电机与拖动总结_图文
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电机及拖动PPT课件
A、增大励磁电流
B、减小励磁电流
C、保持励磁电流不变 D、使励磁电流为零
答案： C
2.2.2 反接制动
*电压反接制动 电压反接制动时接线如图所示。
开关S投向“电动”侧时，电枢接正极
电压，电机处于电动状态。进行制动时，开
关投向“制动”侧，电枢回路串入制动电R阻B 后，接上极性相反的电源电压，电枢回路内
定义：当 U 、U N I f时，I fN n f(I a )
由方程式可得
n
UN CeΦ
Ra CeΦ
Ia
Tn
Tem
n
T2
T0
0
Ia
)。 A、n=(U-IaRa)/Ceφ B、n=(U+IaRa)/Ceφ C、n=Ceφ/(U-IaRa) D、n=Ceφ/(U+IaRa) 答案： A
第二章直流电动机的电力拖动
电机及拖动
绪论 第一章 直流电机 第二章 直流电动机的电力拖动 第三章 三相异步电动机 第四章 三相异步电动机的电力拖动
为什么要学电机？
请同学们就电机的相关应用举例。
绪论
电机是利用电磁感应原理工作的机械。 电机常用的分类是按功能分，有发电机、电动机、变压器和 控制电机四大类；
归纳如下：
电机
变压器 直流电机
把电刷A、B接到直流电源 力形成逆时针方向的电磁转矩。
上，电刷A接正极，电刷B接负 当电磁转矩大于阻转矩时，电机
极。此时电枢线圈中将电流流过。转子逆时针方向旋转。
当电枢旋转到右图所示位置时
原N极性下导体ab转到S极下， 受力方向从左向右，原S 极下 导体cd转到N极下，受力方向 从右向左。该电磁力形成逆时 针方向的电磁转矩。线圈在该 电磁力形成的电磁转矩作用下 继续逆时针方向旋转。
电机及拖动基础-13第二十二讲 电力拖动基础总结
Ux2
R12X1X2 2
Tst m1 0R1R2 U 2 x2R X 2 1X2 2
– R2’增大时，n0， Tm不变，sm增大，
Tst 一 开 始 增 大 ， 当 增 大 到 Tst=Tm 后
Tst开始减小。
23
第三章 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态
电力拖动基础总结
2020/2/18
1
第一章 电力拖动系统的动力学基础
➢ 运动方程式
• 直线运动
dv
F Fz
m dt
• 旋转运动 • 转动惯量
d
TTz J dt
J m2 GD2 单位为
4g kg ·m2
GD2 dn TTz 375dt
式中：GD2 = 4gJ 称为飞轮惯量（N ·m2 ）。
➢ 三相异步电动机机械特性的三种表达式
3)
实用表达式
Tm m102R1
Ux2
R12X1X2 2
T m 1 0R1R2 /U sx22 R 2 /X s1X2 2
T 2Tm1smR 1/R2
s/smsm/s2smR 1/R2
2020/2/18
忽略R1，则
T 2Tm s/ sm sm / s
20
第三章 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态
➢ 三相异步电动机固有机械特性与人为机械特性
1) 固有机械特性
• 几个特殊运行点
1）起始点A，特点：n = 0（s = 1），T = Tst， I1st=（4～7）IN；
2）额定工作点B ，特点：n = nN（s=sN），T = TN，I1 = IN ；
Ux2
R12X1X2 2
Tst m1 0R1R2 U 2 x2R X 2 1X2 2
电机及拖动期末总结
电机及拖动期末总结本学期，我在电机及拖动课程中学到了许多有关电机及拖动的知识与技巧。
