概率论与数理统计---第三章多维随机变量及其分布}第三节:条件分布
概率论与数理统计 --- 第三章{多维随机变量及其分布} 第三节:条件分布
f X ( x)
当|x|<1时, 有:
fY | X ( y | x )
2 2 1 x , | x | 1 f ( x, y )dy 0, | x | 1
y
f ( x , y) fX ( x)
1 2 1 x
2
1 (2 ) 1 x
n次射击
击中
击中
m 1 2 ………………. n-1 n
概率论
n次射击
击中
击中
每次击中目标的概率为 p P{X=m,Y=n}=? 不论m(m<n)是多少, P{X=m,Y=n}都应等于:
P X m ,Y n p
2
1 p
2
n 2
由此得X和Y的联合分布律为:
P X m ,Y n p
定义: 设 (X, Y) 是二维离散型随机变量, 对于固定的 j, 若 P{Y = yj }>0, 则称:
P X xi | Y y j
概率论
P X xi ,Y y j P Y yj
pi j p j
, i=1,2, …
为在 Y = yj 条件下随机变量 X 的条件分布律. 类似定义在 X=xi 条件下 随机变量Y 的条件分布律. 对于固定的 i, 若 P{X = xi }>0, 则称:
x
f x, y fY
y
dx
类似地,可以定义: fY | X ( y | x )
y
f ( x, y) f X ( x)
f x, y fX x f x, y fY dy
3.3条件分布
Y
y1
P{Y y j | X xi }
pi 1 pi•
y2 pi 2 pi•
yj pij pi•
注意:
P{X
xi | Y
yj} 0; P{X
i 1
xi |Y
yj}
i 1
pij p• j
p• j p• j
1.
条件分布
例 1 设袋中装有 4 个白球、5 个红球,现从袋中随机地无放回地抽取两次,定义随机变量
X | Y FX|Y ( x | y)
条件分布函数
条件分布
二、二维离散型随机变量的条件分布
设 ( X ,Y ) 是 二 维 离 散 型 随 机 变 量 , 对 于 固 定 的 j , 若
P{Y yj } 0,称
P{ X
xi
|Y
yj}
P{X xi ,Y P{Y y j }
yj}
pij p• j
概率论与数理统计
Probability and Statistics
— 概率论与数理统计教学组—
第3章 多维随机变量及其分布
3.3 条件分布
学习 要点
条件分布 二维离散型随机变量的条件分布 二维连续型随机变量的条件分布
条件分布
一、 条件分布引言
X ,Y F(x, y)
Y |X FY|X ( y | x)
0
X ,Y 如下:X 1
第一次取出白球
0
,Y
第一次取出红球
1
第二次取出白球
第二次取出红球 ,求随机变量 X ,Y
的条件分布.
解 由题意可知
Y
01
3 5, P{Y y j | X 0} 8 8
Y
第3章 多维随机变量及其分布3.3 条件分布
(1) 求在 X = 1 的条件下, Y 的条件分布律 ; ( 2) 求在 Y = 0 的条件下, X 的条件分布律 .
解 边缘分布已经求出列在上表中 边缘分布已经求出列在上表中.
的条件下, Y 在X = 1的条件下,的条件分布律为
P { X = 1,Y = 0} 0.030 P {Y = 0 X = 1} = = , P { X = 1} 0.045
件下X 件下 的条件分布函数 , 记为P { X ≤ x Y = y } 或
FX Y ( x y ), 即
FX Y ( x y ) = P { X ≤ x Y = y } = ∫
x −∞
f ( x, y) d x. fY ( y )
f ( x, y) 和 类似地, 类似地 可以定义 fY X ( y x ) = f X ( x) FY X ( y x ) = ∫
π
0,
其他.
1 当y = 0和y = 时f X Y ( x y )的图形分别如图3 − 6, 2 3 − 7所示.
0.5
0.577
−1
o
1
− 0.866
o
0.866
图3—6
图3—7
例4 设数 X 在区间 (0,1) 上随机地取值 , 当观察
到X = x (0 < x < 1) 时,数 Y 在区间 ( x , 1) 上随机的
则称( X ,Y )在G上服从均匀分布 . 现设二维随机变
量在圆域 x 2 + y 2 ≤ 1 上服从均匀分布 , 求条件概率
密度 f X Y ( x y ).
解 由假设随机变量 ( X ,Y ) 具有概率密度
1 π, f ( x, y) = 0,
概率论与数理统计教程第三章
M p
i
M
华东师范大学
第三章 多维随机变量及其分布
3.2.3 边际密度函数
第32页
巳知 (X, Y) 的联合密度函数为 p(x, y),则
X 的密度函数为 :
p(x) p(x,y)dy
Y 的密度函数为 : p(y) p(x,y)dx
4/29/2020
华东师范大学
第三章 多维随机变量及其分布
3.3.1 多维随机变量 ➢ 定义3.1.1
若X, Y是两个定义在同一个样本空间上的 随机变量,则称(X, Y) 是两维随机变量.
➢ 同理可定义 n 维随机变量 (随机向量).
4/29/2020
华东师范大学
第三章 多维随机变量及其分布
第3页
3.1.2 联合分布函数
定义3.1.2 (以下仅讨论两维随机变量)
则称 (X, Y) 服从 D 上的均匀分布, 记为 (X, Y) U (D) .
4/29/2020
华东师范大学
第三章 多维随机变量及其分布
第20页
四、二维正态分布
若二维连续随机变量 (X, Y) 的联合密度为:
1 p(x,y)
212 12
exp2(112)(x121)2 (y222)2 2(x11)(y22)
记 P(Ai) = pi ,
i = 1, 2, ……, r
记 Xi 为 n 次独立重复试验中 Ai 出现的次数.
则 (X1, X2, ……, Xr)的联合分布列为: P (X 1 n 1 ,X 2 n 2 ,......,X r n r )= n 1 ! n 2 n ! L !n r !p 1 n 1 p 2 n 2 L L p r n r
解: 由题意得
概率论与数理统计(多维随机变量及其联合分布)
0
1
2
0
0.16
0.32
0.16
1
0.08
0.16
0.08
2
0.01
0.02
0.01
【补充例 】袋中有2只黑球、2只白球、3只红球,在其中任取2只球.以X表示取到黑球的只数,以Y表示取到白球的只数.(1)求(X,Y)的分布律. (2)求概率
解: (1)X所有可能取的不同值为0,1,2;Y所有可能取的不同值为0,1,2. (X,Y)的分布律为
谢谢大家
3.1.2 二维随机变量及联合分布函数
3.1.2 二维随机变量及联合分布函数
容易证明分布函数F(x,y)具有以下的性质: (1) 单调性:F(x,y)分别对x或y是单调不减的,即 当 时,有 当 时,有 . (2) 有界性:对任意的x和y,有 ,且
分布律也可写成以下表格的形式.
3.1.3 二维离散型随机变量及联合分布律
(2)
X Y
0
1
2
0
1/7
2/7
1/21
1
2/7
4/21
0
2
1/21
0
0
3.1.3 二维离散型随机变量及联合分布律
3.1.4 二维连续型随机变量及联合概率密度定义3.4 如果存在二元非负函数f (x,y),使得二维随机变量(X,Y)的分布函数F(x,y)可表示为则称(X,Y)为二维连续型随机变量,称f(x,y)为(X,Y)的概率密度,或X与Y的联合概率密度. 显然,在F(x,y)偏导数存在的点上有
3.1.2 二维随机变量及联合分布函数
(3) 右连续性:对每个变量是右连续的,即 对任意的x0,有 ; 对任意的y0,有 . (4) 非负性:对任意的a < b,c < d有 事实上,具有上述四条性质的二元函数F(x,y)一定是某个二维随机变量的分布函数. 注意,一个二元函数F(x,y)满足前三条性质时不一定满足性质(4) .(见例3.2)
第3章多维随机变量及其分布
1
o 1 2
(2,1)
返回
第三章 多维随机变量及其分布
F ( x, y ) pij
xi x y j y
1 p11 0, p12 p21 p22 3
F ( x, y ) 0
(1)x<1 或y < 1时,
(2)1≤x < 2, 1≤y < 2时, F ( x, y ) p11 0 (3)1≤x <2, y≥2时, (4)x≥2, 1≤y <2时,
或
P(Y y j ) P( X xi / Y y j )
xi x y j y
F ( x, y ) P ( X x, Y y )
p
ij
返回
第三章 多维随机变量及其分布
例3.3 一个口袋中有三个球, 依次标有数字1, 2, 2, 从中任取一个,
不放回袋中, 再任取一个. 设每次取球时, 各球被取到的可能性相 等. 以X, Y分别记第一次和第二次取到的球上标有的数字, 求X, Y
出(iv)).
