蜗杆传动课件
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《蜗杆传动上课版》课件
04 传动比
蜗杆与蜗轮之间的转速之
比，决定了传动的减速或
增速效果。
蜗杆传动的应用范围
工业制造领域
用于各种机械设备中 的减速或增速传动， 如纺织机械、印刷机
械等。
交通运输领域
用于车辆、船舶和飞 机中的传动系统，如 发动机、变速器等。
农业机械领域
用于拖拉机、收割机 等农业机械中的传动
系统。
新能源领域
在风力发电、太阳能 发电等新能源领域中 ，蜗杆传动也得到了
切削加工是制造蜗杆传动的关键步骤， 需要精确控制切削参数和刀具几何形状 ，以保证蜗杆的精度和表面质量。
材料选择应根据使用要求和工作环境， 选择合适的材料和规格，以确保蜗杆传 动的性能和寿命。
热处理对于提高蜗杆传动的硬度和耐磨 性至关重要，包括淬火、回火和表面处 理等工艺。
蜗杆传动的维护保养
定期检查蜗杆传动的润滑 状况，确保润滑良好以减 少摩擦和磨损。
智能化控制
结合现代控制技术， 实现蜗杆传动的智能 化控制，提高传动精 度和效率。
拓展应用领域
探索蜗杆传动在更多 领域的应用，扩大其 使用范围。
04
蜗杆传动的设计与计算
蜗杆传动的设计原则
高效性
蜗杆传动应尽可能地提高传动效率， 减少能量损失。
稳定性
保证蜗杆传动的长期稳定运行，减少 维护和更换的频率。
材料和许用应力选择
根据计算结果，选择合适的材 料和确定许用应力，以确保蜗 杆传动的安全性和可靠性。
润滑和散热设计
考虑蜗杆传动的润滑和散热需 求，设计合理的润滑和散热系
统。
蜗杆传动的优化设计
参数优化
对蜗杆传动的参数进行 优化设计，以提高其性
能和降低制造成本。
机械原理—蜗杆传动概述课件
振动与噪声
蜗杆传动过程中可能产生振动和噪声。了解这些现象的产生机理有助于降低振 动和噪声，提高传动性能。
05
蜗杆传动的强度与失效分析
强度计算
1 2 3
材料力学性能 蜗杆传动的材料强度是其承受载荷的关键因素。 需要考虑材料的弹性模量、屈服强度、抗拉强度 等参数。
接触应力分析 蜗杆与蜗轮在传动过程中会产生接触应力，需要 进行接触应力分析，以确定接触面的应力分布和 大小。
受力分析
法向力与切向力
蜗杆传动中，蜗杆和蜗轮受到法向力 和切向力的作用。这些力的大小和方 向随着传动状态的变化而变化。
摩擦力分析
蜗杆传动中的摩擦力是影响传动效率 的重要因素。分析摩擦力的性质和变 化规律有助于提高传动效率。
动态特性
动态响应
蜗杆传动的动态响应包括速度、加速度和位移的变化。这些动态特性的变化规 律影响传动的稳定性和精度。
主要由蜗杆、蜗轮和机架组成。
圆弧齿蜗杆传动
主要由蜗杆、圆弧齿蜗轮和机架 组成。
锥蜗杆传动
主要由锥蜗杆、直齿圆柱蜗轮和 机架组成。
参数
模数
蜗杆传动的标准参数，表示蜗杆 分度圆直径与齿距之比，是设计、
制造和使用蜗杆传动的依据。
压力角
在分度圆柱面上，螺旋线的切线与 通过切点的平面之间的夹角，是影 响蜗杆传动效率的重要参数。
弯曲应力计算 蜗杆在传递扭矩时会产生弯曲应力，需要计算蜗 杆的弯曲应力，以确保其具有足够的弯曲强度。
失效形式
疲劳断裂
01
在循环载荷作用下，蜗杆和蜗轮的应力超过其疲劳极限，导致
疲劳断裂。
Hale Waihona Puke 胶合磨损02蜗杆和蜗轮在高速重载下，由于摩擦产生高温，导致材料表面
蜗杆传动过程中可能产生振动和噪声。了解这些现象的产生机理有助于降低振 动和噪声，提高传动性能。
05
蜗杆传动的强度与失效分析
强度计算
1 2 3
材料力学性能 蜗杆传动的材料强度是其承受载荷的关键因素。 需要考虑材料的弹性模量、屈服强度、抗拉强度 等参数。
接触应力分析 蜗杆与蜗轮在传动过程中会产生接触应力，需要 进行接触应力分析，以确定接触面的应力分布和 大小。
受力分析
法向力与切向力
蜗杆传动中，蜗杆和蜗轮受到法向力 和切向力的作用。这些力的大小和方 向随着传动状态的变化而变化。
摩擦力分析
蜗杆传动中的摩擦力是影响传动效率 的重要因素。分析摩擦力的性质和变 化规律有助于提高传动效率。
动态特性
动态响应
蜗杆传动的动态响应包括速度、加速度和位移的变化。这些动态特性的变化规 律影响传动的稳定性和精度。
主要由蜗杆、蜗轮和机架组成。
圆弧齿蜗杆传动
主要由蜗杆、圆弧齿蜗轮和机架 组成。
锥蜗杆传动
主要由锥蜗杆、直齿圆柱蜗轮和 机架组成。
参数
模数
蜗杆传动的标准参数，表示蜗杆 分度圆直径与齿距之比，是设计、
制造和使用蜗杆传动的依据。
压力角
在分度圆柱面上，螺旋线的切线与 通过切点的平面之间的夹角，是影 响蜗杆传动效率的重要参数。
弯曲应力计算 蜗杆在传递扭矩时会产生弯曲应力，需要计算蜗 杆的弯曲应力，以确保其具有足够的弯曲强度。
失效形式
疲劳断裂
01
在循环载荷作用下，蜗杆和蜗轮的应力超过其疲劳极限，导致
疲劳断裂。
