任务书15-智能立体车库系统
电气毕业设计立体车库任务书
电气毕业设计立体车库任务书Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#天津理工大学本科毕业设计任务书题目：立体车库控制系统设计学生姓名敬晓菲届 2012学院自动化学院专业电气工程及其自动化指导教师吴作明职称高级实验师下达任务日期 2011年11月18日天津理工大学教务处制一、毕业设计（论文）内容及要求1．毕业设计主要工作内容（1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点（2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程1）.掌握伺服电机的作用2）.掌握伺服电机的控制特点（3）根据控制要求设计程序流程图（4）设计出控制软件及人机界面（5）编写设计说明书2．设计依据与要求本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。
主要设计内容及主要技术指标：（1）车位数量为16个（4*4）；（2）设备运行定位精度为毫米。
（3）能够方便完成人机对话。
研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。
控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。
本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。
此系统具有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。
研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。
，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。
3．设计成果提交（1）人机界面；（2）控制软件；（3）设计说明书4．设计参考文献与资料[1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001[2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002[3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002[4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003[5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003[6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999[7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003[8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004[9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000[10] 张云生，向风红. 立体车库PLC控制系统，昆明理工大学想学报，1998(10) ：7~12[11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司[12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007.[13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京：北京理工大学出版社，2001二、毕业设计进度计划及检查情况记录表注：1.表中“实际完成内容”、“检查人签名”、“指导教师批准日期”由教师用笔填写，其余各项均要求打印，打印字体和字号按照《天津理工大学毕业设计说明书（毕业论文）撰写规范》执行。
任务书---基于PLC的智能立体停车库设计
[10]刘春丽,于秋颖.立体停车库的上位机控制系统的编制[J].中小企业管理与科技(上旬刊),2009,(05)
六、毕业设计（论文）进程安排
起讫日期
设计（论文）各阶段工作内容
备注第Βιβλιοθήκη 周（03-15～03-21）
[2]方焦,张一柔,樊晓刚.立体车库在住宅区中的应用研究[J].山西建筑,2009,(31)
[3]周雪松,田密,马幼捷,马云斌,邵宝福.多层循环型立体车库控制系统[J].起重运输机械,2009,(05)
[4]黄敏,花有清.基于PLC的立体车库控制系统[J].机电工程,2009,(10)
[5]付婕.基于PCI的车库监控数据采集系统[J].科协论坛(下半月),2009,(08)
第10-13周
（05-3～05-30）
针对设计方案,完成软硬件设计
第14周
（05-31～06-6）
进一步完善总体设计和软硬件的功能
第15-16周
（06-7～06-20）
撰写论文,绘出图纸，答辩准备
[6]刘美莲,熊光洁,吴雪.组态技术在立体车库监控系统中的应用[J].北京工商大学学报(自然科学版),2009,(04)
[7]徐宁.智能立体车库的应用与研究[J].机电产品开发与创新,2009,(01)
[8]夏健鸣.一种解决医院停车难的创新方案——深圳市宝安区人民医院双塔式智能化多出入口立体车库项目[J].中国医院建筑与装备,2009,(01)
四、其他
1.须按进程安排认真完成相应的工作。
2.按照《论文撰写规范（2006年修订）》撰写毕业论文。
3.每周提交工作周记及汇报工作一次
毕业论文(设计)立体车库智能化存取设计
毕业论文（设计）立体车库智能化存取设计毕业设计任务书1(设计的主要任务及目标通过本次毕业设计使学生了解和掌握毕业设计应遵循的步骤和程序，通过对智能化立体车库的学习，了解立体车库的工作原理及控制方法。
