TKD-NT型交流矿井提升机电控使用说明范本
矿井提升机交流拖动电控系统的技术改造
矿井TKD式电控提升机交流拖动技术改造L.S.H2010年12月26日Saturday前言针对国内矿山生产开发使用的一些工程设备，基本采用矿山矿井提升机的模式。
我国矿山的特色之一是中小型矿山占绝大多数。
矿井提升机交流拖动采用绕线式交流电动机通用转子外加金属电阻进行调速。
具有方法简单、产品价格低、现场工人和技术人员容易掌握等优点。
所以这种提升机电控还要在我国使用相当长的时间。
这种电控形式的提升机占90%左右。
进一步改造这种交流提升机电控是十分必要的。
我们就如下使用较为广泛的电控系统做阐述。
一、示例就目前使用比较多的电控系统TRD-A2-1286系统说明如下：1、主回路。
如图：电动机定子回路和主回路2、转子回路。
如图：3、安全回路。
如图：4、测速发电机回路。
如图：5、控制回路。
如图：6、辅助回路。
如图：7、转子接触器延时继电器回路。
如图：控制线路的运行简述：各种提升系统的运行一般可分为起动、加速、等速、减速、爬行、停车等几个阶段。
在运行的各个阶段中，根据负载和运行方向的不同以及力图和速度图的计算，一般有以下几种基本运行方式：1.正力加速-等速运转-负力减速；2.正力加速-等速运转-正力减速；3.正力加速-发电制动运转-负力减速；4.脚踏动力制动；5.低速电动运动（验绳）。
带动力制动装置的提升机电控系统，可以满足上述几种运行方式，减速阶段正力和负力减速的转换由开关2HK实现，其他运行方式的转换，由控制线路的动作完成。
二、当前这种控制系统存在的优缺点：这类拖动也就是我们常说的交流拖动。
它是在转子回路内接入一定的电阻，达起动（分8级和5级）及配合机械闸调速目的。
这种拖动方式投资小、技术简单、用户易于掌握。
目前还有广大的市场，但这种拖动方式技术落后、效率低、可靠性差需要技术改造。
三、具体对这种电控系统技术的改造方案就我们国家的情况来说，交流拖动提升机电控还有广大的市场。
在我国部分矿山，尤其是中小型矿井技术经济力量不足。
提升机TKD电气控制系统2
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.5 提升机 TKD电气控制系统
下：
给中BKK6AA，定根FSD的使自据Z 动所两整提作短个角升灵接自机方敏整，的向。角使激也机K磁有AB电选Z5、择路、
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现代电气自动控制技术
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2.5 提升机 TKD电气控制系统
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2.5.4 TKD测速电路
测速电路就是把提升机的实际速度测量出来并转 化为电量，为速度电路和一些以速度为函数的电气控 制元件提供信号。如图2-22所示。
现代电气自动控制技术
交流矿井提升机TKDPC系列电控使用说明书
目录1、电控设备技术特性及适用环境1.1 电控设备技术特性1.2 电控设备使用环境2、电控系统的主要组成部分与作用2.1 PLC 简介2.2 主回路2.3 安全回路2.4 测速回路2.5 控制回路2.6 辅助回路3、系统的保护与联锁4、线路动作简介5、PLC 控制的优点6、产品安装与包装标志7、产品的维护和保养1、电控设备技术特性及适用环境1.1 电控设备技术特性本电控设备适用于单绳牌坊式提升机,包括单筒、双筒，单水平、多水平（最多不换层8水平，换层4水平），也可适用于多绳监控器或牌坊式，采用具有远程智能站的操作台、含数字式深度指示的提升机。
1.2电控设备使用环境(1).环境温度不高于40℃、不低于-5℃。
(2).相对湿度不超过85% (＋25℃)。
(3).没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏作用的气体。
(4).没有剧烈的振动和颠簸。
(5).不必防爆的地方。
(6).采取措施后能满足上述条件的场所。
2、电控系统的主要组成部分与作用2.1.PLC 简介PLC系统由一个主PLC系统（A）和一个从PLC系统（B）组成。
主PLC系统放在主令柜里，它由一个基本单元(FX2N-80MR)、一个扩展输入模块(FX2N-16EX)，二个功能模块(FX2N-4AD,FX2N-2DA)及一个通讯模块（FX2N-485-BD）组成。
从 PLC系统放在操作台里，它由一个基本单元(FX2N-80MR)、一个扩展输入模块(FX2N-16EX)，二个扩展输出模块（FX2N-16EYT）及一个通讯模块（FX2N-485-BD）组成。
①.数字量模块:FX2N-80MR,FX2N-48MR,FX2N-16EX用于开关量信号的输入和输出。
输入/输出点数分别为：40/40，24/24,16/0。
②.模拟量模块:FX2N-2DA为模拟量输出模块，用于两路模拟量信号的输出。
FX2N-4AD为模拟量输入模块，用于四路模拟量信号的输入。
2.1.1安装注意事项:①.不宜安装在含有灰尘、油烟、导电性粉尘、腐蚀性及可燃性气体的场所。
TKD-NT型交流矿井提升机电控
TKD-NT型交流矿井提升机电控本套电控为TKD-NT型交流矿井提升机电控，由低压电源柜、转子柜、PLC主令柜、动力制动控制柜、操作台组成。
下面就操作台的使用及注意事项做一说明。
