基于ProE的齿轮减速器三维造型及参数化设计【开题报告】
徐杨超-基于proe的RV减速器的设计开题报告
主要是通过本次的课程研究，对机械手RV减速器有一个深刻的了解和认识，在以前产品的基础上进行一些改进，制作出新的产品，从而为工厂等提供一个更加高效，经济的方法，来达到节约成本、易维护的目的，从而创造更多的经济效益。
4．实际应用价值
随着现代化加工技术的发展，人口密集型的加工车间越来越少，机械化、现代化的加工车间逐渐的被广泛应用。中国的制造业正在抛弃传统的人密集型的车间，中国制造业的升级不断的加速。机械手，在现代化加工的过程起到了重要的作用。告别了长久以来的大量人力工作，低效率的生产的现状。从而更好的提高企业的盈利，减轻工作人员的压力，获得更好的市场需求，满足客户和消费者的需求。希望从而改变整个社会的现状，一种新生产力诞生。
[16]姚辰龙,陈来利.RV减速器行星架的模态分析[J].机械工程师,2013,(03):11-13.
[17]吴素珍,何卫东,陈卓.RV减速器虚拟样机仿真技术研究[J].机械传动,2014,(09): 20-23.
[18]PARK M-W,JEONG J-H,RYU J-H.Development of speed reducer with planocent involute gearing mechanism[J].Journal of Mechanical Science and Technology,2007, 21(8).
四、主要参考文献：
[1]陈振宇.RV减速器的误差建模与摆线齿廓修形[D].天津:天津大学,2014.
[2]郑红.基于MATLAB的RV减速器优化设计[J].价值工程,2015,(25):85-87.
[3]赵韩,梁锦华,江擒虎.机器人用减速器的发展近况及方向[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2008,(S1):96-99.
E的减速器大齿轮三维建模及参数化设计
作者来稿时，应另附寄一套直接用计算机软件Ａｕｔｏ ｃＡＤ绘制的论文插图，以利于编辑、刊印。 插图一般应排在一栏内（本刊论文正文为双栏排版），其中的说明性文字、数字、字母等（包括其大小写、正斜体）必须完全 与文稿中相应的文字、数字和字母等保持一致，并以采用６号加粗宋体为宜（背景性文字等不在此限）。 图稿清晰、规范，可使出版质量大大提高，这是编者和作者共同追求的目标，请大家密切配合。
参考文献(6条) 1.张继春 Pro/ENGINEER二次开发实用教程 2003 2.林清安 PRO/ENGINEER零件设计 2001 3.李珩 Pro/ENGINEER工程建模实例与技巧 2004 4.徐浩 Pro/ENGINEER Wildfire 2.0中文版通用模块设计工程实践及范例 2005
３结论
对于齿轮这样复杂的零件，利用ＰｎＤ／ＥＮＧＩＮＥＥＲ中的二 次开发工具Ｐｒｏｇｒａｍ对其进行参数化建模，避免重复设计，实 现设计自动化，提高设计效率。在减速器的设计中应用基于 Ｐｒ０／Ｅ的特征参数化设计方法，可以改善设计的修改手段，提 高设计的灵活性，保证设计的质量，并有效的缩短减速器的 设计周期。利用Ｐｒ０／Ｅ实现齿轮传动的参数化设计，即通过 控制参数ｍ、ｚ和ｉ（ｄ、比＋和ｃ ｔ一旦设定就为确切值，无须 作为控制参数，但仍可以动态设定），实现传动模型的生成与 修改，极大的适应了灵活多变的实际需要。
［４］ 董黎敏，袁旭，郑清春，等．基于Ｐｒ０／Ｔｏｏｌｋｉｔ二次开发的机械 零件参数化设计［Ｊ］．组合机床与自动化加工技术，２００３（５）： ４６～５０．
基于ProE的汽车变速器齿轮的参数化建模及运动仿真
机构运动分析模块（Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）是Ｐｒｏ／Ｅｎｇｉｎｅｅｒ Ｗｉｌｄｆｉｒｅ中一个集运动仿真和机构分析于一身的功能强 大的模块。利用该模块．当各个零部件通过装配模块组装 成一个完整的机构以后．设计师就可以在Ｐｒｏ／Ｅｎｇｉｎｅｅｒ中
直接启动机构运动分析模块．根据设计意图定义机构中 的连接、设置伺服电机，然后运行机构分析，观察机构的 整体运动轨迹和各零件之间的相对运动．以检测机械的干 涉情况。而且，利用该模块．设计师还可以进行各种的测量 工作．并把分析结果保存成影片的形式。 ２斜齿轮的三维参数化建模
本文链接：/Periodical_cqzyjsxyxb200903034.aspx
万方数据
９８
重庆电子工程职业学院学报
第１８卷
径、基圆直径、齿轮根度圆直径、齿顶圆直径关系如下：
ｈａ＝（ｈａｘ＋ｘ）＊ｍ
ｈｆ＝（ｈａｘ＋ｃｘ—ｘ１｝ｎｌｒｌ ｄ＝ｍｎ＋ｚ／ｃｏｓ（ｂｅｔａ） ｄａ＝ｄ＋２＊ｈａ
ｄｆ＝ｄ一２木ｈｆ ａｌｐｈａｔ＝ａｔａｎ（ｔａｎ（ａｌｐｈａ）／ｃｏｓ（ｂｅｔａ）） ｄｂ＝ｄ＋ｃｏｓ（ａｌｐｈａｔ） ＤＯ＝ｄ Ｄ１＝ｄａ
４ 结 基于论呲环境的汽车变速器齿轮的参数化建模的
步骤为：首先建立斜齿轮的特征参数；再建立参数关系 式．然后完成渐开线轮廓的绘制；并引用特征参数完成螺 旋线的绘制．最后通过“扫描混合”得到齿型。由于汽车变 速器内斜齿轮存在左旋和右旋两种形式．可以通过更改螺 旋曲线参数．利用规则来驱动模型。对于参数化设计的齿 轮．只须在“参数”窗口中灵活地更改设计参数，再使用 “再生”命令即可得到不同尺寸参数的斜齿轮。
基于ProE实现齿轮三维参数化建模
基于Pro/E实现齿轮三维参数化建模魏永乐，晁彩霞辽宁工程技术大学机械学院，辽宁阜新（123000）E-mail：weiyongle@摘要：利用Pro/Engineer系统提供的Pro/Program、Pro/Toolkit等二次开发模块以及功能强大的Visual C++编程工具，在Pro/Engineer系统中实现了齿轮三维参数化建模，提高了齿轮的设计质量和效率。
关键词：Pro/E；二次开发；参数化建摸；齿轮中图分类号：TP391.721．引言齿轮作为最重要的基础传动零件被广泛地应用于各个行业的生产设备中，因此齿轮设计的是否合理，将直接影响到设备的生产效率和寿命。
由于齿轮结构比较复杂，故齿轮的设计和生产过程中，需要进行大量的分析、计算和绘图工作。
在传统的齿轮设计中，齿轮的设计和强度校核过程主要是通过人工完成的，存在计算繁琐、设计周期长、效率低等问题，而且容易出现设计误差和错误，难以实现优化设计。
建立齿轮的三维实体模型，分析齿轮工作状态和受力状况，得到优化齿形，这对于提高齿轮的传动质量和使用寿命有重要意义。
