水轮机转轮叶片数控加工初探
水轮机转轮叶片的数控加工技术
机械与设备2017年8期︱335︱水轮机转轮叶片的数控加工技术孟庆旭东芝水电设备（杭州）有限公司，浙江 杭州 311500摘要：在目前科技水平不断提升的时代背景下，社会经济发展过程中的各行业都取得了一定的成绩，尤其是数控加工工艺在现代工业领域的应用成效非常的显著。
在这一背景下，水轮机转轮叶片加工的数控自动化水平越来越高，大大提高了设备运行效率，以及制造企业的生产效率，同时还减小了成产投入的成本，水轮机转轮叶片的数控加工技术的应用产生了加大的社会经济效益。
本文主要对水轮机转轮叶片数控加工工艺的技术进行阐述，对叶片测量和加工设备的计算及检测等各项内容进行分析，以期能为叶片数控加工技术的应用和推广提供有价值的参考资料。
关键词：水轮机；转轮叶片；数控加工技术中图分类号：TK73 文献标识码：B 文章编号：1006-8465（2017）08-0335-02水轮机中最关键的部件就是转轮叶片，该设备加工的精确程度对整个设备的运行都有着直接作用，随着型面加工精确度的提升，水轮机的出力效率也随之增加，可以为机组运行带来极大的经济效益。
任何一组机械的运行效率都有其核心部件和核心功率，叶片在水轮机设备的整体运行中就处于核心位置，水轮机运行的可靠性和稳定性很大一部分是由叶片的加工质量水平决定的，所以，研究叶片加工的数控技术对数轮机的整体运行和设备的稳定性、可靠性都具有一定的作用。
通过提高叶片加工的精准度，提高型面的精确度，确保设备运行时的可靠性。
目前国际上公认的最为先进的叶片加工技术就是数控技术，随着技术研究的深入，数控加工技术必将成为水轮机制造业日后的主流技术。
1 数控加工技术的应用现状和设备准备 1.1 水轮机的分类 随着现代科技的快速发展，发展到二十一世纪，国内水轮机类型有了新的变化，按照水流机理以及水轮机的结构特点，将其分成两种类型。
其中一种是冲击式的水轮机，该类型水轮机的动能主要来自于水流自身，具有水斗式、双击式以及斜击式三种水轮机；同时，还有另外一种是水轮机，即反击式水轮机，其不仅可以有效利用水流动能，而且还可以有效利用水流势能，据此又可将其分为混流式、斜流式以及贯流式三种类型的水轮机。
冲击式水轮机转轮水斗整体数控加工工艺及编程技术的研究
冲击式水轮机转轮水斗整体数控加工工艺及编程技术的研究王波;刘献礼;杜金成;徐雷;岳彩旭【摘要】本文以某电站节圆直径为1.74m,最大外径2.048m的21个斗的原型机水斗转轮为依托,对材质为0Crl3Ni4Mo的实际转轮开展示范验证,提出了一整套冲击式水轮机整体转轮加工工艺方案,开发了专用工装,优化了加工工艺参数.应用振动学及金属切削原理结合CAD/CAM/CAE技术,解决了超长刀柄切削的振动抑制,刀位规划时的约束及轨迹干涉问题.【期刊名称】《大电机技术》【年(卷),期】2010(000)003【总页数】5页(P40-44)【关键词】冲击式水轮机;转轮;插铣;振动抑制;数控加工【作者】王波;刘献礼;杜金成;徐雷;岳彩旭【作者单位】哈尔滨电机厂有限责任公司,哈尔滨,150040;哈尔滨理工大学,哈尔滨,150080;哈尔滨理工大学,哈尔滨,150080;哈尔滨电机厂有限责任公司,哈尔滨,150040;哈尔滨电机厂有限责任公司,哈尔滨,150040;哈尔滨理工大学,哈尔滨,150080【正文语种】中文【中图分类】TK730.61 概述冲击式水轮机具有结构简单、效率平缓、使用水头高、抗泥沙磨蚀性能好等优点，因此，国内外在100-1770m水头范围内，广泛选择冲击式机组。
冲击式水轮机转轮也称水斗（如图1所示），目前国内外水斗有三种制造工艺：整铸打磨、整铸数控加工、整锻数控加工。
以往，国内生产厂家大都采用整铸打磨成型，其水斗型线误差大，性能难以保证。
由于制造缺陷，断斗现象时有发生，给水电站造成巨大损失。
转轮整体锻造后数控加工，不仅可以保证水斗的型线和尺寸公差，保证其水力性能，还能有效防止断斗现象，延长转轮的使用寿命。
2 冲击式转轮制造的发展历程2.1 非数控加工在上世纪70年代前，受铸造技术的限制，水斗式转轮常见的形式为装配组合方式，如图2a所示。
其优点是容易铸造、个别水斗损坏时换修方便。
但把合螺栓承受巨大的脉冲载荷，容易断裂。
水涡轮机叶片五轴联动数控加工技术
五轴联动数控加工技术能够实现高精度的加工，并且能够提高加工效率，减少加工 时间和成本。
五轴联动数控加工技术的优势
高精度
五轴联动数控加工技术能够实 现高精度的加工，从而保证工
件的尺寸和形状精度。
技术发展历程
随着计算机技术的进步和数控机床的升级换代，五轴联动数控加工技术经历了从简单到复杂、从低效到高效的发 展历程。从最初的3轴联动到现在的5轴联动，加工精度和效率得到了极大的提高，为水涡轮机叶片的制造提供了 强有力的技术支持。
02
五轴联动数控加工技术基础
五轴联动数控加工技术原理
五轴联动数控加工技术是一种先进的加工技术，它通过同时控制五个轴的运动来实 现对复杂形状的高效加工。
水涡轮机叶片的特性
结构复杂
水涡轮机叶片通常具有复 杂的曲面和内部结构，需 要高精度的加工技术来保 证其性能和稳定性。
材料硬度高
水涡轮机叶片通常采用高 硬度、高强度材料，如钛 合金、镍基合金等，加工 难度较大。
精度要求高
水涡轮机叶片的精度要求 极高，其尺寸、形状和位 置公差都需要控制在很小 的范围内。
03
医疗器械领域
五轴联动数控加工技术在医疗器械领域也有广泛应用，如人工关节、牙
科种植体等复杂医疗器械的制造，能够满足医疗器械行业对高精度、高
品质的要求。
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加工过程中的热变形控制
总结词
热变形是五轴联动数控加工过程中的常见问题，可能导致加工误差和产品质量下降。
详细描述
控制热变形的主要方法是采用有效的冷却措施和减少切削热。这包括使用高效能的冷却液、优化切削 参数和切削顺序、采用热稳定性能好的刀具和工装等。此外，采用温度场监测和热变形补偿技术，也 能有效减小热变形对加工精度的影响。
三维测量仪在水轮机叶片测量中的运用
收稿日期：!"!"#"$#"%作者简介：蒋顺（&$’(#），男，工程师，主要从事水轮机设计制造工作。