通过课程的学习和实践，我对电机及拖动的原理和应用有了更深入的了解，并且提高了自己的实际操作能力。
在这篇总结中，我将对本学期的学习内容和收获进行总结并提出自己的反思与建议。
首先，在课程的学习过程中，我了解了不同类型的电动机及其工作原理。
课程主要介绍了直流电动机、交流电动机和步进电动机的原理及其在工业应用中的作用。
通过理论学习和实际操作，我了解到直流电动机具有卓越的调速性能和负载能力，适用于对精度要求较高或需要快速启动的场合。
交流电动机具有结构简单、成本低、维护方便等优点，广泛应用于家庭电器和工业自动化中。
步进电动机在机械驱动控制中具有很好的位置和速度控制性能，适用于自动化装置和精密设备。
这些知识对我的实际工作和学习都有很大的帮助，让我能更好地选择和应用合适的电动机。
其次，在实践环节中，我学会了使用电机及拖动控制系统，并在实验中运用这些知识去解决实际问题。
通过实验，我了解到电机及拖动控制系统是由电机、传感器、控制器和执行器等多个组成部分组成的。
电机及拖动控制系统通过传感器获取反馈信号，并通过控制器调节电机的运动状态和速度。
在实验操作中，我掌握了变频调速控制系统、步进电机控制系统和伺服电机控制系统等不同类型的电机及拖动控制方法。
这些实践操作对我加深对电机及拖动控制系统的理解和应用具有重要意义。
本学期的电机及拖动课程还涉及到了电机及拖动系统的故障诊断与维修。
在这个环节中，我了解了电机及拖动系统的常见故障原因和解决方法。
常见的电机故障包括电机绕组短路、断路、绝缘老化和轴承严重磨损等。
在实验室环境下，我学到了如何使用测试仪器进行电机故障诊断，并学会了维修电机的基本技巧。
这些知识和技巧对我今后的实际工作中电机的维修和保养具有重要的指导意义。
通过本学期的学习，我认识到电机及拖动在现代工业生产中的重要性。
电机及拖动系统广泛应用于各个行业，如汽车制造、机械加工、化工等。
《电机与拖动基础》课件
1 电机与拖动在现代工业中的重要性
强调电机与拖动在现代工业中的关键作用和重要性，为学生们带来更深的认识。
2 未来电机与拖动技术的发展趋势
展望未来电机与拖动技术的发展方向和趋势，激发学生们的兴趣和思考。
3 课程总结与展望
对本课程进行简要总结，并展望学生们在电机与拖动领域的未来发展。
探讨直流电机和交流电机的异同，分析
三相电机的特点与应用
4
它们在不同场景中的优势和劣势。
介绍三相电机的独特特点，并探讨它们 在工业领域中的广泛应用。
拖动基础
拖动的概念与基原理
解释拖动的基本概念以及背后的基本原理，为后续 内容打下基础。
拖动装置的分类与应用
介绍不同类型的拖动装置及其在各种应用中的案例 和使用场景。
传动系统的结构与特点
探讨传动系统的各个组成部分以及其特点，让您对 其运作有更深入的了解。
传动过程中的性能参数与选型原则
详细分析传动过程中的关键性能参数，并提供选型 指导原则，帮助您做出明智的选择。
电机与拖动控制
电机与拖动的控制方式
介绍电机和拖动控制的不同方式，并探讨其在工 程和自动化应用中的应用。
《电机与拖动基础》PPT 课件
这是一份关于电机与拖动基础的PPT课件，将融合丰富的图像、精炼的文字以 及多种布局方式，让学习变得生动有趣。
电机基础
1
电机的概念与分类
探索电机的定义和不同类型，介绍其在
电机的工作原理
2
各个领域中的应用。
揭示电机背后的工作原理，深入了解不
机与交流电机的比较
传动系统的控制策略与实现方法
提供传动系统控制的不同策略和实现方法，以满 足不同需求和应用场景。
电机控制回路的结构与特点
强调电机与拖动在现代工业中的关键作用和重要性，为学生们带来更深的认识。
2 未来电机与拖动技术的发展趋势
展望未来电机与拖动技术的发展方向和趋势，激发学生们的兴趣和思考。
3 课程总结与展望
