三坐标操作指导书—海克斯康 PPT
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三坐标培训教程海克斯康1ppt教案
操作流程
首先进行测头校准和工件装夹，然后编写测量程序并导入到 控制系统中，接着启动测量机进行测量，最后通过软件系统 对测量数据进行处理和分析，输出测量结果和报告。
9
关键部件与性能指标
2024/1/26
关键部件
包括测头、运动系统、控制系统等，这些部件的性能和质量直接影响测量机的精度和稳 定性。
性能指标
润滑导轨
定期为导轨涂抹润滑油，保证 导轨的顺畅运行。
检查测头
检查测头是否松动或损坏，确 保测头的准确性和稳定性。
2024/1/26
16
定期保养计划及实施
制定保养计划
根据机器使用情况和厂家建议 ，制定合理的定期保养计划。
2024/1/26
更换易损件
按照计划定期更换易损件，如 密封圈、滤芯等。
清洗液路系统
针对实验结果，讨论提高测量精度的方法和措施。 分享实验心得和体会，提出改进意见和建议。
2024/1/26
31
THANKS
感谢观看
2024/1/26
32
28
实验结果分析和讨论
实验结果分析
对测量数据进行统计和分析，计算各项误差指标。
2024/1/26
绘制误差曲线图，直观展示误差分布情况。
29
实验结果分析和讨论
• 对比理论值和实际测量值，分析误差产生的原因。
2024/1/26
30
实验结果分析和讨论
讨论
探讨三坐标测量机在工业生产中的应用前景和发展趋势 。
三坐标培训教教程案海克斯康1ppt
2024/1/26
1
contents
目录
2024/1/26
• 三坐标测量机概述 • 三坐标测量机结构与工作原理 • 三坐标测量机编程与操作 • 三坐标测量机维护与保养 • 三坐标测量机在工业生产中应用 • 实验环节：三坐标测量机实操练习
首先进行测头校准和工件装夹，然后编写测量程序并导入到 控制系统中，接着启动测量机进行测量，最后通过软件系统 对测量数据进行处理和分析，输出测量结果和报告。
9
关键部件与性能指标
2024/1/26
关键部件
包括测头、运动系统、控制系统等，这些部件的性能和质量直接影响测量机的精度和稳 定性。
性能指标
润滑导轨
定期为导轨涂抹润滑油，保证 导轨的顺畅运行。
检查测头
检查测头是否松动或损坏，确 保测头的准确性和稳定性。
2024/1/26
16
定期保养计划及实施
制定保养计划
根据机器使用情况和厂家建议 ，制定合理的定期保养计划。
2024/1/26
更换易损件
按照计划定期更换易损件，如 密封圈、滤芯等。
清洗液路系统
针对实验结果，讨论提高测量精度的方法和措施。 分享实验心得和体会，提出改进意见和建议。
2024/1/26
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THANKS
感谢观看
2024/1/26
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28
实验结果分析和讨论
实验结果分析
对测量数据进行统计和分析，计算各项误差指标。
2024/1/26
绘制误差曲线图，直观展示误差分布情况。
29
实验结果分析和讨论
• 对比理论值和实际测量值，分析误差产生的原因。
2024/1/26
30
实验结果分析和讨论
讨论
探讨三坐标测量机在工业生产中的应用前景和发展趋势 。
三坐标培训教教程案海克斯康1ppt
2024/1/26
1
contents
目录
2024/1/26
• 三坐标测量机概述 • 三坐标测量机结构与工作原理 • 三坐标测量机编程与操作 • 三坐标测量机维护与保养 • 三坐标测量机在工业生产中应用 • 实验环节：三坐标测量机实操练习
海克斯康三坐标操作说明书
01产品概述Chapter海克斯康三坐标简介操作简便人性化的操作界面和智能化的测量软件，降低操作难度，提高使用便捷性。
经过严格的质量控制和环境适应性测试，确保设备在长时间使用中保持稳定的性能。
高效率快速的测量速度和自动化的测量流程，提高生产效率。
主要功能实现三维形状的高精度测量和检测，包括尺寸、形状、位置高精度测量主要功能及特点零部件检测适用范围模具制造生产线在线检测产品研发适用范围和使用场景02操作前准备Chapter01检查设备外观是否完好，无损坏或变形。
020304确认设备电源连接正常，接地良好。
检查测量头、测针等附件是否齐全，无缺失或损坏。
确认设备气源、气路连接正常，气压稳定。
设备检查与确认010204工具准备与调试准备所需的测量工具，如测头、测针、标准球等。
根据测量需求，选择合适的测头、测针，并进行安装和调试。
对测量工具进行校准，确保其准确性和稳定性。
调试设备参数，如测量速度、加速度等，以适应不同的测量任务。
0302030401安全注意事项操作前必须熟悉设备的安全操作规程和注意事项。
穿戴好个人防护用品，如安全帽、工作服、防护眼镜等。
注意设备周围的环境安全，确保无易燃、易爆等危险物品。
在设备运行过程中，禁止触碰测量头、测针等运动部件，以免发生危险。
