几种主要现场总线协议的特点
简述现场总线的技术特点
简述现场总线的技术特点现场总线（Fieldbus）是一种工业控制领域中的通信协议和技术，是传统控制系统和现代数字化控制系统的桥梁。
现场总线技术的主要特点是分布式控制、高效通信、可靠性强、数据传输速度快、可扩展性好。
分布式控制是现场总线技术最重要的特点之一。
传统控制系统通常采用集中式控制，即所有的控制指令都是从中央控制器发送到各个终端设备。
而现场总线技术则是采用分布式控制的方式，即将控制指令分散到各个设备中执行。
这样可以提高控制系统的灵活性和可靠性，因为每个设备都可以独立地执行控制指令，不需要等待中央控制器的指令。
高效通信是现场总线技术的另一个重要特点。
现场总线技术采用数字通信方式，可以实现多种数据格式和数据传输方式。
现场总线技术可以实现点对点通信、广播通信、组播通信等多种通信方式，可以满足不同场景下的通信需求。
另外，现场总线技术还支持实时通信，可以实时地传输控制指令和传感器数据，可以满足高速控制和监测需求。
现场总线技术的可靠性比较强。
现场总线技术采用多种冗余技术，可以实现数据包重传、冗余链路、数据备份等多种机制，可以有效地防止数据丢失和系统故障。
另外，现场总线技术还支持自诊断和自修复功能，可以自动检测和诊断系统故障，并尝试自动修复故障，提高了系统的可靠性和稳定性。
数据传输速度是现场总线技术的一个优势。
现场总线技术采用数字通信方式，可以实现高速数据传输，可以满足高速控制和监测需求。
另外，现场总线技术还支持数据压缩和数据加密等技术，可以进一步提高数据传输速度和数据传输效率。
现场总线技术具有良好的可扩展性。
现场总线技术支持多种设备和传感器的接入，可以满足不同场景下的控制和监测需求。
另外，现场总线技术还支持多种协议和通信方式，可以实现不同系统之间的互联互通，提高了系统的通用性和可扩展性。
现场总线技术具有分布式控制、高效通信、可靠性强、数据传输速度快、可扩展性好等多种特点，是工业控制领域中不可或缺的技术之一。
几种典型的现场总线
点对点寻址，多点之间广播式寻址，路 由信息
组帧，数据，编码，CRC错误检查，可 预测CSMA，冲突避免，优先级，冲突检测
特定传输媒介的接口，调制方案，收发 种类
CPU 应用CPU
网络CPU 网络CPU 网络CPU 网络CPU MAC CPU MAC CPU
5.2 LonWorks总线
需编写应用程序
5.2 LonWorks总线
5.2.3 LonTalk协议
LonTalk通信协议是LonWorks技术的核心，它提供了OSI 参考模型的全部7层服务，并固化于Neuron芯片。表5－4 列出的是对应七层OSI参考模型的LonTalk协议为每层提 供的服务。
OSI层 7应用层
6表示层 5会话层 4传输层 3网络层 2链路层 1物理层
LNS构架如图CA应用程序（远程）
LCA对象服务控件
对象服务 和NSS
数据服务
LCA对象服务控件 数据服务
NSI
NSI
图5-6 LNS组件构架
5.2 LonWorks总线
5.2.6 网络管理
LON局部网络技术的控制系统的特点：
➢ 系统具有无中心控制的真正分布式控制节点模式，使控制节点尽量 靠近被控设备。
5.2.4 Neuron C语言
Neuron C是专门为Neuron芯片设计的编程语言。它的一 些主要功能如下：
➢ 一个新的对象类－网络变量NV（Network Variables），它简化了节 点间的数据共享
➢ 一个新的语句类型－when语句，它引入了事件（Events）并定义了 这些事件的当前时间顺序
LonWorks总线是一种基于嵌入式神经元芯片的现场总线 技术，具有强劲的实力。它被广泛应用在楼宇自动化、 家庭自动化、保安系统、办公设备、运输设备、工程过 程控制等领域，低成本和高性能是它的最大优势。
现场总线复习题
现场总线复习题现场总线复习题现场总线（Fieldbus）是一种用于工业自动化领域的通信协议，它通过一组标准化的通信规范，实现了不同设备之间的数据传输和控制。
在现场总线的学习过程中，我们需要掌握一些基本的概念和技术，下面是一些现场总线的复习题，帮助大家回顾和巩固所学的知识。
1. 现场总线的主要特点是什么？现场总线的主要特点包括：分布式控制、实时性、可编程性、可扩展性、可靠性和开放性。
2. 现场总线的通信速率是如何定义的？现场总线的通信速率是指数据传输的速度，通常以位/秒（bps）来表示。
常见的现场总线通信速率有：1 Mbps、2 Mbps、5 Mbps等。
3. 现场总线的物理层有哪些常见的传输介质？现场总线的物理层常见的传输介质包括：双绞线、同轴电缆、光纤等。
4. 现场总线的数据传输方式有哪些？现场总线的数据传输方式包括：主从模式、多主模式和对等模式。
5. 现场总线的拓扑结构有哪些常见的类型？现场总线的拓扑结构常见的类型有：总线型、星型、树型、环型等。
6. 现场总线的通信协议有哪些？现场总线的通信协议有：Profibus、Modbus、CAN、Ethernet等。
7. 现场总线的数据传输方式有哪些？现场总线的数据传输方式包括：同步传输和异步传输。
