皮带输送机计算
皮带机速度计算公式
皮带机速度计算公式好嘞，以下是为您生成的关于“皮带机速度计算公式”的文章：咱先来说说这皮带机啊，它在好多工厂、矿山啥的地方那可都是“大功臣”，不停地运输着各种物料。
要说这皮带机速度的计算，其实也不难，但是要搞清楚这里面的门道，那还得仔细琢磨琢磨。
我还记得有一次去一家工厂参观，那满车间的皮带机呼呼地转着，特别壮观。
当时我就好奇，这速度到底是咋算出来的呢？后来经过一番研究，算是弄明白了些。
这皮带机的速度计算公式呢，主要就是速度（V）=输送带走过的长度（L）÷运行时间（T）。
比如说，咱知道输送带在一段时间 T 内走过了 50 米的长度，而这段时间是 10 秒，那速度 V 就等于 50÷10 = 5 米/秒。
这里面要注意的是，这个长度 L 得测量准确喽。
有时候，输送带可能不是直线运行的，那咱就得把它走过的实际路径都算进去。
还有啊，这运行时间 T 也得掐准，不能有太大的误差。
咱再举个例子，假设输送带转了一圈，经过的路径长度是 20 米，而转这一圈用了 5 秒钟，那速度就是 20÷5 = 4 米/秒。
在实际应用中，影响皮带机速度的因素还不少呢。
比如电机的转速、皮带的松紧程度、滚轮的直径大小等等。
就说那皮带的松紧吧，如果皮带太紧了，运行起来阻力就大，速度可能就达不到预期；要是太松了呢，又容易打滑，速度也不稳定。
还有电机的转速，要是电机转速不够，那皮带机速度肯定快不了。
这就好比一个人跑步，腿迈得慢，速度自然就上不去。
滚轮的直径大小也有讲究。
直径大的滚轮，转一圈输送带走过的距离就长，速度相对就快；直径小的滚轮，转一圈输送带走的距离短，速度也就慢些。
总之啊，要想准确算出皮带机的速度，不仅要把公式用对，还得考虑到各种实际的影响因素。
回想那次工厂参观，看着那些忙碌的皮带机，我就在想，这看似简单的机器，背后藏着这么多的学问。
咱平时生活里用到的好多东西，不都是这样嘛，表面上看着普通，深挖下去都有不少的知识和技巧。
皮带输送机计算公式
一条平皮带输送机，皮带两侧辊子，中间搭在托板上运行，输送工件4KG，满载20件，皮带宽0.7米，输送速度16m/min，请问电机功率如何计算得出呀?方法如下：1、先计算传动带的拉力=总载重量*滚动摩擦系数2、拉力*驱动轮的半径=驱动扭矩3、根据传送速度，计算驱动轮的转速=传送速度/驱动轮的周长4、电机的功率（千瓦）=扭矩（牛米）*驱动轮转速(转/分）/95505、计算结果*安全系数*减速机构的效率，选取相应的电动机。
追问【一】公式1. p=(kLv+kLQ+_0.00273QH)K KW其中第一个K为空载运行功率系数，第二个K为水平满载系数，第三个K为附加功率系数。
L为输送机的水平投影长度。
Q为输送能力T/H.向上输送取加号向下取负号。
2. P=[C*f*L*（3.6Gm*V+Qt）+Q t*H]/367公式中P-电动滚筒轴功率（KW）f-托辊的阻力系数，f=0.025-0.03C-输送带、轴承等处的阻力系数，数值可从表1中查到；L-电动滚筒与改向滚筒中心的水平投影（m）Gm-输送带、托辊、改向滚筒等旋转零件的重量，数值可从表2中查到；V-带速（m/s）；Qt-输送量（t/h），Qt=IV*输送物料的密度，有关数值可从表3中查到；IV-输送能力，数值可从表4中查到；H-输送高度（m）；B-带宽（mm）【二】皮带输送机如何选择适合的电机功率电机功率，应根据所需要的功率来选择，尽量使电机在额定负载下运行。
1、如果皮带输送机电机功率选得过小，就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载。
2、如果皮带输送机电机功率选得过大。
就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，造成电能浪费。
3、一般情况下是根据皮带带宽、输送距离、倾斜角度、输送量、以及物料的特性、湿度来综合计算的。
如果不知道皮带输送机该如何选择电机功率，可拨打机械服务热线。
皮带机简易计算
带式输送机简易计算1．煤炭工业部MT23-75矿用带式输送机参数标准（表1）表1650毫米 800毫米 1000毫米 1.6米／秒 *200吨／小时2米／秒 250吨／小时 *400吨／小时 *630吨／小时 2.5米／秒315吨／小时500吨／小时800吨／小时 3.15米／秒1000吨／小时注；有*号的为优先发展 2．带式输送机的功率简单计算 功率式中：N ——电动机输出功率 千瓦p ——所需动力 千瓦 η——机械效率 ( 0.75～0.85)m ——电动机功率备用系数 1.2 所需动力计算：t t P hQL L fQL L VW f P P P P P +±+++⋅⋅=+±+=36736736706.00101321式中：P 1——空载动力千瓦；P 2—-水平载荷动力 千瓦；P 3——垂直载荷动力，千瓦；向上运输为“+”号，向下运输为“-”号。
F ——托辊转动摩擦系数（按表2选取）W ——运输物品以外的运动部分重量（按表3） 公斤／米 V ——运输速度米／分钟。
L 1——输送机水平投影长度米；L1=cos β L ——运输长度米L 0——中心距修正值(按表2)H ——运输机高度投影长度米；h=L ．sin β β——输送机安装倾角度 Q ——运输量吨/小时Pt ——卸载器所需动力千瓦。
设备构造特性f L 0带 宽 运 输 量带速表3计算举例：计算输送机所需功率原始数据：运输量Q= 400吨／小时，带速v=2米／秒=120米／分钟， 带宽B= 800毫米， 运输长度300米，安装倾角p=8°，L 1=300×cos8°=297米，h= 300×sin8°=41.75米所需动力计算：)千瓦(384.7135.45304.1158.11336740075.413674929740003.0367492971205703.006.036736736706.0P +P +P +P =P 0101t 321=+++=+⨯++⨯⨯++⨯⨯⨯⨯=+++++⋅⋅=tP hQL L fQL L VW f所需电动机功率：)(107218038471千瓦=⨯=⋅=。
皮带输送机功率计算公式
