五轴联动立式加工中心主要技术参数(AC轴)

UCP1350在运行中遇到的问题浅析(上)

UCP1350在运行中遇到的问题浅析(上)王博;高凯龙【期刊名称】《金属加工：冷加工》【年(卷),期】2014(000)005【总页数】3页(P52-54)【作者】王博;高凯龙【作者单位】中国航空工业沈阳发动机设计研究所辽宁110015;中国航空工业沈阳发动机设计研究所辽宁110015【正文语种】中文1.设备简介五轴五联动立式加工中心UCP1350是瑞士米克朗公司设计、德国制造的高精度准高速数控加工中心。

它的行程范围是X轴:1350mm，Y轴:890mm，Z轴立式行程:700mm，卧式行程:890mm。

主轴A可以绕平行于 X轴的回转中心轴线旋转15°～－120°，工作台直径1100mm，回转直径最大可达1200mm，C轴可以围绕Z轴为回转中心正负无限旋转。

2.编控系统和格式简介UCP1350采用的是海德汉的INTC530编控系统。

这个系统是海德汉最新版本的编控系统，据手册上介绍是“可靠的轮廓控制器，可让您在简单易用的对话语言编程模式，对传统的铣钻镗机床操作进行编程。

它设计用于钻铣镗机床，也可用于加工中心。

INTC530最多可控制9个轴，在程序控制下，还可以改变主轴的角度。

”INTC530控制系统下生成的数控程序名的后缀为“.H”格式。

现在把一个小程序提供出来，分析一下它和普通我们所熟悉的FANUC格式代码的格式上的异同点。

海德汉格式:首先我们注意到，在海德汉的格式里有一些字母存在，比如:L、CALL、TOOL、BLKFORM、FMAX等。

这里解释一下，海德汉系统就是这种规定的格式，每一行开始如果输入的是坐标，前面就有L，直线Line的开头字母。

在调用刀具时，不是用M06T+刀号来进行，而是TOOLCALL;而第一句BLKFORM和第二句BLKFORM后边表示的是一个工件的毛坯，给机床上系统进行仿真切削用的，对于实际加工不发生作用。

而FMAX则相当于FANUC系统中的G0，快速进给的意思。

AC双转台五轴联动数控加工中心的后置处理

AC双转台五轴联动数控加工中心的后置处理摘要：数控加工技术已经成为现代制造业中不可或缺的一部分，它可以高效地完成各种零部件的加工任务，并且具有高精度、高效率的特点。

AC双转台五轴联动数控加工中心可以完成更加复杂的加工任务，在加工完成后还需要进行后置处理，以保证加工零件的质量和精度。

文章以AC双转台五轴联动数控加工中心为研究对象，研究其后置处理的可行性，以期为多轴设备提供有效保障。

关键字：双转台；五轴联动；后置处理前言在数控编程过程中，前置处理指的是刀位的轨迹计算过程。

基于相对运动这一原理，一般在工件坐标系当中来计算刀位的轨迹，无需将机床结构、指令的格式考虑进去，以使前置处理通用化，保证前后置处理能够各自负责相应的任务。

为了读取最终加工程序，就需要对前置处理得到的刀位数据进行转换，形成机床程序代码，这一过程就是后置处理。

在航空领域，AC双转台五轴联动数控加工中心的后置处理起着重要保障作用，本文主要以AC双转台五轴联动数控加工中心的后置处理展开探究。

1后置处理的概述1.1 概念后置处理属于数控加工和CAM系统间的桥梁，其主要任务就是对CAM软件生成的刀位轨迹进行转化，使其成为符合特定数控系统、机床结构的加工程序。

1.2 主要任务五轴联动数控加工中心的后置处理有着重要的任务，主要是结合机床的控制指令格式、运动结构等要求，对于前置处理所生成的刀位数据文件进行转变，使其成为机床各轴的运动数据，然后，依据控制指令的具体格式，将其进行转换，形成数控加工中心的加工程序。

