全自动包装码垛机设计毕业论文
毕业设计论文--基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计
毕业设计论文--基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计。
摘要传统设备产为电气压动设备随着工业断发设备己动操为自动设备发为电的综编 PLC 是以微处为，综计术动术术发来工业动装经过30年的发编为工业动领要、应装跃居工业产自动可编数计辅设计的首位。
其应广为个国工业进动标论从编 PLC 基础个系统规设计PLC控制系统软开发，给详细设计该统包装码动产线统统编 PLC 为基础进动包装码产线要应粮食医药业中块状胶粮食动包装对包装过称装边号打检测、转编组码盘和盘的输业实现动PLC为基础动包装码产线统简单维护、适应性强动节约产PLC；控制系统包装码动产线AbstractThe traditional mechanical device and the product, many are by the machinery primarily, is electrical, the hydraulic pressure or the pneumatic control mechanical device. Along with the industry level's unceasing development, mechanical device oneself changes the automatic control gradually by the manual operation, the equipment itself also develops into the integration of machinery complex compound. Programmable controller PLC is take the microprocessor as a core, the comprehensive computer technology, the automated technology and the communication develop one new industry automatic control device. After more than 30 years development, at present, the programmable controller has become in the industrial automation domain to be most important, to apply most control devices, oneself leaps to the industrial production automation four big props programmable controller, numerically-controlled machine tool, robot, computer-aided design and manufacture the first place. Its application's depth and the breadth have become weigh a national industry to be advanced and automaticity height symbol.This thesis consists of four chapters, from the programmable logic controller PLC based planning and design of the entire system, and PLC control system hardware, software development, give full and detailed design ideas. The core of the system is Palletizing automatic production line control system, the control system is mainly based on programmablelogic controller PLC as the basis for integrated control.Automatic Palletizing production line is mainly used in chemical, food, food and pharmaceutical industries in the flour, grain, bulk materials such as plastics, fertilizers, synthetic rubber, food, etc. of the automatic packaging, ie packaging process weight for bags, bagging, folding, envelope, plastic bags down, batch printing, testing, transfer grouping, stacking, pallets, and stack operations such as disk full automated transmission. With PLC based fully automatic palletizing packaging production line, control system is simple, easy maintenance, strong adaptability, high automation, saving manpower, can greatly increase productivity. Key word:PLC;Control System;Palletizing automatic production line目录第1章绪论 11.1 PLC的产生和发展、优点、应用现状和发展趋势 11.2 包装码垛自动生产线的发展 41.3 课题主要研究内容5第2章包装码垛自动生产线机械系统的工作原理 62.1 概述 62.2 包装码珠自动生产线系统组成 6第3章包装码垛自动生产线PLC控制系统设计103.1 PLC的基本结构103.2 PLC的主要组成部分113.3 PLC的工作原理123.4 PLC控制系统设计 13第4章程序调试364.1 程序输入和编辑364.2 梯形图逻辑测试374.3 监控程序384.4 监控元件394.5 退出PLC仿真运行41结论42参考文献43致谢44第1章绪论可编计术术和继电术础发来编逻辑控Programmable Logic Controller），即PLC，现广泛应工业个领处为用编写不仅进逻辑控，还定时计数术运过数拟输/输来设备产过1.1 PLC的产生和发展、优点、应用现状和发展趋势1.1.1 PLC的产生和发展1968年美国车继电装1969年，美国数字设备编PDP-14，在美国车产在线试应电气这编称Programmable认PLC。
毕业设计(论文)_饮料箱自动码垛机PLC控制系统设计
目录摘要 (1)0引言 (2)0.1西门子S7-200smart硬件介绍软件应用 (2)1饮料箱自动码垛机结构原理 (5)1.1工艺流程 (5)2方案设计 (6)2.1控制方案 (6)2.2伺服系统 (6)2.2.1伺服系统简介 (6)2.2.2伺服系统应用使用 (7)2.3气动系统及吸盘 (8)2.3.1气动系统 (8)2.3.2真空吸盘 (9)2.4步进电机 (9)2.5脉冲输出控制（PTO方式输出） (10)2.6PLC控制系统一般设计步骤 (12)3电气接线图（按I/0分配表进行连接） (14)4软件设计 (15)4.1I/O分配 (15)4.2程序 (16)5结论 (35)6参考文献 (37)摘要传统的机械设备与产品多以机械为主，是电气、液压和气动控制的机械设备，随着工业水平的不断发展，机械设备已逐步的由手动控制改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体，可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，综合计算机、自动化技术和通讯技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。
经过30多年的发展，目前可编程控制器已经成为自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，，居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）首位。
其广泛的深度和广度成为衡量一盒国家工业自动化程度高低的标志。
关键词：可编程控制器(PLC)，控制系统饮料箱自动码垛机plc控制回路设计马宫世君1646122370引言随着科学技术的迅猛发展，生产力水平的不断提高，人们对降低劳动强度、改善工作环境日益重视起来。
石油化工、化肥、粮食、港口等行业对包装质量和劳动效率的要求也日益提高，从而促进了这些企业的现代化改造。
而传统的人工包装由于其生产效率低下而成为这些行业产量和包装质量提高的巨大障碍，已不能满足现代化大生产的需要。
用户为了便于产品的运输和储存，对包装要求更加严格，包装已成为企业升级和获得经济效益的关键因素，因此尽快提高产品的包装质量，是这些行业的迫切任务之一，也是用户对这些行业的要求。
码垛机器人的结构设计与分析机械手毕业设计
码垛机器人的结构设计与分析机械手毕业设计毕业论文(设计)摘要本文主要任务是码垛机器人的结构设计与分析。
首先介绍码垛机器人的研究背景，并简要介绍了国内外码垛机器人发展状况和主要结构形式，在对码垛机器人的功能需求分析和原理性设计后，参考了其他码垛机器人的结构，进行了总体方案设计，确定了本码垛机器人的结构类型，为具有四自由度的圆柱坐标式机器人。
同时在总体方案的基础上，从实际出发，对码垛机器人进行了整体结构设计，并进行了腰部，臂部和腕部等主要结构的选型设计与分析，其中详细设计了臂部的同步带传动、滚珠丝杠传动等。
本文主要采用Pro/E 软件对机械手进行了设计，使机械手的设计难度大大降低，提高了设计的效率。
最后，在运动学上对码垛机器人进行了分析，从理论上确保了在运动上的可靠性，保证码垛机器人能够正常地运行。