皮带输送机功率计算公式皮带输送机功率的计算公式主要包括输送带本体的阻力功率和辅助设备的功率。
其中，输送带本体的阻力功率是指输送带本身所受到的阻力所做的功，通常包括输送带本身的摩擦阻力和弯曲阻力。
辅助设备的功率则是指驱动设备（如电动机）所消耗的功率。
首先，我们来介绍输送带本体阻力功率的计算公式。
输送带本体阻力功率主要受到以下几个因素的影响：1.输送带本身的摩擦阻力：当物料在输送过程中与输送带表面摩擦时，会产生一定的摩擦阻力。
这个摩擦阻力可以通过摩擦系数来表示，一般可以根据物料的性质和输送带表面的材料来确定。
2.输送带本身的弯曲阻力：由于输送带本身在弯曲时会产生一定的弯曲阻力，这个弯曲阻力与输送带的曲率半径、输送带的张力以及带材的刚度等因素有关。
3.输送带本身的重力阻力：输送带在运行过程中会有重力作用，这个重力会产生一定的阻力。
重力阻力需要考虑输送带的重量和运动的高度。
综合考虑以上几个因素，输送带本体阻力功率可以用如下公式来表示：P=(F1+F2+F3)*V/1000其中，P表示输送带本体阻力功率，单位为千瓦；F1表示摩擦阻力，单位为牛顿；F2表示弯曲阻力，单位为牛顿；F3表示重力阻力，单位为牛顿；V表示输送带的线速度，单位为米/秒。
接下来，我们来介绍辅助设备的功率计算公式。
辅助设备的功率主要包括电动机的功率和输送机所需的其他辅助设备的功率。
对于电动机的功率计算，可以根据输送带的工作条件和工作状态来确定。
一般来说，电动机的功率需要考虑输送带的长度、载荷、起跑和起动过程中的功率峰值等因素。
根据经验公式，电动机的功率可以用如下公式来表示：Pm=(Q*H*μ*η)/(1000*ηm)其中，Pm表示电动机的额定功率，单位为千瓦；Q表示输送物料的流量，单位为立方米/小时；H表示输送物料的扬程（即输送高度），单位为米；μ表示输送物料的密度，单位为千克/立方米；η表示输送带的传动效率，一般取值为0.8-0.9；ηm表示电动机的效率，一般取值为0.9-0.95除了电动机的功率外，还需要考虑其他辅助设备的功率，如输送带的张紧装置、导轨系统等。
皮带机输送机计算
F6
料附加阻力F7
H
g
29.02
9.00
111.36 4.84
9.81
S3= 10898.78
N
因
S3=
10898.78 N
大于
S2min=
5406.54 N
5. 尾部滚筒胶带趋入点输送带张力
满足重 载段胶
S4= S3/Kg
= 10685.08
N
6. 拉紧装置处输送带张力
式中 Kg--胶带绕过滚筒时的阻力系数；
Kg= 1.02
S3=
10898.78 N
S5= S4-(L-L1)ωg(q0+q2)+(L-L1)q0gtgβ-F4
S4
= 10954.19
N
式中
10685.0 8
q0
L 22.21
q2
L1
ω
0.00
0.0220
尾清阻力F4 β(弧度）
10.70
4.33
196.20
0.2265
因
S5=
大于
Skmin=
L
Cε= 0.43
μ0
Le—装前倾托辊设备 长；
Le
22.21 0.35 22.79
ε—托辊前倾角；
q
26.04
⒍ 导料板阻力
F6= μ2Iv2γgl/v2b12
= 9.00
N
式中
γ
l
ε= 1.38
（弧 度）=
0.0241
q0 β（弧度）
10.70 0.23
式中 μ2—物料与导料板之间的摩擦系数； μ2＝ 0.60
kg, n= 3
11.750
kg/m
皮带输送机马达电机功率计算
皮带输送机马达电机功率计算
首先，了解皮带输送机的工作原理是必要的。
皮带输送机是一种通过
电动机驱动的连续物料输送装置，由输送带、滚筒、支承、传动轮等组成。
电动机的驱动力通过传动轮带动输送带的滚动，从而完成对物料的输送。
计算皮带输送机的马达电机功率需要以下几个参数：
1.输送能力：表示输送带在单位时间内物料的输送量，通常以吨/小
时或立方米/小时计算；
2.运行速度：表示输送带的线速度，通常以米/秒计算；
3.传动效率：表示电动机传递给输送带的有效动力比例，通常为0.9
至0.95之间；
4.摩擦角：表示物料与输送带之间的摩擦力对输送带的影响，通常为20至35度之间；
5.广义索力：表示物料在输送带上运行时的总阻力，包括带张力、滚
动阻力、扭矩损失等；
6.驱动轮直径：表示驱动传动轮的直径，通常以米计算。
根据以上参数，可以使用以下公式计算皮带输送机马达电机功率：
驱动力=广义索力×摩擦角
马达电机功率=运行速度×输送能力×驱动力/(1000×传动效率)
需要注意的是，公式中驱动力的单位通常为牛顿，所以计算中需要根
据实际情况将输送能力转换为单位时间内的重量或体积。
此外，还需要考虑实际工作环境中的一些特殊因素，如起动和停止时的额外功率需求、负荷突变时的电机过载等。
综上所述，皮带输送机马达电机功率的计算是根据输送能力、运行速度、传动效率、摩擦角以及驱动轮直径等参数进行推算。
通过合理计算和选择适当功率的电动机，可以保证皮带输送机的正常工作和高效运行。
带式输送机电动机工作效率公式
带式输送机电动机工作效率公式1.基于输送机电动机的电功率和输送机传动功率的计算方法：带式输送机的电动机通常安装在输送带驱动装置上，将电能转化为机械能。
电功率可以通过电压和电流的测量来计算，通常使用公式P=U×I，其中P为电功率，U为电压，I为电流。
输送机的传动功率可以通过测量电机的输入功率和传动效率的计算来得到，公式如下：传动功率=电机输入功率/传动效率然后，将传动功率除以电功率，就可以得到带式输送机的工作效率。
2.基于输送带的电能消耗和输送带的实际输送功率的计算方法：带式输送机在运行时，输送带会有一定的摩擦阻力，消耗一部分电能。
输送带的实际输送功率可以通过测量驱动滚筒的转矩和周转速度的计算得到。
而电能的消耗可以通过测量输送机电动机的输入功率和电机效率的计算来得到。
公式如下：输送带的实际输送功率=输送带驱动滚筒的转矩×输送带的周转速度电能的消耗=电机输入功率×(1-电机效率)然后，将电能的消耗除以输送带的实际输送功率，就可以得到带式输送机的工作效率。
3.基于输送带的电功率和输送带的机械功率的计算方法：带式输送机的电功率可以通过电压和电流的测量来计算，公式为P=U×I，其中P为电功率，U为电压，I为电流。
输送带的机械功率可以通过测量输送带的张力和输送速度的计算来得到。
