测绘工程师考题复习资料
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1、定义:在相同的观测条件下,对某量进行 的一系列的观测,若误差在符号、大小上表 现出系统性,即观测过程中按一定规律变化 或保持为常数,这种误差称为系统误差。
6
2、性质:系统误差具有累积性,对观测结 果的影响很大,但它们的符号和大小有一定 的规律。因此,系统误差可以采用适当的措 施消除或减弱其影响。 3、消除或减弱系统误差的方法: (1)测定系统误差的大小,对观测值加 以改正; (2)采用对称观测的方法。
求解过程见P86表5-3
28
六、 不等精度直接观测平差(P87)
在对某量进行不等精度观测时,各观测 结果的中误差不同。显然,不能将具有不同 可靠程度的各观测结果简单地取算术平均值 作为最或是值并评定精度。此时,需要选定 某一个比值来比较各观测值的可靠程度,此 比值称为权。
29
(一) 权的概念(P87-89)
1 (六)熟悉间接平差(原理、误差方程式的建立及其解算、精度评 定)。
(七)掌握误差曲线与误差椭圆。
一、 测量误差
测量误差定义:
真误差=观测值-真值
即:
i li X
2
二、 测量误差的来源(P74) 由于任何测量观测值都是由人在外界条 件下用仪器观测而得到的,因此,尽管产生测 量误差的原因很多,但其来源概括起来有以下 三个方面:
等号两边求和:
[] [] nX
等号两边同除以n: [] [] X x X n n 式中: x为算术平均值,则有:
[ ] x n n
1 2 n
23
根据偶然误差第四个特征,
[] 当n 时, 0 ,于是x X。 n
1 m2
2
: :
1 mn
2
31
(二) 加权算术平均值及其中误差 设对某量进行了n次不同精度观测,观测值为
,Pn ,测 1, 2, , n ,其相应的权为 P1,P2,
量上取加权平均值为该量的最或是值,即:
p11 p2 2 pn n [ p] x p1 p2 pn p
1 M
的形式来表示。
相对误差K是个无量纲的量,在测量上通常将其分子 化为1。 在距离测量中,常用往返测量结果的较差计算相对误 差,见P81。
12
(三)极限误差与容许误差 由偶然误差的第一个特性可知,在一定的观 测条件下,偶然误差的绝对值不会超出一定的限 值。这个限值就是极限误差。
由概率论的原理可知,偶然误差出现在区间(-m, m)、(-2m,2m)及(-3m,3m)内的概率值为:
2 2 1 2 2 2 2
2
例4(P83例):设对某一个三角形观测了其中A、 B两个角,测角中误差分别为mA=±3″,m B =±4″,试求 C角的中误差mC 。 解: 得:
由C 180 A B
mC mA2 mB 2 (3)2 (4)2 5.0"
19
4
观测条件:将上述三个方面的因素统称为 观测条件。 观测条件的好坏与观测精度有密切关系。 观测条件相同的各次观测,称为等精度观 测,而观测条件不同的各次观测,称为非 等精度观测。
5
三、测量误差的分类(P74-76)
测量误差按其对观测结果影响性质的 不同,可分为系统误差和偶然误差两类。 (一)系统误差
1、仪器误差:测量工作中要使用测量仪器。 任何仪器只具有一定限度的精密度,使观测值 的精密度受到限制。
3
2、观测者:由于观测者的视觉、听觉等感 官的鉴别能力有一定的局限,所以在仪器 的安置、使用中会产生误差,如整平误差 、照准误差、读数误差等。 3、外界条件:测量工作都是在一定的外界 环境条件下进行的,如温度、风力、大气 折光等因素,这些因素的差异和变化都会 直接对观测结果产生影响,必然给观测结 果带来误差。
8
3、偶然误差的统计规律性
由表5-1可以看出,偶然误差的特性: ( 1) 在一定的观测条件下,偶然误差 的绝对值不会超过一定的限度,即偶然误差 是有界的; ( 2) 绝对值小的误差比绝对值大的 误差出现的机会大; ( 3) 绝对值相等的正、负误差出现的 机会相等;