返回
第三章 多维随机变量及其分布
例 3.1 设随机变量(X, Y)等可能地取值:(0, 0), (0, 2), (2, 0), (2,
2), 求X, Y的联合分布函数.
解: I. x < 0, 或y < 0时,
F ( x, y) P( X x, Y y) P() 0
则( X , Y )的联合分布列为
Y
X 0
1
0 0
1/15
1
2 3/15
3/15
返回
2/15
6/15
第三章 多维随机变量及其分布
概率论与数理统计课件第三章
f
(x,
y)
1
21 2
1
2
exp
1
2(1 2 )
(x
1)2
2 1
2
(x
1)( y 1 2
2 )
(y
2)2
2 2
其中1、2、1、 2、都是常数,且1 0, 2 0,1 1.
则称(X,Y)服从参数为1、2、1、的二2、维 正态分布,
记为
(X
,Y)
~
N (1,
2
,
2 1
,
2 2
2F(x, y) f (x, y) xy
(5)若(X,Y)为二维连续型随机向量,联合概率密度为f(x,y),则
F(x,y) P{X x,Y y}
返回
X
18
第
页
例5 设二维随机变量(X,Y)的概率密度为
Ae2(x y) , x 0, y 0
f (x, y)
0, 其他
(1)确定常数A;
分别为(X,Y)关于X和Y的边缘分布函数.
返回
X
25
第
页
例1 设二维随机向量(X,Y)的联合分布函数为
(1 e2x )(1 e3y ), x 0, y 0,
F(x, y)
0, 其他.
求边缘分布 FX (x), FY ( y)
当x
0时,FX
(x)
lim (1
y
e2 x
)(1
e3 y
)
1
e2 x
返回
X
14
第
例3 设随机变量Y~N(0,1),令
0, X 1 1,
| Y | 1
0,
|Y
|
新版浙大概率论与数理统计课件第三章多维随机变量及其分布
第二节 边缘分布
边缘分布函数 离散型随机变量的边缘分布律 连续型随机变量的边缘概率密度 小结
二维联合分布全面地反映了二维随机变量 (X,Y)的取值及其概率规律. 而单个随机变量X,Y 也具有自己的概率分布. 那么要问:二者之间有 什么关系呢?
这一节里,我们就来探求这个问题 .
一、边缘分布函数
二维随机变量 (X,Y)作为一个整体, 具有分布函
下面我们介绍两个常见的二维分布.
1、 设G是平面上的有界区域,其面积为A. 若二维随机变量( X,Y)具有概率密度
f(x,y)A 1, (x,y)G 0, 其它
则称(X,Y)在G上服从均匀分布.
向平面上有界区域G上任投一质点,若质点落 在G内任一小区域B的概率与小区域的面积成正比, 而与B的形状及位置无关. 则质点的坐标 (X,Y)在G 上服从均匀分布.
P{X=0, Y=3} 1 23 1 8
P{X=1,
Y=1}
3
1
1 2
1 2
2=3/8
XY 0
P{X=2,
Y=1}
3 2
1 2
2
1 2
=3/8
1 2
P{X=3, Y=0} 1 23 1 8 .
3
13
0 18 38 0 38 0 0 18
P{X=0}=P{X=0, Y=1}+P{X=0, Y=3}=1/8,
第三章 多维随机变量及其分布
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
二维随机变量 边缘分布 条件分布 相互独立的随机变量 两个随机变量的函数的分布
第一节 二维随机变量
二维随机变量的分布函数 二维离散型随机变量 二维连续型随机变量 小结
从本讲起,我们开始第三章的学习. 它是第二章内容的推广.
概率论与数理统计总结之第三章
第三章 多维随机变量及其分布第一节二维随机变量的概念1.二维随机变量定义:设(X,Y)是二维随机变量,记为:(,){()()}=≤⋂≤F x y P X x Y y (,)=≤≤P X x Y y (,)-∞<<∞-∞<<∞x y称(,)F x y 为X 与Y 的分布函数,或称X 与Y 的联合分布函数}}(){{(,lim (,)→+∞=≤=≤≤+∞=X y F x P X x P X x Y F x y}}(){{,lim (,)→+∞=≤=≤+∞≤=Y x F y P Y y P X Y y F x y分布函数(,)F x y 性质:1)(,)F x y 是变量x 和变量y 的不减函数,(分别关于x 和y 有单调不减性) 2)0(,)1≤≤F x y ,任意一边趋于-∞=0.F(∞,∞)=1(用来确定未知参数).3)(,)(0,)(0,0)=+=++F x y F x y F x y ,即(,)F x y 分别关于x 右连续,关于y 也右连续,4)对于任意11221212(,),(,),,,<<x y x y x x y y 下述不等式成立(可用于判定二元函数(,)F x y 是不是某二维随机变量的分布函数):22211112(,)(,)(,)(,)0-+-≥F x y F x y F x y F x y 2.二维离散型随机变量:定义:如果二维随机变量(X,Y)只取有限对或可列无穷多对,则称(X,Y)是二维离散型随机变量其概率{,},,1,2,====i i ij P X x Y y p i j …为二维离散型随机变量(X,Y)的分布律,或随机变量X 和Y 是联合分布律 性质:1.0,(i,j 1.2.....)≥=ij P2.1≤≤=∑∑i i ijx x y yp满足以上两条,即为二维离散型随机变量的分布律. 注;步骤:定取值,求概率,验证1.离散型随机变量X 和Y 的联合分布函数为(,)≤≤=∑∑i i ijx x y yF x y p,其中和式是对一切满足,≤≤i i x x y y 的i,j 来求和的边缘分布定义:对于离散型随机变量(X,Y),分量X 和Y 的分布律(), 1.2...(), 1.2..的边缘分布律:的边缘分布律:••========∑∑i i ij jJ i ij iX p P X x p i Y p P Y y p i ,0,0(, 1.2....)1•••≥≥===∑∑i j jiip p i j pi p联合确定边缘,但一般情况,边缘不能确定的联合,除非相互独立. 比如;有放回的摸球,就是X ,Y 相互独立. 不放回地摸球,是条件分布.3.二维连续型随机变量的概率密度和边缘概率密度. 对比一维的: 概率密度:()()1∞-∞==⎰f x f x dx ,分布律:{}(),≤≤=⎰b aP a x b f x dx 分布函数:()()-∞=⎰xF x f t dt二维:定义:设二维随机变量(X,Y)的分布函数为(,)F x y ,若存在非负可积函数(,)f x y ,使得对于任意实数x,y 有(,)(,)-∞-∞=⎰⎰xyF x y f u v dudv ,则称(X,Y)为二维连续型随机变量,(,)f x y 称为(X,Y)的概率密度,或联合概率密度.概率密度的性质: 1.(,)F x y ≥0 2.(,)1∞∞-∞-∞=⎰⎰f x y dxdy只要具有以下两条性质,必可作为某二维随机变量的概率密度.3.已知(X,Y)的概率密度(,)f x y ,则(X,Y)在平面区域D 内取值的概率为:{(,)}(,)∈=⎰⎰DP X Y D f x y dxdy (作二重积分)(随机点(X,Y)落在平面区域D 上的概率等于以平面区域D 为底,以曲面(,)=z f x y 顶的典顶的体积) 4.若(,)F x y 在点(x,y)连续,则有2(,)(,)∂=∂∂F x y f x y x y(连续就能根据分布律求概率密度)1) 当求()=P X Y 时,它只是一条线,所以:()0==P X Y2) 一个方程有无实根:20++=ax bx c ,即求:22240,40,40,一个实根无实根两个实根+=+<+>b ac b ac b ac均匀分布:定义:设D 为平面上的有界区域,其面积为S ,且0>S ,如果二维随机变量(X,Y)的概率密度为1,(x,y)(,)0,其它⎧∈⎪=⎨⎪⎩Df x y S,则称(X,Y)服从区域D 上的均匀分布(或叫(X,Y)在D 上服从均匀分布,记作(X,Y )D U . 