03 嵌入式汇编程序设计基础
C语言内嵌汇编语法简介
●简要介绍⏹关键字◆__asm__：必须的；__volatile__：非必须的⏹格式◆__asm__ __volatile__ (“instruction list” : output: input : clobber/modify);◆上述除了四个部分都可以缺省，当后面三个部分没有的时候退化成基本内联汇编，否则为GCC内联汇编⏹各个操作数含义◆Instruction list：所有的内联操作定义◆Output：所有的输出变量◆Input：所有的输入变量◆Clobber/modify：对于可能被修改部分的声明⏹每个操作数的集合◆Instruction list：各种intel和A T&T汇编操作命令◆Output：输出操作数的变量名和所使用模式和寄存器/内存◆Input：输入操作数的变量名和所使用模式和寄存器/内存◆Clobber/modify：对寄存器或者内存可能改变的提醒声明●语法⏹寄存器引用◆Eg. %eax, %ebx⏹操作数的顺序◆从做到右，eg. “movl %eax(源操作数), %ebx(目的操作数)”⏹立即数◆前面加上$，eg. “movl $0x04, %ebx” 或者para=0x04 movl $para, %ebx，将立即数04h装入寄存器ebx⏹符号常数（直接引用）◆Eg. value: .long0x12a3f2de movl value, %ebx (将常数0x12a3f2dez装入寄存器ebx)◆Eg. “movl $value, %ebx”(将value的地址装入寄存器ebx)⏹操作数的长度◆指令最后一个符号的含义：b，w，l，分别代表：byte，word，long，如果没有指定操作数长度，则按照目标操作数的长度来设置⏹符号扩展和零扩展指令（A T&T与Intel汇编指令中的不同部分）◆需要指定源操作数和目的操作数的长度◆A T&T中的格式：movs（符号扩展）和movz（零扩展）◆Intel中的格式：movsx（符号扩展）和movzx（零扩展）◆Eg. movsbl意味着movs (from)byte (to)long; movsbl %al, %edx (Intel类似)◆Eg. movsbw意味着movs (from)byte (to)word movsbw %al, %dx (Intel类似)◆其他的还有：cbw, cwde, cwd, cdq等（intel的），cbtw, cwtl, cwtd, cltd等（A T&T）⏹调用和跳转指令◆段内调用和跳转：call, ret, jmp◆段间调用和跳转：lcall, lret, ljmp◆段间调用和跳转指令格式：”lcall/ljmp $section, $offset”◆段间返回指令为：”lret $stack-adjust”⏹前缀◆字符串重复操作（rep, repne）◆指定被操作的段（cs，ds，ss，es，fs，gs）◆进行总线枷锁（lock）◆指定地址和操作的大小（data16，addr16）◆在A T&T汇编语法中，前缀通常被单独放在一行，后面不跟任何操作数，例如，对于重复scas指令，其写法为：repnescas◆操作码的意义和用法：●在A T&T语法中，只需要按照section:memory-operand的格式就指定了相应的段前缀Eg.lcall %cs:realmode_switch●“lock”是为了保证指令执行期间禁止一切中断，其作用于指令：ADD，ADC等⏹内存引用◆Intel语法的间接内存引用格式为：section:[base+index*scale+displacement]◆A T&T语法中对应形式为：section:displacement(base, index, scale)◆Base和index是任意的32-bit base和index寄存器◆Scale取值为：1,2,4,8，默认值为1◆Section可以指定任意的寄存器作为段前缀，默认的段寄存器在不同的情况下不一样（如果在指令中指定了默认的段前缀，编译器在目标代码中不会产生此段前缀代码）◆Eg.-4(%ebp): base=%ebp, displacement=-4, section没有指定，由于base=%ebp，所以默认的section=%ss，index，scale没有指定，则index为0◆其他指令参看《c和汇编混编语法》●GCC内联汇编⏹基本内联汇编（只有instruction list，没有input/output/clobber）◆Eg.__asm__ (“movl %esp, %eax”);◆Eg.__asm__ (“movl $1, %eax xor %ebx, %ebx int $0x80”);◆Eg. __asm__(“movl $1, %eax\r\t” “xor %ebx, %ebx\r\t” “int $0x80”);◆基本格式：__asm__ __volatile__(“instruction list”);●__asm__：是GCC关键字asm的宏定义，每一个内联汇编表达式的开头都是它，必不可少●Instruction list：是汇编指令序列，可以是空的●可以将所有的指令放在一个引号中⏹可以将每一条执行放在一行⏹多条指令放在一行，需要用分号或换行符隔开（多数情况加一个\t）●也可以分开放在几个引号中⏹除了最后一对引号之外，前面所有引号里的最后一条指令之后都要有一个分号或\n或\t●原则总结：任意两个指令间要么被分号隔开，要么被放在两行（可以真的放，也可以加上\n）●__volatile__：GCC内联关键字volatile的宏定义，可以不用，用了说明要保留每一条指令（不会在优化的时候被省略）⏹带有C/C++表达式的内联汇编◆基本格式：__asm__ __volatile__ (“instruction list” : output : input : clobber);●基本规则：⏹如果clobber为空，前面的冒号必须省略⏹如果instruction list为空，则input,output,clobber可以为空也可以不为空⏹如果output，input，clobber都为空，output，input之前的冒号既可以省略也可以不省略（全部省略退化成基本内联汇编）⏹C内联汇编中instruction list中的寄存器前面需要用两个百分号⏹Input，clobber为空，output不为空，input前的冒号可以省略/不省略⏹后面不空，前面为空，则前面的冒号都必须保留⏹Instruction