本文以Pro/Engineer为平台，利用Pro/Toolkit等二次开发模块，探讨了直齿渐开线齿轮三维参数化建模的方法，最终实现了齿轮三维模型快速、精确的建立。
并且为进一步实现齿轮的传动及受力分析奠定了基础。
2．Pro/E二次开发工具Pro/Engineer系统是美国PTC公司的优秀产品，提供了产品三维造型设计、加工、分析及绘图等功能的完整CAD/CAE/CAM解决方案。
目前Pro/E软件在我国的机械、模具、汽车、航天、电子、家电、工业设计、玩具等行业取得了广泛的应用。
Pro/E在提供强大的产品设计、分析、制造等功能的同时，还为用户提供了多种二次开发工具，有：族表、用户定义特征、Pro/Program、J-link、Pro/Toolkit等[1]。
本文Pro/Program 和Pro/Toolkit二次开发工具。
proe齿轮参数化设计
基于Pro /E的齿轮参数化设计摘要摘要Pro /E乃是当今世界上比较流行的三维模型设计软件，使用软件中的渐开线方程启动生成渐开线。
Pro /E有更好的图形界面，和设计环境更加生动，快速的渲染功能，反映了更大的灵活性。
而且可以利用计算机预先举行动态剖析及装配干预检查工作，从而最大幅度地提升工作效率。
本设计即利用该软件进行齿轮的参数化设计。
关键词：Pro /E；齿轮；参数化设计目录摘要 (Ⅰ)1绪论 (1)1.1研究背景 (1)1.2国内外研究现状与趋势 (1)2.PRO/E软件简介 (2)3.渐开线直齿轮的参数化造型 (2)3.1参数化技术 (2)3.2参数化模型 (2)4渐开线齿轮数学模型 (3)4.1齿轮的参数赋值 (3)4.2渐开线成型原理 (3)5P r o/E齿轮的参数化设计 (4)结论 (20)参考文献 (20)1.绪论1.1研究背景20 世纪80年代以来，以计算机辅助设计技巧为代表的新技术席卷全世界，该技术不仅促进了计算机本身性能的提高和推陈出新，而且深刻影响到全部的工业技术领域。
CAD技术经历了曲面造型，实体建模技术和参数化技术的跨越式发展，给工业技术领域带来极大的进步与发展。
渐开线齿轮作为各类机械传动配置中的紧要装配，具有传动比大、效率高、寿命长等优点，普遍应用于机器、船舶、航空、电力范畴。
随着三维CAD 软件纷繁涌现，一般机器零件的三维计划对平凡工程师来讲不再是艰苦的事情。
但对于渐开线齿形而言，由于确定其准确的模型非常困难，在传统圆柱齿轮设计中,对于齿轮的强度校核过程和设计过程主要是通过人工设计完成,计算繁琐,容易出现设计误差和错误,设计周期长且难以实现优化设计，进而粗糙的模型会影响到下面的齿轮加工操作。
对这个问题的解决过程中出现了CAD参数化设计的概念，。
参数化设计的出现大大提高了模型的生成和修改的速度，在产品的系列设计、相似设计及专用CAD 系统开发反面都具有较大的应用价值。
ProE的齿轮三维模型参数化设计
!" #" D 通过变截面扫描建立齿廓曲面
斜齿圆柱齿轮的齿面是一渐开螺旋线其端面齿形和垂直于 螺旋线方向的法面齿形是不相同的。在工程上通常规定斜齿法 面上的参数为标准值，但在计算斜齿轮的基本尺寸时却需按端 面参数计算。首先草绘变截面扫描轨迹曲线 （ 在齿轮体侧面上 且延长过齿轮中心的线段 ） ， 其尺寸关系满足： E$% & )’ > *+3 ( ! E$%为线段底部到齿轮中心距离 E$% & )+4 > )’ ; #" #!: ! *+3 ( ! E$%为线段长度 然后草绘变截面扫描剖面曲线 （ 垂直于扫描轨迹曲线 ） ， 其 中参数尺寸关系如下：
E$% & 9" : ! *+, E$% & )+4 ( ! 草绘截面直角边尺寸 ( ! 草绘截面与齿轮中心的距离
)+4 & 9" : ! *+, ! 1 - ( ./0 1 ’234 5 ; ! ! 84 ; ! ! <+, 5
!" ! 轮腹结构的参数化设计
在这里轮腹部分采用腹板式结构 （ 图 #） ， 其主要尺寸有： 腹 腹板孔中心距 C+/,2， 腹板孔径 C+3P/， 板大圆直径 C+-2)/， 腹板小圆直径 C+38)22，连接轴轴孔直径 C+=/Q)，腹板板厚 .，齿轮辐缘倒角 .84*=2)+8/62，连接轴轴孔倒角 .84*R =2)+4?<，腹板圆角 )/Q,C 等。驱动参数有：连接轴轴孔直径 也称腹圆系数 ） ，腹板小 C+=/Q)，腹板大圆直径系数 S+-2)/（ 圆 直 径 系 数 S+38)22（ 也称材料系数） ，腹板孔孔径系数 腹板厚度系数 S+.， 键槽宽 ’+S2B， 键槽深 S+S2B。 尺寸 S+3P/， 与驱动参数的关系有：
基于ProE的三维齿轮建模开题报告
毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）题目:基于Pro/E的齿轮三维建模
系 别: _________________________
专 业: _________________________
姓 名: _________________________
指 导 教 师: _________________________
三、设计（研究）方案
1.研究基于Pre/E的齿轮参数化设计的任务书并确定设计方案。
2.收集、整理相关机计算机齿轮设计资料, 完成开题报告。
3、基于Pre/E的齿轮参数化设计的分析及设计, 夹具设计的相关步骤。
齿轮的分析主要包括对渐开线齿廓各个参数的分析, 比如齿数, 模数, 压力角, 轴向直径等以及Pre/E软件原理的研究。基于Pre/E二次开发参数化设计零件的步骤为：1)对基本参数的设定, 2)对齿轮齿槽形状的精确确定, 3)齿轮的调用, 4)程序编制, 5)模型的生成, 6）结论。
辅 导 教 师: _________________________
2014年4月24日
课题性质（打√选择）
设计（√ ）
论文（ ）
一、文献综述
1、对本设计的简单认识
齿轮传动是机械设备中应用最广泛的动力和运动传递装置,广泛应用于航空、汽车、机床和自动化生产线等各种通用机械中。题目给定的零件是齿轮, 齿轮是现代化机械传动中最重要的组成部分。齿轮的主要作用是传递齿轮轴之间的动力与转矩, 改变运动速度和方向。齿轮的组成结构一般有轮齿、齿槽、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。轮齿简称齿, 是齿轮上每一个用于啮合的凸起部分, 这些凸起部分一般呈辐射状排列, 配对齿轮上的轮齿互相接触, 可使齿轮持续啮合运转；齿槽是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；齿顶圆是指齿顶端所在的圆；齿根圆是指槽底所在的圆；基圆是形成渐开线的发生线作纯滚动的圆；分度圆是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。