一开车前的准备工作1.1首先检查电控的各个设备有无异常，确信一切正常后进行以下操作；1.2将主令柜内故障开车钥匙开关拨至正常工作零位；1.3将操作台上的主令手把和制动手把拉回零位；1.4各个转换开关拨至正常工作位；1.5将操作台上的钥匙开关打开；1.6按顺序将柜内所有的控制电源开关合上,先送UPS电源（两PLC电源），再送各控制电源；1.7启动主回路电源；1.8按下操作台上的制动装置启动按钮启动动力制动；1.9启动液压站、润滑站；1.10当以上工作完成后，如果安全回路没有故障，则操作台上的硬件安全回路灯和软件安全灯（PLC控制）亮，准备工作完成。
二开车方式本套电控有正力提升、脚踏制动及故障开车等多种开车方式，以下为各种开车方式的简单说明。
2.1正力提升（非故障开车）正力提升是不投入动力制动时，可采用此种工作方式。
司机将操作台上的正力/负力转换开关-SA2.2拨至正力位（左），正力力方式信号灯亮；当井口信号工打出开车信号时，允许开车信号灯亮；选择开车方向后，司机即可通过控制主令手把和制动手把进行提升。
当矿车到减速点时，减速信号灯亮，减速铃响，电机带六级转子电阻运转（切掉二级转子电阻），司机根据情况控制制动手把和主令手把来控制绞车速度；当矿车到位时，绞车自动抱闸，司机将制动手把和主令手把拉回零位。
一个提升过程结束。
2.2脚踏制动脚踏制动用在下放重物或在绞车正常运行需要随时减速时。
下放重物时，当有开车信号和方向时，将制动手把推开，然后脚踏左边的脚踏制动板，司机可通过改变脚踏板的角度控制绞车速度。
在脚踏过程中不要频繁的将脚踏板回零位，这样会造成动力制动接触器频繁的启停而引起故障。
2.3故障开车当PLC出现问题无法及时解决而需要紧急开车时可采用此种工作方式。
洛阳矿山机器厂提升机电控说明书(完整版)
XKT型矿井提升机用TKD系列电控设备使用说明书洛阳矿山机器厂1973年1月2010年4月22日吕梁黄家沟煤矿从王师傅手中获得2012年5月2日在家中整理目录一、用途及适用范围1、用途2、适用范围二、主要技术数据与成套范围三、控制线路的原理简介1、线路动作说明2、可调闸环节3、动力制动调节环节四、深度指示器1、深度指示圆盘2、传动装置3、限速保护五、系统的联锁保护1、安全制动接触器AC线圈回路中所具有的联锁保护接点2、辅助系统的保护3、更换水平调绳装置六、控制系统的调整和参数整定1、继电器的整定2、可调闸环节的整定3、过速保护继电器的调整4、动力制动用CF3、CF4磁放大器的调整5、转子电阻计算6、限速凸轮板的制作七、安装、维护八、订货须知九、附录1、磁放大器简介2、自整角机简介一、用途及适用范围1、用途本型控制设备与XKT系列矿井提升机配套使用，对该设备中容量为800KW （其中包括800KW电动机在内）以下的交流绕线式电动机的启动、制动、停车与换向进行控制，并具有提升机必须的电气保护与联锁装置。
2、适用范围1.海拔高度不高于1000米。
2.周围环境温度不得高于40℃。
3.相对湿度不超过85％。
4.没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏作用的气体。
5.没有剧烈的振动和颠簸。
6.不必防爆的场所。
二、主要技术数据与成套范围TKD系列电控设备，根据用户要求，可供高压，低压，带动力制动或不带动力制动，五级，八级启动等。
具体的型号、规格、成套的电控内容以及磁力站技术数据见表一。
三、控制线路原理简介1、线路动作说明本系列控制设备共分为如表一所列的各种规格，现就配6KV提升机，八级启动带动力制动的系统作一介绍，其他各种系统基本类似。
系统由电机正反转回路、转子电阻控制回路、可调闸及限速保护控制、动力制动回路、调绳信号与联锁回路、安全联锁回路及辅助回路组成，系统原理图见图1。
系统为手动操纵，具有如下四种基本运行方式：1.电动加速——等速运行——动力制动减速；2.电动加速——等速运行——电动减速；3.电动加速——发电制动运转——动力制动减速；4.脚踏动力制动现将手动操作的四种运行方式分述如下：开车前的准备工作：1.将制动手柄拉至全抱闸位置，操纵手柄置于中间，各转换开关处于正确位置。
提升机电控说明书
JK-口/口E型矿井提升机用TKD系列电器控制设备使用说明书TKD-MK（QJ） SM编制:审查:标准:批准:目录一、用途：使用范围及型号意义〈一〉用途〈二〉控制设备使用范围〈三〉型号意义二、成套范围三、电控系统的主要组成部分和作用〈一〉主回路〈二〉安全回路〈三〉测速回路〈四〉控制回路〈五〉辅助回路四、系统的联锁及保护〈一〉控制线路中的保护〈二〉调绳的操作过程和连锁五、控制线路原理说明〈一〉起动原则的简述〈二〉线路动作说明〈三〉可调闸回路部分〈四〉可控硅动力制动〈五〉二级制动环节六．深度指示器〈一〉坊深度指示器七．控制系统的调整和参数整定〈一〉继电器的整定〈二〉测速模块的调整〈三〉可调闸模块的调整〈四〉转子电阻计算八、安装维护九、订货须知十、附录（一）自整角机简介（二）LOGO继电器简介一、用途使用范围及型号意义〈一〉用途TKD系列电控设备与2JK-口/口型或JK-口/口E型单绳矿井提升机配套使用，控制单电动机为800千瓦容量以下（包括800千瓦），交流异步电动机的起动、制动、停车及换向，并具有矿井提升机所必须的电气保护及联锁装置。
本电控设备根据用户的不同需要，可供：高压、低压、带动力制动、不带动力制动、带动力制动为拖动、带低频制动┉等。