对本课程进行简要总结，并展望学生们在电机与拖动领域的未来发展。
探讨直流电机和交流电机的异同，分析
三相电机的特点与应用
4
它们在不同场景中的优势和劣势。
介绍三相电机的独特特点，并探讨它们 在工业领域中的广泛应用。
拖动基础
拖动的概念与基原理
解释拖动的基本概念以及背后的基本原理，为后续 内容打下基础。
拖动装置的分类与应用
介绍不同类型的拖动装置及其在各种应用中的案例 和使用场景。
传动系统的结构与特点
探讨传动系统的各个组成部分以及其特点，让您对 其运作有更深入的了解。
传动过程中的性能参数与选型原则
详细分析传动过程中的关键性能参数，并提供选型 指导原则，帮助您做出明智的选择。
电机与拖动控制
电机与拖动的控制方式
介绍电机和拖动控制的不同方式，并探讨其在工 程和自动化应用中的应用。
《电机与拖动基础》PPT 课件
这是一份关于电机与拖动基础的PPT课件，将融合丰富的图像、精炼的文字以 及多种布局方式，让学习变得生动有趣。
电机基础
1
电机的概念与分类
探索电机的定义和不同类型，介绍其在
电机的工作原理
2
各个领域中的应用。
揭示电机背后的工作原理，深入了解不
机与交流电机的比较
传动系统的控制策略与实现方法
提供传动系统控制的不同策略和实现方法，以满 足不同需求和应用场景。
电机控制回路的结构与特点
电机与拖动期末总结PPT课件
和额定运行 (T TN , n nN ) 。
具体步骤：1）估算 2）计算
Ra
:
Ra
(1 2
~
2 3
)
U
N
IN
I
2 N
PN
Ce N 和CT N
:Ce N
UN
I N Ra nN
CT N 9.55Ce N
3）计算理想空载点：
T
0, n0
UN Ce N
4）计算额定工作点： TN CT N I N , n nN
2.4 直流电动机的运行特性
二、串励直流电动机的工作特性（复励略）
4.机械特性n f (T )
n 不饱和时：
U Ce' Ia
T
CT'
I
2 a
饱和时：n
U Ce N
T CTIa
Ra' Ce'
Ra'
Ce N
n
I
a
U
Ce'
T CT'
n U Ce N
Ra（ ' 双曲线） Ce'
Ra'
CeCT
（1）提升运动：
T LGjR或9.55Gnv（同平移）,
若计入损耗则：
T
L
GR或9.55Gv
j
n
TGRGR 9.55Gv-9.55Gv
j j
n
n
1.2 多轴电力拖动系统的简化
四、升降系统转矩和飞轮矩折算
提升运动：电动机为电动状态；下降运动：电动机为发电状态
1.转矩的折算：
（2）下降运动：
负载转矩折算值GR,损耗与上升时大小相同 方向相反 j
直线运动方程：F FLmamddvt
具体步骤：1）估算 2）计算
Ra
:
Ra
(1 2
~
2 3
)
U
N
IN
I
2 N
PN
Ce N 和CT N
:Ce N
UN
I N Ra nN
CT N 9.55Ce N
3）计算理想空载点：
T
0, n0
UN Ce N
4）计算额定工作点： TN CT N I N , n nN
2.4 直流电动机的运行特性
二、串励直流电动机的工作特性（复励略）
4.机械特性n f (T )
n 不饱和时：
U Ce' Ia
T
CT'
I
2 a
饱和时：n
U Ce N
T CTIa
Ra' Ce'
Ra'
Ce N
n
I
a
U
Ce'
T CT'
n U Ce N
Ra（ ' 双曲线） Ce'
Ra'
CeCT
（1）提升运动：
T LGjR或9.55Gnv（同平移）,
若计入损耗则：
T
L
GR或9.55Gv
j
n
TGRGR 9.55Gv-9.55Gv
j j
n
n
1.2 多轴电力拖动系统的简化
四、升降系统转矩和飞轮矩折算
提升运动：电动机为电动状态；下降运动：电动机为发电状态