开题报告之基于ProE的二级圆柱齿轮减速器
毕业设计（论文）起止时间
2012年2月27日～2012年5月25日（共13周）
一、选题的依据及意义：
随着社会的发展和人民生活水平的提高，人们对产品的需求是多样化的，这就决定了未来的生产方式趋向多品种、小批量。在各行各业中十分广泛地使用着齿轮减速器，它是一种不可缺少的机械传动装置.它是机械设备的重要组成部分和核心部件。目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。国内减速器行业重点骨干企业的产品品种、规格及参数覆盖范围近几年都在不断扩展，产品质量已达到国外先进工业国家同类产品水平，承担起为国民经济各行业提供传动装置配套的重任，部分产品还出口至欧美及东南亚地区，推动了中国装配制造业发展。
圆柱齿轮减速器是一种使用非常广泛的机械传动装置。减速器是用于原动机与工作机之间的独立的传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。在现代机械中应用极为广泛，具有品种多、批量小、更新换代快的特点。目前生产的各种类型的减速器还存在着体积大、重量重、承载能力低、成本高和使用寿命短等问题，与国外先进产品相比还有较大的差距。对减速器进行优化设计，选择最佳参数是提高承载能力、减轻重量和降低成本等各项指标的一种重要途径。
三、研究内容与方案步骤
1、研究内容
1.采用复合形法，以体积最小为目标进行减速器优化设计；
2.与常规设计结果进行比较分析，
3.制减速器装配图及主要零图。
2.方案步骤
1.收集有关资料写开题报告
2.以减速器体积最小为目标函数建立优化设计的数学模型
3．采用复合型法编写优化设计程序、计算
4.计算减速器各项尺寸，并进行结果分析
目的：通过设计熟悉机器的具体操作，增强感性认识和社会适应能力，进一步巩固、深化已学过的理论知识，提高综合运用所学知识发现问题、解决问题的能力。学习机械设计的一般方法，掌握通用机械零件、机械传动装置或简单机械的设计原理和过程。对所学技能的训练，例如：计算、绘图、查阅设计资料和手册，运用标准和规范等。学会利用多种手段(工具)解决问题，如：在本设计中可选择CAD等制图工具。了解减速器内部齿轮间的传动关系。
基于PROE的行星齿轮减速器建模及仿真
基于PROE的行星齿轮减速器建模及仿真阐述了PROE技术在行星齿轮减速器设计中的优势，利用PROE 5.0建立了行星齿轮减速器三维模型，并进行了运动仿真，结果表明，利用PROE进行实体造型能方便的对产品进行优化，提高了设计效率，减少了设计缺陷，为行星齿轮减速器的广泛运用奠定了基础。
标签：PROE技术；渐开线行星齿轮减速器；参数化设计引言目前，在以网络化、智能化、信息化、全球化为基本特征的设计制造业正在蓬勃发展。
减速器作为不可缺少的独立的驱动元部件，相比于与普通定轴齿轮，她具有体积小、重量轻、承载能力大、传动比大、传动平稳及传动效率高、传递动力时可以分流等众多显著优点，在建筑机械、起重运输、工程机械等工业部门有着广泛的运用。
采用Pro/e来实现这一过程，不但能使系列产品的技术数据库、图形库的建立和查询成为可能，而且还可以缩短设计周期，减少设计缺陷。
1 Pro/E软件主要功能Pro/E是美国PTC公司旗下的产品Pro/Engineer软件的简称。
经过多年的完善与创新，Pro/E具有很多独特之处，第一，Pro/Engineer是采用参数化设计的、基于特征的实体模型化系统，工程设计人员可以随意勾画草图，轻易改变模型。
第二，Pro/E是建立在统一基层上的数据库，即在整个设计过程的任何一处发生改动，亦可以前后反应在整个设计过程的相关环节上。
第三，Pro/E的所有模块都是全相关的。
也就意味着在产品开发过程中某一处进行的修改，能够扩展到整个设计中，同时自动更新所有的工程文档，包括装配体、设计图纸，以及制造数据。
第四，Pro/E使用用户熟悉的特征作为产品几何模型的构造要素。
第五，Pro/E 的基本结构能够利用一些直观的命令，例如“啮合”、“插入”、“对齐”等很容易的把零件装配起来，同时保持设计意图。
2 行星齿轮减速器类型的确定根据基本参数要求，即输入功率P1，输入转速n1，传动比ip，工作时间，并且需要该行星齿轮传动结构紧凑，外轮廓尺寸较小，短期间断工作和传动效率高的要求，选定具有双齿圈行星齿轮的3Z（Ⅰ）型行星齿轮，其传动简图如图1所示。
ProE内齿轮三维参数化造型设计
学士学位毕业论文Pro/e内齿轮三维参数化造型设计学生姓名：指导教师：所在学院：学号：专业：中国·大庆2009年 6 月摘要以Pro/E Wildfire2.0为开发平台,以直齿圆柱内齿轮为研究对象,利用关系式约束的空间曲线,以拉伸、镜像及阵列等方法创建直齿圆柱内齿轮实体。
并以Pro/program模块为开发工具,进行圆柱内齿轮三维参数化程序设计,用户可根据人机交互界面的提示,输入相关参数,即可自动生成圆柱齿轮的三维实体,从而缩短产品开发周期,提高设计效率。
在设计的过程中举例介绍了在开发一种新型钻杆动力钳过程中利Pro/E 的三维参数化造型功能进行内齿套的参数化设计过程。
采用这种方法可以通过改变齿轮的驱动参数直接得到不同型号零件,简化了设计过程,节约了时间。
关键词：Pro/E；内齿轮参数化设计；Pro/programAbstractTaking Pro/E Wildfire2.0 as a development environment, taking spur internal gear as research object, the author made use of stretch and mirror method, the entity of gear is attained. Then taking Pro/program as development tool, the 3D-solid parameterized design for the spur in-ternal gear is attained. Inputting some basic parameters of the gear, the strict 3D-solid of the spur gear is automatically generated. So it can shorten the period of development