〈二〉控制设备使用范围1．海拔高度不超过1000米；2．周围环境温度不高于40℃，不低于-20℃；3．KZD、KZG可控硅电源柜，停机温度不低于-40℃；4．相对温度不超过85%；5．没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏作用的气体；6．没有剧烈的振动和颠簸；7．不必防爆的场所；〈三〉型号意义T K D –口口（LC）/L-----T---提升机K---电控D---单绳口口 A2为继电器式电控，MK为模块化电控 PC为PLC电控二、成套范围根据不同的电控设备，成套范围有所区别，分述如下：〈一〉TKD-A2电控设备主要包括：1．TDG-E低压开关柜，2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触柜,4.YEG-E 液压站控制柜.〈二〉TKD-E-P-028口/口型电控设备主要包括：1．TGG高压开关柜，2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触柜,4.YEG-E液压站控制柜.〈三〉TKD-E-P118口/口型电控设备主要包括:1．TDG-E低压开关柜,2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触柜,4.YEG-E液压站控制柜,5.KZD-E动力制动电源柜,6.DDG动力之控制柜.〈四〉TKD-E-P-128 口/口型电控柜主要包括：1．TGG高压开关柜,2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触器柜,4.YEG-E液压站控制柜,5.KZD-E动力制动电源柜,6.DDG-E动力制动控制柜. 〈五〉TKD-E-P-288口/口型电控设备主要包括：1．TGG高压开关柜，2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触柜,4.YEG-E液压站控制柜,5.KZD-E动力制动电源柜,6.DDG-E动力制动控制柜,7.WTG-E微拖动控制柜.〈六〉TKD-E-P-328口/口型电控设备主要包括：1．TGG高压开关柜，2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触柜,4.YEG-E液压站控制柜,5.JPG-E低频帮动控制柜.〈七〉TKD-E-P-428口/口型电控设备主要包括：1．TGG高压开关柜，2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触器柜,4.YEG-E 液压站控制柜,5.KDG-E SCR低频制动电源柜,6.DPG SCR低频制动控制柜.如此类推根据不同的电控设备型号,分别配上相应的电控柜.其中,带P的为牌坊深度指示器,带S的为多水平深度指示器,需增加一个多水平深度指示器柜SZG-E。
交流矿井提升机的运行操作
交流矿井提升机的运行操作正确掌握提升机的操作方法，是保证提升机安全运转的重要环节。
目前矿井一般都采用手动操纵与半自动操纵。
1．运转前的准备与检查首先对提升机重点部位线路进行一次检查，然后按下列程序进行起动前的准备工作：(1)合上高压隔离开关、油开关，向换相器关电；(2)合上辅助控制盘上的开关，向低压系统送电；(3)采用动力制动时，向可控硅整流送电；(4)起动润滑油泵；(5)起动制动油泵。
2．运转操作(手动或半自动操作的提升机)(1)起动运行a．听清楚提升信号和认准开车方向后，将工作闸操纵手把移至松闸一级制动位置，将主令控制器推至第一位置；b．缓缓松开工作闸进行起动，依次推动主令控制器(半自动操纵的提升机一下移到极限位置)，使提升机加速到最大速度，逐渐切掉转子外加起动电阻；c．加速阶段的操作要尽可能的实现加速阶段速度图，即使加速阶段的平均加速度接近或等于设计加速度，进入等速阶段运转时，应使电动机操纵手把位于极端位置。
当减速阶段开始时，应及时将电动机操纵手把由相应的极端位置逐渐拉(或推)向中间位置。
将起动电阻逐段接入转子回路，完成减速阶段的设计速度图，使提升减速度接近设计值；若采用动力制动，减速开始时应将提升机的交流电源切断，将直流电源接入定子。
(2)停机当提升容器以爬行速度到达正常终点停机位置时，立即施闸，即可停机。
停机后应将主令控制器手把放在中间位置，工作闸手把放在全制动位置。
防爆液压绞车停车时，可将操作手柄慢慢地拉回中位(“0”)，先停主油泵电动机，后停副油泵电动机。
3．注意事项a．在运行操作过程中，注意观察操纵台上的电压表、电流表、速度表、油压表的读数是否在正常范围内变化；b．注意倾听提升机运转的声音是否正常；c．注意观察深度指示器的位置，当指到减速阶段的开始位置时，及时进行减速，避免发生过卷事故；d．注意单绳缠绕式提升机的钢丝绳在滚筒上的排列是否整齐；e．在常速运转时，电动机操纵手把应推或扳到极限位置，以免起动电阻过度发热；f．提升机在运转中发现下列情况之一，应立即断电，用工作闸制动进行停车：电流过大，加速太慢，提升机起动不了；压力表(气压和油压)所指示的压力小于规定值；提升机在运转中声响不正常；出现不明信号；速度超过规定值，而过速和限速保护未起作用。
矿井提升机安全技术操作规程范本（2篇）
矿井提升机安全技术操作规程范本一、总则为保障矿井提升机运行安全，提高生产效率，特制定本安全技术操作规程。
本规程适用于矿井提升机的安全操作。
二、操作前的准备1. 操作人员应熟悉矿井提升机的结构、性能和使用方法，具备相应的操作证书。
2. 操作人员应穿戴符合要求的劳动安全防护用具，包括安全帽、防护鞋、防护手套等。
3. 操作人员应配备完整的工具、仪表、设备，保证正常操作。
4. 操作前必须检查矿井提升机的主要部件和附件是否正常运行，如电源、制动系统、电气设备等。
5. 操作前应检查矿井提升机的运行环境是否安全，如通风、排水等设施是否正常运行。
三、操作流程1. 操作人员应按照正确的步骤开启矿井提升机的电源系统。
2. 操作人员应检查矿井提升机的仪表是否正常，如电表、压力表、温度计等。
3. 操作人员应检查矿井提升机的制动系统是否正常运行，如制动器、制动控制器等。
4. 操作人员应通过相应的按钮或开关控制提升机的运行方向和速度。
5. 操作人员应注意监控矿井提升机的运行状态，如振动、噪音等异常情况。
6. 操作人员应遵守矿井提升机的安全操作规定，如禁止超载、快速上升下降等。