03基本操作流程Chapter开机启动与初始化设置进入操作系统界面，进行初始化设置，包括选择检查测量机状态，确保各部件正常运转，无异常坐标系建立与校准010203根据工件特点和测量需求，选择合适的定位方式，如使用定位块、定位销等辅助工具进行定位。
调整工件位置和方向，使其与坐标系匹配，便于后续测量操作。
将待测工件放置在测量机工作台上，并选择合适的装夹方式固定工件。
工件装夹与定位010203根据测量需求和工件特点，编制相应的测量程序，包括测点选择、测量路径规划、参数设置等。
在测量程序中设置合适的测量速度和加速度，以确保测量精度和效率。
执行测量程序，对工件进行自动或手动测量，记录测量结果并进行数据分析。
海克斯康三坐标课件
实践能力提升
学生对参加实践活动后，在编程、操作、数据处理和分析等方面实 践能力的提升进行自我评价。
学习成果展示
学生展示通过学习海克斯康三坐标课件和实践活动后所取得的学习成 果，包括个人作品、项目案例或实践报告等。
THANK YOU
超精密测量技术 探讨超精密测量技术的发展趋势，如纳米测量技 术、激光干涉测量技术等，及其在微电子、光电 子等领域的应用前景。
人工智能与机器学习 研究人工智能和机器学习技术在三坐标测量领域 的应用，如自动编程、智能诊断与预测等，并分 析其发展趋势。
学生自我评价报告
知识点掌握情况
学生对海克斯康三坐标课件中关键知识点的掌握情况进行自我评价， 包括测量原理、编程与操作、数据处理与分析等方面。
主体安装
将设备主体安装在底座上，连接好相关电缆 和管路。
调试前检查
检查设备安装是否牢固，相关连接是否可靠， 确保无安全隐患。
调试方法及常见问题解决方案
调试方法：按照设备说明书进行调试， 包括设备初始化、参数设置、功能测试等。
测量精度超差：检查设备是否经过校准， 测量环境是否符合要求，及时进行调整 或维修。
传感器与测头系统介绍
传感器类型
三坐标测量机常用的传感器有接触式传感器和非接触式传感器两种。接触式传 感器包括触发式测头、扫描测头等；非接触式传感器包括激光扫描仪、光学投 影仪等。
测头系统
测头是三坐标测量机的核心部件，其性能直接影响到测量精度和效率。常见的 测头系统有单点触发式测头、连续扫描测头等。在选择测头时需考虑其精度、 分辨率、重复性等因素。
选择测量模式
根据测量需求选择合适的测量模式， 如手动模式、自动模式等。
开始测量
按照软件提示进行操作，完成测量过 程。
学生对参加实践活动后，在编程、操作、数据处理和分析等方面实 践能力的提升进行自我评价。
学习成果展示
学生展示通过学习海克斯康三坐标课件和实践活动后所取得的学习成 果，包括个人作品、项目案例或实践报告等。
THANK YOU
超精密测量技术 探讨超精密测量技术的发展趋势，如纳米测量技 术、激光干涉测量技术等，及其在微电子、光电 子等领域的应用前景。
人工智能与机器学习 研究人工智能和机器学习技术在三坐标测量领域 的应用，如自动编程、智能诊断与预测等，并分 析其发展趋势。
学生自我评价报告
知识点掌握情况
学生对海克斯康三坐标课件中关键知识点的掌握情况进行自我评价， 包括测量原理、编程与操作、数据处理与分析等方面。
主体安装
将设备主体安装在底座上，连接好相关电缆 和管路。
调试前检查
检查设备安装是否牢固，相关连接是否可靠， 确保无安全隐患。
调试方法及常见问题解决方案
调试方法：按照设备说明书进行调试， 包括设备初始化、参数设置、功能测试等。
测量精度超差：检查设备是否经过校准， 测量环境是否符合要求，及时进行调整 或维修。
传感器与测头系统介绍
传感器类型
三坐标测量机常用的传感器有接触式传感器和非接触式传感器两种。接触式传 感器包括触发式测头、扫描测头等；非接触式传感器包括激光扫描仪、光学投 影仪等。
测头系统
测头是三坐标测量机的核心部件，其性能直接影响到测量精度和效率。常见的 测头系统有单点触发式测头、连续扫描测头等。在选择测头时需考虑其精度、 分辨率、重复性等因素。
选择测量模式
根据测量需求选择合适的测量模式， 如手动模式、自动模式等。
开始测量
按照软件提示进行操作，完成测量过 程。
三坐标培训教程-海克斯康ppt课件
❖ 8”. 注意：在选择时要按交替顺序进行，即选B面上一点再选C面上一
❖ 点再选B面上一点
❖ 标系。此方法还可以引申为一个平面、两个圆；一个圆柱、两个圆（球）
❖ 等。零件坐标系的建立，取决于工件的检测要求
精选ppt
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6 坐标系建立方法
❖ 注意
❖ 1 在手动测量特征元素时，必须考虑元素的工作平面（投影面）如何采 ❖ 集才能反映特征元素的真实情况
❖ 2 若使用面、线、点建立PCS用平面确定轴向，第一步要先“找平”； 然
❖ 后分步骤操作
❖ 3 采集特征元素时，要注意保证最大范围包容所测元素并均匀分布；
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➢评价尺寸：
依次：位置、位置度、距离、夹角、同心度、同轴度、圆度、 圆柱度、直线度、平面度、垂直度、平行度、全跳动、圆跳动、 曲面轮廓度、线轮廓度、倾斜度、对称度、键入
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评价圆的位置和直径值