list后面是否有冒号->是否为C内联汇编◆Output●Eg. __asm__(“movl %%cr0, %0” : “=a”(cr0));⏹输出部分为：”=a”(rc0)，是一个操作表达式，指定了一个输出操作◆(cr0)：C/C++表达式，用来保存内联汇编的一个输出值，其操作就等于C/C++的相等赋值rc0 = output_value，也就是说它只能是一个可以合法地放在C/C++赋值操作=左边的表达式◆“=a”，称为“操作约束”，包含了两个约束：等号= 和字母a，其中等号=说明括号中左值表达式cr0是一个write-only，只能被当前内联汇编的输入，而不能作为输出，字母a是寄存器eax，ax，al的简写，说明cr0的值要从eax寄存器汇总获取，也就是cro=eax的意思，汇编指令为：movl %eax, address_of_cr0◆关于”=”，等号(=)说明当前表达式为write-Only，如果是加号(+)说明当前表达式为read-write的，如果是缺省()说明当前表达式为read-only⏹多个output之间用逗号隔开◆input●eg. __asm__(“movl %0, %%db7”: :”a”(cpu->db7));⏹“a”(cpu->db7)：成为“输入表达式”，两个部分”a”和(cpu->db7)是必不可少的⏹Cpu->db7是一个C/C++表达式，不必是一个左值，还可以是一个右边表达式⏹引号中的是约束部分，和输出表达式不同，不允许指定加好和等号约束，默认就是read-only，需要指定一个寄存器约束，a表示输入变量通过寄存器eax输入到内联汇编中◆操作约束●寄存器约束⏹r ：表示一个通用寄存器，由GCC在%eax%ax%al,%ebx%bx%bl,%ecx%cx%cl,%edx%dx%dl中选取一个GCC认为合适的⏹q：表示一个通用寄存器，和r的意义相同⏹a：表示使用%eax%ax%al⏹b：表示使用%ebx%bx%bl⏹c：表示使用%ecx%cx%cl⏹d：表示使用%edx%dx%dl⏹s：表示使用%esi%si⏹f：表示使用浮点寄存器⏹t：表示使用第一个浮点寄存器⏹u：表示使用第二个浮点寄存器●内存约束⏹Eg.__asm__(“lidt %0”:”=m”(__idt_addr));⏹内存方式进行输入输出的时候，由于不借助寄存器，所以GCC不会按照声明对其作出任何的输入输出处理，只是直接拿来用⏹m：表示用系统所支持的任何一种内存方式，不需要借助寄存器●立即数约束⏹Eg.__asm__ __volatile__(“movl %0, %%eax”::”i”(100));⏹i/I：表示输入表达式是一个立即数（整数），不需要借助任何寄存器⏹f/F：表示输入表达式是一个立即数（浮点数），不需要借助任何寄存器●通用约束⏹g：表示可以用通用寄存器，内存，立即数等任何一种处理方式⏹0,1,2,3…：表示和第n个操作数使用相同的寄存器/内存⏹一个带有C/C++表达式的内联汇编，其操作表达式被按照列出的顺序编号，最多允许有10个操作表达式⏹如果某个input操作表达式使用0-9中的数字作为它的约束，则等于想GCC声明“我要使用和编号为1的output操作表达式形同的寄存器或者内存地址”●修饰符⏹等号(=)和加号(+)用于对output操作表达式的修饰⏹符号(&)只能用于output操作表达式的修饰，声明“不得为任何input操作表达式分配与此output操作表达式相同的寄存器”，意味着，output操作表达式在所有的input操作表达式输入前输出，排除了output使用已经被input提前使用过的东西⏹百分号(%)：只能在input操作表达式中，声明“当前input操作表达式中的C/C++表达式可以和下一个input操作表达式中的C/C++表达式互换”，一般用于符号交换律运算⏹修饰符的意义◆=/+/&：output write-only/read-write/独占◆%：input 可互换⏹占位符◆%0，%1等，每个占位符在编译时候，会替换为对应的input/output操作表达式所指定的寄存器/内存地址/立即数◆必须使用占位符的情况：●Input做指定的为内存地址(“m”)，则无法事先确定地址，只能使用占位符●Output中使用了通用寄存器(“=r”)，那么不知道用了哪一个，只能用占位符◆Clobber（通知GCC当前语句可能会对某些寄存器或者内存进行修改，希望能够在编译的时候将这一点考虑进去，那么就可以再clobber中声明这些）●一般发生情况：寄存器出现在“instruction list”，却不是由input/output所指定，也不是input/output使用”r”/”g”时由GCC为其选择，同时此寄存器被”instruction list”中的指令修改，而该寄存器只是当前内联汇编时使用●如果在一个内联汇编语句的clobber域向GCC声明某个寄存器内容发生了改变，GCC编译时，如果发现这个被声明的寄存器内容在此内联汇编语句之后还要继续使用那么会先将此寄存器的内容保存起来，然后再内联汇编语句之后，将其内容恢复。
汇编语言程序设计的基本方法
01
例2 编写程序，计算(W-(X*Y+Z-100))/W，其中W、X、Y、Z均为16位带符号数，计算结果的商存入AX，余数存入DX。
02
例3 把非压缩十进制数DAT1转换为压缩十进制数
例2编写程序，计算(W-(X*Y+Z-100))/W，其中W、X、Y、Z均为16位带符号数，计算结果的商存入AX，余数存入DX。
通常,编制一个汇编语言源程序应按如下步骤进行:
1
明确任务,确定算法。
2
绘制流程图(包括确定内存单元和分配寄存器)。
3
根据流程图编写汇编语言程序。
4
上机调试程序。
5
程序的基本结构有四种：顺序结构、分支结构、循环结构和子程序结构。
6
5.6 汇编语言程序设计的基本方法
5.6.1 顺序程序设计
顺序结构也称线性结构，其特点是其中的语句或结构被连续执行。 顺序程序是最简单的，也是最基本的一种程序结构。这种结构的程序从开始到结尾一直是顺序执行的，中途没有任何分支。从这种结构的流程图来看，除了有一个起始框，一个终止框外，就是若干执行框，没有判断框。指令指针IP值线形增加，IP=IP+1
条件
N
…
例4用比较指令和条件转移指令实现两路分支的程序段。
两路分支程序设计
例4用比较指令和条件转移指令实现两路分支的程序段。 … MOV AX，M ；假定M和N为有符号数 MOV BX，N CMP AX，BX ；比较 M和N的大小，影响标志位，准备条件 JG NEXT ；M>N时转移，注意若M、N为无符号数时用JA指令 …… ；分支程序2 JMP DONE NEXT： …… ；分支程序1 …… DONE：RET