Hale Waihona Puke 胶合磨损02蜗杆和蜗轮在高速重载下，由于摩擦产生高温，导致材料表面
蜗杆传动2学习.pptx
∴ 小m蜗杆→选用大q，保证强度和刚度→适于小P
大m蜗杆→选用小q，保证效率→适于大P
5、蜗杆导程角γ
tan z 1 px z 1m z 1m z 1 d 2 d1 d1 d1 q u d1
3.5 ~ 33 γ↑→η↑
γ↑↑→制造困难
γ↓→η↓
第19页/共51页
传递动力时:头数z1↑—γ↑—η↑
140
(71)
10
90
…
摘自GB10085-88,括号中的数字尽可能不采用
称比值 q=d1/m 为蜗杆的特性系数。一般取:q=8～18
第18页/共51页
4、蜗杆直径系数q
d1、m——为标准值
q d1 m ∴q为导出值,不一定为整数。
d1 mq mz 1
m一定时，q↑——d1↑——蜗杆刚度↑
z1一定时， q↑——γ↓——η↓，自锁性↑
圆弧圆柱 蜗杆传动
锥面包络圆柱蜗杆
渐开线
基圆
潘存云教授研制
α
第7页/共51页
渐开线蜗杆
§7.2 蜗杆传动的类型
阿基米德蜗杆
普通圆柱 渐开线蜗杆
蜗杆传动 法向直廓蜗杆
圆柱蜗杆传动
锥面包络圆柱蜗杆
类 型
环面蜗杆传动 圆弧圆柱 蜗杆传动
锥蜗杆传动
延伸渐开线
法向直廓蜗杆(ZN)
dx
γ
潘存云教授研制
潘存云教授研制
∴蜗杆——各部分尺寸不变，但节线变化
d1 d1
4、变位类型 1）齿数不变，凑a
a
1 2
(d1
d2
)
a
1 2
(d1
2xm
d2)
x a a m
x>0，正变位 x<0 负变位
蜗轮蜗杆传动.pptx
蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似，轮齿所受法向力Fn可分 解为：径向力Fr、周向力Ft、轴向力Fa。
1. 力的大小
当两轴交错角为90°时，各
力大小为：
Ft1
Fa 2
2T1 d1
Fa1
Ft 2
2T2 d2
Fr1 Fr 2 Ft 2 tg
(12 5) (12 6) (12 7)
式中：T2=T1iη，η为蜗杆传动的效率。
第十二章 蜗杆传动
第15页/共44页
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
表12-3 蜗杆传动的几何尺寸计算
名称 分度圆直径
齿顶高 齿根高
齿顶圆直径
齿根圆直径
蜗杆导程角
蜗轮螺旋角 径向间隙 标准中心距
第十二章 蜗杆传动
符号
d
ha hf da
df
c
a
计算公式
蜗杆
蜗轮
d1 mq
d 2 mz
ha m
法面---直线
第十二章 蜗杆2传动
第6页/共44页
第一节 蜗杆传动的特点和类型
渐开线
基圆
渐开线蜗杆(ZI)
加工：刀刃与蜗杆的基圆柱相切 特点：端面---渐开线
后两种蜗杆的加工，刀具安装较困难，生产率低，故常用阿 基米德蜗杆。
第十二章 蜗杆传动
第7页/共44页
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、圆柱蜗杆传动的主要参数:
1. 模数m和压力角α 中间平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。
主平面
β1 γ=β
第十二章 蜗杆传动
第8页/共44页
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
中间平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。 是蜗杆的轴面
1. 力的大小
当两轴交错角为90°时，各
力大小为：
Ft1
Fa 2
2T1 d1
Fa1
Ft 2
2T2 d2
Fr1 Fr 2 Ft 2 tg
(12 5) (12 6) (12 7)
式中：T2=T1iη，η为蜗杆传动的效率。
第十二章 蜗杆传动
第15页/共44页
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
表12-3 蜗杆传动的几何尺寸计算
名称 分度圆直径
齿顶高 齿根高
齿顶圆直径
齿根圆直径
蜗杆导程角
蜗轮螺旋角 径向间隙 标准中心距
第十二章 蜗杆传动
符号
d
ha hf da
df
c
a
计算公式
蜗杆
蜗轮
d1 mq
d 2 mz
ha m
法面---直线
第十二章 蜗杆2传动
第6页/共44页
第一节 蜗杆传动的特点和类型
渐开线
基圆
渐开线蜗杆(ZI)
加工：刀刃与蜗杆的基圆柱相切 特点：端面---渐开线
后两种蜗杆的加工，刀具安装较困难，生产率低，故常用阿 基米德蜗杆。
第十二章 蜗杆传动
第7页/共44页
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、圆柱蜗杆传动的主要参数:
1. 模数m和压力角α 中间平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。
