CPC基本操作说明书

CPC 使用讲明

北京博维恒信科技进展有限公司3D Camega.Co.,Ltd

第一章CPC操纵程序CPC操纵程序界面介绍：

图1-1 CPC操纵程序主框架

CPC

上边是菜单，左边是

为系统操纵面板和转台操纵面板。如下图。

图1-2系统操纵面板图1-3 转台操纵面板相接连接处能够任意勾选两个相机。勾选两个相机能够选择性地查看某个相机的预览视图或者进行特定相机的拍摄单幅照片。连续拍照能够同时猎取两个相机的一组特定照片。

系统设置

视图大小能够调节相机预览视图区的大小。视各自显示器大小可设置合理大小的视图区域。

光源检测

投影灰度的理论值与实际灰度值有差异性，而且相机采集得到的灰度就更会加大这种差异。因此，我们能够在那个地点做光源补偿以使投影灰度与相信采集到的灰度保持一致。（详细操作后面另作讲明）

图1-6 光圈检测

使用流程图：

图1-7 使用流程图

1、设备组装及连线

现在期为第一步骤，总共有几个要点：

○1整套设备由四部分组成：一台电脑，两台相机，一台专用投影仪，转台（及操纵盒）。电脑与其它所有设备进行连接。两台相机以USB接口接入电脑，转台操纵盒以USB接口接入电脑（操纵盒另一端接上转台）。

○2完成○1后，如是第一次使用，会弹出相应硬件驱动安装的提示，依照提示安装驱动。

2、视场选取、光圈调整在条件同意的情况下找一面石灰白墙（可不能产生镜面反光），或者一块白板。依照视场大小让投影

仪投出清晰图形，调整相机角度，让相机中线与投影中线重合，最重要的是尽量让相机视图内全部差不多上投影仪投放内容。参考图1-9、图1-10。

图1-9 投影图形

图1-10 CPC操纵程序

视角调好后调整光圈（当视场改变较大的时候，有必要调整下光圈，其它时候大可不必调整）。打开CPC操纵软件，点击“光圈调整”弹出如图1-11所示对话框。

图1-11 光圈调整

选择“光圈调整”点击“开始”。在投影灰度为250的情况下，调整两相机光圈至采集灰度值为100~200之间，两相调整到一致。待相机光圈调整完成后，点击“暂停”。（假如这时不点击暂停而直接关掉此对话框则可能导致相机出错）

图1-15 标定块

3、相机标定

依照你所选择的视场，选择适当的标定块。相机视场有400mm 视场及200mm视场，如图1-15所示，注意标定过程中标定块的正确摆放方向。

先将标定块放置稳定，尽量靠后倾斜出一定角度（便于标定出立体空间）。打开CPC操纵软件和winmoire，观看CPC操纵软件里的预览，让标定块处于两相机视图中间。切换到winmoire，在菜单“Cal/Align”下点击“LR Cal5”，弹出如下图所示对话框。

图1-16 LR Cal

点击“Ok”，待右上角出现正确的标定结果即完成标定。

图1-17 差不多被识不的标定版

图1-18 标定板被识不的结果

400mm、300mm、100mm视场将相机镜头调至两端，标定方式都

与400mm视场标定方式相同。200mm、150mm、50mm视场，只需要将相机从远端位置调至近端位置即可标定方式与大视场标定方式相同。

4、三维测量前的预备工作

三维测量过程中专门少能一次性猎取整个物体的三维数据，这时就要对物体进行多角度多方位的测量，在得到多个测量结果后，能够将多个测量结果拼接成一个整体。拼接能够分为手动拼接和自动拼接。手动拼接相对简单一些，但操作繁多，且精度难以保证。自动拼接则能做到将多个测量结果精确定位。

自动拼接又分为转台拼接和标志点拼接。依照拍摄物体特征，选择不同的拼接方法，随之做不同的预备工作。两方法可灵活选择或者配合使用。

注：转台拼接适合于大小适中，外表面无复杂构造，有较规则中心轴的物体。标志点拼接则适合于形体较大，表面构造较多的物体。

图1-19 标定块

图1-20 Machine Param 图1-21 Cal

Align

转台标定

依照选取的视场大小，选择合适的转台标定板置于转台上，将CPC的转台位置置零。在winmoire中选择菜单“Param”下的“Machine Param”，弹出如下图1-20所示对话框，将“Machine Type”取值为5。再选择菜单“Cal/Align”下的“Camera Table Align”，弹出如上图1-21所示对话框，点击“Calc Param”即可自动完成标定过程。待得出正确标定结果（如图1-22、1-23）后即完成转台标定，但这时候注意务必幸免破坏两相机与转台这三者的相对位置关系。

图1-22 被识不的转台标定块

图1-23 正确识不的结果

合理贴标志点

在winmoire中点菜单“Param”下的“Machine Param”，将“Machine Type”取值为1。

在物体适当位置贴标志点。贴点需要注意几点：1、所贴的三个点之间尽量不要形成等腰三角形，更不能够形成等边三角形；

2、贴点位置尽量贴在物体平坦的位置；

3、在物体表面曲率较大的位置尽量多贴点，曲率小的位置能够适当少贴；

4、贴点务必贴牢。

CPC视场配置