8. 现场总线的数据帧结构是怎样的？现场总线的数据帧结构一般包括：帧头、帧数据和帧尾。
9. 现场总线的错误检测和纠正方法有哪些？现场总线的错误检测和纠正方法有：奇偶校验、CRC校验、重发机制等。
10. 现场总线的应用领域有哪些？现场总线广泛应用于工业自动化领域，包括：工厂自动化、过程控制、机械控制等。
通过对这些复习题的回顾，我们可以加深对现场总线的理解和应用。
同时，我们还需要进一步学习和掌握现场总线的相关知识，包括通信协议的详细规范、数据传输的具体方法等。
只有通过不断的学习和实践，我们才能在工业自动化领域中灵活应用现场总线技术，提高生产效率和质量。
总结起来，现场总线是工业自动化领域中常用的通信协议，具有分布式控制、实时性、可编程性、可扩展性、可靠性和开放性等特点。
现场总线有哪些特点？现场总线技术九大种类介绍
现场总线有哪些特点？现场总线技术九大种类介绍什么是现场总线现场总线（Fieldbus）是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。
由于现场总线简单、可靠、经济实用等一系列突出的优点，因而受到了许多标准团体和计算机厂商的高度重视。
它是一种工业数据总线，是自动化领域中底层数据通信网络。
简单说，现场总线就是以数字通信替代了传统4-20mA模拟信号及普通开关量信号的传输，是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。
现场总线主要特点1.系统的开放性传统的控制系统是个自我封闭的系统，一般只能通过工作站的串口或并口对外通信。
在现场总线技术中，用户可按自己的需要和对象，将来自不同供应商的产品组成大小随意的系统。
2.可操作性与可靠性现场总线在选用相同的通信协议情况下，只要选择合适的总线网卡、插口与适配器即可实现互连设备间、系统间的信息传输与沟通，大大减少接线与查线的工作量，有效提高控制的可靠性。
3.现场设备的智能化与功能自治性传统数控机床的信号传递是模拟信号的单向传递，信号在传递过程中产生的误差较大，系统难以迅速判断故障而带故障运行。
而现场总线中采用双向数字通信，将传感测量、补偿计算、工程量处理与控制等功能分散到现场设备中完成，可随时诊断设备的运行状态。
4.对现场环境的适应性现场总线是作为适应现场环境工作而设计的，可支持双绞线、同轴电缆、光缆、射频、红外线及电力线等，其具有较强的抗干扰能力，能采用两线制实现送电与通信，并可满足安全及防爆要求等。
现场总线优缺点优点：（1）节省硬件数量与投资由于分散在现场的智能设备能直接执行多种传感、测量、控制、报警和计算功能，因而可减少变送器的数量，不再需要单独的调节器、计算单元等，也不再需要DCS系统的信号。
现场总线的发展历程、特点及分类、主要应用,使用方法
现场总线的发展历程、特点及分类、主要应用,使用方法现场总线（Fieldbus）是一种新型的工业通信技术，它是以数字化的方式将数据传输到工业现场设备和控制系统之间的通信总线。
现场总线的出现大大提高了工业自动化的可靠性、效率、安全和灵活性。
下面将介绍现场总线的发展历程、特点及分类、主要应用和使用方法。
一、发展历程现场总线的发展可追溯到20世纪70年代，当时欧洲的一些机构开始研究数字控制系统。
80年代初，德国联邦教育研究部门的PLC工艺小组提出了“第三代工厂控制理论”，并提出了“现场总线”的概念。
90年代初，现场总线开始应用于工业自动化领域，并逐渐发展成为主流的工业通信技术。
二、特点及分类1. 特点（1）数字化传输：现场总线采用数字化通信方式，避免了模拟信号的干扰和失真，提高了数据的可靠性和准确性。
（2）灵活性：现场总线可以连接多种类型的设备和控制系统，实现设备之间的信息交换和协同工作。
（3）可扩展性：现场总线可以根据工业自动化系统的需求进行扩展和升级，具有很高的灵活性和适应性。
（4）实时性：现场总线可以实现实时数据传输和控制，提高了工业生产的效率和精度。
（5）安全性：现场总线支持加密和认证技术，保障了工业通信的安全性和可靠性。
2. 分类目前常用的现场总线主要有以下几种：（1）Profibus：是德国西门子公司研发的一种现场总线，可以实现高速数据传输和设备的实时控制。
（2）Modbus：是Modicon公司开发的一种现场总线，适用于数据采集和控制。
（3）CAN总线：是一种广泛应用于汽车和工业控制领域的现场总线，具有高速、可靠、抗干扰等特点。
（4）DeviceNet：是美国罗克韦尔公司开发的一种现场总线，适用于工业设备之间的通信和控制。
三、主要应用现场总线广泛应用于各个工业领域，包括制造业、石化、水处理、电力等。
主要应用包括以下几个方面：（1）数据采集和监控：现场总线可以实现对工业设备的数据采集和监控，提高了生产过程的可靠性和效率。
现场总线的发展历程、特点及分类、主要应用,使用方法
现场总线的发展历程、特点及分类、主要应用,使用方法一、现场总线的发展历程现场总线(Fieldbus)技术起源于20世纪80年代，当时主要是为了解决工业控制系统中数据传输和设备互联的问题。