主平面
β1 γ=β
第十二章 蜗杆传动
第8页/共44页
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
中间平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。 是蜗杆的轴面
蜗杆传动PPT课件
1.蜗轮材料的许用应力[sH]
蜗轮材料的许用应力[sH]由材料的抗失效能力决定。其计算公式为
2.蜗轮的许用弯曲应力[sF]
6.15.6 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算
1、蜗杆传动效率
h1─计及啮合摩擦损耗的效率；
h2─计及轴承摩擦损耗的效率；
h3─计及溅油损耗的效率；
h1是对总效率影响最大的因素，可由下式确定：
6.15.1 蜗杆传动的类型和特点
其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。
阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆
圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
普通圆柱蜗杆传动
圆弧圆柱蜗杆传动
其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。
2、蜗杆传动的润滑
润滑的主要目的在于减摩与散热。具体润滑方法与齿轮传动的润滑相近。
润滑油
润滑油粘度及给油方式
润滑油量
润滑油的种类很多，需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。
一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。给油方法包括：油池润 滑、喷油润滑等，若采用喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端，而且要控 制一定的油压。
高速重载的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳淬火，或45钢、40Cr淬火。
低速中轻载的蜗杆可用45钢调质。
蜗轮常用材料有：铸造锡青铜、铸造铝青铜、灰铸铁等。
6.15.4 蜗杆传动的材料和结构
二、 蜗杆、蜗轮的结构
1.蜗杆的结构
蜗杆螺旋部分的直径不大，所以常和轴做成一个整体。当蜗杆螺旋 部分的直径较大时，可以将轴与蜗杆分开制作。
查表6.15，蜗轮材料的基本许用弯曲应力为
蜗轮材料的许用应力[sH]由材料的抗失效能力决定。其计算公式为
2.蜗轮的许用弯曲应力[sF]
6.15.6 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算
1、蜗杆传动效率
h1─计及啮合摩擦损耗的效率；
h2─计及轴承摩擦损耗的效率；
h3─计及溅油损耗的效率；
h1是对总效率影响最大的因素，可由下式确定：
6.15.1 蜗杆传动的类型和特点
其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。
阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆
圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
普通圆柱蜗杆传动
圆弧圆柱蜗杆传动
其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。
2、蜗杆传动的润滑
润滑的主要目的在于减摩与散热。具体润滑方法与齿轮传动的润滑相近。
润滑油
润滑油粘度及给油方式
润滑油量
润滑油的种类很多，需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。
一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。给油方法包括：油池润 滑、喷油润滑等，若采用喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端，而且要控 制一定的油压。
高速重载的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳淬火，或45钢、40Cr淬火。
低速中轻载的蜗杆可用45钢调质。
蜗轮常用材料有：铸造锡青铜、铸造铝青铜、灰铸铁等。
6.15.4 蜗杆传动的材料和结构
二、 蜗杆、蜗轮的结构
1.蜗杆的结构
蜗杆螺旋部分的直径不大，所以常和轴做成一个整体。当蜗杆螺旋 部分的直径较大时，可以将轴与蜗杆分开制作。
查表6.15，蜗轮材料的基本许用弯曲应力为
蜗杆传动课件
新课内容
