数控车床简介 ppt课件
合集下载
数控机床课件
第一节 金属切削机床
第二节 数控机床概论
复习思考题
返回 目录
第一节 金属切削机床
一、金属切削机床
金属切削机床通常是指用切削的方法将金属毛坯加工成 机器零件的一种机器。
二、金属切削机床的分类与编号
1.机床的分类 按照万能程度，机床又分为： （1）通用机床 （2）专门化机床 （3）专用机床 2.机床型号的编制方法 （1）型号表示方法。型号的构成如下：
返回本 章目录
第二节 立式加工中心
一、立式加工中心基本布局结构形式
中型加工中心应用最普遍的形式是单柱水平刀库布局(图3 -2),它是立式加工中心的基本布局方式。
图3-2 单柱水平刀库布局 1-切屑箱 2-X轴伺服电机 3-Z轴伺服电机 4-主轴电动机 5-主轴箱 6-刀库 7-数据柜 8-操纵面板 9-驱动电柜 10-工作台 11-滑座
二、加工中心的分类
l.按加工范围分类 2.按机床结构分类 3.按数控系统分类 4.按精度分类
第一节 加工中心概述
三、加工中心的发展
1.高速化 (1)主轴转速的高速化 1)选用陶瓷轴承 2)主轴轴承采用预紧量可调装置 3)改进主轴轴承润滑、冷却方式 ①油气润滑方式 ②喷注润滑。这是近年开始采用的新型润滑方式，其原理 如图3-1所示。 (2)进给速度的高速化 (3)自动换刀的高速化 (4)自动托盘交换装置的高速化
2.1 数控车床的机械部分由哪几个主要部件组成？ 他们的各自作用是什么？
2.2 数控车床上有哪些运动传动是属于外传动链？ 哪些运动传动属于内传动链？
2.3 机床传动系统图有哪些作用? 2.4 在TND360机床上，当主轴转速为500r/min时， 主轴电动机的实际转速为多少？ 2.5 在TND360机床上，为什么安全联轴器能保护 进给系统的安全？
第二节 数控机床概论
复习思考题
返回 目录
第一节 金属切削机床
一、金属切削机床
金属切削机床通常是指用切削的方法将金属毛坯加工成 机器零件的一种机器。
二、金属切削机床的分类与编号
1.机床的分类 按照万能程度，机床又分为： （1）通用机床 （2）专门化机床 （3）专用机床 2.机床型号的编制方法 （1）型号表示方法。型号的构成如下：
返回本 章目录
第二节 立式加工中心
一、立式加工中心基本布局结构形式
中型加工中心应用最普遍的形式是单柱水平刀库布局(图3 -2),它是立式加工中心的基本布局方式。
图3-2 单柱水平刀库布局 1-切屑箱 2-X轴伺服电机 3-Z轴伺服电机 4-主轴电动机 5-主轴箱 6-刀库 7-数据柜 8-操纵面板 9-驱动电柜 10-工作台 11-滑座
二、加工中心的分类
l.按加工范围分类 2.按机床结构分类 3.按数控系统分类 4.按精度分类
第一节 加工中心概述
三、加工中心的发展
1.高速化 (1)主轴转速的高速化 1)选用陶瓷轴承 2)主轴轴承采用预紧量可调装置 3)改进主轴轴承润滑、冷却方式 ①油气润滑方式 ②喷注润滑。这是近年开始采用的新型润滑方式，其原理 如图3-1所示。 (2)进给速度的高速化 (3)自动换刀的高速化 (4)自动托盘交换装置的高速化
2.1 数控车床的机械部分由哪几个主要部件组成？ 他们的各自作用是什么？
2.2 数控车床上有哪些运动传动是属于外传动链？ 哪些运动传动属于内传动链？
2.3 机床传动系统图有哪些作用? 2.4 在TND360机床上，当主轴转速为500r/min时， 主轴电动机的实际转速为多少？ 2.5 在TND360机床上，为什么安全联轴器能保护 进给系统的安全？
数控车床培训幻灯片
PART 05
安全注意事项
安全操作规程
操作前检查
在操作数控车床之前，必须进行 全面的检查，包括车床的各个部 件、刀具、夹具和测量工具等， 确保它们处于良好的工作状态。
正确操作
严格按照规定的操作步骤进行操 作，不得随意更改或跳过任何步 骤。在操作过程中，要保持稳定 和集中的注意力，避免分心或疲
劳。数控车床培训幻灯片 Nhomakorabea汇报人：可编辑
2023-12-25
• 数控车床简介 • 数控车床的基本操作 • 数控车床的加工工艺 • 数控车床的维护与保养 • 安全注意事项
目录
PART 01
数控车床简介
数控车床的定义
01
数控车床是一种高精度、高效率 的自动化机床，通过数字控制技 术实现复杂零件的加工。
02
编程操作
编程语言
学习G代码编程语言，了 解常用代码的含义和用法 。
程序编写流程
掌握程序编写的基本流程 ，包括创建新程序、设置 工件坐标系、编写加工轨 迹等。
程序调试与模拟
通过数控系统的模拟功能 ，对编写好的程序进行调 试和修正，确保加工过程 的准确性。
刀具选择与安装
刀具类型与规格
了解常用刀具的类型和规格，如外圆 刀、内孔刀、切槽刀等。
通过选择合适的切削参数和切削液， 减小表面粗糙度，提高零件表面质量 。
检测与测量
使用各种检测工具和方法，对加工后 的零件进行检测和测量，确保满足设 计要求。
质量管理体系
建立和完善质量管理体系，确保加工 过程的稳定性和加工质量的可靠性。
PART 04
数控车床的维护与保养
日常保养
每日清洁
检查润滑
对数控车床的表面和各个部件进行清洁， 保持设备整洁。
数控车床结构图PPT课件
简
图
.
12
按ESC退出
斜 齿 轮 垫 片 、 压 簧 调 整
.