三维测量仪在水轮机叶片测量中的运用蒋顺，朱春龙（浙江金轮机电实业有限公司，浙江金华)!&""!）摘要：针对三轴联动或四轴联动数控加工的水轮机叶片叶型难以准确测量的技术难点，采用三维测量技术加以解决。
以模型机叶片的三维测量为例，通过对检测数据的分析，详细介绍了其测量过程。
图*幅。
关键词：水轮机叶片；三维测量；测量方法!引言水轮机转轮叶片是非常复杂的曲面体零件，目前叶片加工多采用三轴联动或四轴联动的数控机床加工，加工后叶片叶型的准确度是保证水轮机出力的主要标准之一。
确保叶片的加工质量并向业主提供准备的加工数据也是一项重要的工作。
以前采用组合样板进行打磨并检测，叶片样板在加工、组装以及摆放在叶片上的位置都存在误差，且样板易磨损，不能直接得到准确的数据。
三维测量仪可直接提供水轮机叶片测量的数字依据，具有测量速度快、测量精度高、方便携带等优点，以减少人为引起的误差，实现叶片的精确测量。
"三维测量仪和三维测量软件的选用目前市场上三维测量仪有多种类型，笔者所在公司采用的是+,-./.0)*"测量仪。
+,-./.0)*"是一种便携式的红外线三坐标测量仪，其测量探头和传感器之间没有通过数据线连接，使用者在测量过程中行动完全不受其影响。
它组合了摄影测量学、红外线控制原理和功能强大的计算机图像处理技术，提高了测量精度的同时也可对复杂的零件如曲面形状的叶片进行精确的测量，确保加工精度；并能指出哪些部位存在偏差量，以便后续加工及工艺上的改进处理（见图&）。
图!三维测量仪测量软件使用1234/567189:(;"这款软件，支持多种测量设备类型，提供强大的9+<数据接口转换软件，与广泛格式的三维数学模型进行联机或脱机检测比较误差分析，可生成图文并茂的、清晰易懂的检测报告。
浅析大型水轮机转轮叶片的加工工艺
浅析大型水轮机转轮叶片的加工工艺转轮叶片是大型水轮机的重要组成部分，而转轮叶片的旋转稳定性则在很大程度上受到叶片加工精度的影响。
因此，严格控制转轮叶片的加工质量，优化加工工艺，提高转轮叶片的加工精度就变得尤为重要。
文章对此进行了深入细致的分析和探讨，希望通过文章的分析能够为相关人士提供一定的参考和借鉴。
标签：水轮机；转轮叶片；加工工艺；精度随着工业制造水平的不断提高，以及数控技术的广泛应用，工业生产的效率和精度获得了很大的提升。
龙门铣床是加工大型水轮机转轮叶片时所采用的主要设备。
转轮叶片的加工精度将直接影响到水轮机转轮的稳定性和处理效率，因此必须采取措施优化加工工艺。
1 大型水轮机转轮叶片加工工艺的基本思路随着科技的发展和数控技术的应用，水轮机转轮叶片加工方法也一改往日方法单一的局面，可以选择多种方法进行加工，并且提供了更为良好的条件，进而优化加工的工艺。
在众多的加工设备中，龙门铣床是其中较为主要的设备，同时也是转轮叶片加工过程中最常使用的设备。
通常来说，大型水轮机转轮叶片的加工流程如下：首先，需要运送已经选好的加工零件的原始铸件到加工车间，然后将叶片固定，这里需要借助胎具。
依据图纸，使用龙门铣床进行加工，加工的方式为粗加工，留足一定的余量，并进行探伤。
如果探伤结果为合格，则将工件反转粗加工另一侧，留够一定的加工余量并探伤。
接下来检测型线，与图纸理论型线相比较，所采用的仪器为激光跟踪仪。
如果同图纸的理论型线相符，则进行精铣，然后检测另一侧的型线。
为保证加工的质量，在加工过程中需要做好刀位计算、刀具选择、叶片测量等工作。
2 大型水轮机转轮叶片加工技术要点2.1 叶片的测量叶片的测量是转轮叶片加工过程中十分重要的工序，并且贯穿于加工过程的始终，直接影响了叶片表面的加工精度。
水轮机转轮叶片在精铣过程中，对于测量结果的精度，有着很高的要求。
并且由于叶片表面呈现为三维雕塑曲面，表面形状较为复杂，因此使用常规的测量仪器和测量方法很难满足精度的要求。
岩滩水轮机叶片数控加工工艺过程及质量控制
岩滩水轮机叶片数控加工工艺过程及质量控制吕以建;高建刚【期刊名称】《金属加工：冷加工》【年(卷),期】2010(000)003【总页数】2页(P23-24)【作者】吕以建;高建刚【作者单位】哈尔滨电机厂有限责任公司,黑龙江,150040;哈尔滨电机厂有限责任公司,黑龙江,150040【正文语种】中文岩滩水电站是我国广西省的大型水电机组，也是哈电公司20世纪90年代生产设计的大型水轮机组。
岩滩水电站自机组运行以来我公司对机组的振动、转轮裂纹等问题进行了大量的科学研究工作。
在上述研究的基础上对岩滩2#机水轮机叶片进行改造，使机组运行更加稳定、高效。
岩滩2#机水轮机叶片采用不锈钢整体铸造，全部数控加工。
我公司通过技术上的调研分析、工艺上的充分准备，顺利完成了岩滩2#机水轮机叶片的数控加工。
现对叶片的数控加工工艺过程及质量控制要点进行总结，为以后叶片的数控加工积累经验。
1.叶片加工工艺（1）岩滩叶片的加工工艺过程岩滩叶片的加工工艺充分考虑了大型叶片的加工特点，参考了三峡叶片的数控加工工艺，并根据岩滩叶片特殊情况而制定，主要工艺过程如图1所示。
图1 工艺过程（2）加工前工艺准备毛坯质量的控制：叶片为不锈钢铸造结构，材料为0Cr13Ni4Mo，为了保证叶片数控加工，将叶片正、背加工余量控制在8～15mm 之间，周边余量控制在25mm。
将叶片在铸造分厂进行粗磨，再进行UT探伤，以免有缺陷，损害刀具及浪费工时。
在叶片的正、背面标有测量及加工找正用的三个定位基准点并附其坐标值。
铣胎的准备：由于叶片为不规则形状，不能直接在机床上装夹并加工，为便于叶片的加工，提高数控机床的加工效率，提制了叶片数控加工用的正、背面胎具。
大型叶片数控加工过程中，加工的稳定性是很关键的。
岩滩叶片采用双截面板平行支撑，截面板与叶片接触的型线采用数控加工。
上冠、下环及出水边采用点支撑。
定位支撑点距叶片周边为300mm，定位支撑点间距500mm。
水轮机叶片的数控加工及刀具选择
水轮机叶片的数控加工及刀具选择发布时间：2021-11-03T05:49:00.651Z 来源：《中国科技人才》2021年第21期作者：文鹏寇建昌[导读] 随着技术研究的深入，数控加工技术必将成为水轮机制造业日后的主流技术[1]。