两种特殊情形:1) D 为矩形,,c )≤≤≤≤a x b y d 时,1,()()(,),c )0,其它⎧⎪--=≤≤≤≤⎨⎪⎩b a dc f x y a x b y d2) D 为圆形,如(X,Y)在以原点为圆心,R 为半径的圆域上服从均匀分布,则(X,Y)的概率密度为:22221,(,))0,其它π⎧⎪=+≤⎨⎪⎩f x y x y R R定义:对连续型随机变量(X,Y),分量X,Y 的概率密度称为(X,Y)关于X 或Y 的边缘概率密度,记作(),X f x ().Y f y X 的分布函数:()(,)(,)∞-∞-∞⎡⎤=∞=⎢⎥⎣⎦⎰⎰xX F x F x f u v dv du (让Y趋于正无穷) Y 的分布函数:()(,)(,)∞-∞-∞⎡⎤=∞=⎢⎥⎣⎦⎰⎰yY F y F y f u v du dv (让X趋于正无穷) X 的概率密度:()(,),()∞-∞=-∞<<∞⎰X f x f x y dy xY 的概率密度:()(,),()∞-∞=-∞<<∞⎰Y f y f x y dx y(二维的边缘概率密度是直接以联合概率密度在负无穷到正无穷对对应元素积分,其间需要对划分区间的作分别积分)(X,Y)的概率密度:(,)(,)[(,)]-∞-∞-∞-∞==⎰⎰⎰⎰x yx yf x y f u v dudv f u v dv du二维正态分布: 二维正态221212(,)(,,,,)σσρX Y N u u 分布函数的性质:1.211()(,)σX N u ,222()(,)σY N u 边缘服从一维正态分布2.0,ρ=⇔xy X Y 独立(相关系数为O,则两个随机变量独立)3.212()()σ++k X k Y N u (线性组合按一维正态处理)4. 1212(),±±k X k Y c X c Y 服从二维正态(如:(,)+-X Y X Y ) 条件分布:设(X,Y)是二维离散型随机变量,对于固定的j ,若{}0=>j P Y y ,则称{=i P X x |{,}},1,2,{}⋅=======i j ij j j jP X x Y y p Y y i P Y y p …为在=j Y y 条件下随机变量X 的条件分布律同样地,若{}0,=>i P X x 则称{=j P Y y |{,}},1,2,{}⋅=======i j ij i i i P X x Y y p X x j P X x p …为=i X x 条件下随机变量Y 的条件分布律 变形,即得求联合分布律的方法.设二维随机变量(X,Y)的概率密度为f(x,y),(X,Y)关于Y 的边缘概率密度为()Y f y .若对于固定的y,()0,>Y f y 则称(,)()Y f x y f y 为在Y=y 的条件下X 的条件概率密度称|(,)(|)()-∞-∞=⎰⎰xxX Y Y f x y f x y dx dx f y 为在Y=y 的条件下,X 的条件分布函数,记为P{X ≤x|Y=y}或|(|)X Y F x y ,即|(,)(|){|}()-∞=≤==⎰x X Y Y f x y F x y P X x Y y dx f y 设F(x,y)及(),()X Y F x F y 分别是二维随机变量(X,Y)的分布函数及边缘分布函数,若对于所有x,y 有P{X ≤x,Y ≤y}=P{X ≤x}P{Y ≤y},即(,)()()=X Y F x y F x F y ,则称随机变量X 和Y 是相互独立的设(X,Y)是连续型随机变量,(,),(),()X Y f x y f x f y 分别为(X,Y)的概率密度和边缘概率密度,则X 和Y 相互独立的条件等价于(,)()()=X Y f x y f x f y 在平面上几乎处处成立(除去面积为0的集合以外,处处成立)第二节随机变量的独立性1. 两个随机变量的独立性 定义:设(,),().()X Y F x y F x F y 分别是二维随机变量(X,Y)的分布函数和两个边缘分布函数,若对任意实数,x y 有(,)().()=X Y F x y F x F y ,则称X 与Y 相互独立.可用于判断独立性(随机变量独立,对任意实数x,y,事件X ,Y ≤≤x y 相互独立) 以上公式等价于:(X ,Y )(X ).()≤≤=≤≤X Y P x y P x P Y y 可类推至多个函数的情况.1)如果X,Y 随机变量独立,().()连续f x g y ,(通过函数作用)则().()f x g y 也独立.(可类推至多个随机变量的情况)例:X,Y 独立,则22,x y 独立.2)如果1212,...,...,YYYm m X X X 相互独立,12m 121()()...()()()....()和,f x f x f x g y g y g y 也相互独立。
概率论与数理统计
=
0
f X ( x)
f ( x, y)dy
1 0
当0 x 1时:f X ( x) 1dy = 1
x [0,1]时:f X ( x ) 0
1 0 x 1 f X ( x) 其它 0 1 0 y 1 类似 : fY ( y ) 其它 0 f X ( x ) fY ( y ) f ( x, y ) X、Y相互独立。
例. 已知(X, Y)的联合分布函数F(x, y)如下, 求: (1). (X, Y)的联合概率密度及边缘密度。 (2). 判断X、Y是否相互独立?
0 xy F(x,y)= y x 1 x<0或y<0 0x1, 0y1 x>1 0y1
0x1, y>1 x>1, y>1
2 F ( x,y ) 解:(1). f ( x , y ) xy
3. 二维连续型随机变量的(联合)概率密度
定义:对于二维随机变量(X,Y)的分布函
数F(x,y),若存在非负函数f(x,y)使对任意 x,y有:
F ( x , y ) f ( u, v )dudv
y
x
则称(X, Y)为连续型2维随机变量, 称 f(x,y)为(X,Y)的(联合)概率密度。
P{X=0,Y=1}=0/(56/120)=0 P{X=0,Y=3}=(35/120)/(56/120)=5/8
3 5/8 2 3/8
P{X=0,Y=2}=(21/120)/(56/120)=3/8
∴
启示:由此题我们可以知道要想求解离散边缘分 布与离散条件分布就要先求出离散的联合分布, 此后的几个小节的解答也会用到。它是解答边缘 分布、条件分布等的桥梁,所以我们必须要熟知 联合分布的定义与基本公式和求法。
概率论与数理统计多维随机变量及其分布
第三章 多维随机变量及其分布在实际应用中, 有些随机现象需要同时用两个或两个以上的随机变量来描述. 例如, 研究某地区学龄前儿童的发育情况时, 就要同时抽查儿童的身高H 、体重W , 这里, H 和W 是定义在同一个样本空间==}{e S {某地区的全部学龄前儿童}上的两个随机变量. 又如, 考察某次射击中弹着点的位置时,就要同时考察弹着点的横坐标X 和纵坐标Y . 在这种情况下,我们不但要研究多个随机变量各自的统计规律,而且还要研究它们之间的统计相依关系,因而还需考察它们的联合取值的统计规律,即多为随机变量的分布. 由于从二维推广到多维一般无实质性的困难, 故我们重点讨论二维随机变量.第一节 多维随机变量的分布内容分布图示★ 二维随机变量★ 二维随机变量的分布函数 ★ 例1 ★ 二维离散型随机变量及其概率分布★ 例2 ★ 例3 ★ 例4 ★ 例5 ★ 例6★ 二维连续型随机变量及其概率密度★ 例7 ★ 例8 ★ 例9★ 二维均匀分布 ★ 例10 ★ 二维正态分布 ★ 例11★ 内容小结 ★ 课堂练习 ★ 习题3-1 ★ 返回内容要点:一、 二维随机变量定义1 设随机试验的样本空间为}{e S =, S e ∈为样本点,而)(),(e Y Y e X X ==是定义在S 上的两个随机变量, 称),(Y X 为定义在S 上的二维随机变量或二维随机向量.二、 二维随机变量的分布函数定义2 设),(Y X 是二维随机变量, 对任意实数y x ,, 二元函数},{)}{()}{(),(y Y x X P y Y P x X P y x F ≤≤≤≤=记为称为二维随机变量),(Y X 的分布函数或称为随机变量X 和Y 的联合分布函数.联合分布函数的性质: (1) ,1),(0≤≤y x F 且对任意固定的,y ,0),(=-∞y F 对任意固定的,0),(,=-∞x F x ;1),(,0),(=+∞+∞=-∞-∞F F(2) ),(y x F 关于x 和y 均为单调非减函数, 即对任意固定的,y 当),,(),(,1212y x F y x F x x ≥> 对任意固定的,x 当);,(),(,1212y x F y x F y y ≥>(3) ),(y x F 关于x 和y 均为右连续, 即 ).0,(),(),,0(),(+=+=y x F y x F y x F y x F三、 二维离散型随机变量及其概率分布定义 3 若二维随机变量),(Y X 只取有限个或可数个值, 则称),(Y X 为二维离散型随机变量.