到的工件，是一种通用方法。又称之为”面、线、点“法。工作原理：”3-----
不在同一直线上的三个点能确定一个平面，利用此平面的法线矢量确定一个坐
标轴方向-----找平
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11
➢ 零件坐标系的建立：
1、3-2-1法建立坐标系：
“3”——不在同一直线上的三个点能确定一个平面，利用此平面的法线矢量确定 一个坐标轴方向——找正；
❖ 2、选择“插入---尺寸---直线度”打开“直线度”对话框，在元素列表 中选
❖ 择所要评价的元素标号---“直线1”
❖ 3、在“公差”框中输入直线度的公差带0.01
❖ 4、点击“创建”。
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评价垂直度
❖ 评价垂直度
❖ 1、在主菜单中选择“插入---尺寸---垂直度”，打开“垂直度”对话框； ❖ 2、选择要评价的元素， ❖ 3、选择基准元素 ❖ 4、输入公差：0.01 ❖ 5、如果需要把被评价直线延长，则在“投影距离”框中输入延长的长度； ❖ 6、点击“创建”
2024版海克斯康三坐标培训PPT课件
流程控制语句使用方法
编程方法与技巧分享
函数库与自定义函数 内置函数库介绍及使用方法
自定义函数编写与调用技巧
实际操作演示与指导
编程实例演示 简单零件测量程序编写与运行演示 复杂零件测量程序优化技巧展示
实际操作演示与指导
01
操作注意事项与安全规范
02
设备操作安全规范讲解
常见故障排查与处理指南
03
实际操作演示与指导
学员实际操作指导与点评
1
学员分组进行实际操作练习
2
3
教师巡回指导，及时纠正错误操作并解答疑问
04
三坐标测量数据处理与分 析
数据采集与传输方式
03
接触式测量
通过测头与被测物体接触，获取物体表面 的三维坐标数据。
非接触式测量
利用光学、激光等原理，在不接触被测物 体的情况下获取三维坐标数据。
数据传输方式
机械制造
用于零部件的尺寸、 形状和位置精度的 检测。
航空航天
用于飞机零部件的 高精度检测。
其他领域
如电子、塑料、陶 瓷等行业的检测需 求。
02
海克斯康三坐标测量机介 绍
海克斯康品牌及产品线
海克斯康品牌历史与发展 海克斯康产品线概览 三坐标测量机在产品线中的地位
三坐标测量机结构与性能特点
01
三坐标测量机基本结构组成
高精度、高效率、高柔性、非接触测量等。
三坐标测量系统组成
01
硬件部分
包括测量机主机、控制系统、测 头系统等。
02
软件部分
包括测量软件、数据处理软件等。
03
附件部分
包括测头更换架、工具盒、校准 球等。
三坐标测量技术应用领域
编程方法与技巧分享
函数库与自定义函数 内置函数库介绍及使用方法
自定义函数编写与调用技巧
实际操作演示与指导
编程实例演示 简单零件测量程序编写与运行演示 复杂零件测量程序优化技巧展示
实际操作演示与指导
01
操作注意事项与安全规范
02
设备操作安全规范讲解
常见故障排查与处理指南
03
实际操作演示与指导
学员实际操作指导与点评
1
学员分组进行实际操作练习
2
3
教师巡回指导，及时纠正错误操作并解答疑问
04
三坐标测量数据处理与分 析
数据采集与传输方式
03
接触式测量
通过测头与被测物体接触，获取物体表面 的三维坐标数据。
非接触式测量
利用光学、激光等原理，在不接触被测物 体的情况下获取三维坐标数据。
数据传输方式
机械制造
用于零部件的尺寸、 形状和位置精度的 检测。
航空航天
用于飞机零部件的 高精度检测。
其他领域
如电子、塑料、陶 瓷等行业的检测需 求。
02
海克斯康三坐标测量机介 绍
海克斯康品牌及产品线
海克斯康品牌历史与发展 海克斯康产品线概览 三坐标测量机在产品线中的地位
三坐标测量机结构与性能特点
01
三坐标测量机基本结构组成
高精度、高效率、高柔性、非接触测量等。
三坐标测量系统组成
01
硬件部分
包括测量机主机、控制系统、测 头系统等。
02
软件部分
包括测量软件、数据处理软件等。
03
附件部分
包括测头更换架、工具盒、校准 球等。
三坐标测量技术应用领域
海克斯康三坐标测量仪的使用 ppt课件
测量机行程
测量机如：09.15.08指的是：测量机X轴行程900mm，测量机Y 轴行程1500mm，测量机Z轴行程800mm
测量机的工作环境要求
温度
测量机环境温度的变化主要包括：温度范围、温度时间梯度、温度空间梯度。
温度范围：
20℃±2℃
温度时间梯度：
≤1℃/小时&≤2℃/24小时
温度空间梯度:
常用的控制柜类型，如下图所示： DC800控制柜
开关2
UMP360控制柜
开关
开关1
DC240控制柜
开关
DC241控制柜
开关
测头校验
测头校验的目的
1、获得测针的有效直径。
由于测头触发有一定的延迟，以 及测针会有一定的形变，测量时测头 有效直径会小于该测针宝石球的理论 直径。所以需要通过校验得到测量时 的有效直径，对测量进行测头补偿。
标准球方向是如何定义的
标准球的方向是指支撑杆指向球的方向，用I，J，K来表示 与X轴夹角的余弦值称之为I; 与Y轴夹角的余弦值称之为J; 与Z轴夹角的余弦值称之为K.