通过采用信号检测技术,完成车辆的识别，结合存取技术，完成车辆进出车库信息的实时监控。
2（设计的基本要求和内容(1）了解智能化车库的工作原理与控制方法。
(2)了解实际生活中的立体车库车辆特征识别方法.(3)掌握西门子S7—200 PLC自由通讯口的通讯方式。
(4)实现条码扫描枪和PLC的通讯连接.（5)采用信号检测技术,完成对车辆信息的识别.3（主要参考文献[1]李雪雪，柯尊忠。
PLC在立体车库自动控制中的应用研究[J］.机电产品开发与创新，2003(3)[2]常斗南，可编程程序控制器［M］，北京：机械工业出版社，1998。
7 [3]高钦和。
可编程控制器应用技术与设计。
北京：人民邮电大学出版社,2004. ［4］廖常初.可编程控制器的编程方法与工业应用.重庆:重庆大学出版社,2001 4(进度安排设计各阶段名称起止日期1 查阅资料,总体规划，完成开题 2014年3月10日-2014年3月16日2 分析立体车库工作原理 2014年3月17日—2014年3月23日3 实现车辆特征信息的捕获抓取 2014年3月24日-2014年5月11日4 设计智能存取环节并在实验台验证 2014年5月12日—2014年5月31日5 校验设计,整理论文，准备答辩 2014年6月01日—2014年6月18日立体车库智能化存取设计摘要：随着我国汽车工业的发展和鼓励轿车进入家庭等一系列相关政策实施，特别是伴随着大城市经济社会的发展和城市现代化水平的提高,使得城市交通拥挤的矛盾日益突出。
为了解决停车空间的问题，立体车库应运而生。
但是传统的立体车库具有存取车不够智能，所需时间较多的缺陷。
本设计分析了立体车库发展现状和趋势,利用条码扫描枪来模拟车辆特征信息识别装置,将其与PLC相连接，实现对车辆特征信息的识别和提取，使得车辆进出库更为智能化。
智能立体车库创业计划书
智能立体车库创业计划书一、总结1.1 项目背景随着城市化进程的不断加快，汽车数量的增长和停车位的稀缺问题越来越突出。
传统的停车场、地下车库等停车设施已经无法满足人们的需求。
为了解决停车难的问题，提高停车效率，开发一种智能、高效、快捷的停车解决方案势在必行。
1.2 项目概述智能立体车库通过使用自动升降机器人将车辆垂直移动，并利用智能系统实现车辆的快速停放和取出。
该车库结构简单、占地面积小，可在繁忙的城市地区快速建设，大大提高车辆停放的效率，解决停车难题。
1.3 项目目标本项目旨在打造一种智能立体车库系统，实现车辆的快速停放和取出。
通过提高停车效率，减少站车时间，提升用户体验，解决停车难题，改善城市交通拥堵问题。
1.4 项目优势- 利用垂直升降技术，节省停车面积- 采用自动升降机器人，提高停车效率- 使用智能系统管理停车流程，提升用户体验二、市场分析2.1 市场需求随着城市化进程的不断加快，汽车数量持续增长，但停车位并没有相应增加。
停车位不足、停车难成为城市交通的一大难题，尤其是在繁忙的商业区、住宅区。
因此，市场对于智能立体车库这种高效、快捷的停车解决方案有着强烈需求。
2.2 竞争分析目前市场上虽然已经出现了一些智能立体车库，但大多数存在构造复杂、体积庞大、建设周期长等问题，还无法满足用户需求。
本项目通过利用自动升降机器人和智能管理系统，相对竞争对手拥有更大的市场优势。
2.3 发展前景随着人们对停车便捷性的不断追求，智能立体车库这种高效、智能的停车方案将在未来得到更广泛的应用。
随着科技的不断进步，智能立体车库有望成为未来城市停车解决方案的主流。
三、产品介绍3.1 产品描述智能立体车库是一种通过自动升降机器人将车辆垂直移动、存放在不同层的停车系统。
用户只需将车辆开到指定位置，系统就会自动将车辆升至对应位置，快速停放并存放。
当用户需要取车时，只需在智能系统中操作，系统即可将车辆垂直下降至用户面前。
3.2 产品特点- 自动升降机器人，快速存放和取出车辆- 立体结构设计，节省停车面积- 智能管理系统，方便用户操作四、技术实现4.1 技术方案智能立体车库的技术方案主要包括垂直升降机器人技术、智能管理系统技术、安全监控技术等。
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用随着城市化的不断加快，人口数量的不断增长，汽车数量也随之快速增加。
随之而来的问题就是停车难的问题。
传统的地面停车场和平面停车位已经无法满足日益增长的停车需求。
立体车库作为一种新型的停车解决方案受到了越来越多的关注和应用，而智能立体车库的自动控制系统更是将其应用推向了新的高度。
1. 背景介绍立体车库是指通过多层车库构造，将车辆停放于垂直方向的停车系统。
它以其占地面积小、停车位多、停车效率高等特点，成为了解决市区停车难问题的有效途径。
而智能立体车库则通过自动化控制系统，实现了停车、取车全自动化，大大提高了停车效率，减少了人力资源消耗，为停车管理提供了新的思路和方法。
2. 智能立体车库自动控制系统的设计智能立体车库的自动控制系统设计是整个立体车库系统中的关键部分。
它需要根据立体车库的结构和停车位布局，设计合理的控制方案和算法，以确保车辆的安全、稳定的停放和取车过程。
该系统应具有智能化的特点，能够根据实际情况自主调整停车位的分配和取车的路径规划，提高停车效率，减少取车时间。
3. 模拟应用为了验证智能立体车库自动控制系统的设计效果，可以进行模拟应用。
通过建立立体车库的数学模型，考虑车辆进出、停放位置、车位分配等因素，对设计的自动控制系统进行仿真测试。
模拟应用可以通过不同的场景和参数设置，评估系统的性能和稳定性，使其更加贴合实际应用需求。
总结智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用是当前立体车库领域的热门研究方向。
通过合理的设计和模拟测试，可以不断改进自动控制系统的性能，提高立体车库的停车效率和安全性。
随着智能化技术的不断发展，智能立体车库自动控制系统也将不断得到完善和创新，为解决停车难问题提供更加可靠的解决方案。
个人观点在我看来，智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用是一个非常具有挑战性和前景广阔的研究领域。