甘肃酒钢集团西部重工股份有限公司甘肃嘉峪关 735100摘要：水轮机转轮叶片加工的数控自动化水平越来越高，大大降低了劳动强度，以及制造企业的生产效率，同时还减小了成产投入的成本，水轮机转轮叶片的数控加工技术的应用产生了加大的社会经济效益。
本文主要对水轮机转轮叶片数控加工工艺的技术进行阐述，对叶片测量和加工设备的计算及检测等各项内容进行分析，以期能为叶片数控加工技术的应用和推广提供有价值的参考资料。
关键词：水轮机转轮叶片；数控加工技术；数控刀具NC machining and cutter selection of turbine bladesKou Jian-changWestern Heavy Industry Co.，Ltd，Jiuquan Iron and Steel Group Gorporation,Jiayuguan，735100，ChinaAbstract：The level of numerical control automation in the processing of turbine runner blades is getting higher, which greatly reduces the labor intensity and production cost of manufacturing enterprises and improves production efficiency. The application of NC machining of turbine runner blades has produced great social and economic benefits. The paper describes the numerical control machining technology of turbine runner blades, and analyzes the calculation and detection of blade measurement and machining, so as to provide valuable reference for the application and promotion of turbine blades NC machining technology.Key words：turbine runner blade; NC machining technology; NC cutter1引言转轮叶片是水轮机组中最关键的部件，其制造精度对机组的水力性能使用效率有着非常直观的影响，所以大型叶片的数控加工工艺技术是表现水轮机组制造水平的重要标志之一。
毕业设计---水轮机叶片加工工艺及工装设计[管理资料]
![毕业设计---水轮机叶片加工工艺及工装设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/d87d20b2a8956bec0875e370.png)
重庆科技学院毕业设计（论文）题目ZDJP502-LH-120型水轮机叶片加工工艺及工装设计院（系）机械与动力工程学院专业班级机设普2008-02学生姓名曾春燕学号2008440617指导教师李亮职称教授评阅教师职称2012年5月31日学生毕业设计（论文）原创性声明本人以信誉声明：所呈交的毕业设计（论文）是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，设计（论文）中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得重庆科技学院或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。
与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
毕业设计（论文）作者（签字）：曾春燕2012年 5 月 31 日摘要水轮机转轮是水轮发电机组的核心部件,起着将水流能转化为机械能的重要作用,它由上冠、下环和叶片构成。
它的质量好坏直接影响水轮机的效率和寿命。
而在转轮中,叶片直接起着将水流能转化为机械能的作用,承受较大的作用力，是水轮机能量转换的关键部件，也是最难加工的零件，目前多轴联动数控加工是解决该类大型雕塑曲面零件最有效的加工方法。
多轴联动数控加工编程则是实现其高精度和高效率加工的最重要环节。
本文介绍ZDJP502-LH-120型水轮机叶片三轴联动数控加工中涉及到转轮叶片三维造型、UG数控程序生成、毛胚制造、夹具设计、定位基准的选择等关键技术。
通过对这些技术的链接和研究，实现了对ZDJP502-LH-120型水轮机叶片的三轴联动数控加工。
数控加工的主要关键技术:叶片的曲面造型、刀具和机床运动的三维轨迹计算和仿真、三轴加工的后置数据处理、叶片曲面的三维检测、刀具选择和叶片的快速装夹找正。
关键词：三维造型；毛胚；基准；数控程序ⅠABSTRACTTurbine runner hydro-generating unit is the core component, plays will flow into mechanical energy to the important role, from the champions league, it under a ring and leaves. It's a direct impact on the quality of the water turbine efficiency and life. And in the wheel, the vane plays will directly into mechanical energy can flow of the role, bear the larger force, is the key components of the turbine energy conversion, and the hardest parts processing, at present the multiaxial linkage is to solve the