13
按ESC退出
锥 齿 轮 弹 簧 调 整 法
.
14
按ESC退出
齿轮齿条啮合齿侧隙消除法结构简图
.
15
按ESC退出
滚 珠 丝 杠 结 构
.
16
按ESC退出
螺纹滚道的结构形式简图
.
17
按ESC退出
垫片调整式的滚珠丝杠螺母副
.
18
.
40
按ESC退出
换刀装置各部分位置关系图
.
41
按ESC退出
直线感应同. 步器结构
42
按ESC退出
按磁性标尺基体形状分类的各种磁尺
.
43
按ESC退出
HEIDENHAIN增量式直线编码器
.
44
按ESC退出
旋转变压器
.
45
按ESC退出
光电脉冲编码器结构示意图
.
46
按ESC退出
直线感应同步器安装总图
.
25
按ESC退出
按ESC退出
夹 紧 环 联 轴 器 结 构 图
.
26
立 式 四 方 刀 架 结 构
.
27
按ESC退出
回 转 刀 架
.
28
按ESC退出
刀 库 种 类
.
29
按ESC退出
按ESC退出
链 式 刀 库 换 刀 位 置
.
30
各种链式刀库
.
31
按ESC退出
按ESC退出
单臂单手式机械手
.
47
数控车床培训课件PPT精品模板分享(带动画)
Part One
单击添加章节标题
Part Two
数控车床概述
数控车床的定义
数控车床是一种 高精度、高效率 的自动化机床
数控车床可以加工 各种复杂零件，具 有高精度、高效率、 高可靠性等特点
数控车床是现代 制造业中不可或 缺的重要设备之 一
数控车床的加工过 程是通过计算机程 序控制实现的，可 以实现自动化加工
功能：通过控制电机的转速和方向， 实现工件的进给运动，从而完成车 削加工
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
组成：主要由电机、减速器、丝杠、 螺母等组成
特点：具有高精度、高效率、高可 靠性等特点，是数控车床的核心部 件之一
刀架
刀架的组成：刀架由刀架体、刀架电机、刀架转盘、刀架定位销等组成
刀架的功能：刀架主要用于装夹刀具，实现自动换刀
数控系统的分类
按运动轨迹分类：点位控制系统、 直线控制系统、轮廓控制系统
按数控装置分类：硬件数控系统、 软件数控系统
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
按伺服系统分类：开环控制系统、 闭环控制系统、半闭环控制系统
按控制方式分类：点位控制系统、 直线控制系统、轮廓控制系统
Part Five
数控车床的编程基 础
刀架的类型：根据不同的加工需求，刀架可分为卧式刀架、立式刀架、转塔式刀架等
刀架的维护保养：定期检查刀架的定位精度、磨损情况，及时调整或更换损坏的部件
工作台
工作台的结构和功能 工作台的移动方式和精度 工作台的材料和加工工艺 工作台的安全操作规范
Part Four
数控车床的控制系 统
数控系统的组成
切削用量的选择与调整
《数控机床概述 》课件
数控机床的应用领域
汽车制造领域
航空航天领域
数控机床在汽车制造中广泛应用于发动机 、变速器、底盘等关键零部件的加工。
由于航空航天领域对零部件的精度和性能 要求极高，数控机床在制造飞机和航天器 零部件方面具有重要作用。
模具制造领域
医疗器械领域
数控机床可以高效地加工各种模具，广泛 应用于塑料、橡胶、金属等行业的模具生 产。
数控装置的工作原理
数控装置是数控机床的指挥中心，它按照输入的程序指令，经过计算和处理后， 输出脉冲信号给伺服系统，控制机床各运动部件的运动。
数控装置主要由输入输出装置、数控软件和主控制装置组成，具有插补计算、伺 服驱动、故障诊断等功能。
伺服系统的工作原理
伺服系统是数控机床的重要进行 运动。
03
使用专用工具进行装夹 和测量，不得使用其他 工具替代。
04
定期检查冷却液和润滑 油的供应是否正常。
紧急情况的处置措施
如遇突然断电或系统 故障，应立即关闭主 电源，并通知维修人 员。
若发生人员受伤或设 备损坏等事故，应立 即报告上级领导并协 助处理。
当发生火灾或其他紧 急情况时，应立即停 机并按照安全疏散程 序撤离。
05
数控机床的安全操作规程
开机前的安全检查
确保电源连接良好，无裸露电 线和损坏的插座。
检查机床周围环境，确保没有 杂物和障碍物。
确认刀具和夹具安装牢固，无 松动现象。
开启数控系统，检查各轴运动 是否正常。
机床操作中的安全注意事项
01
操作过程中不得离开机 床，以免发生意外。
02
避免用手触摸旋转中的 刀具和工件，防止夹伤 或割伤。
保持机床的清洁，防止灰尘、切屑等杂物进入机 床内部。
2024版数控车床ppt课件完整版
排除方法
根据故障诊断结果，采取相应的维修措施，如更 换损坏部件、调整参数等。
预防性保养措施建议
保持机床清洁
定期清理切屑、擦拭机床，避免 灰尘、油污等对机床造成损害。
定期检查
定期对机床各部位进行检查，及 时发现并处理潜在问题。
加强润滑
根据机床润滑要求，定期加注润 滑油或润滑脂，确保机床各部件 得到充分润滑。
数控车床网络化技术
介绍数控车床网络化技术的实现方式及在智 能制造中的应用前景。
数控车床自动化技术
分析数控车床自动化技术的现状与发展方向， 如自动上下料、自动换刀等。
数控车床绿色制造技术
探讨数控车床绿色制造技术的意义及实现途 径，如节能减排、环保型切削液等。
07 总结与展望
课程重点内容回顾
数控车床基本概念、分类及 应用领域
数控编程步骤
包括分析零件图样、确定加工工艺过程、 数学处理、编写零件加工程序、程序校 验与首件试切等。
常用编程指令介绍
准备功能指令
如G00（快速定位）、G01（直 线插补）、G02/G03（圆弧插补） 等，用于控制刀具的运动轨迹。
辅助功能指令
如M03（主轴正转）、M05（主 轴停止）、M08（冷却液开）等，
参数调整方法 根据加工过程监控结果，可以适时调整进给速度、主轴转 速等参数，以提高加工效率和保证加工质量。
异常处理措施 在加工过程中如遇到异常情况，如刀具磨损、工件变形等， 需要及时采取相应措施进行处理，避免影响加工质量和机 床安全。
加工后质量检测与评估
1 2 3
质量检测方法 加工完成后需要对工件进行质量检测，常用的检 测方法包括尺寸测量、表面粗糙度检测、形位公 差检测等。