根据张力和速度的关系，可以得到机械功率的公式：机械功率=输送带的张力×输送带的速度然后，将机械功率除以电功率，就可以得到带式输送机的工作效率。
根据上述三种计算方法，可以选择适合自己的方法计算带式输送机的工作效率。
需要注意的是，这些计算方法都是近似计算，实际工作效率可能会受到多种因素的影响，如输送机的设计参数、物料性质和操作条件等。
因此，在实际应用中，需要结合具体情况进行综合考虑，以获得准确的工作效率值。
皮带输送机的设计计算
皮带输送机的设计计算1总体方案设计1.1皮带输送机的组成皮带输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。
输送带是皮带输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。
输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。
皮带输送机可沿水平或倾斜线路布置。
由于皮带输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，皮带输送机的单机运距可以很长，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。
由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。
输送机年工作时间一般取4500-5500小时。
当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。
1.2布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。
通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。
单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。
对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。
单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。
皮带输送机常见典型的布置方式如图1-1所示。
此次选择DTⅡ（A）型固定式皮带输送机作为设计机型。
单电机驱动，机长10m，带宽500mm，上托辊槽角35°，下托辊槽角0°。
DTⅡ（A）型固定式皮带输送机是通用型系列产品，可广泛用于冶金、煤炭、交通、电力、建材、化工、轻工、粮食、和机械等行业。
输送堆积密度为500～2500kg/m³的各种散状物料和成件物品，适用环境温度为-20～40℃。
图1-1 皮带输送机典型布置方式1．3皮带输送机的整体结构图1-2为此次设计的皮带输送机的整体结构图1-2设计的皮带输送机的整体结构2标准部件的选择2.1输送带的选择输送带的品种规格符合《GB/T 4490—1994运输带尺寸》、《GB/T 7984—2001输送带具有橡胶或塑料覆盖层的普通用途织物芯输送带》的规定，见表2-1。
皮带运输机计算
电动机功率的计算电动机功率MP按式（2-15
）进行计算。" 'A MPP（2-15）21（2-16）式中——传动效率，一般在0.85～0.95之间选取；1——联轴器效率，98.01；2——减速器传动效率,按每级齿轮传动效率为0.98进行计算；（二级减速器2=0.98×0.98=0.96）'——电压降系数，一般取0.90～0.95；"——多电机功率不平衡系数，单电机驱动1"；计算过程如下：9408.096.098.0
哈尔滨理工大学学士学位论文- 17 -
头部清扫器空段清扫器500 0.005 0.008 650 0.007 0.01 800 0.008 0.012 1000 0.01 0.015 1200 0.012 0.018 1400 0.014
0.021 2.4.6倾斜阻力的计算倾斜阻力按式（2-11）进行计算。HgqFGST（2-11）式中H——输送机提升高度（m
——特种主要阻力(N)；
——特种附加阻力(N)；
——倾斜阻力(N)
主要阻力计算
输送机的主要阻力HF是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和。
L——输送机长度(头尾滚筒中心距) (m)；
f——模拟摩擦系数；g——重力加速度(g=9.8ms)；ROq——承载分支托辊组每米长度旋转部分重量(kg/m)
按初选带宽计算输送带上最大的物料横截面积Smax
b——输送带可用宽度(m)；按以下原则取值：
m B2时，b=0.9B-0.05m
m B2时，b=B-0.25m；
l3——中间辊长度m；
θ——物料的运行堆积角(0)；
λ——托辊组的槽角)(0)。
计算过程如下：查DTⅡ(A)型带式输送机设计手册
带式输送机计算书(带张力计算)
kg, n= 2
10.727
kg/m
10.727 kg/m
⑶ 辊子旋转转速：
n=
30×ν/（3.14×r）
mm， a0--上托辊组间距；au =
3.00
带速v： 辊子半径r
= 359.00 rpm
2.50
0.0665
⒑ 上下胶带模拟阻力系数：
ω=
0.0220
⒒ 胶带与传动滚筒之间的摩擦系数： μ= 0.3500
7.滚筒组：
（1）头部传动滚筒
D≥ Cod
= 0.648
m
式中：
绳芯厚 度d=
0.0072
m
Co=
90
传动滚筒直径D=
1000
mm
（2）尾部及主要改向滚筒直径
=
Φ
8.托辊组：
800 mm
⑴ 重载段：采用35°槽角托辊组，
辊子直径=Φ 133 mm
辊子轴承型号：
4G305 ,
查表单个上辊转动部分质量qr0'= 10.37 qr0= nqr0'/a0=
28.48 10.73 190.00
0.0164
0.35
8.拉紧行程
G= 6414.33
kg
= 62.92 KN
（该值仅供 参考）
帆布带
尼龙带Leabharlann 钢丝绳带LL≥ L(ε+ε1)+ln
= 13.34
m
式中： ε ε1 ln