它不仅可以为城市停车问题提供解决方案，也可以推动智能化技术在停车领域的应用和发展。
智能立体车库(作者：叶兴君)讲解【范本模板】
南京信息职业技术学院毕业设计论文作者叶兴君学号 21215D40 系部机电学院专业机电一体化题目智能立体车库研究指导教师孙妍评阅教师完成时间: 2016年 4 月30 日毕业设计(论文）中文摘要毕业设计(论文）外文摘要目录1 绪论....。
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.1 1.1 智能车库的简介。
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.11.2 课题研究的意义..。
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..22 智能车库的类型..。
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32.1 立体车库的分类.。
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.32.2 立体车库的运行方法及规则。
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.33 立体车库的应用案例.。
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..8 3。
1 升降横移式立体车库.。
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.8 3。
2 垂直循环式立体车库。
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.9 3。
3 平面移动式立体车库。
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93.4 巷道堆垛式立体车库。
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(10)3.5 垂直升降式立体车库。
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.104 智能车库的控制系统.。
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114。
1 控制系统。
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.. (11)4.2 升降横移式车库控制系统。
立体车库的任务书
立体车库PLC控制系统
起迄日期:
2010年1月20日~2010年6月20日
指导教师:
李晓
系主任:
王忠庆
发任务书日期:2010年1月20日
毕 业 设 计任 务 书
1．毕业设计的任务和要求：
（1）能够根据功能要求选择PLC的类型及其根据I/O点的要求选择该类PLC的型号。
（2）根据所选的PLC的类型，掌握该PLC的编程软件并能够利用该软件绘制设计课题的梯形图。
2).停车场的七段数码管，能准确显示闸门前的车辆将要被停放到的空位的号码。若车位已满，七段数码管将不显示任何数字。
3).停车场的指示灯能够自动分辨系统当前所处于的控制状态（红灯闪烁代表进车模式，绿灯闪烁代表取车模式，黄灯代表手动控制模式，粉红色灯闪烁代表系统处于等待选择状态）。红色灯在系统处于等待选择状态时能代表车位已经满，绿色灯则代表车位还有剩余。
4).汽车离开停车场时，系统能实现收取停车用费的动作。
毕 业 设 计任 务 书
3．对毕业设计成果的要求：
本课题的毕业设计书一份；与本课题相关的英文翻译一篇；PLC梯形图；必要的附件。
4．毕业设计工作进度计划：
起迄日期
工作内容
2010年
1月20日~2月5日
2月6日~3月20日
3月21日~5月15日
5月16日~5月30日
b自动停车模式
当汽车到达闸门前时，系统会自动进入自动停车系统。系统首先会分析停车场是否有空的停车位与空车位的位置。如果有空车位，系统则自动打开闸门让车辆进入动作平台，然后自动将车辆停放到空车位处；如果停车位已满，系统将拒绝打开停车场闸门。
c自动取车模式
当用户需要取车时，只要按动代表其想取的车的停车位号码按钮，系统将对应位置的汽车取出到动作平台并且送到楼层下层，让用户开走车辆。
城市智能停车系统标书
城市智能停车系统标书一、项目背景随着城市的快速发展和汽车保有量的不断增加，停车难问题日益凸显。
传统的停车管理方式效率低下，无法满足城市居民日益增长的停车需求。
为了有效解决这一问题，提高城市停车管理水平，提升城市形象，我们提出了城市智能停车系统建设方案。
二、项目目标1、提高停车位的利用率，减少车辆寻找停车位的时间和交通拥堵。
2、实现智能化的停车收费管理，提高收费效率和准确性。
3、为城市管理者提供实时的停车数据，便于进行规划和决策。
4、提升市民的停车体验，方便市民出行。
三、系统概述城市智能停车系统是一个集车位检测、车位预订、停车引导、智能收费等功能于一体的综合性系统。
系统通过在停车位安装传感器，实时监测车位的使用状态，并将数据传输至后台管理系统。
市民可以通过手机 APP 或网站查询附近的空闲车位，并进行预订和导航。
在停车场入口，通过车牌识别技术实现车辆的快速入场。
在停车场内，通过电子显示屏和语音引导系统，引导车辆快速找到预订或空闲的车位。
在车辆离场时，通过智能收费系统实现快速缴费。
四、系统功能1、车位检测与管理采用地磁、视频等多种检测技术，实时准确地检测车位的占用情况。
对车位进行分类管理，如普通车位、专用车位、残疾人车位等。
2、车位预订市民可通过手机APP 或网站提前预订车位，预订时间可灵活选择。
预订成功后，系统将为用户保留车位一定时间。
3、停车引导在停车场入口、通道和关键位置设置电子显示屏，显示空闲车位的位置和方向。