numerical control processing of large sculpture surface parts of the most effective processing method. Multi-axis nc programming linkage is to realize its high accuracy and efficiency is the most important link of the processing.This paper introduces ZDJP502-LH-120 type turbine blade with three axis in the numerical control processing involves the vane of 3 d modeling, UG nc program generation, blank casts manufacturing, clamp design, the choice of the locating datum such key technology. Through analyzing the technology of links and research, the paper realize ZDJP502-LH-120 type turbine blades of the three axis linkage nc machining. Numerical control processing key technology of leaf surface modeling, cutting tool and machine tool of the movement 3 d trajectory calculation and simulation, three axis machining rear of data processing, blade surface of three-dimensional testing, tools selection and the leaves of the clamping find is fast.Keywords: Three-dimensional modelingt；Blank casts；benchmark；Nc programⅡ目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1) (1)叶片制造技术概况…………………………………………………………………………转轮结构 (1)叶片材料.......................................................................................1 叶片铸造 (2)叶片铸造 (2)叶片加工与测量 (2)2 图型分析 (3)3 方案论证 (4) (4) (4)a，b两种方式都属于通过铸造方式得到叶片毛胚 (4)：c通过模锻方式制造毛胚 (4)：d冲压方式制造毛胚 (5) (5) (5) (5) (5)毛胚装夹选择 (6) (6) (7)4点定位基准点的确定 (7)粗基准的选择依据 (8) (8)叶片第二面装夹 (8)第二面加工定位方案选择 (9)叶片第二面加工基准确定原则 (9)叶片加工精基准选择 (10)4加工工艺 (11) (11) (11)5 工步及工序 (13) (13)6 UG编程 (17)4 结论 (18)参考文献 (19)致谢 (20)1 绪论目的及意义设计主要完成数控加工工序选择合适的数控机床、刀具及相应切削参数，设计数控加工工序专用夹具并编写数控加工程序，主要侧重对工程设计能力培训。
大型转轮叶片多轴联动加工工艺技术研究
大型转轮叶片多轴联动加工工艺技术研究Study on Process of Multi-axis Movement Simultaneously Machining the Large FrancisTurbine Blade摘要随着我国大型水电站的不断开发，大型水轮机组的研制进入快速发展阶段。
转轮是水电机组的心脏，转轮叶片是转轮的关键部件，其加工制造技术也不断的发展。
在大量的技术引进和消化以及制造业不断发展的基础上，我国的转轮叶片的加工制造已经摆脱了传统的手工制造的阶段，进入到数字化设计和制造阶段。
转轮叶片的五轴联动加工技术是转轮叶片制造的关键技术，它是一项涉及到多个学科相互交叉的综合性机械加工技术。
由于其技术含量高、投资成本大，仅为世界上少数企业和公司所常握。
目前转轮叶片加工所采用的工艺方法基本上沿用国外的技术方法，其工艺技术比较先进和成熟。
由于工艺技术具有极强的个性，我们在转轮叶片的加工工艺上需要进一步研究来适应我们自身工艺技术环境等多方面的要求，以形成自身的制造工艺技术的特点，从而达到质量和成本的最优，实现效益的最大化。
本文对目前东方电机所采用的转轮叶片的工艺技术方法进行了详细的论述，并针对该工艺技术方法在实际应用中出现的一些问题进行了进一步的研究，主要包括对混流式叶片焊接坡口的加工工艺研究，转轮叶片的装夹找正工艺研究以及转轮叶片的机床仿真技术的研究，通过研究应用，提出了解决这些问题的方法，从而对转轮叶片的加工工艺技术进行了优化和完善。
通过上述研究，本文以三峡右岸水轮机叶片的加工制造为应用平台，以UG NX、CAMAND、VERICUT以及在MDT平台上二次开发的余量分布计算软件等为技术手段，对整个转轮叶片的制造工艺流程进行了优化和完善。
通过对坡口加工工艺技术、转轮叶片装夹定位技术和基于转轮叶片加工的加工仿真系统的应用，提高了三峡右岸转轮叶片的加工质量，节约了加工成本，缩短了加工周期,取得了良好的经济效益和社会效益。
水轮机转轮叶片数控加工工艺的关键环节
科技之窗 ・ 研究与制造
水 轮 机 转 轮 叶 片 数 控 加 工 工 艺 的 关 键 环 节
何
摘
芳
பைடு நூலகம்
杨 国军
新余高专机 电工程 系
要： 文结合 实际 ， 本 对叶 片数 控加工的各个 方面进行 了详细的 阐述 ， 出了数控加工过程 中的技 术要 指