0.010 0.001 2.000
0.020 0.001 2.000
0.003 0.001 2.000
S= 0.458
m2
皮带机输送机计算方法全
皮带机输送机计算方法全1.输送能力的计算输送能力是指皮带机单位时间内能够输送的物料量，通常用单位时间内通过的物料重量或体积来表示。
输送能力的计算有两种方法：重量法和体积法。
-重量法计算：输送能力（t/h）=带速（m/s）×带宽（m）×物料密度（t/m³）带速一般根据物料的性质和要求来选择，在选择带速时还需考虑物料的黏附性、孔隙率等因素。
物料密度根据物料的性质来确定，需要考虑物料的堆积角度和粒度分布等因素。
-体积法计算：输送能力（m³/h）=带速（m/s）×带宽（m）×物料容重（t/m³）物料容重一般根据物料的性质来确定，在计算中还需考虑物料的流动性和堆积角度等因素。
2.带载能力的计算带载能力是指皮带机能够承受的物料重量或体积。
带载能力的计算需要考虑带宽、带速、物料密度或容重以及带面张力等因素，并通过专业计算方法得出结果。
3.驱动功率的计算驱动功率是指驱动皮带机的电机所需的功率大小。
驱动功率的计算需要考虑输送能力、物料密度或容重、带速、带宽以及传动效率等因素。
-驱动功率（千瓦）=输送能力（t/h）×承载高度（m）×重力加速度（9.8m/s²）/3600/1000承载高度是指物料从起始点被提升至终点所需的高度。
4.带宽的选择带宽是指带状输送机输送带的有效宽度。
带宽的选择需要综合考虑物料的粒度、湿度、流动性以及工艺要求等因素。
一般可以根据经验公式或流程图来确定带宽。
综上所述，皮带机输送机的计算方法包括输送能力的计算、带载能力的计算、驱动功率的计算和带宽的选择等。
这些计算方法需要根据具体的物料性质、工艺要求和生产条件来确定，可以借助专业的计算软件和标准规范进行计算。
皮带输送机带张紧力的计算方法
皮带输送机带张紧力的计算方法魏连平在皮带输送机的设计使用中，张紧力的研究和张紧装置的选用是极其重要的。
输送带张力是一个沿输送区段变化的参数。
它受各种因素的影响，如皮带输送机长度和局部区段的倾角正负、传动滚筒的数量和布置、驱动装置和制动装置的性能、输送带拉紧装置的类型及布置、载荷及运动状态等。
1、张紧力的计算在带式输送机设计过程中,通常用逐点法计算张紧力。
计算公司式为：S1=KS2+W (1)S1=S2eμα (2)式中 S1——输送带最大张力；K——改向滚筒阻力系数之积；S2——输送带与传动滚筒分离点的张力；W——输送机运行总阻力；α——围包角；μ——传动滚筒摩擦系数。
由式(1)式(2)可求解出S1和S2。
从式(2)中看出围包角α与S1有着密切关系，因此传动滚筒围包角的选取对输送带最大张力影响是较大的。
在设计过程中应选取最优的围包角，使输送带最大张力最小。
2、最小张紧力的限制条件虽然对于输送带张力来说应尽可能地小，但它的最小张力也是具有限制条件的。
首先最小张力就要受到启动张力的限制，因为对于皮带输送机而言，一般启动张力的确定非常重要，启动张力选小了，皮带在满载启动时就要打滑，造成启车困难。
启动张力选大了，则输送带张力较大，就必须提高输送带的强度，同时也要增大传动滚筒的直径，这样就增加输送机的制造和使用成本。
通常启动张力取正常运转时的1.2～1.6倍，这样既能满足输送机的启动要求，也不会过于增大输送带的最大张力。
通常输送带的最小张紧力一般会受到如下限制：(1)在传动滚筒和制动滚筒上，为了通过摩擦力传递启动、制动或稳定工况下出现的总的滚筒圆周力Fmax，需要一定的最小输送带绕入张力和绕出张力。
(2)输送带相对垂度hr的最大值与托辊间距有关，在输送机稳定工况下应限制在1%以下；在非稳定工况下可允许有较大垂度。
输送速度越高，物料块度越大，垂度应该越小。
因此需要限制垂度的最小输送带张力。
(3)对于皮带输送机而言，初张力值的确定非常重要，初张力值选小了，皮带输送机在满载启动时就要打滑，造成起车困难。
皮带机输送能力 电机功率计算
K2
物料水平输送的功率系数，与托辊阻力系数有关，见表1
0.0000491
表2
Q
物料的输送量
t/h
1.5 输送机水平投影长度L（m) ≤输送时的物料垂直提升高度(若用卸料小车，则应包括它使物料提升的高度）
m
2.5
K3
1.25 1.12
1.05
1.02
K3
与输送机水平投影长度有关的系数，见表2
1.04
1.06
1.08
1.06
单侧梨式卸料器： N1=（0.11QB）*χ （kW) 注意：若由式计算得到的功率小于0.4kW，则取0.4kW。
符号
意义
单位
Q
物料的输送量
t/h
B
带宽
m
χ
是否有这项附加功率，有χ=1，无χ=0
结论：
N1
kW
双侧梨式卸料器： N2=（0.0075QB）*χ （kW) 注意：若由式计算得到的功率小于0.4kW，则取0.4kW。
K1
输送机空载运行的功率系数，与带宽和托辊的阻力系数有关，见表1
0.0061
L
输送机水平投影长度
m
4.3
V
输送带线速度
m/s
0.35
1400 K2
0.023 0.0255 0.0313 0.0383 0.0466
4.91×10-
5
5.45×10-5
6.82×10-5
8.17×10-5
9.55×10-
工作环境
托辊阻力系数 （滚动轴承）
300 400 500
清洁、干燥
平型
槽型
0.018
0.02
0.0035 0.004
皮带输送机出力和电动机功率计算软件
意义 输送带速度 输送量 输送机水平投影长度 输送机受料点与卸料点间的高差，当输送机设有卸料车时，应加上卸料 车提升高度H/，H/值见表6 空载运行功率系数，可根据托辊阻力系数ω /（见表1），按表2选取 物料水平运行系数，可根据托辊阻力系数ω /按表3选取 附加功率系数，根据输送机水平投影长度Ln和输送机倾角δ ，按表4选取 卸料车功率系数，无卸料车时，k4=1； 有卸料车时，光面滚筒k4=1.16,胶面滚筒k4=1.11 犁式卸料器及导料槽长度超过3m部分的附加功率，见表5 传动滚筒轴功率——物料向上输送时 电机
传动滚筒轴功率