通过语音引导系统，为车主提供实时的引导信息。
4、智能收费支持多种收费方式，如现金、银行卡、微信支付、支付宝支付等。
根据停车时间和收费标准，自动计算停车费用，避免人工计费的误差。
5、数据分析与管理对停车数据进行收集、分析和统计，为城市管理者提供决策支持。
生成各类报表，如车位使用率、收费情况、车辆流量等。
6、系统管理与维护具备完善的用户管理、权限管理和设备管理功能。
对系统进行实时监控和故障报警，确保系统的稳定运行。
立体车库的设计之毕业设计任务书
2015.4.5～2015.4.18
完成所有零件图和装配图纸的绘制工作。
2周
2015.4.19～2015.5.2
整理、撰写并完成设计说明书。
2周
2015.5.3～2015.5.9
完成并汇总、上交所有毕业设计相关文件资料，进行毕业答辩的准备工作。
1周
2015.5.10～2015.5.16
毕业答辩
1周
指导教师（签名）：
年 月 日
系毕业设计（论文）工作领导小组审核意见：
主任（签名）：
年 月 日
毕业设计任务的内容和要求：
设计内容：
设计堆垛式立体车库的车辆搬运设备中的部分机构，即堆垛机中的提升机构。具体内容包括：
机构系统设计：
堆垛机提升机构的设计计算，机构主要零部件的图纸设计等。
传动系统设计：
提升机构的动力传动系统的方案制定，主要零部件的选型与设计等。
技术要求：
结构型式：双臂式
运动速度：升降20m/min，平Hale Waihona Puke 40m/min，推拉20m/min
[9]Benson,B. / Chakrabarty, D. / Tetali, P. ,Discrete Mathematics, 310 (8), p.1340-1353, Apr 2010
毕业设计（论文）撰写要求和各阶段进度计划：
起 讫 日 期
工 作 内 容
备 注
2014.11.1～2014.12.31
熟悉设计任务，收集设计资料，完成资料综述，完成外文资料翻译、撰写开题报告，完成开题论证。
2015.1.1 ～2015.3.7
进行毕业实习，完成调研报告。
2015.3.8 ～2015.3. 21
基于plc的立体车库_任务书
毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：基于PLC自动化立体车库学院：专业：班级：学生：指导教师：教研室主任（负责人）：1．设计（论文）的主要任务及目标“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本2．设计（论文）的基本要求和内容系统采用PLC控制，分设自动，手动，检修三种状态。
检修状态下，所有检测信号不参与控制。
在手动与自动方式时，所有信号进入PLC，PLC按照外部检测信号，输出控制信号，控制电机正反转接触器线圈和电机接触器线圈，以控制各载车盘运行。
系统联动联锁控制：1、上层载车盘不在上位或运行不到上位，中层载车盘及过桥车不能运行。
2、下层载车盘不在下位或运行不到下位中层载车盘及过桥车不能运行。
3、中层载车盘及过桥车运行不到位，上下层载车盘不能运行。
4、前后超长开关只要被遮挡，所有载车盘都不能动作。
5、入口处人员误入被遮挡，所有载车盘都不能动。
只有通过“复位”按钮，才可解除此联锁。
6、安全挂钩不在开启位置，无下降动作。
7、任何载车盘触发上、下极限限位开关，立即断所有电机电源。
8、急停按钮按下，立即断所有电机电源。
3．主要参考文献[1] 张启君.立体车库的主要型式及技术特点[M].机电产品开发与创新，1999；[2] 付翠玉，关景泰.立体车库发展的现状与挑战[M].机械设计与制造，2005；[3] 中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编. 机械式立体车库[M].海洋出版社，2001；[4] 中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编. 机械式立体车库[M].海洋出版社，2001；[5] 任伯森等，机械式立体车库.海洋出版社，2001；[6] 国家机械工业局，机械行业标准《简易升降类机械式停车设备》1999；[7] 中华人民共和国机械工业部，机械行业标准《机械式停车设备类别、型式与基本参数》.1998；[8] 国家机械工业局，机械行业标准《升降横移类机械式停车设备》.1999；[9] 龙驭球，包世华等编.结构力学(上、下册).北京:高等教育出版社；[10] 万舟，刘龙，许晓平.实现立体车库智能化的构想.昆明理工大学学报，1998；[11] 蒋圣平等.PLC在立体停车库系统控制中的应用.华北工学院测试技术学报，2000．[12] Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park .Automation & Instrumentation, 2002；[13] K.P.Karunakaran, ,P.V.Shanmuganathan, ,S.J. Jadhav, ,P.Bhadauria. Study on Computer Monitoring System of Multi-storey Up-down and Translation Stereo Garage .Materials Processing Technology, 2000；[14] Saeid M. Optimum Design of Stowed Stereoscopic Garage .Approaches Computers Industry Engineering, 2003；[15] R.Marschallinger. Intelligent parking equipment based on configuration control technology .Computers & Geosciences, 2003.4．