海瑞克盾构机双轨梁电气图纸
海瑞克盾构机液压系统说明附电路图
一、液压系统元件1液压泵液压泵是液压系统的动力元件，按结构可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵，按排量可以分为定量泵、变量泵，按输出出口方向又可以分为单向泵、双向泵。
泵都是由电动机或其他原动机带动旋转，通过这种往复的旋转将油不断地输送到管路中，通过各种阀的作用,控制着执行元件的运行。
在大连地铁盾构机中,螺旋输送机使用一个双向变量泵和一个定量泵,推进系统中使用一个大排量的单向变量泵，管片安装机种使用两个单向变量泵，注浆系统中使用一个单向变量泵，辅助系统使用一个单向变量泵。
a.定量齿轮泵注：右侧油液进入泵内，齿轮旋转带动油液从左侧出口流出，排量是一定的c.定量叶片泵注：转子转动，带动叶片推动油液1、2进油，3、4出油,排量一定d.斜盘式柱塞泵注：斜盘由联轴器带动转动,往复吸油、压油，斜盘角度是可以调控的2液压阀液压阀根据作用可以分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。
压力控制阀可以控制液压回路的压力，如当液压回路中压力过大时,溢流阀或卸荷阀打开泄压。
流量控制阀可以控制液压回路中的流量大小，根据流量的不同可以控制执行元件的速度.方向控制阀主要控制液压回路中液压油的流动方向，由此可以改变液压油缸的伸缩。
各种阀一般安装在靠近泵的油液管路中，相对来说比较集中，便于检查和维修。
a.单向阀注：油液从P1口进入，克服弹簧力推开单向阀的阀芯，经孔隙从p2口流出,油液只能从p1流向p2注:油从压力口进入，通过阻尼孔进入后腔，克服弹簧压力,推开阀芯,油液从溢流口c.液控单向阀注：x口接压力油时，阀芯将a及b口堵死,当x口接油箱时，若Pa大于Pb，则从a口进油，打开阀芯，流向b口，若Pb大于Pa时，则油液从b口流向a口，d。
插装阀注：控制油路克服弹簧力,接通进出口，该阀一般用于主油路e。
减压阀注:主要用于控制出口压力3液压马达液压马达属于液压系统的执行元件，及液压泵的工作原理相反，液压泵是将其他形式的能（如电能、风能）转化为液压油的动能，而液压马达是将液压油的动能转化为机械能，从而实现马达的旋转带动执行元件的转动。
海瑞克盾构机介绍 PPT
人仓
中盾上安装有一个双舱的人仓结构，人仓的作用是 提供一个密闭的与土仓压力一致的施工环境，可在 施工过程中根据需要进行刀具的检查更换和土压传 感器的检修等工作，也为进入盾构机前方的施工人 员提供休息的空间。
二次风机位于台车上方，其作用是将隧道外一次风机输送 的新鲜空气输送至前方盾体处，保证人员呼吸通畅以及隧 道内空气质量。当盾构机掘进较长距离时，洞外风机送风 能力将明显减弱，因此需要二次风机继续传递空气。
测量系统，该两台盾构机的测量有车载测量系统和人工复 测两种方式，其中车载测量系统即VMT导向系统由激光标 靶、全站仪、后视棱镜、有线通讯盒（黄盒子）和电脑软 件组成，是自动化程度极高的测量系统，可实现盾构机姿 态实时监控，管片选型预测等多种功能，是保证盾构机按 照设计轴线前进的重要辅助工具。当然人工复测同样重要， 可有效降低误差，进一步确保盾构掘进方向的正确性。
4号台车
4号台车左侧是两台大功率空压机，为气动泵、人 仓加压、土仓加压、泡沫等提供压缩空气，在3号 台车尾部有一个储气罐。一般情况下，空压机的排 气压力值设定在0.8MPa，空压机并非时刻运行， 当低于设定临界值时才启动，当达到设定排气压力 值时停止。在人仓带压开仓作业期间，可根据空压 机启动和停机的时间比，判断盾构机外部密闭空间 是否出现泄漏及泄漏量，当启动过于频繁，启动时 间大于停机时间时，需注意已有较大泄漏，要及时 采取措施确保安全。
旋叶片3个部分，适用于一般性砂土运输，且有较好的抵抗水 压的能力，是目前土压平衡盾构螺旋输送机的主要形式。
2)无中心轴带式。仅有机筒和螺旋叶片，通过叶片的旋转将渣 土刮出，可用于较大颗粒砂砾和块石运输，目前主要用于含有 大量卵石的地层，对水压的抵抗能力较差。