复杂曲面零件加工编程
根据故障诊断结果，采取相应的维修措施，如更 换损坏部件、调整参数等。
预防性保养措施建议
保持机床清洁
定期清理切屑、擦拭机床，避免 灰尘、油污等对机床造成损害。
定期检查
定期对机床各部位进行检查，及 时发现并处理潜在问题。
加强润滑
根据机床润滑要求，定期加注润 滑油或润滑脂，确保机床各部件 得到充分润滑。
数控车床网络化技术
介绍数控车床网络化技术的实现方式及在智 能制造中的应用前景。
数控车床自动化技术
分析数控车床自动化技术的现状与发展方向， 如自动上下料、自动换刀等。
数控车床绿色制造技术
探讨数控车床绿色制造技术的意义及实现途 径，如节能减排、环保型切削液等。
07 总结与展望
课程重点内容回顾
数控车床基本概念、分类及 应用领域
数控编程步骤
包括分析零件图样、确定加工工艺过程、 数学处理、编写零件加工程序、程序校 验与首件试切等。
常用编程指令介绍
准备功能指令
如G00（快速定位）、G01（直 线插补）、G02/G03（圆弧插补） 等，用于控制刀具的运动轨迹。
辅助功能指令
如M03（主轴正转）、M05（主 轴停止）、M08（冷却液开）等，
参数调整方法 根据加工过程监控结果，可以适时调整进给速度、主轴转 速等参数，以提高加工效率和保证加工质量。
异常处理措施 在加工过程中如遇到异常情况，如刀具磨损、工件变形等， 需要及时采取相应措施进行处理，避免影响加工质量和机 床安全。
加工后质量检测与评估
1 2 3
质量检测方法 加工完成后需要对工件进行质量检测，常用的检 测方法包括尺寸测量、表面粗糙度检测、形位公 差检测等。
复杂曲面零件加工编程
数控机床介绍PPT课件
学习情境
数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面， 圆锥面，螺纹表面，成形回转体面等.对于盘类零 件可以进行钻孔，扩孔，绞孔，镗孔等。机床还可 以完成车端面，切槽，倒角等加工，数控车床是目 前国内使用极为广泛的一种数控机床。先来认识它 的结构、功能特点，掌握编程基础知识。
第1页/共35页
学习任务
任务一 数控车床认识 任务二 数控机床坐标系 任务三 数控车床的基本编程指令
N G X(U) Z(W) F M S T ；
N为程序段序号；G为准备功能；X(U)、Z(W)为工件坐标系中X、Z轴移动终 点位置(相对移动量)；F为进给功能指令；M为辅助功能指令；S为主轴功能指 令；T为刀具功能指令。
第30页/共35页
任务三 数控车床的基本编程指令
三、数控车床编程基本功能指令
1）准备功能（G功能） 2）辅助功能（M功能）
我国在数控车床上常用的数控系统有日本FANUC(发那科或法那科)公 司的0T、0iT、3T、5T、6T、10T、11T、0TC、0TD、0TE等，德国 SIEMENS(西门子)公司的802S、802C、802D 、840D等，以及美国 ACRAMATIC数控系统、西班牙FAGOR数控系统等。
国产普及型数控系统产品有：广州数控设备厂GSK980T系列、华中 数控公司的世纪星21T、北京机床研究所的1060系列、无锡数控公司的 8MC/8TC数控系统、北京凯恩帝数控公司KND-500系列、北京航天数控 集团的CASNUC-901(902)系列、大连大森公司的R2F6000型等。
第31页/共35页
G代码 ＊G00 G01 G02 G03 G04 G20 G21 G27 G28 G29 G30 G32 ＊G40 G41 G42 G50 G52 G53 ＊G54
数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面， 圆锥面，螺纹表面，成形回转体面等.对于盘类零 件可以进行钻孔，扩孔，绞孔，镗孔等。机床还可 以完成车端面，切槽，倒角等加工，数控车床是目 前国内使用极为广泛的一种数控机床。先来认识它 的结构、功能特点，掌握编程基础知识。
第1页/共35页
学习任务
任务一 数控车床认识 任务二 数控机床坐标系 任务三 数控车床的基本编程指令
N G X(U) Z(W) F M S T ；
N为程序段序号；G为准备功能；X(U)、Z(W)为工件坐标系中X、Z轴移动终 点位置(相对移动量)；F为进给功能指令；M为辅助功能指令；S为主轴功能指 令；T为刀具功能指令。
第30页/共35页
任务三 数控车床的基本编程指令
三、数控车床编程基本功能指令
1）准备功能（G功能） 2）辅助功能（M功能）
我国在数控车床上常用的数控系统有日本FANUC(发那科或法那科)公 司的0T、0iT、3T、5T、6T、10T、11T、0TC、0TD、0TE等，德国 SIEMENS(西门子)公司的802S、802C、802D 、840D等，以及美国 ACRAMATIC数控系统、西班牙FAGOR数控系统等。
国产普及型数控系统产品有：广州数控设备厂GSK980T系列、华中 数控公司的世纪星21T、北京机床研究所的1060系列、无锡数控公司的 8MC/8TC数控系统、北京凯恩帝数控公司KND-500系列、北京航天数控 集团的CASNUC-901(902)系列、大连大森公司的R2F6000型等。
第31页/共35页
G代码 ＊G00 G01 G02 G03 G04 G20 G21 G27 G28 G29 G30 G32 ＊G40 G41 G42 G50 G52 G53 ＊G54
数控车床培训PPT幻灯片(精)
学习氛围浓厚，收获颇丰。
03
建议和意见
部分学员提出，希望今后能增加更多实际操作的机会，以便更好地掌握
数控车床的操作技能；还有学员建议加强数控编程方面的培训，提高编
程水平。
行业发展趋势分析预测
智能化发展
随着人工智能技术的不断发展，数控 车床将实现更高程度的智能化，提高 加工精度和效率。
绿色环保
环保意识的提高将促使数控车床行业 朝着更加环保的方向发展，如采用环 保材料、降低能耗等。
复合加工技术
复合加工技术将成为未来数控车床发 展的重要趋势，实现一台机床完成多 种加工任务，提高加工效率。
高精度、高速度
随着制造业对加工精度和效率的要求 不断提高，高精度、高速度的数控车 床将成为市场主流。
THANKS.