X+20 (X≥0)
嵌入式系统入门—03—AVR的指令与汇编系统
数据优化
合理使用寄存器和内存，减少数据传输开销。
并行处理
利用AVR的并行处理能力，实现多任务并发 执行。
性能评估与优化建议
性能评估
通过性能测试和基准测试，评估程序的执行效率和性能。
优化建议
根据性能评估结果，提出针对性的优化建议，如采用更高效的算法、优化数据结构等。
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来执行这组指令。
宏展开
02
在宏定义后，可以使用宏展开将宏符号替换为相应的指令序列。
宏参数
03
在宏定义中可以定义参数，并在宏展开时将参数替换为相应的
值。
汇编语言程序结构
程序入口
程序从入口点开始执行，通常在程序的开头定义入口点。
程序主体
程序主体包含程序的逻辑和算法，由一系列指令和数据组成。
程序结束
程序结束时需要返回操作系统或返回到调用程序中。
控制流类指令
用于控制程序的流程，如JMP、CALL、RET等。
02 AVR指令详解
数据传输指令
数据传输指令用于在寄存器和内存之 间、寄存器和寄存器之间传输数据。
例如：MOV, LDS, STS等指令可以实 现数据的传输。
算术指令
算术指令用于执行加、减、乘、除等 算术运算。
例如：ADD, SUB, MUL, 语言的基础，汇编语言是使用助记 符表示机器指令的符号化语言。
指令集与机器码
指令集最终被转换为机器码，由计算机硬件执行。
AVR指令集的特点
精简高效
AVR指令集设计简洁，功能强大，适用于嵌入式系统。
丰富的寻址模式
AVR指令集支持多种寻址模式，如直接寻址、间接寻 址、相对寻址等，方便编程。
汇编语言程序设计教案及习题答案
汇编语言程序设计教案及习题答案教案章节：一、汇编语言简介1. 汇编语言的概念2. 汇编语言的特点3. 汇编语言的应用领域二、汇编语言的基本语法1. 数据类型及表示2. 指令格式及分类3. 寄存器使用规则三、汇编语言程序设计步骤1. 分析需求，确定程序功能2. 选择合适的汇编语言及开发环境3. 编写汇编代码，调试程序4. 优化程序性能四、常用汇编指令及功能1. 数据传输指令2. 算术运算指令3. 逻辑运算指令4. 控制流指令5. 字符串操作指令6. 中断指令五、汇编语言与C语言的接口编程1. extern声明汇编函数2. 调用汇编函数的方法3. 汇编函数与C函数的数据交换4. 实例分析：汇编语言实现字符串排序习题答案：一、汇编语言简介1. 汇编语言是一种低级编程语言，用于编写计算机程序。
（正确）2. 汇编语言可以直接操作计算机硬件资源。
（正确）3. 汇编语言程序可读性差，不易维护。
（正确）二、汇编语言的基本语法1. 数据类型及表示a. 字节：8位（正确）b. 字：16位（正确）c. 双字：32位（正确）d. 四字：64位（正确）2. 指令格式及分类a. 操作码（正确）b. 操作数（正确）c. 寄存器（正确）d. 标志位（正确）3. 寄存器使用规则a. 通用寄存器：AX, BX, CX, DX（正确）b. 段寄存器：CS, DS, ES, SS（正确）c. 指令指针：IP（正确）d. 状态寄存器：FLAGS（正确）三、汇编语言程序设计步骤1. 分析需求，确定程序功能（正确）2. 选择合适的汇编语言及开发环境（正确）3. 编写汇编代码，调试程序（正确）4. 优化程序性能（正确）四、常用汇编指令及功能1. 数据传输指令a. MOV：数据传送（正确）b. PUSH：压栈（正确）c. POP：出栈（正确）d. XCHG：交换数据（正确）2. 算术运算指令a. ADD：加法（正确）b. SUB：减法（正确）c. MUL：无符号乘法（正确）d. IMUL：有符号乘法（正确）3. 逻辑运算指令a. AND：逻辑与（正确）b. OR：逻辑或（正确）c. XOR：逻辑异或（正确）d. NOT：逻辑非（正确）4. 控制流指令a. JMP：无条件跳转（正确）b. JE：相等跳转（正确）c. JNE：不相等跳转（正确）5. 字符串操作指令a. MOVS：字符串移动（正确）b. CMPS：字符串比较（正确）c. SCAS：字符串扫描（正确）d. LODS：字符串装载（正确）6. 中断指令a. INT：软件中断（正确）b. INTO：中断向量表（正确）五、汇编语言与C语言的接口编程1. extern声明汇编函数（正确）2. 调用汇编函数的方法（正确）3. 汇编函数与C函数的数据交换（正确）4. 实例分析：汇编语言实现字符串排序（正确）汇编语言程序设计教案及习题答案教案章节：六、汇编语言的输入与输出1. 输入输出指令2. 字符串操作指令3. 实例分析：编写一个简单的输入输出程序七、汇编语言的杂项指令1. 杂项指令的概念2. 常用杂项指令及其功能3. 实例分析：杂项指令的应用八、汇编语言的子程序调用1. 子程序调用的概念2. 子程序的定义与调用3. 子程序的返回4. 实例分析：子程序在汇编语言中的应用九、汇编语言的程序举例1. 实例一：计算两个数的和2. 实例二：字符串的复制3. 实例三：数制的转换4. 实例四：文件的读写十、汇编语言程序的调试与优化1. 调试工具的使用2. 调试方法与技巧3. 程序优化的概念4. 程序优化的方法与技巧习题答案：六、汇编语言的输入与输出1. 输入输出指令a. IN：输入指令（正确）b. OUT：输出指令（正确）c. INPUT：输入函数（正确）d. PRINT：输出函数（正确）2. 字符串操作指令a. MOVS：字符串移动（正确）b. CMPS：字符串比较（正确）c. SCAS：字符串扫描（正确）d. LODS：字符串装载（正确）3. 实例分析：编写一个简单的输入输出程序（正确）七、汇编语言的杂项指令1. 杂项指令的概念（正确）2. 常用杂项指令及其功能a. NOP：无操作（正确）b. HLT：停止CPU运行（正确）c. CMC：翻转标志位（正确）d. ARPL：寄存器之间交换（正确）3. 实例分析：杂项指令的应用（正确）八、汇编语言的子程序调用1. 子程序调用的概念（正确）2. 子程序的定义与调用a. 定义子程序（正确）b. 调用子程序（正确）3. 子程序的返回（正确）4. 实例分析：子程序在汇编语言中的应用（正确）九、汇编语言的程序举例1. 实例一：计算两个数的和（正确）2. 实例二：字符串的复制（正确）3. 实例三：数制的转换（正确）4. 