9
(4) 在相同的条件下,对同一量进行 重复观测,偶然误差的算术平均值随着观 测次数的无限增加而趋于零,即
解:
D 500d 500 31.4 15700mm=15.7m
16
mD 500md 500 0.0002 0.10m
(二)和差函数:
和差函数 Z=X1+X2 或 Z=X1-X2 ,且X1、 X2独立
则:
mZ mX1 mX 2
2 2
2
17
例3:用DJ6型光学经纬仪观测角度一测回的 测角中误差。
7
(二)偶然误差 1、定义:在相同的观测条件下,对某量进行 一系列观测,若误差在符号和大小上表现出偶 然性,即从单个误差看,该列误差的大小和符 号没有规律性,但就大量误差的总体而言,具 有一定的统计规律,这种误差称为偶然误差。 2、性质:偶然误差具有低偿性对测量成果 的影响较小,但由于没有规律性(从单个误 差看),所以不能消除其影响。
即当观测次数n无限多时,算术平均值就 趋向于未知量的真值。当观测次数有限时,可 以认为算术平均值是根据已有的观测数据所能 求得的最接近真值的近似值,称为可靠值或最 或然值,用最可靠值作为未知量真值的估值。
24
(二)评定精度 1、观测值中误差
同精度观测值中误差为:
[] m n
由于未知量的真值X无法确知,真误差 i 也是未知数,故不能直接用上式求出中误差。 vi 实际工作中,多利用观测值的改正数 来计算 观测值的中误差。
(1)熟悉二、三、四等平面控制 (2)掌握一、二级平面控制 3、导线测量(系统布设、精度要求、施测方法、成果处理)(重点)。 (1)熟悉三、四等导线测量 (2)掌握一、二级导线测量 4、掌握施工平面控制网的布设(系统布设、精度要求、施测方法、成果处理) (重点)。 5、了解控制网精度估算。 6、了解椭球面上的基本计算。
例5(P84):设对某段距离测量了n次,观 测值为:l1、l2、……ln为相互独立的等精度 观测值,观测中误差均为m,试求其算术平均 值的中误差。
20
4、一般函数
Z f ( x1 , x2 , , xn )
mZ
2
f 2 2 f 2 2 f 2 2 ( ) m1 ( ) m2 ( ) mn x1 x2 xn
第五章 测量误差理论 (教材1:P74-90)
大纲要求(P3) 第二部分 专业理论知识
二、测量误差理论 (一)掌握测量误差的概念和误差传播定律(重点)。 (二)掌握衡量精度的方法(重点)。 (三)掌握协方差传播定律在测量上的应用(重点)。 (四)掌握权与定权的常用方法;不等精度直接平差原理。
(五)熟悉条件平差(原理、条件方程式的建立及其解算、精度评 定)。
2m
f ()d
2m
1
e
2
2m2
d 0.954
2 m
2
3m
2
3 m
在实际测量工作中,以三倍中误差作为极限 误差,即
极限 3 m
在测量规范中,要求观测值不允许存在较大 的误差,并以二倍或三倍中误差作为偶然误 差的容许值,Biblioteka 为容许误差,即容 2 m
或
容 3 m
34
测量平差概述:
• 必要元素:能够唯一的确定一个几何模型所必须要的
元素。必要元素的个数用t表示。
•
r=n–t r:多余观测数(自由度);n:观测个数。
• 一个几何模型有r个多余观测,产生r个条件方程。
• 条件平差:以条件方程为函数模型的平差方法。
• 间接平差:选择几何模型中t个独立量为平差参数,将
Pi
30
:
pi
2
mi 2
(5-21)
称 Pi 为观测值 i 的权。对一组已知中误差 的观测值而言,选定一个 值,就有一组对应 的权。 由上式可以定出各观测值的权之间的比例关系 为:
P 1:P 2 : : P n
2
m
2 1
:
2
m2
2
: :
2
mn
2
1 m1
2
:
一定的观测条件,对应着一定的误差分布 ,而一定的误差分布对应着一个确定的中误差 。对不同精度的观测值来说,显然中误差越小 ,精度越高,观测结果越可靠,因而应具有较 大的权。故可以用中误差来定义权。 一、权与中误差的关系 设一组不同精度观测值为 i ,相应的中误差为