成 本 ：１ ２ ０ １ ６ ６ ０元 。
这 一 项 工 艺 改 进 成 功 后 ．我 们 对 产 品 的 其 它 零 件 ．在 保 证 产 品 质 量 的 前 提 下 也 进 行 了不 同 程
图 ２ 第一 次成型模
度 的改 进 ．从 而 使 我 们 的 产 品 能 在 困 境 中生 存 发
面 加 工 精 度 高 ，使 水 轮 机 出 力 效 率 提 高 一 个 百 分
点 ， 将 带 来 长 远 和 巨 大 的 效 益 。 于 叶 片 型 面 的 都 由 数 控 加 工 对 水 轮 机 制 造 质 量 的优 越 性 ， 已成 为 对
用 的 叶 片 理 论 造 型 调 整 到 和 毛 坯 实 际 加 工 位 置 完 全 符 合 于 测 量 时 调 好 的 最 合 理 的相 对 位 置 上 进 行 编 程 加 工 。 加 工 过 程 中 ， 须 用 机 床 所 配 备 的测 在 也
际 上 解 决 水 轮 机 叶 片 加 工 制 造 最 有 效 、最 先 进 的
方法 ， 是 水轮机 制造 业 的发 展方 向。 它 ２ 叶 片 的 测 量 、 ２ １＇０ 的 目 的 ．？量 贝
加 工 完 成 后 ，也 必 须 用 相 应 的 测 量 装 置 对 叶 片 的
加 工 结 果 进 行 测 量 检 查 ， 以便 获 取 加 工 的 最 终 结
水轮机叶片数控加工工艺的关键技术分析
水轮机叶片数控加工工艺的关键技术分析发布时间：2023-01-13T07:36:34.960Z 来源：《中国科技信息》2022年16期第8月作者：郭晓明[导读] 数控加工工艺是当今世界上最有效的水轮机叶片制造技术，也是世界上最先进的水轮机制造技术之一，郭晓明哈尔滨电机厂有限责任公司摘要：数控加工工艺是当今世界上最有效的水轮机叶片制造技术，也是世界上最先进的水轮机制造技术之一，相关技术人员应该对该项工艺给予重点关注。
本文分析了水轮机叶片数控加工工艺的关键技术，期望为相关人员提供参考。
关键词：水轮机叶片；数控加工；关键技术前言：水轮机的转轮叶片是水轮机的核心部件，其制造精度直接关系到其效率的提升和关键水力特性的发挥，而高精度的叶片成型加工技术可以提高一个百分点的利用率，具有长期而又可观的效益，因此，探究水轮机叶片数控加工技术对水力资源的有效利用具有重要意义。
1.水轮机叶片数控加工工艺及质量控制1.1数控加工设备的使用数控机床具有高效率、高难度、高精度的特点，数控加工模拟则是利用软件对加工环境、刀具路径、刀具切割等工艺参数进行检验与优化，因此数控在机械制造领域得到了广泛的应用，特别是在水利领域，许多曲面和曲线都是常规机床无法处理的，因此需要采用多轴联动的 CNC加工中心来完成处理任务。
大型复杂表面零件的 CNC编程是实现其数字化生产的关键技术，而 CNC程序设计是对其进行数字模拟和优化的一种方法，它的核心技术有：复杂零件的三维建模与定位、五轴连杆轨迹规划与计算、雕刻曲面的刀轴控制、切割模拟与干涉检查等。
其中，五轴数控机床具有最高的加工精度和效率，采用万能铣刀，仅需要完成最后的表面打磨，就可以完成大规模的随型切削。
1.2水轮机叶片的检查及加工在水轮机叶片数控加工中，精确地测量叶片型面是十分必要的，在进行切削加工之前，为了得到最合理的切削位置，需要对刀片的加工余量进行分析。
因此，在进行切削前，对刀形表面进行检测，有两个主要目的：一是将叶片毛坯的实测资料输入电脑，与理论模型进行比较，使其达到最合理的加工余量分配。
水轮机转轮叶片数控加工技术探讨
《装备维修技术》2021年第13期水轮机转轮叶片数控加工技术探讨陈芬球（杭州杭发发电设备有限公司，浙江 杭州 311200）摘 要：科学技术在不断的进步，各行各业在社会经济的发展过程中也都取得了一定的成绩，特别是数控加工工艺的发展成效显著。
在这种时代背景下，水轮机转轮叶片加工的自动化水平也在逐渐提高。
自动化水平的快速发展不仅提高了设备的运行效率和制造的生产效率，同时，也降低了生产成本。
因此，可以说，应用数控加工技术加工水轮机转轮叶片，大大提高了社会经济效益。
本文主要从水轮机转轮叶片的数控加工技术开始分析，以期能够为未来的数控加工提供参考。
关键词：水轮机；转轮叶片；数控加工技术转轮叶片是水轮机中最重要的部件，该设备的加工精度直接影响到整个设备的运行。
任何一组机械的运行效率都有其核心部件和核心功率，叶片在水轮机的整体运行中就属于核心部位。
水轮机运行的可靠性和稳定性在很大程度上取决于叶片的加工质量，因此，叶片数控加工技术的研究对水轮机的整体运行和设备的稳定性、可靠性具有重要意义。
在目前，数控技术是国际上公认的最先进的加工技术，随着技术研究的深入，数控加工技术也将成为未来水轮机制造技术的主流。
1 数控加工技术的应用现状及设备准备1.1水轮机分类随着现代科学技术的飞速发展，在21世纪国产水轮机的型式已经发生了新的变化。
目前，根据水轮机的流动机理和结构特点，将其分为两类类别：一种类别是于冲击式水轮机，这种水轮机主要有三种类型：斗式、双击式和斜剑式。
另外一种类别则是反击式水轮机，它可以有效地利用水的动能和势能流动，又可分为混流式水轮机、斜流式水轮机和贯流式水轮机。
近年来随着蓄能电站的发展，除了上述常见的水轮机外，一种新型的水轮机逐渐出现，即逆式水轮机。
1.2数控技术应用分析随着科技的发展以及技术的进步，越来越多的水轮机采用数控加工。
我国传统的手工加工方法已不能有效地满足工业发展的需要，数控加工技术已经广泛应用于叶片加工技术的诸多领域。
白山大泵叶片加工与数控编程
（ 尔滨 电机 厂 有 限 责任 公 司制 造 工 艺部 ， 龙 江 哈 尔滨 １０ ０ ） 哈 黑 ５０ ０
摘 要 ： 了大型抽水蓄能水轮机 组泵轮 叶片制造过程 中制造 工艺和编程的工 艺措施。 叙述 首次 实践 ， 完成了哈 电大型抽水蓄能机组 泵轮 叶片厂 内加工和数控编程 工艺。 为今后其他大曲率泵轮 叶片的ｈ．提供 了参考 。 ｒ － 关键词 ： 抽水 蓄能水轮机 ； 叶片 ； 数控编程
２叶片曲率大，难于控制叶片回弹量．需
多次模 压 ．
；
堕童 里Ｌ 一
・ 裎 把 匀 后增 ． 霪 的 增制 。 翕而再 运动情况。这是我公司首次进行的机床完全仿真 ， 蝙篙 量 ｚ 舡 把 栅 Ｉ 黼 鬟 喜 ， 加