随着技术的不断发展，现场总线技术已经成为现代工业自动化领域的关键技术之一。
1. 20世纪80年代初期，现场总线技术的研究与应用逐渐兴起，主要应用于石油、化工、钢铁等行业的过程控制系统。
2. 20世纪90年代，随着工业控制系统的发展和技术的进步，现场总线技术得到了广泛应用，几乎涵盖了所有工业生产领域。
3. 21世纪初至今，现场总线技术已经成为工业自动化系统的核心技术，越来越多的企业使用现场总线技术实现设备互联和数据传输。
二、现场总线的特点1. 开放性：现场总线技术遵循统一的国际标准，实现了不同厂商设备之间的互通互联。
2. 高可靠性：现场总线技术采用数字通信技术，具有抗干扰能力强和数据传输可靠的特点。
3. 高效率：现场总线技术可以实现设备之间的直接通信，减少了传统集中控制方式中的数据处理环节，提高了系统的响应速度和工作效率。
4. 易扩展性：现场总线技术采用网络式结构，扩展设备非常方便，可以根据实际需要进行灵活配置。
5. 低成本：现场总线技术可以减少布线、降低系统复杂度，从而减轻了系统维护和运行成本。
三、现场总线的分类根据现场总线的应用领域、通信协议和传输速率等特点，现场总线主要分为以下几类：1. 过程自动化现场总线：如FOUNDATION Fieldbus、PROFIBUS PA 等，主要用于过程控制系统中，实现设备之间的数据传输和控制。
2. 工厂自动化现场总线：如PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen 等，主要用于工厂自动化系统中，实现设备之间的数据交换和通信。
3. 传感器/执行器现场总线：如AS-i、IO-Link等，主要用于传感器、执行器等设备之间的通信。
四、现场总线的主要应用现场总线技术广泛应用于石油、化工、钢铁、电力、造纸、建材等工业领域，主要用于以下几个方面：1. 设备监控与控制：通过现场总线实现设备之间的实时数据采集、监控和控制。
6种现场总线概述
6种现场总线简介现场总线：一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双相串行，多借点的通信总线。
1、P rofibusProfibus是作为德国国家标准DIN 19245和欧洲标准prEN 50170的现场总线。
ISO/OSI模型也是它的参考模型。
由Profibus -Dp、Profibus -FMS、Profibus-PA 组成了Profibus系列。
DP型用于分散外设间的高速传输，适合于加工自动化领域的应用。
FMS意为现场信息规范，适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等一般自动化，而PA型则是用于过程自动化的总线类型，它遵从IEC1158-2标准。
该项技术是由西门子公司为主的十几家德国公司、研究所共同推出的。
它采用了OSI模型的物理层、数据链路层，由这两部分形成了其标准第一部分的子集，DP型隐去了3～7层，而增加了直接数据连接拟合作为用户接口，FMS型只隐去第3～6层，采用了应用层，作为标准的第二部分。
PA型的标准目前还处于制定过程之中，其传输技术遵从IEC1158-2 （1 ）标准，可实现总线供电与本质安全防爆。
Porfibus支持主—从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。
主站具有对总线的控制权，可主动发送信息。
对多主站系统来说，主站之间采用令牌方式传递信息，得到令牌的站点可在一个事先规定的时间内拥有总线控制权，共事先规定好令牌在各主站中循环一周的最长时间。
按Profibus的通信规范，令牌在主站之间按地址编号顺序，沿上行方向进行传递。
主站在得到控制权时，可以按主—从方式，向从站发送或索取信息，实现点对点通信。
主站可采取对所有站点广播（不要求应答）或有选择地向一组站点广播。
Profibus的传输速率为96～12kbps最大传输距离在12kbps时为1000m，15Mbps时为400m，可用中继器延长至10km。
其传输介质可以是双绞线，也可以是光缆，最多可挂接127个站点。
fieldbus协议
竭诚为您提供优质文档/双击可除fieldbus协议篇一：几种主要现场总线协议的特点几种主要现场总线协议的特点绿洲驿站20xx-3-119:36:35现场总线在发展的最初，各个公司都提出自己的现场总线的协议，如ab公司的devicenet,tuRck公司的sensoplex,honeywell公司的sds，phoenix公司的interbus-s，以及seriplex,asi等。
经过十几年的发展，现场总线的协议逐渐趋于统一，针对制造业自动化，devicenet在北美和日本用的比较普遍，pRoFibus-dp在欧洲用的比较普遍。
针对过程自动化，pRoFibus-pa和FoundationFieldbus占据大部分市场。
其他的总线协议如asi、interbus-s、sensoplex在某些特殊的领域也有一些市场，下面分别介绍各种总线的一些特点。
1、pRoFibus，最快的总线，世界范围的标准。