具体而言，可以将后置处理的任务分为几下几点：①机床运动学转换五轴联动数控编程所生成的刀位数据，通常指的是刀具与工件坐标系相对的刀心具体位置、刀轴矢量数据。

在机床的运动转变下，其主要是依据实际运动结构，对刀位文件当中的数据信息进行转换，使其成为不同运动轴上的数据信息。

②非线性运动误差的校验非线性运动误差的校验是在CAM系统计算刀位数据时进行的，这个系统使用离散直线来近似工件轮廓。

五轴联动数控机床简单介绍

混联结构机床
五轴联动机床的应用
1、加工复杂空间曲面的产品零件
2、大型复杂结构件的高效率加工
3、复杂多面体带孔结构件的高生产率加工
4、在模具制造业，取代电火花（EMD）加工的常用方法。
电极加工和模具加工之后的补充加工，其工作量要占到模具生产周期的30%~65%。采用高速5轴数控机床加工，可快速实现模具加工，不需制造电极与大量的补充加工，有效缩短补充加工生产周期，明显降低生产成本。
数控机床中的坐标系
横式：
+X +Z
立式：
机床结构类型
传统(串连)结构
五个运动全在刀具侧
A11
五个运动全在工件侧
A12
五个运动分配在刀具和工件侧 A13（A，B，C）
并联结构
并联机床结构
串、并(混)联结构混联结构
A11型
X
Z
C
A
Y
返回
A12型
C B
X Z
Y
返回
Hale Waihona Puke 13型A13型也是传统结构的机床，但五个坐标运动分别配置在刀具一侧和工件一侧来完成。
谢谢观看！
我国在数控机床领域面临的挑战
1、加大研发资金投入力度，加大加强基础理论研究，为设备研究做好理论准备。
2、研究外国先进设备技术，深研其中的核心知识。在仿照的基础上进行创新。
3、研究国内外五轴联动技术的发展方向，做到先人一步开展研发。 4、了解国内外各个用户群体的需要，开发出适合不同用户需要的设备。
主要内容
•五轴联动的基本意义 •坐标系的定义 •机床结构类型 •五轴联动数控机床的应用 •五轴联动数控机床的发展前景 •我国在数控机床领域面临的挑战 •小结

摇篮式五轴立式加工中心五轴RTCP精度手动调试方法

摇篮式五轴立式加工中心五轴RTCP精度手动调试方法薛佟;刘志坤【摘要】对五轴机床来说,五轴空间精度发生变化,导致联动精度降低,从而影响加工精度.文中以摇篮式五轴立式加工中心为例,介绍一种通过手动的方式,使用球头检棒和百分表对该机床的五轴精度的RTCP精度调整的方法.【期刊名称】《机械工程师》【年(卷),期】2018(000)006【总页数】2页(P74-75)【关键词】摇篮式五轴;五轴精度检测;RTCP精度;手动调节【作者】薛佟;刘志坤【作者单位】沈阳优尼斯智能装备有限公司,沈阳110142;沈阳机床股份有限公司,沈阳110142【正文语种】中文【中图分类】TG6590 引言数控机床的几何精度是加工精度的基础和保证，尤其对于一些复杂零件而言，加工时间较长，且零部件原材料费用较高，更要求机床具备很高的运行精度和重复定位精度。

在实际加工中，由于受到各种内外因素的影响，比如加工振动、温度变化、误操作撞刀等的影响，造成机床精度发生变化，尤其是空间精度发生变化，对五轴机床来说，五轴空间精度发生变化，导致联动精度降低，从而影响加工精度。

这就要求我们在使用五轴机床进行精加工操作之前，必须对机床进行五轴精度的校准，以保证机床精度，这样加工精度才有可能得到保证。

五轴RTCP精度误差的大小直接影响着五轴机床的零件加工尺寸。

1 各国五轴精度调整功能对比机床制造厂商在五轴机床出厂前通常采用雷尼绍无线测头与数控系统功能相结合的方法进行测量，例如西门子840D数控系统，就配备了CYCLE996运动测量循环功能，这一功能可对拥有多个旋转轴的机床的轴运动进行测量。