结论:),(Y X 为二维离散型随机变量当且仅当Y X ,均为离散型随机变量.若二维离散型随机变量),(Y X 所有可能的取值为),(j i y x ,,2,1, =j i 则称),2,1,(},{ ====j i p y Y x X P ijj i为二维离散型随机变量),(Y X 的概率分布(分布律), 或Y X 与的联合概率分布(分布律). 与一维情形类似,有时也将联合概率分布用表格形式来表示, 并称为联合概率分布表: 注:对离散型随机变量而言, 联合概率分布不仅比联合分布函数更加直观, 而且能够更加方便地确定),(Y X 取值于任何区域D 上的概率,即∑∈=∈Dy x ijj i pD Y X P ),(}),{(,特别地, 由联合概率分布可以确定联合分布函数:.},{),(,∑≤≤=≤≤=yy x x ij j i py Y x X P y x F四、二维连续型随机变量及其概率密度定义 设),(Y X 为二维随机变量,),(y x F 为其分布函数, 若存在一个非负可积的二元函数),(y x f , 使对任意实数),(y x , 有,),(),(⎰⎰∞-∞-=xydsdt t s f y x F则称),(Y X 为二维连续型随机变量, 并称),(y x f 为),(Y X 的概率密度(密度函数), 或Y X ,的联合概率密度(联合密度函数).概率密度函数),(y x f 的性质:;0),()1(≥y x f ;1),(),()2(=+∞+∞=⎰⎰∞∞-∞∞-F dxdy y x f(3) 设D 是xOy 平面上的区域,点),(Y X 落入D 内的概率为⎰⎰=∈Ddxdy y x f D y x P ),(}),{(特别地, 边缘分布函数},{}{)(+∞<≤=≤=Y x X P x X P x F X ,),(),(⎰⎰⎰⎰∞-+∞∞-∞-+∞∞-⎥⎦⎤⎢⎣⎡==x x ds dt t s f dsdt t s f上式表明: X 是连续型随机变量, 且其密度函数为:,),()(⎰+∞∞-=dy y x f x f X同理, Y 是连续型随机变量, 且其密度函数为:⎰+∞∞-=dx y x f y f Y ),()(,分别称)(x f X 和)(y f Y 为),(Y X 关于X 和Y 的边缘密度函数.(4) 若),(y x f 在点),(y x 连续, 则有).,(),(2y x f yx y x F =∂∂∂ 进一步, 根据偏导数的定义, 可推得:当y x ∆∆,很小时, 有,),(},{y x y x f y y Y y x x X x P ∆∆≈∆+≤<∆+≤< 即, ),(Y X 落在区间],(],(y y y x x x ∆+⨯∆+上的概率近似等于.),(y x y x f ∆∆五、二维均匀分布设G 是平面上的有界区域,其面积为A .若二维随机变量),(Y X 具有概率密度函数⎪⎩⎪⎨⎧∈=其它,0),(,1),(Gy x Ay x f 则称),(Y X 在G 上服从均匀分布.六、二维正态分布若二维随机变量),(Y X 具有概率密度⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛----=222221121122)1(21221121),(σμσμσμρσμρρσπσy y x x ey x f其中ρσσμμ,,,,2121均为常数,且1||,0,021<>>ρσσ,则称),(Y X 服从参数为ρσσμμ,,,,2121的二维正态分布.注:二维正态随机变量的两个边缘分布都是一维正态分布,且都不依赖于参数ρ,亦即对给定的2121,,,σσμμ,不同的ρ对应不同的二维正态分布,但它们的边缘分布都是相同的,因此仅由关于X 和关于Y 的边缘分布,一般来说是不能确定二维随机变量),(Y X 的联合分布的.例题选讲:二维随机变量的分布函数例1 (讲义例1) 设二维随机变量),(y x 的分布函数为+∞<<∞-+∞<<∞-⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+=y x y C x B A y x F ,,3arctan 2arctan ),((1) 试确定常数.,,C B A(2) 求事件}30,2{≤<+∞<<Y X 的概率.二维离散型随机变量及其概率分布例2 (讲义例2) 设随机变量X 在1, 2, 3, 4四个整数中等可能地取一个值,另一个随机变量Y 在1~X 中等可能地取一整数值,试求),(y x 的分布律.例3 (讲义例3) 把一枚均匀硬币抛掷三次, 设X 为三次抛掷中正面出现的次数, 而Y 为正面出现次数与反面出现次数之差的绝对值, 求),(Y X 的概率分布及),(Y X 关于Y X ,的边缘分布.例4 设二维随机变量的联合概率分布为求}0,1{≥≤Y X P 及).0,0(F二维连续型随机变量及其概率密度例5 (讲义例4) ),(Y X 的概率分布由表3—1B 给出,求}0,0{},0,0{≤≤=≠Y X P Y X P |}.||{|},{},0{y X P Y X P XY P ===例6 一整数N 等可能地在10,,3,2,1 十值中取一个值. 设=D )(N D 是能整除N 的正整数的个数,)(N F F =是能整除N 的素数的个数(注意1不是素数). 试写出D 和F 的联合分布律.并求分布律.例7 (讲义例5) 具有概率密度设二维随机变量),(Y X⎪⎩⎪⎨⎧>>=+-.,0,0,0,2),()2(其它y x ey x f y x(1) 求分布函数);,(y x F (2) 求概率}.{X Y P ≤例8 (讲义例6) 设),(Y X 的概率密度是⎩⎨⎧≤≤≤≤-=其它,00,10),2(),(xy x x cy y x f求 (1) c 的值; (2) 两个边缘密度.二维均匀分布例9 设随机变量X 和Y 具有联合概率密度⎩⎨⎧≤≤=其它,0,6),(2xy x y x f求边缘概率密度),(x f X )(y f Y .例10 (讲义例7) 设),(Y X 服从单位圆域122≤+y x 上的均匀分布, 求X 和Y 的边缘概率密度.二维正态分布例11 (讲义例8) 设二维随机变量),(Y X 的概率密度 )sin sin 1(21),()(2122y x e y x f y x +=+-π试求关于Y X ,的边缘概率密度函数.课堂练习1.将两封信随意地投入3个邮筒, 设X ,Y 分别表示投入第1, 2号邮筒中信的数目, 求X 和Y 的联合概率分布及边缘概率分布.2.设向量),(Y X 的密度函数),(y x f 的密度函数为 ⎩⎨⎧≤≤≤≤=其它,010,10,),(y x kxy y x f求 (1) 参数k 的值;(2)),(Y X 的边缘密度.第二节 条件分布与随机变量的独立性内容分布图示★ 条件分布的概念 ★ 例1 ★ 随机变量的独立性★ 离散型随机变量的条件分布与独立性★ 例2 ★ 例3★ 例4★ 连续型随机变量的条件分布与独立性★ 例5 ★ 例6 ★ 例7 ★ 例8 ★ 例9 ★ 例10 ★ 例11★ 内容小结 ★ 课堂练习 ★ 习题3-2 ★ 返回内容要点:一、 条件分布的概念设X 是一个随机变量, 其分布函数为,},{)(+∞<<-∞≤=x x X P x F X若另外有一事件A 已经发生, 并且A 的发生可能会对事件}{x X ≤发生的概率产生影响, 则对任一给定的实数x , 记,},|{)|(+∞<<-∞≤=x A x X P A x F并称)|(A x F 为在A 发生的条件下, X 的条件分布函数.二、 随机变量的独立性设A 是随机变量Y 所生成的事件: }{y Y A ≤=, 且0}{>≤y Y P , 则有)(),(}{},{)|(y F y x F y Y P y Y x X P y Y x F Y =≤≤≤=≤.一般地, 由于随机变量Y X ,之间存在相互联系,因而一个随机变量的取值可能会影响另一个随机变量的取值统计规律性. 在何种情况下, 随机变量Y X ,之间没有上述影响, 而具有所谓的“独立性”, 我们引入如下定义.定义 设随机变量),(Y X 的联合分布函数为),(y x F , 边缘分布函数为)(x F X ,)(y F Y , 若对任意实数y x ,,有},{}{},{y Y P x X P y Y x X P ≤≤=≤≤即 ),()(),(y F x F y x F Y X =则称随机变量X 和Y 相互独立.