案例二
箱体类组合件加工
难点与问题
箱体类组合件结构复杂，需要保证较高的形位公差和配合 精度。
解决方案
采用高精度数控车床进行加工，使用CAD/CAM技术进行 编程和仿真。合理安排加工工艺和切削参数，保证加工精 度和效率。同时采用专用夹具和测量设备来保证定位和测 量精度。
数控车床维护与保
04
养
设备日常检查内容及方法
案例二：模具型腔加工
在此添加您的文本16字
难点与问题：模具型腔形状复杂，精度要求高。
在此添加您的文本16字
解决方案：采用高精度数控车床和专用刀具进行加工，使 用CAD/CAM技术进行编程和仿真。
组合件加工案例
案例一
轴承座与轴承盖组合件加工
难点与问题
组合件需要保证较高的配合精度和位置精度。
解决方案
采用一次装夹完成多个面的加工方式，使用专用夹具保证 定位精度和重复定位精度。同时合理安排加工工艺和切削 参数，保证加工精度和效率。
数控车床培训课件PPT(共 35张)
地 址 功能
意义
单 位 地 址 功能
意义
单位
N 顺序号
程序段顺序号
F 进给速度
指令速度
mm/min
G 准备功能
指令动作代码
T 刀具功能 指定刀具偏移号
X、Z 坐标字 坐标运动指令（绝对值） mm M 辅助功能 指定机床辅助动作
U、W 坐标字 坐标运动指令（增量值） mm L 重复次数 指定固定循环次数
//程序名（编号） //分进给，主轴正转，换01号车刀 //快速移动到点（20，0） //直线插补到点（20，-10） //快速移动到点（30，-10） //快速移动到点（30，50） //主轴停止，程序结束
单击视频演示
停刀点 起刀点
3. 数 控 编 程 基 础
坐标系定义
数控车床使用X轴和Z轴组成直角坐标系，X轴与机床主轴垂直，Z轴与 主轴轴线方向平行，车刀接近工件方向为负方向，离开工件方向为正方向。
R：切削起点和切削终点X轴坐标值之差（半径值）；
快速移动 切削进给 A: 起点（终点） B：切削起点 C：切削终点
O
Z轴
X
C
B
D
A
启动刀具移动 X轴
O
Z轴
B C
D
A
X轴
启动刀具移动
3. 数 控 编 程 基 础
G90 轴向切削固定循环
O0001;
M03 s500 G99; G00 X125. Z2. M08;
C
G00 X100. Z100.;
M05 M30;
X轴
3. 数 控 编 程 基 础
课程内容
1
数控车床简介
2
数控加工工艺
3
数控车床培训课件课件(40页)
2023-11-04•课程介绍•数控车床基础知识•数控车床操作技能•数控车床编程基础•数控车床编程实例目•数控车床的维护和保养•课程总结与展望录01课程介绍掌握数控车床的基本原理和操作技巧了解数控车床的常见故障及维护方法提升数控车床的操作效率和产品质量培训目标培训内容数控车床的编程语言和编程技巧数控车床的基本原理和结构数控车床的常见故障及维护方法数控车床的操作流程和安全规范数控车床的基本原理和结构（2天）第一阶段数控车床的编程语言和编程技巧（3天）第二阶段数控车床的操作流程和安全规范（3天）第三阶段数控车床的常见故障及维护方法（2天）第四阶段培训安排02数控车床基础知识数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床，广泛应用于机械制造、汽车、航空等领域。
数控车床概述数控车床的定义随着数字化制造技术的不断发展，数控车床的功能和性能不断提升，成为现代制造业的重要基础设备。
数控车床的发展根据结构和功能的不同，数控车床可分为卧式、立式、双主轴等多种类型。
数控车床的分类包括床身、主轴箱、进给系统等，是数控车床的主体部分。
主机部分数控系统辅助装置数控系统是数控车床的控制中心，由计算机、控制器、伺服系统等组成。
包括冷却系统、润滑系统、排屑系统等，为数控车床的正常运行提供保障。
03数控车床的组成0201数控车床采用数字控制技术，具有高精度的加工能力，可满足各种高精度零件的加工需求。
高精度数控车床具有快速进给和切削速度，可大幅提高加工效率，降低生产成本。
高效率数控车床可自动完成加工过程中的各项操作，减轻工人劳动强度，提高生产效率。
自动化数控车床的加工特点03数控车床操作技能启动在操作数控车床之前，需要先打开电源，确保车床的机械系统和控制系统都处于正常状态。
关闭完成加工任务后，需要关闭车床的电源，包括控制面板上的电源开关以及主电源开关。
数控车床的启动和关闭数控车床的操作面板通常包括数字键、功能键、方向键和显示屏等部分，用于输入加工指令和参数，控制车床的加工过程。
数控车床简介ppt课件
数控车床简介
班级：05021104 学号：2011301265 姓名：高利飞
1
数控机床的概念
• 数控机床（Numerical Control Tools）是采用数字化信 号，通过可编程的自动控制工作方式，实现对设备运行及 其加工过程产生的位置、角度、速度、力等信号进行控制 的新型自动化机床。数控机床的计算机信息处理及控制的 内容主要包括：基本的数控数据输入输出、直线和圆弧插 补运算、刀具补偿、间隙补偿、螺距误差补偿和位置伺服 控制等。一些先进的数控机床甚至还具有某些智能的功能， 如螺旋线插补、刀具监控、在线测量、自适应控制、故障 诊断、软键（SoftKey）菜单、会话型编程、图形仿真等。 数控机床的大部分功能对实时性要求很强，信息处理量也 较大，因此许多数控机床都采用多微处理器数控方式。 一般数控机床通常是指数控车床、数控铣床、数控镗铣床 等，它们的下述特点对其组成自动化制造系统是非常重要 的。