但是对于用户而言，该测量方法却不一定实用，一是配备雷尼绍测头成本较高；二是使用该自动补偿对专业性要求较高，普通用户操作起来有难度。

下面介绍一种在用户处，没有五轴自动校准装置的情况下，利用球头检棒与百分表即可完成五轴精度校准的简易方法，使用本方法，可有效地解决和调整机床的五轴RTCP精度误差。

Matsuura MX-520 5轴立式加工中心说明书

External PC
Machining center
Collision Avoidance during Setup
Tool length compensation data is linked with the Intelligent Protection System. As NC data changes, PC compensation data is automatically updated.
Opening width 805 mm (31.69 in.)
Chain magazine with 60 tools
Easy tool setup Easy operator access to the spindle
365 mm (14.37 in.)
Crane access
Distance from machine front to table center 385 mm (15.15 in.)
C-axis rotation angleʢalong the Z-axisʣ 360deg
Maximum Work Size
Max. work dimensions Loading capacity
Ø520ʷH350 mm
(Ø20.47ʷH13.77 in.)
200 kg (440 lb.)
H350 mm (H13.78 in.)
Part Name Material Dimensions
Automotive valve A5056 Ø100ʷ74 mm (Ø3.93ʷ2.91 in.)
Programming Method
One-hit machining achieved the complex shaped prototype. Simplified machining process by combination of Tilted Working Plane Command & Tool Center Point Control. Using the simple jig enables 46 faces index machining and reduce the jig cost significantly.

第三章货物需求一览表及技术要求

第三章货物需求一览表及技术要求一设备清单:第一包: 立式加工中心1台；第二包: 加工中心配套刀具二、第一包: 加工中心主要技术参数及要求:3.亘阳201R+驱动卡+驱动电机+配线4、空气紧缩机一台〔规格为0.3L, 8个压力〕5.随机技术文件运用说明书 1本电气操作说明 1本操作编程手册(FANUC公司) 1本FANUC系统维护手册(FANUC公司) 1本电气图册 1本机床精度检验表 1本装箱单 1本维修手册 1本机床参数光盘 1盘CF卡256M 1个提供操作编程手册、维修手册、运用说明书的电子版本各1份。

5、备件〔1〕灯具: 数量2, 装在机床上〔2〕通讯电缆：数量1, 3.5米长, 屏蔽6.特殊配置要求〔1〕8.4〞黑色LCD显示〔2〕引导编程、特殊固定循环7、: 其它〔1〕未能提及的项目, 招标方必需按所报参与招标的机型的规范配置给予保证。

〔2〕招标方必需在招标时提供所参与招标的机型规范配置, 以及随机附件称号与数量。

〔3〕所参与招标机型的规格要求, 与其自身的规范配置相比, 不允许有负偏离。

带〝▲〞为实质性照应条款, 其中一项不照应本招标文件, 为实质性负偏离, 本项目作废标处置。

四工期要求4.1合同签署之日启40天内完工并经过验收。

4.2卖方收费承当运输、装置、调试、培训等相关效劳。

4.3产品包装以原厂完整封存包装为准。

五付款方法5.1货币单位: 人民币5.2货到装置调试、验收合格后, 七个任务日内以转帐支票或银行汇款支付。

六售后效劳、培训及其它6.1产品保质期一年, 终身维修,仅收本钱费。

6.2维修照应时间: 4小时照应, 24-48小时内到现场。

6.3培训：成交供应商应收费为推销单位提供两位人员的操作培训和维修培训, 培训内容包括仪器的基本原理、操作及普通仪器维护保养等知识；6.4晋级: 收费提供软件晋级；6.5提供用户操作手册和维修手册；。