关于随机变量的独立性, 有下列两个定理.定理1 随机变量X 与Y 相互独立的充要条件是X 所生成的任何事件与Y 生成的任何事件独立, 即, 对任意实数集B A ,, 有},{}{},{B Y P A X P B Y A X P ∈∈=∈∈定理2 如果随机变量X 与Y 相互独立, 则对任意函数 ),(1x g )(2y g 均有)(),(21Y g X g 相互独立.三、离散型随机变量的条件分布与独立性设),(Y X 是二维离散型随机变量, 其概率分布为,2,1,,},{====j i p y Y x X P ij j i则由条件概率公式, 当0}{>=j y Y P , 有,2,1,}{},{}|{========⋅i p p y Y P y Y x X P y Y x X P jij j j i j i称其为在j y Y =条件下随机变量X 的条件概率分布.对离散型随机变量),(Y X , 其独立性的定义等价于:若对),(Y X 的所有可能取值),,(j i x x 有}{}{},{j i j i y Y P x X P y Y x X P =====即 ,2,1,,==⋅⋅j i p p p j i ij则称X 和Y 相互独立.四、 连续型随机变量的条件密度与独立性定义 设二维连续型随机变量),(Y X 的概率密度为),(y x f ,边缘概率密度为)(),(y f x f Y X , 则对一切使0)(>x f X 的x , 定义在x X =的条件下Y 的条件概率密度为)(),()|(|x f y x f x y f X X Y =. 类似地, 对一切使0)(>y f Y 的y , 定义在y Y =的条件下X 的条件密度函数为)(),()|(|y f y x f y x f Y Y X =. 注: 关于定义表达式内涵的解释. 以)(),()|(|y f y x f y x f Y Y X =为例. 在上式左边乘以dx , 右边乘以dy dxdy /)(即得}{},{)(),()|(|dy y Y y P dy y Y y dx x X x P dy y f dxdy y x f dx y x f Y Y X +≤≤+≤≤+<≤≈=}.|{dy y Y y dx x X x P +<≤+≤≤=换句话说, 对很小的dx 和dy ,dx y x f Y X )|(|表示已知Y 取值于y 和dy y +之间的条件下,X 取值于x 和dx x +之间的条件概率.对二维连续型随机变量),(Y X , 其独立性的定义等价于: 若对任意的y x ,, 有)()(),(y f x f y x f Y X =几乎处处成立, 则称Y X ,相互独立.注: 这里“几乎处处成立”的含义是:在平面上除去面积为0的集合外,处处成立.例题选讲:条件分布的概念例1 (讲义例1) 设X 服从]1,0[上的均匀分布, 求在已知21>X 的条件下X 的条件分布函数.随机变量的独立性例2 (讲义例2) 设X 与Y 的联合概率分布为(1) 求0=Y 时, X 的条件概率分布以及0=X 时, Y 的条件概率分布; (2)判断X 与Y 是否相互独立?例3 (讲义例3) 设随机变量X 与Y 相互独立, 下表列出了二维随机变量),(Y X 联合分布律及关于X 和关于Y 的边缘分布律中的部分数值, 试将其余数值填入表中的空白处.例4 (讲义例4) 一射手进行射击,击中目标的概率为)10(,<<p p , 射击进行到击中目标两次为止. 以X 表示首次击中目标所进行射击次数, 以Y 表示总共进行的射击次数. 试求X 和Y 的联合分布及条件分布.连续型随机变量的条件密度与独立性例5 (讲义例5)设),(Y X 的概率密度为⎪⎩⎪⎨⎧>>=+-其它,00,0,),()(y x xey x f y x ; 问X 和Y 是否独立?例6 设),(Y X 服从单位圆上的均匀分布,概率密度为⎩⎨⎧≤+=.,01,/1),(22其它,y x y x f π 求).|(|x y f X Y例7 (讲义例7)设),;,;,(~),(212221ρσσμμN Y X(1) 求)|(|y x f Y X 和 )|(|x y f X Y .(2) 证明X 与Y 相互独立的充要条件是0=ρ.例8 (讲义例6)甲乙两人约定中午12时30分在某地会面. 如果甲来到的时间在12:15到12:45之间是均匀分布. 乙独立地到达, 而且到达时间在12:00到13:00之间是均匀分布. 试求先到的人等待另一人到达的时间不超过5分钟的概率. 又甲先到的概率是多少?例9 设数X 在区间)1,0(均匀分布,当观察到)10(<<=x x X 时,数Y 在区间)1,(x 上等可能随机地取值.求Y 的概率密度.例10 设店主在每日开门营业时,放在柜台上的货物量为Y ,当日销售量为X 假定一天中不再上柜台上补充货物,于是Y X ≤. 根据历史资料,),(Y X 的概率密度函数为⎩⎨⎧≤≤≤≤=.,0200,0,200/1),(其它时,当y y x y x f即),(Y X 服从直角三角形区域OAB 上的均匀分布, 见图3—2A. 求(1) 给定y Y =条件下,X 的条件分布.(2)假定某日开门时,10=Y 件,求这天顾客买走5≤X 件的概率. 如果20=Y 件呢? 例11 (讲义例8)设随机变量),(Y X 的概率密度为⎪⎩⎪⎨⎧<<=-.,0;0,),(其它y x e y x f y (1) 求X 与Y 的边际概率密度, 并判断X 与Y 是否相互独立; (2) 求在y Y =的条件下, X 的条件概率密度;(3) 求概率{}{}.4|21|2/10},12{=≥≤≤≤≤+Y X P Y X P Y X P课堂练习1. 设),(Y X 的分布律如下问βα,为何值时, X 与Y2. 设),(Y X 的概率密度是⎪⎩⎪⎨⎧+∞<<+∞<<=--其它,00,0,),(/y x ye e y xf yy x 求}.|1{y Y X P =>3.设⎩⎨⎧≤≤≤≤=其它,010,10,4),(y x xy y x f ,试判断X 与Y 是否相互独立.第三节 多维随机变量函数的分布在实际应用中,有些随机变量往往是两个或两个以上随机变量的函数. 例如,考虑全国年龄在40岁以上的人群,用X 和Y 分别表示一个人的年龄和体重,Z 表示这个人的血压,并且已知Z 与X ,Y 的函数关系式),(Y X g Z =,现希望通过),(Y X 的分布来确定Z 的分布. 此类问题就是我们将要讨论的两个随机向量函数的分布问题.在本节中,我们重点讨论两种特殊的函数关系: (i) Y X Z +=;(ii) },m ax{Y X Z =和},m in{Y X Z =,其中X 与Y 相互独立.注:应指出的是,将两个随机变量函数的分布问题推广到n 个随机变量函数的分布问题只是表述和计算的繁杂程度的提高,并没有本质性的差异.内容分布图示★ 引言★ 离散型随机向量的函数的分布★ 例1 ★ 例2★ 例3 ★ 连续型随机向量的函数的分布 ★ 例4 ★ 连续型随机向量函数的联合概率密度 ★ 例5 ★ 和的分布 ★ 例6 ★ 例7 ★ 正态随机变量的线性组合★ 例8 ★ 例9 ★ 例10 ★ 商的分布 ★ 例11 ★ 积的分布 ★ 例12 ★ 最大、最小分布 ★ 例13 ★ 例14★ 内容小结 ★ 课堂练习 ★ 习题3-3 ★ 返回内容要点:一、 离散型随机变量的函数的分布设),(Y X 是二维离散型随机变量, ),(y x g 是一个二元函数, 则),(Y X g 作为),(Y X 的函数是一个随机变量, 如果),(Y X 的概率分布为),2,1,(},{ ====j i p y Y x X P ijj i设),(Y X g Z =的所有可能取值为 ,2,1,=k z k , 则Z 的概率分布为,},{}),({}{),(∑=======kj i z y x g jik k y Y x X P z Y X g P z Z P ,,2,1 =k二、 连续型随机变量的函数的分布设),(Y X 是二维连续型随机向量, 其概率密度函数为),(y x f , 令),(y x g 为一个二元函数, 则),(Y X g 是),(Y X 的函数.