天地科技上海采掘机械设备采煤机
上海天地1620、1860、1920采煤机使用说明
系列采煤机使 用 说 明 书(机械部分)天地科技股份有限公司上海分公司2011年6月MG650/1620-WDMG750/1860-WD MG750/1920-WDMG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机目录第一章安全 (1)★一般说明 (1)★按规定使用 (1)★运输和安装 (2)★人员 (2)★操作、维护和检修 (3)★环境保护 (4)★其它危险 (4)第二章整机概述 (6)★主要特点 (7)★主要技术参数 (8)第三章截割部 (13)★截割部的传动系统 (13)★截割电动机 (15)★摇臂减速箱及其组成 (15)★截割滚筒 (17)第四章 牵引部 (30)★机械传动系统 (30)★牵引电动机 (31)★牵引减速箱 (32)★行走箱 (33)★调高油缸 (34)★破碎机 (34)★破碎电动机 (35)第五章液压系统 (50)★液压系统工作原理 (50)★泵站电动机 (50)★液压元部件 (51)1、齿轮泵 (51)2、手液动换向阀、制动器控制阀和阀组 (51)3、DBD型溢流阀 (51)4、过滤器 (52)5、压力表 (52)MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机6、电磁阀 (52)7、液压制动器 (53)8、其它附件 (54)★调高系统故障分析 (54)1、摇臂不能调高 (54)2、摇臂调高速度下降 (54)3、摇臂锁不住，有下沉现象 (54)第六章辅助装置 (63)★中间框架 (63)★液压螺母 (63)1、操作步骤 (63)2、注意事项 (64)★滑靴组件 (64)★拖缆装置及电缆固定装置 (64)★喷雾冷却系统 (64)★挡煤顶护板 (66)★强迫润滑系统 (66)第七章运输、操作与检修 (75)★运输 (75)1、一般说明 (75)2、运输单元 (75)★井上检查与试运转 (76)1、检查的主要内容 (76)2、试运转 (76)★解体下井运输 (77)★采煤机的操作 (77)★采煤机的注油 (78)★采煤机的维护与检修 (79)1、维护与检修说明 (79)2、维护和检修内容 (80)MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机插图目录图2-1a：MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920型采煤机(基本型直摇臂) (10)图2-1b：MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920型采煤机(基本型弯摇臂) (11)图2-1c：MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920型采煤机(高型) (12)图3-1：截割部传动系统图 (19)图3-2：截割电动机 (20)图3-3a：直摇臂外形图 (21)图3-3b：弯摇臂外形图 (22)图3-3c：摇臂结构图 (23)图3-4：离合器 (24)图3-5：Ⅰ轴组件 (25)图3-6：Ⅱ轴组件 (25)图3-7：Ⅲ轴组件 (26)图3-8：Ⅳ轴组件 (26)图3-9：Ⅶ轴组件 (27)图3-10：内喷雾供水装置 (27)图3-11：行星减速器 (28)图3-12：滚筒 (29)图4-1：牵引部传动系统图 (36)图4-2：牵引电动机 (37)图4-3a：左牵引减速箱外形图 (38)图4-3b：左牵引减速箱结构图 (39)图4-4a：右牵引减速箱外形图 (40)图4-4b：右牵引减速箱结构图 (41)图4-5a：Ⅰ轴组件（装制动器） (42)图4-5b：Ⅰ轴组件（不装制动器） (43)图4-6：Ⅱ轴组件 (43)图4-7：惰轮组件 (44)图4-8：Ⅲ轴组件 (44)MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机图4-9：行星减速器 (45)图4-10a：基本型行走箱 (46)图4-10b：高型行走箱 (47)图4-11：调高油缸结构 (48)图4-12：破碎机 (49)图5-1：液压系统原理图 (55)图5-2：液压泵站 (56)图5-3：泵站电动机 (57)图5-4：齿轮泵HY/ZGFS11/38+4R401 (58)图5-5a：手液动换向阀（三位四通） (58)图5-5b：手液动换向阀（二位四通） (59)图5-5c：制动器控制阀 (59)图5-6：集成阀块 (60)图5-7：阀组 (60)图5-8：DBD直动型溢流阀 (61)图5-9：粗过滤器 (61)图5-10：湿式制动器 (62)图6-1：中间箱 (68)图6-2：液压螺母 (68)图6-3：支撑腿 (69)图6-4a：拖缆装置 (70)图6-4b：电缆固定装置 (70)图6-5：喷雾冷却系统原理图 (71)图6-6：反冲洗过滤器外形图 (72)图6-7：顶护板 (73)图6-8：强迫润滑系统原理图 (74)图7-1：注油润滑图 (82)图7-2：操作显示图 (83)MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机第一章安全★操作说明前言本说明的主要内容是如何正确和经济地使用采煤机。