7. 操作人员应及时处理矿井提升机的故障，如开启应急停机装置、报修等。
四、操作注意事项1. 操作人员应定期维护矿井提升机的主要部件和附件，保持其良好的工作状态。
2. 操作人员应定期检查矿井提升机的电气设备和接线，确保安全可靠。
3. 操作人员应定期进行提升机的润滑和保养，减少磨损和故障的发生。
4. 操作人员应保持矿井提升机的工作区域整洁，防止杂物堆积和绊倒事故的发生。
5. 操作人员应及时清理提升机的滑轨和导向装置，保证其灵活运行。
6. 操作人员应定期进行安全检查，如检查矿井提升机的防护栏、安全绳等。
五、事故处理1. 操作人员在发生事故时，应立即采取紧急停机措施，确保安全。
2. 操作人员在事故处理过程中，应遵循安全原则，采取合理的救援措施。
3. 操作人员在处理事故后，应做好记录和报告工作，以便事故原因的查找和分析。
TZK说明书
TZK-3000系列矿用提升机交流电控设备使用说明书目录使用必读 (2)一、电控设备使用环境 (3)二、电控系统技术参数及型号含义 (3)三、电控系统的主要组成与控制功能 (4)四、系统的保护及联锁 (9)五、线路动作简介 (9)六、转子电阻计算 (11)七、常见的故障及排除方法 (11)八、易损件清单 (14)九、订货须知 (14)十、保修范围 (15)●使用必读■安全注意事项本设备为电控设备，当存在潜在危险情况时，如果处理不当，可能会导致人身伤亡。
所以为了您的人身安全，请您在设备安装、运行、维护或检查之前必须仔细阅读本说明书。
■注意1、各控制柜必须按照电路图正确连接；2、各电控部分用于提升机后不得再另作他用，以免影响系统运行效果；3、各个柜（台）体外壳必须可靠接地，操作台需单独做接地极接地，不得与其它接地共用；4、接线时要紧固螺丝，否则接线松脱将导致火灾或漏电等事故；5、运行前请仔细检查接线是否正确；6、运行中确保锁闭各个柜体门，钥匙和操作手柄应有专门人员保管；7、检修前，必须在进线电源和UPS应急电源关断后方可进行检修；8、本设备只有在安装人员完成安装并经调试人员调试后，检查无误，方可运行；9、对本设备的内部器件接线做不适当的改动或对PLC程序进行修改，可能会造成设备损坏，所受经济损失，本公司不承担由上述原因引起的事故责任；10、本电控设备由矿方负责进行安装接线，本公司负责派技术人员现场调试。
■检查本电控设备在出厂之前均已经过测试和品质检验。
在购买后，开箱之前请检查产品的包装是否因运输不慎而造成损伤，产品的规格型号是否与订购的机种相符。
如有问题，请及时联系我们。
■警告本提升机电控设备在正常使用中严禁有以下操作行为或情况发生：1、提升机装置严禁超载运行！2、严禁超速运行！3、严禁电控设备在停电时和单用手闸控制时对提升机溜放！一、电控设备使用环境1、安装使用地点的海拔高度不超过1000米；如超过这个海拔高度，元器件在功率、容量方面应按海拔高度的增加，适当降容使用，并考虑一些元器件的安全爬电距离等的安全参数；2、周围空气温度不得超过40℃，且在24h周期内的平均温度不得超过+35℃，周围空气温度的下限是-10℃；3、周围空气相对湿度不得超过85%，无凝结；4、无腐蚀、破坏金属或绝缘的气体、蒸气或尘埃；5、本产品安装于户内，无剧烈振动，无强磁场作用和机械冲击，安装倾斜度不得超过5°；6、不必防爆的场所。
洛阳矿山机器厂提升机电控说明书(完整版)
XKT型矿井提升机用TKD系列电控设备使用说明书洛阳矿山机器厂1973年1月2010年4月22日吕梁黄家沟煤矿从王师傅手中获得2012年5月2日在家中整理目录一、用途及适用范围1、用途2、适用范围二、主要技术数据与成套范围三、控制线路的原理简介1、线路动作说明2、可调闸环节3、动力制动调节环节四、深度指示器1、深度指示圆盘2、传动装置3、限速保护五、系统的联锁保护1、安全制动接触器AC线圈回路中所具有的联锁保护接点2、辅助系统的保护3、更换水平调绳装置六、控制系统的调整和参数整定1、继电器的整定2、可调闸环节的整定3、过速保护继电器的调整4、动力制动用CF3、CF4磁放大器的调整5、转子电阻计算6、限速凸轮板的制作七、安装、维护八、订货须知九、附录1、磁放大器简介2、自整角机简介一、用途及适用范围1、用途本型控制设备与XKT系列矿井提升机配套使用，对该设备中容量为800KW （其中包括800KW电动机在内）以下的交流绕线式电动机的启动、制动、停车与换向进行控制，并具有提升机必须的电气保护与联锁装置。
2、适用范围1.海拔高度不高于1000米。
2.周围环境温度不得高于40℃。
3.相对湿度不超过85％。
4.没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏作用的气体。
5.没有剧烈的振动和颠簸。
6.不必防爆的场所。
二、主要技术数据与成套范围TKD系列电控设备，根据用户要求，可供高压，低压，带动力制动或不带动力制动，五级，八级启动等。
具体的型号、规格、成套的电控内容以及磁力站技术数据见表一。
三、控制线路原理简介1、线路动作说明本系列控制设备共分为如表一所列的各种规格，现就配6KV提升机，八级启动带动力制动的系统作一介绍，其他各种系统基本类似。
系统由电机正反转回路、转子电阻控制回路、可调闸及限速保护控制、动力制动回路、调绳信号与联锁回路、安全联锁回路及辅助回路组成，系统原理图见图1。
系统为手动操纵，具有如下四种基本运行方式：1.电动加速——等速运行——动力制动减速；2.电动加速——等速运行——电动减速；3.电动加速——发电制动运转——动力制动减速；4.脚踏动力制动现将手动操作的四种运行方式分述如下：开车前的准备工作：1.将制动手柄拉至全抱闸位置，操纵手柄置于中间，各转换开关处于正确位置。
矿用提升机电控说明书