任务二、蜗杆传动方向判别
1. 蜗杆、蜗轮螺旋方向的判别
右手定则：伸出右手，掌心对着自己，四指顺着与蜗 杆（或蜗轮）的轴线方向，大拇指指向与螺旋线方向 一致，为右旋。反之，为左旋。
例1 右旋
例2 左旋
比一比
（注：相互啮合的蜗杆传动，蜗杆与蜗轮的螺旋方向一致）
新课内容
2. 蜗轮回转方向的判别
利用假设法与左(右)手螺旋定则
作业布置
见资料：
左右手螺旋定则：当蜗 杆是右旋（或左旋）时， 伸出右手（或左手），并 半握拳，四指顺着蜗杆的 回转方向，这时大拇指指 向相反的就是蜗轮上啮合 点的线速度方向。
试一试巩固小结认识蜗杆传来自:1.组成 2.工作原理
蜗杆传动方向判别
1.蜗杆、蜗轮螺旋方向的判别 2.蜗轮回转方向的判别
1.试判断蜗杆、蜗轮的螺旋方向
左旋
左旋
2.请标注蜗杆、蜗轮的螺旋方向
右旋
左旋
1.判别蜗轮的旋转方向 已知：蜗杆螺旋方向、蜗杆回 转方向，求蜗轮回转方向
利用左(右)手螺旋定则
2.判别蜗杆的旋转方向
已知：蜗杆螺旋方向、蜗轮回 转方向，求蜗杆回转方向
利用假设法与左(右)手螺旋定则
3.判别蜗杆的螺旋方向 已知：蜗杆回转方向、蜗轮回 转方向，求蜗杆螺旋方向
复习引入 问题1：选择图片，判别机械传动的类型
1
2
3
4
5
6
复习引入
问题2：举例说明：日常生活中的蜗杆传动
分度头
减速机
新课内容
任务一、认识蜗杆传动
1.组成
(1)蜗杆
（2）蜗轮
新课内容
2.工作原理
蜗杆传动是以蜗杆为 主动件，蜗轮为从动 件，用于传递在空间 交错的两轴间的运动 和动力，通常两轴交 错角为90°。
蜗杆传动类型课件
03
蜗杆传动的应用场景
工业领域
蜗杆传动在工业领域中广泛应用于各 种机械设备，如减速机、传送带、链 条等，以实现精确的传动和变速。
在工业领域中，蜗杆传动能够承受较 大的载荷，具有较高的传动效率，并 且能够实现较远距离的传动。
机械制造领域
蜗杆传动在机械制造领域中是重要的传动方式之一，广泛应用于各种机床、加工 中心、装配线等机械设备。
智能化发展
智能监测与诊断系统
利用传感器和智能化监测技术，实时监测蜗杆传动的运行状态，实现故障预警和诊断。
远程监控与遥控技术
通过远程监控和遥控技术，实现对蜗杆传动系统的远程操控和维护，提高运行效率和安 全性。
感谢您的观看
THANKS
蜗杆传动的工作原理
当蜗杆转动时，蜗轮会随之转动，从 而实现运动和动力的传递。
蜗杆传动具有较大的传动比，能够实 现减速、增速或变速的功能。
蜗杆传动的特点
传动比大
蜗杆传动的传动比通常较大， 能够实现较大的减速或增速。
传动平稳
由于蜗杆和蜗轮之间的接触是 点接触，因此传动平稳，能够 减小振动和噪音。
承载能力大
圆弧齿圆柱蜗杆传动的齿面加工比较困难，制造成本较高，因此使用范围相对较窄 。
锥蜗杆传动
锥蜗杆传动是一种以锥面为工作面的 蜗杆传动，其特点是蜗杆和蜗轮的轴 线呈一定角度。
锥蜗杆传动的制造成本较高，且对安 装精度要求较高，因此使用时需要特 别注意。
锥蜗杆传动具有结构简单、承载能力 大、传动效率高等优点，因此在一些 重型机械、石油化工等领域得到广泛 应用。
新材料的应用
高强度材料
利用新型高强度材料，如钛合金 、复合材料等，提高蜗杆传动的 承载能力和耐久性。
《蜗杆蜗轮传动》课件
提高蜗杆蜗轮传动效率的方法
优化设计
通过改进蜗杆和蜗轮的几何形 状，降低摩擦和接触应力，从
而提高传动效率。
提高制造精度
采用高精度的加工设备和方法 ，确保蜗杆和蜗轮的制造精度 ，减少因制造误差导致的效率 损失。
选择合适的材料
根据工作条件选择具有优良力 学性能和摩擦特性的材料，如 耐磨性好的合金钢或陶瓷材料 。
效率损失分析
在分析效率时，需要考虑 各种损失因素，如摩擦损 失、接触应力损失等，这 些损失会影响传动效率。
蜗杆蜗轮传动的热平衡分析
热平衡概念
热平衡是指在一定的工作条件下 ，传动系统达到稳定状态时的温
度分布。
热源分析
蜗杆蜗轮传动中的热源主要包括摩 擦热和啮合过程中的能量损失。
散热方式
为了维持良好的热平衡，需要采取 有效的散热措施，如选择适当的润 滑油、合理布置散热片和加强通风 等。
3
多头蜗轮
蜗轮的齿数大于2，即蜗杆转一圈，蜗轮转过多 个齿。
按蜗杆转动方向分类
正向蜗杆
蜗杆的转动方向与蜗轮的旋转方 向相同。
反向蜗杆
蜗杆的转动方向与蜗轮的旋转方 向相反。
03 蜗杆蜗轮传动的参数
蜗杆蜗轮的模数
01
模数是蜗杆蜗轮传动的关键参数，它决定了蜗杆蜗轮的尺寸和 传动比。
02
模数的大小直接影响到蜗杆蜗轮的承载能力和使用寿命。
润滑
使用适当的润滑剂对蜗杆蜗轮进行润 滑，减少摩擦和磨损，提高传动效率 。
防锈处理
对蜗杆蜗轮进行防锈处理，防止金属 表面氧化和腐蚀，延长使用寿命。
更换磨损件与调整间隙
更换磨损件定期更换磨损严重蜗杆和蜗轮，确保传动系统的稳定性和可靠性。
调整间隙
蜗杆蜗轮传动.pptx
➢阿基米德蜗杆 轴面齿廓为直线，端面齿廓为阿基米德螺线.