— — 一个 点数控铣头的
再 次调 为总后的数控编程提供了依据。
叶片分瓣时 ， 我们分析了整个叶片曲率变化 规律和叶片厚度变化规律 ，选择了最合适的部位 将叶片分成两部分：曲率相对变化小的部分作为 长叶片 ， 厚度薄的部位作为短叶片。这样在加工大 曲 、 率 薄叶片时， 叶片短 ， 刚性增强 ， 相对于整个叶 片可以有效的控制加工变形。
片相当于两个单独的叶片 ，而且两瓣叶片的四个 刚性。 其次通过计算出叶片曲面的最小曲率半径。 边上均有 ３ 个边是装焊坡 口。因此在数控加工中 我们选择 Ｏ１０ ｍ增强型特制铣刀盘作为加工刀 ６ｍ 要控制分瓣 叶片的加工精度 ，确保两瓣叶片在装 具 。 焊过程中即满足对接坡 口的精确又满足叶片的进 切削参数的选择 ， 我们采取了小切削量 ， 切 出口 角度和型线要求。 削过程中浇注切削液， 加快切削散热， 以减少因切 如何处理好这一问题 ， 我公司采用了如下方 削热而产生的变形。由于刀具和切削参数选择 的 式解决 ： 提高找正精度。采用新的均差找正方法。 合理， 加工过程中叶片基本没有变形 ， 保证了装焊 采用多点支撑的新式胎具，合适的铣刀和小切削 质量。 量 加工 方式 。 ２ 数控编程和造型。 ＇ ４ 叶片的“ 五轴联动” 加工 Ｚ１ 数控找正的精度分析。 对于一般混流式叶 数控编程必须经过多次计算。在选择刀具后， 我们 片， 我们数控加工时， 叶片上找正点的找正误差只 进行机床五坐标联动时刀轴角度和残余高度 的预 要按 ＩＣ标准选择 ，就可以满足转轮叶片的型面 计算， Ｅ 确定数控编程参数 ， 检查过切和干涉。然后 要求 。 但是白山泵轮叶片却不同。由于分成两瓣 ， 进行机床仿真加工的完整过程。 如果两瓣 叶片在加工过程 中误差按 ＩＣ标准选 Ｅ 使用平底刀具“ 五轴联动” 加工时， 必须防止 取， 那么在两段叶片装焊时， 对接处将可能反映出 刀具的后角与叶片发生干涉，后角太高的又影响 最大 １ ｍ ０ ｍ的错位。这样不但给焊接工作带来相 加工的效率。同时， 由于叶片的曲率变化较大 ， 刀 １加工方案的选择 当大的困难， 就整个叶片的型面而言 ， 使产品泵轮 具轴的摆动也相对较大些 ， 必须设置过切警告。 我 由于蓄能机组叶片薄 ， 曲率大， 容易变形 ， 国 不能与模型转轮几何相似，对水利性能将产生相 们用叶片的曲面作为驱动曲面， 进行过切计算。 见 ￣－ ＿ ｚ司采用模压与人工铲磨相结合的加工方 当大的影响， ｂ －－ｋ － － ￣＇ － 而要消除偏差 ， 达到数控加工 叶片的 图 ３ 所示。经过计算得出的结果是叶片与刀具没 式。 我公司虽然在模压叶片领域有很多经验， 但模 精度， 在操作空间和实施 Ｅ 的难度是很大的。实践 有发生过切和干涉的问题。实际操作中也没有发 压 白山这种尺寸和曲率的叶片还存在一定 的困 中将找正误差控制在 Ｉ Ｃ Ｅ 标准的 １ ， 才能基本 生 过切 和干 涉 。 ４内， 难。 如果采用铸造与数控加工结合的方案 ， 由于泵 满足两瓣泵轮叶片装焊后的型面精度。 轮叶片包角和厚度的原因， 加工中容易产生变形 。 ２ ２均差找正。对于空间的任何曲面 ， 在计算 只要有 ３ 个点找正， 就可以确定这一 曲 因此选择合理的叶片加工方案成为制造白山叶片 机造型中， 的关 键。 面的位置。因此 ， 作为找正和基准， 只要理论型面 首先 ， 根据我公司的经验和技术 比较 ， 我们 和测量数据在相同的 ３ 个测量点上一致，就达到 提出三种加工方案。通过 比较我们最终采用了叶 了数控加工中的找正要求。以往我公司找正过程 片分瓣铸造 ， 五轴联动数控加工， 在转轮叶片挂装 中 采取 ３ 个数据点来拟合叶片 ， ４ 第 测量点作为 图 ３ 刀具干 涉的 计算 时焊接成整体叶片的工艺方案。三种方案的优缺 参号 的原因也是如此。 由于此次泵轮叶片是我公司首次数控加工 点比较如下表 ： ４点均差找正的原理是计算机每增加一个拟 此类型叶片 ， 我们专门为此构造了机床模型， 在生 片 整体叶片数控加工 叶片分两瓣鼓控加工 合找正点 ，就 自 成刀位轨迹后 ， 利用机床仿真功能 ， 对每一种叶片 优点：ｌ 叶片材质好，型线准确． ＿ ｉ叶片型线准确． １ 单干叶片刚性好，容易控 片变形． ＿ 扣十 动 调整 一 次 找正 的 过程进行了监控 ， １‘ ｌ 确定加工过程中是否有 ｚ叶片总体制造周期短． ２蝙程和拽正的时间相对 ２数控加工经验成 工装费用少． ｊｆ 魄 ：ｉ 由于仅 ｌ 千叶片，模压成丰太高． ４ ｌ造度，造量由 装时对礴成体单＿加疆 差 使 个 铣头。ｎ 片、夹具之间的干涉发生。在仿真过程 铸 大丽余 于片焊要茜接 ＿瓣片王 误 ， 每…、 景 — ｌ 叶 应 ，Ｉ 难 铸 箅高 焊 萌叶 工 雨 控… … 拟
加工水轮机叶片高效刀具的研究及应用
加工水轮机叶片高效刀具的研究及应用发布: 2007-7-06 14:02 | 作者: 文章作者| 来源: 网络| 查看: 15次关键词：水轮机叶片加工高效刀具．引言大型水轮机转轮叶片采用不锈钢材料，形状为复杂三维曲面，材料难加工且其制造精度要求高。
水轮机叶片制造长期采用砂型铸造，经手工铲磨成型的工艺方法；近年来发展了叶片模压成型后铲磨；模压成型后加工和铸造成型后数控加工的技术。
数控加工叶片对机组的效率等水力性能有直接的影响，国外也仅有法国阿尔斯通、德国沃依滋公司等对此项制造工艺成熟。
我公司为叶片的数控加工，先后引进了五轴数控镗铣床和五轴数控龙门铣床及编程软件，并专项对叶片测量、工艺装夹、自动找正、编程、刀具系统等进行了深入的研究，已完成了混流式及轴流式水轮机叶片的数控加工。
作为当今国际混流式水轮机单机容量最大的三峡水轮发电机组，单机容量70万千瓦，三峡水轮机转轮直径9.8m，重450吨，转轮上有15个叶片，每个叶片毛重约23吨。
叶片采用X型曲面，轮廓尺寸长约5m，宽4m，叶片单面加工区域约23.2m，三峡叶片整台加工需5个多月。
因此面临着的一个关键问题就是选择高效的先进刀具和加工技术，减少生产周期，降低工时和刀具费用，提高叶片加工效率。
叶片加工刀具状况不锈钢叶片加工刀具主要是面铣刀、螺旋立铣刀和球头铣刀。
