欧姆龙 协议宏上机手册

串行通信串行通信即通过使用PLC上的串行口（RS－232C口或RS－422/485口）同第三方设备进行通信的过程。

对于PLC上的串行口，它所支持的通信方式有很多种，有连接上位机的上位机通信方式，有连接PLC的1：1PC链接方式，还有连接第三方的通信方式等等。

下面进行一一介绍。

第一节上位机链接通信概要上位机链接系统即Hostlink系统是对于FA系统一种即优化又经济的通信方式，它适合一台上位机与一台或多台PLC进行链接。

上位机可对PLC传送程序，并监控PLC的数据区，以及控制PLC的工作情况。

HOSTLINK系统允许一台上位机通过上位机链接命令向HOSTLINK系统的PLC发送命令，PLC处理来自上位机的每条指令，并把结果传回上位机。

一．HOSTLINK 系统特点通信即可采用RS－232C方式，又可采用RS－422方式，RS－232C方式是基于1：1的通信，距离为15m。

RS－422方式是实现1：N的通信，即一台上位机与多台PLC进行通信，最多可有32台PLC连接到上位机，通信距离最大可达500m。

上位机监控上位机可对PLC的程序进行传送或读取，并可对PLC数据区进行读写操作。

双重检查系统所有通信都将作奇偶检验和帧检验，从而能估计出通信中的错误。

二．系统配置：RS－232C链接（1：1）当使用RS－232C连接时，只可实现1：1的通信，即一台上位机与一台PLC进行通信，最大通信距离不超过15m。

1．使用PLC自带的口RS－232C口编程器口（外设口）注：适配器型号为CPM1－CIF01或CQM1－CIF02，是外设口转RS－232C口的适配器。

2．使用上位链接单元：注：上位链接单元的型号为C200H－LK201，它提供的是一个25芯的RS－232C口。

若连的是CS1系列的PLC，可通过通信模块CS1W－SCU21。

3.使用通信板：RS－422链接（1：N）注：CPM1－CIF11为外设口转RS－422口的适配器。

NT－AL001为RS－232C与RS－422转换的适配器。

B500－AL001为分支器，其功能是将一路RS－422信号转成两路RS－422信号。

上位机链接模块为C200H－LK202，是带RS－422端口的模块。

也可用通信板进行连接。

三．上位机链接参数设置通信方式设置通信方式为上位机链接通信（这是缺省设置）。

RS－232C端口：置DM6645的位12～15为0。

外设端口：置DM6650的位12～15为0。

通信板：A口置DM6555的位12～15为0，B口置DM6550的位12～15为0。

节点号设置当使用1：N连接时，设置00～31之间的一个节点号（唯一的）。

当使用1：1连接时，设PLC节点号为00。

RS－232C端口：置在DM6648的位00～07中。

外设端口：置在DM6653的位00～07中。

通信板：A口置DM6558的位00～07中，B口置DM6553的位00～07中。

标准端口设置标准设置或用户设置是针对RS－232C口和外设端口的，当下述位置0时，使用标准设置（下面解释用户设置）。

RS－232C端口：DM6645中位00～03设0（0：标准；1：用户）。

外设端口：DM6650中位00～03设0（0：标准；1：用户）。

通信板：A口置DM6555的位00～03设0，B口置DM6550的位00～03设0（0：标准；1：用户）。

可参考DM区设定。

下表列出标准设置：用户设置标准设置或用户设置是针对RS－232C口和外设端口的，当下述位置1时，使用用户设置（下面解释用户设置）。

RS－232C端口：DM6645中位00～03设1（设0：标准；1：用户）。

外设端口：DM6650中位00～03设1（设0：标准；1：用户）。

RS－232C端口的用户设置在DM6646中定义，外设端口的用户设置在DM6651中定义。

注：若为C200Hα机，只有当CPU上的DIP开关5为OFF时，下述设置才有效。

通信两侧的通信参数必须保持一致。

位15 00DM6646：RS－232C端口DM6651：外设端口波特率（见下表）注：如果C200H αCPU 上DIP 开关的脚5置为ON ，不论PLC 中如何设置，将使用下面所列出的标准通信设置：接线图上位机链接通信协议（HOSTLINK 协议）上位机链接通信通过在上位机和PLC 间交换命令和应答实现的。

使用的是OMRON 的HOSTLINK 协议，在一次交换中传输的命令或应答数据称为一帧，一帧最多可包含131个数据字符。

上位机链接命令的格式可参考C200HE/HG/HX的编程手册。

基本格式如下：通过使用此命令可在上位计算机进行编程、组态、监控。

当传送一个帧时，在终止符的前面安排一个校验码，以检查传送时是否存在数据错误，通常称为FCS 校验，FCS 是2个ASCII 字符，这8位数据是从帧开始到校验码之前的所有数据执行“异或”操作的结果。

每次接收到一帧，均计算FCS ，与帧中所包含的FCS 进行比较，从而检查帧中间的数据错误。

校验码（FCS 校验）的计算方法：例：以读00号机DM0000数据区命令为例进行说明ASCII 码 @ 40 0100 0000 EOR 0 30 0011 0000 EOR 1 31 0011 0001 EOR R 52 0101 0010 EOR D 44 0100 0100 1 31 0011 0001计算结果 0101 0111 作ASCII 字符处理 5 7注：57就是计算出的FCS 校验码，作为2个ASCII 字符放于帧中。