➢渐开线蜗杆 端面齿廓为渐开线
➢法向直廓蜗杆 端面齿廓为延伸渐开线，法向 齿廓为直线
第2页/共16页
➢蜗杆传动的特点 优点 ▪传动比大，结构紧凑 . ▪传动平稳，噪声小. ▪可制成具有自锁性能的传动. 缺点 ▪效率低 . ▪成本较高 .
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杆传动，常用6~9级。
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7.4 圆柱蜗杆传动设 计 ➢蜗杆传动的受力分析
作用在轮齿上的法向力可分解为三个互相垂直的分力：圆周力Ft、径 向力Fr和轴向力Fa.
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法向力
Ft1
Fa 2
பைடு நூலகம்
2T1 d1
Fa1
Ft 2
2T2 d2
Fr1 Fr2 Ft2 tan
Fn
Ft 2
cos cosn
对蜗杆传动的强度计算，通常是仿照 圆柱齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度 进行条件性计算.
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➢蜗杆传动的材料 材料的性能要求:不但要有一定的强度，而且应有良好的减摩、耐磨和抗胶 合性. ▪蜗杆常用碳钢和合金钢. ▪蜗轮常用材料是铸造锡青铜和无锡青铜 .
➢蜗杆传动的精度 规定了12个精度等级。1级精度最高，往后依次降低。普通圆柱蜗
Ft 2
cos cos
T1、T2、分别为蜗杆、蜗轮传递的转矩，
T2 T1i
▪作用力方向的确定：
•主动蜗杆的圆周力的方向与其圆周速度方向相反，从动蜗轮的圆周力的 方向与圆周速度方向相同；
•蜗杆的轴向力可通过左(右)手定则判断 .
第10页/共16页
➢计算载荷
Fca KFn
K为载荷系数，一般，
➢渐开线蜗杆 端面齿廓为渐开线
➢法向直廓蜗杆 端面齿廓为延伸渐开线，法向 齿廓为直线
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➢蜗杆传动的特点 优点 ▪传动比大，结构紧凑 . ▪传动平稳，噪声小. ▪可制成具有自锁性能的传动. 缺点 ▪效率低 . ▪成本较高 .
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杆传动，常用6~9级。
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7.4 圆柱蜗杆传动设 计 ➢蜗杆传动的受力分析
作用在轮齿上的法向力可分解为三个互相垂直的分力：圆周力Ft、径 向力Fr和轴向力Fa.
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法向力
Ft1
Fa 2
பைடு நூலகம்
2T1 d1
Fa1
Ft 2
2T2 d2
Fr1 Fr2 Ft2 tan
Fn
Ft 2
cos cosn
对蜗杆传动的强度计算，通常是仿照 圆柱齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度 进行条件性计算.
第7页/共16页
➢蜗杆传动的材料 材料的性能要求:不但要有一定的强度，而且应有良好的减摩、耐磨和抗胶 合性. ▪蜗杆常用碳钢和合金钢. ▪蜗轮常用材料是铸造锡青铜和无锡青铜 .
➢蜗杆传动的精度 规定了12个精度等级。1级精度最高，往后依次降低。普通圆柱蜗
Ft 2
cos cos
T1、T2、分别为蜗杆、蜗轮传递的转矩，
T2 T1i
▪作用力方向的确定：
•主动蜗杆的圆周力的方向与其圆周速度方向相反，从动蜗轮的圆周力的 方向与圆周速度方向相同；
•蜗杆的轴向力可通过左(右)手定则判断 .