1.转矩的折算：
（2）下降运动：
负载转矩折算值GR,损耗与上升时大小相同 方向相反 j
直线运动方程：F FLmamddvt
电机与拖动总结1ppt课件
该电阻上消耗的功率
2 R 2 Z 1 2 2
P I R （ 0 . 7 115 ） 4 . 36 28 . 254 kW
（4）位能性恒转矩负载下反向回馈制动运行时电枢 回路不串电阻（固有机械特性），电动机的转速可 由61图E点的数值求得
U R 220 0 . 1 0 . 7 115 N a n I 164 . 6 r / m Z 1 Ce Ce 0 . 139 N N
原工作点转速
U R 220 0 . 1 0 . 9 115 N a n I 1508 . 3 r / mi Z Ce 0 . 139 NCe N
E Ce n 0 . 139 1508 . 3 209 . 7 V a N
E 209 . 7 a R R 0 . 1 0 . 812 e mi b n a I 2 115 a ma x
9
例 2 某他励直流电动机，额定PN = 22kW，UN = 220V， IN= 115A，nN = 1500 r/min ，电枢回路电阻Ra = 0.1， 若电动机拖动位能性负载，要求计算： 1. 负载TL= 0.9TN，电枢回路外串电阻R= 2.5，电机最后 稳定运行在什么速度？此时电机处于何种状态？ 2. 若负载为0.6 TN，电枢加反向额定电压，不外串电阻， 电机最后稳定运行在什么下放速度？此时电机处于何种 状态？ 3. 负载为额定，下放重物时断开电枢电压并串电阻，要求 以-300r/min的稳定速度下放重物，则此串入的电阻应 多大？ U I R 115 0 . 1 N N a 220 0 . 139 V min r 4. 解：Ce 1. N n 1500 N U R 2 . 5 N a n I L Ce Ce N N
电机与拖动期末总结
电机与拖动期末总结本学期的电机与拖动课程让我对电机和拖动技术有了更深入的理解和掌握。
在课程中，我学习了电机的工作原理、类型和应用，以及拖动系统的组成和控制方法。
通过理论学习和实验操作，我对电机和拖动系统的设计、选型和优化方面有了更深入的认识，并能够灵活运用所学知识解决实际问题。
首先，本学期的电机与拖动课程主要涵盖了电机的基本工作原理和分类。
电机是实现能量转换的重要设备，广泛应用于工业生产和生活领域。
通过本课程的学习，我了解到电机是通过电磁感应原理将电能转化为机械能的设备。
其中，直流电机通过直流电流产生的磁场与磁场中的永磁体或电枢之间的相互作用来转动。
交流电机则通过交变电流产生的旋转磁场与磁场中的转子之间的相互作用来实现转动。
并且，电机根据其构造和工作方式可以分为直流电机、交流电机和特种电机等几大类。
不同类型的电机适用于不同的应用场合和特定的工作要求，如小型家用电器中常见的直流电机、工业生产中常见的三相异步交流电机等。
掌握了电机的基本工作原理和分类，为我后续的学习和实践打下了坚实的基础。
其次，本学期的电机与拖动课程还涉及了电机的选型和应用。
电机作为实现机电转换的核心设备，其选型和应用对整个系统的性能和效率至关重要。
本课程通过讲解电机的性能参数和特性曲线，向我们介绍了如何合理选择电机的功率、转速和工作特性，以满足实际工程的需要。
我们还学习了电机的负载特性和保护措施，了解了电机在工作过程中可能出现的问题和解决方法。
此外，课程还介绍了电机的变频调速技术和控制方法，使我明白了如何通过调节电机的供电频率和电压来实现对电机转速的控制。
这些内容的学习，让我对电机的选型和应用有了更深入的了解和把握。
再次，本学期的电机与拖动课程还包括了拖动系统的组成和控制方法。
拖动系统是将电机与机械传动装置相结合的系统，用于实现物体的运动或工作。