校验工具（标准球）
例如： 此标准球支撑方向与X.Y.Z轴向夹角分别为 (135°，90°，45°) 所以其矢量为 (cos(135°)，cos(90°),cos(45°))， 即为（-0.707, 0, 0.707）。
海克斯康三坐标 测量仪的使用
1
测量机的分类
移动桥式测量机
固定桥式测量机
龙门式测量机
水平臂测量机
测量机的结构和原理
坐标测量机的基本原理： 是将被测零件放入它
允许的测量空间，精确地 测出被测零件表面的点在 空间三个坐标位置的数值， 将这些点的坐标数值经过 计算机数据处理，拟合形 成测量元素，如圆、球、 圆柱、圆锥、曲面等，如 图所示，再经过数学计算 的方法得出其形状、位置 公差及其它几何量数据。
三坐标操作指导书-海克斯康
找正
三坐标培训教程
*
“2”——两个点可确定一条直线，此直线可以围绕已确定的第一个轴向进行 旋转，已此确定第二个轴向——旋转；这个点可以是圆、球等；
旋转
续： 3-2-1法建立坐标系：
三坐标培训教程
*
三坐标培训教程
“1”——一个点，用于确立坐标系某一轴向的原点；利用平面、直线、点分别确定三个轴向的零点（零点） ——“平移”
三坐标培训教程
实际接触的点
测头沿此方向触测 （不正确的失量）
实测点与理论点 的偏差
补偿测头半径之后的点
理论点
误差值
实测点
*
回顾：1、坐标机由哪几部分组成？它们各有哪些功能？ （见第二页） 2、测量机的哪些部位是基准？ 测量机的基准有：三个导轨和光栅系统、 3、为什么测量机开机时首先要回机器零点 机器的零点是机器坐标系的原点，是测量机误差补偿和测量机行程中控制的基准。 4、描述失量在测量中有哪些作用？ 失量在测量中的作用有测头触测逼近的运动方向和测头半径补偿的方向。
三坐标培训教程
*
续：评价尺寸：
三坐标培训教程
*
三坐标培训教程
续：3-2-1法建立坐标系：
平移
*
迭代法建立零件坐标系主要应用于PCS的原点不在工件本身、或无法找到相应的基准元素（如面、孔、线等）来确定轴向或原点，多为曲面类零件（汽车、飞机的配件，这类零件的坐标系多在车身或机身上）。 原理: 找正: 第一组特征将使平面拟合特征的质心，以建立当前工作平面法线轴的方位。此部分（找正 - 3 +）必须至少使用三 1111111111个特征。 旋转: 下一组特征将使直线拟合特征，从而将工作平面的定义轴旋转到特征上。此部分（旋转 -2 +）必须至少使用两个特1111111111征。如果未标记任何特征，坐标系将使用“找平”部分中的特征。（从“找平”部分中利用的两个特征将成为倒数第1111111111二个和第三个特。） 原点：最后一组特征用于将零件原点平移到指定位置（设置原点 - 1）。如果未标记任何特征，坐标系将使用“找平”部分111111111中的最后一个特征。 注：采用迭代法建立坐标系必须有数模。
三坐标培训教程海克斯康ppt教案
三坐标培训教程案海克斯康ppt教
目 录
• 三坐标测量机概述 • 三坐标测量机结构与工作原理 • 三坐标测量机操作方法与步骤 • 数据处理与结果分析 • 设备维护与保养知识 • 安全操作规程与注意事项
01
三坐标测量机概述
三坐标测量机定义及作用
定义
三坐标测量机（CMM）是一种精 密测量设备，通过三个互相垂直 的运动轴（X、Y、Z）实现空间 坐标的测量。
03
三坐标测量机操作方法与 步骤
开机前准备工作
检查设备状态
确保三坐标测量机处于正常状态 ，无异常报警或故障提示。
清洁测量空间
清除测量空间内的杂物和灰尘，确 保测量环境干净。
准备测量工具
根据测量需求，准备好相应的测头 、测针等测量工具。
软件界面介绍及基本操作
软件启动与登录
介绍软件的启动方法，以及用户 登录和权限设置。
计算机系统
包括硬件和软件，用于 数据处理、结果显示和
打印输出等。
传感器类型及其特点
触发式传感器
通过测头与被测物体接触 产生触发信号进行测量， 具有测量精度高、稳定性 好的特点。
扫描式传感器
通过测头在被测物体表面 连续扫描进行测量，具有 测量速度快、效率高的特 点。
光学传感器
利用光学原理进行测量， 具有非接触、测量范围大 、精度高等特点。
产品线
涵盖了三坐标测量机、便携式测量设 备、光学测量系统等多个领域，为客 户提供全方位的测量解决方案。
02
三坐标测量机结构与工作 原理
三坐标测量机主要组成部分
主机
包括测量空间、运动系 统、控制系统等，是测
量机的主体部分。
测头系统
包括测头、测针等，用 于接触被测物体并传递
目 录
• 三坐标测量机概述 • 三坐标测量机结构与工作原理 • 三坐标测量机操作方法与步骤 • 数据处理与结果分析 • 设备维护与保养知识 • 安全操作规程与注意事项
01
三坐标测量机概述
三坐标测量机定义及作用
定义
三坐标测量机（CMM）是一种精 密测量设备，通过三个互相垂直 的运动轴（X、Y、Z）实现空间 坐标的测量。
03
三坐标测量机操作方法与 步骤
开机前准备工作
检查设备状态
确保三坐标测量机处于正常状态 ，无异常报警或故障提示。
清洁测量空间
清除测量空间内的杂物和灰尘，确 保测量环境干净。
准备测量工具
根据测量需求，准备好相应的测头 、测针等测量工具。
软件界面介绍及基本操作
软件启动与登录
介绍软件的启动方法，以及用户 登录和权限设置。
计算机系统
包括硬件和软件，用于 数据处理、结果显示和
打印输出等。
传感器类型及其特点
触发式传感器
通过测头与被测物体接触 产生触发信号进行测量， 具有测量精度高、稳定性 好的特点。
扫描式传感器
