用行程开关的触
点，正反转线路上加SQ的常闭触头。
讲评：结合位置控制线路图，讲评学生绘图情况，
并给予一定的表扬
给出正确线路图（如下图）
总结行程（限位）控制线路接线原则：是将位置开
关的常闭触头串入相应的接触器线圈回路中。
注意1：SQ1、SQ2是被用来作终端保护，以防止行
车超过两端的极限位置而造成事故。
学生观看
动画，引
导学生了
解位置开
关的动作
特性
学生思
考、动手
绘制电路
图
由老师先
讲向前运
动的工作
原理,学生
自行分析
采用创设
情境法、
任务驱动
法引出课
题，激发
学生的学
习兴趣
学生暴露
问题，加
深记忆
培养学生
“迁移知
识”的能
力
培养学生
（四）项目评估学习总结小组互评：让学生观看和点评他人作品。
教师点评：对存在的共性问题我专门强调。
对各
组任务的完成情况进行总体评价。
学生发现
自己缺
点，学习
别人的长
处。
进一步加
深对知识
的掌握。
（五）项目拓展实践探究问题：为防止行程开关SQ1、SQ2失灵时行车超越极限位置而发生事故，可采取什么措施
结论：需再加一层限位:引出SQ3、SQ4的作用。
SQ3、SQ4：用来作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台越过限定位置而造成事故。
让学生自己课后画出。
板书设计定义：线路利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制，称为位置控制，又称行程控制或限位控制。
一、位置控制线路工作原理
〈一〉线路组成：电动机正反转控制线路,
位置开关
〈二〉工作原理：SQ1、SQ2的作用：终端
保护
〈三〉接线原则：限位控制开关的接线原
则是将行程开关的常闭触头串入相应的接触
器线圈回路中。
二、自动循环控制线路工作原理
〈一〉线路组成：电动机正反转控制线路,
位置开关
〈二〉工作原理：SQ1、SQ2的作用：自动
换接电动机正反转.
SQ3、SQ4的作用：终端保护。
〈三〉接线原则：限位控制开关的接线原则是将行程开关的常闭触点串入相对应的接触器线圈回路中,常开触点并联在相反方向的起动按钮两端。
教学反思
在本节课的设计上，我采用的项目教学法旨在让学生在学习过程中掌握电子专业技能的学习方法和技能，学会学习，培养多方面的能力，凸显学生的主体地位，激发学习兴趣，提高学生的自主学习能力。