mi ,选定任一大于零的常数 ,定义权为
14
四、 误差传播定律
误差传播定律:表述观测值函数的中误差与观 测值中误差之间关系的定律称为误差传播定 律。 (一) 倍数函数 倍数函数: Z=kX
15
则:
mZ kmX
例2:在1:500地形图上量得某两点间的距 离 d=31.4mm,其中误差md=±0.2mm ,求该 两点的地面水平距离D的值及其中误差mD。
25
改正数(似真差):
vi li x
由改正数可以计算同精度观测值中误差:
m
[vv] n 1
P86(5-20)
26
2、最可靠(或然)值的中误差 设对某量进行了n次同精度观测,其观测值为
i (i 1 , 2, ,n),观测值中误差为m,最可靠(或
然)值为x。 由
21
例6:P84
五、等精度直接观测的最可靠值
(一)等精度观测值的最可靠值
设对某量进行了n次同精度观测,其真值 , n 为X,观测值为: 1, 2,
,相应的真误差为:
则有:
1 1 X 2 2 X
. . .
1, 2, , n
22
n n X
P{m m}
m m
2m
2 1 m e 2 m d 0.683 f ()d m 2 m
13 m 2 1 3m e 2 m d 0.997 f ()d m 2 3 m
2
P{2m 2m}
P{3m 3m}
[ ] 1 1 1 x n n n n
1 2 n
按误差传播律,有
1 1 1 M ( )2 m2 ( )2 m2 ( )2 m2 n n n
27
故,有
M
m n
例7(P86例):设对某段角度进行了6次同 精度观测,观测结果如下表,试求观测值 的最可靠值、观测值的中误差、最可靠值 的中误差。
32
P89 公式(5-23)
加权平均值的中误差
M m0 [ P]
(5-28)
单位权观测中误差
m0 [ P] n
33
[ Pvv] m0 n 1
例8:在水准测量中 ,从三个已知高程 点A、B、C出发, 测量E点的三个高程 Li 为各水 观测值, 准路线的长度,求E 点高程的最或是值 及其中误差。
解:∵ 已知DJ6型光学经纬仪一个测回一个方 向的中误差mα=±6″
∴ 由
2
2 1
2 2 2
18
得: m m m 2m
∴
m 2m 6" 2 8.5"
(三)线性函数
线性函数: Z=k1X1+k2X2+….+knXn+k0
mZ k mX1 k2 mX2 kn mXn
每一个观测量表达成所选参数的函数,即列出n个函数 35 关系式,以此为平差的函数模型为间接平差,又称为 参数平差。
第六章 平面控制测量基础
大纲要求(P1) 第一部分 专业基础知识
(一)平面控制测量基础 1、了解国家平面控制网布设原则及实施方法。
2、城市平面控制网与工程控制网(系统布设、精度要求、施测方法、成果处理 )(重点)。
1 2 n [ ] lim lim 0 n n n n
10
式中[ ]表示求和
三、衡量精度的指标(P77-82)
(一) 中误差
定义:
m
[] n
中误差的几何意义: 偶然误差分布曲线两个拐点的横坐标。 例1:P79例题
11
(二)相对误差
定义:相对误差K是中误差m的绝对值与相应观测值 D的比值,即用 K=
36
一、城市平面控制网
在城市或矿区等地区,应在国家控制点的 基础上,根据测区大小、城市规划和各种工 程的需要,布设不同等级的城市控制网,作 为地形测量和各种工程测量的依据。
6
2、性质:系统误差具有累积性,对观测结 果的影响很大,但它们的符号和大小有一定 的规律。因此,系统误差可以采用适当的措 施消除或减弱其影响。 3、消除或减弱系统误差的方法: (1)测定系统误差的大小,对观测值加 以改正; (2)采用对称观测的方法。
求解过程见P86表5-3
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六、 不等精度直接观测平差(P87)