可用类似于求一元随机变量函数分布的方法来求),(Y X g Z =的分布.a) 求分布函数),(z F Z.),(}),{(}),({}{)(⎰⎰=∈=≤=≤=ZD Z Z dxdy y x f D Y X P z Y X g P z Z P z F其中, }.),(|),{(z y x g y x D Z ≤=b) 求其概率密度函数)(z f Z , 对几乎所有的z , 有).()(z F z f ZZ '= 定理1 设),(21X X 是具有密度函数),(21x x f 的连续型随机向量.(1) 设),(),,(21222111x x g y x x g y ==是2R 到自身的一一映射, 即存在定义在该变换的值域上的逆变换:);,(),,(21222111y y h x y y h x ==(2) 假设变换和它的逆都是连续的;(3) 假设偏导数)2,1,2,1(==∂∂j i y hi i 存在且连续;(4) 假设逆变换的雅可比行列式0),(2212211121≠∂∂∂∂∂∂∂∂=y h y h y h yh y y J , 即),(21y y J 对于在变换的值域中的),(21y y 是不为0的. 则21,Y Y 具有联合密度)).,(),,((||),(21221121y y h y y h f J y y w =定理2 设Y X ,相互独立,且),,(~211σμN X ).,(~222σμN Y 则Y X Z +=仍然服从正态分布,且).,(~222121σσμμ++N Z更一般地,可以证明:有限个相互独立的正态随机变量的线性组合仍然服从正态分布,即有定理3 若),,,2,1)(,(~2n i N X i i i =σμ且它们相互独立,则对任意不全为零的常数n a a a ,,,21 ,有⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∑∑∑===n i i i n i i i ni i i a a N X a 1211,~σμ.三、 ),m ax(Y X M =及),m in(Y X N =的分布设随机变量Y X ,相互独立,其分布函数分别为)(x F X 和)(y F Y , 由于),m ax(Y X M =不大于z 等价于X 和Y 都不大于z , 故有);()(}{}{},{}{)(z F z F z Y P z X P z Y z X P z M P z F Y X M =≤≤=≤≤=≤=类似地, 可得),m in(Y X N =的分布函数)].(1)][(1[1}{}{1},{1}{1}{)(z F z F z Y P z X P z Y z X P z N P z N P z F Y X N ---=>>-=>>-=>-=≤=例题选讲:离散型随机变量的函数的分布例1 (讲义例1) 设随机变量),(Y X 的概率分布如下表例2 (讲义例2) 设X 和Y 相互独立, ,),(~),,(~21p n b Y p n b X 求Y X Z +=的分布. 例 3 (讲义例3) 若X 和Y 相互独立, 它们分别服从参数为21,λλ的泊松分布, 证明Y X Z +=服从参数为21λλ+的泊松分布.连续型随机变量的函数的分布例 4 (讲义例4) 设随机变量X 与Y 相互独立, 且同服从]1,0[上的均匀分布, 试求||Y X Z -=的分布函数与密度函数.例5 (讲义例5) 设),(21X X 的密度函数为).,(21x x f 令212211,X X Y X X Y -=+=试用f 表示1Y 和2Y 的联合密度函数.和的分布:设X 和Y 的联合密度为),(y x f , 求Y X Z +=的密度.卷积公式: 当X 和Y 独立时, 设),(Y X 关于Y X ,的边缘密度分别为),(),(y f x f Y X 则上述两式化为⎰⎰∞∞-∞∞--=-=dxx z f x f z f dyy f y z f z f Y X Z Y X Z )()()()()()(以上两个公式称为卷积公式.例6 (讲义例6)设X 和Y 是两个相互独立的随机变量. 它们都服从)1,0(N 分布, 其概率密度为.,21)(,,21)(2/2/22∞<<∞-=∞<<∞-=--y e y f x e x f y Y x X ππ .的概率密度求Y X Z +=例7 (讲义例7) 设某种商品一周的需要量是一个随机变量, 其概率密度函数为⎪⎩⎪⎨⎧>=-.,0,0,)(其它时当x xe x f x 如果各周的需要量相互独立, 求两周需要量的概率密度函数.例8 设X 与Y 相互独立, 且均在区间]1,0[上服从均匀分布, 求Y X Z +=的密度函数.例9 (讲义例8) 设21,X X 相互独立且分别服从参数为βαβα,;,21的Γ分布(分别记成212211,),,(~),,(~X X X X βαβαΓΓ的概率密度分别为⎪⎩⎪⎨⎧>=--Γ其它,00,1)(/1)(1111x e xx f x X βαααβ⎪⎩⎪⎨⎧>Γ=--其它,00,)(1)(/12222y e y y f y X βαααβ试证明21X X +服从参数为βαα,21+的Γ分布.商的分布:设二维随机向量),(Y X 的密度函数为),(y x f , 求YXZ =的密度函数.例10 在一简单电路中, 两电阻1R 和2R 串联连接, 设21,R R 相互独立,它们的概率密度均为⎪⎩⎪⎨⎧≤≤-=.,0100,5010)(其它x x x f求总电阻21R R R +=的概率密度.例11 (讲义例9) 设X 与Y 相互独立, 它们都服从参数为λ的指数分布. 求YXZ =的密度函数.积的分布: 设),(21X X 具有密度函数),(21x x f , 则21X X Y =的概率密度为.||1,)(⎰∞∞-⎪⎭⎫ ⎝⎛=dz z z y z f y f Y 例12 (讲义例10) 设二维随机向量),(Y X 在矩形}10,20|),{(≤≤≤≤=y x y x G 上服从均匀分布, 试求边长为X 和Y 的矩形面积S 的密度函数)(s f .例13 (讲义例11) 设随机变量21,X X 相互独立, 并且有相同的几何分布:2,1,,2,1,}{1====-i k pq k X P k i ,p q -=1求),m ax(21X X Y =的分布.例14 (讲义例12)设系统L 由两个相互独立的子系统21,L L 联接而成,联接方式分别为串联、并联、备用(当系统1L 损坏时,系统2L 开始工作),如图3—3—6所示. 设21,L L 的寿命分别为Y X ,, 已知它们的概率密度分别为⎩⎨⎧≤>=-,0,0,0,)(x x e x f x X αα ⎩⎨⎧≤>=-,0,0,0,)(y y e y f y Y ββ 其中0,0>>βα且.βα≠ 试分别就以上三种联接方式写出L 寿命Z 的概率密度.课堂练习1. 已知),(Y X 的分布律为求: (1)Z = (2);XY Z = (3)();2sin ⎪⎭⎫⎝⎛+=Y X Z π(4)},m ax{Y X Z =的分布律.2. 若X 和Y 独立, 具有共同的概率密度⎩⎨⎧≤≤=其它,010,1)(x x f 求Y X Z +=的概率密度.。
大学《概率论与数理统计》课件-第三章多维随机变量及其分布
= = .
13
综上
,
,
, = ,
,
,
(2) P{ + ≤1} = ඵ
< 或 < ;
≤ ≤ , ≤ ≤ ;
≤ ≤ , > ;
> , ≤ ≤ ;
≥ , ≥ .
19
§3.2 边缘分布
要点: 边缘分布函数、边缘分布律、
边缘概率密度的性质和计算
20
一、边缘分布函数
定义 设(X, Y)为二维随机变量,其分布函数为F(x, y).
(x) = P{X ≤ x}
(X, Y)关于X的边缘分布函数
(y) = P{Y ≤ y}
(X, Y)关于Y的边缘分布函数
1 0 pij 1,
性
质
2
pij 1.
j 1 i 1
分
布
函
数
F ( x, y)
pij
x x
i
yj y
Y
X
联
y1
y2 y j
合
x1
p11
p12 p1 j
分
x2
p21
p22 p2 j
布
pi 2 pij
律
xi
pi 1
+∞
=න
න
+
= .
− +
y
= .
G
O
x
12
例5 已知随机变量(X, Y)的联合概率密度函数为
概率论与数理统计课件:多维随机变量及其分布
多维随机变量及其分布
首页 返回 退出2
在实际问题中, 试验结果有时需要同时用两个或两
个以上的随机变量来描述.
如, 炮弹的弹着点的位置, (X, Y)是一个二维随
机变量.
又如,研究天气变化状况,令X, Y, Z分别表示
温度、湿度、风速,则(X, Y, Z)是一个三维随机变量.