五轴加工中心

说明：1、所有设备在签订合同5个月内供货，质保期至少为1年；2、付款方式：技术合同签订后，由甲方与指定的外贸代理公司签订进口设备代理协议，按进口设备付款流程支付设备款项，由外贸公司办理信用证；3、所供设备为交钥匙工程，投标报价包括送货、安装、调试、培训、进口设备代理费等费用，报价时，请按教育科研机构进口免税价进行报价，报价单位为：人民币。

（关于该设备是否能够免税请投标公司与进口代理公司落实，我校将协助办理相关手续）。

4、设备清单及技术要求：1．设备名称：五轴联动加工中心机床为五轴联动加工中心，应具有铣、钻、镗、铰、攻螺纹等功能。

其配置要求：X、Y、Z、A、C轴，联动轴数为包括X、Y、Z、A、C轴；五轴全部采用全闭环控制，主轴采用恒温循环冷却装置，其主轴锥孔内应有压缩空气吹出；用于加工的冷却方式为空冷和水冷两种；X、Y、Z轴用线性滚柱导轨结构；X、Y、Z、A、轴由数字伺服电机驱动；C轴需由扭矩电机驱动；刀库形式为拾取式刀库，且动作应灵活、可靠及耐用，带自动排屑器，主轴采用HSK-A63标准刀柄形式。

同时应满足一次装夹完成工件五面及五轴粗、精加工，达到高效、高精度、高可靠性。

2．数量：1台3．设备用途：此设备用于加工买方产品的短轴类、盘类、箱体类零件。

零件材料为不锈钢、合金钢、铝合金等。

4．设备要求及主要技术参数：4.1 机床设计制造应符合或不低于现行有效的中国国家安全标准GB15460-1995《金属切削机床、安全防护通用技术条件》及GB/T16455-1994《机械安全、安全标准的起草与表述规则》。

4.2 机床所有零、部件和各种仪表的计量单位应全部采用国际单位制标准。

4.3机床床身为整体式人造大理石床身（保证机床刚性及排屑排水畅通，避免漏水漏液）。

机床导轨形式：X/Y/Z轴为线性滚柱导轨。

4.4 主要技术参数：*4.4.1工作台最大回转直径：≥φ650 mm ；*4.4.2行程：三向（X/Y/Z）≥ 650 / 650 / 500 mm4.4.3刀库容量：≥ 36把*4.4.4主轴转速：n ≥ 18,000 rpm*4.4.5定位精度（X、Y、Z）：P ˂ 0.005 mm（VDI/DGQ3441）；*4.4.6重复定位精度（X、Y、Z）：Ps ˂0.003 mm （VDI/DGQ3441）；*4.4.4 A 轴(工作台摆动轴)要求同步齿轮双驱动；*4.4.8 A 轴最高转速≥ 25 rpm*4.4.8 A轴定位精度：P ≤ 6″（VDI/DGQ3441）*4.4.9 A轴重复定位精度：Ps ≤ 3″（VDI/DGQ3441）*4.4.10 A轴摆动范围≥ + 130° / -130°, 且可连续翻转；*4.4.11线性轴快速移动速度：≥ 40,000 mm/min；*4.4.12 C轴(工作台回转轴)最高转速≥ 65 rpm ；*4.4.12 C轴定位精度：P ≤ 6″（VDI/DGQ3441）*4.4.13 C轴重复定位精度：Ps ≤ 3″（VDI/DGQ3441）；*4.4.14 C轴回转范围：n × 360°，可连续旋转4.4.15工作台面要求：普通T型槽*4.4.16主轴具有物理碰撞保护装置（碰撞保护装置需提供物理备件一套）；*4.4.17主轴动力/扭矩：≥10 /15 / 20 KW（100% / 40% / 20% DC），≥84 / 130 / 180 Nm（100% / 40% / 20% DC），要求投标书提供带功率扭矩图的产品样本*4.4.18机床床身要求：人造大理石一体结构*4.4.19主轴孔形式：HSK-A63标准*4.4.20工作台承重：≥ 1,000 kg*4.4.21机床结构形式：小龙门摇篮式结构。