在对某量进行不等精度观测时,各观测 结果的中误差不同。显然,不能将具有不同 可靠程度的各观测结果简单地取算术平均值 作为最或是值并评定精度。此时,需要选定 某一个比值来比较各观测值的可靠程度,此 比值称为权。
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(一) 权的概念(P87-89)
1 (六)熟悉间接平差(原理、误差方程式的建立及其解算、精度评 定)。
(七)掌握误差曲线与误差椭圆。
一、 测量误差
测量误差定义:
真误差=观测值-真值
即:
i li X
2
二、 测量误差的来源(P74) 由于任何测量观测值都是由人在外界条 件下用仪器观测而得到的,因此,尽管产生测 量误差的原因很多,但其来源概括起来有以下 三个方面:
等号两边求和:
[] [] nX
等号两边同除以n: [] [] X x X n n 式中: x为算术平均值,则有:
[ ] x n n
1 2 n
23
根据偶然误差第四个特征,
[] 当n 时, 0 ,于是x X。 n
1 m2
2
: :
1 mn
2
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(二) 加权算术平均值及其中误差 设对某量进行了n次不同精度观测,观测值为
,Pn ,测 1, 2, , n ,其相应的权为 P1,P2,
量上取加权平均值为该量的最或是值,即:
p11 p2 2 pn n [ p] x p1 p2 pn p
1 M
的形式来表示。
相对误差K是个无量纲的量,在测量上通常将其分子 化为1。 在距离测量中,常用往返测量结果的较差计算相对误 差,见P81。
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(三)极限误差与容许误差 由偶然误差的第一个特性可知,在一定的观 测条件下,偶然误差的绝对值不会超出一定的限 值。这个限值就是极限误差。
由概率论的原理可知,偶然误差出现在区间(-m, m)、(-2m,2m)及(-3m,3m)内的概率值为:
2 2 1 2 2 2 2
2
例4(P83例):设对某一个三角形观测了其中A、 B两个角,测角中误差分别为mA=±3″,m B =±4″,试求 C角的中误差mC 。 解: 得:
由C 180 A B
mC mA2 mB 2 (3)2 (4)2 5.0"
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观测条件:将上述三个方面的因素统称为 观测条件。 观测条件的好坏与观测精度有密切关系。 观测条件相同的各次观测,称为等精度观 测,而观测条件不同的各次观测,称为非 等精度观测。
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三、测量误差的分类(P74-76)
测量误差按其对观测结果影响性质的 不同,可分为系统误差和偶然误差两类。 (一)系统误差
1、仪器误差:测量工作中要使用测量仪器。 任何仪器只具有一定限度的精密度,使观测值 的精密度受到限制。
3
2、观测者:由于观测者的视觉、听觉等感 官的鉴别能力有一定的局限,所以在仪器 的安置、使用中会产生误差,如整平误差 、照准误差、读数误差等。 3、外界条件:测量工作都是在一定的外界 环境条件下进行的,如温度、风力、大气 折光等因素,这些因素的差异和变化都会 直接对观测结果产生影响,必然给观测结 果带来误差。
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3、偶然误差的统计规律性
由表5-1可以看出,偶然误差的特性: ( 1) 在一定的观测条件下,偶然误差 的绝对值不会超过一定的限度,即偶然误差 是有界的; ( 2) 绝对值小的误差比绝对值大的 误差出现的机会大; ( 3) 绝对值相等的正、负误差出现的 机会相等;
9