研究多维随机变量有必要将多个变量作为一个整
二元函数
F ( x , y ) P{( X x ) (Y y )} P ( X x , Y y )
称为随机变量(X,Y)的联合分布函数。
一维随机变量X的联合分布
函数F ( x ) P ( X x ).
多维随机变量及其分布
首页 返回 退出
F(x,y)=P(X≤x,Y≤y)
y
F ( , y ) 0,
o
F ( x , ) 0,
F ( , ) 0, F ( , ) 1;
4 F ( x , y )关于x和y分别右连续;
x1
F ( x1 , y ) F ( x2 , y )
5 对于任意x1 x2 , y1 y2 , 有矩形公式
…
…
…
…
X
性质: 1 pij 0, i , j 1, 2, ;
2
p
i 1 j 1
多维随机变量及其分布
ij
1.
首页 返回 退出
例1 从1,2,3,4中任取一个数记为X、再从1,2, ⋯ ,
中任取一个数记为Y,求 ( X, Y ) 的联合分布律及P
( X=2Y ).
解:
可以证明,f(x,y)满足联合密度的性质。
西北工业大学《概率论与数理统计》课件-第3章多维随机变量及其分布
第三章多维随机变量及其分布关键词:二维随机变量分布函数分布律概率密度边缘分布函数边缘分布律边缘概率密度条件分布函数条件分布律条件概率密度随机变量的独立性Z=X+Y的概率密度Z=Y/X及Z=XY的概率密度M=max(X,Y)及N=min(X,Y)的概率密度例:研究某一地区学龄儿童的发育情况。
仅研究身高H 的分布或仅研究体重W 的分布是不够的。
需要同时考察每个儿童的身高和体重值,研究身高和体重之间的关系,这就要引入定义在同一样本空间(即某地区全部学龄前儿童)的两个随机变量。
问题的提出实际中,某些随机试验的结果需要同时用两个或两个以上的随机变量描述例:研究某种型号炮弹的弹着点分布。
每枚炮弹的弹着点位置需要由横坐标和纵坐标来确定,而它们是定义在同一样本空间的两个随机变量。
一、二维随机变量的定义设E是一个随机试验,样本空间S={e};设X=X(e)和Y=Y(e)是定义在S上的随机变量,由它们构成的向量(X,Y)叫做二维随机向量或二维随机变量。
S ey()()(),X e Y ex(X,Y)的性质不仅与X及Y有关,还依赖于X,Y间的相互关系,需将(X,Y)作为整体研究二、二维随机变量的分布函数设(X ,Y )是二维随机变量,对于任意实数x , y ,二元函数称为二维随机变量(X ,Y )的分布函数,或称为随机变量X 和Y 的联合分布函数。
{}(,)()()(,)F x y P X x Y y P X x Y y =≤≤==≤≤ 记成1、定义:若将(X ,Y )看成平面上随机点的坐标,则F (x ,y )在(x ,y )处的函数值即为随机点落在(x ,y )左下方无穷域内的概率2、几何意义:(X ,Y )落在矩形区域[x 1<x ≤x 2, y 1<y ≤y 2]上的概率为x 1x 2yy 1y 20xy(x,y )1212(,)P x x x y y y <≤<≤()()()()22211211,,,,F x y F x y F x y F x y --+=3、性质:1212,(,)(,)y x x F x y F x y <⇒≤任意固定当x 1x 2(x 1,y )(x 2,y )yy 2xy 1(x ,y 1)(x ,y 2)1212,(,)(,)x y y F x y F x y <⇒≤任意固定0(,)1F x y ≤≤ (,)0 (,)0(,)0,(,)1y F y x F x F F -∞=-∞=-∞-∞=+∞+∞=对任意固定,对任意固定,(1) 不减性:F (x , y )关于x , y 单调不减,即(2) 有界性:且(3) 右连续性0(,)(,)lim F x y F x y εε+→+=0(,)(,)lim F x y F x y εε+→+=(),,F x y x y 关于右连续,即:()222112111212(,)(,)(,)(,),0F x y F x y F x y F x y P x X x y Y y --+=<≤<≤≥ 1x 2x 1y 2y 01212,,x x y y <<若则22211211(,)(,)(,)(,)0F x y F x y F x y F x y --+≥(4)三、二维离散型随机变量及其分布律1、定义:,,,,21m x x x X 的可能值为设,,,,21n y y y Y 的可能值为中心问题:(X ,Y )取这些可能值的概率分别为多少?若二维随机变量(X ,Y )所有可能的取值是有限对或可列无限对,则称(X ,Y )是二维离散型随机变量。
概率论与数理统计图文课件最新版-第3章-多维随机变量及其分布
比如:
概率统计
比如:
1 x y 0
F( x, y) 0 x y 0
对这二元函数来验证第4条性质。
现找 4 个点如下:
( x2 , y2 ) (1, 1); ( x1, y2 ) (1, 1)
( x2 , y1 ) (1, 1); ( x1, y1 ) (1, 1)
F(1,1) F(1,1) F(1, 1) F(1, 1)
0
x 0, y 0 其它
求: (1) 分布函数 F( x, y)
(2) ( X ,Y )落在G内的概率
其中 G: x y 1 及 x 轴、y 轴所围区域
解: (1) Q
x
F(x, y)
y
f ( x, y)dxdy
当 x 0, y 0 时
xy
F( x, y)
0 dx 0
2,4,8,10,14,16,20这7个 数不能被3整除,但能
被2整除
6,12,18这3个数能被2 整除,又能被3整除
不难验证:
1 1
7473
pi j 0, 0 0 pi j 21 21 21 21 1
概率统计
故 得: (X,Y) 的 联合分布 律为:
XY
0 1
01
7
4
21 21
7
P( x1 X x2 , y1 Y y2 )
F ( x2 , y2 ) F ( x2 , y1 ) F ( x1, y1 ) F ( x1, y2 )
如图:
y
y2 L
y1 L M
M
x
0 x1
x2
概率统计
2. 二维随机变量分布函数 F(x,y) 的性质
性质1 F(x,y) 分别对 x 和 y 单调非减, 即:
第3章 多维随机变量及其分布
0,
x 0, y 0,求(1)A ? 其它
(2)( X ,Y )的联合分布函数; (3)P{Y X }; (4)P{ X 1}.
解(1)由 f ( x, y)dxdy 1,得
y
1=
f ( x, y)dxdy=
dx
Ae (2 x y)dy
0
0
O
x
A
e2 xdx
(X1, X2, , Xn) 本章主要以二维随机变量 ( X ,Y ) 为例进行讨论。
3
第一节 二维随机变量的联合分布
1、联合分布函数
定义1 设( X ,Y )是二维随机变量, 对于任意实数x, y, 称二元函数
F ( x, y) P{X x,Y y}
为二维随机变量( X ,Y )的分布函数或X和Y的联合分布函数。
(乘法公式)
P{Y y j }P{ X xi Y y j };
(2) ( X ,Y )的联合分布函数为F ( x, y) P{ X x,Y y} p ij xi x y j y
8
例1 箱子中有10张彩票,其中3张可中奖,甲乙二人先后各抽取
一张彩票,定义两个随机变量X ,Y:
则称( X ,Y )是连续性二维随机变量,并将f ( x, y)称为( X ,Y )的联
合概率密度函数.
概率密度f ( x, y)的性质:
(1) f ( x, y) 0;
(2)
f ( x, y)dxdy F (, ) 1;
10
(3)若f ( x, y)连续, 则F ( x, y)偏导存在且 2F ( x, y) f ( x, y); xy
0
e ydy
0
e2 x
A
2
0
《概率论与数理统计》三
y (x,y)
y y2
y1
O
x
O x1
x2
x
P{x1 X x2, y1 Y y2} F(x2, y2 ) F(x1, y2 ) F(x2, y1) F(x1, y1)
➢ 分布函数F(x,y)的性质
设(X,Y)的所有可能取值:(xi, yj), i,j=1,2…,
P{X xi ,Y y j } ˆ pij ,( i, j 1,2,)
性
1 0 pij 1,
质
2
pij 1.
j1 i1
分
布
函 F ( x, y) pij
数
xi x yjy
Y X
x1 x2 xi
y1
p1 1 p21
记为
(X
,Y)
~
N (1,
2
,
2 1
,
22,
)
四、多维随机变量
(1)设E是一随机试验, 是其样本空间,X1,X2,...Xn 是定义在上的n个随机变量,则称n维向量(X1,X2,...Xn ) 为定义在 上的n维随机向量或n维随机变量.