进度安排5 继续修改论文并开始准备论文答辩2012年3月—2012年4月(2)横移控制系统,当升降控制系统将载车平台停止在相应的停车位时,横移控制系统开始工作,此时由控制系统启动小电动机的正反转和停止,从而实现车辆的存和取;(3)液压控制系统,在存车时当横移控制系统将车辆移入车位后启动液压装置使车辆与载车平台脱离,横移控制系统将载车板移出,液压装置再将车辆放接下来升降控制系统将载车平台降到最低点等待存下一辆车,从而完成整个存车过2PLC控制系统硬件设计2.1选择合适的PLC硬件装置选择合适的机型是PLC控制系统硬件配置的关键问题.目前,国内外生产PLC的厂家很多,如西门子、三菱、松下、欧姆龙、LG、ABB公司等,不同的厂家的PLC产品虽然基本功能相似,但有些特殊功能、价格、服务及使用的编程指令和编程软件都不一样.而同一家公司生产的PLC产品又有较大的差别.因此,正确选择合适的机型至关重要.在满足控制要求的前提下,选型时应选择最佳的性能价格比3PLC控制系统软件设计3.1立体车库控制系统编程思路本系统的软件开发正是采用了西门子公司的STEP27Micro WIN32编程软件,因为该软件界面简单友好,可操作性强.在语言方面采用梯形图编程,因为梯形图是许多厂家所采用的第一用户语言,而且保留了一些继电器电路所采用的专业术语,而且是一种图形语言,直观易懂.在具体的程序编制上,可分为三个相对独立的功能块.第一功能块先对I0.1和I0.2端口状态进行检测然后实现不同的跳转,再继续根据1至6端口的状态,实现对不同车位的存取程序调用.第二功能块区是执行具体的控制功能,是存车还是取车,取哪个车位的车都在这个功能块区得以实现,实现对正确车位的存取动作.第三功能块区实现的是复位命令.停止一切动作,各端口清零,进入等待执行状随着汽车的日益增多解决停车难的问题显得越来越重要尤其是在人口密集的大都市。
毕业设计--立体车库控制系统设计(可编辑)
毕业设计--立体车库控制系统设计（可编辑）(文档可以直接使用，也可根据实际需要修改使用,可编辑推荐下载）陕西国防工业职业技术学院SHAANXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 毕业设计论文题目立体车库控制系统设计专业电气自动化技术班级自控3101班姓名李天保学号 25310109指导教师沈博二○一三年毕业设计任务书专业: 电气自动化技术班级: 自控3101班学生签名: 李天保一、设计题目立体车库控制系统设计二、设计内容要求和技术参数1．构建立体车库系统模型。
2．设计立体车库电气控制原理图。
3．确定主要控制组件型号4．设计控制系统程序。
5．系统状态分析6．分析安装及调试可能出现的问题及处理方法。
三、设计应完成的技术数据1．系统模型示意图2．控制程序3．参数调试清单4．电气控制原理图5．系统说明书6．毕业设计说明书四、设计考核的主要知识与技能1．培养学生的团队意识，严格、认真、一丝不苟的科学精神，勇于探索的创新精神2．考核学生系统构建能力3．考核学生对现代电气控制领域的了解。
五、设计的主要内容本项目是一个电气自动化实用设计案例。
常以PLC做为主控组件,完成对电机与其它执行装置的实时控制。
设计主要完成PLC控制程序及其与各执行装置之间的连接方式，最终形成系统及其说明书，并完成毕业设计论文六、设计时间: 2021 年 11月 19日至 2021 年 12月 29日七、指导教师签名: 沈博设计、答辩考核以及毕业设计总成绩学生班级: 自控3101班学号 25310109 姓名李天保1.设计评语:指导教师签字年月日2.答辩评语:3.毕业设计总成绩:根据学生平时表现、指导教师评语意见，经答辩小组考核，综合评定该生毕业设计成绩为。
答辩小组:组长签名组员签名年月日摘要随着科技的不断进步，城市人口的不断增加，人与地的矛盾也日益凸显出来。
近年来我国经济飞速增长，人们的生活水平不断提高的同时汽车拥有率也迅速上升，以往那种单平面的停车场或者停车坪已经不能够满足人们的需求。
毕业设计(论文)任务书(基于PLC的立体车库控制系统设计)
（1）认真完成外文资料翻译工作，译文要通顺，贴切。
（2）按电气与自动化工程学院本科生毕业设计（论文）手册的相关要求完成开题报告、文献综述的撰写。
（3）完成毕业设计各项任务，撰写毕业论文。
（4）所设计的系统应能够仿真演示，动态效果佳。
4、进度安排
毕业设计（论文）各阶段任务
2、毕业设计（论文）的主要内容
毕业设计的主要内容包含了（1）完成5000字的英文文献的翻译工作；（2）完成文献综述和开题报告的撰写；（3）完成毕业论文的撰写。
毕业设计（论文）应体现本课题的主要设计思路，对基于PLC的立体车库控制系统的设计从拖动方案、传动机构、程序设计、界面设计组态等方面给予详细的叙述，同时对所设计的系统要进行仿真测试，并以视频方式记录ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ试结果。
起止日期
1
查阅文献，翻译外文资料，提交开题报告书
第七学期第18-20周
2
开展毕业设计(论文)工作
第八学期第1-7周
3
毕业设计(论文)中期检查
第八学期第8周
4
毕业设计(论文)修整
第八学期第9-12周
5
毕业设计(论文)提交评阅教师
第八学期第13周
6
毕业设计(论文)答辩
5月底
指导教师签字：
年月日
注：1、此表一式三份，学院、指导教师、学生各一份；
常熟理工学院本科毕业设计（论文）任务书
学院：电气与自动化工程学院
毕业设计（论文）题目：基于PLC的立体车库控制系统设计
指导教师姓名
许仙珍
专业技术职务
讲师
类别
毕业设计
学生
姓名
张浩
学号
YZ0411224
1、立体车库设计任务书
[14]徐宁.智能立体车库的应用与研究[J].机电产品开发与创新，2009，22(1)：60～62.
[15]周雪松，田密，马幼捷等.智能化立体车库存取车优化控制策略的研究[J].制造业自动化，2008，30(10)：29～33.
[16]曹钰钰.虚拟立体车库实训平台与PLC教学[D].上海交通大学，2011.
[17]贺拥军，杨承超，周绪红，刘永健.立体车库的结构形式及应用与发展[J].建筑科学与工程学报，2009，26(4)：30～34.