对于L＜80m的带式输送机，可根据以下公式进行简易计算： PA=（k1Lnv+k2LnQ± 0.0273QH）k3k4+∑P/ k1Lnv：输送带及托辊转动部分运转功率，KW； k2LnQ：物料水平提升功率，KW； 0.0273QH：物料垂直提升功率，物料向下输送时取“+”，向下输送时取“-”，KW。 符号 v Q Ln H k1 k2 k3 k4 P PA
表4 附加功率系数
Ln/m δ /（ ） 0 6 12
o
15 2.8 1.7 1.45
30 2.1 1.4 1.25
45 1.8 1.3 1.25
60 1.6 1.25 1.2
100 k3 1.55 1.25 1.2
150 1.5 1.2 1.15
200 1.4 1.2 1.15
20 1.3 1.2 1.15 1.15 1.15 1.13 1.13 注：k3是在考虑有一个空段清扫器、一个头部清扫器及一个3m长的导料槽，并考虑物料加速阻力等 因素的情况下求出的。
表5 槽长超过3m部分的附加功率 犁式卸料器个数/n 5 导料槽超过3m的长度/L 3
带式输送机计算书(标准版)
带式输送机设计计算No:项目：1、已知原始数据及工作条件(1)带式输送机布置形式及尺寸见附图，输送机投影长L=63.2m, 提升高度H=8.255m,输送角度a=7.50度,输送物料：混合料粒度0～30mm,物料容重γ=0.9t/m3, 动堆积角ρ=20度,输送量：Q=100t/h(2)工作环境：干燥有尘的通廊内(3)尾部给料，头部卸料，导料槽长度Ld= 4.5m,(4)设有弹簧清扫器和空段清扫器。
(5)输送带参数：皮带层数：Z=4扯断强度：1002、计算步骤每层质量： 1.22kg/m2(1)输送带宽度计算皮带型号：EP-100B=SQRT(Q/（k*γ*v*c*ξ）） 上胶厚质量 5.1kg/m2已知：Q=100t/h下胶厚质量 1.7kg/m2端面系数k=360物料容重γ=0.90t/m3皮带速度v= 1.25m/s倾角系数c=0.91速度系数ξ= 1.00将以上各数值代入计算式，得：B=0.521m根据计算和设计经验，选取B=800mm的普通胶带，满足块度要求。
(2)张力的逐点计算设带式输送机各点张力如图所示，则各点张力关系如下：S2=S1+W11弹簧清扫器阻力w1S3=k1*S22S4=S3+W23空载段运行阻力w2S5=k2*S44S6=k3*S55S7=k4*S66S8=S7+W3+W47空载段运行阻力w3空载段清扫器阻力w4S9=k5*S88S10=k6*S99S n=S10+W5+W6+W710导料槽阻力w5物料加速度阻力w6承载段运行阻力w7弹簧清扫器阻力W1：W1=1000B=800N带入 ⑴ 得：S2=S1+W1=S1 +800查表，改向滚筒阻力系数k1= 1.02带入 ⑵ 得：S3=k1*S2= 1.02S1 +816空载段运行阻力W2：W2=（q0+q＂）*L*w＂-q0H工作条件（平行托辊阻力系数w"）清洁，干燥0.018少量尘埃，正常湿度0.025大量尘埃，湿度大0.035查表：有Z=4～6,取Z= 4.00层EP-100上下胶层厚 4.5+1.5mm，得qm=9.34kg/mq0=q m*g=92N/m查表，得G＂=11.0kg下托辊间距l0= 3.0m因此，得：q＂=G＂*g/l0=36N/m查表，得w＂=0.035L1=41.837m, H1=5.842m头轮至垂直拉紧中心带入上式得：（适用于向上输送）螺旋及车式输入投影W2=-348N带入 ⑶ 得：S4=S3+W2= 1.02S1 +468查表，改向滚筒阻力系数k2= 1.03螺旋及车式选1.0垂直拉紧选1.03带入 ⑷ 得：S5=k2*S4= 1.05S1 +482查表，改向滚筒阻力系数k3= 1.04螺旋及车式选1.0垂直拉紧选1.04带入（5）得：S6=k3*S5= 1.09S1 +501查表，改向滚筒阻力系数k4= 1.03螺旋及车式选1.0垂直拉紧选1.03带入（6）得：S7=k4*S6= 1.13S1 +516空载段运行阻力W3：W3=（q0+q＂）*L*w＂-q0H已知 q0=92N/m，q＂=36N/m查表，得w＂=0.035L=21.363m, H=2.413m拉紧中心至尾轮的投W3=-126N空段清扫器阻力W4：W4=200B=160N带入（7）得：S8=S7+W3+W4= 1.13S1 +550查表，改向滚筒阻力系数k5= 1.02带入（8）得：S9=k5*S8= 1.15S1 +561查表，改向滚筒阻力系数k6= 1.04带入（9）得：S10=k6*S9= 1.19S1 +584导料槽阻力W5:已知导料槽长度l= 4.5mW5=（16*B*B*γ+70）*l=356N物料加速度阻力W6：W6=q*v*v/（2*g）因为：q=Q*g/（3.6*v)=218N/m所以： W6=17N承载段运行阻力W7：W7=（q+q0+q＇）*L*w＇+(q0+q)*Hq0=q m*g=92N/m查表，得G＇=11kg上托辊间距l0＇= 1.2m 因此，得：q＇=G＇*g/l0＇=90N/m工作条件（槽形托辊阻力系数w'）清洁，干燥0.02少量尘埃，正常湿度0.03大量尘埃，湿度大0.04查表，得w＇=0.04L2=63.200H2=8.255带入上式得：W7=3563N带入（10）得：S n=S10+W5+W6+W7= 1.19S1 +4521根据式：S n=S1*eμα采用胶面滚筒α=200°μ=0.35,查表得eμα= 3.39带入上式得：S n= 3.39S1联立（10）式，则：3.39S1 = 1.19S1 +4521因此：S1 =2058NS n =6978N各点张力：S2=S1+W1=2858NS3=k1*S2=2916NS4=S3+W2=2567NS5=k2*S4=2644NS6=k3*S52750NS7=k4*S62833NS8=S7+W3+W4=2867NS9=k5*S8=2924NS10=k6*S9=3041N计算凹弧起点张力S11承载段运行阻力W8：W8=（q+q0+q＇）*L*w＇+(q0+q)*HL3=44.4m,H3=0mw8=708.9478NS11=S10+W8=3750NR2≥ 1.5*S11/(qm*g)=61.43127m计算凸弧最小曲率半径R1托辊槽角35度R1≥42*B*sinλ=19.26364m(3)功率计算传动滚筒轴功率为：N0=（S n-S1）*v/1000= 6.1k W电动机功率为：N=K*N0/η采用Y型电动机得K= 1.2传动滚筒η=0.9所以，N=8.2k W根据计算和设计经验，电动机选型为：额定功率为：15k W组合号为：(4)胶带核算求得胶带最大张力为6978N查表当B=800mm，Z=4层时，胶带最大允许张力为26667N所以满足最大张力要求。