pRoFibus是在1987年，由德国科技部集中了13家公司和5家科研机构的力量，按照iso/osi参照模型制订的现场总线的德国国家标准。
最近，在欧洲通过投票，成为欧洲的标准en50170。
主要由拥有400多个公司成员的pRoFibus用户组织（pno）进行管理。
pRoFibus由三部分组成，即pRoFibus-Fms，pRoFibus-dp 及pRoFibus-pa。
其中，Fms主要用于非控制信息的传输，pa主要用于过程自动化的信号采集及控制。
pRoFibus-dp是制造业自动化主要应用的协议内容，是满足用户快速通讯的最佳方案，每秒可传输12兆位。
扫描1000个i/o点的时间少于1ms。
pRoFibus是世界范围的标准，取得了很大的成功：至少1，000，000套设备投入运行，超过600家成员公司，超过1100种pRoFibus产品。
2、devicenet通用型、低价位的总线devicenet（设备网）是一种低价位的总线，它可连接自动化生产系统中广泛的工业设备。
现场总线协议有哪些
现场总线协议有哪些篇一：几种常见的现场总线简介几种常见的现场总线简介从1984年IEC开始制订现场总线国际标准至今，经过16年的努力和有关各方的协商妥协，最终，采用包括8种类型现场总线的IEC6lI58标准，并于1999年底的投票中得以通过。
2.1 Type l IEC技术报告（即FF H1）FF H1现场总线的网络协议是按照ISO OSI参考模型建立的，它由物理层、数据链路层、应用层，以及考虑到现场装置的控制功能和具体应用而增加的用户层组成。
基金会现场总线（FF）是T ype1现场总线的一个子集（Subset）。
2.2 Type 2 ControlNetControlNet现场总线得到美国Rockwell公司支持。
它采用了一种新的通信模式：生产者/客户（Producer/Consumer model）模式。
这种模式允许网络上的所有节点，同时从单个数据源存取相同的数据。
这种模式最主要的特点是增强了系统的功能，提高了效率和实现精确的同步。
2.3 Type 3 ProfibusProfibus得到德国Siemens公司支持。
Profibus数据链路层总线存取有两种方式，即令牌环（T oken-Ring）方式和主站/从站（Master/Slave）方式。
Profibus系列由3个兼容部分组成，即Profibus-DP、Profibus-FMS和Profibus-PA。
Profibus-DP适用于设备级控制系统与分散I/O之间高速通信，它使用物理层、数据链路层以及用户接口。
Profibus-FMS适用于车间级监控网络，是一个令牌结构、实时多主网络。
Profibus-PA专为过程自动化设计，它能够将变送器和执行器连接到一根公共总线，符合IEC61158.2物理层规范，使用两根线可以完成供电和数据通信，并实现本质安全。
2.4 Type 4 P－NetP-Net得到丹麦Process Data公司支持。
P-Net为带多网络和多端口功能的多主总线，允许在几个总线区直接寻址，无需递阶网络结构，是一种多网络结构。
CAN、I2S、I2C、SPI、SSP 总线协议
标签：无标签一、 SPI 总线说明串行外围设备接口 SPI (serial peripheral interface)总线技术是Motorola 公司推出的一种同步串行接口， Motorola 公司生产的绝大多数 MCU(微控制器)都配有 SPI 硬件接口，如 68 系列 MCU。
SPI 用于 CPU 与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。
SPI 可以同时发出和接收串行数据。
它只需四条线就可以完成 MCU 与各种外围器件的通讯，这四条线是：串行时钟线(CSK)、主机输入/从机输出数据线(MISO)、主机输出/从机输入数据线(MOSI)、低电平有效从机选择线 CS。
这些外围器件可以是简单的 TTL 移位寄存器，复杂的 LCD 显示驱动器， A/D、D/A 转换子系统或者其他的 MCU。
当 SPI 工作时，在移位寄存器中的数据逐位从输出引脚(MOSI)输出(高位在前)，同时从输入引脚(MISO) 接收的数据逐位移到移位寄存器(高位在前)。
发送一个字节后，从另一个外围器件接收的字节数据进入移位寄存器中。
主 SPI 的时钟信号 (SCK) 使传输同步。
其典型系统框图如下图所示。
SPI 主要特点有: 可以同时发出和接收串行数据 ;可以当做主机或者从机工作 ;提供频率可编程时钟 ;发送结束中断标志 ;写冲突保护 ;总线竞争保护等。
图 2 示出 SPI 总线工作的四种方式，其中使用的最为广泛的是 SPI0 和 SPI3 方式(实线表示):SPI 模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置，时钟极性(CPOL)对传输协议没有重大的影响。
如果 CPOL="0"，串行同步时钟的空暇状态为低电平；如果 CPOL=1，串行同步时钟的空暇状态为高电平。