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➢计算载荷
Fca KFn
K为载荷系数，一般，
蜗杆传动学习课件
tgλ
η=(0.95~0.97) ———
tg(λ+ρ’)
二、蜗杆传动的润滑 润滑对蜗杆传动特别重要。因为：若润滑不良，传动效率特显著降低,且轮齿早期发生胶合或磨损。 润滑油的粘度和给油方法，主要根据相对滑动速度和载荷类型进行选择(参照P177表11-5)。 滑动速度vs< 5 ~ 10m/s: 用油池浸油润滑。下置式蜗杆不宜浸油过深(减小搅油损失)。当v1> 4m/s时，用上置式传动(蜗杆置于蜗轮之上)，由蜗轮带油润滑。 滑动速度vs>10~15m/s, 则应采用压力喷油润滑。
二、蜗杆和蜗轮的结构 蜗杆：常用蜗杆轴。 蜗轮：可制成整体式和组合式。组合式齿圈用有色金属，轮芯用钢或铸铁。齿圈和轮芯用过盈联接 + 螺钉或用铰制孔用螺栓来联接。 用螺钉联接时，螺孔中心线向材料较硬的一边偏移2~3 mm。这种结构用于尺寸不大而工作温度变化较小的地方。 用铰制孔用螺栓联接，装拆方便，常用于尺寸较大或磨损后需要更换齿圈的场合。对于成批制造的蜗轮，常在铸铁轮芯上浇铸出青铜齿圈。
正确啮合条件是： ma1=mt 2 αa1=αt2=α=20º λ=β 2、传动比i, 蜗杆头数z1和蜗杆齿数z2 (z1=1, 2, 4) 若要得大传动比，取z1=1。但传动效率较低。 若传递大功率，取z1= 2或4。传动效率较高。 z2= iz1，z1、z2的推荐值见P184表12-2。 26≤z2< 80
2/6
2、蜗杆传动中，在主平面内蜗轮与蜗杆的啮合 相当于 和 的啮合，它的设计计算都以 面的参数和几何关系为准。阿基米德蜗 杆传动的正确啮合条件是：蜗杆 模数与压 力角应分别等于蜗轮 模数与 ，蜗杆 中圆柱上的螺旋线升角应等于蜗轮分度圆柱 上的 ，且两者旋向 。
图a
图b
η=(0.95~0.97) ———
tg(λ+ρ’)
二、蜗杆传动的润滑 润滑对蜗杆传动特别重要。因为：若润滑不良，传动效率特显著降低,且轮齿早期发生胶合或磨损。 润滑油的粘度和给油方法，主要根据相对滑动速度和载荷类型进行选择(参照P177表11-5)。 滑动速度vs< 5 ~ 10m/s: 用油池浸油润滑。下置式蜗杆不宜浸油过深(减小搅油损失)。当v1> 4m/s时，用上置式传动(蜗杆置于蜗轮之上)，由蜗轮带油润滑。 滑动速度vs>10~15m/s, 则应采用压力喷油润滑。
二、蜗杆和蜗轮的结构 蜗杆：常用蜗杆轴。 蜗轮：可制成整体式和组合式。组合式齿圈用有色金属，轮芯用钢或铸铁。齿圈和轮芯用过盈联接 + 螺钉或用铰制孔用螺栓来联接。 用螺钉联接时，螺孔中心线向材料较硬的一边偏移2~3 mm。这种结构用于尺寸不大而工作温度变化较小的地方。 用铰制孔用螺栓联接，装拆方便，常用于尺寸较大或磨损后需要更换齿圈的场合。对于成批制造的蜗轮，常在铸铁轮芯上浇铸出青铜齿圈。
正确啮合条件是： ma1=mt 2 αa1=αt2=α=20º λ=β 2、传动比i, 蜗杆头数z1和蜗杆齿数z2 (z1=1, 2, 4) 若要得大传动比，取z1=1。但传动效率较低。 若传递大功率，取z1= 2或4。传动效率较高。 z2= iz1，z1、z2的推荐值见P184表12-2。 26≤z2< 80
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2、蜗杆传动中，在主平面内蜗轮与蜗杆的啮合 相当于 和 的啮合，它的设计计算都以 面的参数和几何关系为准。阿基米德蜗 杆传动的正确啮合条件是：蜗杆 模数与压 力角应分别等于蜗轮 模数与 ，蜗杆 中圆柱上的螺旋线升角应等于蜗轮分度圆柱 上的 ，且两者旋向 。
图a
图b
蜗杆传动的主要参数和啮合条件教学课件
02
蜗杆传动的主要参数
蜗杆的几何参数
模数
蜗杆的轴面模数是蜗杆几何参数中的 重要参数，它决定了蜗杆的大小和承 载能力。模数越大，蜗杆的直径和螺 旋角就越大，传递的转矩也越大。
压力角
蜗杆的压力角是指蜗杆螺旋线的切线 与蜗杆端面之间的夹角。压力角的大 小对蜗杆传动的效率、平稳性和承载 能力都有影响。
蜗轮的几何参数
总结词
轴向模数是蜗杆和蜗轮在轴向方向上的尺寸参数，必须相等才能保证蜗杆和蜗轮的正确 啮合。
详细描述
在蜗杆传动中，轴向模数是衡量蜗杆和蜗轮在轴向方向上尺寸的一个参数。为了确保蜗 杆和蜗轮能够正确啮合，它们的轴向模数必须相等。这是因为轴向模数决定了蜗杆和蜗
轮的螺旋升角，如果模数不相等，螺旋升角就会不一致，导致无法形成有效的传动。
蜗杆传动的效率
效率计算
蜗杆传动的效率是指在传递动力时，有 效功率与输入功率之比。效率的高低反 映了传动装置的性能优劣和使用效果。