and improve the efficiency.So ,for example,Based on the software Pro/E,a process of parametric design of the internal gear used in drill pipe tone is introduced. By this method, different types of the parts can be gained by inputting different power pa-rameters easily. It has simplified the design procedure and save the timeKey words：Pro/E；internal gear；parametric design；Pro/ program目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)1.1 PRO/E参数化造型设计的意义 (1)1.2 PRO/E 软件的介绍 (1)1.2.1参数化设计和特征功能 (2)1.3 PRO/E 的二次开发 (2)1.3.1自动特征建模实例 (4)1.3.2 PRO/E与MFC的接口开发 (4)1.3.3 关于PRO/E二次开发小结 (4)1.4 PRO/E软件研究动态 (5)2 内齿轮的设计方法 (7)2.1内齿轮设计的分析 (7)2.2．基于Pro/Program二次开发齿轮参数化设计的步骤 (7)2.2.1 齿轮齿槽形状的精确确定 (7)2.3 设计举例 (8)2.4现代工程设计理论方法 (9)3、参数化实际的研究动态 (10)3.1参数化设计方法 (10)3.2国内外发展趋势 (10)3.3参数化设计意义 (10)3.4参数化设计的方法和实现原理 (11)3.5参数化模型的建立 (13)3.5.1程序参数化 (13)3.5.2交互参数化法 (14)3.5.3构造过程法 (14)3.5.4离线参数化方法 (14)3.5.5图形的局部参数化 (15)3.5.6工程图样的参数化 (15)4、设计步骤 (16)4.1研究思路 (16)4.2渐开线的设计要点 (16)4.3设计内容 (16)4.3.1 参数分析及设置 (16)4.3.2 零件模型的建立 (17)4.3.3 建立参数间关系 (17)4.3.5 结语 (23)4.4 传统设计的缺陷 (24)4.4.1.不能支持设计过程的完整阶段 (24)4.4.2.不符合工程设计人员的习惯 (24)4.4.3.无法支持并行设计过程 (25)结论 (26)参考文献 (27)致谢 (29)1绪论1.1 PRO/E参数化造型设计的意义当今的工业领域，越来越多地把产品的设计、分析、制造、数据管理与信息技术融为一体，以此提高工业生产的自动化水平。
基于ProE的行星齿轮减速器设计
基于Pro/E的行星齿轮减速器设计（**大学**学院机械** **）摘要目前，减速器作为机械传动装置应用日益广泛，但其复杂的结构给设计工作带来了重复性和繁琐性。
正基于此，本论文开发了基于Pro／E的渐开线行星齿轮减速器三维参数化CAD系统，通过该系统，用户可以在可视化平台上实现交互式设计，大大提高其设计效率和设计质量，缩短产品的开发周期，也方便了产品后续的运动仿真和有限元分析等，符合现代设计思想的发展要求。
Pro/E系统是3D CAD/CAM实体设计系统,Pro/E最显著的优点是造型功能强,目前在工业设计中已经获得广泛的应用，越来越多的设计人员用Pro/E进行三维设计。
本文主要基于Pro/E设计行星减速器,行星减速器的设计过程主要包括行星传动设计，均载机构的设计计算、轴和轴承的选择计算与校核，Pro/E建模等过程。
在本次行星减速器的设计中，由于减速器齿轮传动中的两个内齿轮齿数不相同，而公共行星轮要同时与两个内齿轮相啮合，故行星减速器必须要采用角度变位。
在实际中，由于行星减速器由于不可避免的制造和安装误差，以及构件的变形等因素的影响，致使行星轮间的载荷分布是不均匀的，本次设计是基于Pro/E的实体设计，这样就更加直观的发现设计中所存在的问题，并加以优化。
关键字：齿轮减速器；行星传动；均载机构；Pro/EAbstractAt present, gear reducer is a mechanical driving device which is extensively applied in mechanism. But designing reducer is a perplexing and iterative process because of its complicated structure. The paper expounds the techniques of building a 3D parametric CAD system of involute planetary reducer based on Pro/E. Through this system, users can interactively design all parts of the reducer on the visual circumstance. This system not only improves designing quality and efficiency, but also be of value to movement simulation and finite element analysis. So it satisfies the development of modern designing.Pro/E is an entity designing system of 3D CAM/CAD. The most notable merit of Pro/E is the powerful function in modeling. And now, it is applied widely in industry design, and used by more and more designers in 3D design.In this paper, the planetary decelerator is design based on the Pro/E. Our works mainly include the design of planetary transmission, calculation of the load balancing