毕业论文（设计）进度安排：
2013年10月31日至2013年11月25日：调研、开题、系统规划设计，包括设计课题实际应用考察、收集查阅文献、方案拟定，撰写调研报告、开题报告、系统框图及设计课题各部分技术资料收集与初步实施；
毕业论文（设计）任务书
论文(设计)题目
立体车库自动控制系统
学生姓名
专业班级
学号
指导教师
教研室（或外聘单位）
起止时间
2013年10月31日至2014年5月20日
毕业论文（设计）任务、目的与基本要求：
设计任务：
随着经济的飞速发展，汽车的数量也在迅猛的增多，但是车辆数目的增多会带连来诸多的问题，比如说交通问题、安全问题、停车问题等等。一种可解决城市用地紧张与停车难矛盾的先进停车方式——立体车库自动控制系统具有重要的意义。立体车库有电梯式、堆垛式、转塔式等形式，课题基于PLC技术实现升降横移式立体车库自动控制系统，并通过MCGS组态软件完成动画仿真。
2013年11月26日至2013年11月29日：开题报告会；
2013年11月30日至2014年2月1日：翻译课题相关外文资料和设计论文写作；
创业项目计划书智能停车导航系统
创业项目计划书智能停车导航系统一、项目背景和目标本项目旨在开发和推广一种智能停车导航系统，以解决城市停车难问题，并提升城市的交通管理和停车效率。
该系统将利用先进的技术，结合互联网、移动通信和人工智能等技术手段，帮助驾驶员迅速找到合适的停车位，减少寻找停车位的时间和车辆拥堵情况，提高停车位利用率，改善城市交通拥堵问题。
二、市场分析和需求调研当前，随着城市化进程的加快，车辆保有量持续增长，停车难问题已成为城市交通管理的一大难题。
根据调研数据显示，大多数城市的停车位资源利用率只有50%左右，并且停车位的分布信息不够透明、即时。
而且，在公共停车场或路边停车位寻找合适的停车位需要花费大量时间和精力，给驾驶员带来不便和烦恼。
针对这些问题，智能停车导航系统应运而生，它能提供实时的停车位信息及导航路线，帮助驾驶员迅速找到合适的停车位，节省时间和燃料成本。
基于调研数据，市场潜力巨大，需求旺盛。
三、产品概述智能停车导航系统将提供以下主要功能：1. 实时停车位信息：通过车辆传感器和数据采集设备，实时监测停车位的使用情况，并将这些数据传输到智能导航终端，提供准确的停车位信息。
2. 导航路线规划：根据驾驶员的目的地和实时停车位信息，系统将为驾驶员提供最佳的导航路线规划，避免拥堵和浪费。
3. 预约停车：系统支持用户提前预约停车位，减少寻找停车位的时间和不确定性。
4. 电子支付：用户可以使用智能终端进行停车费用的电子支付，方便快捷。
5. 数据分析和统计：系统将收集并分析各类停车数据，为城市交通管理部门提供参考，优化停车资源配置和交通规划。
四、市场推广和盈利模式1. 市场推广：通过与城市交通管理部门的合作，将智能停车导航系统整合到城市交通管理系统中，通过官方应用或者第三方应用推广。
同时，利用市场营销手段，如媒体广告、线下宣传等，增加产品的知名度和用户数量。
2. 盈利模式：主要通过以下方式盈利a) 停车服务费：用户通过系统使用停车位时支付的费用。
基于PLC垂直升降式立体车库控制系统的设计任务书
毕业设计（论文）答辩资料整改
2019.4.14～2019.4.20
计划答辩
时间
（初定）4月14～4月20
答辩提交资料
开题报告、毕业设计说明书（论文）、查重报告、英文翻译等
教研室0单词左右的英文资料翻译。要求中英对照，译文正确，内容完整。
课题需要完成的任务
1、本文主要是基于国内外立体车库的研究现状，分析其总体、升降、存取装置的设计，以及硬件设施的选型。围绕PLC（西门子的S7-300型号）进行装置分析。
2、毕业设计（论文）思想内容健康，观点明确，应按科研论文体例撰写。
3、毕业设计（论文）论据充实，数据可靠，对所论述的问题有归纳总结，有分析建议，有个人观点和见解。
4、摘要能概括毕业设计（论文）的主要内容和观点。
5、行文条理清楚、重点突出，语言准确、简练、流畅，字迹工整。
6、毕业设计论文字数建议在15000字左右。
课题
计划安排
序号
内容
时间安排
1
布置毕业设计课题，发放毕业设计任务书
2019.2.25～2019.3.2
2
毕业设计（论文）的课题调研，完成开题报告
2019.3.3～2019.3.9
3
完成英文资料翻译、确定设计方案
2019.3.10～2019.3.16
4
完成控制系统设计、程序编制与调试
2019.3.17～2019.4.6
5
毕业设计（论文）的撰写
2019.4.7～2019.4.13
立体车库项目书
立体车库项目书班级：XXX项目人：XXX学号：XXX指导老师：XXX目录目录 (2)概要 (4)第一章技术背景 (4)一、发展立体车库的必要性 (4)二、立体车库选型及分类 (6)1、立体车库的分类及选择 (6)三、立体车库系统构成 (12)四、立体车库的技术发展趋势 (12)五、立体车库的竞争优势 (13)第二章工程概况 (14)第三章方案介绍 (15)一、控制原理 (15)二、立体车库的工作原理 (15)三、立体车库机械部分部件结构和功能 (16)第四章地下车库结构系统图 (19)第五章立体车库系统图 (21)第六章设备材料表 (25)第七章主要设备技术指标 (25)一、Y系列三相异步电动机 (25)二、JW系列三相异步电动机 (27)四、升降横移载车板 (31)五、对射型光电开关 (31)第八章软件支持 (32)第九章施工要求 (34)一、工程施工主要材料、工具要求 (34)二、工程施工布线技术要求 (34)三、工程施工布管（布槽）技术要求 (36)四、设备安装技术要求 (37)五、地感线圈技术要求 (38)六、安全岛技术要求 (40)七、系统检查测试 (41)八、客户培训、填写单据和移交材料 (41)九、停车场工程施工注意事项 (41)第十章参照标准 (42)第十一章自评报告 (43)第十二章参考文献 (46)附录 (46)1、停车库管理系统的功能 (46)2、停车库管理系统的主要设备 (47)概要自动机械立体停车场（库）是近来年为解决伴随城市高速发展产生的日益严重的停车难问题而逐步发展起来的新兴产业。