KTDC系列提升机交流电控设备（低压660V、380V）电气说明书目录一、概述------------------------------------------------ 31.1 用途及适用范围1.2 技术参数1.3 型号规格1.4 电控柜结构1.5 技术性能1.6 注意事项1.7 订货须知二、提升机电控系统构成------------------------------------- 4三、PLC操作主控系统原理及应用----------------------------- 63.1 PLC硬件组成3.2 PLC软件结构及设计3.3 系统操作程序说明四、监控系统原理及应用------------------------------------ 164.1 简介4.2 监控系统配置与组成4.3 监控软件简介4.4 主要监控画面介绍4.5 监控系统的使用五、线路动作说明----------------------------------------- 245.1 开车前的准备工作5.2 启动加速--等速运转--减速--停车5.3.验绳方式5.4.调绳方式5.5 非常状态开车六、电气原理框图及电控柜外形尺寸----------------- ----------- 25七、产品安装与包装标志------------------------------------ 26八、现场安装、接线与调试------------------------------ 26九、故障分析与排除------------------------------------ 27十、产品的维护和保养 ------------------------------------- 27一、概述1.1 用途及适用范围KTDC型提升机双PLC控制系统适用于各种类型的提升机和提升绞车。
适用于交流绕线式异步电动机传动的单绳缠绕式矿井提升机、JTP型矿用提升绞车和多绳摩擦式提升机等产品，也可以与新安装的各类提升机和提升绞车（以下简称提升机）配套，也适合于对提升机老电控的技术改造。
矿用提升机电控说明书
矿用提升机电控说明书标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]KTDC系列提升机交流电控设备（低压660V、380V）电气说明书目录一、概述------------------------------------------------ 3用途及适用范围技术参数型号规格电控柜结构技术性能注意事项订货须知二、提升机电控系统构成------------------------------------- 4三、PLC操作主控系统原理及应用----------------------------- 6PLC硬件组成PLC软件结构及设计系统操作程序说明四、监控系统原理及应用------------------------------------ 16简介监控系统配置与组成监控软件简介主要监控画面介绍监控系统的使用五、线路动作说明----------------------------------------- 24开车前的准备工作启动加速--等速运转--减速--停车.验绳方式.调绳方式非常状态开车六、电气原理框图及电控柜外形尺寸----------------- ----------- 25七、产品安装与包装标志------------------------------------ 26八、现场安装、接线与调试 ------------------------------ 26九、故障分析与排除 ------------------------------------27十、产品的维护和保养 ------------------------------------- 27一、概述用途及适用范围KTDC型提升机双PLC控制系统适用于各种类型的提升机和提升绞车。
适用于交流绕线式异步电动机传动的单绳缠绕式矿井提升机、JTP型矿用提升绞车和多绳摩擦式提升机等产品，也可以与新安装的各类提升机和提升绞车（以下简称提升机）配套，也适合于对提升机老电控的技术改造。
提升机电控系统及操作说明
提升机电控系统一、提升机控制系统组成本系统装置适用于煤矿等行业的提升机控制。
对现在沿用的TKD系统进行技术改造或控制设备更新尤为适用。
（1）使用范围①环境温度-5℃－+40℃②相对湿度不超过90％（+20℃）③其周围环境空气中没有导电尘埃和绝缘材料的气体和微粒，无爆炸性气体和煤尘；④没有剧烈振动、冲击的场所⑤没有高温、结霜、雨淋的场所二、矿井提升机控制系统的功能（1）手动和半自动功能系统有手动和半自动两种运行功能，在半自动状态下，提升机的启动由主令手动给定速度，等运行到变坡点后通过司机按半自动运行按钮实现半自动运行，半自动运行时等速、减速及停车按预先设定的速度图运行；在手动状态下，提升机在操作司机的控制下运行。
（2）半自动验绳、半自动检修运行功能、应急开车方式验绳时提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令，设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。
半自动检修运行时，提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令，设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。
应急开车只用在有一套PLC系统发生故障时运行。
此时系统完全由一台PLC控制且各种保护具备，绞车能在限定的速度(0.37m/s)下由司机手动完成本次提升。
（3）测速及容器位置指示安装在提升机上的两个轴编码器输出的数字脉冲与主电动机的转速成正比，一个用于提升机速度和行程的显示，另一个用于速度保护，两个轴编码器相互监测，如果一个失效，将切换到另一个进行提升机速度和行程的显示和速度保护。