DMG DMC125FD五轴联动机床C轴分度故障实例分析

刘正川
（智奇铁路设备有限公司，山西太原 030032）
摘要：以 DMC125FD 五轴联动机床 C 轴分度故障为研究对象，分析并归纳了主要分度故障原因及特点，整
理了部分 C 轴分度超差的故障表现，对 C 轴分度超差的故障原因进行了分析汇总，阐述了诊断维修方法。
关键词：C 轴分度超差回转工作台环形编码器编码器减震器
1）首先拆除工作台卡盘液压快接头盖（注意画线，保证好安装位置）。
2）然后拆解工作台油缸端盖，依次取出下端液压回转接头。
3）拆解导向套，用于连接编码器与回转工作台，注意连接螺柱。
4）取出回转工作台上端盖。 5）拆解回转工作台液压缸。 6）取出 C 轴编码器。拆解完毕油缸后如图可以看到 C 主轴内环形编码器如图 3。 7）检查 C 轴环形编码器，如图 4。对环形编码器进行手工盘转，感觉是否出现顿挫、晃动或者异响，适度的加点力量感受旋转是否平
总第 196 期 2019 年第8 期
经验流
机械管理开发 MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT
Total 196 No.8，2019
DOI:10.16525/14-1134/th.2019.08.120
DMG DMC125FD 五轴联动机床 C 轴分度故障实例分析
3）用大理石水平尺检测回转工作台 X 轴向，及 Y 轴方向发现差值在 0.02 mm 以内，此项考虑排除。
4）虽然空载的时候工作台水平正常，为了彻底排除机械问题，还是考虑检查滑块导轨情况，经拆开观察润滑及导轨表面没有磨损受伤情况，滑块外观无异常。下面共有四块滑块，经过紧固后，试加工送计量室计量依然存在分度超差现象。
DMC125FD 机床在五轴铣床的基础上将铣削和车削技术统一到一台机床上，它通过功率非常强劲的、带有直接驱动技术和 1 200 r/min 转速的铣削 / 车削工作台扩展了功能。扭矩最大达 600 N·m，转速达 1 200 r/min具有广泛的应用范围。有以下性能特点：

(完整word)五轴加工中心参数

五轴加工中心参数1。

设备基本要求:*1。

1机床结构:床身采用龙门结构，大理石铸造床身,立式主轴及回转摆动工作台（B,C轴）的结构形式，具有五轴联动的加工功能；1.2机床结构设计合理，刚性强，稳定性好，并采用系统具有的动态品质和热稳定性，需能连续稳定工作，精度保持寿命长.2. 技术规格及要求:2.1机床要求及主要技术参数2.1.1工作台尺寸：工作台尺寸≥600×500mm；*2。

1。

2工作台为单支撑,承重≥400kg；*2.1.3主轴采用全集成电主轴，主轴最高转速≥18000r/min；*2.1。

4主轴最大扭矩:≥130Nm；＊2。

1。

5主轴最大功率：≥35KW；2。

1.6主轴锥孔：SK40；*2。

1.7工作行程:(1）X轴行程：≥600mm；（2）Y轴行程：≥500mm；(3）Z轴行程：≥500mm；（4)C轴行程：360°；（5)B轴行程：-5~110°；2.1.8 最小位移增量（1） X\Y\Z最小位移增量：≤0。

001mm;（2) A\C轴最小位移增量：≤0。

001°*2。

1.9定位精度：X\Y\Z直接测量系统（全闭环）光栅或磁栅；(1）X\Y\Z轴定位精度：≤0.008mm VDI/DGQ 3441标准；（2） B\C轴定位精度：B轴≤10arc sec，C轴≤10arc sec VDI/DGQ 3441标准;＊2。

1.10快移速度：（1）X\Y\Z轴快移速度：≥50m/min;(2)B\C轴快移速度：≥50r/min；2.1.11刀库（1）刀库容量：≥30把，SK40；（2）最大刀具直径（相邻刀位满时)≥80mm；（3）最大刀具直径(相邻刀位空时）≥130mm;（4）最大刀具长度≥300mm；(5）最大刀具重量≥6kg;＊2.1。