盾构选型(海瑞克)ppt课件
2013年12月31日
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左线到达、解体、吊出
2014年8月6日
汇~灵盾 4 构区间
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右线始发
2014年1月30日
盾构机到达、解体、吊出
2014年9月5日
隧道堵漏、手孔封堵、嵌缝、洞门 2014年11月4日
及联络通道施工
完成包含材料、设备、人员退场的
2014年11月5日
全部合同工作
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第一章 4 汇-灵区间施工筹划
排土闸门的液压系统中设有蓄能应急装置，在突然断电，液压泵停止工作 的情况下，可以启动蓄能装置，关闭排土闸门。
螺旋轴采用驱动端固定，另一端浮动的支撑形式，取土端的外壳焊接有耐 磨合金条，螺旋叶片边缘焊有硬质合金块，叶片受碴土摩擦的一面堆焊有硬质 合金条纹，这些设计使得螺旋机具有较好的耐磨性能。
螺旋机示意图
滚刀
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第二章 3 盾构性能描述
2）齿刀 齿刀适合用在软至中硬岩土地质状况中。 它是一种高度耐用的刀具，可以破碎 围岩，方便出渣。
齿刀
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第二章 3 盾构性能描述
3）刮刀 ①可以从刀盘后面更换刀具；②高质量的碳质刀刃。
刮 刀
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第二章 3 盾构性能描述
4）周边刮刀 独创的刀盘设计包括安装在刀盘幅臂外缘的周边刮刀。它们可以双向进行开挖。 周边刮刀的设计保证了快速、清洁的开挖；同时保证了开挖直径的稳定不变。
部队营房 右线埋深15.50~19.07m 左线埋深16.69~20.19m
灵山站
右线全长876.240m CK33+352.900~CK34+229.140
汇通路站~灵山站区间隧道工程外径6200mm，内径5500mm，
探究盾构机电气系统及故障处理的的相关要点
探究盾构机电气系统及故障处理的的相关要点摘要：盾构机集机械、液压、电气、通信、自动化控制于一体，复杂度高，对日常维保人员的专业技能水平要求也较高，因电气方面的故障比较难入手解决。
一旦出现设备故障问题，不能及时有效处理，就会对施工工期产生较大影响。
而要使盾构机相关用电设备安全可靠地正常运行，必须要保证盾构机电气系统工作时的可靠性。
关键词：盾构机；电气系统；故障处理1.前言盾构机是一种隧道掘进的大型工程机械设备，集多学科技术于一体，专用于地下隧道工程开挖。
它具有开挖速度快、掘进效率高、人员劳动强度小、安全性高，对地表沉降和环境影响小等优点。
本文以我司6.28米海瑞克盾构机以例，分析和探讨盾构机电气系统及其故障处理。
2.海瑞克盾构机主要电气系统2.1配电系统盾构机上的油浸式三相电力变压器容量为2000kVA，它把10kV的市电降压到400V，再输出给各个电气系统，如照明、电机驱动、控制电源等。
变压器的故障一般比较低，维护过程中主要是定期检查其温度和油位预警信号是否正常，同时日常做好变压器的外部保护和防水通风工作，避免绝缘部件受潮和电瓶车的碰撞。
2.2功率补偿系统功率补偿系统主要作用有提高用电设备的功率因数，减少电力网络的有功损耗，改善电能质量，提高电力系统的抗干扰能力，同是在盾构机掘进时改善电力系统的动态性能和电网的电压波形，减少谐波分量和解决负序电流问题，对电机、电缆和变压器等还能避免高次谐波引起的附加电能损失和局部过热。
无功补偿装置在日常检查中，主要要注意检查电容组是否能有效切换到主配电里，功率因素能否达到设定值；同时定期检查功率补偿柜内的电容是否有变形鼓包，发黑变色；投切接触器的触点是否接触良好，避免产生涌流和烧毁。
