完整版机械原理-间歇运动机构
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第六章 间歇运动机构
锁止弧张角 定位盘 拔盘 圆销G 定位弧 槽轮
6.1 槽轮机构
?1
O1 ?
工作原理：拨盘的连续运动变换 为槽轮的单向间歇运动。
特点：结构简单、工作可靠，是 分度、转位机构中应用最广泛的 一种间歇机构。
O2
?2
1、槽轮机构的类型
单销外槽轮机构
多销外槽轮机构
球面槽轮机构
槽条机构
槽轮机构的其他类型
1、棘轮机构的类型
可反转的单爪棘轮机构
摩 擦 式 棘 轮 机 构
双爪(双动)棘轮机构
多爪棘轮机构
2、棘轮转角调节方法
方法2：调节曲柄长度改 变棘轮转角
方法一：通过调节遮板 的位置，改变棘轮转角
三、不完全齿轮机构-主动轮的整周连续回转转 换为从动轮的单向间歇转动
1
2 不完全齿轮机构
自动打标机
(4)槽轮必须有停歇时间，所以?<1。拨盘的圆销数K与槽轮槽数
z的关系应为
K ? 2z z? 2
z ? 4，K ? 1~3 z ? 6，K ? 1 ~ 2
(5)当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K次停歇的时间不相等，则 可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘 转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销 中心的回转半径也互不相等。
3) 槽轮机构的基本尺寸计算
?1
O1 ? R? a
已知参数： z、K、a 计算 :
圆销回转半径 R、 圆销半径 r、 槽顶高 A、 锁止弧半径 R?、 外凸锁止弧张角 ?
O2
详见 表6-1
?2
3、槽轮机构的应用
6.2 棘轮机构
外棘轮机构
内棘轮机构
1-主动件 2 -驱动棘爪 3-棘轮 4-制动爪 5-弹簧
t1 2? ( K? 1 )
2z
?2
z为槽数， K为均布的圆销数
2)设计槽轮时应注意的事项
? ? t2 ? 2? 01 ? 1 ? K ( z ? 2)
t1 2? K? 1
2z
(1)运动系数?应大于零，故槽轮的槽数z应大于或等于3；
(2)运动系数?将随着Z的增加而增加；
(3)对于K=1的单销外槽轮机构，?<0.5。若要求?>0.5，应增加 圆销数K。
2、槽轮机构的设计
1) 槽轮槽数和拨盘圆销数的选择
?1
? 运动系数 ?：在一个运动
循环中，槽轮的运动时间
在一个间歇周期中所占的
O1
比例。
2? 01
Leabharlann Baidu2? 02
? O1G? O2G 2? 01 ? 2? 02 ? ? 2? 01 ? ? ? 2? 02 ? ? ? (2? z)
O2
? ? t2 ? 2? 01 ? 1 ? K ( z ? 2)
锁止弧张角 定位盘 拔盘 圆销G 定位弧 槽轮
6.1 槽轮机构
?1
O1 ?
工作原理：拨盘的连续运动变换 为槽轮的单向间歇运动。
特点：结构简单、工作可靠，是 分度、转位机构中应用最广泛的 一种间歇机构。
O2
?2
1、槽轮机构的类型
单销外槽轮机构
多销外槽轮机构
球面槽轮机构
槽条机构
槽轮机构的其他类型
1、棘轮机构的类型
可反转的单爪棘轮机构
摩 擦 式 棘 轮 机 构
双爪(双动)棘轮机构
多爪棘轮机构
2、棘轮转角调节方法
方法2：调节曲柄长度改 变棘轮转角
方法一：通过调节遮板 的位置，改变棘轮转角
三、不完全齿轮机构-主动轮的整周连续回转转 换为从动轮的单向间歇转动
1
2 不完全齿轮机构
自动打标机
(4)槽轮必须有停歇时间，所以?<1。拨盘的圆销数K与槽轮槽数
z的关系应为
K ? 2z z? 2
z ? 4，K ? 1~3 z ? 6，K ? 1 ~ 2
(5)当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K次停歇的时间不相等，则 可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘 转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销 中心的回转半径也互不相等。
3) 槽轮机构的基本尺寸计算
?1
O1 ? R? a
已知参数： z、K、a 计算 :
圆销回转半径 R、 圆销半径 r、 槽顶高 A、 锁止弧半径 R?、 外凸锁止弧张角 ?
O2
详见 表6-1
?2
3、槽轮机构的应用
6.2 棘轮机构
外棘轮机构
内棘轮机构
1-主动件 2 -驱动棘爪 3-棘轮 4-制动爪 5-弹簧
t1 2? ( K? 1 )
2z
?2
z为槽数， K为均布的圆销数
2)设计槽轮时应注意的事项
? ? t2 ? 2? 01 ? 1 ? K ( z ? 2)
t1 2? K? 1
2z
(1)运动系数?应大于零，故槽轮的槽数z应大于或等于3；
(2)运动系数?将随着Z的增加而增加；
(3)对于K=1的单销外槽轮机构，?<0.5。若要求?>0.5，应增加 圆销数K。
2、槽轮机构的设计
1) 槽轮槽数和拨盘圆销数的选择
?1
? 运动系数 ?：在一个运动
循环中，槽轮的运动时间
在一个间歇周期中所占的
O1
比例。
2? 01
Leabharlann Baidu2? 02
? O1G? O2G 2? 01 ? 2? 02 ? ? 2? 01 ? ? ? 2? 02 ? ? ? (2? z)
O2
? ? t2 ? 2? 01 ? 1 ? K ( z ? 2)