自动排料机操作说明书

全自动排料机

操作使用说明书

中山市三乐电子有限公司

地址：中三市南朗镇第六工业区电话：

目录一. 前言全自动排料机。

二. 简述自动排料机工作原理。

三. 全自动排料机的结构。

3.1主机结构

3.2送料部分

3.3驱动部分

3.4显示操作部分

3.5气路部分

四. 全自动排料机的使用操作

4.1人机界面《各种设定》的操作

4.2人机界面《工程切换》的操作

4.3人机界面《复位》的操作

4.4人机界面自动与手动参数设定及操作

4.5人机界面《产品项目》的操作

五. 全自动排料机的调试

5.1手动调试各轴

5.2设定工作参数

一前言全自动排料机

随着社会日新月移的发展，科技的不断进步，新兴的生产工艺以其生产模式理念，将逐步的代替传统生产模式及理念。这款第四代全自动排料机，是我公司自主研发的非标设备，是专门为电子行业使用的自动化设备。主驱动采用精密丝杆和精密同步带，精度达到

0.01mm。机器设计紧凑，所占空间少。本机器采用先进的可编程控制器，人性化的人机界面，可方便的调整速度和相关参数，及性能优良的驱动器和电机。由于设计和装配技术的不断更新优化，本机器在生产线上有着性能稳定，运行速度快，故障率少，噪音小的特点。还有着良好的互换性，也就是一台机器可生产几个系列的产品，达到一机多用，降低了生产成本，减少了空间。

我们本着以人为本，服务至上的宗旨。努力为客户量身打造自动化设备，尽最大努力为客户降低成本，提高竞争力。也感谢贵公司使用我们所生产的自动排料机，敬请多提宝贵意见！最后祝愿贵公司兴旺发达！

二.简述自动排料机工作原理。

自动排料机是按照生产工艺要求，有规律的把产品排列，为下一道工序做准备。首次启动机器后，可先用手动来调试，首先把参数设定好，再把机器复位，才能开自动。每次开机如是重新上电，都必须复位，以保证精度，减少误差。这些条件都做好了，按下启动按钮，机器就按照程序自动运行，当排完后，就报警提醒工作人员。本机的电源有三路，一是主电源220V交流电，二是24v直流电，供给可编程控制器和驱动器及传感器，三是5v直流电，供给人机界面和驱动器。有两个电磁阀，吸气阀和送料阀，气压设定在5kg/c㎡,最低不能低于4kg/c㎡，气压太低吸嘴吸力小，会造成漏吸现象。产品经送料轨道送到接料口，直线振动器的速度，经调速器控制，调速器有两种设定，一是调压，二是调频，正常运行时，调压和调频都要调试。此调速器还受主机的可编程控制器控制，产品进给到位调速器就停止，缺料就自动启动。

三.全自动排料机的结构。

3.1 主机结构

主机部分主要有机身，机架，x.y.z..u四轴的驱动机构，机器的支撑架是采用铝合金材料，盖板是采用烤漆制成的。

3.2送料部分：

送料部分有直线导轨，直线震动器和调速器构成。直线导轨是采用不锈钢材料，不会产生剩磁，易于产品进给。

3.3驱动部分

驱动部分是采用精密丝杆和同步带，及高精度直线导轨构成。完全满足机器的精度，电机和驱动器都是采用知名品牌。传感器使用的是欧姆龙U形光电，和神视光电，性能稳定。

3.4显示操作部分

机的显示面板有人机界面和启动，停止，急停，蜂鸣器组成。

运行信息都可在人机界面里看到，包括可编程控制器的输入输出都可以监视。

3.5 气路部分

另外吸料和接料电磁阀在不通电情况下，可手动调试。气路部分有吸料和接料两部分，接料部分气压有两个调解阀，用来调节气压高低。

四.全自动排料机的使用操作

4.1人机界面《各种设定》的操作

《1》《2》

图《1》是本机的初始画面。图《2》是功能画面。在进入功能画面后，触摸各种设定按钮，就进入各种设定《3》的各项。

《3》

4.1.1产品数量设定包括有总产量设定，每板数量设定，每

行数量设定，在初次开机，一定要把该参数设定好，才能

开自动运行。

4.1.2I O 操作主要是对可编程控制器的IO监视，及取料气缸和真空电磁阀，平

振器的手动操作。

4.1.3动作开关是控制取料动作开和关，当取料动作开时，是整机可工作；当取

料气缸关时，u轴就不能工作。

4.1.4进入报警开关，可以把每板数量到报警，总数量到报警的打开和关闭。

4.2人机界面《工程切换》的操作

4.2.1 触摸工程切换进入总工程选择《4》。

《4》《5》

在更改上面的产品系列号里选择一个系列号。如选择是系列一的各种产品《5》，再按设定按钮进入《6》画面，去设定各轴的参数。

《6》《7》

4.2.2 x 移起点行程的设定：就是自动运行时x轴初次从取料到放料的行程。

4.2.3 x 列距行程的设定：是x轴上次放料列与下次放料列之间的距离。

《8》《9》

4.2.4 x 轴移动速度的设定《8》：是指x 轴自动运行的速度，最大可设定80khz，最

小是1khz.

4.2.5 x轴运行加减速时间设定值大就降低速度，机器运行就平稳，设定值小机器反应就快。可根据实际来设定。

4.2.6 z轴吸料行程设定《9》：是指z 移起点到产品的距离。移起点是复位到位又移动到对应产品的位置，是自动运行的第二个原点位。

4.2.7 z轴放料行程：是移起点到模具产品位距离。

4.2.8 z 轴吸料速度: 是z 自动运行的吸料速度，最大可设定90khz,最小是1khz. 4.2.9 z轴放料速度《10》：是z自动运行的放料速度，最大可设定90khz,最小是

1khz.

4.2.10 z轴上升速度：是z自动运行的上升速度，最大可设定90khz,最小是1khz. 4.2.11 z 运行加减速时间与x 原理相同。

《10》《11》

4.2.12 y 行距行程《11》：是指y移起点到下一行之间的距离，每行行距是相等的。

4.2.13 y运行速度: 是y自动运行的速度，最大可设定20khz,最小是1khz.

4.2.14 y 运行加减速时间与x 原理相同。

《12》

4.2.15 u 取料行程《12》：是指u移起点到接料口之间的距离。

4.2.16 u运行速度: 是u自动运行的速度，最大可设定20khz,最小是1khz。

4.3 人机界面《复位》的操作