关键字:码垛机器人;四自由度;结构;设计毕业论文(设计)AbstractThe main task of the paper is the structure design and analysis of the palletizing robot. First of all,research background of the palletizing robot was introduced, and the brief description of the status of development and main structure was given at home and abroad. After functional requirements analysis and schematic design had done, Referencing to other palletizing robot structure, the overall program was designed, then determined the structural type of palletizing robotis the cylindrical coordinates with four degrees of freedom robot. On the basis of the overall program, proceeding from reality, the overall structure of palletizing robot was designed, and a selection of design and analysis of the main structure of the waist, arm and wrist had been done, including the detailed design of the arm belt drive and ball screw drive. Pro / E software was used to design robot, which made the difficulty of the work is greatly reduced, thereby improving the efficiency of the design. Finally, kinematic analysis had been done in theory, to ensure reliability of the palletizing robot .Key words: palletizing robot;four degrees of freedom; structure; design毕业论文(设计)目录第 1章绪论...................................................................... ........................................................................ .. (1)1.1研究背景...................................................................... ........................................................................ (1)1.2码垛机器人机发展状况 ..................................................................... . (2)1.3国内外码垛机器人主要结构形式 ..................................................................... (3)1.4本设计的主要任务 ..................................................................... ............................................................ 5 第 2章码垛机器人总体方案设计 ................................................................. . (6)2.1码垛机器人功能需求分析 ..................................................................... .. (6)2.2码垛机器人原理设计 ..................................................................... .. (8)2.3运动分析...................................................................... ........................................................................ .. 92.3.1自由度...................................................................... . (9)2.3.2速度分析...................................................................... (9)2.4总体结构设计...................................................................... (9)2.5小结...................................................................... ........................................................................ ........ 10 第 3章码垛机器人关键结构设计分析与选型 ................................................................. (11)3.1臂部...................................................................... ........................................................................ .. (11)3.1.1臂部结构...................................................................... . (11)3.1.2臂部臂长设计 ..................................................................... . (11)3.1.3大臂校核...................................................................... . (13)3.2滚珠丝杠副的选型计算 ..................................................................... . (16)3.2.1水平滚珠丝杠副的选型计算 ..................................................................... . (16)3.2.2垂直滚珠丝杠副的选型计算 ..................................................................... . (18)3.3电机选型计算...................................................................... . (19)3.4线性滑块选型计算 ..................................................................... (21)3.5同步带传动选型计算 ..................................................................... .. (26)3.5.1水平同步带传动选型计算 ..................................................................... .. (26)3.5.2腰部同步带设计 ..................................................................... .. (31)3.6本章小节...................................................................... .........................................................................34 第 4章总结与展望...................................................................... (35)41全文总结...................................................................... .........................................................................354.2展望...................................................................... ........................................................................ ........ 35 参考文献...................................................................... ........................................................................ ............... 36 致谢...................................................................... ........................................................................ ..................... 37 附录.....................................................................................................................................错误～未定义书签。
码跺机器人机械毕业设计