MG550(1380)说明书(12.6.24更新版)
MG550/1380-WD 系列采煤机 使用说明书
(机械部分)
天地科技股份有限公司上海分公司 2012 年 6 月
在使用本产品前，请先仔细阅读 此手册并妥为保存以便日后查阅
MG550/1380 型系列采煤机
目录
第一章 安全..................................................................................................................1 ★ 一般说明..........................................................................................................1 ★ 按规定使用......................................................................................................2 ★ 运输和安装......................................................................................................2 ★ 人员..................................................................................................................3 ★ 操作、维护和检修..........................................................................................3 ★ 环境保护..........................................................................................................5 ★ 其它危险..........................................................................................................5
天地科技上海分公司采煤机技术交流课件
加工，齿面渗碳淬火并磨齿，同时采用齿面强化喷丸工艺，以提高接 触与弯曲疲劳强度。 ➢ 壳体铸造采用高性能合金铸钢材料，工艺上采取正回火处理，关键凸 出部位采用铺焊耐磨层技术； ➢ 关键轴承、密封件、压力流量开关、反冲洗过滤器等均采用进口油质产品； ➢ 具有可达1200kW的加载试验台，可实现采煤机温升试验 、热平衡试验、加 载试验 、效率试验 、噪声试验 、冷却系统试验 ，确保可靠性。
公司与产品
采煤机主要组成：
左右截割部、左右牵引部、破碎机构、中间电气控制 箱、顶护板、液压泵站、喷雾冷却系统、拉杆系统等 右截割部
组成。
右牵引部
左截割部 左牵引部
中间控制箱
破碎机
拉杆系统 顶护板 液压泵站 喷雾冷却系统
摇臂与机身连接方式
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
800/830/880/900/1000
900/1000/1200 900/1000/1200
～120 900/1000/1200
～120 1000/1200/1250
～145 1000/1200/1250
公司与产品
采煤工作面的布置
公司与产品
工作面三机：液压支架、采煤机和刮板输送机。 液压支架：主要起到工作面支护的作用，为采煤机、刮板机提供一
➢ 组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系 统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。
➢ 壳体结构形式: 整体式弯摇臂和分体式直摇臂。 ➢ 冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。 ➢ 截割电机：（1）布置方式：横向布置；
上海天地MG500、600系列采煤机说明书