mechanism, design of organization calculate, the choice of axle and axletree according to our calculation data, and modeling the whole process using Pro/E. Because of the different numbers of teeth of the two inner gear wheels in the decelerator, and the public planetary gear should mesh with the two inner gear wheel at the same time, so the planetary decelerator must adopt the angle correcting. In reality, because of unavoidable errors in manufacture and installation of the planetary decelerator, and the influence by the factors such as the deformation of component, etc., the non-uniform of the load of the planetary wheels distribution is caused. Based on the entity designing system Pro/E, our design can discover the problems more intuitively and can optimize the design.Key words: Gear decelerator, Planetary transmission, Load balancing mechanism, Pro/E目录第一章前言 (1)1.1国内外研究现状 (1)1.1.1行星齿轮减速器的发展概况 (1)1.1.2行星齿轮减速器的特点 (1)1.2本论文解决的关键问题 (2)1.3本论文研究的主要内容 (2)第二章行星齿轮传动的设计 (4)2.1行星齿轮传动的设计计算 (4)2.1.1选取行星齿轮传动的传动类型 (4)2.1.2配齿和主要参数计算 (4)2.1.3配齿结果的验算 (9)2.1.4啮合要素计算 (10)2.1.5传动效率的计算 (11)2.1.6齿轮的结构设计 (12)2.1.7齿轮强度验算 (13)2.2 行星轮减速器均载机构的设计 (16)2.2.1 均载原理 (16)2.2.2 行星轮间载荷分布不均匀性分析 (17)2.2.3 均载机构的设计 (17)2.3 轴的设计计算 (19)2.3.1高速轴的结构设计 (19)2.3.2中间轴的结构设计 (24)2.3.3低速轴的结构设计 (28)2.4 滚动轴承的选择和计算 (32)2.5 行星架的选择 (34)第三章减速器基本零件三维成型 (35)3.1行星轮齿轮三维成型 (35)3.1.1行星齿轮 (35)3.1.2 内齿轮b三维成型 (38)3.2 轴的三维建模 (38)3.2.1低速轴三维建模 (38)3.2.2中间轴和高速轴的三维 (39)3.3端盖三维建模 (40)3.5行星轮装配 (43)3.5.1中间轴装配 (43)3.5.2总装配图的爆炸图 (45)小结 (47)致谢 (48)参考文献 (49)第一章前言行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。
【文献综述】基于ProE的齿轮减速器三维造型及参数化设计
文献综述机械设计制造及其自动化基于Pro/E的齿轮减速器三维造型及参数化设计前言减速器是介于原动机和工作机之间传递动力、增大转矩的装置，应用极为广泛。
由于其结构复杂，设计中的计算过程繁琐、容易出错；零件尺寸或设计要求发生变化时，必须重新绘制其对应的零件模型，减速器的设计上消耗了大量的人力物力[1]。
目前，减速器的设计在一些企业还沿用以二维工程图来表示三维物体的做法。
这种做法有很多不足之处，如在一个视图上对某一个尺寸的修改，不能自动反映在其它对应的视图上，更不能自动更新用零件来装配所有工程图[2]。
三维造型称为三维特征造型技术，特征造型法的基本设计内容是特征对象定义、特征尺寸驱动设计与约束关系定义和生成特证实体模型[3]。
参数化造型设计的主要内容是在不同的集合元素或特征信息之间建立尺寸关联或集合特征约束关系，特别适合于通用零件或机器的设计[4]。
Pro/E 软件是美国PTC公司的重要产品。
由美国PTC公司开发的基于参数化特点完整的数据相关和唯一的综合数据库中备案的一款软件。
它是一款支持并行工程操作的实体参数化设计软件，它完全的集合许多模块，可以完整提供从工业设计到数控加工的完全解决方案，大大的提高了工业竞争力，所以它广泛应用于工业界，如工业设计、机械设计、模具设计、动态模拟、有限元分析、数控加工和数据管理，电路设计、汽车、航空、玩具等等[5]。
1．CAD技术的发展现状及趋势CAD 技术的研究起步于20 世纪50 年代后期，先后经历了二维绘图、线框造型、曲面造型、实体造型、参数化设计等几个发展阶段。
经过40 多年的发展，传统的CAD 技术已渐趋成熟，并且在制造业等行业中获得了广泛的应用。
由于二维绘图在许多情况下，不能完全表达其设计意图，现在人们能够在软件的支持下，直接由思维中的三维模型开始设计，有了表达全部几何参数和设计构想的可能，使整体设计过程能够在三维模型中分析与研究，并能使用统一的数据，因而能够更好地完善其设计构想，从而使设计方案理想化。
5801021201016-唐波-基于ProE的一级级圆柱齿轮减速器设计与装配
毕业设计说明书设计课题：基于Pro/E的一级减速器设计与装配院 (系)：机电工程系专业：机械制造与自动化姓名：唐波学号： 5801021201016 指导教师：魏良庆二〇一四年十二月五日课题任务书声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计说明书,是在指导教师的指导下，进行独立工作取得的成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本说明书中不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
本人完全明确本声明的法律责任，对本说明书导致的所有问题承担全部责任。