项目:码跺机器人机械设计目录摘要 ............................................................................................................................................... - 3 - Abstract ......................................................................................................................................... - 4 - 1．绪论 ........................................................................................................................................... - 5 -1.1研究背景 .......................................................................................................................... - 5 -1.1.1传统码垛模式............................................................................................................... - 5 -1.1.2现代机器人码垛技术................................................................................................... - 7 -1.2现代机器人码垛机的发展状况....................................................................................... - 8 -1.3研究目的和意义............................................................................................................... - 9 -1.3本文主要研究工作........................................................................................................... - 9 -2.码垛机器人介绍 ....................................................................................................................... - 10 -2.1常用码垛系统介绍......................................................................................................... - 10 -2.2 码跺机器人构成介绍.................................................................................................... - 18 -3 码垛机器人整体设计................................................................................................................ - 19 -3.1码垛机器人原理及方案确定......................................................................................... - 19 -3.2圆柱坐标型机器人工作原理......................................................................................... - 20 -3.3码垛机器人运动控制系统方案设计............................................................................. - 22 -3.4码垛机器人结构设计及原理......................................................................................... - 24 -3.4.1码垛机器人整体结构................................................................................................. - 25 -3.4.2码垛机器人腰部设计................................................................................................. - 26 -3.4.3码垛机器人臂部设计................................................................................................. - 27 -3.4.4码垛机器人腕部设计................................................................................................. - 28 -3.4.4码垛机器人机械抓手设计......................................................................................... - 29 -4.码跺机器人主要部件选型设计................................................................................................ - 31 -4.1直流伺服电机的选型..................................................................................................... - 31 -4.2齿轮减速器的设计计算................................................................................................. - 33 -4.3滚珠丝杠的选型............................................................................................................. - 34 -4.4导轨的选型 .................................................................................................................... - 35 - 小结 ............................................................................................................................................... - 37 - 参考文献 ....................................................................................................................................... - 38 -摘要码垛机器人作为现代码垛系统中最重要的设备，它的操作范围、码垛速度、稳定性等工作能力决定了整个码垛系统设计的成败。
毕业设计(论文)-基于plc包装码垛生产线控制系统设计
摘要在工业生产中，有很多地方需要对粉末状或小颗粒状散状固体的流量进行准确的测量和控制，再配以给料设备组成定量给料控制系统。
它是集喂料、流量测量和控制于一身的设备。
目前，作为许多生产设备的定量给料控制系统己广泛应用于水泥、冶金、建材、电力、化工、食品、矿山、粮食等各行各业。
定量给料在工业生产中发挥着越来越重要的作用，正因为其应用的广泛性，如果能提高给料系统的精度、自动化程度，就有着重要的现实意义。
包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业，可对PP、PE粒子、PVC、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业，便于用户储存、运输和销售，全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。
通过可编程序控制器对整个生产线的工作过程进行自动控制，对运行过程中出现的故障或供料不足，供袋不及时、出垛不及时等，进行声光报警。
该设备具有操作简单，运行可靠，维修方便等优点。
关键词：控制系统,包装码垛生产线,可编程序控制器ABSTRACTIndustrial production, there are many places need for powdered or granular solids flow for accurate measurement and control, with feeding device consisting of quantitative feeding control system. It is a feeder, flow measurement and control in a device. At present, production equipment as many quantitative feeding control system has been widely used in cement, metallurgy, building materials, electric power, chemical, food, mining, food and other industries. Quantitative feeding in industrial production is playing an increasingly important role, because of its wide application, if can improve the feeding system precision, the degree of automation, it has important practical significance.Automatic bagging palletizing line is used in the industries of petrochemical, fertilizer, food processing, and transportation port etc. It can perform bagging and palletizing automatically for powder and granular materials such as chemical fertilizer, plastic granules (PP/PE/PVC) and grains etc. It is easy for customers to store, transport and sale their products. Automatic bagging & palletizing line consists of auto-weighing bagging machine, auto-bag feed group, sealing system ,bag turn down machine, metal detector, sorting machine, jet printer and palletizing machine etc. units. Through programming controller, the whole system process can be automatic controlled. Any process operation troubles, not enough feeds, bag feeding not due or palletizing not in time all can be alarmed by sound or light. It has the advantages of simple operation, reliable and easy maintenance etc.KEY WORDS: control systembagging , palletizing line,Programmable controller目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)1 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 PLC概述 (1)1.3 包装码垛自动生产线设计的内容 (2)1.3.1 包装码垛自动生产线的应用现状 (2)1.3.2 包装码垛自动生产线设计的要求 (3)2 包装码垛自动生产线系统组成 (5)2.1 概述 (5)2.2 包装码垛自动生产线系统组成 (5)3 包装码垛生产线控制系统硬件设计 (10)3.1 PLC控制的优点 (10)3.2 PLC控制系统硬件设计 (11)3.3 控制系统电气原理图 (15)4 包装码垛生产线控制系统软件设计 (16)4.1 包装码垛自动生产线工艺流程 (16)4.2 程序控制逻辑 (17)4.2.1包装部分 (17)4.2.2 码垛部分 (23)4.3 PLC控制系统软件程序设计 (27)5系统抗干扰措施 (29)5.1抗电源干扰 (29)5.2 控制系统接地 (29)5.3 防I/O信号干扰 (30)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)附录 (34)图A包装部分的梯形图 (34)图B码垛部分的梯形图 (36)图C电气控制主电路图 (41)1 绪论1.1 引言随着科学技术的迅猛发展，生产力水平的不断提高，人们对降低劳动强度、改善工作环境同时重视起来。
基于PLC的高速全自动包装机本科
基于PLC的高速全自动包装机本科基于PLC的高速全自动包装机毕业论文姓名: XX系部: XXXXXXXX专业: XXXXXXX班级: XXXXX指导老师: XXXX日期: 201 /12/17—201 /06/16目录第一章绪论 (3)1．1可编程控制技术的发展趋势 (4)1．2卷纸包装机产生的背景及意义 (6)1．3 PLC在包装机械上应用的可能性和前景 (6)1．4项目研究的主要内容 (7)第二章PLC构成的包装机控制系统的总体设计 (8)2．1卷纸包装机生产工艺概述 (8)2．2可编程控制系统控制方案的设计 (10)2．3系统的运行方式 (11)2．4总体结构关系 (12)2．5本章小结 (16)第三章电控系统电路及各功能模块的设计 (17)3．1供电线路 (18)3．2主要控制功能模块的设计 (19)3．3放卷、分切部分的张力控制 (22)3．4送料过程中的同步控制 (29)3．5本章小结 (34)第四章PLC的软件设计 (35)4.1.概述 (35)4.2监控程序的开发 (50)4．3本章小结 (58)第五章PLC控制系统的通讯实现 (58)5.1 S7-300及多点接口网络(MPI) (58)5．2 PROFIBUS概述 (60)5．3现场总线信号与系统监控软件之间桥梁一OPC (62)5．4 S7-300与WinCC之间的通信 (64)5．5本章小结 (66)全文总结 (67)致谢 (69)参考文献 (70)附录包装过程STL程序 (71)第一章绪论ABSTRACTThis thesis mainly discussed the design ofcontrol system ofroll packing．As the kennel device control system，PLC is widety used in modem industrial production and do well in this field．This thesis takes the control system of the high-speed full—automatic roll packingmachine that was developed by Dongguan Jiaming Machine Manufacturing Limited Company along with US as a background．We apply the advanced control technique in the packing machine control system such as the technique of PLC，the invertertechnique，light electricity technique and SO on．By using these techniques，we realized tension control，Synchronous control in transmitting process and packing processprogram contr01．To complete the data of collecting and control the output equipments to work safely，high speed and efficiently，we designed the PLC correspondence network by using the WinCC，a supervise control and configurmion software of thecompany of Siemens，and its communication function，to realize the surveillance function ofthe packing process．The machine got the exaltation of the quality whether the function or theefficiency，basically came to the international advanced level in the late of 90’S，realized well the control request that the company put forward．This control system is well rtmning in the lab．Key words：Packing machine；PLC；tension control；self-adaptive Control Synchronous control；WinCC；Step71．1可编程控制技术的发展趋势随着计算机科学的发展和工业自动化愈来愈高的需求，可编程控制技术得到了飞速的发展，其技术和产品日趋完善。
码垛机设计与优化
码垛机设计与优化码垛机是一种自动化设备，用于将物体按特定规则进行堆垛，提高物流和仓储领域的生产效率。
本文将探讨码垛机的设计与优化，包括机器的选择、布局、运行速度和优化方案等。
一、码垛机的选择在进行码垛机设计之前，首先需要选择合适的机器。
主要考虑以下几个方面：1. 适应性：机器需要能够适应各种尺寸和重量的物体。
因此，机器的承重能力和工作范围是选择的关键。
2. 灵活性：机器应当具备较高的灵活性，能够适应不同类型的货物。
对于不同尺寸或形状的物件，机器应能自动调整其操作方式。
3. 精确性：机器需要具备高精度，能够将货物准确地码放在指定位置。
这对于保证库存管理和出货准确性至关重要。
4. 高效性：机器应当具备较高的运行速度，以提高生产效率。
然而，高速操作也需要考虑安全因素，以及避免物体损坏或覆盖的问题。
二、码垛机的布局码垛机的布局设计是码垛系统最关键的一环。
以下几个方面需考虑：1. 空间利用：尽量最大化利用空间，以实现系统的紧凑布局。
优化空间布局可以提高物流效率和运行速度。
2. 流程优化：设计合理的物料流及工作流程，减少生产线上的等待时间。
这将有效地提高整个系统的效率。
3. 安全性：确保机器操作时安全可靠，防止事故发生。
这包括设置防护装置、采用可靠的传感器和紧急停机装置等。
4. 灵活性：设计灵活的布局，方便后期进行系统扩展和升级。
考虑未来的需求变化，确保布局的可调整性和可扩展性。
三、码垛机运行速度的优化码垛机的运行速度是决定生产效率的关键因素之一。
以下是一些优化码垛机运行速度的方法：1. 算法优化：通过改进机器的控制算法，提高操作速度和准确性。
优化代码的执行效率，可大幅提高机器的响应速度。
2. 机械设计优化：提高机器的结构刚性和动态响应能力，减少运动过程中的振动和摆动。
这将使机器能够以更高的速度稳定地运行。
3. 传感器使用优化：使用高精度和快速响应的传感器，能够准确感知货物的位置和状态。
这将有助于快速、准确地完成码垛操作。
码垛机设计及其应用研究
码垛机设计及其应用研究一、引言码垛机是一种自动化设备，用于将物体堆叠在一起，形成一定的结构。
随着半导体、电子、食品等行业的快速发展，对自动化生产提出了更高的要求，码垛机成为推动生产效率和降低人力成本的重要设备之一。
本文将探讨码垛机的设计原理、应用领域和未来发展趋势。
二、码垛机设计原理1. 机械结构码垛机主要由框架、轨道、天轴、托盘传送带和抓取装置等组成。
通过轨道的移动，使天轴上的抓取装置可以准确地抓取并移动物体，并将其放置在指定的位置。
同时，为了确保设备的稳定性和安全性，需考虑重心平衡、支撑结构和防护装置等因素。
2. 控制系统码垛机的控制系统通常采用PLC（可编程逻辑控制器）作为核心控制元件。
通过传感器与PLC的连接，实时检测和反馈运行状态，实现自动化控制和应急停止等功能。
此外，还可以通过与上位机的通讯，实现生产计划的调度和远程监控。
3. 抓取算法为了能够准确地抓取物体并完成堆叠，码垛机需要具备一定的视觉识别和运动规划能力。
常用的抓取算法包括基于视觉识别的物体定位、基于力传感器的抓取力调整和基于路径规划的抓取轨迹生成等。
这些算法的优化和应用，对提高码垛机的抓取稳定性和速度具有重要意义。
三、码垛机的应用领域码垛机的应用广泛，以下列举几个主要领域：1. 电子行业在电子产品的生产过程中，需要对电子元件进行堆叠和包装。