时钟相位 (CPHA) 能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。
如果 CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿(上升或者下降)数据被采样；如果 CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或者下降) 数据被采样。
三种现场总线协议标准的名字
三种现场总线协议标准的名字在工业自动化领域，现场总线协议标准扮演着重要的角色。
目前，有三种主要的现场总线协议标准，它们分别是PROFIBUS、INTERBUS 和POWERLINK。
下面将对这三种现场总线协议标准进行详细的介绍。
一、PROFIBUSPROFIBUS是一种广泛应用于工业自动化领域的现场总线协议标准。
它是由德国国家标准委员会在1987年制定的一种开放式现场总线标准。
PROFIBUS具有传输速度快、稳定性高、兼容性好等特点，被广泛应用于机械制造、汽车制造、化工等领域。
PROFIBUS有两种类型：PROFIBUS-DP和PROFIBUS-PA。
其中，PROFIBUS-DP是一种用于数字通信的现场总线协议标准，主要应用于工业控制系统中，可以实现对设备的高速数据传输和控制。
而PROFIBUS-PA则是专为过程自动化设计的一种现场总线协议标准，具有高抗干扰能力和高可靠性，适用于化工、石油等行业的生产过程中。
二、INTERBUSINTERBUS是一种由Honeywell公司开发的现场总线协议标准。
它采用了环形拓扑结构，使得数据传输更加稳定和可靠。
INTERBUS 支持多种传输速率，最高可达12Mbps，同时支持多种传输介质，如光纤、同轴电缆等。
INTERBUS还具有强大的功能，可以满足各种工业控制系统的需求。
INTERBUS的主要特点包括：高可靠性、高稳定性、支持多种传输介质和传输速率、支持远程诊断和维护等。
INTERBUS被广泛应用于汽车制造、石油化工、航空航天等领域。
三、POWERLINKPOWERLINK是由Beckhoff公司开发的一种现场总线协议标准。
它采用了以太网为基础，具有高速、高可靠性、高灵活性等特点。
POWERLINK支持实时通信和远程控制，可以实现对设备的高速数据传输和控制。
POWERLINK的主要特点包括：高速传输、高可靠性、高灵活性、支持实时通信和远程控制等。
POWERLINK被广泛应用于工业自动化领域，如数控机床、机器人、电子设备制造等。
现场总线与工业以太网总线知识概述
现场总线与工业以太网总线知识概述1. 简介现场总线和工业以太网总线是现代工业自动化中常用的通信协议，用于实现工业设备之间的数据交换和联网。
本文将对现场总线和工业以太网总线的基本概念、特点、应用、优缺点等进行概述。
2. 现场总线概述2.1 定义现场总线是一种用于工业现场设备之间数据交换和通信的网络协议，它通过将控制和信号传输集成到一根通信线上，实现设备的多对多通信。
2.2 特点•高可靠性：现场总线具有高抗干扰性和冗余技术，能够保证数据的可靠传输。
•简化布线：现场总线使用单根通信线连接多个设备，减少布线工作量。
•实时性强：现场总线能够实现实时数据交换和控制，满足工业自动化的要求。
•易于扩展：现场总线支持设备的插拔，方便系统的扩展和维护。
2.3 应用现场总线广泛应用于工业自动化领域，用于实现工业控制系统中各个设备之间的通信和数据交换。
常见的现场总线协议有Profibus、DeviceNet、Modbus等。
3. 工业以太网总线概述3.1 定义工业以太网总线是基于以太网技术的通信协议，用于实现工业现场设备之间的高速数据交换和通信。
3.2 特点•高带宽：工业以太网总线支持高速数据传输，满足对数据通信速度要求较高的应用场景。
•灵活可靠：工业以太网总线支持灵活的拓扑结构和冗余技术，能够满足复杂工业环境中的通信需求。
•开放性强：工业以太网总线基于标准以太网协议，具备良好的兼容性和互操作性。
•易于集成：工业以太网总线可以与现有的以太网设备和IT系统进行无缝集成。
3.3 应用工业以太网总线在工业自动化领域得到广泛应用，特别是在大规模工业控制系统中。
常见的工业以太网总线协议有Ethernet/IP、Profinet、EtherCAT等。
4. 现场总线与工业以太网总线的比较4.1 网络结构现场总线采用集线器或总线控制器连接多个设备，形成总线型拓扑结构；而工业以太网总线通常采用交换机连接设备，形成星型或树型拓扑结构。
4.2 通信速度工业以太网总线的通信速度较快，可达到千兆位级别，适用于对通信速度要求较高的场景；而现场总线的通信速度较慢，一般在10M或100M的范围内。
简述profibus-dp的特点
简述profibus-dp的特点
Profibus-DP是一种工业领域常用的现场总线协议，具有以下
特点：
1. 高速传输：Profibus-DP支持高速传输，最高速度可达到12 Mbps，可以满足大部分实时控制和数据传输的需求。
2. 简化布线：Profibus-DP采用双绞线（也可使用光纤）进行