学生签名：日期：年月日毕业设计说明注意事项1.毕业设计说明主要是针对学生们所设计的作品进行详细的阐述，包括五大部分：课题分析、调研分析、方案绘制与设计题案、课题总结、提交资料。
2.课题分析。
是学生对自己的作品前期的设计现状、设计背景及设计方向、设计思路、设计意图和当前社会的现状作出参照分析的一种阐述。
3.调研分析。
是学生对自己的作品在社会的趋势调查、处境调查、市场调查分析等做出详细的阐述。
4.方案绘制与设计题案。
是学生将设计定位、设计系列草图、展板图等做出说明及展示。
5.课题总结。
是学生通过本次设计获得结论，得到的启发，课题设计的优点与不足作出的阐述。
6.提交资料。
是学生完成课题设计后，需要提交的资料名称与资料内容，用于成绩评定与存档。
基于Pro/E的一级减速器设计与装配【摘要】：减速器是一种用途十分广泛且比较典型的机械传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。
本设计是一台一级圆柱齿轮减速器，完成了齿轮设计、轴设计、齿轮及轴强度校核等计算工作，并且采用Pro/E 三维造型和装配，使设计结果得到最直接的体现。
初步建立了一台减速器的参数化设计系统，采用此方法实现一台减速器，可缩短设计周期，节约设计成本，提高设计正确性，对提高产品质量具有一定意义。
【关键词】：减速器；Pro/E；三维造型；模型装配Modeling of one Cylindrical Gear Reducer Based onPro/E【Abstract】：The reducer, widely and typically used, is one of mechanical transmission devices. It plays a role in matching speed and transmitting torque between the prime mover and working machine or the implementing agency.This paper is about the design of a one-cylinder gear reducer, including the design of gear, the design of shaft and the strength check of them. With three-dimensional modeling and assembly by Pro/E, the results have the most direct manifestation. By the initial establishment of this parametric design system, the program can devise a reducer, shorting the design cycle, saving design costs, and subjoining the accuracy of it. It is the great significance to improve product quality.【KEY WORD】: Reducer; Pro/E; Three-dimensional Modeling; Assembly Modeling目录前言 (1)第一部分一级圆柱齿轮减速器设计计算 (2)1.1 传动方案的分析 (2)1.2 传动系统的参数设计 (2)1.3 电动机的选择 (3)1.4 传动装置运动和动力参数计算 (5)1.5 齿轮传动的设计计算 (6)1.6 轴的设计计算 (11)1.7 键联接的选择及校核计算 (17)1.8 箱体结构的设计 (18)1.9 润滑密封设计 (20)第二部分一级圆柱齿轮减速器的造型及装配 (21)2.1 轴承的主要造型过程 (21)2.2 轴承端盖的主要造型过程 (21)2.3 上箱体的主要造型过程 (22)2.4 下箱体的主要造型过程 (22)2.5 箱体的装配过程 (23)第三部分设计总结 (24)参考文献 (25)前言减速器是一种介于原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，主要作用是用来传递动力和增大转矩，广泛应用于机械传动行业，如矿业生产、化工设备、汽车制造、农业生产等领域。
本科毕业设计开题报告PROE二次开发汽车直齿锥齿轮参数化设计
毕业设计（论文）开题报告学生姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化班级： 06机械2班设计（论文）题目：PRO/E二次开发——汽车差速器直齿锥齿轮的参数化设计指导教师：系：机电工程系20010 年 3 月 19 日一、选题的背景意义和直齿锥齿轮1.选题的背景Pro/Engineer是一套由设计至生产的机械自动化软件，是新一代的产品造型系统，是一个参数化、基于特征的实体造型系统，并且具有单一数据库功能。
参数化设计和特征功能 Pro/Engineer是采用参数化设计的、基于特征的实体模型化系统，工程设计人员采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、壳、倒角及圆角，您可以随意勾画草图，轻易改变模型。
这一功能特性给工程设计者提供了在设计上从未有过的简易和灵活。
单一数据库 Pro/Engineer是建立在统一基层上的数据库上，不象一些传统的CAD/CAM系统建立在多个数据库上。
所谓单一数据库，就是工程中的资料全部来自一个库，使得每一个独立用户在为一件产品造型而工作，不管他是哪一个部门的。
换言之，在整个设计过程的任何一处发生改动，亦可以前后反应在整个设计过程的相关环节上。
例如，一旦工程详图有改变，NC（数控）工具路径也会自动更新；组装工程图如有任何变动，也完全同样反应在整个三维模型上。
这种独特的数据结构与工程设计的完整的结合，使得一件产品的设计结合起来。
这一优点，使得设计更优化，成品质量更高，产品能更好地推向市场，价格也更便宜。
PRO/ENGINEER在提供强大的设计、分析、制造功能的同时，也为用户提供了多种二次开发工具。
常用的二次开发工具有：族表（Family Table）、用户定义特征（UDF）、Pro/Program、J-link、Pro/toolkit等。
1）族表（Family Table）通过族表可以方便的管理具有相同或相近结构的零件，特别适用于标准零件的管理。
族表通过建立通用零件为父零件，然后在其基础上对各参数加以控制生成派生零件。