12机床配置标准要求:（1)主轴、驱动、工作台的主动冷却系统;（2）移动电子手轮;（3)海德汉TS 649红外线测头；（4)五轴精度校准工具包；（5）机床具有全封闭防护外罩;（6）自动排屑器;(7)冷却液喷枪；(8）自动化准备：包含自动开合舱门、4通道旋转接头，回转摆动工作台；（9）提供配套刀柄，包括立铣刀刀柄20个，精镗刀1套,盘铣刀刀柄与刀盘2套。

立式五轴加工中心可靠性试验规范编制说明

《立式五轴加工中心可靠性试验规范》（征求意见稿）编制说明一、工作简况1任务来源根据中国机械工业标准化技术协会中机标字[2023]15号文件“关于印发2023年第三批团体标准制修订计划的通知"，由国家机床质量监督检验中心负责《立式五轴加工中心可靠性试验规范》团体标准的制定工作，该项目计划号为CAMS2023020o项目计划完成时间为2024年。

2主要工作过程起草（草案、调研）阶段：计划下达后，于2023年6月15Fl,由国家机床质量监督检验中心组织各起草单位成立了《立式五轴加工中心可靠性试验规范》起草工作组。

由国家机床质量监督检验中心担任主要起草工作，确定工作方案，提出进度安排。

起草组对国内立式五轴加工中心可靠性试验技术现状和发展情况进行了全面调研，同时广泛收集和检索了国内外的技术资料。

经过大量的研究分析、资料查证工作，结合实际应用经验，全面地总结和归纳，在此基础上编制了《立式五轴加工中心可靠性试验规范》标准草案初稿，并组织专家对标准中的主要内容进行多次研讨和认真修改。

于2023年10月30日形成标准征求意见稿，经组长审核后报至中国机械工业标准化技术协会机床专业委员会（以下简称：机床专业委员会）秘书处。

3主要参加单位和工作组成员及其所做的工作本文件起草单位为：国家机床质量监督检验中心、通用技术集团机床工程研究院有限公司、沈阳机床股份有限公司。

本文件主要起草人员为:赵钦志、王军见、官端阳、李亚聪、李丹丹、问梦飞、曹志强、张维、李广泉、卢振伟、毕星瑞、张云峰、孟永伶、武晓杰、彭东彪、胡裕、孙跃辉、佟永忠。

所做的工作：赵钦志任组长，负责标准制定原则和方案的确定，关键项目的制定工作；王军见、官端阳、李亚聪负责标准文本关键项目的审核工作，参加标准文本的制订工作，标准编制说明的审核工作；李丹丹、问梦飞、胡裕主要负责标准文本的制订、标准编制说明的编写、标准意见汇总和处理等工作；张维、李广泉、卢振伟、毕星瑞、张云峰、孟永伶主要负责标准文本的关键项目审核工作；李亚聪、武晓杰、彭东彪、曹志强、孙跃辉、佟永忠主要负责标准的试验和验证工作。