通过自动化的码垛机，可以提高产品的生产效率和质量，并减少人工操作的错误率。
2. 食品行业食品包装通常需要按照一定规则进行堆叠和封装。
码垛机能够根据生产计划和产品规格，高效地完成堆叠任务，并确保产品的质量和卫生。
3. 仓储物流在仓储物流系统中，码垛机可以将货物从传送带上抓取并堆叠在托盘上，以提高仓储空间的利用率和物流效率。
同时，码垛机还能够实现货物的分拣和装箱，减少人工操作和运输时间。
四、码垛机的未来发展趋势码垛机作为自动化生产的关键设备，未来的发展趋势将呈现以下几个方向：1. 智能化发展随着人工智能和机器学习的快速发展，码垛机将具备更强的智能化和自学习能力。
基于PLC的高速全自动包装机控制系统的设计毕业设计(论文)
毕业设计论文基于PLC的高速全自动包装机控制系统的设计摘要可编程控制器(PLC)作为控制系统的核心装置，功能强大、性能稳定可靠。
在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。
取得了理想的控制效果。
本论文以长春佳鸣机械制造有限公司与我们合作开发的高速全自动卷纸包装机控制系统为背景，理论与实践相结合，详细阐述了集PLC技术，变频器技术，光电感应技术，通信技术于一体的先进控制技术在该包装机控制系统中的应用。
论文主要内容如下:1.概述了可编程控制器PLC的现状及其在包装机械上应用的可能性和前景。
2.通过对卷纸包装机生产工艺流程的了解，统计其输入输出1/O点，然后进行PLC选型，硬件组态的设计。
3.详细分析了包装纸放卷过程中的受力(尤其是张力)情况，并建立了数学模型，利用自适应控制原理实现了送料过程中的张力控制。
4.在卷纸包装机中，卷纸和包装纸要求能同时到达工位1，这就产生了送料过程中的同步控制问题，在同步控制中，我们在卷纸供送系统的驱动轴上安装一个半圆形金属片，在侧面装上接近开关探头，通过判断每次光电传感器检测到色标时接近开关的输出状态，就能知道包装纸供送系统是滞后还是超前于卷纸供送系统，从而使伺服电机正、反转或不动，实现了送料过程中的同步控制。
5.卷纸的包装是一个典型的顺序控制，因此我们利用一个移位寄存器，使工艺盘的每一个V形槽对应一个二进制位，通过移位寄存器的移动，实现了包装过程的程序控制。
6.利用Siemens公司的编程软件Step7、监控组态软件WinCC及其通信功能设计了包装过程梯形图、STL语句及PLC通信网络，以完成数据的采集并控制输出设备安全、高速、高效地运行，实现了该包装过程的监视功能。
经过我们的努力，卷纸包装机控制系统的设计已经完成。
并且经过了严格的测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果。
使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高，基本达到了九十年代末期国际先进水平，较好地实现了厂方提出的控制要求。
基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计
基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计摘要：随着全球化和市场竞争日益激烈，生产企业对提高生产效率和降低人工成本有着越来越高的需求。
本文介绍了一种，旨在援助生产企业实现自动化生产和提升生产效率。
一、引言随着科学技术的不息进步，自动化技术在生产领域中得到了广泛应用。
传统的包装码垛生产线通常依靠人工操作，存在效率低下、人工成本高等问题。
因此，开发一种基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统具有重要意义。
二、PLC系统概述PLC（Programmable Logic Controller）又称可编程控制器，是一种特殊的计算机，广泛应用于工业自动化控制系统中。
它包含了输入模块、输出模块、中央处理器和程序存储器等组件。
PLC可以依据程序逻辑进行运算，实现对工业生产过程的精确控制。
三、全自动包装码垛生产线控制系统设计（一）系统架构设计全自动包装码垛生产线控制系统设计包括硬件和软件两个方面。
硬件方面，系统包括传感器、执行器、PLC等设备；软件方面，系统包括PLC程序设计和人机界面设计。
（二）传感器设计为了实现全自动化控制，对于包装码垛生产线来说，需要安装多种传感器，如光电传感器、靠近传感器等。
通过这些传感器可以实现对物料的检测和定位，以便进行后续的包装和码垛操作。
（三）执行器设计包装码垛生产线中的执行器主要用于控制物料的输送、包装和码垛。
依据生产线的实际状况，可以选择气缸、马达等不同类型的执行器，并通过PLC控制其运动。
（四）PLC程序设计PLC程序设计是全自动包装码垛生产线控制系统的核心。
在设计程序时，起首需要依据生产线的实际状况确定输入和输出信号，然后编写相应的逻辑控制程序。
控制程序可以实现物料的输送、包装和码垛等功能。
（五）人机界面设计人机界面是生产线操作人员与PLC系统之间的交互通道。
通过合理设计人机界面，可以便利操作人员监控和控制整个生产线的运行状态，实现生产过程的可视化管理。
四、系统实施与试验结果为了验证全自动包装码垛生产线控制系统的可行性和有效性，我们设计了一个试验平台，并进行了一系列试验。
自动化物流包裹码垛机的设计
自动化物流包裹码垛机的设计摘要：自动化物流包裹码垛机是一种高效、智能的设备，可以实现物流包裹的自动化码垛，提高工作效率，减少人力成本。
本文针对自动化物流包裹码垛机的设计，进行物流包裹夹持装置、多自由度搬运装置、物流包裹输送机构和码垛机控制系统四方面的研究，为自动化物流包裹码垛机的设计和实现提供了理论和技术支持。
关键词：自动化；物流；包裹；码垛机；设计前言：近年来，随着电子商务和快递业的快速发展，物流包裹的数量和种类呈现出爆发式增长。
如何提高物流包裹的处理效率和减少人力成本，成为了一个亟待解决的问题。
自动化物流包裹码垛机是解决这一问题的有效手段，可以实现物流包裹的自动化码垛，提高工作效率，减少人力成本。
自动化物流包裹码垛设备是现代物流行业中的重要设备，其结构通常包括三个方面：传动系统、控制系统和机械结构。
1.自动化物流包裹码垛设备结构1.1传动系统传动系统是指将电能或其他动力形式转换为机械运动能力的装置。
在自动化物流包裹码垛设备中，传动系统扮演着至关重要的角色。
它能够帮助设备实现包裹的快速、高效码垛，提升物流处理速度。
对于传动系统的设计与制造，需要充分考虑到设备的使用环境和工作特点。
在设计传动系统时，首先需要确定设备所需要的负载和速度，以此来选取适合的传动方式。
一般情况下，传动系统需要能够承受设备的最大负荷。
同时，要根据设备的速度限制，选择合适的传动方式，保证设备的运行稳定。
在选定传动方式之后，还需要考虑到传动系统设备的稳定性和可靠性。
为了提高设备的稳定性，传动系统需要添加减速机和传动轮等部件，以降低传动系统的运行速度，保证设备在高速运作过程中的稳定性。
为了提高设备的可靠性，则需要使用高质量的零部件和材料来制造传动系统。
1.2控制系统自动化物流包裹码垛设备在现今物流行业中扮演着越来越重要的角色，它能够帮助物流企业提高包裹垛放的效率、减少人力成本、维持货物的完好性。
而自动化物流包裹码垛设备的高效运行，则依赖于完善的控制系统。
毕业设计(论文-基于plc包装码垛生产线控制系统设计
毕业设计 - 基于 PLC 包装码垛生产线控制系统设计1. 引言1.1 研究背景在现代制造业中，包装码垛生产线起着关键的作用。
传统的包装码垛生产线通常由人工操作，存在人工操作不精确、效率低下、易出错等问题。
为了提高生产线的效率和质量，自动化控制系统成为一种必要的解决方案。
PLC（可编程逻辑控制器）作为工业控制系统的核心设备，被广泛应用于自动化生产线的控制系统。
1.2 研究目的本文旨在设计一个基于 PLC 的包装码垛生产线控制系统，通过自动化控制实现对生产线的高效、稳定的控制，提高生产线的生产效率和质量。
2. 研究方法本文采用如下研究方法进行研究：1.调研相关文献，了解包装码垛生产线的现状和发展趋势；2.分析生产线的工作流程和数据流，确定控制系统设计需求；3.设计 PLC 控制系统的硬件架构，选择合适的 PLC 设备；4.设计 PLC 控制系统的软件架构，包括编写逻辑控制程序和人机界面设计；5.实施控制系统的搭建和集成测试；6.对控制系统进行性能测试和稳定性测试；7.撰写毕业设计论文。
3. 研究内容3.1 包装码垛生产线工作流程分析通过调研和实地考察，对包装码垛生产线的工作流程进行详细分析。
包括原料供给、包装、码垛、包装检验等环节，找出可以实现自动化控制的关键环节。
3.2 PLC 控制系统硬件设计根据生产线工作流程和需求，设计 PLC 控制系统的硬件架构。
选择合适的 PLC 设备，包括主控模块、输入输出模块、通信模块等。
3.3 PLC 控制系统软件设计设计 PLC 控制系统的软件架构，包括编写逻辑控制程序和人机界面设计。
逻辑控制程序包括生产线的自动化控制逻辑和故障处理逻辑。
人机界面设计包括监控界面和操作界面。
3.4 控制系统搭建和集成测试根据软硬件设计，搭建 PLC 控制系统，进行集成测试。
验证控制系统的功能和性能是否满足设计要求。
3.5 控制系统性能测试和稳定性测试对搭建完成的控制系统进行性能测试和稳定性测试。
码垛机器人的机械结构设计毕业设计说明书
码垛机器人的机械结构设计毕业设计说明书毕业设计说明书（论文）论文题目：码垛机器人的机械结构设计系部：机械工程系专业：班级：学生姓名：学号：指导教师：2014年月日I摘要以码垛机器人本体为研究对象，通过分析其结构特点与性能参数，明确了设计的基本指标，为码垛机器人产品开发提供指标。
并依此为依据针对物流自动化行业中对箱包高速码垛的需求，并依据搬运机器人的性能要求，设计了一种四自由度的码垛机器人。
应用CERO2.0进行三维建模，并通过CERO2.0的机械设计分析模块，对其构建的三维模型的运动仿真。
结果表明，所设计机器人完全满足工业现场的需求。
关键词：码垛机器人机械设计CERO2.0运动分析AbstractIn this paper,the structure characteristics and performance indicators of palletizing robot body are an alyzed．It provides a reference for product development．In accordance with the requirement of robot palletizer in logistics automation technology，a universal robot palletizer was designed based on the functional requirement.Application CERO2.0 for 3 d modeling, and through the analysis of the mechanical design CERO2.0 module, the building of 3 d motion simulation of the model。