MG 500/200600/250系列采煤机说 明 书(机械部分)天地科技股份有限公司上海分公司2006年10月MG200（250）/500（600）型系列采煤机第一章概述 (1)★主要特点 (2)★主要技术参数 (3)第二章截割部 (7)★截割部的传动系统 (7)★截割电动机 (8)★摇臂减速箱及其组成 (9)★截割滚筒 (11)第三章牵引部 (22)★机械传动系统 (22)★牵引减速箱 (24)★牵引电动机 (24)★液压制动器 (24)（1）液压制动器的安装 (25)（2）液压制动器故障分析与检修 (25)★调高油缸 (26)★行走箱 (26)第四章液压系统 (35)★泵箱组成及功能 (35)★泵站电动机 (36)★液压元部件 (36)（1）齿轮泵 (36)（2）手液动换向阀块和阀组 (37)（3）DBD型溢流阀 (37)（4）过滤器 (37)（5）压力表 (38)（6）压力继电器 (38)MG200（250）/500（600）型系列采煤机（7）电磁阀 (38)（8）其它附件 (39)★调高系统故障分析 (39)（1）摇臂不能调高 (40)（2）摇臂调高速度下降 (40)（3）摇臂锁不住，有下沉现象 (40)第五章辅助装置 (48)★中间框架 (48)★液压螺母 (48)（1）操作步骤 (48)（2）注意事项 (49)★滑靴组件 (49)★拖缆装置 (49)★喷雾冷却系统 (49)第六章操作与检修 (59)★井上检查与试运转 (59)（1）检查的主要内容 (59)（2）试运转 (59)★解体下井运输 (59)★采煤机的操作 (60)★采煤机的注油 (60)★采煤机的维护检修 (61)（1）日检 (61)（2）周检 (61)（3）季检 (61)（4）大修 (62)MG200（250）/500（600）型系列采煤机第一章概述MG200（250）/500（600）型系列采煤机是一种多电机驱动、电机横向布置，采用交流变频调速装置的电牵引采煤机。
上海天地采煤机原理与结构(PPT56页)
截割部－1620煤机
•采用分体式直摇臂结构，互换性好 •冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、
行星头内冷却 •润滑方式：内部飞溅润滑、外部泵马达强迫润滑
截割部－600系列煤机
截割部与机身的联接
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
• 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
截割部与机身的联接
外喷雾进水口
内喷雾进水口
截割部与机身的联接
强迫润滑接头
• 为改善大倾角工 作面条件下摇臂 的润滑效果， 1620采煤机设有 专门的强迫润滑 系统。
• 其它部分采煤机 设有机械润滑泵 强迫润滑系统。 液压油由壳体上 的通道循环，无 需与机身进行联 接。
截割部传动系统
➢传动路线：电机— 离合器 — 直齿减速器 — 行星减速器 — 滚筒
MG250/300-
MG250/300-NWD MG200/475-W（液压牵引） MG250/575-
采煤机结构特点及工作原理
中间控制箱 拉杆系统 右牵引箱 左摇臂 左牵引箱
右摇臂 右行走箱
破碎机 （选配）
左行走箱
调高泵站 冷却喷雾系统
采煤机结构特点及工作原理
采煤机结构特点及工作原理
• 采煤机总体结构特点： ➢ 多电机驱动，电机横向布置（238除外）； ➢ 摇臂与机身和调高油缸以销轴连接； ➢ 机身分3段，各段之间无机械动力传递关系，
滚筒 直齿减速器
行星减速器
离合器 电机
截割部传动系统
三轴组件
二轴组件
一轴组件
行星机构
七轴组件
惰轮组件
电机
离合器
➢离合机构
采煤机500
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采煤机日常维护
防潮
一般情况，井下都比较潮湿。所以在电控箱及变频箱内 放些干燥剂，以防止电气元件因受潮而无法正常工作。过段 时间检查一下干燥剂使用情况，如果潮湿或结块，应及时更 换
严禁用水冲洗采煤机！ 防震
一般情况，采煤机工作时都会激烈震动，如果煤矸石较 多则更是如此。因此每过一段时间应检查一下元器件紧固情 况，适当地拧紧一下螺丝、保险管等
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变频器常见故障分析
EF3：发生漏电或电压异常等外部故障 OC：减速时间太短或变频器输出侧短路 OV：电源电压太高或减速时间太短 OH：变频器冷却风扇停止运行 OL： 负载太大 UV ：主回路电压低 BB ：基极闭锁,观察另一台变频器故障代码,故障排 除后BB消失
41
无法调高
尝试手动调高，若手动无法调高，则检查油位、油路 检查F24V电源是否正确（驱动电磁阀） 检查调高电磁阀是否损坏（测量线圈阻值，约为22Ω左右） 检查F12V电源是否正确（驱动指令继电器） 检查PA1/PA2盒是否损坏 检查PLC开关量输入模块是否损坏 检查PLC开关量输出模块是否损坏