国内近年来先进刀具和刀具系统的国产化发展很快。
叶片加工刀具关键是刀片的性能，在硬质合金刀片的发展方面，株洲、自贡等厂家在80年代末开始进行了技术引进，上硬、陕硬、牡硬等厂家刀片制造技术都有了提高。
但目前在不锈钢铣削上还存在刀片切削效率低、刀片寿命短的问题，与国外有很大的差距，取代国外刀片尚任重道远。
国外在不锈钢加工刀片方面进行专项研究和发展，通过添加稀有金属改变成份，如添加少量碳化钽（TaC）、碳化铌（NbC）、碳化硌（Cr3C）等可提高合金的硬度而不降低其韧性；国外60年代末发展超细晶粒合金，近年向纳米级发展，晶粒尺寸可达0.2～1μm，使其保持合金硬度又达到相当高速钢的韧性；采用先进烧结和压制技术；在PVD、CVD气相沉积涂层技术方面，采用多层、多材质的复合涂层，90年代初如Hertel、Ingersoll公司又发展了中温涂层技术，在合金基体上涂覆碳化钛（TiC）、氮化钛（TiN）、三氧化铝（Al2O3）等耐磨性高的难熔金属材料；根据断屑、排屑、切削力变化对刀片槽型进行的研制，都极大地改善了切削性能，使得刀片耐用度大幅度提高，是国产刀片寿命的几倍、十几倍。
三峡地下电站水轮机叶片数控加工工艺分析
三峡地下电站水轮机叶片数控加工工艺分析作者：李泰岭来源：《中国新技术新产品》2009年第06期摘要：此论文分析和研讨了三峡地下电站转轮叶片的数控加工方法和加工过程，主要分析了大型机组叶片在加工制造过程中的方法，为今后大型叶片的加工提供了参照。
关键词：三峡；叶片；数控1 前言三峡地下水电站是我国最大的水利发电项目之一，也是哈尔滨电机厂有限责任公司近年来自主研发并设计生产的大型水轮发电机组。
三峡左、右岸水电站自机组投入运行以来，我公司对机组的振动、摆动以及转轮的受力等问题作了很多的科学研究和模型试验工作。
特别是针对三峡右岸4台水轮发电机组运行数据的长期监控，结合设计自身攻关，优化转轮设计，最小幅度地减弱机组的振动和摆渡，减小转轮裂纹产生的几率，使大型机组转轮可以长期地保持稳定运行。
三峡地下水轮发电机组转轮叶片采用不锈钢整体铸造、全方位数控加工的方法制造而成，是我公司目前数控加工的最大的叶片（在水轮发电机制造行业世界范围内属于巨型叶片）。
另外三峡地下水轮发电机组的加工周期紧、质量标准高、业主要求严，而我们哈电自身还要在三峡机组上创造精品。
因此无论在工艺技术上还是在生产管理上对我公司都是严竣的挑战。
我们通过工艺技术和生产管理上的研究解析和充分准备，在哈尔滨电机厂水电分厂数控五坐标大龙门铣（简称龙门铣）上完成了三峡1#水轮机转轮叶片的数控加工。
现对叶片的数控加工工艺进行总结分析。
2 叶片的加工工艺2.1 三峡地下电站叶片的加工工艺流程三峡地下电站叶片的加工工艺充分考虑了以往大型叶片的加工特点，参考了三峡左右岸电站叶片的数控加工工艺，并根据三峡地下电站叶片的特殊情况而制定，其主要工艺过程如下：2.2 叶片加工中的工艺准备与质量控制2.2.1 成型毛胚的质量控制。
2.2.1.1 三峡地下叶片的材质为ZG06Cr13Ni4Mo，毛坯采用不锈钢铸造方式，为了保证数控加工叶片的质量和进度，铸造过程中将叶片正、背面的加工余量控制在8—40mm之间，周边加工余量控制在80mm以内。
四轴联动数控加工技术加工水轮机叶片的应用
四轴联动数控加工技术加工水轮机叶片的应用发表时间：2019-04-19T09:58:22.670Z 来源：《中国经济社会论坛》学术版2018年第8期作者：刘宜非[导读] 通过近几年我国对混流式水轮机叶片数控加工的工艺技术的研究，我们对于四轴联动数控技术和它的叶片以及相应的加工的工艺方法和高效的刀具系统，进行了一系列的开发应用。
主要是研究四轴联动数控技术的应用，对于加工水轮叶片的影响。
刘宜非哈尔滨电机厂有限责任公司黑龙江哈尔滨 150040摘要：通过近几年我国对混流式水轮机叶片数控加工的工艺技术的研究，我们对于四轴联动数控技术和它的叶片以及相应的加工的工艺方法和高效的刀具系统，进行了一系列的开发应用。
主要是研究四轴联动数控技术的应用，对于加工水轮叶片的影响。
关键词：水轮机的叶片；四轴联动；数控加工；工艺技术引言对于每个国家的经济发现状况来看，表征一个国家水轮机制造的先进水平的重要标志是大型的水轮机叶片在数控方面的加工工艺的技术水平。
在大型的水轮机叶片中，转轮的叶片是其最重要的部位。
转轮制作的精度对整个联动机组的工作性能有着非常重要的影响。
在叶片的型面端，如果加工的精准度比较高那么水轮机的工作效率会提高几个百分点，对于整个工程的进展来说是比较有利的。
这种数控的加工过程会涉及到很多国家的参与，并且需要很多国家之间的配合与高新的技术，其中加拿大，挪威等国家对于这个工程的流程制造工艺的水平是比较熟练的。
一、水轮机的整体构造1.1简述水轮机的工作机制水轮机有几种分类的：混流式、贯流式等等。
在我国国内的水轮机叶片制造工艺中，我们长期通过采用一些砂型的材料进行制造，然后在用手工的方法对其型面进行打磨。
在近几年我国发展水轮机制造工艺的过程中，都是通过叶片制作模型来对水轮机打磨成型最后再将打磨成型的机体进行数控加工，但是这种制作工艺不仅需要很多的劳动力，而且工作强度比较大，工作效率比较低，而且叶片质量差，从而降低了整体的工作效率。
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水轮机转轮叶片数控加工初探
近些年来，随着我国科学技术的不断进步，社会经济的持续发展，我国在机械加工等方面的技术水平也有了质的飞跃。
而在对水轮机加工工艺方面，通过对技术的不断研究与探索，目前也有了新的进展。
文章通过对中小型水轮机转轮叶片的三维集合造型、曲面拟合以及数控加工工艺方法进行了较为详细的分析与描述，并提出了相应的加工与保障方法，希望能够为相关从业人员提供参考。
标签：水轮机转轮叶片；几何造型；数控加工；探讨
1 概述
在水轮机中重要的一个部件就是水轮机转轮叶片，它是不可忽略的一部分，它在加工制造上相对比困难大，这是由于其翼型是比较复杂的空间曲面组合而成的。
这就给其加工上带来了一定挑战。
在以往的加工工作中，通常使用铸件人工对照样板来进行铲磨，虽然这样的方式较为传统，具有很多优点但其缺憾之处也是不可忽视的。