实例四：文件的读写（正确）十、汇编语言程序的调试与优化1. 调试工具的使用（正确）2. 调试方法与技巧（正确）3. 程序优化的概念（正确）4. 程序优化的方法与技巧（正确）汇编语言程序设计教案及习题答案教案章节：十一、汇编语言与操作系统1. 操作系统的概念2. 汇编语言在操作系统中的应用3. 实例分析：汇编语言编写简单的操作系统十二、汇编语言与设备驱动程序1. 设备驱动程序的概念2. 汇编语言在设备驱动程序开发中的应用3. 实例分析：汇编语言编写简单的设备驱动程序十三、汇编语言与嵌入式系统1. 嵌入式系统的概念2. 汇编语言在嵌入式系统中的应用3. 实例分析：汇编语言编写简单的嵌入式系统十四、汇编语言与汇编器的使用1. 汇编器的概念2. 汇编器的使用方法3. 实例分析：使用汇编器编写和调试汇编程序十五、汇编语言与汇编语言的未来发展1. 汇编语言的发展趋势2. 汇编语言在未来的应用领域3. 汇编语言学习的方法与建议习题答案：十一、汇编语言与操作系统1. 操作系统的概念（正确）2. 汇编语言在操作系统中的应用（正确）3. 实例分析：汇编语言编写简单的操作系统（正确）十二、汇编语言与设备驱动程序1. 设备驱动程序的概念（正确）2. 汇编语言在设备驱动程序开发中的应用（正确）3. 实例分析：汇编语言编写简单的设备驱动程序（正确）十三、汇编语言与嵌入式系统1. 嵌入式系统的概念（正确）2. 汇编语言在嵌入式系统中的应用（正确）3. 实例分析：汇编语言编写简单的嵌入式系统（正确）十四、汇编语言与汇编器的使用1. 汇编器的概念（正确）2. 汇编器的使用方法（正确）3. 实例分析：使用汇编器编写和调试汇编程序（正确）十五、汇编语言与汇编语言的未来发展1. 汇编语言的发展趋势（正确）2. 汇编语言在未来的应用领域（正确）3. 汇编语言学习的方法与建议（正确）重点和难点解析本文主要介绍了汇编语言程序设计的基础知识和应用领域，通过详细的章节安排，从汇编语言的基本概念、语法规则、程序设计步骤、常用指令及其功能、输入输出操作、杂项指令、子程序调用、程序举例、调试与优化等方面进行了深入讲解。
嵌入式开发工程师基础知识
嵌入式开发工程师基础知识嘿，朋友们！今天咱就来唠唠嵌入式开发工程师的基础知识，这可真是个有趣又充满挑战的领域呀！你想想看，嵌入式开发就像是给各种小设备注入灵魂，让它们变得聪明又能干。
就好比一个小机器人，没了嵌入式开发，那它就是个呆呆的铁疙瘩，有了这技术，它就能活灵活现地为我们服务啦！那要成为一名厉害的嵌入式开发工程师，得先知道些啥呢？首先就是编程语言啦！C 和 C++那可是必备的家伙什儿，它们就像是工程师手中的魔法棒，能变出各种奇妙的功能。
你要是不会这俩，那不就像战士上战场没带武器嘛！还有微控制器，这可是核心中的核心呀！它就像是设备的大脑，指挥着一切行动。
得熟悉它的脾气和习性，才能让它乖乖听话，为我们所用。
硬件知识也不能少哇！那些电阻、电容啥的，别看它们小，作用可大着呢！就跟人体的细胞似的，一个都不能少，还得都协调工作。
要是不懂硬件，那可就像盲人摸象，摸不着头脑咯！操作系统也得了解呀！它就像是一个大管家，把各种资源管理得井井有条。
不同的操作系统有不同的特点和玩法，得好好琢磨琢磨。
在学习的过程中，可别害怕犯错哦！谁还没有个手忙脚乱的时候呀！就像学走路会摔跤一样，这都是成长的必经之路。
每次犯错都是一次学习的机会，要勇敢面对，然后拍拍屁股继续前进。
而且，要多实践呀！光看书可不行，得动手去做，去摆弄那些小玩意儿，才能真正掌握其中的奥秘。
别偷懒哦，实践出真知呀！嵌入式开发的世界是那么的丰富多彩，充满了无限的可能。
你可以创造出各种各样好玩的小玩意，让生活变得更加有趣和便捷。
这难道不令人兴奋吗？所以啊，朋友们，别犹豫啦！赶紧投身到嵌入式开发的海洋中吧，去探索，去发现，去创造属于自己的精彩！相信自己，你一定能行！只要有热情，有毅力，就没有什么能阻挡你成为一名优秀的嵌入式开发工程师！加油吧！。
《嵌入式系统基础》课程教学大纲
嵌入式系统基础课程教学大纲（EmbeddedMicroprocessorSystem）学时数：32其中：实验学时：0课外学时：0学分数：2适用专业：计算机科学与技术一、课程的性质、目的和任务本课程是计算机科学与技术专业本科生的一门专业选修课程。
通过本课程的学习，使学生掌握嵌入式系统的基础知识，熟悉典型的嵌入式微处理器及嵌入式操作系统，掌握嵌入式系统的一般设计方法与开发过程，具备初步的嵌入式系统的软硬件设计开发能力，为嵌入式系统的实际应用打下基础。
二、课程教学的基本要求（一）掌握嵌入式系统的基本概念、基本组成及发展、嵌入式处理器及嵌入式操作系统分类（二）掌握ARM嵌入式微处理器体系结构、ARM指令系统及ARM汇编语言（H）掌握嵌入式1inUX 操作系统内核结构及文件系统（四）掌握嵌入式系统的一般设计流程、典型开发环境及开发工具（五）掌握基于ARM嵌入式微处理器的典型接口设计（六）初步掌握基于嵌入式1inUX操作系统的软件设计三、课程的教学内容、重点和难点第一章嵌入式系统基础知识一、嵌入式系统简介二、嵌入式处理器第二章嵌入式系统一般设计方法一、嵌入式系统的层次结构二、嵌入式系统的设计流程第三章ARM处理器体系结构及指令系统一、ARM微处理器的体系结构二、指令系统三、基于ARM体系的汇编语言程序设计第四章基于ARM处理器的硬件平台设计一、基于微处理器的嵌入式系统的硬件设计二、存储系统的分析与设计三、通用I/O接口的设计第五章嵌入式1inux操作系统一、1i1IUX及其应用二、嵌入式1inux内核三、嵌入式1inUX文件系统第六章嵌入式1inux系统的Boot1oader设计一、Boot1oader的基本概念二、Boot1oader的具体实现重点：Boot1oader的基本概念难点：BOOt1Oader的具体实现第七章嵌入式1inux程序设计基础一、嵌入式1inUX开发基础二、1inUX的常用工具三、嵌入式1inUX操作系统的开发工具四、交叉开发环境重点：嵌入式1inUX操作系统的开发工具、难点：交叉开发环境第八章嵌入式1inux系统的驱动开发一、1inUX下的设备驱动程序简介二、设备驱动程序的开发过程三、典型设备驱动程序设计分析第九章嵌入式网络程序设计一、嵌入式以太网基础知识二、以太网接口设计三、1in1IX网络编程实现重点：以太网接口设计、1inUX网络编程实现难点：1inUX网络编程实现第十章嵌入式1inux图形用户界面编程一、1inux图形开发基础二、嵌入式1inIIX图形用户界面简介四、课程各教学环节要求（一）作业根据课程学习需要，安排适当课外作业。