19
数控车床的典型结构
1. 分度工作台 功能：完成回转分度运动，即在需要分度时，将工作 台及工件回转一定角度。 作用：在加工中自动完成工件的转位换面，实现工件 一次安装完成几个面的加工。 特点：不能实现0°-360°范围内任意角度的分度。 分类：按采用的定位元件不同，分为鼠齿盘式分度工 作台和定位销式分度工作台。
2020/3/23
9
Hale Waihona Puke 数控车床的典型结构数控机床的总体布局 p 数控车床常用布局形式
平床身
斜床身
平床身斜滑板
立床身
10
水平床身
2020/3/23
斜床身 垂直床身
11
数控车床的典型结构
数控车床的自动换刀装置 p 自动换刀装置的形式
四方刀架
班级：05021104 学号：2011301265 姓名：高利飞
1
数控机床的概念
• 数控机床（Numerical Control Tools）是采用数字化信 号，通过可编程的自动控制工作方式，实现对设备运行及 其加工过程产生的位置、角度、速度、力等信号进行控制 的新型自动化机床。数控机床的计算机信息处理及控制的 内容主要包括：基本的数控数据输入输出、直线和圆弧插 补运算、刀具补偿、间隙补偿、螺距误差补偿和位置伺服 控制等。一些先进的数控机床甚至还具有某些智能的功能， 如螺旋线插补、刀具监控、在线测量、自适应控制、故障 诊断、软键（SoftKey）菜单、会话型编程、图形仿真等。 数控机床的大部分功能对实时性要求很强，信息处理量也 较大，因此许多数控机床都采用多微处理器数控方式。 一般数控机床通常是指数控车床、数控铣床、数控镗铣床 等，它们的下述特点对其组成自动化制造系统是非常重要 的。
19
数控车床的典型结构
1. 分度工作台 功能：完成回转分度运动，即在需要分度时，将工作 台及工件回转一定角度。 作用：在加工中自动完成工件的转位换面，实现工件 一次安装完成几个面的加工。 特点：不能实现0°-360°范围内任意角度的分度。 分类：按采用的定位元件不同，分为鼠齿盘式分度工 作台和定位销式分度工作台。
2020/3/23
9
Hale Waihona Puke 数控车床的典型结构数控机床的总体布局 p 数控车床常用布局形式
平床身
斜床身
平床身斜滑板
立床身
10
水平床身
2020/3/23
斜床身 垂直床身
11
数控车床的典型结构
数控车床的自动换刀装置 p 自动换刀装置的形式
四方刀架
机床数控技术PPT课件
3、按伺服系统分类
（1）开环数控系统；（2）半闭环数控系统；（3）闭环数控系统
（1）开环数控系统 没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统）， 故系统稳定性好。
CNC 插补指令
脉冲频率f 脉冲个数n
换算
f、n
脉冲环 形分配
变换
A相、B
相
功率
放大
C相、…
机械执行部件
电机
（2） 半闭环数控系统
第一节拍——偏差判别 第二节拍——进给 第三节拍——偏差计算 第四节拍——终点判别
如此不断重复上述四个节拍就可 以加工出所要求的轮廓。
开始
偏差判别
坐标进给
y
偏差计算
3 2
终点判 1 别
O1
Y
2N 3
E(4,3)
4
x
给 结束
（2） 直线插补的运算程序流程
3）不同象限的直线插补
对第二象限，只要用| x |取
出一进给脉冲，刀具从这点向 y 方向迈进一步，新加工点
P(xi , y j1 ) 的偏差值为
Fi, j1 xe ( y j 1) xi ye
xe y j xi ye xe Fi, j xe
即： Fi, j1 Fi, j xe
2）节拍控制和运算程序流程 （1） 直线插补的节拍控制 逐点 比较法直线插补的全过程，每走一步 要进行以下四个拍节：
的加工偏差有以下三种情况：
若点 P(xi , y j ) 正好落在圆弧上，则下式成立
xi2
y
2 j
x02
y02
R2
若加工点 P(xi , y j ) 落在圆弧外侧，则 RP R ，即：
xi2
y
数控车床课件.ppt
毛坯Φ22的硬塑料棒料，要求X方向每次进刀4mm，退刀2mm 全部倒角为1×45°
指令格式：G71 X(U) I K L F
其中：X（U）— 精加工轮廓起点的X轴坐标值。 I — X轴方向每次进刀量，直径值表示，无符号数。 K — X轴方向每次退刀量，直径值表示，无符号数。 L — 描述最终轨迹的程序段数量（不包括自身）。范围: 1—99 F — 切削速度。
外圆粗车循环指令（G71）
系统的刚度来确定。在刚度允许的条件下，尽可能使背吃刀量 等于工件的加工余量。为了保证加工精度和表面粗糙度，一般 都留有一定的精加工余量，一般为0.1～0.5mm。
加工工艺要求
（2）进给速度 的确定 进给速度指在单位时间内刀具沿进给方向移动的距离
（单位为 mm/min）。有些数控车床规定可以选用进给量 f （单位 mm/r）表示进给速度，二者之间的关系为：
AA1变成实际R值QQ1。因此，实际R值与图样不
吻合，所以应该算出斜端面起点与终点处的实际的 QQ1 MQ1 Z向差，可用相似三角形方法精确求算的。否则会 A1A AM
导致端面倾斜度错误。实际R值计算：
QQ1
MQ1 AM
A1 A