在欧、美、日等发达国家和我国的广州、深圳、北京、上海等经济发达地区，被广泛运用于繁华地区、人口密集商业区和居民区的公共停车场所的建设，被称为解决因城市经济高速发展、机动车数量快速增长给人口、建筑密集城区带来的停车难问题的优选手段。
自动机械立体式停车场（库）是指利用一组专门设计开发的机械设备及控制系统来实现多层自动化停放车辆的整个停车设施。
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电机 M4（夹紧电机）运行必须在 M3（伺服电机）停止情况下进 行，伺服电机再次测量时，夹紧电机自动停止，夹紧电机运行中 HL1 以 1Hz 闪烁。
CPU 1212C 6ES7212-1AE40-0XB0
4、根据本说明书设计电气控制原理图，根据所设计的电路图连
接电路，不允许借用机床考核单元电气回路。参照所给定的图纸格式
把系统电气原理图和各个PLC的控制原理图绘制在标准图纸上，在“设
计”栏中填入选手工位号，在“制图”栏中填入PLC品牌型号。
5、三台 PLC 和变频器安装位置要求如图 3 所示,不允许自行定义 位置，不得擅自更改设备已有器件位置和线路，其余器件位置自行定 义。
如出现报警，跳出报警窗口，解除报警后返回当前窗口，继续调 试或运行。
图 4 首页界面
图 5 用户登录界面
2、调试模式 设备进入调试检测模式后，触摸屏出现调试画面，如图 6 所示。 通过点击下拉框，随意选择需调试的电机，相应的电机指示灯闪烁， 并且按下 SB1 按钮，选中的电机按下述要求进行调试运行。没有调试 顺序要求，每个电机调试完成后，对应的电机指示灯长亮，记录保存。
10
2019 年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛
图 7 汽车定位装置伸缩支架结构示意图 （4）转盘换位电机（步进电机）M5 调试过程 转盘换位电机（步进电机）假设安装在减速箱上（步进电机转 20 圈，转盘转 1 圈）。步进电机开始调试前，首先在触摸屏中设定步 进电机的速度之后（速度范围应在 60-180r/min 之间），按下启动按 钮 SB1，步进电机 M5 正转驱动转盘转动 36 度自动停止（0 号车位为 初始位置，转盘转动 36 度相当于将转盘从 0 号车位转至 1 号车位）， 3s 后正转 108 度自动停止（相当于将转盘转至 4 号车位，以此类推…）， 5s 后反转 108 度自动停止。M5 电机调试过程中，HL2 以亮 2s 灭 1s 的周期闪烁。 所有电机（M1～M5）调试完成后按下 SB3，系统将切换进入到自 动运行模式。在未进入自动运行模式时，单台电机可以反复调试。 2、自动运行模式 切换进入到自动运行模式后，触摸屏自动进入存取汽车模式画 面，出现“存取汽车模式”字样，画面可参考图 8 进行设计。画面要 求：触摸屏画面应当有显示智能立体车库各流程工作状态、存取车过
6
2019 年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛
从站：三菱 FX3U-48MT/西 门子 S7-200Smart
（6ES7288-1ST30-0AA0） /西门子 CPU 1212C 6ES7212-1BE40-0XB0
变 频 器 ： 三 菱 FR-E740/ 西门子 MM420
（ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ）正面
放一台车辆。需要在汽车进入泊车位前，汽车定位装置进行测量轴距。
轴距大小由编码器测定给出。
层数
位置编号
4
40
41 42 43 44 45 46
47
3
30
31 32 33 34 35 36
37
2
20
21 22 23 24 25 26
27
1
10
11 12 13 14 15 16
17
0
0
1
23
4
5
6
7
图 2 泊车位的分区编号
9
2019 年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛
定位开关， SQ14、SQ15 分别为极限位开关。伺服电机开始调试前， 手动将伸缩支架移动至任意位置，在触摸屏中设定伺服电机的速度之 后（速度范围应在 60-180r/min 之间），按下启动按钮 SB1，伸缩支 架运行至 SQ10 处，触摸屏记录微型车轴距为 2.2 米，轴距由编码器 给定；2s 后，伸缩支架沿丝杠向左行驶到定位开关 SQ11 处停止，触 摸屏记录小型轿车轴距（2.2-2.5 米）；2s 后，伸缩支架继续沿丝杠 向 左 行 驶 到 定 位 开 关 SQ12 处 停 止 ， 触 摸 屏 记 录 中 级 轿 车 轴 距 （2.5-2.8 米）；3s 后，伸缩支架继续沿丝杠向左行驶到定位开关 SQ13 处停止，触摸屏记录高级轿车轴距（2.8 米以上）；4s 后，伸缩支架 自动返回至 SQ10 处停止。整个过程中按下停止按钮 SB2，M3 停止， 再次按下 SB1，伸缩支架从当前位置开始继续运行。M3 电机调试过程 中，伸缩支架运行时 HL2 长亮，停止时 HL2 以 2Hz 闪烁。
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28
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8
9
智能立体车库系统由以下电气控制回路组成：电梯门由 M1 驱动
【M1 为三相异步电机，正转开门反转关门】。电梯升降由电机 M2 驱
动【M2 为三相异步电机（带速度继电器），由变频器进行模拟量调速