通过测头在被测物体表面 连续扫描进行测量，具有 测量速度快、效率高的特 点。
光学传感器
利用光学原理进行测量， 具有非接触、测量范围大 、精度高等特点。
产品线
涵盖了三坐标测量机、便携式测量设 备、光学测量系统等多个领域，为客 户提供全方位的测量解决方案。
02
三坐标测量机结构与工作 原理
三坐标测量机主要组成部分
主机
包括测量空间、运动系 统、控制系统等，是测
量机的主体部分。
测头系统
包括测头、测针等，用 于接触被测物体并传递
三坐标操作指导书—海克斯康
三坐标培训教程
➢ 新建文件及测头校验： 新建文件
Standard template
此处有两种选择：脱机 和联机。脱机状态就是 与机器间没有数据通信。 （可以同时打开多个检 测程序，但只有一个程 序能选联机）
输入检测零件名称（只
能输入字母和数字）
注意单位的确定，文件 新建完后是无法修改。
以上完成后， 点“确定”文件新建成功，进入工作界面。
2、测量机的哪些部位是基准？ 测量机的基准有：三个导轨和光栅系统、
3、为什么测量机开机时首先要回机器零点 机器的零点是机器坐标系的原点，是测量机误差补偿和测量机行程中控制
的基准。 4、描述失量在测量中有哪些作用？
失量在测量中的作用有测头触测逼近的运动方向和测头半径补偿的方向。
Apply to courseware production
=特征/接触/矢量点,直角坐标 理论值/<998.64,19.335,285.402>,<-0.0665918,0,0.9977803> 实际值/<998.64,19.335,285.402>,<-0.0665918,0,0.9977803> 目标值/<998.64,19.335,285.402>,<-0.0665918,0,0.9977803> 显示特征参数=是
Apply to courseware production
三坐标培训教程
测头校验：
操作步骤如下：
1
Standard template
2
3
Apply to courseware production
三坐标培训教程
续:测头校验
4
5
7
海克斯康三坐标培训教程ppt课件
02
单步执行、断点设置、变量监视等
实例分析
03
典型宏程序的编写与调试
高级功能如自动换针、温度补偿等应用
自动换针功能介绍及实现原理
温度补偿功能介绍及实现原理
其他高级功能：自动校准、误差补偿等
实例演示：高级功能在测量过程中的应 用与效果评估
05
误差来源分析与精度保障 措施
误差来源识别及分类方法
误差来源识别
报告生成
根据处理后的数据生成测 量报告，包括测量结果、 误差分析、图形化展示等 。
04
编程技巧与高级功能应用
编程语言介绍及基本语法规则
变量定义、数据类型、运算符 、控制结构等
01
基本语法规则
简单程序编写与运行
02
编程实例
宏程序编写与调试技巧
宏程序编写方法
01
参数传递、局部变量、循环语句等
宏程序调试技巧
通过对测量设备、环境、操作等 因素的全面分析，识别出可能导 致误差的各种因素。
分类方法
根据误差的性质和影响程度，将 误差分为系统误差、随机误差和 粗大误差三类。
精度保障措施制定和实施效果评估
精度保障措施制定
针对不同类型的误差，制定相应的精 度保障措施，如设备校准、环境控制 、操作规范等。
实施效果评估
06
客户案例分享与行业应用 前景展望
客户案例分享
案例一
某汽车制造公司成功应用海克斯 康三坐标测量技术，提高产品质
量和生产效率。
案例二
某航空航天企业利用海克斯康三 坐标技术，确保复杂零部件的高
精度测量。
案例三
某精密机械加工厂通过引入海克 斯康三坐标设备，实现加工过程
的自动化和智能化。
三坐标操作指导书海克斯康 PPT
输入字母和数字)
注意单位得确定,文件新 建完后是无法修改。
以上完成后, 点“确定”文件新建成功,进入工作界面。
三坐标培训教程
测头校验:
操作步骤如下:
7
三坐标培训教程
8
续:测头校验
三坐标培训教程
9
➢ 零件坐标系得建立:
1、3-2-1法建立坐标系:
“3”——不在同一直线上得三个点能确定一个平面,利用此平面得法线矢量确定一 个坐标轴方向——找正;
15
启动 =坐标系/开始,回调:,列表=是 坐标系/终止 模式/手动 格式/文本, , ,标题,符号, ;标称值,测定值,最大最小值, , , , 加载测头/PH50-D1 模式/DCC 测尖/T1A0B0, 柱测尖 IJK=0, 0, 1, 角度=0
点1 =特征/接触/矢量点,直角坐标 理论值/<998、64,19、335,285、402>,<-0、0665918,0,0、
找正
三坐标培训教程
10
续: 3-2-1法建立坐标系:
“2”——两个点可确定一条直线,此直线可以围绕已确定得第一个轴向进行 旋转,已 此确定第二个轴向——旋转;这个点可以是圆、球等;
旋转
三坐标培训教程
11
续:3-2-1法建立坐标系:
“1”——一个点,用于确立坐标系某一轴向得原点;利用平面、直线、点分别确定三 个轴向得零点(零点) ——“平移”
平移
12
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
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2、迭代法建立坐标系:
迭代法建立零件坐标系主要应用于PCS得原点不在工件本身、或无法找到相应得基准元素(如面、孔、线 等)来确定轴向或原点,多为曲面类零件(汽车、飞机得配件,这类零件得坐标系多在车身或机身上)。