17.5 5 15
5.83
G90简单固定循环指令：用于单一形状固定指令 格式：
(a)
Op Zp A
2 Xp
R值计算：为保证刀具切削起点与工件间的安全间隙，刀 具起点的Z向坐标值宜取Z1～Z5，而不是Z0，因此，实际 锥度的起点Z向坐标值与图样不吻合，所以应该算出锥面 起点与终点处的实际的直径差，否则会导致锥度错误。程 序中实际R值可用相似三角形方法求算。
PP1 MP1 A1 A AM
第1章 数控机床概述(PPT)
数控机床 的组成
(shù kònɡ jī chuánɡ)
数控机床加工的根本工作原理
数控机床加工特点
数控机床的应用范围
第三页，共七十六页。
数控机床的工作 原理 (gōngzuò)
数控：数字控制〔Numerical Control—NC〕，在机床 领域指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制 的一种自动化技术。它所控制的一般是位置、角度、速 度等机械量，但也有温度、流量、压力等物理量。
第八页，共七十六页。
数控机床 的组成 (shù kònɡ jī chuánɡ)
数控系统的工作过程 n 对输入的零件加工程序、控制参数、补偿
数据等进行识别和译码，并执行所需要的 逻辑运算，发出(fāchū)相应的指令脉冲，控 制机床的驱动装置，操作机床实现预期的 加工功能。
第九页，共七十六页。
数控机床 的组成 (shù kònɡ jī chuánɡ)
第1章 数控机床 概述 (shù kònɡ jī chuánɡ)
第一页，共七十六页。
数控机床 概述 (shù kònɡ jī chuánɡ)
数控机床的工作(gōngzuò)原理 数控机床分类 数控插补原理 数控机床开展概况
第二页，共七十六页。
1.1 数控机床 的工作原 (shù kònɡ jī chuánɡ) 理
数控机床：它是一种灵活、通用、能够适应产品频繁 (pínfá n)变化的柔性自动化机床。
第四页，共七十六页。
一、数控机床 的组成 (shù kònɡ jī chuánɡ)
数控机床主要由机床本体、数控系统、驱动(qū dònɡ)装置、辅 助装置等几个局部组成。
机床本体：是数控机床加工运动的机械局部，主要包括支承部 件〔床身、立柱〕等、主动部件〔主轴箱〕、进给运动部件 〔工作台滑板、刀架〕等。
数控车床项目一数控车床概述课件
(2)半闭环控制系统的数控车床 半闭环控制系
统的数控车床在伺服机构中装有角度位移检测 装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接测 量移动部件的位移,然后反馈到数控装置中,与输 入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行 控制,以弥补移动部件位移,直至差值消除为止。 由于丝杠螺母机构不包括在闭环之内,所以丝杠 螺母机构的误差仍然会影响移动部件的位移精
闭环控制系统的数控车床加工精度高(一般可达 0.01mm,最高可达0.001mm),但结构复杂,维修困 难,成本高。用于加工精度要求很高的场合。
除此之外,数控车床还可按刀架数量分为单刀架 数控车床和双刀架数控车床;按加工零件基本类 型分为卡盘式夹紧数控车床和顶尖式夹紧数控
车床;按控制轴数可分为两轴控制的数控车床、 四轴控制的数控车床等。
【资料链接】
全功能型数控车床:目前市场上还有全功能型数 控车床说法,它属于普通数控车床中功能配置较
完善的一种数控车床,一般采用闭环或半闭环控 制系统,倾斜导轨式,配置有伺服刀塔或液压刀 塔;采用液压卡盘自动夹紧工件;主轴电动机为变 频电动机,有的配置有液压变速机构,有的配置有 液压尾座等。
任务二 数控车削的基础知识
数控车床又称为CNC车床,是利用计算机数 字控制(Computer Numerical Control,CNC)的车床。 操作时,将编好的加工程序输入到机床专用的计算 机中,再由计算机控制机床各坐标轴的伺服电动
机去控制车床各部件运动的先后顺序、速度和移 动量,并与选定的主轴转速相配合,车削出形状不同 的工件。数控车床的加工过程如图1-1所示。
图1-1 数控车床的加工过程
图1-2所示为典型数控车床的机械结构系统组成, 包括主轴传动机构、进给传动机构、刀架、床 身、辅助装置(刀具自动交换机构、润滑与切削 液装置、排屑、过载限位)等部分。
统的数控车床在伺服机构中装有角度位移检测 装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接测 量移动部件的位移,然后反馈到数控装置中,与输 入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行 控制,以弥补移动部件位移,直至差值消除为止。 由于丝杠螺母机构不包括在闭环之内,所以丝杠 螺母机构的误差仍然会影响移动部件的位移精
闭环控制系统的数控车床加工精度高(一般可达 0.01mm,最高可达0.001mm),但结构复杂,维修困 难,成本高。用于加工精度要求很高的场合。
除此之外,数控车床还可按刀架数量分为单刀架 数控车床和双刀架数控车床;按加工零件基本类 型分为卡盘式夹紧数控车床和顶尖式夹紧数控
车床;按控制轴数可分为两轴控制的数控车床、 四轴控制的数控车床等。
【资料链接】