命令图表结束码汇总结束码是在应答帧中返回的，这里列举常见的几种：读IR/SR 区――RR读LR区――RL读HR 区――RH读定时器、计数器的PV 值――RC读定时器、计数器的状态――RG读DM 区――RD读AR 区――RJ写IR/SR区――WR写LR区――WL写HR区――WH写定时器、计数器PV值――WC写定时器、计数器状态――WG写DM区――WD写AR区――WJ写状态数据――SC读PC型号――MM强制置位――KS强制复位――KR强制置位复位取消――KC第二节 无协议通信一．系统特点无协议通信是应用于PLC 与第三方设备进行通信时所用的通信方式，诸如串口打印机可将数据输出送到打印机侧。

二．系统配置RS －232C 连接三．参数设定通信方式设置通信方式为RS －232C 方式。

RS －232C 端口： 置DM6645的位12～15为1。

外设端口： 置DM6650的位12～15为1。

标准端口设置 标准设置或用户设置是针对RS －232C 口和外设端口的，当下述位置0时，使用标准设置（下面解释用户设置）。

RS －232C 端口：DM6645中位00～03设0（0：标准；1：用户）。

外设端口：DM6650中位00～03设0（0：标准；1：用户）。

用户设置标准设置或用户设置是针对RS－232C口和外设端口的，当下述位置1时，使用用户设置（下面解释用户设置）。

RS－232C端口：DM6645中位00～03设1（设0：标准；1：用户）。

外设端口：DM6650中位00～03设1（设0：标准；1：用户）。

RS－232C端口的用户设置在DM6646中定义，外设端口的用户设置在DM6651中定义。

通信两侧的通信参数必须保持一致。

可参考DM区设定。

允许启动码和结束码DM6648：RS－232C口四．通信步骤传送（TXD）1．检查RS－232C口的发送准备标志(α机内置RS－232C口是SR26405)为ON。

2．用TXD指令发送数据，在TXD指令的操作数上可设定发送的起始字，可设定使用的串口及字节个数。

具体可参考编程手册的指令说明。

3．从开始执行指令到数据传输结束这段时间内，发送准备标志为OFF，直到数据传输结束时，它才变成ON。

接收（RXD）1．检查RS－232C端口接收结束标志（α机内置RS－232C口是SR26406）是否为ON。

2．用RXD指令接收数据，在RXD指令的操作数上可设定接收区的起始字，可设定使用的串口及字节个数。

具体可参考编程手册的指令说明。

3．当执行RXD指令时，接收到的字节传送到由指令指定的数据区字中（不含启动码和结束码），同时接收完成标志置OFF。

启动码：如果不设启动码连续接收。

如果设了启动码，则当收到启动码后开始接收。

结束码：当接收到结束码或256个字节后，接收结束。

4．读取接收到的数据而产生的状态信息存储在SR区，检查操作是否顺利完成，这些位的状态在每次执行RXD时自动复位。

五．指令介绍C 控制字的定义：六．应用实例使用RS －232C 端口在RS －232C 方式下发送4个字节的数据到计算机，字节放在DM0100－DM0104，并将计算机发送到PLC的数据存放在DM0200开始的数据内。

在通信之前必须在PLC 的DM 区进行如下设定： DM6645： 1000（无协议通信，标准通信参数设定） DM6648： 2000（无起动码，结束码为CRLF ）第三节 1：1PC一．系统特点如果两台PLC通过各自的RS－232C口连接构成1：1的链接，它们可以无需编程自动进行数据交换，实现一个共享，共享的数据区为LR区。

其中一台设为主站，另一台设为从站。

如下图所示，当在被链接的一台PLC的LR区写入数据的时候，该数据也同样会自动的写到另一台PLC的相同字中，每台PLC链接字可指定自己写入的字和由对方PLC写入的字。

每台PLC可读，但不可写由对方PLC写入的数据。

二．系统配置RS－232C连接接线图C200Hα（9芯）C200Hα（9芯）三．参数设定通信方式设置通信方式为1：1PC-Link方式。

RS－232C端口：置DM6645的位12～15为2或3，2是从站，3是主站。

标准端口设置 标准设置或用户设置是针对RS －232C 口的，当下述位置0时，使用标准设置（下面解释用户设置）。

RS －232C 端口：DM6645中位00～03设0（0：标准；1：用户）。

用户设置 RS －232C 端口：DM6645中位00～03设1（设0：标准；1：用户）。

RS －232C 端口的用户设置在DM6646中定义，通信两侧的通信参数必须保持一致。

具体见DM 区设定。

四．应用实例两台C200H α进行一对一的链接，当主站PLC 中DM1000的数想送至从站的DM2000中，在程序执行之前先作如下设置： 从站： DM6645 2000 主站： DM6645 3000程序： 主站从站第四节 NT 链接一．系统特点NT链接可将PT和PLC进行连接，有一对一和一对多两种。

1：1的NT链接是将PT和PLC的RS－232C口直接相连。

1：N的NT链接是通过RS －422/485口电缆连接的，可实现一台PLC接多台PT。