通过本课程的学习，我了解到拖动系统包括传动装置、传感器、控制器和执行器等多个组成部分。
电机与拖动-绝对经典总结35页PPT
电机与拖动-绝对经典总结
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
电机与拖动课件
拖动系统往往是复杂的，有的生产机械需要通过传动机构进行转 速匹配，因此增加了很多齿轮和传动轴；有的生产机械需要通过 传动机构把旋转运动变成直线运动，比如：刨床、起货机等。对 这样一些复杂的电力拖动系统，如何来研究其力学问题呢？一般 来说，有两种解决办法：
1）对拖动系统的每根轴分别列出其运动方程， 用连列方程 组来消除中间变量。这种解法会因方程较多，计算量大而比较繁 杂。
jL = /L = n / nL
如果要考虑传动机构的损耗，可以在折算公式中引入传动效
率c 。由于功率传送是有方向的，因此引入效率c 时必须注意：
要因功率传送方向的不同而不同。现分两种情况讨论：
1） 电动机工作在电动状态， 此时由电动机带动工作机构， 功率由电动机各工作机构传送，传动损耗由运动机构承担，即电
J L
1 jL
2
从式可知，折算到单轴拖动系统的等效转动惯量J等于折算前 拖动系统每一根轴的转动惯量除以该轴对电动机轴传动比jL 的平 方之和。当传动比jL 较大时，该轴的转动惯量折算到电动机轴上 后，其数值占整个系统的转动惯量的比重就很小。
根据式表示的GD2 = 4gJ 的关系，可以相应地得到折算到电动 机轴上的等效飞轮转矩
TL
TL jL
c
对于系统有多级齿轮或皮带轮变速的情况，设已知各级速比为j1， j2，…，jn，则总的速比为各级速比之积，即
n
j j1 j2 ... jn ji i 1
在多级传动时，如果已知各级的传递效率为： c1， c2，…， cn，则总效率 c 应为各级效率之积，即
n
c ci i 1
2．转动惯量和飞轮矩的折算 将图中 两轴系统中的电动机转动惯量 Je 和生产机械的负载 转动惯量JL，折算到电动机轴的等效系统的转动惯量J，其等效原 则是：折算前后系统的动能不变，即有
1）对拖动系统的每根轴分别列出其运动方程， 用连列方程 组来消除中间变量。这种解法会因方程较多，计算量大而比较繁 杂。
jL = /L = n / nL
如果要考虑传动机构的损耗，可以在折算公式中引入传动效
率c 。由于功率传送是有方向的，因此引入效率c 时必须注意：
要因功率传送方向的不同而不同。现分两种情况讨论：
1） 电动机工作在电动状态， 此时由电动机带动工作机构， 功率由电动机各工作机构传送，传动损耗由运动机构承担，即电
J L
1 jL
2
从式可知，折算到单轴拖动系统的等效转动惯量J等于折算前 拖动系统每一根轴的转动惯量除以该轴对电动机轴传动比jL 的平 方之和。当传动比jL 较大时，该轴的转动惯量折算到电动机轴上 后，其数值占整个系统的转动惯量的比重就很小。
根据式表示的GD2 = 4gJ 的关系，可以相应地得到折算到电动 机轴上的等效飞轮转矩
TL
TL jL
c
对于系统有多级齿轮或皮带轮变速的情况，设已知各级速比为j1， j2，…，jn，则总的速比为各级速比之积，即
n
j j1 j2 ... jn ji i 1
在多级传动时，如果已知各级的传递效率为： c1， c2，…， cn，则总效率 c 应为各级效率之积，即
n
c ci i 1
2．转动惯量和飞轮矩的折算 将图中 两轴系统中的电动机转动惯量 Je 和生产机械的负载 转动惯量JL，折算到电动机轴的等效系统的转动惯量J，其等效原 则是：折算前后系统的动能不变，即有
《电机与拖动》PPT课件
在A点满足：
TA TLA
dTA dn
dTLA dn
A
A1