the experimental results show that the robot meets the objectives of the logistics automation requirements．Key Words：palletizing robot；machine design；cero2.0 motion analysisI目录绪论 (1)第1章码垛机器人现状研究 (2)1.1 引言 (2)1.2 结构分析 (2)1.3本体性能研究 (3)第2章码垛机器人的机械设计和电气控制 (6)2.1机械设计 (6)2.2电气控制系统 (13)第3章码垛机器人运动分析 (16)3.1 CERO2.0动态机构仿真简介 (16)3.2 CERO2.0机器人运动仿真 (20)致谢 (30)绪论随着21世纪工业及经济的蓬勃发展以及对产品精度的要求不断提高，机器人加工逐渐成为一种被普遍应用的加工方法，而码垛是物流自动化技术领域一门新兴技术，码垛按照一定模式，一件件堆成码垛，以便使单元化的码垛实现物料的搬运、存储、装卸运输等物流活动，随着工业化大生产规模的扩大，促使码垛自动化，以加快物流的速度，保护工人的安全和健康，同时也能获得整齐一致的物垛，减少物料的破损和浪费。
码垛机安全使用及故障排除（可编辑）
码垛机安全使用及故障排除毕业设计(论文)论文题目码垛机安全使用及故障排除系别机电工程系专业机电设备运行与维护班级机维姓名指导教师 2012 年 6月四川工商职业技术学院教务处制摘要堆码机又名(码垛机),它是酒类行业的一种重要的机械设备,同时,对酒类行业后包装完成最后一个环节发挥着举足轻重的作用。
堆码机采用变频电机、变频调速、电脑控制,输送平稳、顺畅、可靠;国际先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术,电脑控制全自动运行. 往复循环自动堆码达到设定要求。
该机采用PLC电器控制,设计合理,动作协调,可靠性高,能大大的提高生产效率,也能适合高速度流水线作业。
因此,广泛应用于酒类、食品饮料、奶制品等行业。
而我们要想它发挥更好更大的作用,就必须了解它的结构、工作原理等等,本篇文章在这里介绍了该机的构造、性能、工作原理及如何安全的使用它、维护保养和常见故障的排除,我们在对这些有了大致了解后,将对你在维护、使用、保养等有很大帮助,还会大大提高生产流水线的工作效率。
关键词:堆码机、安全使用、维护、故障排除。
目录摘要1目录21机器性质与安全信息31.1概述及应用领域31.2机器性能参数31.3使用机器的安全注意事项4 2机器的规格与安装及调试42.1规格42.2装卸、搬运及储存条件42.3调试52.3.1运转前检查52.3.2试运行53工作原理53.1堆栈工作原理53.2栈板分配机工作原理5 4机器操作54.1屏幕操作54.2操作说明65维护保养126维修与故障排除126.1维修时的安全警告126.2定期的维修与清洁12 7主要零部件及平面图137.1堆码机平面图137.2分流皮带机的组成部件清单147.3直斜连体输送线的零部件清单147.4主推装置的部件清单157.5码垛主机部件清单157.6堆码升降装置部件清单167.7栈板分配机的部件清单167.8链条输送线部件清单16 总结17致谢18参考文献191机器性质与安全信息1.1概述及应用领域刀具传送机末端的牵引辊部分空隙可以保证纸板边线笔直,真空纸板边调整传送装置和分离系统保证纸板准确分离,并将纸板运送到堆码机处,完成这一流程的机械设备称为堆码机。
ABB码垛机器人毕业论文
ABB码垛机器人毕业论文1. 引言随着工业自动化的不断发展，机器人技术在生产生活中的应用越来越广泛。
码垛机器人作为一种应用较为广泛的机器人系统，可以在物流仓储、快递、电子产品等行业中实现自动化物料的码垛。
本论文将对ABB码垛机器人进行详细的研究和分析，探讨其在工业生产中的应用和优势。
2. ABB码垛机器人技术概述ABB码垛机器人是瑞士ABB公司研发的一种用于物料堆垛的机器人系统。
它通过先进的视觉系统和先进的控制算法，能够准确地将物料进行码垛。
ABB码垛机器人具有高效、精准、可靠等特点，在生产线上起到重要的作用。
3. ABB码垛机器人的工作原理ABB码垛机器人采用的是视觉导引和路径规划的技术。
首先，机器人通过激光或摄像头等传感器获取物料的位置和形状信息。
然后，利用先进的算法对物料进行识别和分类，确定合适的码垛方式。
最后，机器人根据路径规划算法精确地将物料进行码垛。
4. ABB码垛机器人的优势4.1 高效性：ABB码垛机器人能够快速地完成物料的码垛作业，大大提高了生产效率。
4.2 精度高：由于机器人具有精准的定位能力和先进的控制算法，能够将物料码垛准确无误。
4.3 灵活性：ABB码垛机器人能够适应不同规格和形状的物料进行码垛，提供了良好的灵活性。
4.4 安全性：机器人具备较高的安全性，在操控过程中能够避免人员伤害。
5. ABB码垛机器人的应用领域ABB码垛机器人广泛应用于物流仓储、快递、电子产品等行业。
在物流仓储方面，机器人能够对不同规格大小的物料进行快速、高效的码垛。
在快递行业，机器人能够提供更准确、更可靠的快递码垛服务。
在电子产品行业，ABB码垛机器人能够对电子产品进行快速整理码垛，提高生产效率。
6. ABB码垛机器人的未来发展趋势随着科技的不断进步和工业自动化的加快推进，ABB码垛机器人在未来有着广阔的应用前景。
未来，ABB码垛机器人可能会实现更高的自主决策能力，能够根据不同场景自主学习和优化码垛策略。
毕业设计码垛机控制系统设计
毕业设计(论文) 码垛机控制系统设计学号：10131203姓名：石泽旭专业：电气工程及其自动化系别：机械与电气工程系指导教师：王雷钢讲师二○一四年六月北京交通大学海滨学院毕业设计（论文）成绩评议题目：码垛机控制系统设计系别：机械与电气工程系专业：电气工程及其自动化姓名：石泽旭学号：10131203指导教师建议成绩：73评阅教师建议成绩：76答辩小组建议成绩：70总成绩：73答辩委员会主席签字：年月日北京交通大学海滨学院毕业设计（论文）任务书北京交通大学海滨学院毕业设计（论文）开题报告北京交通大学海滨学院毕业设计（论文）指导教师评阅意见北京交通大学海滨学院毕业设计（论文）评阅教师评阅意见北京交通大学海滨学院毕业设计（论文）答辩小组评议意见毕业设计（论文）诚信声明本人声明所呈交的毕业设计（论文），是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京交通大学海滨学院或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。
申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。
本人签名：日期：毕业设计（论文）使用授权书本人完全了解北京交通大学海滨学院有关保管、使用论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存论文；③学校可允许论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容。
本人签名：日期：摘要在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。
而码垛机是立体仓库的关键组成部分，码垛机性能的优劣对整个立体仓库的运行起到至关重要的作用，所以设计与开发自动化程度较高的码垛机控制系统成为当前立体仓库的发展趋势，开展与此有关的研究具有重要的理论和应用价值。
本文基于现代物流技术的应用和发展要求，介绍自动化立体仓库的应用及其功能和作用，结合现代科技的发展，着重研究自动化立体仓库码垛机控制系统的控制技术。
全自动码垛机毕业论文范文
全自动码垛机毕业论文范文标题：全自动码垛机的设计与优化摘要：本文研究了全自动码垛机的设计和优化问题，通过调研和对比不同设计方案，找出了最佳的机械结构和算法策略。
在此基础上，进行了全自动码垛机的优化设计，提高了码垛速度和精度，降低了故障率，从而提高了工作效率和生产质量。
该研究为全自动码垛机的工程应用和市场推广提供了重要参考。
关键词：全自动码垛机；设计优化；机械结构；算法策略；工作效率一、引言全自动码垛机是一种用于工业生产中物料堆放的自动化设备。
它能够将物料从生产线上抓取，在预设的位置上进行精确堆放，提高了堆放效率和准确度，减少了人力成本和工作风险。
因此，全自动码垛机在各个行业的生产线上得到了广泛应用。
目前，全自动码垛机在设计和优化方面还存在一些难题。
一方面，机械结构设计应该兼顾稳定性和速度，并能适应各种尺寸和重量的物料。
另一方面，编写高效的算法策略能够提高码垛的速度和精度，降低故障率。
因此，本文将重点研究全自动码垛机的设计和优化问题。
二、全自动码垛机的设计1. 机械结构设计全自动码垛机的机械结构设计是其核心部分，直接影响着机器的稳定性和工作效率。
本文综合考虑了传统的刚性举升机构和柔性举升机构，以及串联和并联的物料抓取机械手。
通过对比不同设计方案的优缺点，最终选择了柔性举升机构和并联机械手的设计，以提高机器的稳定性和操作灵活性。
2. 编码器的选择编码器是全自动码垛机的重要组成部分，用于准确测量物料的位置和角度。
本文选择了高精度的光电编码器，能够实时获取物料的位置信息，确保码垛的准确性。
同时，编码器的信号处理系统也需要进行优化，以提高数据的处理速度和稳定性。
三、全自动码垛机的优化1. 算法策略优化全自动码垛机的算法策略是影响码垛速度和精度的关键因素。
本文采用了动态规划算法，能够在保证安全和稳定的前提下，最大化码垛速度。
通过优化算法策略，提高了机器的码垛速度和精度。
2. 故障检测与排除全自动码垛机在运行中可能发生故障，影响生产效率和质量。
码垛机设计方案范文
码垛机设计方案范文一、项目背景与意义随着物流业的不断发展和商业流通方式的变革，人们对物流效率和准确性的要求越来越高。
传统的人工码垛操作存在着劳动强度大、效率低和误差率高等问题，为了提高自动化程度和垂直货架的利用率，需要设计一种高效、智能的码垛机。
二、方案概述本方案旨在设计一种具备计算机视觉和机械控制技术的自动化码垛机。
通过计算机视觉系统实时获取货物信息，并通过相应的机械装置完成码垛操作。
该方案将大大提高垂直货架的利用率，降低人工操作成本，提高物流效率。
三、方案设计与实施1.计算机视觉系统的设计计算机视觉系统是整个码垛机的核心，它能够精确识别货物的位置、编号和数量。
系统采用高分辨率的工业相机进行拍摄，并通过图像处理算法提取所需的信息。
系统还需要具备自适应能力，能够适应不同尺寸和形状的货物。
2.机械装置的设计机械装置是实现码垛操作的关键。
装置需要具备高精度和高速度的特点，以确保码垛的准确性和效率。
装置由电机、传动系统和控制系统组成。
电机提供动力，传动系统将电机的运动转化为垂直和水平方向的运动，控制系统实现对机械装置的控制和调整。
3.整体控制系统的设计整体控制系统包括计算机视觉系统和机械装置的控制系统。
控制系统通过与计算机视觉系统的通信，获取货物信息并传输给机械装置，同时监控装置的运行状态，确保码垛的准确性和安全性。
系统还需要具备报警和故障处理功能，以便在出现异常情况时及时作出响应。
四、预期效果与市场前景1.提高垂直货架的利用率：自动化码垛机能够根据货物的属性和形状进行优化布局，最大化地利用垂直空间。
2.降低人工操作成本：自动化码垛机可以代替繁重的人工操作，减少人力需求，降低物流成本。
3.提高物流效率：自动化码垛机具备高速度和高精度的特点，能够大幅提高码垛的效率和准确性。
5.可行性分析本方案具备可行性的主要原因是：1.技术成熟度高：计算机视觉和机械控制技术都已经非常成熟，已经有相应的商用产品可供选择。
基于PLC的包装码垛机的控制系统设计.