嵌入式系统设计第4堂课：嵌入式系统课程-汇编语言程序设计
用DCQ分配的存储单元是字对齐的，而用DCQU分配的 存储单元并不严格字对齐。
使用示例：
DataTest DCQ
100 ；分配一片连续的存储
单元并初始化为指定的值。
SPACE
语法格式：
标号
SPACE
表达式
SPACE伪指令用于分配一片连续的存储区域并初始化为 0。其中，表达式为要分配的字节数。SPACE也可用 “％”代替。
DCB
语法格式：
标号
DCB 表达式
DCB伪指令用于分配一片连续的字节存储单元并用伪指 令中指定的表达式初始化。其中，表达式可以为0～ 255的数字或字符串。DCB也可用“=”代替。
使用示例：
Str DCB “This is a test！”；分配一片连续的字节 存储单元并初始化。
DCW（或DCWU）
、.ifne 其中.ifc和.ifnc可以写成.ifeqs和 .ifnes， 用于比较字符串 • 循环伪指令.rept和.endr。
.rept count ， … .endr 表示将循环执行count次
• 函数定义伪指令 .func 和 .endfunc
基于CodeWarrior编译器 ADS1.2的汇编语言程序框架
－ 汇编语言的语句格式 － 汇编语言的程序结构 － 相关的程序示例
• 在ARM汇编语言程序里，有一些特殊指令助记符，这 些助记符与指令系统的助记符不同，没有相对应的操 作码，通常称这些特殊指令助记符为伪指令，他们所 完成的操作称为伪操作。伪指令在源程序中的作用是 为完成汇编程序作各种准备工作的，这些伪指令仅在 汇编过程中起作用，一旦汇编结束，伪指令的使命就 完成。
1，2，3 ；分配一片连续
的半字存储单元并初始化。
汇编语言程序设计知识
汇编语言程序设计知识汇编语言是一种低级语言，用于向计算机提供指令和数据。
掌握汇编语言程序设计知识，对于深入理解计算机体系结构和系统底层原理非常重要。
本文将为你介绍汇编语言程序设计的基本知识，并探讨其在实际应用中的应用。
一、汇编语言概述汇编语言是一种与机器语言直接对应的语言，每一条指令都可以直接被计算机硬件执行。
相比高级语言，汇编语言更加接近计算机底层，因此执行效率更高。
汇编语言通常包括指令集、寄存器和内存等概念。
1. 指令集汇编语言的指令集是由一系列指令组成的，这些指令可以直接被计算机执行。
指令集通常包括算术指令、逻辑指令、数据传输指令等，每个指令具有特定的功能和操作码。
2. 寄存器寄存器是计算机内部用于存储数据和执行操作的存储器。
在汇编语言中，寄存器用于进行数据传输、算术运算和逻辑操作等。
常见的寄存器包括通用寄存器、特殊寄存器和段寄存器等。
3. 内存内存是计算机用于存储指令和数据的地方。
在汇编语言中，程序员可以直接操作内存地址，进行数据的读取和存储。
通过合理地利用内存，可以提高程序的执行效率。
二、基本语法和数据表示在汇编语言中，程序员需要掌握基本的语法和数据表示方法，以编写正确的程序。
1. 语法汇编语言的语法是由指令、操作数和注释组成的。
指令是计算机执行的命令，操作数是指令所涉及的数据或寄存器。
注释用于解释程序的功能和作用。
2. 数据表示在汇编语言中，数据可以表示为二进制、十进制、十六进制等形式。
程序员需要根据实际需求选择适当的表示方式，并了解不同进制之间的转换方法。
三、程序设计实例为了更好地理解和应用汇编语言程序设计知识，我们将通过一个实例来演示程序设计的过程。
假设我们需要编写一个汇编程序，实现两个数相加的功能。
下面是程序的伪代码表示：```1. 将第一个数存储到寄存器A2. 将第二个数存储到寄存器B3. 将寄存器A和寄存器B的值相加，结果存储到寄存器C4. 将寄存器C的值存储到内存中```根据上述伪代码，我们可以编写如下的汇编程序：```MOV AX, num1 ; 将第一个数存储到寄存器AXMOV BX, num2 ; 将第二个数存储到寄存器BXADD AX, BX ; 将寄存器AX和寄存器BX的值相加MOV result, AX ; 将寄存器AX的值存储到result内存地址中```通过上述程序，我们实现了两个数相加的功能，并将结果保存在result变量中。
《嵌入式系统基础教程》第09讲第5章ARM指令集特点寻址方式和指令
标志
C＝1，Z＝0 C＝0，Z＝l
N＝V N!＝V Z=0，N=V Z＝1，N!=V 任何 ARMv3之前
含义
无符号数大于 无符号数小于或等于 有符号数大于或等于 有符号数小于 有符号数大于 有符号数小于或等于 无条件执行(指令默认条件) 该指令从不执行
2008年6月28日
《嵌入式系统基础教程》第09讲第5 章ARM指令集特点寻址方式和指令
《嵌入式系统基础教程 》第09讲第5章ARM指 令集特点寻址方式和指
令
2023/5/9
《嵌入式系统基础教程》第09讲第5 章ARM指令集特点寻址方式和指令
第5章 ARM指令集和汇编语言程序
l 本章主要介绍以下内容：
l ARM指令集的基本特点 l 与Thumb指令集的区别 l 与x86处理器的区别 l ARM指令格式
l 举例：
l SUB R1，R1，R2 ;R1－R2→R1 l MOV PC，R0 ;PC←R0，程序跳转到指定地址 l LDR R0，[R1]，－R2
;读取R1地址上的存储器单元内容并存入R0， ;且R1＝R1－R2，后索引偏移 l AND R0，R5，R2 ;R2中存放的是第2操作数 ;该数据属于寄存器方式的第2操作数
运算指令能够访问存储器
2008年6月28日
《嵌入式系统基础教程》第09讲第5 章ARM指令集特点寻址方式和指令
ARM指令集的编码格式
l 参看ARM指令集编码格式PDF文件
2008年6月28日
《嵌入式系统基础教程》第09讲第5 章ARM指令集特点寻址方式和指令
ARM指令集的语法
l 一条典型的ARM指令语法如下所示：
寄存器寻址
l 操作数的值在寄存器中，指令中的地址码字段指 出的是寄存器编号，指令执行时直接取出寄存器 值来操作。寄存器寻址指令举例如下：
汇编语言基础知识
汇编语言基础知识嘿，朋友们！今天咱来聊聊汇编语言基础知识呀。
这汇编语言啊，就像是计算机世界里的神奇密码！你想想看，计算机就像一个超级大机器，它可听不懂咱平时说的话呀。
那咋办呢？这时候汇编语言就闪亮登场啦！它是我们和计算机沟通的特殊语言呢。
比如说，咱平时说话可能会啰嗦一点，“哎呀，帮我把那个东西拿过来嘛”，但汇编语言可不一样，它直接明了，“拿这个东西！”就这么干脆。
学习汇编语言就像是学一门独特的武功秘籍。
你得先了解那些指令，这就好比是武功招式，每个招式都有它独特的作用。