B B1 TL TL1 B点为不稳定运行点
B点稳定性分析：
负载受到干扰TL增大为TL1
TL T TL1 n T T0,n0 堵 转 干扰消失，恢复到TL T TL 电动机不能起动 在B点满足：
2.2 多轴电力拖动系统的简化
问题：全面分析多轴系统，必须列出每根轴的运动 方程式及各轴相互联系的方程式，分析复杂。
方法：通常把负载转矩与系统飞轮矩折算到电动机 轴上来，变多轴系统为单轴系统。
பைடு நூலகம் 折算的原则是：保持系统的功率传递关系及系统的 贮存动能不变。
电动机
工作机构
2.2.1 工作机构为转动情况时的折算
第二章 电力拖动系统动力学
2.1 电力拖动系统转动方程式 2.2 多轴电力拖动系统的简化 2.3 负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的 条件
2.1电力拖动系统转动方程式
一. 典型生产机械的运动形式 1. 单轴旋转系统
电动机
工作机构
2. 多轴旋转系统
电动机
工作机构
3. 多轴旋转运动加平移运动系统
又由：
J m 2 GD 2 ; 2n
4g
60
m：系统转动部分的质量，kg
G：系统转动部分的重力，N
ρ ：系统转动部分的转动惯性半径，m
D：系统转动部分的转动惯性直径，m
g：重力加速度，m/s2
d GD 2 2 dn GD 2 dn
T TL J
dt
4g
60 dt
0.6
267.38r / min s
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⑴ 电动机在反向回馈制动运行下放重物，设 电枢回路不串电阻，电动机的转速和负载转矩各为多少？ ⑵ 若采用能耗制动运行下放同一重物，要求电动机转速
电枢回路应串多大电阻？ ⑶ 若采用倒拉反转下放同一重物，电动机转速 电枢回路应串多大电阻？ 解：⑴
(2) (3)
11、试画相量图确定连接组别为Y/d3的三相变压器的接线图 ，并标出相电压相量和同名端。
电机与拖动总结_图文.ppt
四、 电枢电势、电磁转矩。(3-3) 五、基本方程、功率及转矩平衡方程、效率 六、机械特性方程及曲线
七、直流电机的换向，影响换向的电磁原因
第4章 他励直流电动机的运行 一、起动 电枢串电阻、降压 二、调速 技术指标、调速方法及性质。(4-4、4-7） 三、四象限运行 电动、三种制动状态（4-8、4-12）
⑵
⑶
9、一台他励直流电动机， 电动机最大允许电流
电动机拖动 (1)若采用能耗制ห้องสมุดไป่ตู้停车，电枢应串多大电阻？
(2)若采用反接制动停车，电枢应串多大电阻？
(3)两种制动方法在制动开始瞬间的电磁转矩；
(4)两种制动方法在制动到n=0时的电磁转矩。
解：⑴取额定电枢电势为：
电枢电阻
10、一台他励直流电动机，
第11章 控制电机 一、什么是交流伺服电动机的“自传”？如何消除？ 二、交流测速发电机原理
三、步进电动机θb、n=？Zr选择限定的条件？
1、何为直流电机的电枢反应？有什么作用？如何消除？ 答：当直流电机负载运行时，电枢磁场对主极气隙磁场的影 响称电枢反应。 其作用有二：⑴ 使气隙磁场发生畸变；⑵ 呈去磁性。 装设换向极，由换向极磁场抵消电枢磁场以消除电枢反应。
第5章 变压器
一、空载、负载运行的基本方程、等效电路及相量图(5-9) 二、三相变压器接线图、相量图、连接组别(5-17 ,5-18)
三、三相变压器并联运行的条件(5-21)
第6章 交流电机电枢绕组的感应电势与磁势(思考题、作业) 一、电枢绕组的短距、分布、绕组系数(基波、谐波) 二、相绕组的感应电势 三、三相对称绕组的概念，相带的划分