47
GP显示屏故障
黑屏： 检查非本安电源S24V电源是否正常 检查GP显示屏是否损坏 显示屏不换页： 检查PLC运行指示灯RUN是否正常 与PLC通讯未连接上： 检查PLC电源模块是否正常 检查PLC底板是否损坏
45
截割功率显示异常：
检查互感器电源S24V是否正确 检查互感器是否损坏
遥控器失灵：
压力继电器节点闭 合,K5继电器动作
28
变频器收到松闸确认信号
松闸确认灯亮
变频器输出，采煤机运行
第四讲上海天地MG300700QWD采煤机操作
（1）牵引启动：按下电控箱上的牵启按钮，牵引启动。 （2）速度给定：初始状态给定速度为零，由加、减速按钮设 置给定速度指令。 （3）选择牵引方向：按下向左或向右按钮。牵引过程中的换 向，可直接按下相应的方向按钮，采煤机可自动完成换向。
（4）牵引停止操作：可以在电控箱、左右端头站或遥控发射机 处操作，执行此操作后牵引速度自动为零。 （5）显示操作：按下显示按钮可循环显示存储的工作参数，连 续按下可循环显示，放开后可自动回到正常屏幕。 注意：牵引操作必须在采 煤机启动后、并确认有 “牵电”信号才能进行， 且必须按牵启、速度给定、 选择方向的顺序进行，停 止牵引时按“牵停”。
4、摇臂调节 （1）左摇臂升降操作 可在左端头站或左遥控发射机上操作。按“左升” 则左摇臂升，按“左降”则左摇臂降。 （2）右摇臂升降操作 可在右端头站或右遥控发射机上操作。按“右升” 则右摇臂升，按“右降”则右摇臂降。 相应的显示屏上有箭头显示。
第二节 牵引操作 当采煤机按下“主启”按钮，采煤机上电后，变频 调速箱控制回路就有电；在正常情况下，变频调速箱真空接 触器便自动吸合，主回路也得电，这从电控箱显示屏或变频 调速箱中间显示窗的信号可确认，此时可进行牵引操作。 牵引操作可分为正常的操作和电控装置出现故障时 的检修（近控）操作。 状态操作可以在五处进行：电控箱、左、右端头站 、 左、右遥控发射机。但其中牵引启动操作只能在电控箱进行， 具体操作如下：
第二章 采煤机主机操作
第一节 启停操作 1、启动操作 （1）将左、右截割电机隔离开关手把合上，并将电控箱上停 止按钮SBT解锁； （2）按启动按钮SBQ，左、右截割电机所对应的磁力启动器联 接成顺序起动方式起动。此时电控箱显示如图所示。指示牵引 的下一步操作。
2、停止操作 采煤机主机停止有五处可以操作，电控箱(兼闭 锁)，左、右端头站(不兼闭锁)，左、右遥控发射机(不闭 锁)。需要停止采煤机主机时，按以上五个按钮的其中之一 即可. 注意：在采煤机的停车过程中，正常情况下先停止牵引， 再按“主停”，否则将损坏制动器，并对设备有冲击。 3、运输机停止操作 采煤机电控箱上有一个SBY运闭按钮(兼闭锁) 。 只要按下即将运输机停止。若要重新开运输机，请首先将 此按钮解锁。
上海天地采煤机原理与结构
胶带输送机
在采煤工作面的出煤口处，通过胶 带输送机将煤输送到地面或者其他 运输设备上。
运输与转载
采煤机运输过程中涉及转载环节， 即将采煤机切割下的煤通过溜槽和 过渡槽等设备转载到刮板输送机或 胶带输送机上。
03
进的技术和设备，提高采煤机的自动化程度和生产效率。
同时，采煤机也将更加注重环保和安全，通过改进设计和采用
03
新型材料，降低能耗和减少对环境的影响。
采煤机未来展望
随着煤炭资源的不断减少和环保要求的不断提 高，采煤机未来的发展将面临更多的挑战和机 遇。
未来采煤机将更加注重智能化、自动化和人性 化，通过引入人工智能、物联网等先进技术， 实现采煤机的远程监控和智能调度。
通过截齿的旋转运动破碎煤岩 ，并将破碎后的煤装入刮板输
送机。
牵引部
为采煤机提供行走动力，实现 采煤机的连续切割和移动。
辅助装置
为采煤作业提供必要的辅助功 能，如降尘、照明和通讯等。
电气控制系统
根据作业需求，实时控制采煤 机的运行状态，确保安全稳定
。
采煤机维护与保养
日常检查
检查各部件的紧固情况、润滑状况和 冷却系统是否正常。
滚筒旋转切割
采煤机的滚筒通过高速旋 转，利用截齿对煤壁进行 冲击和切割，将煤从煤壁 上割落。
截齿更换
采煤机的截齿是易损件， 需要定期更换。根据不同 的采煤条件和煤质，需要 选用不同型号的截齿。
喷雾降尘
采煤机配备有喷雾降尘装 置，通过喷水降尘减少粉 尘对作业环境和工人的影 响。
采煤机运输原理
刮板输送机
采煤产量。
上海天地采煤机原理及结构
截割部－1620煤机
•采用分体式直摇臂结构，互换性好 •冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、
行星头内冷却 •润滑方式：内部飞溅润滑、外部泵马达强迫润滑
截割部－600系列煤机
截割部与机身的联接
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