数据传输，布线方便，可靠性高。
此外，Profibus-DP允许多
个设备通过集线器连接在一条总线上，简化了系统的布线结构。
3. 灵活配置：Profibus-DP支持星型、线型和冗余式布线结构，可以根据实际需要进行灵活配置。
同时，Profibus-DP还支持
多主站系统，可以实现多个控制器并行操作，提高系统的可靠性和性能。
4. 数据传输可靠：Profibus-DP采用了差动信号传输和错误检测、纠错机制，能够有效降低数据传输错误率。
此外，Profibus-DP还具有自动屏蔽和自动重传功能，可以在数据传
输错误时自动进行纠正。
5. 支持多种设备类型：Profibus-DP支持多种设备类型，包括
传感器、执行器、控制器等，可以满足不同设备的需求，具有较好的兼容性。
6. 成熟稳定：Profibus-DP作为一种成熟的工业总线协议，已
经被广泛应用于工业自动化领域，具有较高的稳定性和可靠性。
此外，Profibus-DP还有丰富的技术资料和应用案例可供参考。
八大类现场总线的阐述
八大类现场总线的阐述1、基金会现场总线(FoundationFieldbus 简称FF)这是以美国Fisher-Rousemount公司为首的联合了横河、ABB、西门子、英维斯等80家公司制定的ISP协议和以Honeywell公司为首的联合欧洲等地150余家公司制定的WorldFIP 协议于1994年9月合并的。
该总线在过程自动化领域得到了广泛的应用，具有良好的发展前景。
基金会现场总线采用国际标准化组织ISO的开放化系统互联OSI的简化模型(1，2，7层)，即物理层、数据链路层、应用层，另外增加了用户层。
FF分低速H1和高速H2两种通信速率，前者传输速率为31.25Kbit/秒，通信距离可达1900m，可支持总线供电和本质安全防爆环境。
后者传输速率为1Mbit/秒和2.5Mbit/秒，通信距离为750m和500m，支持双绞线、光缆和无线发射，协议符号IEC1158-2标准。
FF的物理媒介的传输信号采用曼切斯特编码。
2、CAN(ControllerAreaNetwork控制器局域网)最早由德国BOSCH公司推出，它广泛用于离散控制领域，其总线规范已被ISO国际标准组织制定为国际标准，得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。
CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。
CAN的信号传输采用短帧结构，传输时间短，具有自动关闭功能，具有较强的抗干扰能力。
CAN支持多主工作方式，并采用了非破坏性总线仲裁技术，通过设置优先级来避免冲突，通讯距离最远可达10KM/5Kbps/s，通讯速率最高可达40M/1Mbp/s，网络节点数实际可达110个。
目前已有多家公司开发了符合CAN协议的通信芯片。
3、Lonworks它由美国Echelon公司推出，并由Motorola、Toshiba公司共同倡导。
它采用ISO/OSI模型的全部7层通讯协议，采用面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置。
现场总线的概念
现场总线的概念
现场总线（Fieldbus）是一种用于工业自动化领域的通信协议，它用于在现场设备（如传感器、执行器、变送器等）和控制系统（如PLC、DCS、FCS等）之间进行数字通信。
现场总线是一种开放式、数字化、双向通信系统，它允许不同的设备之间进行实时通信和数据交换。
这些设备通常位于工厂的现场，用于监测和控制生产过程中的各种参数，如温度、压力、流量等。
现场总线的特点包括：
1.开放式：现场总线是一种开放式通信协议，允许不同的设备之
间进行通信，不受厂商和技术的限制。
2.数字化：现场总线采用数字信号进行通信，相比传统的模拟信
号具有更高的精度和稳定性。
3.双向通信：现场总线支持双向通信，即设备之间可以进行数据
交换和相互控制。
4.实时性：现场总线具有较高的实时性，能够满足工业自动化领
域的实时监测和控制要求。
5.可靠性：现场总线具有较强的抗干扰能力，能够在恶劣的工作
环境下稳定运行。
常见的现场总线协议包括Modbus、Profinet、CAN总线、HART等。
这些协议各有特点，适用于不同的应用场景。
在选择现场总线时，需要根据实际需求和应用场景进行综合考虑。
现场总线协议有哪些_工业现场的总线协议
现场总线协议有哪些_工业现场的总线协议现场总线协议有哪些_工业现场的总线协议工业网络通常采用现场总线协议，通过实时和可靠的分布式控制功能来连接生产车间中的仪器仪表和机械设备，比较容易并且可靠的控制所实现的系统。
现场总线标准应用非常广泛，大量已经安装的设备都采用了现场总线。
但是，大部分这些现场总线标准都是基于(已有的)串行通信协议标准(与RS485或者RS232相似)，没有充分发挥应用广泛的以太网技术的优势。
随着系统复杂程度的增加，大部分现场总线难以满足平台通用性和系统性能的要求。
这促使设备生产商转向采用基于以太网的通信技术，实现高性能、低成本和很好的通用性。