毕业设计（论文）毕业设计（论文）题目：基于PLC的包装码垛机的控制系统设计分校（点）：青浦年级、专业： 12秋机械电子工程教育层次：本科学生姓名：***学号： *********指导教师：***完成日期： 2014年12月11日目录内容摘要和关键词 (I)Abstract and Key words (II)文献综述 (III)一、系统整体设计 (1)(一）系统结构简介 (2)(二）总体方案设计 (4)二、控制系统软件设计 (5)(一）程序控制逻辑 (6)1. 自动供袋控制逻辑 (6)2.自动取袋控制逻辑 (7)3.倒袋、输送控制逻辑 (9)4.推袋、分层控制逻辑…………………………………………………………………105.升降机控制逻辑 (11)6.托盘和跺盘输送机控制逻辑 (12)7.托盘仓控制逻辑 (15)二、系统硬件电路计 (16)参考文献 (17)附录……………………………………………………………………………………20致谢 (21)内容摘要摘要1960年左右在美国出现了巷道式码垛机，随后巷道式码垛机逐渐替代了受重量和跨度限制的桥式码垛机。
在亚洲地区日本在1967年就安装了高层码垛机，并且在1969年研制出全自动化仓库，我国是在上世纪70年代初期开始研究采用巷道式码垛机的立体仓库。
目前的码垛机技术取得了重大的发展，控制技术、定位精度、运行速度都得到了很大程度的提高。
巷道式码垛机的起升和运行速度都比较快分别为90m/min2与40m/min，在有的立体仓库中使用巷道码垛机进行工作的方法主要是上下两层同时使用，这样能够提高工作效率。
包装码垛自动生产线的使用范围比较广泛，无论是在工业还是农业生产中都在使用。
它的主要特点是方便用户储存、运输、销售，全自动包装码垛生产线的组成部分主要包括自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等。
在只安排少数工作人员的情况下只需要通过编程就可以实现对整个生产线工作过程的有效控制，生产线在工作过程中如果发生故障设备自己会通过声光进行报警。
基于plc控制的面粉码垛机设计大学毕设论文
毕业设计说明书设计题目: 基于PLC控制的面粉码垛机设计学生姓名学号专业班级指导教师目录摘要 (4)第1章绪论 (5)1.1课题的意义 (5)1.2课题的主要内容 (5)1.3任务分析及其要求： (6)1.4设计进度安排： (6)1.5设计方案的确定： (7)1.6本设计主要研究的内容: (9)第2章面粉码垛机的总体设计 (11)2.1码垛机器人的组成及各部分关系概述： (11)2.2码垛机械手的设计分析： (11)第3章码垛机抓取结构的设计分析 (15)3.1末端操作器的设计分析： (15)3.2码垛机手腕的设计分析： (15)3.3手臂的设计分析： (16)3.4机身和机座的设计分析： (18)第4章机械手各部件的载荷计算 (19)4.1 设计要求分析： (19)4.2 手指夹紧机构的设计: (19)4.3 手臂伸缩机构载荷的计算： (20)4.4 手臂俯仰机构载荷的计算： (22)4.5 机身摆动机构载荷力矩的计算： (22)4.6 初选系统工作压力： (23)第5章机械手各部件结构尺寸计算及校核 (25)5.1 手腕油缸尺寸的确定： (25)5.2 手臂伸缩机构结构尺寸的确定： (28)5.3 手臂俯仰机构结构尺寸的确定： (28)5.4 机身摆动机构的确定： (28)5.5 强度校核： (28)5.6 弯曲稳定性校核 (29)第6章液压系统的设计 (31)6.1 制定基本方案： (31)6.2 液压元件的选择： (32)第7章控制系统的设计 (38)7.1 控制系统方式选择 (38)7.2 PLC概述 (38)7.3 PLC选型及硬件配备 (39)7.4 输入输出地址分配 (39)可编程控制器的输入、输出接线图如图 (40)7.5电气控制系统线路设计 (40)结论 (42)参考文献 (43)致谢 (45)摘要随着现代科学技术的发展，机器人技术越来越受到广泛关注，在工业生产日益现代化的今天，机器人的使用变得越来越普及。
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毕业设计（论文）全自动包装码垛机设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：摘要传统的机械设备与产品，多是以机械为主，是电气、液压或气动控制的机械设备。
随着工业水平的不断发展，机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体。
可编程序控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。
经过30多年的发展，目前，可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，己跃居工业生产自动化四大支柱(可编程序控制器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。
其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。
包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业，可对PP、PE粒子、PVC、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业，便于用户储存、运输和销售，全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。
通过可编程序控制器、对整个生产线的工作过程进行自动控制，对运行过程中出现的故障或供料不足，供袋不及时、出垛不及时等，进行声光报警。
该设备具有操作简单，运行可靠，维修方便等优点。
根据用户要求，配上通讯接口和打印机、有打印日、月累计报表的功能。
还可与上位计算机或触摸屏连接，对包装码垛自动生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理。
关键词：PLC；控制系统；包装码垛自动生产目录绪论 (1)一、PLC的背景 (2)（一）PLC的产生 (2)（二）PLC的应用现状和发展趋势 (2)（三）包装码垛自动生产线的发展 (3)二、包装码垛自动生产线机械系统设计 (4)（一）包装码珠自动生产线系统组成 (4)三、气动及真空系统 (14)（一）气动系统的结构 (14)（二）真空系统 (17)四、PLC控制系统设计 (18)（一）包装码垛自动生产线工艺流程 (18)（二）程序控制逻辑 (19)（三）PLC控制系统硬件设计 (28)（四）PLC控制系统软件程序设计 (33)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附页 (37)绪论在制造业高度繁荣、工业自动化蓬勃发展的今天，市场的变化、技术的更替都无时无刻不在影响着工业自动化向前发展的方向。
而依托用户的使用需求和使用习惯，迈向实用化无疑已经成为众多工业自动化供应商的主流选择。