2.3电机驱动系统刀盘驱动电机、螺旋机驱动电机、供给泵电机、液压推进电机、管片拼装电机和皮带输送电机等均为星-三角降压启动，工作原理主要是为了抑制启动电流，降低笼型异步电动机启动时对供电线路的冲击影响，同时避免启动转矩过大对电机转轴的损害。
盾构组装、调试方案20130911
深圳地铁七号线7302标项目经理部盾构机组装调试方案目录一、编制依据及目的 (3)二、工程概况 (3)三、总体组装调试方案 (7)四、盾构组装方法 (7)4.1盾构组装前的准备 (7)4.1.1组装所需工种及人员准备 (7)4.1.2盾构机组装所需机具准备 (7)4.1.3电力、通讯、水力供应的准备 (7)4.1.4材料准备 (8)4.2盾构机组装施工顺序 (8)4.3盾构组装施工方法 (8)4.3.1地面组装 (8)4.3.2井下组装 (9)五、盾构调试方法 (12)5.1空载调试 (12)5.2负载调试 (13)5.3盾构调试内容及方法 (13)5.3.1电气部分的调试 (13)5.3.2液压部分的运行调试 (13)5.3.3各分系统的调试 (13)5.3.4盾构机调试项目表 (15)六、重难点分析及控制 (28)七、盾构组装调试资源配置 (28)7.1盾构组装调试人员配备 (28)7.2盾构组装调试机械机具配置 (29)7.3盾构组装调试材料计划 (30)八、盾构组装调试组织安排 (30)九、盾构组装调试质量保证措施 (32)十、盾构组装调试安全保证措施 (32)十一、盾构组装调试文明施工措施 (34)十二、盾构组装调试应急措施 (35)12.1危险源辨识 (35)12.2 应急救援组织机构及职责 (36)12.3 应急救援一般原则 (38)12.4 急救知识与技术 (38)盾构机组装调试方案一、编制依据及目的1.1编制依据1、起重作业安全规程；2、海瑞克S812盾构机及后配套构件组成和性能；3、220t汽车吊和260t履带吊车性能状况；4、我公司同类工程设备吊装的施工经验；5、工地现场施工条件。
1.2编制目的1、指导现场施工，规范现场操作；2、保证盾构组装调试的安全施工，确保盾构始发的顺利进行。
二、工程概况深圳地铁七号线7302标区间施工拟投入1台盾构机从深云站向桃源村站进行施工。
本盾构组装、调试方案为海瑞克S812盾构机组装、调试方案。
海瑞克盾构机技术说明
目录隧道掘进机的技术说明5.1 概述 (3)5。
2 功能(EPB盾构） (4)5.2。
1 土料挖掘 / 推进 (5)5.2。
2 控制 (6)5.2.3 管环拼装周期 (7)5.3 技术数据/总览 (8)5。
4 操作步骤 (16)5。
4。
1 进入开挖室 (16)5。
4。
2 人行气闸 (19)准备和注意事项 (19)加压 (21)加压步骤 (22)加压图 (24)通过通道室加压(加压附加人员） (26)附加人员加压图 (27)卸压 (28)卸压步骤: (29)卸压图 (31)对一个人员的紧急卸压图 (33)紧急情况下，通道室和主室内应分别采取的措施 (36)紧急情况卡卡样 (37)5。
4。
3 将开挖工具送入压力室 (39)5。
4.4 拼装管环 (40)5.4.5 回填 (42)通过尾部机壳进行回填 (42)灌浆泵的工作原理 (43)5.4。
6 压缩空气供给 (45)工业用空气 (45)压缩空气调节 (46)5。
4.7 发泡设备说明 (47)安装设计 (47)设备功能 (48)高压聚合物系统 (48)5.5 隧道掘进机各部件 (49)5.5.1 盾构 (50)概述 (50)前部盾构 (50)中间盾构 (51)尾部机壳 (51)推力缸 (51)盾构关节油缸 (52)5。
5。
2 人行气闸 (53)5.5。
3 刀盘驱动装置 (55)原理 (55)旋转工作机构系统,主轴承 (55)齿轮润滑 (55)密封系统 (56)5。
5。
4 拼装机 (57)技术说明 (57)支架梁 (57)行走机架 (58)旋转机架 (58)带抓取头的横向行走装置 (59)旋转机架的动力提供 (60)安全设备 (60)5.5.5 螺旋输送机 (61)一般说明 (61)伸缩缸 (61)前部闸阀 (61)前部闸阀 (62)驱动装置 / 密封系统 (63)安全装置 (63)5.5。