比如，这种传统的加工方法耗费的劳动力较大，所需劳动强度过高，并且其工作环境无法得到保障，导致效率低下。
这也给产品的质量带来了一定风险，无法得到保障。
叶片的质量有着十分重要的影响，其关系到整个机组振动，空蚀，水利效率等等。
其中手工铲磨是数控加工中首先要解决的问题，从这方面进行提高能够将产品质量有效提高。
2 叶片的几何造型
引进美国公司的PersonalDesigner Revision 6.0和Personai Machinist Revision5.0是一个图形自动编程系统，具有良好的用户开发界面，它能用nurbs （非均匀有理B样条）方法，提供精确单一的几何模型，以及统一的曲面与实体的数据结构。
可以利用nurbs方法来表示二次曲线、曲面，并且利用这种方法进行的描述可以调节参数，运用起来非常的灵活方便，对控制曲线曲面的形状非常有用。
3 叶片的装夹与定位
3.1 叶片装夹的工装
叶片的定位与装夹是数控加工中的重要环节，在具体的加工工作中还需注意几个坐标系的位置，要保证机床坐标系、工件坐标系以及编程坐标系的重合度。
当三者重合后，对于叶片的加工才能更加精准，否则想要加工出全部叶片则会有些困难。
可利用成型胎具和点定位装夹方法并根据叶片与胎具的对应面，可编制出胎具上曲面的加工程序以及叶片曲面的加工程序，在同一坐标系下完成。
为了能够更好地确保在装夹后叶片在坐标系的统一，可按照胎具曲面加工程序加工好胎具，并设置好机床的对刀位。
毛坯在成型面上比较容易产生过定位，而对于这个情况的改进则需要先对胎具进行一定的修改，并确定方法。
可利用局部型面点
定位结合的措施，并粗定位叶片，调整每一个定位点，从而使得叶片与胎具能够较大贴合的更为紧密，并可作为靠模基准。
这样利用点和局部姓面的胎具来装夹与定位，装夹速度迅速，并可灵活调整。
这种措施可以称之为在加工中小型叶片中效率较高的措施。
加工完成一面后，剩余一面的加工叶片则反转一百八十度，放于成型胎具内。
这样一来，叶片、胎具可贴合精准，定位准确，装夹迅速。
3.2 叶片定位误差的检测
叶片装夹定位误差需要通过检测来进行，只有误差符合标准才能够继续下一步也就是切削。
如果误差超出所规定的范围还强行进行切削的话则会导致加工余量不足，无法完成加工工作。
由于在线测量系统缺乏，可利用较为简单的措施开展叶片毛坯装夹之后的定位误差检测，并进行估算。
下面说到的这种方法较为简单，通常可以将误差控制在小于2.5mm内，能够满足要求。
这是利用叶片木模图所得到的边界上的4个尖点距离轴心位置，确定虚拟轴线，从而得出叶片的空间位置。
将这4点的数据转换到与机床坐标系相同的直角坐标数据，从而得到每个点的数据。
这种利用坐标轴测四个点坐标值的办法尽管还存在一定问题，但已经能够满足要求。
除此之外，还有一种方法也能控制误差在规定范围内，可满足毛坯定位要求。
这种方法则是利用从出水边和进水边外的加工程序检出。
这个方法在数值上一样不能够十分精准，但却能对加工过程有大概的呈现，具有一定效果。
4 加工程序的形成
强劲的前置处理能力和通用后置处理能力是PD6/PM5所能提供的数控能力。
它能够在叶片几何模型完成后确定出装夹与定位的方式，如果坐标系能够统一，那么还可对程序进行编制与加工设计。
利用ISO加工方法来确定走刀方式、加工步距、步长、转速等等。
自动生成道具轨迹，如若想观看到动态模拟加工的情形可以通过大屏幕显示器来观看，一目了然。
切削曲面的参数线分布是曲面参数线加工方法的主要特点，同时作为坐标数控加工，生产刀具的重要措施。
它的优势在于能够令刀具沿参数化方向切削。
这样可以使应用更为便捷。
5 加工程序的传递
将已完成的加工程序通过DNC通讯传达到机床，机床得到指令后可按照程序来工作，如果遇到叶片加工程序比容量要大的情况，则需分为多次进行传递，从而完成整个交工过程。
此外，还可将加工程序分为几段来进行工作。
每段都拥有独立的加工程序。
按照规定的顺序来确定正确的加工顺序，按照正确顺序分时段地将程序段推送到机床程序存储器，保证加工的顺利进行。
6 加工精度及检测
通过对试加工叶片进行靠样板检查，正背面平均间歇零点五毫米，表面的粗糙度为6.3μm，而铲磨叶片所要求的靠样板平均间歇要控制在1.6毫米以内，为优等品。
加工后质量有明显提高，唯一不足为表面稍微粗糙。
想要改进表面的粗
糙程度可通过减少加工步距来实现，加工时间较长，效率低，因此要选择合适的加工参数不但能够满足加工精度还能够满足工作效率。
加工后通过铲磨消除刀纹，也可提高其表面粗糙度。
7 结束语
想要提高水轮机转轮的质量以及水轮机整体质量，则需要通过利用叶片数控加工的方式来实现。
虽然，在叶片加工上已经获得了不小的进步，但在实际工作环节中还存在着一些问题有待解决，从而不断提高工作效率。
首先，要提高叶片加工的装夹工装对效率的影响，叶片的装夹工作占用时间较长，在装夹定位和准备时间使整个加工时间的三分之一。
对于这一点，可以通过改进采用局部型面以及点定位的方法来提高装夹速度，可对小批量生产上有一定的提高，但是此种方法是否存在局限性还有待探讨。
比如，在大型叶片上这种方法能否发挥有效作用，还需拭目以待。
其次，加工余量对于加工效率同样有着十分重要的影响。
所以在加工余量的选择上要尽量适当。
尤其是在叶片装夹定位较为精准的时候，适当选择加工余量，能够在粗铣时提高切削速度，使加工效率更高。
最后，机床数控系统的优劣是影响加工精度和加工效率的重要因素之一，数控系统较好，对数据处理的速度就快，机床加工的连续性也会相对较好，加工后的表面质量也会相对提高。
另外，还要保证系统程序存储器有足够的容量，以免加工程度分段过多浪费时间。
综上所述，数控设备加工水轮机叶片是可行的，其水轮机转轮的质量也有了显著提高。
但在其实际操作中还存在一些问题与不足，以待解决与完善，这也是工作人员需要不断研究与分析的。
参考文献
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[3]宋文骐，张彦才.机械制造工艺过程自动化[M].云南人民出版社.
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