（4）保护及联锁功能①首次上电或故障时安全继电器断电后，只有提升机在主令零位紧闸位才能再次接通安全继电器，当有故障时安全继电器断电后，配合液压站安全阀使提升机实现一级或二级制动；，工作闸继电器及制动油泵等控制回路断电，使制动油压降为零。
②任何情况下，只有提升机在主令零位紧闸位才能接收到开车信号，只有当司机接到开车信号后，才能起动提升机使其运行。
关于使用TKD系列继电器结构原理的提升机电控装置的
关于使用TKD系列继电器结构原理的提升机电控装置的安全技术措施我矿现在使用的TKD系列继电器结构原理提升机有2套，符合《禁止井工煤矿使用的设备及工艺（第三批）的通知》的要求，根据实际情况预计在明年6月份前进行更换，针对现在使用设备特制定了以下安全技术措施，并将严格执行。
一、安全技术措施(1)当我们的提升罐笼超过正常终端停止位置0.5m时，必须能自动断电，并能使保险闸发生制动作用。
(2)当罐笼的提升速度超过最大速度50%H寸，必须能自动断电，并能使保险闸发生作用。
(3)负荷和欠电压保护装置必须灵活可靠。
(4)提升速度超过3m/s的提升绞车必须装设限速装置，以保证提升罐笼到达终端位置时的速度不超过2m/s。
(5)当指示器失效时，能自动断电并使保险闸发生作用。
(6)当保险闸间隙超过规定值时，能自动报警或自动断电。
(7)提升绞车必须设置松绳保护装置并接入安全回路和报警回路，在钢丝绳松驰时能自动断电并自动报警。
（8）提升速度超过3m/s的提升机应装设限速装置，以保证提升容器到达终端位置时的时的速度不超过2m/s。
（9）当指示器失效时，能自动断电源并使保险闸发生作用。
（10）当闸间隙超过规定值时，能自动报警并自动断电。
（11）提升机应设松绳保护装置并接入安全回路和报警回路，在钢丝绳松弛时能自动断电报警。
（12）当提升罐笼到达设定减速位置时，能示警并开始减速。
（13）防止过卷装置、防止过速装置、限速装置和减速功能保护装置应设置为相互独立的双线型式。
（14）提升机应设置主电机及油泵电机的启动和停止、调绳离合器的离合、闸瓦磨损及碟形弹簧失效指示、夜压站和润滑油站温度保护等机电联锁机构。
（15）如有与冷、热表面接触的危险，应有警告标准或防护装置。
（16）压力管路的管子和管接头应满足压力要求。
高压系统用软管应表明许用压力。
在操作位置附近的管子应安装护罩，避免管子破裂伤害操作者。
（17）提升机应设置总停开关。
（18）动力供给中断或中断后重新供给，必须通过手工操作才能重新启动；当动力供给故障或液压系统压力下降时，应有保护措施，以免发生危险。
NT型提升机操作方法
董东副井NT型提升机操作方法一、系统送电先低压，后高压1.合+L(主控)柜进线刀开关。
2.合+L柜“操作电源”、“液压站电源”、“润滑站电源”，合+D(动力制动)柜控制电源和转子柜风机电源。
3.旋转操作台“操作电源”钥匙，各仪表指示灯有指示。
4. 开上位监控计算机（不是必须的）。
5. 合+K（高压开关）柜隔离闸刀，高压电压表指针指示10KV左右，操作台仪表显示“10.xx”KV，合高压柜真空断路器。
6. 检查各转换开关位置及主令、闸把是否在零位。
二、开车条件1.“安全回路”灯应亮，不亮时可按“故障解除”按钮和“制动装置启动”按钮，若没有故障，“软件安全回路”灯和“安全回路”灯应被电亮；若“软件安全回路”灯亮而“安全回路”灯不亮。
应检查高压柜（+K）是否合闸，动力制动柜（+D）是否启动（“制动电源”灯亮），“手把零位”灯是否亮，牌坊或井口过卷开关是否复位。
2.启动液压泵和润滑泵：按“液压站启动”和“润滑站启动”按钮，相应指示灯应被点亮，可听到泵运转的声音；润滑站油压表应有0.1Mpa以上的指示，此时按“故障解除”按钮，“轻故障”灯应熄灭。
3.检查转换开关：“正力/负力”开关一般应指向右侧“正力”方向，“正力提升”灯应亮；“正常/验绳”一般指向正中位，即正常位；“过卷复位”开关和“水平选择”开关一般也应指向正中位；“调绳/工作”一般应指向左边位。
4.检查指示灯：开车前“安全回路”、“软件安全回路”、“手把零位”、“液压站工作”、“润滑站工作”和“制动电源”灯必须被点亮。
5.选开车方向：根据需要按“选择正向”或“选择反向”按钮，相应“正向提升”或“反向提升”灯被点亮。
6.打开车信号：以上条件均满足时，可等待开车信号，当开车信号打来时，一般“开车信号”灯被点亮，“正向提升”或“反向提升”灯必须有一只被点亮，可全速开车；当“进入减速”灯或“轻故障”灯亮时，若重新起步开车，可打上“二次信号”，一般按原来方向继续开车。
矿井提升机操作方法
矿井提升机操作方法六矿二井副井绞车司机操作方法一、操作说明：1、开车前准备工作：将各转换开关放在正常状态，主令控制器、工作闸手柄在零位，安全条件具备指示灯亮，按一下制动泵启动按纽，安全继电器指示灯亮，制动泵开指示灯亮；将润滑泵扭子开关顺时针旋转45度或逆时针旋转45度、开启润滑泵，润滑泵开指示灯亮。
注意；顺时针旋转45度开1号润滑泵、逆时针旋转45度开2号润滑泵。
2、开车：（1）常规开车：当信号工发出正确开车信号后，并且信号已发指示灯亮，先将主令控制器向前推或向后拉让高压换向吸合后，然后将工作闸慢慢推到全松闸位置，再把主令控制器向前推或向后拉底，绞车会自动加速进入全速运行状态。
当绞车全速运行到减速点后，高压换向接触器掉电低频投入会自动减速运行，速度低于0.5m/s时自动爬行，当运行到停车位时自动停车，停车后司机将主令和工作闸拉到零位即可。
（2）低频验绳开车：将自动、常规、手动开关逆时针旋转45度为低频验绳开车。
3、紧急停车：如遇到紧急情况司机可用右脚踩下右下角的脚踏开关高压馈电开关立即断电，安全继电器同时断电提升机抱闸停车。