基于ProE的圆柱齿轮减速器参数化设计
・信息技术・敬谦，等・基于Ｐｍ／Ｅ的圆柱齿轮减速器参数化设计基于Ｐｒｏ／Ｅ的团柱齿轮溅速器参数化设计敬谦。
周志勇，程明（兰州交通大学机电工程学院，甘肃兰州７３００７０）摘要：应用Ｐｒｏ／Ｅ设计圆柱齿轮减速器的输出轴、轴承、箱体等部件并建立模型。
装配减速器，对装配后的输出轴做有限元分析，判断轴与轴承、齿轮相互作用后的应力分布情况，并得出结论。
用ＶＩＩ编写圆柱齿轮减速器主要参数的计算程序，总结参数化设计圆柱齿轮减速器的一般方法。
关键词：减速器；Ｐｒｏ／Ｅ；参数化设计；有限元分析中图分类号：ＴＨｌ２文献标志码：Ｂ文章编号：１６７１－５２７６（２０１０）０６－０１０５．．０３ＣｙｌｉｎｄｒｉｃａｌＧｅａｒＲｅｄｕｃｅｒＰａｒａｍｅｔｅｒＤｅｓｉｇｎＢａｓｅｄｏｎＰｒｏ／ＥＪＩＮＧＱｉ蚰，ＺＨＯＵＺｈｉ－ｙｏｎｇ，ＣＨＥＮＧＭｉｎｇ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬａｎｚｈｏｕＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｍ时，Ｌａｎｚｈｏｕ７３００７０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒｕｓｅｓＰｍ／Ｅｔｏｄｅｓｉｇｎｔｈｅｏｕｔｐｕｔｓｈ砷．ｂｅａｒｉｎｇ．ｂｏｘａｎｄｏｔｈｅｒｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｏｆｃｙｌｉｎｄｄｃｅｌｇｅａｒｒｅｄｕｃｅｒａｎｄｔｏｂｕｉｌｄｍｏｄｅｌｓ．Ｉｔａｌｓｏａｎａｌｙｅｓｔｈｅｏｍｐｕｔｓｈａｆｔａｆｔｅｒｔｈｅｒｅｄｕｃｅｒａｓｓｅｍｂｌｙｆｏｒｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｈａｆｔｗｉｔｈｂｅａｒｉｎｇｓａｎｄｔｈｅｓｔｒｅｓｓｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅｇｅａｒｓｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ．ａｎｄｃｏｍｅｓｔｏａｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎ．ＶＢｉｓｕｓｅｄｔｏｗｒｉｔｅｍａｉｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｃｏｍ－ｐｕｔｅｒｐｒｏｇｒａｍａｎｄｔｈｅｇｅｎｅｒａｌｍｅｔｈｏｄｉｓｓｕｍｍａｒｉｚｅｄｉｎ’ｐａｒａｍｅｔｅｒｄｅｓｉｇｎｏｆｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌｇｅａｒｒｅｄｕｃｅｒ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｒｅｄｕｃｅｒ；Ｐｍ／Ｅ；ｐａｒａｍｅｔｒｉｃｄｅｓｉｇｎ；ｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓ０引言减速器是介于原动机和工作机之间用来传递动力、增大转矩的独立的封闭传动装置。
三维proe课程设计_一级齿轮减速器proe课程设计
三维proe课程设计说明书班级：机计092姓名：学号：090115213目录第一章实体建模下体 (3) (25)1..3端盖一....... (48) (51) (56) (60)第二章工程图设计 (66) (73) (83) (92) (92) (93) (93)第三章装配 (94)第一章实体建模1.1 变速箱下箱体新文件启动PROE/ENGINEER WILDFIRE 3.0,选择系统菜单栏中的“新建”命令，系统打开图1.1所示对话框，取文件名为“xiangti”,使用默认模板和子类型，单击按钮，系统进入绘图界面，选“TOP”面为草绘平面，出现如图1.2所示。
单击按钮进入草绘界面。
2.创建箱体特征壳单击“草绘器工具”工具栏中的“中心线”命令按钮，绘制一条与基准面RIGHT重合的中心线，作为下面要绘制矩形的对称线，单击“草绘器工具”工具栏中的“使用”命令按钮，绘制266*866的矩形，如图图1.3所示，单击工具栏命令按钮，结束草绘，单击“拉伸”对话框右侧按钮创建完成。
效果图如图1.4所示。
3.创建轴承凸台单击“基础特征”工具栏中的命令按钮，系统打开“拉伸”对话框，在“拉伸”属性栏输入拉伸深度。
单击按钮系统打开“放置”面板，单击按钮，系统打开“草绘”对话框，选用图1.5所知面作为草绘面，选箱底面做为参照面，方向为底部，如图 1.5所示，单击按钮进入草绘界面。
绘制直径为300的半圆，圆心离壳体一端的距离为200，如图1.6所示，单击草绘区右侧按钮，结束草绘。
单击“拉伸”对话框右侧按钮，创建特征完成，效果图如图1.7所示。
单击“基础特征”工具栏中的命令按钮，系统打开“拉伸”属性栏，单击属性栏的按钮，输入深度为190。
单击“拉伸”对话框按钮，系统打开“放置”面板，单击按钮，系统打开“草绘”对话框，选基准面作为草绘平面，基准面作为参照面，如图1.8所示。
单击按钮进入草绘界面。
绘制直径为220的半圆如图1.9所示，单击草绘图区右侧按钮，结束草绘。
基于ProE的齿轮—蜗杆减速器设计(建模-运动仿真)
目录摘要 (1)Abstract (2)0 文献综述 (3)0.1 本论文的背景及意义 (3)0.2 国外相关技术的发展与研究现状 (3)0.2.1 CAD技术的现状和发展概况 (3)0.2.2 参数化设计的现状和发展概况 (4)1 引言 (6)2 传动方案的分析 (6)3 电动机的选择 (7)3.1 工作参数 (7)3.2 电动机的选择 (7)3.2.1 电动机类型的选择 (7)3.2.2 确定电动机功率 (7)4 传动比的计算分配和运动动力参数计算 (9)4.1 计算总传动比 (9)4.2 分配传动装置各级传动比 (9)4.3 传动装置的运动和动力参数计算 (10)5 传动零件的设计和计算 (10)5.1 高速级斜齿轮传动的设计计算 (10)5.1.