解编码器基本原理-很透彻

编码器的若干问题

所有的工作原理就不做过分详细的解释介绍，网络上很多，主要面对一些初学者，这里主要讲解一些应用时候的疑问，以及编码器分类的疑问，对你很大很好的帮助

1.关于旋转变压器：处理信号的时候，可以去除高频部分，从而可

以实现输出的信号接近正余弦信号，输入信号一般在7V/10KHZ。

优点是抗震，耐污性能好，耐腐蚀。

一般都是奇数的极对数，但是对于多极对数而言，一般技术多与电机的极数相等。

2.增量式编码器：

工作原理：①利用发出的A与B的相位差信号来判断正反转，例如A在B前90度那么是正转。②而且每转一圈就会有一个零位参考点。信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、

NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL 也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-，

B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电

磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

缺点：有零点累计误差，抗干扰能力较差。

对于HTL来说，一般采用单极信号传输（A+、B+、Z+），两者都需要寻原点，寻原点的时候要找到零点信号

3．绝对值编码器(也可以带Sin/Cos增量信号)

类型有下列形式，

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在测量时断电的情况下，对于Resolver而言，测量的范围是（-180——+180）。SEK的单圈而言，（0——360）假如显示-8.那么断电后，重新上电的结果应该是352度。SEL多圈，则是（0-4096圈）4096=16*16*16，应用在可以正反转的场合较好，不浪费编码器的用途。

对于SSI而言，海德汉有一对同步时针，CLK+/CLK-,还有DATE+/DATE-并且各自的信号成对双绞线，传送时候有协议，所以必须把数据传送完毕，

4.补充知识

对于系统的精度而言，一般应该综合的看，并不是电机的精度高，系统的精度就高，对于编码器而言，可以衡量的精度有线数，就是分辨率，转一圈输出的脉冲数，例如1000线的编码器，360度除以线数就是一个脉冲表示的度数，比如1000线的旋转编码器，那么一个脉冲表示转了0.36度。

灭弧装置，当感性负载较大，突然断电的时候，会有较大的电流电压，产生较大的高次谐波，那么周围的电线像天线一样接受高次谐波。对于线缆相交的时候，应正交较好，可以隔开干扰。

线数就是每转的脉冲数，分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。一个16位的绝对旋转编码器,他的分辨率就是2的16次方分之一,因为编码器采用4频,所以他每转一圈就是2的16次方/4=8192,这里的8192就是线数。

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