关于带式输送机的设计计算
关于带式输送机的设计一，圆周驱动力：F uFu=CF H+Fs1+Fs2+Fst式中：C—与机长有关的系数，一般C≮1.02.F H=0.2943L〔q′+q″+(2q。
+q)Cosβ〕(下运时为0.11772L)Fs1=Fε+Fgl对于等长前倾上托辊： Fε=0.08988CεL(q。
+q)Cosβ对于等长前倾下托辊： Fε=0.08851Lq。
CosβCε-槽形系数δ=30° Cε=0.40 δ=35°Cε=0.43δ=45° Cε=0.50导料阻力Fgl=6.867Iv²ρl/v²b² ( Iv=Q/3600*ρ) Fs2=n*Fr+Fa (n为清扫器数量，一个空段≈1.5个头部清扫) 清扫阻力Fr=60000A 卸料阻力 Fa=1500BFst=qgH=qgLSinβ二，输送带张力1，不打滑条件：Fmin≥1.5Fu/eμα-12，垂度条件：GB/T17119-1997(ISO5048:1989)承载段：Smin≥147.15(q+q。
)回程段：Smin≥367.975q。
MT/T467-1996承载段：Smin≥91.97(q+q。
)Cosβ回程段：Smin≥183.94q。
Cosβ3, 传动滚筒（单传动）合力：Fn=Fumax+2Fmin三，功率1，传动滚筒轴功率：P A=F U*V/1000 kw2，电动机功率： GB/T17119-1997 ISO5048:1989⑴电动工况：P M=1.23P A（单电机驱动）P M=1.368P A(多电机驱动)⑵发电工况：P M=P A(单电机驱动) P M=1.14P A (多电机驱动) 3，电动机功率： MT/T467-1996⑴电动工况：P M=1.4145P A(单机驱动) P M=1.5732P A(多机驱动)⑵发电工况：P M=1.15P A ( 单机驱动) P M=1.311P A（多机驱动）四，输送带选择 m≥〔m〕m=Sn/Smax 〔m〕=m。
带式输送机计算公式(自编)
带式输送机设计计算No:20~31.5mm项目：1、已知原始数据及工作条件(1)带式输送机布置形式及尺寸见附图，输送机投影长L=61m, 提升高度H=15m,输送角度a=0度,输送物料：混合材粒度30mm,物料容重γ= 1.4t/m3, 动堆积角ρ=20度,输送量：Q=1200t/h(2)工作环境：干燥有尘的通廊内(3)尾部给料，头部卸料，导料槽长度Ld=6m, (4)设有弹簧清扫器和空段清扫器。
(5)输送带参数：皮带层数：Z=4扯断强度：2002、计算步骤每层质量： 1.32kg/m2(1)输送带宽度计算皮带型号：EP-200B=SQRT(Q/（k*γ*v*c*ξ））上胶厚质量 5.1kg/m2已知：Q=1200t/h下胶厚质量 1.7kg/m2端面系数k=380物料容重γ= 1.40t/m3皮带速度v=2m/s倾角系数c=0.90速度系数ξ=0.9将以上各数值代入计算式，得：B= 1.180m根据计算和设计经验，选取B=1200mm的普通胶带，满足块度要求。
(2)张力的逐点计算设带式输送机各点张力如图所示，则各点张力关系如下：S2=S1+W11弹簧清扫器阻力w1S3=k1*S22 S4=S3+W23空载段运行阻力w2S5=k2*S44 S6=k3*S55 S7=k4*S66S8=S7+W3+W47空载段运行阻力w3空载段清扫器阻力w4S9=k5*S88 S10=k6*S99S n=S10+W5+W6+W710导料槽阻力w5物料加速度阻力w6承载段运行阻力w7弹簧清扫器阻力W1：W1=1000B=1200N带入 ⑴得：S2=S1+W1=S1 +1200查表，改向滚筒阻力系数k1= 1.02带入 ⑵得：S3=k1*S2= 1.02S1 +1224空载段运行阻力W2：W2=（q0+q＂）*L*w＂-q0H工作条件（平行托辊阻力系数w"）清洁，干燥0.018埃，正常湿度0.025大量尘埃，湿度大0.035查表：有Z=5～8,取Z= 4.00层EP-200上下胶层厚 4.5+1.5mm，得qm=14.50kg/m q0=q m*g=142N/m查表，得G＂=15.0kg 下托辊间距l0= 3.0m因此，得：q＂=G＂*g/l0=49N/m查表，得w＂=0.035L1=61.000m, H1=14.5m带入上式得：（适用于向上输送）W2=-1652N带入 ⑶得：S4=S3+W2= 1.02S1 +-428查表，改向滚筒阻力系数k2= 1.03螺旋及车式选1.0带入 ⑷得：S5=k2*S4= 1.05S1 +-441查表，改向滚筒阻力系数k3= 1.04螺旋及车式选1.0带入（5）得：= 1.09S1 +-458查表，改向滚筒阻力系数k4= 1.03螺旋及车式选1.0带入（6）得：S7=k4*S6= 1.13S1 +-472空载段运行阻力W3：W3=（q0+q＂）*L*w＂-q0H已知 q0=142N/m，q＂=49N/m查表，得w＂=0.035L=0.0m,H=0.5mW3=-71N空段清扫器阻力W4：W4=200B=240N带入（7）得：S8=S7+W3+W4= 1.13S1 +-303查表，改向滚筒阻力系数k5= 1.03带入（8）得：S9=k5*S8= 1.16S1 +-312查表，改向滚筒阻力系数k6= 1.04带入（9）得：S10=k6*S9= 1.21S1 +-325导料槽阻力W5:已知导料槽长度l=6mW5=（16*B*B*γ+70）*l=614N物料加速度阻力W6：W6=q*v*v/（2*g）因为：q=Q*g/（3.6*v)=1633N/m 所以：W6=333N承载段运行阻力W7：W7=（q+q0+q＇）*L*w＇+(q0+q)*Hq0=q m*g=142N/m查表，得G＇=17kg 上托辊间距l0＇= 