像什么加法指令啦、减法指令啦，都是很基础但又超级重要的呢。
而且哦，汇编语言能让你真正了解计算机是怎么工作的。
就好像你要了解一辆汽车，你不能光会开呀，你还得知道发动机是怎么运转的，各个零件是怎么配合的。
它虽然有点难，但别怕呀！就像爬山一样，一开始觉得累，爬着爬着就到山顶啦，那感觉多棒呀！而且一旦你掌握了它，你就会发现自己对计算机的理解上升了好几个层次呢。
你看那些厉害的黑客呀，程序员呀，很多都是汇编语言的高手呢。
他们能像变魔术一样，让计算机按照他们的想法来工作，多牛呀！学汇编语言也得有耐心哦，可不能着急。
就像盖房子，得一块砖一块砖地垒起来。
慢慢积累，一点一点进步，总有一天你会发现自己已经很厉害啦。
咱不能光想着一口吃个大胖子呀，得脚踏实地一步一步来。
每一个指令都要认真学，每一个概念都要搞清楚。
这汇编语言呀，就像一把钥匙，能打开计算机世界的神秘大门。
只要你有勇气去尝试，去探索，就一定能在这个神奇的世界里找到属于自己的宝藏！别犹豫啦，赶紧行动起来，和汇编语言来一场奇妙的邂逅吧！。
嵌入式系统基础知识
处理器
嵌入式系统软件平台
在设计简单的应用程序时,可以不使用操作系 统,但在设计较复杂的程序时,可能就需要一个 操作系统来管理和控制存储器、多任务和各种 资源等. 实时嵌入式系统其最大特点就是程序的执行具 有确定性。μC/OS和μC Linux是广泛应用的实 时嵌入式操作系统，而WindowsCE2.0就是一个 多任务分时系统。
2) 单片机（嵌入式应用）属于专用计算机，主
要用于智能仪表及传感器、智能家电、智能办公 设备、汽车及军事电子设备等系统。
单片机是应工业测控的需要而诞生的,它的结构与指令功能 都是按照工业控制要求设计的,故又称单片微控制器。
MCU (Microcontroller Unit)。
单片机特点： （1）体积小，重量轻；
1
嵌入式系统的定义及体系结构 2 嵌入式系统的应用领域 3 什么是单片机
4 单片机的基本组成
5 嵌入式系统开发流程
应用场合
汽车电子 消费电子 工业控制
网络应用 无线通讯
Freescale™ and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners. © Freescale Semiconductor, Inc. 2005
家用电器：洗碗机，洗衣机，电 视。。。。 手持电子：蓝牙耳机，游戏机，PDA 娱乐产品：数码音乐，CD，DC，DV 计算机外围：LCD，Mouse，Keyboard
嵌入式系统C语言编程基础ppt课件
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小测验？
Quiz 1
精选ppt课件 20215
• 所有嵌入式系统的主流程最后都进入一个 死循环，怎样用C语言实现一个死循环？
Quiz 2
精选ppt课件 20216
• while(){….}和do{….}while()有什么区别？
精选ppt课件 202124
Quiz 8 Answer
• int *ptTemp = (int *)0x5a00; *ptTemp = 0xaa55;
精选ppt课件 202125
Quiz 9 Answer
精选ppt课件 202126
• 输出为“>6”，原因是当表达式中存在有符 号类型和无符号类型时所有的操作数都自 动转换为无符号类型。 因此-20 变成了一 个非常大的正整数，所以该表达式计算出 的结果大于6。这一点对于频繁用到无符号 数据类型的嵌入式系统来说是丰常重要的。
Quiz 10
• 请评论下面一段程序代码： void test() { char string[10]; char *str = “0123456789”; strcpy(string,str); }
精选ppt课件 202114
Quiz 11
• 请评论下面一段程序代码： void GetMemory(char *p){ p = (char *)malloc(0x20); } void Test(void){ char *str = NULL; GetMemory(str); strcpy(str,”Hello World!”); printf(str); }
Quiz 5 Answer
汇编程序设计语言知识点
汇编程序设计语言知识点汇编程序设计语言是一种低级别的程序设计语言，用于编写计算机的底层代码。
它与高级语言相比，更加接近机器的指令集架构，可以直接操作计算机的硬件和寄存器。
在本文中，将介绍汇编程序设计语言的一些重要知识点。
一、汇编语言基础知识1. 汇编语言的发展历程：从机器语言到汇编语言；2. 汇编语言的组成部分：指令、操作数和寄存器；3. 汇编语言的语法规则：标号、指令、操作数和注释的格式；4. 汇编程序的编写流程：编辑、汇编、链接和运行。
二、汇编语言的数据类型1. 二进制数和十六进制数的表示方法；2. 常用的数据类型：字节、字和双字；3. 数据的存储方式：大端字节序和小端字节序；4. 数据的表示范围和溢出问题。
三、汇编语言的指令集1. 数据传输指令：MOV、XCHG、PUSH和POP等；2. 算术运算指令：ADD、SUB、INC和DEC等；3. 逻辑运算指令：AND、OR、XOR和NOT等；4. 条件转移指令：JMP、JZ、JE和JG等；5. 循环控制指令：LOOP、LOOPZ和LOOPNZ等；6. 系统调用指令：INT、CALL和RET等。
四、汇编语言的控制结构1. 顺序结构：代码按顺序执行；2. 条件结构：根据条件选择执行路径；3. 循环结构：根据条件循环执行代码块；4. 无限循环：使用JMP指令实现无限循环。
五、汇编语言的调试和优化1. 调试工具：调试器、寄存器监视、内存监视和断点设置；2. 常见的调试问题和解决方法；3. 优化技巧：减少指令数量、减少内存访问和提前计算等。
六、汇编语言的应用领域1. 操作系统开发：汇编语言作为操作系统内核的编程语言；2. 嵌入式系统开发：汇编语言用于编写驱动程序和底层代码；3. 游戏开发和图形编程：汇编语言用于优化性能和实现特殊效果；4. 加密和反汇编：汇编语言用于加密算法和反编译程序。
结语本文介绍了汇编程序设计语言的基础知识、数据类型、指令集、控制结构、调试和优化等重要知识点，以及其在不同领域的应用。
汇编语言程序设计 基于arm体系结构 pdf
汇编语言程序设计基于arm体系结构pdf1. 引言1.1 概述汇编语言程序设计是计算机科学中重要的一环，它提供了对底层硬件的直接控制能力。