很多现场总线标准都已经集成到工业以太网协议中，采用很少的控制功能，实现实时通信和工业互联，同时保护了在现场总线软件和已有设备上的投入。
表1列出了几种流行的(串行)现场总线协议，以及对应的以太网工业协议。
CANopen控制区域网(CAN)是一种广播、差分串行总线标准，工作在干扰较大的电力机械(噪声)环境中。
CANopen建立在自动化应用CAN(例如，数据链路层和物理层)基础上，能够实现百分之百的数据完整性，而采用以太网无法满足这一要求。
DeviceNet/ControlNet(CIP)DeviceNet是设备级网络，为工业自动化提供可靠、高效的数据处理功能。
ControlNet是一种实时、确定性、可重构的控制层网络，适用于数据和消息的高速传送。
DeviceNet和ControlNet的应用层基于公共工业协议(CIP)层，它也用于Ethernet/IP中。
这些协议目前由独立开放设备供应商协会(ODVA)管理。
LonWorksLonWorks是用于开发照明和HVAC等自动化/控制应用的流行协议标准。
LonWorks网络设备可使用各种介质，包括双绞线、电源线、以太网、光纤和RF等。
Modbus-RTUModbus是为可编程逻辑控制器(PLC)应用开发的免版税开放串行通信协议。
实时控制的通讯协议
实时控制的通讯协议
1. CAN（Controller Area Network），CAN总线是一种广泛应用于汽车、工业控制等领域的实时通讯协议，具有高实时性和抗干扰能力强的特点，适用于需要高速数据传输和实时性要求较高的场景。
2. EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology），EtherCAT是一种基于以太网的实时控制总线，具有高速传输、低成本和灵活性好的特点，适用于工业自动化领域的实时控制应用。
3. Modbus，Modbus是一种常用的工业领域通讯协议，支持串行通讯和以太网通讯，适用于实时控制系统中的数据采集、监控和控制。
4. Profibus（Process Field Bus），Profibus是一种工业现场总线通讯协议，具有高速传输、可靠性好和灵活性强的特点，适用于工业自动化领域的实时控制和数据交换。
5. OPC UA（Open Platform Communications Unified
Architecture），OPC UA是一种开放的、跨平台的通讯协议，支持
工业设备间的数据交换和通讯，具有安全性好、可扩展性强的特点，适用于实时控制系统中的数据传输和设备互联。
总的来说，实时控制的通讯协议需要根据具体的应用场景和系
统要求进行选择，以确保通讯的高效、可靠和实时性。
不同的通讯
协议具有各自的特点和适用范围，需要根据实际情况进行合理的选
择和应用。
工业上的几种通讯协议
工业上的几种通讯协议工业通信协议是指为工业控制系统中不同设备之间的通信提供标准化的规范和协议。
随着工业自动化技术的不断发展，工业通信协议也越来越多样化。
下面将介绍几种常见的工业通信协议。
1. ModbusModbus是一种串行通信协议，最初由施耐德电气公司于1979年开发。
它被广泛应用于工业自动化控制系统中，用于数字设备与控制设备之间的通信。
Modbus简单易懂，具有良好的兼容性和可扩展性。
2. ProfibusProfibus是一种现场总线通信协议，由德国的施耐德电气公司提出。
它采用了主从结构，可以同时连接多个设备，实现实时数据传输和控制。
Profibus分为DP（分布式配置）和PA（过程自动化）两种类型，分别适用于工厂自动化和过程自动化领域。
3. EtherNet/IPEtherNet/IP是一种基于以太网的工业通信协议，由美国罗克韦尔自动化公司提出。
它兼容标准以太网协议TCP/IP，并在其基础上增加了工业自动化领域所需的实时性和可靠性。
EtherNet/IP广泛应用于工业以太网中，支持横向和纵向集成，实现设备之间高效的数据交换。
4. CANopenCANopen是一种基于CAN总线的工业通信协议，由国际CANopen协会提出。
它主要应用于工控领域，支持多个设备之间的实时数据传输和控制。
CANopen具有高可靠性、实时性和可扩展性等特点，适用于复杂的工业自动化控制系统。
5. OPC（OLE for Process Control）OPC是一种基于微软OLE（对象链接和嵌入）技术的通信规范，用于实现不同厂家、不同设备之间的通信互联。
OPC协议提供了标准化的接口和数据传输格式，使得各种设备可以方便地共享数据和信息，实现集成化的工业控制系统。
以上只是工业通信协议中的几种常见类型，随着工业自动化的发展，新的通信协议不断涌现。
选择适合的通信协议应根据具体的应用需求和设备特点来决定，以确保工业控制系统的稳定运行和高效管理。
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几种主要现场总线协议的特点
