自动化生产线的调试与维护

浙江同济科技职业学院自动化生产线调试与维护报告

系别机电系

班级自动化1301

姓名李豪

学号1303140115

第一组成员：

李豪戚威陈崇鹏胡家栋沈钰杰徐光明傅浩

任务一上料及落料单元

一.实训目的

1.掌握气缸及电磁阀的工作原理。

2.掌握光电、电感传感器的使用方法。

3.掌握直流减速电机的使用方法。

二.控制要求

1.复位：按下黄色复位按钮，阻挡气缸缩网，直流减速电机动作带动传输线运行5s至无杂物；气动机械手旋转到工件定位装置上方，气爪张开，传送带停止，直流减速电机2动作带动四槽轮机构运行，推料转盘旋转，直至电感传感器l感应到定位标志，电机2停止动作，确保各工位定位准确。复位完成。

2. 运行：按下绿色运行按钮，阻挡气缸伸出，电机1动作带动传输线运行，等待托盘到位：电感传感器2检测托盘是否到位，直至有托盘到位，电机1停止动作传输线停止运行；工件经传输线运动到定位装置处，到位传感器检测到工件后，传送带停止，升降气缸下降，气爪夹紧抓住工件，升降气缸升起，机械手沿逆时针方向旋转1800，升降气缸下降，气爪松开抓紧的工件，将工件安放到落料转盘的一个工位上，光电传感器检测工位有无工件，若无则PLC向总控台告警，总控台缺料指示灯亮；若有则直流减速电机2工作带动锁止弧转动一周，锁止弧上的拨销轴承拨动四槽轮转动90度到下一个槽轮，同时带动同轴的圆型齿轮转动90度，网柱齿轮则带动与其啮合的一系列圆柱齿轮、圆锥齿轮同步转动90度，则摊料转盘随之转动90度，推动工件滑动至落料平台落料口落下到滑道上滑至托盘；光电传感器检测到工件信号，落料完成，阻挡气缸缩回传输线运行，托盘工件前往下一站，一个工作周期完成。

3.停止：按下红色停止按钮，当前一个工作周期完成后，本单元停止工作。

三.该单元流程图与电气原理图

四.该单元传感器说明

五.遇到的问题及解决办法

1 .托盘到位了，不继续动作。

原因：托盘到位传感器坏了，检测不到托盘有无到位。

2. 当平台上有工件，转盘不在原位时，驱动转盘的电机为什么不动？

原因：因为只有两个条件（平台上有工件，转盘在原位）同时满足时，驱动转盘的电机才会动。所以运行前检查转盘是否在原位。

任务二加盖单元

一.实训目的

1.掌握光电、电感传感器的使用方法。

2.了解涡轮蜗杆的构造。

3.掌握气缸、真空吸盘及电磁阀的工作原理。

二.控制要求

复位：按下复位按钮，阻挡气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行5S至无杂物；加盖电机动作带动摇臂转动，使真空吸撇停在输送线的上方。复位完成。

运行：按下运行按钮，传输线开始运行，输送电机动作带动传输线运行，等待托盘到位；托盘到位后，如果工件检测传感器没有检测到工件或工件检测传感器检测到工件且加盖完成检测传感器检测到有工件盖，阻挡气缸缩回，放托盘到下一站，延时3秒，阻挡气缸伸出，等特下一个托盘到位。

如果托盘到位并且工件检测传感器检测到有工件、加盖完成检测传感器没有检测到工件盖时，传输线停止运行；加盖电机驱动摇臂反向转动，到位检测传感器检测到信号后电机停止转动；当工件盖检测传感器检测到有工件盖时，托料气缸伸出，将工件盖项起，升降气缸伸出，将吸盘紧贴工件盖，吸盘吸气，升降气缸缩回，提起工件盖；加盖电机带动摇臂正转当到位检测传感器检测到为信号后，电机停止转动；升降气缸伸出，将工件盖放入工件后缩回，加盖完成；挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行，托盘工件前往下一站，一个工作周期完成。

停止：按下红色停止按钮，当前一个工作周期完成后、，本单元停止工作。

三.该单元流程图与电气原理图

四.该单元传感器说明

五.遇到的问题及解决办法

1 .托盘到位了，不继续动作。

原因：托盘到位传感器坏了，检测不到托盘有无到位。

2. 当工件盖没有了，还是继续运行？

原因：因为系统本身原因，是一个本身漏洞。

任务三穿销单元

一.实训目的

1.掌握各个传感器的使用方法。

2.了解不完全齿轮的工作原理。

3.掌握气缸及电磁阀的工作原理。

二.控制要求

复位：按下复位按钮，挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行5S至无杂物；复位完成。

运行：按下运行按钮，传输线开始运行，输送电机动作带动传输线运行，等待托盘到位托盘到位后，如果工件检测传感器没有检测到工件或工件检测传感器检测到工件且工件盖检测传感器未检测到工件盖，阻挡气缸缩回，放托盘到下一站，延时3秒，阻挡气缸伸出，等待下一个托盘到位。

如果托盘到位并且工件检测传感器检测到有工件、顶销完成检测传感器未检测到顶销完成；销了检测传感器检测到有销予时，落料气缸伸出，将销子推到下料口，转盘电机旋转带动不究全齿轮运转（不完全齿轮主动轮每转一圈，槽形落料机构转动六分之一圈），销子随槽形落料机构转动到顶销气缸处，转盘电机停止运行，顶销气缸伸出，将销子顶入到工件中，顶销完成检测传感器检测到顶销完成，顶销气缸缩回，挡料气缸缩回，延时3秒，挡料气缸输出；输送电机动作带动传输线运行，托盘工件前往下一站，一个工作周期完成。

停止：按下停止按钮，当前一个工作周期完成后，本单元停止工作

三.该单元流程图与电气原理图

四.该单元传感器说明

五.遇到的问题及解决办法

1 .穿销过程中多次都停下了。

原因：转盘没有转到位，导致转盘基准检测传感器没有触发。

2. 转盘停停动动？

原因：安装了不完全齿轮。

任务四喷涂单元

一. 实训目的

1.掌握各个传感器的使用方法。

2.了解连杆机构的工作原理。

3.掌握气缸、真空吸盘及电磁阀的工作原理。

4.触摸屏工程的学习。

二.控制要求

复位：按下复位按钮，挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行5S至无杂物；复位完成。

运行：按下运行按钮，传输线开始运行，输送电机动作带动传输线运行，等待托盘到位；托盘到位后，工件检测传感器检测到工件信号后，进行模拟喷涂操作；喷涂完成后，加热罐进行加热，同时加热指示灯点亮，工业触摸屏上指示当前的温度及设定的加热温度：加热完成后，风扇运转进行加温处理，工业触摸屏上指示当前的温度及设定下降的最低温度：烘干完成气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行，托盘工件前往下一站，一个工作周期完成

停止：按下停止按钮，当前一个工作周期完成后，本单元停止工作

三. 该单元流程图与电气原理图