• 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
行走箱
驱动轮
惰轮 大齿轮
行走轮轮
行走箱-600煤机
驱动轮
基 本 型 行 走 箱
行走轮
液压系统
➢功能：（1）实现摇臂的调高； （2）实现制动器的开闸（若有制动器）； （3）实现挡煤板的升降（若有挡煤板） ； （4）实现破碎机够的升降（若有破碎机构）。
➢组成：由电机、泵、泵箱、过滤器、阀组、管路等组成。
MG450/1020-
MG400/920-(Q)WD MG420/965-WD AWD
MG300/720-
MG300/700-(Q)WD MG250/600-(Q/A)WD MG200/500-(Q)WD
MG250/556-WD MG200/456-(Q)WD MG160/375(Q)WD
MG150/346-WD MG100/238-WD NAWD
相互以液压螺母紧固的长螺栓连接； ➢ 多采用交流变频调速技术，实现无级调速。
设备主要技术参数－1620煤机
设备主要技术参数
型号 截割高度（m） 煤层倾角 电压等级（v） 总功率（kW） 截割功率（kW） 破碎功率（kW） 牵引功率（kW） 泵站功率（kW） 最大牵引力（kN） 牵引速度（m/min） 机面高度（mm） 最大截割高度（mm） 下切深度（mm） 滚筒直径（mm） 滚筒转速（r/min）
天地科技上海采掘机械设备--采煤机
两摇臂回转中心距(㎜)
牵引功率与供电电压
泵站电动机功率 (kw)
中厚煤层系列采煤机主要特点
1、采高范围大（1.6-4.5m），适应范围 广； 2、系列化、模块化设计，适应性强，通 用性好。可与多种型号的刮板输送机 配套； 3、多电机横向布置，牵引、截割传动系 统独立驱动，可靠性能高； 4、机身分段，无底托架，采用高强度长 6、系统高度集成、集中布置，维护方便； 7、电牵引，采用交流变频调速方式、恒 扭矩或恒功率无级调速，牵引力、牵 引速度大； 8、保护功能齐全，具有功率、温度、水 压、油压、漏电、瓦斯超标等保护；
2.7～5.2
≤15 2176 φ2500，φ2700
两摇臂回转中心距(㎜)
摇臂长度
截割功率 牵引功率 牵引速度
(㎜)
(kw) (kw ) (m/min)
2880
2×750 2×110 12/21，10/17.5
牵引力
整机重量
(kN)
(t) ～127
952/543，1142/653
35 ～128
泵站电动机功率 (kw)
MG420/965系列 兖州、淮南、神华金烽
MG450/1020系列 晋城、宁夏
采高 1.8~3.6米，煤质硬f ≤ 4，煤层 倾角~ 15°，夹矸、断层较多，一次采全高。
采高 2.0~4.5米，煤质硬f ≤ 4，煤层 倾角~ 15°，夹矸较多，一次采全高。
天地科技上海采掘机械设备--采煤机
MG750/1815-GW型 MG750/1815 –WD型
大同白洞矿 平朔东坡矿
煤层厚度3.0~5.0米，倾角≤15 º，煤质硬f=3~5， 含有多层夹矸，单层最大0.8米，总层最大1.76米，
f=6。要求生产能力：＞3000t/h 。
煤层厚度2.5~4.5 米，倾角≤15 º，煤质中硬~硬，
(t)
MG650/1620-WD系列 WD
2.2～4.6 ≤15（大倾角≤35）
1626 φ1800 ， φ2000， φ2240， φ2500
350，470，600 8260
对称直摇臂
～86
2737 2×650 2×90 12.8/25.6 756/378
40
GWD 2.6～5.3
≤15 2016 φ2500，φ2700 210，310
～58
中厚煤层系列采煤机主要特点
1、采高范围大（1.6-4.5m），适应范围 广；
2、系列化、模块化设计，适应性强，通 用性好。可与多种型号的刮板输送机 配套；
3、多电机横向布置，牵引、截割传动系 统独立驱动，可靠性能高；
4、机身分段，无底托架，采用高强度长 螺栓液压螺母副预紧联结，过煤空间 大；
WD 2.3～4.8
GWD 2.7～5.2
≤15 （大倾角≤35） 1745
φ2240 ， φ2300，φ2500 505，605，705
≤15 2176 φ2500，φ2700
8560 对称直摇臂
～127
2880 2×750 2×90 12/21 780/445
35
～128
内容
机器型号
采高范围 适合倾角 机面高度
MG9002215-GWD型采煤机说明书-机械部分
第一章采掘设备综采设备第一节采煤机一、MG900/2215-GWD型采煤机（机械部分）1、生产厂家等该机是由天地科技股份有限公司上海分公司制造，2006年7月出厂的一种多电机驱动、电机横向布置，采用机载式交流变频调速装置的新型无链电牵引采煤机。
整机外形图如（图1a)和（图1b）所示。
2、主要技术参数及使用环境该机型适用于工作面倾斜角度小于15°的硬煤层使用，采高范围适应2.7-5.3米厚煤层。