2、三相变压器并联运行的条件有哪些？那个必须满足？ 答：1）、变比相等；2）、连接组别相同；3）、短路阻抗 标幺值相等；第2个条件必须满足。
3、试述交流电机的异步和同步的含义。
答：异步电机的异步是指转子的转速与旋转磁场的转速始 终不等；同步电机的同步是指转子的转速与旋转磁场的转 速始终相等。
4、电力拖动稳定运行的条件
5、何为交流伺服电动机的“自转”现象？如何消除？
答：交流伺服电动机当控制电压信号消失仍继续旋转的现象称 “自转”现象；增大转子电阻使得Sm≥1即可消除“自转”现象。
6、三相反应式步进电动机实现步进运动的条件？ 答： Zr=2pk、 Zr≠2mpk、
7、一台他励直流电动机， 电阻串电阻调速，要求
求：⑴ 电动机额定负载转矩时的最低转速； ⑵ 调速范围； ⑶ 电枢需串入的电阻最大值； ⑷ 运行在最低转速带额定负载转矩时，电动机的输入功
率、电磁功率。 解:(1)
(2)
(3) (4)
8、一台他励直流电动机，
若采用降低电源电压和减小磁通的方法调速，要求最低理想
空载转速
最高理想空载转速
求：⑴ 该电动机拖动恒转矩负载
时的最低转速及
此时的静差率
⑵ 该电动机拖动恒功率负载
时的最高转速； ⑶ 系统的调速范围。
解：⑴
降低电源电压调速的人为特性为一族平行的硬特性， 转速降相等。
解
B
：
A,a(y) c(x)
C b(z)
12、一台三相八极异步电动机数据为： 过载倍数
求：
⑴ 额定转差率；⑵ 额定转矩；⑶ 最大转矩；⑷ 临界转差率。
解：⑴
⑵ ⑶ ⑷
13、某绕线式三相异步电动机技术数据为：
其拖动起重机主钩，当提升
重物时电动机负载转矩
⑴ 电动机工作在固有特性上提升重物时，求电动机的转速；
三、三相异步电动机四象限运行，s范围确定运行状态 第9章 同步电动机原理（作业） 一、工作原理
二、凸、隐极同步电动机的功角特性、矩角特性方程 及其应用，特性曲线，最大转矩，过载倍数。 三、功率因数的调节，三种励磁状态对应电动机的性质 第10章 三相交流电动机的调速（作业） 一、三相异步电动机的调速方法 二、三相异步电动机的调速原理、性质、性能及特点 三、大容量绕线式电动机的调速方法及原理。
四、单相磁势、三相合成磁势的幅值及性质
第7章 异步电动机原理（作业） 一、工作原理 二、空载、短路、负载运行的电磁关系、基本方程、 等效电路及相量图。 三、功率关系和转矩关系
四、机械特性的参数方程、最大转矩、过载倍数、临 界转差率。
五、机械特性的适用表达式及其应用
第8章 三相异步电机的起动与制动（作业） 一、笼型转子电动机的起动方法，增大起动转矩的方法 二、绕线转子电动机的起动方法及其特点
⑵ 不考虑提升机构传动损耗，如果改变电源相序下放该重物，下
放的速度是多少？
⑶ 若使下放速度为
不改变电源相序，转子回路
应串入多大电阻？
解:(1)
电枢回路应串多大电阻？ ⑶ 若采用倒拉反转下放同一重物，电动机转速 电枢回路应串多大电阻？ 解：⑴
(2) (3)
11、试画相量图确定连接组别为Y/d3的三相变压器的接线图 ，并标出相电压相量和同名端。
电机与拖动总结_图文.ppt
四、 电枢电势、电磁转矩。(3-3) 五、基本方程、功率及转矩平衡方程、效率 六、机械特性方程及曲线
七、直流电机的换向，影响换向的电磁原因
第4章 他励直流电动机的运行 一、起动 电枢串电阻、降压 二、调速 技术指标、调速方法及性质。(4-4、4-7） 三、四象限运行 电动、三种制动状态（4-8、4-12）
⑵
⑶
9、一台他励直流电动机， 电动机最大允许电流
电动机拖动 (1)若采用能耗制ห้องสมุดไป่ตู้停车，电枢应串多大电阻？
(2)若采用反接制动停车，电枢应串多大电阻？
(3)两种制动方法在制动开始瞬间的电磁转矩；
(4)两种制动方法在制动到n=0时的电磁转矩。