1.2m因此，得：q＇=G＇*g/l0＇=139N/m工作条件（槽形托辊阻力系数w'）清洁，干燥0.02少量尘埃，正常湿度0.03大量尘埃，湿度大0.04查表，得w＇=0.04L2=61.000H2=15带入上式得：W7=31302N带入（10）得：S n=S10+W5+W6+W7= 1.21S1 +31924根据式：S n=S1*eμα采用胶面滚筒α=180°μ=0.35,查表得eμα=3带入上式得：S n=3S1联立（10）式，则：3S1 = 1.21S1 +31924因此：S1 =17790NS n =53370N各点张力：S2=S1+W1=18990NS3=k1*S2=19370NS4=S3+W2=17718NS5=k2*S4=18249NS6=k3*S518979NS7=k4*S619549NS8=S7+W3+W4=19718NS9=k5*S8=20309NS10=k6*S9=21122N计算凹弧起点张力S11承载段运行阻力W8：W8=（q+q0+q＇）*L*w＇+(q0+q)*HL3=50m,H3=5m w8=5232.926NS11=S10+W8=26355NR2≥1.5*S11/(qm*g)=278.2743m计算凸弧最小曲率半径R1托辊槽角35度R1≥42*B*sinλ=28.89547m(3)功率计算传动滚筒轴功率为：N0=（S n-S1）*v/1000=71.2k W 电动机功率为：N=K*N0/η采用Y型电动机得K= 1.2传动滚筒η=0.9所以，N=94.9k W根据计算和设计经验，电动机选型为：额定功率为：132k W组合号为：(4)胶带核算求得胶带最大张力为53370N查表当B=1200mm，Z=4层时，胶带最大允许张力为80000N所以满足最大张力要求。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目录普通皮带输送机毕业设计计算说明书f上传时间：2011-10-30 9:38:04 我要下载:文件描叙：4.8 软起动装置的选择由电动机自身特性可知，电动机直接启动时会产生很大的起动电流，从而对电网冲击很大；而在电动机和减速器之间加可控软起动装置则会大大改善电动机的启动性能，从而延长电动机使用寿命。
调速型液力偶合器是一种无级调速装置，它通常安装于电机和减速器之间，具有起动时保护电机，起动加速度可控、过载保护等功能，是目前性能较优越的可控软起动装置之一。
4.8.1 目前主要的软起动装置原理与性能常用的下运皮带输送机软起动装置主要有以下几种：液体粘性软起动装置、CST、液力偶合器、变频器等。
（1）液体粘性软起动装置液体粘性软起动系统是利用液体的粘性即油膜剪切力来传递扭矩的，其结构如图4.3所示，由主、从动轴，主、从动摩擦片，控制油缸、弹簧、壳体及密封件等组成。
当主动轴带动主动摩擦片旋转时，通过摩擦片之间的粘擦片的旋转，当擦片的旋转，当改变控制油缸中的油图4.3 液体粘性软启动系统机械结构图压大小来调节主、从动摩擦片之间的 1-输入轴 2-壳体 3-控制油缸 4-弹簧油膜厚度，可以改变从动摩擦片输出 5-主动摩擦片 6-从动摩擦片 7-输出轴的转速和扭矩的大小，从而实现皮带输送机各项驱动要求和可控软起动功能。
（2）液力偶合器图4.4 调速型液力偶合器原理图1-油冷却池 2-滤油器 3-滚动轴承4-电动执行其 5-油箱 6-齿轮泵液力偶合器主要分限矩型液力偶合器和调速型液力偶合器两种，主要是以液体为介质传递功率的软起动装置。
主要由泵轮、涡轮、外壳等组成。
泵轮输入轴与电机相连，为功率输入端；涡轮经输出轴与减速器相连，为功率输出端，两者结构形状相似，成轴向对称排列，共同组成液流循环圆。
工作时，由供油泵向循环圆中充入工作油，当电动机驱动泵轮旋转时，进入泵轮的工作油在叶片的带动下，因离心力的作用由泵轮内侧流向外缘，形成高压高速液流冲击涡轮叶片，使涡轮与泵轮同向旋转，工作油在涡轮中由外缘流向内侧，将流入涡轮中的高能液流转变成输出轴的机械能，从而实现能量的柔性传递。
限矩型液力偶合器的充液量不变，起到柔性联轴节的作用，能实现电机空载起动、过载保护等作用，但起动加速度不可控，通常被用在小型输送机上。
调速型液力偶合器通过电动执行器来调节勺管的插入深度实现调节循环圆内工作液体的充液量的。
因此起动力矩可控，通常被用于中大型输送机上或倾角较大的场合。
采用调速型液力偶合器作为软起动传动装置可以做到延长起动时间、改善输送机满载起动性能。
主要优点如下：①实现软起动(可控起动)起动时偶合器中无油，电动机带动泵轮空载起动，起动时间短，大电流冲击时间短。
待电动机起动完毕，控制系统才控制勺管外移，向偶合器供油，涡轮力矩逐渐增大，当涡轮力矩大于负载力矩时，输送机开始起动。
在起动过程中电控系统时刻根据输送机的实际加速度值来调节勺管的移动，使输送机的加速度保持在0.1 ～0.3m/s2范围内。
②完成功率平衡调节工作中，控制系统通过测定每台电动机的负荷电流情况来控制勺管的移动量达到均衡电动机功率的目的，调节精度达5‰。
③具有过载保护功能，提高机械使用寿命由于采用液体作传动介质，它能吸收、减少外载荷的振动与冲击，偶合器上设有易熔塞，过载时液体可将易熔塞熔化喷出，所以保护了传动系各元件，提高了机械的使用寿命。
但是这种系统有以下不足之处：①在正常工作时，一般有3-5%的滑差，此时具有3-5%的传动效率损失，而且输送机械大都长时长期工作，使偶合器发热量大，并浪费大量的能量；②调速型液力偶合器在起动过程中始终存在一个不稳定的过渡区，使得起动性能还不理想；③液力偶合器的体积较大，系统控制性能和控制精度较差。
（3）CST(Controlled Start Transmission System)该装置是80年代初期，美国道奇公司针对大运量、长距离皮带输送机在起动过程中出现的动力所造成的非稳定工况研制成功的可控传动装置。
它是将行星减速器与液体粘性湿式离合器作成一体，所示。
它结构紧凑，体积小，启动平稳，加速度、减速度可控。
主要有以下优点：①软起动特性好。
CST系统起动与负载无关，电动机可在无负载情况下很快达到满速，然后输送机从静止状态加速到满速。
CST系统具有十分优异的力矩控制特性，它可以根据输送机运行的需要(起动、调速、停车)，灵活、精确地改变离合器传递力矩的大小，从而使输送机在整个运行过程中平稳无冲击。