控制,调速范围在 0～50Hz，加速时间 0.2 秒,减速时间 0.1 秒】。汽
4
2019 年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛
行搬运；升降电梯由变频电机牵引，为防止电梯超出范围设置 SQ3 和
SQ4 两个极限位置；转盘换位装置由步进电机驱动旋转。泊车位用于
停放汽车，泊车位的分区编号如图 2 所示。
由图 2 可知，立体车库共有 50 个泊车位，每个泊车位最多可停
Q00UCPU
CPU314C-2PN/DP
CPU 1511
M1、M2、M4 HL1～HL5
FX3U-48MR
S7-200Smart 6ES7288-1SR40-0AA0
CPU 1212C 6ES7212-1BE40-0XB0
M3、M5、SQ1、 SQ2、SQ10～
SQ15
FX3U-48MT
S7-200Smart 6ES7288-1ST30-0AA0
站，2 台 FX3U/S7-200Smart/S7-1200 为从站，分别以 CC_Link 或工
业以太网的形式组网。具体配置见表 1。
2、MCGS 触摸屏应连接到系统中主站 PLC 上（三菱系统中触摸屏
连接到 QPLC 的 RS232 端口；西门子系统中触摸屏连接到 S7-300 的以
太网端口，不允许连接到交换机）。
3、电机控制、I/O、HMI 与 PLC 组合分配方案（其余自行定义），
见表 1。
表 1 电机控制、I/O、HMI 与 PLC 组合分配方案
电机
方案 三菱 Q 系列
西门子 S7-300
+FX3U 系列方案 +S7-200Smart 方案
西门子 S7-1500 +S7-1200 方案
HMI SB1～SB3 SA1
2019 年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛
2019 年全国职业院校技能大赛
现代电气控制系统安装与调试
（总时间：240 分钟）
工 作 任 务 书
场次号
工位号
1
2019 年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛
注意事项
一、本任务书共 19 页（含 A3 空白图纸 2 张、IO 表 2 张、稿纸 1 张），如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任 务书的更换。
【M5 为步进电机；步进电机参数设置如下：步进电机旋转一周需要
2000 个脉冲】。电机旋转以面向电机“顺时针旋转为正向,逆时针旋
转为反向”为准。
二、智能立体车库系统安装方案要求
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2019 年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛
1、本系统使用三台 PLC，网络指定 QCPU/S7-300/S7-1500 为主
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2019 年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛
图 6 调试模式画面 （1）升降电梯门电机 M1 调试过程 按下正转按钮 SB1 后，升降电梯门电机运行 5 秒后停止，按下反 转按钮 SB2 后，电机运行 5 秒停止，M1 电机调试过程中，HL1 长亮。 （2）升降电梯电机 M2 调试过程 按下 SB1 按钮，M2 电机以 5Hz 正转启动，每隔 3 秒频率加 5Hz 正转运行，依次为 10Hz、15Hz、20Hz┅、50Hz，然后再按下 SB1 按 钮 M2 电机正转停止，5 秒后 M2 电机自动从 10Hz 反转启动运行，每 隔 2 秒频率加 6Hz 反转运行，依次为 16Hz、22Hz、┅、40Hz，再按 下 SB1 按钮 M2 电机反转停止。运行中按下停止按钮 SB2，M2 立即停 止（调试没有结束），调试需重新启动。M2 电机调试过程中，HL2 以 1Hz 闪烁。 （3）汽车定位装置电机 M3（伺服电机）和 M4（夹紧电机）调试 过程 在轴距检测中考虑竞赛设备情况，汽车的轴距尺寸范围由各定位 开关位置确定。其安装示意图如图 7 所示，其中 SQ13、SQ12、SQ11 和 SQ10 分别为高级轿车、中级轿车、小型轿车和微型轿车轴距测量
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电 气维修的安全操作规程。电气安装中，低压电器安装按《电气装 置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安 装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、所编软件保存到计算机的 D 盘文件夹中，文件夹名称以 场次、工位号命名，例如第一场次 3 号工位命名为“01-03”，选 手需按指定路径将程序存盘。
3
2019 年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛
智能立体车库系统控制说明书
一、智能立体车库系统运行说明 立体车库系统共由泊车位、转盘换位装置、汽车定位装置和升降 电梯组成。该智能立体车库 5 层，每层 10 个泊车位，汽车轴距（汽 车前轴中心到后轴中心的距离）不同，高级轿车轴距大于 2.8 米，中 级轿车轴距 2.5-2.8 米，小型轿车轴距 2.2-2.5 米，微型轿车轴距小 于 2.2 米，汽车定位装置包括支架伸缩、支架夹紧和检测装置，可以 对汽车进行定位和检测。如图 1 所示为系统结构简图，图中只给出三 层车库的泊车位示意。