(4) 在相同的条件下,对同一量进行 重复观测,偶然误差的算术平均值随着观 测次数的无限增加而趋于零,即
解:
D 500d 500 31.4 15700mm=15.7m
16
mD 500md 500 0.0002 0.10m
(二)和差函数:
和差函数 Z=X1+X2 或 Z=X1-X2 ,且X1、 X2独立
则:
mZ mX1 mX 2
2 2
2
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例3:用DJ6型光学经纬仪观测角度一测回的 测角中误差。
7
(二)偶然误差 1、定义:在相同的观测条件下,对某量进行 一系列观测,若误差在符号和大小上表现出偶 然性,即从单个误差看,该列误差的大小和符 号没有规律性,但就大量误差的总体而言,具 有一定的统计规律,这种误差称为偶然误差。 2、性质:偶然误差具有低偿性对测量成果 的影响较小,但由于没有规律性(从单个误 差看),所以不能消除其影响。
即当观测次数n无限多时,算术平均值就 趋向于未知量的真值。当观测次数有限时,可 以认为算术平均值是根据已有的观测数据所能 求得的最接近真值的近似值,称为可靠值或最 或然值,用最可靠值作为未知量真值的估值。
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(二)评定精度 1、观测值中误差
同精度观测值中误差为:
[] m n
由于未知量的真值X无法确知,真误差 i 也是未知数,故不能直接用上式求出中误差。 vi 实际工作中,多利用观测值的改正数 来计算 观测值的中误差。
(1)熟悉二、三、四等平面控制 (2)掌握一、二级平面控制 3、导线测量(系统布设、精度要求、施测方法、成果处理)(重点)。 (1)熟悉三、四等导线测量 (2)掌握一、二级导线测量 4、掌握施工平面控制网的布设(系统布设、精度要求、施测方法、成果处理) (重点)。 5、了解控制网精度估算。 6、了解椭球面上的基本计算。
例5(P84):设对某段距离测量了n次,观 测值为:l1、l2、……ln为相互独立的等精度 观测值,观测中误差均为m,试求其算术平均 值的中误差。
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4、一般函数
Z f ( x1 , x2 , , xn )
mZ
2
f 2 2 f 2 2 f 2 2 ( ) m1 ( ) m2 ( ) mn x1 x2 xn
第五章 测量误差理论 (教材1:P74-90)
大纲要求(P3) 第二部分 专业理论知识
二、测量误差理论 (一)掌握测量误差的概念和误差传播定律(重点)。 (二)掌握衡量精度的方法(重点)。 (三)掌握协方差传播定律在测量上的应用(重点)。 (四)掌握权与定权的常用方法;不等精度直接平差原理。
(五)熟悉条件平差(原理、条件方程式的建立及其解算、精度评 定)。
2m
f ()d
2m
1
e
2
2m2
d 0.954
2 m
2
3m
2
3 m
在实际测量工作中,以三倍中误差作为极限 误差,即
极限 3 m
在测量规范中,要求观测值不允许存在较大 的误差,并以二倍或三倍中误差作为偶然误 差的容许值,Biblioteka 为容许误差,即容 2 m
或
容 3 m
34
测量平差概述:
• 必要元素:能够唯一的确定一个几何模型所必须要的
元素。必要元素的个数用t表示。
•
r=n–t r:多余观测数(自由度);n:观测个数。
• 一个几何模型有r个多余观测,产生r个条件方程。
• 条件平差:以条件方程为函数模型的平差方法。
• 间接平差:选择几何模型中t个独立量为平差参数,将
Pi
30
:
pi
2
mi 2
(5-21)
称 Pi 为观测值 i 的权。对一组已知中误差 的观测值而言,选定一个 值,就有一组对应 的权。 由上式可以定出各观测值的权之间的比例关系 为:
P 1:P 2 : : P n
2
m
2 1
:
2
m2