全功能型数控车床:目前市场上还有全功能型数 控车床说法,它属于普通数控车床中功能配置较
完善的一种数控车床,一般采用闭环或半闭环控 制系统,倾斜导轨式,配置有伺服刀塔或液压刀 塔;采用液压卡盘自动夹紧工件;主轴电动机为变 频电动机,有的配置有液压变速机构,有的配置有 液压尾座等。
任务二 数控车削的基础知识
数控车床又称为CNC车床,是利用计算机数 字控制(Computer Numerical Control,CNC)的车床。 操作时,将编好的加工程序输入到机床专用的计算 机中,再由计算机控制机床各坐标轴的伺服电动
机去控制车床各部件运动的先后顺序、速度和移 动量,并与选定的主轴转速相配合,车削出形状不同 的工件。数控车床的加工过程如图1-1所示。
图1-1 数控车床的加工过程
图1-2所示为典型数控车床的机械结构系统组成, 包括主轴传动机构、进给传动机构、刀架、床 身、辅助装置(刀具自动交换机构、润滑与切削 液装置、排屑、过载限位)等部分。
数控车床结构概述PPT
杭州友佳精密机械有限公司 数控车床
培训中心
数控车床外观 FTC10
FTC20 /FTC30
五大铸件：底座、床鞍、主轴头、滑板、尾座
主轴头
鞍座
刀塔 滑座
尾座
底座
数控车床结构
底 座：整台机床的主体，支撑着机台的所有重量
鞍 座：下面连接着底座，上面连接滑板，用于实现X轴移动等功能
鞍座
滑板
底座
主轴头：用来按放主轴
油压系统
夹头 油管
回油管
油压系统 尾座油管
油压系统
夹头压力 尾座压力 系统压力
油压系统
液压油冷 却装置
油压系统 液压站
切削液 水箱
油水分离 装置
废油箱
脚踏开关
尾座 脚踏开关
夹头 脚踏开关
变压器： 将三相380V交流电转变为三相220V交流电
供机床电气柜使用。
电气箱：机台电路的控制中心,由NC控制器、电源供应器、 主轴放大器、伺服放大器、强电板、转接板、小变压 器等等元气件组成
•
7.目前，虽然“大众创业、万众创新 ”的热 潮已遍 及全国 ，很多 有志青 年步入 创业大 军，但 大学生 创业成 功率低 仍是一 个不争 的事实 。可以 说，我 国大学 生创业 还处于 起步阶 段，真 正实现 大学生 从入学 到毕业 、从毕 业到创 业，仍 需要全 方位、 多角度 、系统 化的理 念和实 践支撑 ，需要 更多的 社会力 量去思 考、探 索。因 此，要 想创业 成功， 仅仅具 有迎难 而上的 勇气是 不够的 。
NC控制器：类似于电脑的主机，可进行处理、计算、转换、 输入输出各种信号，以及存储系统资料、用户资料……等 等
FANUC
三菱
电源模块 ：先将3相220V的 交流电源，整流为2相300V 直流电源，然后再将300V 直流电源通过短接铜片传 输给下一个伺服单元 。 （提供伺服驱动电源及工 作电源）
培训中心
数控车床外观 FTC10
FTC20 /FTC30
五大铸件：底座、床鞍、主轴头、滑板、尾座
主轴头
鞍座
刀塔 滑座
尾座
底座
数控车床结构
底 座：整台机床的主体，支撑着机台的所有重量
鞍 座：下面连接着底座，上面连接滑板，用于实现X轴移动等功能
鞍座
滑板
底座
主轴头：用来按放主轴
油压系统
夹头 油管
回油管
油压系统 尾座油管
油压系统
夹头压力 尾座压力 系统压力
油压系统
液压油冷 却装置
油压系统 液压站
切削液 水箱
油水分离 装置
废油箱
脚踏开关
尾座 脚踏开关
夹头 脚踏开关
变压器： 将三相380V交流电转变为三相220V交流电
供机床电气柜使用。
电气箱：机台电路的控制中心,由NC控制器、电源供应器、 主轴放大器、伺服放大器、强电板、转接板、小变压 器等等元气件组成
•
7.目前，虽然“大众创业、万众创新 ”的热 潮已遍 及全国 ，很多 有志青 年步入 创业大 军，但 大学生 创业成 功率低 仍是一 个不争 的事实 。可以 说，我 国大学 生创业 还处于 起步阶 段，真 正实现 大学生 从入学 到毕业 、从毕 业到创 业，仍 需要全 方位、 多角度 、系统 化的理 念和实 践支撑 ，需要 更多的 社会力 量去思 考、探 索。因 此，要 想创业 成功， 仅仅具 有迎难 而上的 勇气是 不够的 。
NC控制器：类似于电脑的主机，可进行处理、计算、转换、 输入输出各种信号，以及存储系统资料、用户资料……等 等
FANUC
三菱
电源模块 ：先将3相220V的 交流电源，整流为2相300V 直流电源，然后再将300V 直流电源通过短接铜片传 输给下一个伺服单元 。 （提供伺服驱动电源及工 作电源）
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
数控车床的典型结构
p 刀具的选择
1. 顺序选择
将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的每一个刀座内。每次换刀时，刀库按顺 序转动一个刀座的位置，并取出所需要的刀具。
优点：①刀库的控制与驱动简单；②无需刀具识别装置；③维护简单。 缺点： ①当加工零件改变后，刀库中的刀具顺序需按照新零件的工艺顺序重新排列，降低了 系统的柔性； ②当工艺过程中有些工步所用的刀具相同时，也不允许重复使用同一把刀，必须按加 工顺序排列几把相同的刀具，增加了刀具数量和刀库储存量； ③操作人员必须在加工前仔细检查刀具的排列顺序，否则会造成严重事故。