6 后援装置 (64)一般说明 (64)桥 (65)龙门架1 (66)龙门架2 (67)龙门架3 (69)龙门架4 (70)龙门架5 (72)5.1 概述该设备是一种液压挖掘盾构机，采用土压支护隧道开挖面.泥土由刀盘开挖。
海瑞克维修心得
海瑞克盾构机故障及检查表随着城市交通运输压力的日益凸显，地铁这一快速、高效、安全的运输方式势必使沉重的城市交通压力得到缓解。
而修建地铁的施工进度一般是比较缓慢的，盾构机的出现使施工进度得到明显提高。
盾构法施工以其优质、高速，安全的优势被广泛应用。
同时，解决盾构机故障是盾构施工中一个比较棘手和重要的问题。
如何快速、准确地检查并解决盾构机的故障是我们一直探索和研究的问题。
我公司在广州地铁6号线盾构2标采用的是德国海瑞克公司生产的土压平衡盾构机S371/372，下面介绍一些S371/372盾构机曾经出现的故障以及相关解决方案。
案例（1）2008年1月4日故障状态：润滑油泵电机和齿轮油泵电机均无法启动。
无故障信息，启动润滑油泵电机和齿轮油泵是启动按钮指示灯闪烁，应该是允许启动润滑油泵的条件不满足，检查程序发现与其相关联的条件均显示正常。
排除启动条件后找到这两个泵的相同点就是这两个电机的控制回路是同一个开关8-11F6，通过检查发现：润滑油泵和齿轮油泵中的24V控制电源失电，其他一切正常。
找到8-11F6电控制电源开关，合上该开关后一切正常。
以后其他电机出现该此现象照这个方法都能迅速排除故障。
案例（2）2008年1月19日故障状态：管片拼装机不能动作。
工业电脑上显示故障信息：slave no 32 erector encoder bus problem DB50.DBX13.6。
最初看到这个故障的时候以为是管片拼装机的数据总线出了问题，经检查，数据总线没有问题，并且PLC模块也没有报警指示，然后检查旋转角度编码器也正常，进一步检查程序发现DB50.DBX13.6对应的程序是管片拼装机拼装头抓钩压力开关，然后查图纸找到该压力开关所对应的端子箱，发现端子箱中给该压力开关供电的电源正常，但是却没有信号反馈给PLC，检查发现该开关的信号反馈线断了。
将该线接好后故障消失，管片拼装机恢复正常。
案例（3）2008年2月16日故障状态：工业电脑上出现很多故障信息，如：油箱1、2号滤芯，油箱回油1、2、3号滤芯，油箱油位、温度以及8个齿轮油温度、齿轮油流量等很多故障信息。
海瑞克盾构机电气调试
海瑞克盾构机电气调试【摘要】随着隧道以及地下空间的发展，盾构施工技术也飞速进步，现代盾构机是集机、电、液、气、传感和信息技术于一体的综合技术性很强的隧道开挖施工机器。
其主要系统由电气部分组成，电气系统故障会导致整体机构工作的停滞，所以盾构机的电气调试具有具体而重要的实际意义。
【关键词】盾构机；电气调试；构成；故障处理一、前言盾构机具有安全性高、开挖速度快、质量高、人员劳动强度小、对地表环境和沉降影响小等优点。
但其系统复杂、体积庞大，内部线路和管道纵横交错且自动化控制系统先进强大。
所以，负责盾构机设备的机电工程师，不仅需要具备机械液压电气等方面的基础知识，还要学习掌握其结构和原型，需要结合现场进行不断的总结与提高，以实现管理和维护好盾构设备的目的，本文主要介绍我司德国海瑞克土压平衡盾构机的电气调试。
二、电气系统的基本构成盾构机的电气系统主要包括电机控制系统、PLC自动控制系统、供配电系统、计算机控制及数据采集系统等。
盾构机施工是参考工厂式的流程化作业施工的，其供配电系统设计原则也是参照工厂供配电原理设计的。
供配电系统分为高压系统和低压系统。
1.由于盾构机的用电量大，供电距离较长，采用10kV高压供电，从所在城市的10kV电网接引电源。
2.盾构机的低压配电电压由容量为2000KV A主变压器10KV变400V再进行供配电。
（图1所示）3.功率补偿系统来提高盾构机的功率因素。
（图2所示）4.计算机控制和数据采集分析系统主要用于参数设置和数据采集分析。
