第3讲 平面向量
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第3讲 平面向量
一.基础知识回顾
1.向量的有关概念:(1)向量的定义:既有______又有______的量叫做向量.(2)表示方法:
用 来表示向量.有向线段的长度表示向量的大小,箭头所指的方向表示向量的方向.
用字母a ,b ,…或用AB →,BC →,…表示.(3)模:向量的______叫向量的模,记作________
或_______.(4)零向量:长度为零的向量叫做零向量,记作0;零向量的方向是________.(5)
单位向量:长度为____单位长度的向量叫做单位向量.与a 平行的单位向量e =
____________.(6)平行向量:方向______或______的______向量;平行向量又叫
____________,任一组平行向量都可以移到同一直线上.规定:0与任一向量______.(7)
相等向量:长度______且方向______的向量.
2.向量的加法运算及其几何意义(1)已知非零向量a ,b ,在平面内任取一点A ,作AB →=a ,
BC →=b ,则向量AC →叫做a 与b 的 ,记作 ,即 =AB →+BC
→
= ,这种求向量和的方法叫做向量加法的 .
(2)以同一点O 为起点的两个已知向量a ,b 为邻边作OACB ,则以O 为起点的对角线OA
→就是a 与b 的和,这种作两个向量和的方法叫做向量加法的 .
(3)加法运算律:a +b =________ (交换律);(a +b )+c =____________(结合律).
3.向量的减法及其几何意义:(1)相反向量与a _______、______的向量,叫做a 的相反向量,
记作______.(2)向量的减法①定义a -b =a +________,即减去一个向量相当于加上这个向
量的____________.②如图,AB →=a ,,AD →=b ,则AC →= ,DB →=____________.
4.向量数乘运算及其几何意义:(1)定义:实数λ与向量a 的积是一个向量,记作______,它
的长度与方向规定如下:①|λa |=______;
②当λ>0时,λa 与a 的方向______;当λ<0时,λa 与a 的方向______;当λ=0时,λa =______.
(2)运算律:设λ,μ是两个实数,则①λ(μa )=________.(结合律)
②(λ+μ)a =________.(第一分配律)③λ(a +b )=__________.(第二分配律)
(3)两个向量共线定理:向量b 与a (a ≠0)共线的充要条件是存在唯一一个实
数λ,使b =λa .
5.平面向量基本定理:如果e 1,e 2是同一平面内的两个________向量,那
么对于这一平面内的任意向量a ,__________一对实数λ1,λ2,使a =
______________.我们把不共线的向量e 1,e 2叫做表示这一平面内所有向量
的一组________.
6.向量数量积(1)定义:_____________________其中|a |cos 〈a ,b 〉叫做向量a 在b 方向上
的投影.(2)向量数量积的性质:①如果e 是单位向量,则a·e =e·a =__________________;
②非零向量a ,b ,a ⊥b ⇔________________;③a·a =________________
或|a |=________________;④cos 〈a ,b 〉=________;⑤|a·b |____|a||b |.
(3)运算律:①交换律:a·b =________;②分配律:(a +b )·c =
________________;③数乘向量结合律:(λa )·b =________________.
(4).夹角:①已知两个非零向量a 和b ,作OA →=a ,OB →=b ,则∠AOB =θ叫
做向量a 与b 的________.②向量夹角θ的范围是________,a 与b 同向
时,夹角θ=____;a 与b 反向时,夹角θ=____.③如果向量a 与b 的夹角是________,我
们说a 与b 垂直,记作________.
7.在平面直角坐标系中,分别取与x 轴、y 轴方向相同的两个单位向量i ,j 作为基底,对
于平面内的一个向量a ,有且只有一对实数x ,y 使a =xi +yj ,我们把有序数对______叫做
向量a 的________,记作a =________,其中x 叫a 在________上的坐标,y 叫a 在________
上的坐标.
8.平面向量的坐标运算:(1)已知向量a =(x 1,y 1),b =(x 2,y 2)和实数λ,那么a +b =__________,
a -
b =______________,λa =________________.
9.向量数量积的坐标运算:(1)两个向量的数量积等于它们对应坐标乘积的和,即若a =(a 1,
a 2),
b =(b 1,b 2),则a·b =______________;(2)设a =(a 1,a 2),b =(b 1,b 2),则a ⊥b ⇔__________;
(3)设向量a =(a 1,a 2),b =(b 1,b 2),则|a |=________,cos 〈a ,b 〉=_________________.
(4)若A (x 1,y 1),B (x 2,y 2),则AB →=________________,所以|AB →|=_____________________.
二.典例精析
探究点一:平面向量的有关概念辨析
例1 ①有向线段就是向量,向量就是有向线段;②向量a 与向量b 平行,则a 与b 的方
向相同或相反;③向量AB →与向量CD →共线,则A 、B 、C 、D 四点共线;④如果a ∥b ,b ∥c ,
那么a ∥c .以上命题中正确的个数为
( )
A .1
B .2
C .3
D .0
变式迁移1 下列命题中正确的有________(填写所有正确命题的序号).
①|a |=|b |⇒a =b ;②若a =b ,b =c ,则a =c ;③|a |=0⇒a =0;④若A 、B 、C 、D 是不共线
的四点,则AB →=DC →⇔四边形ABCD 是平行四边形.
探究点二 向量的线性运算
例2:已知任意平面四边形ABCD 中,E 、F 分别是AD 、BC 的中点.求证:EF →=12
(AB →+DC →).
变式迁移2:如图所示,若四边形ABCD 是一个等腰梯形,AB ∥DC ,M 、N 分别是DC 、AB
的中点,已知AB →=a ,AD →=b ,DC →=c ,试用a 、b 、c 表示BC →,MN →,DN
→
+CN →.
探究点三:共线向量问题
例3 设两个非零向量e 1和e 2不共线.如果AB →=e 1-e 2,BC →=3e 1+2e 2,CD →=-8e 1-2e 2,
求证:A 、C 、D 三点共线;
变式迁移3:设两个非零向量e 1和e 2不共线.如果AB →=e 1+e 2,BC →=2e 1-3e 2,CD →=2e 1-ke 2,
且A 、C 、D 三点共线,求k 的值
探究点四:在向量平行下求参数问题
例4:已知平面内三个向量:a =(3,2),b =(-1,2),c =(4,1).
(1)求满足a =mb +nc 的实数m 、n ;
(2)若(a +kc )∥(2b -a ),求实数k .
变式迁移4:已知向量a =(3,1),b =(1,3),c =(k,7),若(a -c )∥b ,则k =________.
探究点五:平面向量数量积
例5:已知|a |=4,|b |=3,(2a -3b )·(2a +b )=61.
(1)求a 与b 的夹角θ;(2)求|a +b |;