VS
影响因素
影响蜗杆传动效率的因素有很多，包括几 何参数、润滑条件、材料性质和工作条件 等。了解和掌握这些因素有助于优化设计 ，提高传动效率。
03
蜗杆传动的啮合条件
蜗杆和蜗轮的轴向模数相等
蜗杆和蜗轮的法面齿形相等
总结词
法面齿形是蜗杆和蜗轮在垂直于轴线方向的 齿形，必须相等才能保证蜗杆和蜗轮的正确 啮合。
详细描述
在蜗杆传动中，法面齿形是衡量蜗杆和蜗轮 在垂直于轴线方向上齿形的一个参数。为了 确保蜗杆和蜗轮能够正确啮合，它们的法面 齿形必须相等。这是因为法面齿形决定了蜗 杆和蜗轮的齿面形状，如果齿形不相等，就 无法形成有效的接触，导致无法传递动力。
力。
蜗杆和蜗轮的导程角互补
蜗杆传动精品ppt课件
1.蜗杆螺旋方向的判定
1.蜗杆螺旋方向的判定
左高左螺旋
右高右螺旋
1.蜗杆螺旋方向的判定1.蜗杆螺旋方的判定右螺旋左螺旋
2.蜗轮旋转方向的判定
左、右手法则：
蜗杆左旋伸左手，右旋伸右手，四指顺着蜗杆的 旋转方向，蜗轮的旋转方向与大拇指指向相反。
注意：判定的关键是先判断伸那只手。 还有判断点应靠边近啮合点。
任务一 认识蜗杆传动
复习
直齿圆柱 齿 轮
应 用
斜齿圆柱 齿 轮
锥齿轮
传递两______轴 传递两______轴 传递两______轴 之间的运动和动力。 之间的运动和动力。 之间的运动和动力。
复习
直齿圆柱 齿 轮
作 用
斜齿圆柱 齿 轮
锥齿轮
传递两______轴 传递两______轴 传递两______轴 之间的运动和动力。 之间的运动和动力。 之间的运动和动力。
蜗杆传动的应用
蜗杆传动的应用
一、蜗杆传动的类型
1. 根据蜗杆的形状不同分
圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
一、蜗杆传动的类型
2. 圆柱蜗杆依据加工方法不同分
阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 圆弧圆柱蜗杆
二、蜗杆传动的旋转方向
二、蜗杆传动的旋转方向
蜗杆传动中，蜗轮的转动方向 不仅与蜗杆转动方向有关， 而且与蜗杆螺旋方向有关。
请判定下列蜗轮旋转方向
请判定下列蜗轮旋转方向
请判定下列蜗轮旋转方向
请判定下列蜗轮旋转方向
请判定下列蜗轮旋转方向
请判定下列蜗轮旋转方向
交流与讨论
判定下列（1）～（7）所示的蜗杆传 动中的蜗杆蜗轮旋转方向或螺旋方向。
小结
蜗杆传动教学课件PPT
二、蜗杆传动的润滑 蜗杆传动的润滑油粘度荐用值及给油方法
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§5. 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算
三
热平衡条件：
、 蜗
单位时间内发热量H1=同时间内的散热量H2
杆 传
H1 1000 P(1)
H 2 d S (t0 ta )
动
1000 P(1)
的 热 平 衡
t0 ta
dS
5. 蜗轮齿数 z2及蜗杆头数 z1： 传动比 i12= 1／2= z2／z1 则 z2= iz1
推荐z1= 1、2、4、6，
6. 蜗轮分度圆直径d2 ：d2= mz2
7. 中心距 a ： a = r1+ r2= m（q+ z2）／2
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§1. 蜗杆传动的类型及特点
四、 正确啮合条件：
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§4. 蜗杆传动的承载能力计算
一、受力分析
Ft1
Fa 2
2T1 d1
Fa1
Ft 2
2T2 d2
Fr1 Fr2 Ft2tg
Fn
Fa1
cosn cos
2T2 d2 cosn cos
蜗杆上圆周力与其啮合点速 度方向相反；蜗轮上的圆周 力与其啮合点运动方向相同； 径向力指向各自的轮心。
单击…
1、实现大传动比；
2、传动平稳、噪声低；
3、可实现自锁；
4、齿面滑动速度大、效率低、制造成本高。
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圆柱蜗杆传动
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环面蜗杆传动
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§5. 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算
三
热平衡条件：
、 蜗
单位时间内发热量H1=同时间内的散热量H2