4、安全回路掉电后，恢复开车：如果安全回路掉电，查清原因后，将切除程序保护按纽或急停恢复按纽按一下，将解除语言报警开关顺时针旋转90度再旋回来，安全条件具备指示灯亮了以后，将安全继电器工作按纽按一下，使安全继电器指示灯亮，方可进入开车状态，当发生故障时，语言报警模块会准确地报出安全回路故障原因（特殊情况例外），如果想要解除语言报警，必须将发生的故障处理好。
5、检修或换钢丝绳时过卷开车、在检修换钢丝绳时需要向过卷方向开车时、先将过卷开关切除过卷，用手动低频开车方式可以直接开车。
6、用低频脚踏开关下大件或下重物的操作方法:下大件或下重物时用左脚踏下左下角的脚踏开关，踏的角度越大低频电流越大，可以根据提升机的速度用脚来调节脚踏开关的角度，另外主令控制器在减速段前可以控制转子接触器2～5级的吸合/释放、在同样电流的情况下用主令来调整转子2～5级接触器也可以调整速度、接触器吸合的越多速度越慢。
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工作行为规范系列TKD-NT型交流矿井提升机电控使用说明（标准、完整、实用、可修改）编号：FS-QG-29961 TKD-NT型交流矿井提升机电控使用说明TKD-NT AC Mine Hoisting Electromechanical Control Instructions 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。
TKD-NT型交流矿井提升机电控使用说明本套电控为TKD-NT型交流矿井提升机电控，由高压真空开关柜，高压真空换向柜、可控柜转子柜、PLC主控柜、变频控制柜、操作台及上位监控系统组成。
下面就操作台的使用及注意事项做一说明。
一、开车方式本套绞车电控有正力提升、负力提升、验绳、脚踏低频验绳及故障开车等多种开车方式，以下为各种开车方式的简单说明。
1.开车前的准备工作l首先检查电控的各个设备有无异常，确信一切正常后进行以下操作;l按顺序将柜内所有的控制电源开关合上(先送主令柜的工作电源;液压站电源;润滑站电源;再合稳压电源的开关);l故障开车钥匙(在主令柜内)拨至正常工作零位;l操作台上的主令手把和制动手把拉回零位;l各个转换开关拨至正常工作位;l然后将操作台上的钥匙开关打开送上控制电源;l启动高压;l依次启动液压站、润滑站;l按下操作台上的制动装置启动按钮启动变频器;当以上工作完成后，如果安全回路没有故障，则操作台上的安全回路灯和软件安全灯(PLC控制)亮，准备工作完成。
2、提升方式2.1正力提升(非故障开车)正力提升是不投入低频时，可采用此种工作方式。
司机将操作台上的“正力/负力”转换开关-SA2.2拨至正力位(左)，负力方式信号灯灭;当井口信号工打出开车信号时，允许开车信号灯亮;选择开车方向后，司机即可通过控制主令手把和制动手把进行提升。
当罐笼到减速点时，减速信号灯亮，减速铃响，电机带一级转子电阻运转，司机根据情况控制制动手把和主令手把来控制绞车速度;当罐笼到位时，绞车自动抱闸，司机将制动手把和主令手把拉回零位。
一个提升过程结束。
2.2负力方式负力方式是提升正常的负载时在过减速点后必须进行制动才能将绞车控制在正常的速度范围并让绞车能正常停车的一种工作方式。
司机将操作台上的正力/负力转换开关-SA2.2拨至负力位(右)，负力方式信号灯亮;和正力提升一样当有开车信号和开车方向时，司机即可进行提升操作。
当罐笼到减速点时，减速信号灯亮，减速铃响，低频自动投入，司机可将主令手把拉回零位;当速度低于爬行速度时，转入低频爬行，当罐笼到位时，绞车自动抱闸，司机将制动手把拉回零位。
一个提升过程结束。
负没载太重时，不推荐使用。
2.3低频自动爬行(建议暂时不用)司机将操作台上的正力/负力转换开关-SA2.2拨至中间位，负力方式信号灯闪烁;当有开车信号和和开车方向时，司机即可进行提升操作。
选择开车方向后，司机即可通过控制主令手把和制动手把进行提升。
当罐笼到减速点时，减速信号灯亮，减速铃响，电机带一级转子电阻运转，司机根据情况控制制动手把和主令手把来控制绞车速度;当速度低到一定程度时，低频自动投入，(开始低频爬行，此时要把闸敞开，爬行时不要带闸;当罐笼到位时，绞车自动抱闸，) 司机将制动手把和主令手把拉回零位，到位刹车时，要快速把闸拉回零位，不然低频会堵电流。
一个提升过程结束。
此种方式适合用于上提重物。
2.4验绳方式验绳方式是当检查钢丝绳或需要低速开车时，可选用此种工作方式。
此种工作方式是靠低频完成。
司机将操作台上的正常/验绳转换开关-SA2.3拨至验绳位(右)，还要把“正力/负力”开关拨到负力位置或中间位置，验绳指示灯亮，当有开车信号和方向时，即可进行提升操作。
司机将制动手把推至全敞闸位，变频器工作，绞车低速运行，刹车时，要快速把闸拉回零位。
验绳结束后将开关拨回正常工作位。
2.5调绳(首先把滚筒锁死。
把-SA2.1“调绳/工作”选择开关选在“调绳”位置(即中间位置)，此时，安全回路断，“离合器合”灯亮;再把G1阀送电，“调绳连锁”打到右边，接着推制动手柄，此时，离合器缓缓打开，“离合器合”和“离合器分”灯都亮，等到“离合器合”灯灭，说明离合器分到位，制动手柄拉到零位，关掉G1阀，安全回路接通;可以进行调绳，调完绳后，打开G2阀，推制动手柄，离合器缓缓合上，“离合器合”和“离合器分”灯都亮，等“离合器分”灯灭，说明离合器合到位，关掉G1阀和“调绳连锁”开关，把“调绳/工作”选择开关选在“工作”位，安全回路接通，先检查抱闸情况，再打开地锁，调绳结束。
)注:调绳以特别说明为准~!2.6脚踏制动脚踏制动用在下放重物或在绞车正常运行需要随时减速时。
下放重物时，当有开车信号和方向时，将制动手把推至全敞闸位，然后脚踏左边的脚踏制动板，司机可通过改变脚踏板的角度控制绞车速度。
在脚踏过程中不要频繁的将脚踏板回零位，这样会造成变频器和低频接触器频繁的启停而引起损坏。