在这个数字化时代，我们生活在嵌入式系统和移动设备无处不在的时代。
ARM体系结构作为一种广泛应用于嵌入式系统和移动设备中的处理器架构，需求人员必须具备ARM汇编语言的基本开发技巧。
1.2 文章结构本文将深入探讨ARM体系结构下汇编语言程序设计的基础知识及其实践应用。
文章分为五个主要部分：- ARM体系结构概述：简要介绍ARM体系结构的发展历程、关键特点以及应用领域。
- 汇编语言基础知识：详细讲解ARM汇编语言中数据类型与运算指令、寄存器与内存访问、分支和循环指令等基本概念。
- ARM汇编语言程序设计实例解析：通过实例解析阐述ARM汇编语言程序结构与组成部分、寄存器使用示范以及内存访问案例分析等内容。
- 实践应用与未来展望：分享ARM汇编语言在嵌入式系统开发中的应用实例，并展望ARM技术的发展趋势和面临的挑战。
- 总结与建议：对文章进行总结，并给出学习ARM汇编语言程序设计的建议。
1.3 目的本文旨在帮助读者全面了解ARM体系结构下汇编语言程序设计的基本原理和操作方法。
通过学习此类知识，读者可以掌握ARM汇编语言的核心概念和技巧，提升在嵌入式系统、移动设备等领域中的开发能力。
同时，本文也将分享一些实践经验和未来发展趋势，为读者提供更多参考和启示。
无论是初学者还是有一定经验的开发人员，都可以从本文中获益并得到有益的指导。
2. ARM体系结构概述:2.1 发展历程:ARM（Advanced RISC Machine）体系结构起源于上世纪80年代末，最初由英国公司Acorn Computer开发。
早期的ARM处理器主要用于个人电脑领域。
随着技术的不断进步和市场需求的扩大，ARM逐渐应用于各种移动设备和嵌入式系统中，并取得了巨大成功。
2.2 关键特点:ARM体系结构有一些关键特点使其在市场上受到广泛认可。
汇编基础入门知识
汇编基础⼊门知识From：学习汇编前你应该知道的知识1、汇编需要什么⼯具和程序，到哪⾥下载？⽬前阶段，汇编程序仅需要两个程序就够了。
masm.exe,link.exe。
前者是编译程序，后者是链接程序。
另外，为了验证和调试程序，还需要⼀个程序debug.exe，该程序由windows本⾝就提供。
将⼆者下载后，放到某⼀个⽬录中(任意⽬录都可以)，考虑到很多命令需要通过键盘敲⼊，所以建议你不要把⽂件放⼊到长⽂件名⽬录、中⽂⽬录或很深的⽬录中。
⽐如你可以建⼀个“D:\Masm”⽬录，并建议此后的程序都放这个⽬录，此后称这个⽬录为汇编⽬录。
2、学习汇编需要有哪些编程⽅⾯的知识？没有任何编程⽅⾯的知识，学习此语⾔等于缘⽊求鱼，所以请放弃学习的想法。
⼀般来说⾄少要知道如下⼏点：*）程序的运⾏逻辑结构有顺序(按语句依次执⾏)、分⽀结构(IF...THEN...ELSE...)，循环结构(FOR...NEXT)三种结构。
*）知道什么是⼦程序，什么是调⽤。
*）汇编程序员的视⾓。
不同编程视⾓编程要求是不⼀样的。
⽐如删除⽂件：>>⽤户的视⾓是找到“删除”按钮或菜单，然后单击⼀下即可。
>>⾼级程序员的视⾓是知道删除的⽂件，并发出删除命令。
这些通过API实现。
>>汇编程员的视⾓是得到要删除的⽂件名，找到该⽂件所在位置，通过调⽤删除“中断命令”进⾏删除。
>>操作系统开发⼈员的视⾓则是接到删除命令后，先找到系统根⽬录区，由根⽬录区的链接依次找到⼦⽬录区，直到找到要删除的⽂件，然后按照操作系统删除⽂件的规则对该⽂件名进⾏修改。
⽐如DOS，只把第⼀个字符改成"?"。
按程序语句等价的⾓度看，⼀⾏VB的打印语句，⽤汇编实现⼤约需要⼀百⼆⼗多⾏。
知道汇编语⾔的视⾓后就要知道，前⾯的道路是坎坷的，没有耐⼼是不⾏的。
想通过⼏分钟⼏⾏程序就完成很复杂的操作不是件容易的事。
3、学汇编有什么⽤？汇编产⽣于DOS时代或更早，⽽现在是Windows时代，所以可能遗憾地说：尽管还有批⽜⼈在⽤汇编开发核⼼级程序，但我们⼏乎没什么⽤，除了必要时间能拿来分析⼀两个程序的部分代码之外，别的也就没⼲什么⽤了。
第4章 嵌入式Linux程序设计基础
3、按位异或运算
• 当两对应的二进位相异时，结果为1。 • 例如 9^5 ：
例如
• • • • OBJS = main.o mytool1.o mytool2.o CC = gcc main: $(OBJS) $(CC) $^ -o $@
2. 模式规则
• 模式规则规定，在目标文件的定义时需要 用“%”字符。“%”的意思是表示一个或多 个任意字符，与文件名匹配。 • 例如：“%.c”表示以“.c”结尾的文件名 （文件名的长度至少为3），而“s.%.c”则 表示以“s.”开头，“.c”结尾的文件名（文 件名的长度至少为5个字符）。
（3）主程序ex_sum.c：
• • • • • • • • • • • 1. /* ex_sum.c */ 2. #include <stdio.h> 3. #include "mysum.h" 4. int main() 5. { 6. int x=100; 7. int s=0; 8. s=mysum(x); 9. printf("sum=%d\n",s); 10. return 0; 11. }
• 注意：上述程序中的第2行语句 • int mysum(int n); • 是必不可少的。由于mysum(int n)函数的 定义是从第11行语句开始，而调用 mysum(int n)函数的语句在第7行。因此， 要在调用之前声明这个函数。
下面进一步将程序中具有独立功 能的mysum()函数分割出来。 该程序可分割为下列3个程序： mysum.h、mysum.c和 ex_sum.c。
• 注意， “gcc ex_sum.c mysum.c -o sum”前面不是空格，而是按下“tab”键的 符号位。 • 我们将其保存为：makefile，文件名没有 后缀。然后，在Linux环境下执行make， 其运行结果如下： • # make gcc -c ex_sum.c gcc -c mysum.c gcc ex_sum.o mysum.o -o sum • 将ex_sum.c和 mysum.c编译成在Linux环 境下的可执行文件sum。
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For an addition, including CMN, C =1 if produced a carry. For a subtraction, including CMP, C＝0 if produced a borrow.