注意单位得确定,文件新 建完后是无法修改。
以上完成后, 点“确定”文件新建成功,进入工作界面。
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测头校验:
操作步骤如下:
7
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8
续:测头校验
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➢ 零件坐标系得建立:
1、3-2-1法建立坐标系:
“3”——不在同一直线上得三个点能确定一个平面,利用此平面得法线矢量确定一 个坐标轴方向——找正;
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启动 =坐标系/开始,回调:,列表=是 坐标系/终止 模式/手动 格式/文本, , ,标题,符号, ;标称值,测定值,最大最小值, , , , 加载测头/PH50-D1 模式/DCC 测尖/T1A0B0, 柱测尖 IJK=0, 0, 1, 角度=0
点1 =特征/接触/矢量点,直角坐标 理论值/<998、64,19、335,285、402>,<-0、0665918,0,0、
找正
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续: 3-2-1法建立坐标系:
“2”——两个点可确定一条直线,此直线可以围绕已确定得第一个轴向进行 旋转,已 此确定第二个轴向——旋转;这个点可以是圆、球等;
旋转
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续:3-2-1法建立坐标系:
“1”——一个点,用于确立坐标系某一轴向得原点;利用平面、直线、点分别确定三 个轴向得零点(零点) ——“平移”
平移
12
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
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13
2、迭代法建立坐标系:
迭代法建立零件坐标系主要应用于PCS得原点不在工件本身、或无法找到相应得基准元素(如面、孔、线 等)来确定轴向或原点,多为曲面类零件(汽车、飞机得配件,这类零件得坐标系多在车身或机身上)。
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2：自动测量圆时，结果超差？
答：对于圆孔直径的测量，因为PC-DMIS会将你测圆采的点都投影到一
个工作平面上在求直径，因此你在测量圆时要特别注意该投影平面的
选择。
3：用三坐标和内径表测量内孔的直径，为何测量值有所不同？
答：因为这两种仪器的测量和计算方法不同；内径表采用了指定位置测
量，而测量机是对整圆均点测量。（用标准件验证测量的正确性）。
2021/7/1
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2018年4月15日
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2021/7/1
➢ 机器基本组成：
坐标测量机由测量机主机、控制系统、测头测座系统、计算机（测量软件）几部分组成。坐标机由测量机主
测量机主体的功能是根据操作或程序的命令。在零件的指定位置采集坐标点。 控制系统的功能是：1控制、驱动测量机的运动，三轴同步、速度、加速度控制；2、在有触发信号时采集数据，对光 栅读数进行处理；3、根据补偿文件，对测量机进行21项误差补偿（各轴的两个直线度、两个角摆误差、自转误差、位置 误差、 三轴之间的垂直度误差共21项）；4、（采集温度数据，进行温度补偿）；5、对测量机工作关态进行监测（行程 控制、气压、速度、读数、测头等），采取保护；6、（对扫描测头的数据进行处理，并控制扫描）；7、与计算机进行各 种信息交流。
2021/7/1
打开自动测量圆对话框，在CAD模型“圆”位置击一下，注意此 圆的法线 矢量方向。
PCDMIS将自动在编辑窗口中创建该点的程序， 同时在视图窗口中出现“圆1”的标识
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续：迭代法建立坐标系：
2021/7/1
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续：迭代法建立坐标系：
2021/7/1
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分111111111中的最后一个特征。
注：采用迭代法建立坐标系必须有数模。
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续：迭代法建立坐标系：
导入CAD模型，并进行相关图形处理与操作， 注意对模型坐标系及被测元素的观察。
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确认程序开头为“手动”模式
2021/7/1
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续：迭代法建立坐标系：
打开自动测量失量点对话框用鼠标，在 CAD模型“点1”位置点击一下，注意此点 的法线 矢量方向。