三、电机控制系统海瑞克盾构机主要是液压驱动，驱动电动机数量多，且容量大小不一。
但其控制主要由电机容量不同分为星三角降压启动和直接启动。
（发泡剂原液泵电机属于变频控制。
）四、PLC自动控制系统海瑞克盾构机控制系统主要采用西门子S7-400模块式控制。
PLC模块主要由电源模块、CPU模块、信号模块、通信模块和接口模块等构成。
PLC的扫描工作可分为输入采样、程序执行、输出刷新，同时，三个阶段进行周期性循环。
海瑞克电气系统PPT课件
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HERRENKNECHT AG | UTILITY TUNNELLING | TRAFFIC TUNNELLING
电气图解析
配电系统
控制系统
监测系统
通讯和数据交换
概况
中压系统
主配电柜
紧急系统
分配电柜
按过去国家行业标准《电业安全工作规程》的规定：“电气设备分为高压和低压两种： 高压电气设备：对地电 压 在250V以上者； 低压电气设备：对地电压在250V及以下者。” 而新国家电网企业标准《电业安全工作规程》规定： “电气工作分为高压和低压两种：高压电气设备：电压等级在1000V及以上者；低压电气设备：电压等级在1000V以下 者；”。
我们盾构机上，通常用的是10kV 的中压电。这个中压系统，主要由两部分组成，中压电柜和变压器。它为盾构 机提供主要电源，一般在图纸的第一部分的的第一页：
中压电柜里安装 RM6 系列断路器，它有保护变压器以及供电电缆的作用。在变压器上，安装了温度报警器，一 旦温度超过临界值就出现系统提示报警，甚至切断电源主开关。
电气图解析
配电系统
控制系统
监测系统
通讯和数据交换
概况
中压系统
主配电柜
紧急系统
分配电柜
在F6里通常会安装安全继电器等组件，这些继电器主要是用来控制“急停”系统中。在第一章节中，介绍了，急停系统在电气图的第二 十二部分。
海瑞克盾构机现场调试的步骤
浅析海瑞克盾构机现场调试的方法李剑祥（中铁六局集团有限公司盾构分公司广东深圳 518056）摘要：详细阐述盾构机现场调试的准备项目和具体步骤，避免常见的问题，并通过处理故障，优质高效的完成盾构机现场调试工作。
关键词：海瑞克盾构机调试盾构机是一种集机械、液压、电气和自动化控制于一体、专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备。
它具有开挖速度快、质量高、人员劳动强度小、安全性高、对地表沉降和环境影响小等优点。
但是其体积庞大、系统复杂，内部管路和线路纵横交错，自动化控制系统先进强大。
对于负责盾构设备的机电工程师来说，组装调试维护盾构机就必须具备机械液压电气等方面的基础知识，并且学习掌握其结构和原理，还需结合现场、不断总结和提高，才能真正管理和维护好盾构设备。
盾构机调试按地点分为工厂调试和现场调试，按阶段分为空载调试和负载调试。
盾构机工厂调试是设备在工厂车间进行的第一次调试。
在这里主要讨论现场调试的空载调试阶段。
盾构机现场调试作为盾构始发的一项重要工作，如何优质高效的完成，对机电人员是个大考验。
1 海瑞克盾构机简介本文介绍的调试对象是海瑞克S436盾构机。
S436为开挖直径6280mm土压平衡盾构机，由主机、连接桥和五节台车组成，总长78米。
主机分为刀盘、前盾、中盾和尾盾，内含主驱动、人闸、拼装机和螺旋机。
台车上布置了司机室、液压泵站、低压配电柜、变压器和循环水系统。
盾构机液压系统主要有刀盘驱动系统、推进和铰接系统、螺旋机系统、拼装机系统和注浆系统。
辅助系统有循环水系统、压缩空气系统、油脂系统、泡沫系统和膨润土系统。
电气系统分为高压系统、低压系统和控制系统。
其他辅助系统有双轨梁系统和皮带系统。
2 调试的准备工作在调试之前需要重点检查的部位有：23 具体调试步骤一般空载调试步骤如下：34负载调试阶段就是始发掘进阶段，处理一些在空载调试时没有出现的问题。
调试完毕后，测试其各系统各功能正常后，填写调试验收表。