V = ALU计算结果溢出（ALU operation Overflowed）。 Q＝E DSP (preserve and restore the CPSR Q flag if an exception occurs about
第1章 嵌入式系统设计基础
24
加減法指令及例程
SUB SUBS RSB RSBS SBC RSC stop BL END R4,R2,R1 R4,R2,R1 R5,R2,R1 R5,R2,R1 R6,R1,R2 R7,R1,R2 stop ;/*end of the program*/ ;/R2减R1的值传送到R4*/ ;/*R2减R1的值传送到R4, ;s表示值会影响cpsr*/ ;/*R1减R2的值传送到R5*/ ;/*R1减R2的值后传送到R5, ; s表示会影响cpsr*/ ;/*R1减R2的值再减去!CARRY ;后传送到R6*/ ;/*R2减R1的值再减去!CARRY ;后传送到R7*/
寄存器R15，又称为PC (program counter)
第1章 嵌入式系统设计基础
5
ARM的寄存器组织
2.状态寄存器: 当前程序状态寄存器CPSR (current program status Register)，可以在任何工作模式下被访问； 程序状态备份寄存器SPSR (Saved Program Status Register)，只有在异常模式下，才能被访问 ；
第1章 嵌入式系统设计基础
18
寄存器间接寻址
LDR ADD
R1,[R2] R1,R1,[R2]
; R1←[R2] ; R1←R1+[R2]
第1章 嵌入式系统设计基础
19
多寄存器寻址
LDMIA
R1,{R2,R12}
; R2←[R1]，R12←[R2+4]
第1章 嵌入式系统设计基础
20
第3章 ARM程序设计基础
有符号小于 有符号大于 有符号小于或等于 总是（always）
1111
NV
无
从不（never）
注：AL是默认的，NV不建议使用。
第1章 嵌入式系统设计基础
13
第3章 ARM程序设计基础
1 2 3 4
ARM处理器工作模式及寄存器功能 ARM寻址方式 ARM指令及应用程序设计 ARM伪指令及应用程序设计 ARM汇编程序设计实例
9
异常向量表
地址 异常 进入模式 中断优先级
0x0000,0000
0x0000,0004 0x0000,000C
复位
无定义指令
管理模式
无定义模式
1
6 5
中止（预取指令）x0000,0018
中止（预取数据） 中止模式
IRQ IRQ
2
4
0x0000,001C
0x0000,0014 0x0000,0008
1 2 3 4
ARM处理器工作模式及寄存器功能 ARM寻址方式 ARM指令及应用程序设计 ARM伪指令及应用程序设计 ARM汇编程序设计实例
5
mov指令及例程
MOV{<cond>}{S} <Rd>,<op1> 数据传送指令 MVN{<cond>}{S} <Rd>,<op1> 数据取反传送指令
R12
R13 R14
R12
R13_SVC R14_SVC
R12
R13_ABORT R14_ABORT
R12
R13_UNDEF R14_UNDEF
R12
R13_IRQ R14_IRQ
R12_FIQ
R13_FIQ R14_FIQ
PC
CPSR
PC
CPSR SPSR_SVC
PC
CPSR SPSR_ABORT
31 30 29 28 27 26 N Z C V Q 保留
8 I
7
6 5
4
3
2
1
0
F T M4 M3 M2 M1 M0
第1章 嵌入式系统设计基础
6
CPSR/SPSR
条件标志（Condition Code Flags） N = ALU计算结果为负数（Negative result from ALU(Arithmetic Logical Unit ) flag）。 Z = ALU计算结果为0（Zero result from ALU flag）。 C = ALU计算结果进位（ALU operation Carried out）。
工作模式
用户模式（usr） 快速中断模式（fiq） 外部中断模式（irq）
功能 正常的程序执行状态 用于高速数据传输或通道处理 用于通用的中断处理 操作系统的保护模式 用于虚拟存储及存储保护
M[4:0] 10000 10001 10010 10011 10111
管理模式（svc） 中止模式(abt)
第1章 嵌入式系统设计基础
11
ARM指令的条件码
0000
0001 0010 0011 0100 0101 0110
EQ
NE CS/HS CC/LO MI PL VS
Z置位
Z清0 C置位 C清0 N置位 N清0 V置位
相等/等于0
不等 进位/无符号高于或等于 无进位/无符号低于 负数 非负数 溢出
0111
;/*指定函数的入口*/
;/*把#0xFF传送到R0*/ ;/*把#0XEF000000传送到R1*/ ;/*把#0x2F000000传送到R2*/
;/*把#0xFF取反后传送到R3*/ ;/*把R2加R1的值传送到R4*/ ;/*把R2加R1的值传送到R5,s表示会影响 ;/*把R2加R1的值,再加上carry的值后传送到 ;s表示值会影响cpsr*/
Rd=op1
Rd=!op1 Rd=Rn+op2 Rd=Rn+op2+carry Rd=Rn-op2 Rd=op2-Rn
第1章 嵌入式系统设计基础
23
加減法指令及例程
AREA EXAMPLE3,CODE,READONLY CODE*/ ENTRY START MOV R0,#0xFF MOV MOV MVN ADD ADDS cpsr*/ ADCS R6. R1,#0xEF000000 R2,#0x2F000000 R3,#0Xff R4,R2,R1 R5,R2,R1 R6,R2,R1 ;/*声明一段名为EXAMPLE3的
PC
CPSR SPSR_UNDEF
PC
CPSR SPSR_IRQ
PC
CPSR SPSR_FIQ
为什么需要R13，R14，SPSR？
第1章 嵌入式系统设计基础 4
ARM的寄存器组织
1.通用寄存器:包括R0～R15，以及程序计数器PC . R0～R7称为不分组寄存器； R8～R12有两组物理寄存器。
一组属于快速模式(R8_fiq～R12_fiq） 另一组属于其它模式(R8_usr~R12_usr) ； 其中用户模式和系统模式共用一组 寄存器R13通常作为堆栈指针SP (stack pointer) 寄存器R14常用作连接寄存器LR（link register）；
R13和R14有6组物理寄存器。
FIQ
保留 软件中断
FIQ
保留 管理模式
3
10
第1章 嵌入式系统设计基础
ARM指令编码方式
<opcode>
{<cond>}
{S}
<Rd>, <Rn>
{,<opcode2>}
其中，<>内的项是必须的，{}内的项是可选的，如<opcode>是指令 助记符，是必须的，而{<cond>}为指令执行条件，是可选的，如果 不写则使用默认条件AL（无条件执行）。其中： Opcode：指令助记符，如LDR，STR 等。 Cond：执行条件，如EQ，NE 等。 S：是否影响CPSR 寄存器的值，书写时影响CPSR，否则不影响。 Rd：目标寄存器。 Rn：第一个操作数的寄存器。 operand2：第二个操作数。
嵌入式ARM系统汇编语言
第3章 ARM程序设计基础
1 2 3 4
ARM处理器工作模式及寄存器功能 ARM寻址方式 ARM指令及应用程序设计 ARM伪指令及应用程序设计 ARM汇编程序设计实例
5
ARM处理器模式
除用户模式之外的其余6种称为非用户模式 (特权模式） 在特权模式中，除系统模式之外的其余5种又称为异常模式 不同的工作模式间可以相互切换。
VC
V清0
无溢出
第1章 嵌入式系统设计基础
12
ARM指令的条件码(续)
1000 HI C置位且Z清0 无符号高于
1001 1010
1011 1100 1101 1110
LS GE
LT GT LE AL
C清0或Z置位 N等于V
N不等于V Z清0且N等于V Z置位或N不等于V 任何状态
无符号低于或等于 有符号大于或等于
未定义指令模式und
系统模式（sys）
用于支持硬件协处理器的软件仿真
运行特权级的操作系统任务
11011
11111
第1章 嵌入式系统设计基础
3