(2)对n个任意实数,令
F(x1, x2 ,, xn ) P{X1 x1, X2 x2 ,Xn xn}
标 (X,Y)表示, 也就是 中每一元素都可用一对数来
表示, 把X, Y看成变量, X 与Y 都是随机变量, (X,Y) 共同刻化试验的结果, 这就是二维随机变量.
例2 考察某地一天的天气情况, 即同时考虑最高气温、 最低气温、气压、风力、降雨量,这就需要5个变量 来表示可能的试验结果,这就是五维随机变量.
《概率论与数理统计》第三章 多维随机变量及其分布
第三章多维随机变量及其分布................................................................................................ - 1 - 第一节多维随机变量及其概率分布................................................................................ - 2 - 一多维维随机变量及其分布函数.......................................................................... - 2 -二二维离散型随机变量及其概率分布.................................................................... - 4 -三二维连续型随机变量及其概率分布.................................................................... - 8 -基础练习3.1............................................................................................................. - 12 - 第二节条件分布与随机变量的独立性.......................................................................... - 12 - 一条件分布与独立性的概念.................................................................................. - 12 -二二维离散型随机变量的条件分布与独立性...................................................... - 13 -三二维连续型随机变量的条件分布及其独立性.................................................. - 16 -四*多维随机变量的概率分布及其独立性............................................................... - 20 -基础训练3.2............................................................................................................. - 21 - 第三节二维随机变量函数的分布.................................................................................. - 22 - 一离散型随机变量的函数分布.............................................................................. - 22 -二连续型随机变量的函数分布.............................................................................. - 24 -基础训练3.3 .............................................................................................................. - 31 - 综合训练三........................................................................................................................ - 31 - 内容小结及题型分析三.................................................................................................... - 31 - 拓展提高三........................................................................................................................ - 31 - 阅读材料三........................................................................................................................ - 31 - 数学实验三........................................................................................................................ - 31 -第三章多维随机变量及其分布【本章导读】本章是在一维随机变量基础上,进一步讨论多维随机变量,以二维随机变量为重点,讨论了基本概念性质、边际分布、联合分布等问题及应用,随机变量的独立性及函数的分布. 【本章用到的先修知识】二重积分,混合偏导.【本章要点】二维离散型、连续型随机变量的概念、性质、联合分布与边际分布,独立性,函数的分布.在第二章中,我们主要讨论了一维随机变量及其概率分布。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
概率论
当n=2,3, …时,PX m Y n
P{X m,Y n} P{Y n}
联合分布 边缘分布
(n
p2 (1 p)n2 1) p2 (1 p)n2
1, n1
m=1,2, …,n-1
当m=1,2, …时,PY n X m
P{X m,Y n} P{X m}
p2 (1 p)n2 p(1 p)m1
对于固定的 i, 若 P{X = xi }>0, 则称:
P Y yj | X xi
P
X xi ,Y y j
PX xi
pi j , j=1,2, … pi•
为在 X = xi 条件下随机变量 Y 的条件分布律.
概率论
作为条件的那个r.v.,认为取值是给定的, 在此条件下求另一r.v.的概率分布.
条件分布是一种概率分布, 它具有概率分布的一切性质.
例如:P X xi Y y j 0 i=1,2, … P X xi Y y j 1 i 1
例1: 把一枚均匀硬币抛掷三次, 设 X为三次抛掷中正面出现的次数, 而 Y 为正面出现次数与反面出现次数之差的绝对值,
概率论
P{X
f (x, y) fX (x)
概率论
FY
X
y
x
y
f x, y fX x dy
PX
xY
y
FX Y
x
y
x
f x, y fY y dx
fX Y x
y
d dx
FX
Y
x
y
f x, y fY y
例3: 设(X,Y)的概率密度是:
概率论
f
( x,
y)
e
x
ye y y
,
0 ,
求: PX 1 Y y
f (x, y) fY ( y)
ex y ,
y
故对y >0,
P{X>1|Y=y}
ex y dx
1y
x0
ex y e1 y 1
p2 (1 p)m12 1 (1 p)
p2 (1 p)n2 n m 1
p(1 p)m1 ( m=1,2, … )
n1
Y 的边缘分布律是:PY n PX m,Y n
m1
n1
p2 (1 p)n2 (n 1) p2 (1 p)n2 ( n = 2,3, … ) m 1
于是可得:
体重X
身高Y
的分布
身高Y 的分布
体重X
现在若限制 1.7<Y<1.8(米), 在这个条件下去求 X的条件分布,
这就要从该校学生中把身高在1.7米和1.8米之间的那些人都挑出来,
然后在挑出的学生中求其体重的分布. 容易想象, 这个分布与不加这个条件时的分布会很不一样.
一、离散型随机变量的条件分布
概率论
定义: 设 (X, Y) 是二维离散型随机变量,
对于固定的 j, 若 P{Y = yj }>0, 则称:
P
X xi | Y y j
P
X xi ,Y y j P Y yj
pi j , i=1,2, … p• j
为在 Y = yj 条件下随机变量 X 的条件分布律.
类似定义在 X=xi 条件下 随机变量Y 的条件分布律.
不论m(m<n)是多少, P{X=m,Y=n}都应等于:
PX m,Y n p2 1 p n2
由此得X和Y的联合分布律为:
PX m,Y n p2 1 p n2
( n=2,3, …; m=1,2, …, n-1)
概率论
X的边缘分布律是:PX m PX m,Y n
nm1
p2 (1 p)n2 n m 1
试求 X 和 Y 的联合分布及条件分布. 解: 依题意, {Y=n} 表示在第n次射击时击中目标,
且在前n-1次射击中有一次击中目标. {X=m} 表示首次击中目标时射击了m次 .
1 2 ……m…………. n-1 n
n次射击 击中
击中
1 2 ……m…………. n-1 n 概率论
n次射击 击中
击中
每次击中目标的概率为 p P{X=m,Y=n}=?
0|Y
1}
P{X 0,Y 1} P{Y 1}
p01 p.1
0 6/8
0,
P{X
1|Y
1}
P{X 1,Y 1} P{Y 1}
p11 p.1
3/8 6/8
1, 2
P{X
2|Y
1}
P{X 2,Y 1} P{Y 1}
p21 p.1
3/8 6/8
1, 2
P{X
3|Y
1}
p(1 p) , nm1 n=m+1,m+2, …
二、连续型随机变量的条件分布
概率论
1. 定义: 设 X和 Y 的联合概率密度为 f (x, y),
(X, Y)关于 Y 的边缘概率密度为 fY(y), 若对于固定的 y, fY(y)>0,
则称 记为:
fffYXx|Y,y(yx 为| y在) Y=fyf(Y的x(,y条y))件下
P{X 3,Y 1} P{Y 1}
p31 p.1
0 6/8
0.
在 Y=1的条件下,X 的条件分布律为:
Xk
0 1 23
P{X k|Y 1} 0 1/ 2 1/ 2 0
例2: 一射手进行射击, 击中目标的概率 p(0<p<1), 概率论 射击进行到击中目标两次为止. 以 X 表示首次击中目标所进行的射击次数, 以 Y 表示总共进行的射击次数 .
X
的条件概率密度.
称:
x
f X Y
x y dx
x f x, y fY y dx
为在 Y=y 的条件下, X 的条件分布函数.
记为: PX x Y y 或FX Y x y
即:
PX
xY
y
FX Y
x
y
x
f x, y fY y dx
类似地,可以定义:
fY|X ( y | x)
概率论
第三节 条件分布
离散型随机变量的条件分布 连续型随机变量的条件分布
概率论
事件的条件概率: P(A | B) P(AB) P(B)
推广到随机变量
设有两个随机变量 X, Y, 在给定Y 取某个或某些值的条件下, 求 X 的概率分布.
例如, 考虑某大学的全体学生, 从其中随机抽取一个学生, 概率论 分别以 X 和 Y 表示其体重和身高. 则 X 和 Y 都是随机变量, 它们都有一定的概率分布.
0 x , 0 y 其它
解:
PX
1Y
y
1
f X|Y ( x |
y)dx
因此, 我们需先求出:f X|Y ( x | y)
fY ( y) f ( x, y)dx
概率论
y
ex ye y dx e y [ yex y ]
0
y
y
0
y
ey, 0 y
oy
x
于是对 y>0,
f X|Y ( x | y)