§5.6 二次曲线方程的化简与分类
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§5.6 二次曲线方程的化简与分类
一、平面坐标变换
1.移轴和转轴:
如果平面内一点的旧坐标与新坐标分别为 (x, y)与(x', y'),则移轴公式为
或
式中(x0, y0)为新坐标系原点在旧坐标系里的坐标. 转轴公式为
或
式中α为坐标轴的旋转角. 前一公式为正变换公式,后一公式为逆变换公式. 注意两个变换的矩阵互为逆矩阵,因是正交变换,从而互为转置矩阵.
2. 一般坐标变换公式为
或
3.设在直角坐标系里给定了两条相互垂直的直线
l1:A1x+B1y+C1=0,
l2:A2x+B2y+C2=0,
其中A1A2+B1B2=0,如果取l1 为新坐标系中的横轴O'x',而直线l2为纵轴O'y',并设平面上任意点M的旧坐标与新坐标分别是 (x, y)与 (x',y'), 则有
其中正负号的选取应使第一式右端x的系数与第二式右端y的系数相等,即要使得这两项的系数是同号的.
二、坐标变换对二次曲线方程系数的影响
1.在移轴下,二次曲线F(x, y)≡a11x2 + 2a12xy+a22y2+2a13x+2a23y+a33=0的方程变为
即新方程为
这里
因此,在移轴下,二次曲线方程系数的变化规律为:
(1)二次项系数不变;
(2)一次项系数变为 2F1(x0, y0)与 2F2(x0, y0);
(3)常数项变为F(x0, y0).
从而当二次曲线有中心时,可作移轴,使原点与二次曲线的中心重合,则在新坐标系下二次曲线的新方程中一次项消失.
2.在转轴下,二次曲线
F(x, y)≡a11x2 + 2a12xy+a22y2+2a13x+2a23y+a33=0
的方程变为
即新方程为
这里
因此,在转轴下,二次曲线方程系数的变化规律为:
(1)二次项系数一般要改变. 新方程的二次项系数仅与原方程的二次项系数及旋转角有关,而与一次项系数及常数项无关.
(2)一次项系数一般要改变. 新方程的一次项系数仅与原方程的一次项系数及旋转角有关,而与二次项系数及常数项无关. 当原方程有一次项时,通过转轴不能完全消去一次项,当原方程无一次项时,通过转轴也不能产生一次项.
(3)常数项不变. 从而当二次曲线方程中a12≠0时,选取旋转角α,使
,
则在新坐标系下二次曲线的新方程中xy项消失.
三、二次曲线的方程化简
1.利用坐标变换化简二次曲线的方程,在中心曲线时一般应先移轴后转轴;在非中心曲线时则一般应先转轴后移轴.
例1.利用移轴与转轴, 化简下列二次曲线的方程,并画出它们的图形.
(1)5x2+4xy+2y2-24x-12y+18=0;
(2)x2+2xy+y2-4x+y-1=0;
(3)5x2+12xy-22x-12y-19=0;
(4)x2+2xy+y2+2x+2y=0.
解:(1)因为I2==6≠0,所以曲线为中心曲线,由
解得中心为(2, 1),作移轴变换
代入曲线原方程,整理得
5x'2+4x'y'+2y'2-12=0.
由ctg2α=,
即,
得 tgα=-2,tgα=.
不妨取tgα=,则由图5-1可得
sinα=,cosα=,作转轴变换
代入上述化简方程得
6 x"2+y"-12=0.
即.(如图5-2).
(2)因为I2==0,故曲线为无心曲线,由
ctg2α==0,
得α=.
作转轴变换
代入原方程,整理得
= 0,配方得
=0.
作移轴变换
得到 x"2+y"=0, 即 x"2=-
y". (如图5-3).
(3)因为I2==-36≠0,所以曲线是中心
曲线,
由,
得中心 (1, 1),作移轴变换
代入原方程,整理得
5x'2+12x'y'-36=0.
由ctg2α=, 即,
解得tg α=-,tg α=.
不妨取tg α=,则由图5-4可得
sinα=,cosα=,作转轴变换
代入上述方程整理得
9 x"2-4y"2=36,
即.(如图5 – 5).
(4)因为I2==0,故曲线为线心曲线,由
ctg2α==0,
得α=,作转轴变换
代入原方程,整理得
=0, 配方:. 作移轴变换
就
有
x"2=, (如图5-
6).
2. 利用转轴来消去二次曲线方程的xy项,其几何意义,
就是把坐标轴旋转到与二次曲线的主方向平行的位置.
如果二次曲线的特征根确定的主方向为,则由得
,
所以
.
因此通过转轴与移轴来化简二次曲线方程的方法,实际上就是把坐标轴变换到与二次曲线的主直径(即对称轴)重合的位置. 如果是中心曲线,坐标原点与曲线的中心重合;如果是无心曲线,坐标原点与曲线的顶点重合;如果是线心曲线,坐标原点可以与曲线的任何一个中心重合. 因此二次曲线方程的化简,也可以先求出二次曲线的主直径,以它作为新坐标轴,作坐标变换即可.
例2. 以二次曲线的主直径为新坐标轴,化简下列方程,写出相应的坐标变换公式,并作出图形.
(1)8x2+4xy+5y2+8x-16y-16 =0;
(2)x2-4xy-2y2+10x+4y =0;
(3)4x2-4xy+y2+6x-8y+3=0;
(4)4x2-4xy+y2+4x-2y=0.