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数等 (10)5.1.2 确定齿轮的许用应力 (11)5.1.3 按齿面接触疲劳强度设计 (11)5.1.4 按齿根弯曲疲劳强度校核 (13)5.1.5 斜齿轮几何尺寸的计算 (15)5.2 低速级蜗杆传动的设计计算 (16)5.2.1 选择蜗杆的传动类型 (16)5.2.2 选择材料 (16)5.2.3 按齿面接触疲劳强度设计 (16)5.2.4 按齿根弯曲疲劳强度校核 (18)5.2.5 验算效率 (19)5.2.6 精度等级和表面粗糙度的确定 (20)5.2.7 热平衡计算 (20)6 轴的设计计算和校核 (21)6.1 初步计算轴径 (21)6.2 轴的结构设计 (21)6.2.1 高速轴的结构设计 (21)6.2.2 中间轴的结构设计 (22)6.2.3 低速轴的结构设计 (24)6.3 轴的弯扭合成强度计算 (25)6.3.1 高速轴的弯扭合成强度计算 (26)6.3.2 中间轴的弯扭合成强度计算 (28)6.3.3 低速轴的弯扭合成强度计算 (30)7 轴承的寿命计算 (32)7.1 高速轴轴承的寿命计算 (33)7.2 中间轴轴承的寿命计算 (34)7.3 低速轴轴承的寿命计算 (35)8 键的选择和强度校核 (36)8.1 键的选择 (36)8.2 键的强度校核 (36)9 润滑及密封的选择 (38)9.1 润滑方式的选择 (38)9.2 密封方式的选择 (39)10 减速器主要部件的建模 (39)10.1 高速轴建模 (39)10.2 斜齿轮建模 (39)10.3 蜗杆轴建模 (39)10.4 蜗轮建模 (41)10.5 大端盖建模 (42)10.6 端盖建模 (43)10.7 箱体建模 (44)10.8 轴承建模 (44)11 减速器的装配仿真 (45)11.1 基于Pro/E的减速器装配仿真 (45)11.2 减速器的二维装配图 (48)12 减速器的运动仿真 (49)13 结束语 (53)参考文献 (54)致 (56)基于Pro/E的齿轮—蜗杆减速器设计摘要：减速器是在机械设备中比较常见且十分典型的一种机械传动装置，其目的是降低转速，增加转矩。
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开题报告
机械设计制造及其自动化
基于Pro/E的齿轮减速器三维造型及参数化设计
一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义
我国CAD技术起步于60年代末期，当时只有为数不多的几个产业部门，如机械、航空、船舶等和几所高等院校开始研究CAD技术。
经过多年的努力，我国CAD技术在硬件生产、应用软件的开发与应用方面都取得很大进展，开发出很多三维CAD软件产品。
例如开目CAD系列产品、集成化CAD/CAM软件系统GHCADMISI1.0、计算机辅助产品造型系统GHGEMS4.0、有限元分析软件JFX95-W等。
但是，总体来说，我国在三维CAD系统的研究与开发上还相对落后，目前尚无可与国外公司可以相匹敌的产品。
Pro/ENGINEER软件是美国PTC公司的重要产品。
在目前的三维设计软件领域中占有重要地位，并作为当今世界机械CAD /CAE /CAM领域的新标准而得到业界的认可和推广。
Pro/ENGINEER第一个提出了参数化设计的概念，并且采用了单一数据库来解决特征的相关性问题。
自从以Pro /ENGINEER为代表的基于特征造型的参数化设计系统问世以来，在此基础上实现机械设计的自动化已经变得切实可行了。
减速器作为一种重要的机械传动设备，是一种在原动机与工作机之间用来降低转速的独立传动装置，在机械设备中占有较大的比例。
作为比较复杂的机械产品，减速器种类比较多，结构复杂，其中应用最广泛的是展开式圆柱齿轮减速器，它是由传动零件(齿轮)、轴、轴承、箱体及其附件组成。
改革开放以来，我国引进了一批先进的加工装备。
通过不断引进，消化和吸收国外先进技术以及科研攻关，开始掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。
材料和热处理质量及齿轮加工精度都有较大的提高。
通过圆柱齿轮的制造精度可从JB176-60的8～9级提高到GB10095-88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4～5级。
部分减速器采用硬齿面后，体积和重量明显减小，承载能力，使用寿命，传动效率有了大小幅度的提高。
对节能和提高主机的总体水平起到明显的作用。
减速器和齿轮的设计与制造技术的发展，在一定程度上标志着一个国家的工业水平，因此，开拓和发展减速器的齿轮技术在我国有广阔的前景。
目前，在我国的减速器设计制造行业中，实现产品的设计的三维化，参数化成为主
要研究方向。
把最新CAD技术推广应用到减速器的设计开发当中，以提高减速器制造行业的整体CAD水平。
本课题正是基于Pro/E的参数化特点，对齿轮减速器进行三维造型以及对关键部件齿轮和轴进行参数化设计。
二、研究的基本内容，拟解决的主要问题
1．研究的基本内容：
（1）基于Pro/E对减速器零件三维造型，利用三维通用软件的二维、三维绘图相互关联技术，实现减速器工程图纸的自动更新。
（2）基于Pro/E采用程序参数化建立减速器关键零部件-----齿轮和轴的三维参数化设计。
2拟解决的主要问题：
齿轮和轴的参数化设计，找出主参数、一般参数以及他们之间的关系。
三、研究步骤、方法及措施：
1．在毕业设计的起步阶段，查阅各种相关的资料，对毕业设计所涉及的各个方面有一个大概的了解。
2．缩小范围，将毕业设计中所要用到的全部资料收集起来，并作一定的整理，同时初步构思毕业设计的框架结构，拟出提纲，如有疑点或难点应及时请教指导老师。
然后，对于毕业设计所要用到的资料要确保其准确性，进行实地考察，以获得更新的感性知识，使毕业设计更符合实际要求。
3．在指导老师的指导下，将收集到的理论部分知识与实际部分知识有机的组合起来，按照当初拟出的提纲做出毕业设计初稿，再经修改后装订成册。
四、参考文献
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面向现代化集成制造的企业消息化水平评价模型[J]，机械科学与技术
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机械产品的CAD_CAM 应用及三维造型技术。
承德职业学院学报。
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二级圆柱齿轮减速器CAD/ CAI 系统软件研制方法。
中南工业大学学报。
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