曲面=无厚度,0 测量模式=NOMINALS 相对测量=无,无,无 自动 wrist=否 安全平面=否 图形分析=否 特征位置=否,否,"" 显示相关参数=是 自动移动=否,距离=0 显示触测=否
PCDMIS将自动在编辑窗口中创建该点的程序， 同时在视图窗口中出现“点1”的标识
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续：迭代法建立坐标系：
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图形分析=否 特征位置=否,否,"" 显示相关参数=是 自动移动=否,距离=0 显示触测=否 圆1 =特征/接触/圆,直角坐标,内,最小二乘方 理论值/<1015.894,-20.455,285.662>,<0,0,1>,5.001,0,0 实际值/<1015.894,-20.455,285.662>,<0.,0,1>,5.001,0,0 目标值/<1015.894,-20.455,285.662>,<0,0,1> 角矢量=<0.9994133,0,-0.0342505> 方向=逆时针 显示特征参数=是 重新测量=否 曲面=无厚度,0 测量模式=标称值 相对测量=无,无,无 自动 wrist=否 圆弧=否 安全平面=否 图形分析=否 特征位置=否,否,"" 显示相关参数=是 测点数=5,深度=0,间距=0 样例点=0,间隙=0 自动移动=否,距离=0 查找孔=无效,出错=否,读位置=否 显示触测=否
注：采用迭代法建立坐标系必须有数模。
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续：迭代法建立坐标系：
导入CAD模型，并进行相关图形处理与操作， 注意对模型坐标系及被测元素的观察。
13
确认程序开头为“手动”模式
2021/7/1
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续：迭代法建立坐标系：
打开自动测量失量点对话框用鼠标，在 CAD模型“点1”位置点击一下，注意此点 的法线 矢量方向。
曲面=无厚度,0 测量模式=NOMINALS 相对测量=无,无,无 自动 wrist=否 安全平面=否 图形分析=否 特征位置=否,否,"" 显示相关参数=是 自动移动=否,距离=0 显示触测=否
PCDMIS将自动在编辑窗口中创建该点的程序， 同时在视图窗口中出现“点1”的标识
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续：迭代法建立坐标系：
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图形分析=否 特征位置=否,否,"" 显示相关参数=是 自动移动=否,距离=0 显示触测=否 圆1 =特征/接触/圆,直角坐标,内,最小二乘方 理论值/<1015.894,-20.455,285.662>,<0,0,1>,5.001,0,0 实际值/<1015.894,-20.455,285.662>,<0.,0,1>,5.001,0,0 目标值/<1015.894,-20.455,285.662>,<0,0,1> 角矢量=<0.9994133,0,-0.0342505> 方向=逆时针 显示特征参数=是 重新测量=否 曲面=无厚度,0 测量模式=标称值 相对测量=无,无,无 自动 wrist=否 圆弧=否 安全平面=否 图形分析=否 特征位置=否,否,"" 显示相关参数=是 测点数=5,深度=0,间距=0 样例点=0,间隙=0 自动移动=否,距离=0 查找孔=无效,出错=否,读位置=否 显示触测=否
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启动 点1
=坐标系/开始,回调:,列表=是 坐标系/终止 模式/手动 格式/文本, , ,标题,符号, ;标称值,测定值,最大最小值, , , , 加载测头/PH50-D1 模式/DCC 测尖/T1A0B0, 柱测尖 IJK=0, 0, 1, 角度=0
=特征/接触/矢量点,直角坐标 理论值/<998.64,19.335,285.402>,<-0.0665918,0,0.9977803> 实际值/<998.64,19.335,285.402>,<-0.0665918,0,0.9977803> 目标值/<998.64,19.335,285.402>,<-0.0665918,0,0.9977803> 显示特征参数=是
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➢ 机器基本组成：
坐标测量机由测量机主机、控制系统、测头测座系统、计算机（测量软件）几部分组成。坐标机由测量机主
测量机主体的功能是根据操作或程序的命令。在零件的指定位置采集坐标点。 控制系统的功能是：1控制、驱动测量机的运动，三轴同步、速度、加速度控制；2、在有触发信号时采集数据，对光 栅读数进行处理；3、根据补偿文件，对测量机进行21项误差补偿（各轴的两个直线度、两个角摆误差、自转误差、位置 误差、 三轴之间的垂直度误差共21项）；4、（采集温度数据，进行温度补偿）；5、对测量机工作关态进行监测（行程 控制、气压、速度、读数、测头等），采取保护；6、（对扫描测头的数据进行处理，并控制扫描）；7、与计算机进行各 种信息交流。 测头测座系统的功能是：1、测座根据命令旋转到指定角度；2、测头传感器在探针接触被测点时发出触发信号；