该采煤机的适应环境●海拔高度不超过2000m；●周围环境温度不高于+40℃，不低于-5℃；●在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；●在有瓦斯和爆炸性混合物的矿井中；●采取防滴水措施的地方●污染等级：3级；●安装类别：Ⅲ类。
3、主要构件部件及工作原理整机主要有下列几部分组成：截割部、牵引部、机身中部、破碎机构、液压系统、喷雾冷却系统、操作系统七部分组成。
3.1 截割部分左右，由左右滚筒、左右摇臂内外喷雾冷却装备等组成起截煤和装煤的作用。
主要组件：过渡架、截割电机、摇臂减速箱、带柔性轴的操作离合器、截割滚筒、冷却和喷雾装置等。
（1）截割部的传动系统（图2）截割机电动机的输出轴是带花键的空心轴，通过细长柔性扭矩轴与链轮Z1相连，电动机输出转矩通过齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z6、Z7、Z8传到行星减速器Ⅰ，行星减速器Ⅰ的行星架将动力传给行星减速器Ⅱ，行星减速器Ⅱ的行星架输出，将动力传给方形联接套，最后传到截割滚筒。
采煤机截割机总传动比：i1=61.338，i2=53.744。
传动齿轮及支撑轴特征及规格参数表（2）截割电动机截割电动机为矿用隔爆型三相异步电动机，用于环境温度小于40℃有甲烷或爆炸性煤尘工作面。
外形如（图3）所示。
横向安装在采煤机摇臂上，中间空心轴上的内花键与细长柔性扭矩轴相联，外壳水套冷却。
使用时注意：开机前应先检查冷却水的水量，先通水后启动电动机，严禁断水使用。
电机长时间运行后，不要马上关闭冷却水，发现有异样声响时，立即停机检查。
天地科技上海采煤机介绍 共28页
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MG300(400)/720(920)-AWD系列采煤机
机面高度：1220mm 采高范围：1.6～3.3m 总机功率：725(925)kW 牵引速度：0~8.7/14.5m/min 牵引力： 650/39kN
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三、主要特点
(1) 采用多电机横向布置的总体结构
2019/7/23
1150 110 φ750
MG100/238-WD 0.75~1.25 ≤35° 238 2×100 2×15 2x4 590 1200 160 φ850 81.6
1250 210
950
11
MG200(250)/456(556)-WD型采煤机
机面高度：853mm 采高范围：1.1～2.2m 总机功率：
个用户。
薄及中厚煤层 采煤机系列机型介绍
一、薄煤层系列电牵引采煤机
在20世纪80年代开始研制，90年代初研制成功国内 第一台采用交流变频调速电牵引的MG344-PWD型 爬底板采煤机,当时处于国际先进水平。总装机功 率：344kW，适应采高0.9~1.6m.
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一、薄煤层系列电牵引采煤机
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MG150/346-WD型采煤机
机面高度：72Βιβλιοθήκη mm 采高范围：1.0～1.8m 总机功率：345.5kW 牵引速度：0~6/10m/min 牵引力：367/220kN
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二、中厚煤层采煤机推介机型
中厚煤层采煤机总装机功率从375kW1220kW,覆盖采高范围1.6m-4.5m,煤层倾 角0-450。主要产品有：
与纵向布置单、双电机驱动的结构相比，各部件都有 独立的动力源，相互之间没有动力传递，无通轴、无 伞齿轮，减少了漏油环节，使传动系统工作可靠性大 大提高。
上海天地MG300700QWD型电牵引采煤机
天地科技MG300/700-QWD型电牵引采煤机使用说明书天地科技股份有限公司上海分公司第一章采煤机电气系统总述第1节电气系统概述本电气控制系统是为MG300/700-QWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，它采用了可编程序控制器（PLC）和PWM变频调速技术使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。
该机组的动力系统由两台300kW、1140V截割电机，一台18.5KW、1140V泵电机，两台40KW、380V的牵引电机提供。
电气系统布置图1.1。
第2节电气控制系统原理电气系统框图，见图1.1图1.1 700机组系统框图对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