2.7故障开车当PLC出现问题无法及时解决而需要紧急开车时可采用此种工作方式。
可将主控制柜内的故障开车钥匙开关拨至故障开车位，此种工作方式只能采用正力开车，而且只能一级加速低速运行。
当PLC正常后将此开关重新拨至正常工作位。
一、操作台信号灯说明1.安全回路灯:当硬件安全回路没有问题时灯亮，若不亮，绞车无法运行，此时要检查安全保护故障;2.软件安全灯:当PLC内部检测的安全回路没有问题时灯亮;若不亮，绞车无法运行，此时要检查PLC内部检测的安全保护;故障查除后按下故障复位按钮，故障解除，软件安全灯亮;故障开车时此灯不亮;3.低频运行灯:正常情况下只要绞车运行，变频器便运行，此等亮;4.轻故障灯:PLC内部控制，故障主要有液压站油温高、液压站堵塞、润滑站故障、弹簧疲劳、停车开关坏、转子快熔坏等故障等，若在绞车正常运行时灯亮;不影响本次提升，但当下次打铃提升时允许开车信号不亮，二次开车信号亮，绞车不能全速运行，到位后不能再开车。
排查故障后按下复位按钮，故障解除，灯灭，绞车正常运行;5.提升方向灯:主罐上的方向，正常运行若绞车正好到位，提升方向灯自动灭，当下次打铃时，下降方向灯自动亮，若提升方向灯不亮，则绞车无法启动;当检修时，此灯闪烁;6.下降方向灯:主罐下的方向，正常运行若绞车反车到位，下降方向灯自动灭，当下次打铃时，提升方向灯自动亮，若下降方向灯不亮，则绞车无法启动;当检修时，此灯闪烁;7.减速灯:当绞车开到减速点时，减速灯亮，减速铃响3秒，绞车开始减速;8.开车信号灯:只有停车且手把在零位时打出开车信号铃，开车信号灯亮时，绞车才能启动;到了减速点以后，开车信号灯自动灭;9.二次信号灯:如果罐笼没有到位停在减速点以内，再次开车打铃时二次信号灯亮，若选择负力工作方式，此时直接投入低频;若选择正力工作方式，按正力方式开车，电阻只能切除两段，绞车只能低速运行;10.负力方式灯:当正力/负力转换开关在正力位置时此灯灭为正力开车;当正力/负力转换开关在负力位置时此灯亮为负力开车;当正力/负力转换开关在中间位置时此灯闪为自动投低频低速爬行方式;11.到停车位灯:正常开车时当罐笼停在停车位置时此灯亮，绞车自动抱闸;如果只是编码器到位此灯闪烁;如果井筒到位开关到位此灯常亮;12.数字式深度指示器:显示罐笼实际的位置，主罐到上停车位时为0，副罐上停位时为-286.00m，有数字显示和发光二极管显示，同时还能指示开车方向;三、功能开关作用:双编码器工作显示主编码副校正主调整深度位显示副编码主校正副校正勾数清零1.双编码器工作位:正常时的位置，两个编码器都起作用;2.显示主编码位:打到此位，只有主编器工作;3.校正:打到此位，同时按下故障解除和选择正向，可校正成井口值(0，-280.00);同时按下故障解除和选择反向，可校正成井底值(-280.00，0);4.调整深度位:打到此位，按下故障解除，同时按上调整深度值往上涨，按下调整深度值往下走;5.(勾数清零位:打到此位，可清除勾数;暂时不用)6.主校正副:打到此位，在同时按下故障解除和方向解除，可把主编码器的值传给副编码器，使两个显示一致;7.副校正主:打到此位，在同时按下故障解除和方向解除，可把副编码器的值传给主编码器，使两个显示一致;8.显示副编码位:打到此位，只有副编器工作;四、板的调整及参数本电控系统所有的控制印刷板工作电源、电压输出、板内继电器动作都可在面板上显示及调整。
1.电源模块DYMK-1无须调整，电源模块供给印刷板+24V、+12V、-12V、+30V 直流电源。
2.测速模块CSJK-1主要用途为将测速机大电压信号变为PLC或变频器可接受的小电压信号，同时给硬件速度比较(等速超速和减速超速)用。
输入(Vi、GND)为测速机电压，全速时DC210V，调整Rt1即可调整输出Vo、VoA。
①主令柜AP12.5输入DC220V输出Vo=8V，VoA=7.6②低频柜AP3.2输入DC220V输出CK2=8V3.输入接口SRJK-1主要用途为将自整角机的大交流信号变为PLC或变频器可接受的小电压信号，同时给硬件速度比较(等速超速和减速超速)用。
输入为(Vi11、Vi12)和(Vi21、Vi22)，输出为CK1-CK5和Vo，其中CK1(对应Rt1)为第一路输出，CK2(对应Rt2)为第二路输出，其它为公用)。
①主令柜AP12.6，全松闸时输入(Vi21、Vi22)AC45.7V 输出CK5=8V②低频柜AP3.4，脚踏板至低部时，输入(Vi21、Vi22)0∽AC45V，输出Vo=0∽8V4.输出接口SCJK-1主令柜AP12.7，控制可调闸电流，输入(Vi1、GND)为8V 时，调整Rt1和Rt2，使得输出Vo1=18V，全松闸可调闸电流为180mA。
5.电流接口板DLJK-1主令柜AP12.8板，检测主回路电流，L1、L2、L3输入三相0.1A 电流时，调整Rt1和Rt2，输出(Vo，GND)=5V6.斜坡给定板XPGD-1低频柜AP3.3板，主要完成给变频器的频率给定。
首先调整Rt1，使W12=8V;调整Rt2，使W22=-8V;调整Rt4，使W42=0.34V;调整Rt3，使Vo从8V降到0.34V的时间为11秒;全速时调整测速板AP3.2，使得AP3.3板输出Vo=8V，然后开车检查上边数据是否合适，若不合适分别调整。
一、日常维修及注意事项1.关掉电源之前首先正常关闭上位监控系统;2.故障开车时某些保护功能不全，请谨慎使用;3.变频器电压不能过高，过高将造成损坏。
如果低压电源电压高过430V，请关掉变频器。
如果变频器出现故障突然掉电，请及时通知检修人员，由检修人员查明原因后再决定是否送电;4.在使用负力开车方式的时候，先检查深度指示器和牌坊深度指示器是否一致，停车开关是否完好，是否是正确的停车开关在动作位置，否则严禁将提升方式转成负力方式。