续：软件的安装及界面介绍：
3、失量的概念： 失量是用于表示被测无素在空间坐系系中的方向。 失量的错误会产生测量误差：如下图 测头补偿原理：沿触测的失量方向+测头半径=实测点的坐标值
测头沿此方向触测
（不正确的失量）
补偿测头半径之后的点
实际接触的点
实测点与理论点 的偏差
实测点
理论点
误差值
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测头校验：
操作步骤如下：
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续:测头校验
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➢ 零件坐标系的建立： 1、3-2-1法建立坐标系：
“3”——不在同一直线上的三个点能确定一个平面，利用此平面的法线矢量确定 一个坐标轴方向——找正；
找正
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曲面=无厚度,0 测量模式=NOMINALS 相对测量=无,无,无 自动 wrist=否 安全平面=否 图形分析=否 特征位置=否,否,"" 显示相关参数=是 自动移动=否,距离=0 显示触测=否
PCDMIS将自动在编辑窗口中创建该点的程序， 同时在视图窗口中出现“点1”的标识
平移
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2、迭代法建立坐标系：
迭代法建立零件坐标系主要应用于PCS的原点不在工件本身、或无法找到相应的基准元素（如面、孔、 线等）来确定轴向或原点，多为曲面类零件（汽车、飞机的配件，这类零件的坐标系多在车身或机身 上）。
原理: 找正: 第一组特征将使平面拟合特征的质心，以建立当前工作平面法线轴的方位。此部分（找正 - 3 +）必须至少使用三 1111111111个特征。 旋转: 下一组特征将使直线拟合特征，从而将工作平面的定义轴旋转到特征上。此部分（旋转 -2 +）必须至少使用两个特 1111111111征。如果未标记任何特征，坐标系将使用“找平”部分中的特征。（从“找平”部分中利用的两个特征将成为 倒数第1111111111二个和第三个特。） 原点：最后一组特征用于将零件原点平移到指定位置（设置原点 - 1）。如果未标记任何特征，坐标系将使用“找平”部 分111111111中的最后一个特征。
➢ 开机顺序及注意事项：
开机的顺序是打开气压阀（检查气压是否在0.4Mpa~0.45Mpa之间，且检查过虑器中有没有杂质）、打开电源和控制 柜电源、打开电脑和PC-DMIS软件、用无尘布蘸酒精沿一个方向擦导轨、电机加电并打开自动模式，测量机回家
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➢ 软件的安装及界面介绍：
1、按正常的软件安装顺序进行，安装完成后，打开 正常使用。
回顾：1、坐标机由哪几部分组成？它们各有哪些功能？ （见第二页）
2、测量机的哪些部位是基准？ 测量机的基准有：三个导轨和光栅系统、
3、为什么测量机开机时首先要回机器零点 机器的零点是机器坐标系的原点，是测量机误差补偿和测量机行程中控制
的基准。 4、描述失量在测量中有哪些作用？
失量在测量中的作用有测头触测逼近的运动方向和测头半径补偿的方向。
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➢ 新建文件及测头校验： 新建文件
此处有两种选择：脱机 和联机。脱机状态就是 与机器间没有数据通信。 （可以同时打开多个检 测程序，但只有一个程 序能选联机）
输入检测零件名称（只
能输入字母和数字）
注意单位的确定，文件 新建完后是无法修改。
以上完成后， 点“确定”文件新建成功，进入工作界面。
续： 3-2-1法建立坐标系： “2”——两个点可确定一条直线，此直线可以围绕已确定的第一个轴向进行 旋转， 已此确定第二个轴向——旋转；这个点可以是圆、球等；
旋转
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续：3-2-1法建立坐标系： “1”——一个点，用于确立坐标系某一轴向的原点；利用平面、直线、点分别确 定三个轴向的零点（零点） ——“平移”
注：采用迭代法建立坐标系必须有数模。
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续：迭代法建立坐标系：
导入CAD模型，并进行相关图形处理与操作， 注意对模型坐标系及被测元素的观察。
确认程序开头为“手动”模式
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续：迭代法建立坐标系：
打开自动测量失量点对话框用鼠标，在 CAD模型“点1”位置点击一下，注意此点 的法线 矢量方向。
2、测量软件的基本知识： a、坐标系和工作平面：
程序，将系统参数（H000769）导入，点确定，软件就可
在测量过程中有两个坐标存在：机器坐标和零件坐标（零件坐标可以建多个坐标 且坐标之间可以随意切换）。
工作平面的选择
注：在测量圆、线和槽时要特别注意工作平面的选择，选择不对会对结果产生较大的偏差。
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