因此最大限度地降低输送带的动张力，提高输送带、电动机及整机的寿命，并减小对电网的冲击；②具有优良的调速性能。
CST系统的速度调节范围为10%－100%。
输送机可在此范围内以任何速度运行(要求冷却系统要有够的冷却能力)，因此能满足带工输送机低速验带的需要；③运行可靠、效率高；④功率平衡调节性能好。
多级驱动或多点驱动时具有良好的功率平衡性能。
对所有驱动单元可实现负载分配。
但这种系统制作工艺复杂，加工要求高，成本和投资极大，调试过程复杂，维护费用较高。
（4）调压型电器软起动设备调压型电气软起动设备起动力矩较小，但下运输送机一般在空载状态下要求的起动力矩才最大，故仅从力矩关系上考虑采用电气软起动设备比在上运输送机上更有利。
控制方案：对于第1、 2种工况，可采用松开制动器再投入电动机的方法，即与电动状态起动方式相同：对于第3种工况，起动时必须施加制动力，让电动机处于电动状态下起动，否则可能会使电压的调节跟不上皮带输送机速度的变化而引起带速失控。
上述3种工况都要求起动时必须施加一定的制动力矩。
在正常运行时，由于电动机的工况不确定，故电流方向不能确定，要求电气软起动设备必须有自动切换回路，使正常运行时电流不通过软起动的调节回路。
4.8.2 软起动装置的选用根据以上各种软起动装置的原理及性能，依据我国煤矿井下长运距、大运量下运皮带输送机的工作特点，结合我厂多年生产皮带输送机配套软起动装置的经验，软起动装置的选型应考虑以下几个原则：（1）考虑输送机的工作重要性：当输送机工作场所十分重要时，如主运输输送机，应重点考虑可靠性配置，可采用进口CST可控起动装置，但价格较高。
（2）考虑输送机长度及运量大小：运距长、运量大则起动动载荷就大，可选用起动精度高，软启动效果好的软起动，如液粘软起动、CST等，可以有效降低胶带强度；否则，对运距短、运量小的输送机，可选用刚性联轴器(驱动功率小于45千瓦)、普通液力偶合器或调压型电气软起动；对运距、运量中等，驱动载荷适中的输送机，一般选用调速型液力偶合器，使用维护较简单，且价格也适中。
(3)输送机带速：当输送机带速高时，应选用软起动性能较好的软起动，根据以上第二条动载荷大小，优先选用调速型液力偶合器、液粘软起动和CST。
(4)考虑输送机经济性，性能要求越好，投资价格越高。
一般情况应优先选用普通液力偶合器、调速型液力偶合器、液粘软起动和CST。
综合考虑以上分析，结合本台皮带输送机的自身特性，我们决定采用 YOTCK560型调速型液力偶合器，YOTCK560型调速型液力偶合器传递功率155-360 kW。
4.9 拉紧装置拉紧装置是皮带输送机必不可少的部件，具有以下四个主要作用：①保证输送带有足够的张力，防止打滑；②保证输送带各点的张力不低于一定值，以防止输送带在托辊间因过分松弛而引起撒料和增加运动阻力；③补偿带的塑性伸长和过渡工况下弹性伸长的变化；④为输送带重新接头提供必要的行程。
4.9.1 张紧位置的确定从布置示意图中可知，拉紧装置设于回程机尾(高点)倾斜坡段，驱动滚筒入点处，此位置布置张紧装置优点是离驱动装置近，便于实现集中控制，但缺点是张紧力大：根据输送机张紧位置的确定原则，一般布置在张紧力最小处，也可将张紧装置布置在机头处，缺点是离驱动装置远，张紧力传递慢，满载起动时易出现打滑，控制困难。
4.9.2 拉紧力及拉紧形成的计算（1）拉紧力的计算根据4.5.5各点张力计算结果，且拉紧力大小需满足任何工况要求，根据以上设计计算可得：P H=425644N （2）拉紧行程的计算计算拉紧行程的公式如下：ΔL=KL+（1～2）B式中ΔL—拉紧行程，m；L—输送带长度，m；B—带宽，m；K—伸长系数，钢丝绳芯带取0.002。
ΔL =0.002×3005+1.5×1.2=7.81m考虑其他因素，取ΔL=20m。
4.9.3 拉紧装置选择皮带输送机上采用的拉紧装置有固定绞车式拉紧、重锤拉紧和自动拉紧三种形式。
比较三种方式可知：（1）固定绞车式拉紧装置的拉紧滚筒在皮带输送机运转过程中位置是固定的，这种拉紧方式结构简单、紧凑、对污染不敏感，工作可靠，拉紧行程长，调整方便；缺点是输送机运转过程中由于输送带的弹性变形和塑性伸长引起的张降低，可能导致输送带在滚筒上打滑。
(2)重锤拉紧装置是利用重锤的重量产生拉紧力，并保证输送带在各种工况下有恒定的拉紧力，可以自动补偿由于温度改变和磨损而引起输送带的伸长变化。
该种装置结构简单、工作可靠、维护量小，是一种经济较理想和拉紧装置，特别适用于固定皮带输送机，但该装置占用空间较大，工作拉紧力不能自动调整且拉紧行程有限。
根据使用场合的不同，可分为重锤垂直拉紧装置和重锤车式拉紧装置等。
(3)自动拉紧装置是一种在输送机工作中能按一定的要求自动调节拉紧力的拉紧装置。
它使输送带具有合理的张力，自动补偿输送带的弹性变形和塑性变形，尤其是在起动时可以增大拉紧，防止起动过程中输送带打滑，正常工作时，减小拉紧力，保证输送带的安全性。
本机是具有输送距离长，输送带较大，由于倾角较小，采用重锤拉紧难以控制拉紧力，同时拉紧设计占用空间大，成本也较大，用其它拉紧方式拉紧行程难以保证，综合考虑设备的工作稳定性和经济性，选用液压自动拉紧装置拉紧方式。
5 结论从上述设计计算过程我们可以看出：由于该机线路长，运量较大，并存在多个变坡段，既又下坡、水平段、又有上坡段，实际运行工况较复杂。
在重点讨论最大电动状态、最大发电状态下输送机特性时，驱动滚筒出力情况发生了较大变化。
虽是下运输送机，但其电动工况下滚筒的受力情况极差，如按发电时的受力计算，则不能满足摩擦条件，这意味着电动状态下输送机要打滑。
为兼顾二者，则要作出一些必要的牺牲，如增大拉紧力，这将导致输送带等级增高，使投资费用大大提高。
若仍按满载时计算，可能会给现场造成不可挽回的损失。
这也是此类输送机设计中容易出问题的原因。
反之，该种输送机的工况应属不利工况，除非生产现场条件无法改变，建议尽量不要将输送机线路布置成类似形式。
由于该机的特殊工况，同时可控制动装置是必不可少的。
同时对长距离、大运量输送机工作在电动状态下普通型软起动装置无法满足要求，必须设置可控软起动装置，否则将会使起车加速度过大，造成输送带断带等事故，同时对各组成部分造成较大的冲击。