现场总线在发展的最初，各个公司都提出自己的现场总线的协议，如AB公司的DeviceNet,TURCK公司的Sensoplex,Honeywell公司的SDS，Phoenix公司的InterBus-S，以及Seriplex,ASI等。
经过十几年的发展，现场总线的协议逐渐趋于统一，针对制造业自动化，DeviceNet在北美和日本用的比较普遍，PROFIBUS-DP在欧洲用的比较普遍。
针对过程自动化，PROFIBUS-PA和Foundation Fieldbus占据大部分市场。
其他的总线协议如ASI、InterBus-S、Sensoplex在某些特殊的领域也有一些市场，下面分别介绍各种总线的一些特点。
1、PROFIBUS，最快的总线，世界范围的标准。
PROFIBUS是在1987年，由德国科技部集中了13家公司和5家科研机构的力量，按照ISO/OSI 参照模型制订的现场总线的德国国家标准。
最近，在欧洲通过投票，成为欧洲的标准EN50170。
主要由拥有400多个公司成员的PROFIBUS用户组织（PNO）进行管理。
PROFIBUS由三部分组成，即PROFIBUS-FMS，PROFIBUS-DP及PROFIBUS-PA。
其中，FMS 主要用于非控制信息的传输，PA主要用于过程自动化的信号采集及控制。
PROFIBUS-DP是制造业自动化主要应用的协议内容，是满足用户快速通讯的最佳方案，每秒可传输12兆位。
扫描1000个I/O点的时间少于1ms。
PROFIBUS是世界范围的标准，取得了很大的成功：至少1，000，000套设备投入运行，超过600家成员公司，超过1100种PROFIBUS产品。
2、DeviceNet通用型、低价位的总线
DeviceNet（设备网）是一种低价位的总线，它可连接自动化生产系统中广泛的工业设备。
在制造业领域，设备网遍及全球，尤其是北美和日本。
最初是由AB公司设计，现在已经发展成为一种开放式的现场总线的协议，其管理组织ODVA由全球多家公司组成，提供设备网的产品，支持设备网规范的进一步开发。
DeviceNet能够降低设备的安装费用和时间。
控制系统中的接近开关、光电开关和阀门等可通过电缆、插件、站等产品进行长距离通讯。
并且能够提高设备级的诊断能力。
相对于PROFIBUS-DP，DeviceNet具有更强大的通讯功能，支持除了主-从方式之外的，多种通讯方式，可以更灵活地应用于控制系统中。
3、Foundation Fieldbus
高级过程控制现场总线 Foundation Fieldbus 针对过程自动化而设计，它是通过数字、串行、双向的通讯方法来连接现场装置的。
Foundation Fieldbus通讯不是简单的数字4-20mA信号，而是使用复杂的通讯协议，它可连接能执行简单的闭环算法（如PID）的现场智能装置。
一个通讯段可配置32个现场装置，通讯速度为每秒31.25kb,每段最大距离为1900米。
4、Sensoplex 2重工业控制网络，强大的抗干扰能力
Sensoplex 2 是TURCK设计应用于重工业自动化领域的网络
Sensoplex 2 是采用先进的频率偏移技术进行通讯的，对于易引起通讯故障的强电磁场有较强的抗干扰能力，优于其它现场总线。
已广泛应用于世界上主要的汽车制造厂。
它通过一根电缆通讯及供电，其固定的传输速度为188K，使用中继器的最大传输距离为400米，可接入512个I/O点，通过主站可连接多种PLC和现场总线，如PROFIBUS和DeviceNet，Modbus Plus,Siemens S5/S7,Modicon,GEC,AB PLC等。
5、AS-i总线，最简单的总线
AS-i 代表着执行器、传感器接口。
使用两线为设置与输入传送数据及电源。
线圈输出等需使用附加的两芯电缆供电。
AS-i区别于其它工业总线，使用扁平电缆通讯，将连接齿嵌入电缆。
也可使用传统的IP67/、NEMA6 eurofast 连接件。
AS-i系统包括一个主站接口，供电电源，最多31个子站。
整个系统长度不能超过100米，但可以自由分布，没有分支规则和终端。
AS-i
适合于不需要昂贵总线的小型网络。
当需要简单的主-从总线连接分散的信息和I/O装置，并且数据不是很重要时，AS-i是最经济的方案。
6、Interbus_S总线，简单网络
Interbus_S网络可以简单的安装与配置。
网上的节点类似简单的移位寄存器，位流经过节点则发生翻转。
Interbus_S启动网络并自动配置，不需要节点地址。
使用一根电缆，符合IEEE802.5令牌环的规定。
一个网络上最多可有64个装置，速度可达500KB/S，最长距离为25600米，移动节点间距离为400米。
7、Seriplex总线产品
Seriplex是比较早的开放式总线，它使用五线，一根数据线，一根时钟线，一根屏蔽线，
两根电源线。
输出一般使用辅助电源供电。
使用操作模式一，系统可以作为没有主站的高速长距离点对点网络。
输出节点映射输入节点，并可简单的编程。
8、Smart Distributed System总线，CANbus的变形
Smart Distributed System与DeviceNet都使用CANbus。
由于芯片、信号水平和应用环境的局限，工。