五轴联动立式加工中心质量标准

五轴联动立式加工中心质量标准五轴联动立式加工中心是一种高精度、高效率的数控机床，具有广泛的应用领域，包括模具制造、航空航天、汽车制造等。

在这些领域中，加工中心的质量标准至关重要，可以保证加工零件的精度、表面质量和工件的寿命。

下面是一份关于五轴联动立式加工中心的质量标准的详细介绍。

一、机床的精度要求：1. 加工精度：五轴联动立式加工中心的加工精度应符合国家标准或行业标准的要求。

通常情况下，其加工精度应达到IT6级或更高级别。

2. 定位精度：五轴联动立式加工中心的定位精度应达到或超过其设计要求。

定位精度一般包括定位误差、重复定位精度和移动速度误差等指标。

3. 固定性：机床工作台应具有良好的刚性和稳定性，以保证在加工过程中不会出现明显的变形或振动。

4. 系统刚度：五轴联动立式加工中心的传动系统和机械结构应具备足够的刚度，以保证切削力的传递和抵抗变形的能力。

二、加工质量要求：1. 表面质量：五轴联动立式加工中心应能够高效、精确地加工出表面光洁度要求高、平整度要求高的复杂曲面零件。

2. 尺寸精度：加工中心应能够按照设计要求精确加工出零件的尺寸，尺寸精度应在允许范围内。

3. 连接精度：五轴联动立式加工中心应能够达到零件之间的精确连接，确保零件装配的精度和性能。

4. 加工效率：加工中心应具备高效率的加工能力，能够在较短的时间内完成加工任务，提高生产效率。

三、安全可靠性要求：1. 机床结构：五轴联动立式加工中心的结构应具备足够的稳定性和可靠性，能够承受切削力，并确保机床在运行过程中不会出现明显的变形或抖动现象。

2. 安全防护：机床应配备完善的安全防护装置，以确保操作人员的人身安全。

3. 系统可靠性：五轴联动立式加工中心的控制系统应稳定可靠，能够长时间稳定运行，以保证加工质量和工作效率。

4. 维护性：加工中心应考虑到维护的便捷性，方便日常保养和故障排除。

四、环境友好要求：1. 噪音：五轴联动立式加工中心的噪音应控制在允许范围内，不对周围环境和操作人员造成明显的干扰。

五轴联动加工中心操作与基础编程第二章五轴联动加工中心操作与基础编程

选择X/Z轴时为手轮控制方式；选择OFF时为面板控制的增量方式。
顺旋为+
逆旋为 -
急停按钮倍率选择
运动控制---MDI方式操作
当前模态
➢操作方式：
➢操作执行：开始暂停
程序编辑时的快捷键
程序编辑修改时可先进行块定义后利用进行块复制、块粘贴、块移动和块删除的功能实施大范围程序的编辑操作。
跳段：对行前加“/”的程序行，可通过选择跳段“有效或无效”控制该行是否执行。
RTCP：W-M变换
轨迹插补及通道控制器
插补与运动控
机电动力
动态补偿
制算法库接口
学模型及力热补偿
纳米插补及速度平滑
轴运动控制
实时多
插补与运动控制
模型
64位运算
高速总线数据交换
实时多任务调度
任务的通用调
度接口
多处理器及实时多任务操作系统软硬件平台
功能类别
CNC功能
CNC编程功能刀具补偿功能
可在系统界面内建立特性坐标系，然后在程序中使用G68.1指令来选择使用哪一个特性坐标系。
法向进退刀控制
HNC-848数控系统在通过G68.1使用特性坐标系的基础上，可以指令G53.1 来控制刀具轴摆动到与特性坐标系Z轴平行的方向，从而可实现法向进退刀控制。
刀具自动测量（选配）
➢ 工件测量
➢ 刀具测量
➢ HNC-848的自动测量功能
软件界面和菜单操作机械操作面板功能项
基本操作方法常见故障处置
程序输入 U盘插口
图文信息主显示区
程序显示区菜单区菜单键
信息显示区
✓程序操作管理界面

立式,卧式五轴加工中心介绍

五轴加工中心立式加工中心（三轴）最有效的加工面仅为工件的顶面，卧式加工中心借助回转工作台，也只能完成工件的四面加工。

目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展，工件一次装夹就可完成五面体的加工。

如配置上五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工。

立式五轴加工中心这类加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴（图1）。

设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。

工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。

这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。

A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。

A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。

这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。

但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。

图1 工作台回转的立式五轴加工中心另一种是依靠立式主轴头的回转（图2）。

主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。

这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。

这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。

这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。

五轴加工中心-AC旋转轴的功能

说起五轴加工中心相信业内的朋友不会陌生，五轴加工中心一共有五个运动坐标轴，分别是两个运动旋转轴和三个直线运动坐标轴，一般情况根据两个旋转运动安装的位置不同可分为AC组合旋转轴和BC组合旋转轴，下面就介绍一下五轴加工中心的AC旋转轴的功能优势。