2
: :
2
mn
2
1 m1
2
:
一定的观测条件,对应着一定的误差分布 ,而一定的误差分布对应着一个确定的中误差 。对不同精度的观测值来说,显然中误差越小 ,精度越高,观测结果越可靠,因而应具有较 大的权。故可以用中误差来定义权。 一、权与中误差的关系 设一组不同精度观测值为 i ,相应的中误差为
mi ,选定任一大于零的常数 ,定义权为
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四、 误差传播定律
误差传播定律:表述观测值函数的中误差与观 测值中误差之间关系的定律称为误差传播定 律。 (一) 倍数函数 倍数函数: Z=kX
15
则:
mZ kmX
例2:在1:500地形图上量得某两点间的距 离 d=31.4mm,其中误差md=±0.2mm ,求该 两点的地面水平距离D的值及其中误差mD。
25
改正数(似真差):
vi li x
由改正数可以计算同精度观测值中误差:
m
[vv] n 1
P86(5-20)
26
2、最可靠(或然)值的中误差 设对某量进行了n次同精度观测,其观测值为
i (i 1 , 2, ,n),观测值中误差为m,最可靠(或
然)值为x。 由
21
例6:P84
五、等精度直接观测的最可靠值
(一)等精度观测值的最可靠值
设对某量进行了n次同精度观测,其真值 , n 为X,观测值为: 1, 2,
,相应的真误差为:
则有:
1 1 X 2 2 X
. . .
1, 2, , n
22
n n X
P{m m}
m m
2m
2 1 m e 2 m d 0.683 f ()d m 2 m
13 m 2 1 3m e 2 m d 0.997 f ()d m 2 3 m
2
P{2m 2m}
P{3m 3m}
[ ] 1 1 1 x n n n n
1 2 n
按误差传播律,有
1 1 1 M ( )2 m2 ( )2 m2 ( )2 m2 n n n
27
故,有
M
m n
例7(P86例):设对某段角度进行了6次同 精度观测,观测结果如下表,试求观测值 的最可靠值、观测值的中误差、最可靠值 的中误差。
32
P89 公式(5-23)
加权平均值的中误差
M m0 [ P]
(5-28)
单位权观测中误差
m0 [ P] n
33
[ Pvv] m0 n 1
例8:在水准测量中 ,从三个已知高程 点A、B、C出发, 测量E点的三个高程 Li 为各水 观测值, 准路线的长度,求E 点高程的最或是值 及其中误差。
解:∵ 已知DJ6型光学经纬仪一个测回一个方 向的中误差mα=±6″
∴ 由
2
2 1
2 2 2
18
得: m m m 2m
∴
m 2m 6" 2 8.5"
(三)线性函数
线性函数: Z=k1X1+k2X2+….+knXn+k0
mZ k mX1 k2 mX2 kn mXn
每一个观测量表达成所选参数的函数,即列出n个函数 35 关系式,以此为平差的函数模型为间接平差,又称为 参数平差。
第六章 平面控制测量基础
大纲要求(P1) 第一部分 专业基础知识
(一)平面控制测量基础 1、了解国家平面控制网布设原则及实施方法。
2、城市平面控制网与工程控制网(系统布设、精度要求、施测方法、成果处理 )(重点)。
1 2 n [ ] lim lim 0 n n n n
10
式中[ ]表示求和
三、衡量精度的指标(P77-82)
(一) 中误差
定义:
m
[] n
中误差的几何意义: 偶然误差分布曲线两个拐点的横坐标。 例1:P79例题
11
(二)相对误差
定义:相对误差K是中误差m的绝对值与相应观测值 D的比值,即用 K=
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一、城市平面控制网
在城市或矿区等地区,应在国家控制点的 基础上,根据测区大小、城市规划和各种工 程的需要,布设不同等级的城市控制网,作 为地形测量和各种工程测量的依据。