实现某些动作和辅助功能； l 实现工件回转、分度定位的装置，如回转工作台； l 刀库、刀架和自动换刀装置（ATC）； l 自动托盘交换装置（APC）； l 特殊功能装置，如刀具破损检测、精度检测、监控装置等。
ＣＫ６１３２数控车床结构组成
数 控 系 统
床身
防护罩
数控车床的典型结构
主轴
三爪卡盘
刀架 中托板
CK6132车床
• ＣＫ６１３２车床的含义
• １. CK是数控车床的意思 • ２. 61——表示卧式车 • ３. 32表示加工最大直径是
320mm
数控车床的典型结构
p ＣＫ６１３２车床机械结构组成
l 主传动系统：实现主运动； l 进给系统：实现进给运动； l 机床基础部件：床身、底座、立柱等，支撑机床本体； l 辅助装置：液压、气动、润滑、冷却、防护、排屑等装置，
数控车床简介
班级：05021104 学号：2011301265 姓名：高利飞
数控机床的概念
• 数控机床（Numerical Control Tools）是采用数字化信 号，通过可编程的自动控制工作方式，实现对设备运行及 其加工过程产生的位置、角度、速度、力等信号进行控制 的新型自动化机床。数控机床的计算机信息处理及控制的 内容主要包括：基本的数控数据输入输出、直线和圆弧插 补运算、刀具补偿、间隙补偿、螺距误差补偿和位置伺服 控制等。一些先进的数控机床甚至还具有某些智能的功能， 如螺旋线插补、刀具监控、在线测量、自适应控制、故障 诊断、软键（SoftKey）菜单、会话型编程、图形仿真等。 数控机床的大部分功能对实时性要求很强，信息处理量也 较大，因此许多数控机床都采用多微处理器数控方式。 一般数控机床通常是指数控车床、数控铣床、数控镗铣床 等，它们的下述特点对其组成自动化制造系统是非常重要 的。
溜板箱
尾座 导轨
数控车床的典型结构
主轴 电动机
伺服 电动机
配电柜
数控车床布局的结构特点
• 数控车床的床身结构和导轨有很多种形式，主要有水平床身、倾斜床 身以及水平床身斜滑板等。一般中小型数控车床多采用倾斜床身或水 平床身斜滑板结构。因为这种布局结构具有机床外形美观，占地面积 小，易于排屑和冷却液的排流，便于操作者操作与观察，易于安装上 下料机械手，实现全面自动化等特点。倾斜床身还有一个优点是可采 用封闭截面整体结构，以提高床身的刚度。床身导轨倾斜角度多为 45°、60°和70°，但倾斜角度太大会影响导轨的导向性及受力情况。 水平床身加工工艺性好，其刀架水平放置，有利于提高刀架的运动精 度，但这种结构床身下部空间小，排屑困难。 床身导轨常采用宽支 撑V－平形导轨，丝杠位于两导轨之间。 数控车床多采用自动回转刀 架来夹持各种不同用途的刀具，受空间大小的限制，刀架的工位数量 不可能太多，一般都采用6、8、10 或12。 数控车削中心是在数控车 床的基础之上发展起来的，一般具有C轴控制，在数控系统的控制下， 实现C轴Z轴插补或C轴X轴插补。它的回转刀架还可以安置动力刀具， 使工件在一次装夹下，除完成一般车削外，还可在工件轴向或径向等 部位进行钻铣等加工。
数控车床的典型结构
数控机床的总体布局 p 数控车床常用布局形式
平床身
斜床身
平床身斜滑板
立床身
水平床身
斜床身 垂直床身
数控车床的典型结构
数控车床的自动换刀装置 p 自动换刀装置的形式
四方刀架
六角刀架
数控车床的典型结构
刀库容量
刀库中的刀具并不是越多越好，太大的容量会增加 刀库的尺寸和占地面积，使选刀过程时间增长。因此， 从使用角度出发，刀库的容量一般取为10-40把。
数控车床的典型结构
2. 数控回转工作台
数控车床的典型结构
1. 分度工作台
功能：完成回转分度运动，即在需要分度时，将工作 台及工件回转一定角度。 作用：在加工中自动完成工件的转位换面，实现工件 一次安装完成几个面的加工。 特点：不能实现0°-360°范围内任意角度的分度。 分类：按采用的定位元件不同，分为鼠齿盘式分度工 作台和定位销式分度工作台。
单、双臂机械手结构
数控车床的典型结构
数控车床的回转工作台
数控机床除了沿坐标轴X、Y、Z三个方向的直线进给 运动之外，常常还需要有绕X、Y、Z三个基本坐标轴回 转的圆周运动，通常为A、B、C轴。数控机床靠回转工 作台实现圆周运动。
数控机床常用的回转工作台有两类：分度工作台和 数控回转工作台，二者外形相似，但结构上各有特点据程序指令的要求来选择所需要的刀具，刀具在刀库中不必按照工件的加 工顺序排列，可任意存放。
必须有刀具识别装置，每把刀具或刀座都编上代码，当某把刀具的代码与数 控指令的代码相符合时，该刀具就被选中。
与顺序选择相比，其优点是： ①刀库中刀具的排列顺序与加工零件的加工顺序无关，无论加工任何零 件，都不 必改变刀具在刀库中原有的排列顺序，这就增加了系统的柔性； ②同一刀具可供不同工件、不同工步共同使用，减少了刀具数量。 缺点有： ①需设置刀具识别装置，使刀库的控制与驱动复杂； ②需对刀具或刀座编码，增加了辅助工作量； ③维护比顺序选择的要复杂。
方式：刀具编码选择、刀座编码选择。
数控车床的典型结构
车削中心动力刀架
数控车床的典型结构
带刀库的自动换刀系统
由刀库和刀具换刀机构组成。 （1）无机械手交换刀具方式
数控车床的典型结构
（2）带机械手交换刀具方式
a）单臂单爪回转式 b）单臂双爪摆动式 c）双臂回转式 d）双机械手 e）双臂往复交叉式 f）双臂端面夹紧式