解：⑴取额定电枢电势为：
电枢电阻
10、一台他励直流电动机，
第11章 控制电机 一、什么是交流伺服电动机的“自传”？如何消除？ 二、交流测速发电机原理
三、步进电动机θb、n=？Zr选择限定的条件？
1、何为直流电机的电枢反应？有什么作用？如何消除？ 答：当直流电机负载运行时，电枢磁场对主极气隙磁场的影 响称电枢反应。 其作用有二：⑴ 使气隙磁场发生畸变；⑵ 呈去磁性。 装设换向极，由换向极磁场抵消电枢磁场以消除电枢反应。
第5章 变压器
一、空载、负载运行的基本方程、等效电路及相量图(5-9) 二、三相变压器接线图、相量图、连接组别(5-17 ,5-18)
三、三相变压器并联运行的条件(5-21)
第6章 交流电机电枢绕组的感应电势与磁势(思考题、作业) 一、电枢绕组的短距、分布、绕组系数(基波、谐波) 二、相绕组的感应电势 三、三相对称绕组的概念，相带的划分
2、三相变压器并联运行的条件有哪些？那个必须满足？ 答：1）、变比相等；2）、连接组别相同；3）、短路阻抗 标幺值相等；第2个条件必须满足。
3、试述交流电机的异步和同步的含义。
答：异步电机的异步是指转子的转速与旋转磁场的转速始 终不等；同步电机的同步是指转子的转速与旋转磁场的转 速始终相等。
4、电力拖动稳定运行的条件
5、何为交流伺服电动机的“自转”现象？如何消除？
答：交流伺服电动机当控制电压信号消失仍继续旋转的现象称 “自转”现象；增大转子电阻使得Sm≥1即可消除“自转”现象。
6、三相反应式步进电动机实现步进运动的条件？ 答： Zr=2pk、 Zr≠2mpk、
7、一台他励直流电动机， 电阻串电阻调速，要求
求：⑴ 电动机额定负载转矩时的最低转速； ⑵ 调速范围； ⑶ 电枢需串入的电阻最大值； ⑷ 运行在最低转速带额定负载转矩时，电动机的输入功
率、电磁功率。 解:(1)
(2)
(3) (4)
8、一台他励直流电动机，
若采用降低电源电压和减小磁通的方法调速，要求最低理想
空载转速
最高理想空载转速
求：⑴ 该电动机拖动恒转矩负载
时的最低转速及
此时的静差率
⑵ 该电动机拖动恒功率负载
时的最高转速； ⑶ 系统的调速范围。
解：⑴
降低电源电压调速的人为特性为一族平行的硬特性， 转速降相等。
解
B
：
A,a(y) c(x)
C b(z)
12、一台三相八极异步电动机数据为： 过载倍数
求：
⑴ 额定转差率；⑵ 额定转矩；⑶ 最大转矩；⑷ 临界转差率。
解：⑴
⑵ ⑶ ⑷
13、某绕线式三相异步电动机技术数据为：
其拖动起重机主钩，当提升
重物时电动机负载转矩
⑴ 电动机工作在固有特性上提升重物时，求电动机的转速；
三、三相异步电动机四象限运行，s范围确定运行状态 第9章 同步电动机原理（作业） 一、工作原理
二、凸、隐极同步电动机的功角特性、矩角特性方程 及其应用，特性曲线，最大转矩，过载倍数。 三、功率因数的调节，三种励磁状态对应电动机的性质 第10章 三相交流电动机的调速（作业） 一、三相异步电动机的调速方法 二、三相异步电动机的调速原理、性质、性能及特点 三、大容量绕线式电动机的调速方法及原理。
四、单相磁势、三相合成磁势的幅值及性质
第7章 异步电动机原理（作业） 一、工作原理 二、空载、短路、负载运行的电磁关系、基本方程、 等效电路及相量图。 三、功率关系和转矩关系
四、机械特性的参数方程、最大转矩、过载倍数、临 界转差率。
五、机械特性的适用表达式及其应用
第8章 三相异步电机的起动与制动（作业） 一、笼型转子电动机的起动方法，增大起动转矩的方法 二、绕线转子电动机的起动方法及其特点
⑵ 不考虑提升机构传动损耗，如果改变电源相序下放该重物，下
放的速度是多少？
⑶ 若使下放速度为
不改变电源相序，转子回路
应串入多大电阻？
解:(1)