作为制造业的配套行业，上个世纪的大部分时间里工业自动化在我国的发展都没有与主机行业同步进步，直到经济繁荣、制造业水平大规模提升后才开始得到了迅猛的发展。
尤其在制造业飞速发展的今天，工业自动化更加成为制造业发展不可或缺的重要力量。
从产品的发展来看，自动化产品也在根据客户的实际需要朝着多元化的方向发展。
一方面，自动化供应商可以为用户制定功能多样的自动化产品，产品可以集成多种自动化功能，并在结构上满足多种客户的不同需求；另一方面，也会同时为客户推出功能简单的自动化产品，满足用户的单一需要；同时，针对成规模的某个行业的用户，自动化供应商也会深入行业，推出更符合行业特性的产品。
随着工业自动化技术的发展与变化，以及实用性的加速，企业的自动化系统功能也在逐步增加，作用也变得更加丰富。
除了对生产过程进行控制以外，还要担负起把生产过程信息送到企业的管理系统以至双方双向供应链上的任务，并进一步要和国际上“需”与“供”的动态信息结合。
这就决定了原来传统的封闭式的系统模式必须得到改进，实现以开放性、智能性和角色多元性为特征的“新”自动化系统。
一、PLC的背景（一）PLC的产生1968年，美国最大的汽车制造商—通用汽车公司(GM)为满足市场需求，适应汽车生产工艺不断更新的需要，提出了著名的十条技术指标公开向社会招标，要寻求一种比继电器更可靠，响应速度更快、功能更强大的通用工业控制器。
1969年，美国数字设备公司(DEC)根据十条要求研制出世界上第一台可编程控制器PDP-14，并在GM公司的汽车生产线上首次应用成功。
可编程控制器是以微处理器为核心，把电气传动和逻辑控制、自动测量和调节、数据计算和处理有机地结合起来，具有丰富的软件资源的现代化工业自动化控制。
经过30多年的发展，现在可编程控制器己经成为最重要、最可靠、应用场合最广泛的工业控制微型计算机。
在可编程控制器中，充分应用了大规模集成电路技术、微电子技术及通信技术，迅速地从早期的逻辑控制发展到进入位置控制、过程控制等领域。
用可编程控制器已经可以构成包括逻辑控制、过程控制、数据采集、图形工作站等的综合控制系统。
（二）PLC的应用现状和发展趋势我国应用PLC还处于初级阶段，而且局限于钢铁、化工、汽车、机床、煤炭、电站等领域，其他行业的应用尚未普及，中国尚有广阔的应用领域等待开拓。
我国90%的PLC市场由国外占领，中、大型PLC中，几乎100%是国外产品，以美国MOD工CON公司、GE公司、西德SIEMENS，日本富士公司为主。
我国的饮料包装设备在许多方面采用了PLC，并取得了非常好的效果。
随着计算机科学的发展和工业自动化愈来愈高的需求，可编程控制技术得到了飞速的发展，其技术和产品日趋完善。
仅仅将PLC理解为开关量控制的时代已经过去，PLC不仅以其良好的性能满足了工业生产的广泛需要，而且将通信技术和信息处理技术融为一体，其功能也日趋完善。
今后，PLC将主要朝着以下两个方向发展:一个是向超小型专用化和低价格方向发展：另一个是向高速多功能和分布式自动化网络方向发展。
（三）包装码垛自动生产线的发展近几年，传统的机械系统和计算机控制相结合，能极大的提高工业生产效率和企业的经济效益，因此，结合机电一体化技术，实现定量给料的计算机定量控制是必然的发展方向。
包装码垛生产线以PLC为控制核心，以触摸屏为输入设备，PLC与变频器通过Profibus总线进行通信，完成对各电机转速、转向及各个接触器、中继器等的控制包装码垛生产线简单地讲，它是由包装机械和码垛机械组成的，其中的主要部分还是包装机械，码垛机械是从包装生产线上分离出来而发展起来的。
其流程图如图1-1所示：图1-1包装码垛生产线流程二、包装码垛自动生产线机械系统设计（一）包装码珠自动生产线系统组成包装码垛自动生产线主要由以下各部机组成如图2-l所示：图2-l包装码垛自动生产线电子称重机是包装机起始部机，其作用是完成物料的定值称重、投料等作业。
本生产线采用净重式电子称重方式，这样称量结果不受容器皮重变化的影响，称量精度高，同时采用双秤交替的运行模式，可以保证生产线的包装速度达到800-1000包/小时。
整个称重系统的动力源采用气动元件。
给料系统采用气动控制的二级投料方式，即称重过程开始时，首先粗流料门完全打开，当进料量达到预先设定的粗进料值时(一般为总量的80%-85%左右)，粗进料气缸复位，粗流料门关闭，快速投料过程停止:这时粗流料门前端有一方形孔即细流口还没关闭，物料从该方形孔中继续投料，即开始细投料过程，当充填物料达到预置重量时，细投料气缸复位，细流料门关闭，给料结束。
秤体采用双传感器的并联组秤方式，秤体结构采用钢丝悬拉等减振措施，可以提高称重精度。
排料系统采用气动控制的双斜式连杆结构，具有排料速度快，冲击小的优点。
其结构如图2-2所示：1.卸料门2.称重料斗3.称重传感器4.给料装置5.落料箱6.分料箱7.储料斗图2-2电子称重机自动供袋机是由供袋器、吸袋器、袋子传送器、接袋器、取袋器等部件组成，如图2-3所示。
全自动包装供袋工作是由供袋机械自动完成，操作人员只要将空袋子按要求码放到上袋机的备用仓中就可以了。
当袋仓中没有袋子时备用袋仓中的袋子会被送袋机构整擦地自动送到供袋器的袋仓中去。
供袋器是两工位板式结构，每一工位大约存储300个包装袋。
带有真空吸盘的吸袋器从供袋器上把包装袋吸住，然后向上提升到位后，传送给传送器。
传送器将袋子输送到供袋机的斜板上。
在导向板、接袋器、吸盘和光电开关的作用下，确保包装袋在斜板上保持正确的位置和形状。
取袋器捡起斜板上的包装袋，在取袋器四连杆的作用下，包装袋定位在包装机的中心线上，等待装袋机将包装袋取走。
自动供袋机供袋速度快，供袋质量稳定可靠，易于实现包装工作的自动化。
但机械结构较复杂，且对袋子的材料、尺寸和质量以及往备用袋仓中码放袋子时袋口的方位等都有一定的要求。
1.供袋器2.吸袋器3.袋子传送器4.接袋器5.取袋器图2-3供袋机结构示意图自动装袋机是由过渡料斗、取袋开袋夹送装置、翻门缩口装置、机架等构成，如图2-4所示。
过渡料斗是装袋机联接电子称重机的过渡装置，它可以存储一袋物料，提高电子称重机的称重速度，减小物料落差，降低粉尘产生量，利于除尘，同时保证物料顺利地导入装袋机并防止装袋机产生的振动传递到电子称重机上。
取袋开袋夹送装置将自动供袋机的取袋器取好的袋子夹住，开袋吸盘吸住袋子的两面，在主气缸推动下送到翻门缩口装置的下面并将袋口拉开(此动作是和翻门缩口动作同时进行)为填装物料做准备，同时将己装好物料的料袋送到夹口整形机内。
在主气缸行程两端安装有缓冲器，使主气缸在行程端点得以缓冲并使装袋机振动减轻。
翻门缩口装置将送过来的料袋通过夹袋手爪夹住袋子的两上边，通过缩口动作收缩袋口(此动作与开袋动作同时进行)使翻门插入袋口，并在检测系统检测到料袋位置正确后向电子称重机和过渡料斗发出卸料请求指令，投下物料，完成装袋。
每次装填完物料后翻门关闭，夹袋手爪将袋口绷紧，松开，放到输送机上，再由取袋夹送装置在取袋的同时夹送到夹口整形机内。
1.机身2.取袋开袋夹送装置3.取袋开袋吸盘4.缩口机械手5.翻门缩口装置6.过渡料斗7.夹紧气缸8.大夹子转位输送机图2-4装袋机结构示意图转位输送机是由输送机和料袋转位机构组合而成。
它是将缓停机送来的料袋按预定的编组程序对料袋进行输送和转位。