第二章采煤机机内电气系统第1节采煤机电控箱结构图2.1 电控箱喇叭口分布图图2.2电控箱面板第二节电控系统组件简介一.电源组件电源组件（图2.1）部分包括：一个控制变压器，一个非本安电源模块，一个本安电源模块，一个整流桥堆及一些熔断器等。
控制变压器为采煤机提供控制电源，维持控制系统正常工作。
原边从1140V主线中取两相引入（隔离开关之前）。
图2.1 电源组件1、两组～18V抽头输入给PA7盒，经过内部整流、滤波、稳压电路产生直流±15V，给内部的牵引负荷信号滤波电路供电。
2、交流28V/4A抽头经整流桥堆输出直流F+24V，给所有电磁阀及先导自保继电器(PA1盒内)提供工作电源。
3、交流190V/0.2A抽头经本安电源模块，输出本安A+12V，为端头站、端头接收盒和瓦斯断电仪供电。
4、交流220V/1A抽头给PLC冷却风扇供电；同时经非本安电源模块，输出非本安F+12V和S+24V，其中F+12V为端头接收盒PA1内端头信号执行电路及遥控接收盒PA2提供工作电源，S+24V为GP显示器及电流互感器工作电源。
5、交流160V抽头为PLC提供工作电源。
注： GE（通用电气）系列PLC工作电压范围为100V～240V。
920煤机机械05
MG400/920-WD型采煤机（机械部分）1、生产厂家：天地科技股份有限公司上海分公司规格型号：MG400/920-WD2、主要技术参数及使用环境要求2.1 主要技术参数表2.2 滚筒转速与截煤速度表2.3 牵引特性（如图1）电动机转速：1472-2455r/min电动机功率：2×50KW牵引方式：摆线轮-销轨式无链牵引最大牵引力：700KN最大牵引速度：12.26m/min图1 牵引特性图采煤机的适应环境（1）煤层厚度2-4m，倾角＜18°硬或中硬的长臂式综采工作面。
（2）海拔高度不超过2000m；（3）周围环境温度不高于+40℃，不低于-5℃；（4）在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；（5）在有瓦斯和爆炸性混合物的矿井中；（6）采取防滴水措施的地方（7）污染等级：3级；（8）安装类别：Ⅲ类。
3、主要构件及工作原理整机主要组成部分：截割部、牵引部、辅助装置、辅助液压系统及电气控制系统组成。
如图2图2-a MG400/920-WD型交流电牵引采煤机4图2-b MG400/920-WD型交流电牵引采煤机5采煤机总体采用多电机横向布置的形式，由大框架把各部件组合成一台完整的采煤机。
大框架由中间框架和左右框架三段组成，用高强度液压螺栓副联接成一整体。
左右切割部通过销轴在上部分分别与左右框架联接作为摆动的支点，下部与油缸联接，油缸再由销轴联接在左右框架上，通过油缸的伸缩来实现滚筒的升降。
截割电动机横向安装在左、右摇臂上，分别装上左右滚筒及冷却喷雾装置等构成左右截割部，用做破煤和装煤。
左右牵引部结构一样，相应地安装在左右框架上，包括牵引电动机、牵引减速箱、双级减速箱、行走箱。
电控箱安置在右框架内，具有控制、操作、显示和连线、分线等功能。
变压变频调速箱和制动电阻箱安置在中间框架内，调速箱的作用是降压、变频，实现电动机的无级调速。
调高泵站安装在左右框架内，是滚筒升降、控制和制动回路的动力源，可同时操作左右滚筒而互不干涉。
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泵站电动机功率 (kw)
整机重量
(t)
350，470，600 8260
对称直摇臂 2737 2×650 2×90
12.8/25.6 756/378
40 ～86 天地科技上海采掘机械设备采煤机
GWD 2.6～5.3
≤15 2016 φ2500，φ2700 210，310
～90
内容
机器型号
采高范围
(m)
GWD 2.7～5.2
≤15 （大倾角≤35） 1745
φ2240 ， φ2300，φ2500 505，605，705 8560 对称直摇臂 2880 2×750 2×90 12/21 780/445 35
～127 天地科技上海采掘机械设备采煤机
≤15 2176 φ2500，φ2700
～128
内容
天地科技股份有限公司 海分公司 介绍
上 采掘机械产品
天地科技上海采掘机械设备采煤机
超大功率、大采高采煤机
天地科技上海采掘机械设备采煤机
超大功率、大采采煤机主要机型
• MG650/1520-WD • MG650/1620-WD • MG750/1815-WD • MG750/1915-WD • MG900/2215-WD
内容
机器型号
采高范围
(m)
适合倾角
(º)
机面高度
(㎜)
两摇臂回转中心距(㎜)
配套滚筒直径 (㎜)
下切深度
(㎜)
摇臂结构形式
摇臂长度
(㎜)
截割功率
(kw)
牵引功率
(kw )
牵引速度
(m/min)