AC旋转轴的工作范围的优势
一般情况下围绕着五轴cnc加工中心X轴做旋转运动的轴，我们定义为A轴，其A旋转轴的工作范围是+30度至-120度。

五轴加工中心的工作台上都设有一个回转轴，这个回转轴围绕着Z轴做旋转运动，我们定义为C旋转轴，C旋转轴的工作范围是360度回转。

A旋转轴和C旋转轴组合的五轴加工中心，工件一次夹装可完成加工除了安装面以外的其它面加工。

A旋转轴和C旋转轴一般最小分度值为0.001度，这样可以加工除了安装面的其它面的没有角，可进行加工倾斜面、倾斜孔等复杂工序加工。

可现实A旋转轴和C旋转轴与XYZ直线三轴做五轴联动加工，就可以加工复杂的曲面工件，当然需要好的数控系统、伺服电机系统和软件支持才可以。

AC旋转轴设置的结构优势
AC旋转轴的设置的优势是结构简单、主轴刚性好、制造成本低等优势。

一般工作台不能设置太大，承重也比较小，特别是当A旋转轴回转到90度时或者大于90度时，加工工件时会给工作台带来很的承载力矩。

立式铣削五轴五联动加工中心设计讲解

目录第一章概述------------------1.1 课题研究内容-----------1.2 国内外相关技术现状-------1.3 课题分工及简介----------- 第二章技术支持及其发展趋势--------2.1 虚拟制造的应用及发展-----2.2 相关软件介绍----------第三章具体设计方案3.1 设计参数计算------------3.2 造型设计-------------第四章装配及其仿真4.1 零件的装配-------------4.2 装配仿真-------------第五章设计结论及参考文献----------第一章概述1.1 课题研究内容：本次设计的主要任务是立式铣削五轴五联动加工中心，它具有较强的数控功能，可以加工各种复杂轮廓表面的工件。

可作铣、镗、钻孔等加工，广泛应用于机械制造业。

它可以实现五轴控制、五轴联动。

主轴电机采用交流伺服驱动系统，可实现主轴的自动无级变速。

它采用了自动液压拉松刀结构，使刀具交换方便快捷。

这一部分主要是主轴头的设计，主轴头可沿X、Y、Z 三个方向移动，并可绕A（B）、C 轴作旋转运动，具有很大的灵活性，且加工性能好。

安装专用刀杆及附件，可以加工平面，斜面、螺旋面、沟槽、花键、弧形槽等等。

通过转动的主轴头，机床可实现铣削空间前半球任意角度的加工它采用精密同步带传递主传动，采用伺服电机实现摆动，该主轴头具有较高刚度，主轴转速变换范围宽。

主轴电机为28KV，采用高速钢或硬质合金刀具可进行高速度的强力切削，主轴头与滑枕作成分离式，便于用户安装拆卸。

主传动采用变六变频的无级调速，便于用户选用适合的切削转速和参数。

这次设计的数据参数来源于桂林机床厂，主要参数见下：主轴锥孔40 GB3838.1-83主轴转速级数无级主轴转速范围0~10000 rpm主轴转数级数无级主电机功率28KW加工中心其它部分参数如下工作台面积1600X 4000 mm工作台T 型槽槽数9槽宽22 mm槽距160 mm工作台行程纵向X4000 mm滑枕行程横向Y2500 mm垂向Z1000 mm滑枕进给量范围纵向X4000 mm横向Y4000 mm垂向Z4000 mmA 及C 轴摆角 A 轴±100°C轴±180°A及C轴转速0~5 rpm进给电机扭矩纵向X39 Nm横向Y26 Nm垂向Z26 Nm机床体积（长X宽X高）9400X 4300X 3900 mm机床净重38000 Kg1.2 国内外相关技术现状：五轴联动数控加工中心是功能强，结构复杂，技术含量高的机床，它广泛应用于航天、航海、汽车等领域，在现代工业中有非常重要的应用价值。