牵引力
(kN)
泵站电动机功率 (kw)
整机重量
(t)
MG900/2215-WD系列
WD
GWD
GWD
2.3～4.8 ≤15 （大倾角≤35）
层夹矸层，要求生产能力：＞2500t/h 。
MG750/1815-GW型
大同白洞矿
煤层厚度3.0~5.0米，倾角≤15 º，煤质硬f=3~5，含 有多层夹矸，单层最大0.8米，总层最大1.76米，f=6。
天地科技上海采掘机械设备采煤机
超大功率、大采高采煤机用户情况
型号
MG900/2215 –GWD型
用户名称
黄陵矿业集团
备注
采高范围3.0~5.3 米，倾角≤15 º，煤质硬f=5 ，含
有多层夹矸层，要求生产能力：＞2500t/h 。
MG750/1915 –GWD型
华泰宏景塔三矿， 伊泰景塔矿一矿
采高范围3.0~5.3 米，倾角≤15 º，煤质硬，含有多
(m) (º) (㎜) (㎜)
MG650/1620-WD系列 WD 2.2～4.6 ≤15（大倾角≤35） 1626 φ1800 ， φ2000， φ2240， φ2500
下切深度
(㎜)
两摇臂回转中心距(㎜)
摇臂结构形式
摇臂长度
(㎜)
截割功率
(kw)
牵引功率
(kw )
牵引速度
(m/min)
牵引力
(kN)
10、采用模块化设计，可选配带随 机破碎机，配套性强、适应性范 围广。
天地科技上海采掘机械设备采煤机
应用范围
• 针对厚煤层、2.1~6米大采高、高产高效工作面设计的超大功率强力 采煤机； • 高牵引速度、大牵引力，快推进速度，日产2万吨以上的工作面； • 先进的集中计算机控制系统和可扩展的信息网络化通讯系统，适合自 动监视和控制的集约化生产工作面； • 配置强劲的截割、破碎机构，适合硬煤层和含有夹矸、断层等复杂地 质条件的煤层； • 通过控制模块的变化，可分别适应≤15°（两象限）、≤35°（四象 限）倾角的工作面。
GWD 2.7～5.2
≤15
1745
2176
φ2240 ， φ2300，φ2500
φ2500，φ2700
505，605，705
8560 对称直摇臂
2880 2×750 2×110 12/21，10/17.5 952/543，1142/653
35
～127 天地科技上海采掘机械设备采煤机
～128
主要技术参数（三）
8、多电机横向布置，各பைடு நூலகம்、电组件 单元实现抽屉式结构，便于维护 安装；
4、彩色大屏幕中文显示，人机对话界面友好， 内容丰富，信息量大；
5、保护功能齐全，具有功率、温度、水压、 油压、漏电、瓦斯超标等保护，超大量的 工况记录存储；
6、具有无线电遥控、端头站等多点操作、 控制；
9、摇臂采用分体对称结构，主体可 左右互换，与机体连接采用特殊 的轴铰接，强度高、拆卸方便； 采用双重冷却，冷却效果好；
机器型号
采高范围 适合倾角 机面高度
(m) (º) (㎜)
配套滚筒直径 (㎜)
下切深度
(㎜)
两摇臂回转中心距(㎜)
摇臂结构形式
摇臂长度
(㎜)
截割功率
(kw)
牵引功率
(kw )
牵引速度
(m/min)
牵引力
(kN)
泵站电动机功率 (kw)
整机重量
(t)
主要技术参数（三）
MG750/1915-WD系列
WD 2.3～4.8 ≤15 （大倾角≤35）
适合倾角 机面高度 配套滚筒直径
(º) (㎜) (㎜)
下切深度
(㎜)
两摇臂回转中心距(㎜)
摇臂结构形式
摇臂长度 截割功率 牵引功率
(㎜) (kw) (kw )
牵引速度
(m/min)
牵引力
(kN)
泵站电动机功率 (kw)
整机重量
(t)
主要技术参数（二）
MG750/1815-WD系列
WD 2.3～4.8
超大功率、大采高采煤机主要特点
1、超大功率、采高范围大，技术参数先进，
适合高产高效；
2、采用机载“一拖一”交流变频调速系统， 牵引力大、牵引速度高，调速性能优越；
7、机身采用大框架无底托架结构， 大部件间实现积木式组合，采用 大直径柱销定位、高强度长螺杆 液压螺母组联结，连接强度高；
3、采用先进的基于DSP网络分布式信号处理 控制技术和工作面设备信息网络化的传输 技术 ；
2.7～5.4 ≤15
3.0～6.0 ≤15
1745
2176
8560
φ2240 ， φ2300，φ2500
φ2500，φ2700
Φ2700， φ3000
505，605，705
850
对称直摇臂
2880
3300
2×900
2×110
12/21
950/540
35
～130 天地科技上海采掘机械设备采煤机
～131
• MG650/1520-GWD • MG650/1620-GWD • MG750/1815-GWD • MG750/1915-GWD • MG900/2215-GWD
天地科技上海采掘机械设备采煤机
MG650/1520-WD型采煤机
天地科技上海采掘机械设备采煤机
主要技术参数（一）
内容
机器型号
采高范围 适合倾角 机面高度 配套滚筒直径