杆 传
H1 1000 P(1)
H 2 d S (t0 ta )
动
1000 P(1)
的 热 平 衡
t0 ta
dS
5. 蜗轮齿数 z2及蜗杆头数 z1： 传动比 i12= 1／2= z2／z1 则 z2= iz1
推荐z1= 1、2、4、6，
6. 蜗轮分度圆直径d2 ：d2= mz2
7. 中心距 a ： a = r1+ r2= m（q+ z2）／2
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§1. 蜗杆传动的类型及特点
四、 正确啮合条件：
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§4. 蜗杆传动的承载能力计算
一、受力分析
Ft1
Fa 2
2T1 d1
Fa1
Ft 2
2T2 d2
Fr1 Fr2 Ft2tg
Fn
Fa1
cosn cos
2T2 d2 cosn cos
蜗杆上圆周力与其啮合点速 度方向相反；蜗轮上的圆周 力与其啮合点运动方向相同； 径向力指向各自的轮心。
单击…
1、实现大传动比；
2、传动平稳、噪声低；
3、可实现自锁；
4、齿面滑动速度大、效率低、制造成本高。
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蜗杆传动ppt课件
t0：工作油温： t0= 60—70 C 不超过80 C
ta：环境温度： ta =20 C
油温： t0＝ta＋1000
P 1
d S
C
散热面积： S
1000
d
p 1 t0 ta
m 2
当t0>80 C或S不足时，采取措施： i. 散热片；
Z2
中心距不变 a' a
m 2
(q
Z2
)
m 2
(q
Z' 2
2x)
x
Z2
Z' 2
2
三、几何尺寸计算
主要参数：m mmat21
、
、 Z ZZ12
、
h a
、c 0.2
q 、
几何尺寸：d da df 、h ha hf 、pa b1 b2
a
1 2
(d1
螺旋角影响系数
2. 齿面接触疲劳强度——依据弹性力学赫兹公式
蜗杆：钢
材料 蜗轮：铸铁、青铜
=20°
校核： H ZE Z
K T2 a3
[ H ] MPa
设计：a
3
K
T2
ZE Z
[ ]H
mm
公式分析：
i. [ ]H K HN [ ]H ' [ ]H ' : 基本许用接触应力 表11-7
3、常用材料 要求 ：强度、耐磨性、跑合性。
蜗杆
蜗轮
低速、不重要 vs≤2m/s 一般情况 vs≤4m/s
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4、正确啮合的条件
除了模数和压力角相等外，蜗杆的导程角和蜗轮的 压力角必需相等。
3）、蜗杆传动的特点 1、传动比大。蜗杆转动一圈，蜗轮才转过一 个齿 2、两轴相错成90°。 3、只能蜗杆带动蜗轮，蜗轮不能带动蜗杆， 传动具有自锁性。 4、和蜗轮接触的面为圆弧面，接触面积大， 属于滑动摩擦，因此摩擦发热严重。 5、常用的蜗杆是阿基米德蜗杆
学习项目3: 认识蜗轮
1)自主学习： 试一试 观察涡轮与圆 柱齿轮的形状,请 区分涡轮和圆柱 齿轮，并试着说 一说你的道道来。
2）蜗轮结构:
一般是整体式或组合式两类。如图所示。
整体浇注式
齿圈式
螺栓连接式
镶铸式
整体浇注式
整体浇注式
螺栓连接式
齿圈式
学习项目4: 蜗杆传动
1）、蜗杆传动的传动比
课题三 自动换刀装置及零部件
任务一 认识蜗杆、蜗轮及蜗杆传动
学习内容 1：了解蜗杆传动的结构
蜗杆传动通常由蜗杆（主动件）带动蜗轮（从动件）转动， 并传递运动和动力。蜗杆传动由蜗杆、蜗轮和机架构成。
蜗杆
蜗杆
蜗轮
蜗轮
学习内容2：认识普通圆柱蜗杆
1）观察与思考
请仔细观察梯形螺纹和蜗杆的齿形结构 注意它们不同形状。
i =z2/z1=n1/n2
例题、
Z1—是蜗杆的头数或线数， Z2-是蜗轮的齿数。
有一对涡轮蜗杆传动，已知蜗轮的齿数是36， 而蜗杆是双线蜗杆。求这对蜗轮蜗杆
体 验 一 下 自 锁
蜗杆、蜗轮的传动方向
3、蜗轮转向的判断
应用左、右定则方法。如图所示。
应用与拓展
蜗杆传动应用举例
作业
• 1、完成讲义
• 2、请上网查找各种蜗轮、蜗杆图片，并 分析它们分别应用在哪些场合？
再见
课间休息
2011-5-19
课间休息
2011-5-19
你能区分开 梯形螺纹和蜗杆吗？ 请试一试。
2）、蜗杆结构
蜗杆通常与轴合为一体。
3）、普通圆柱蜗杆的分类
阿基米德蜗杆(车刀加工) 按加工方法 渐开线蜗杆
法向直轮廓蜗杆
阿基米德蜗杆
车刀
蜗 杆 分 类
按蜗杆头数
单头蜗杆 多头蜗杆
左旋蜗杆（左手判断） 按蜗杆螺旋线方向
右旋蜗杆（右手判断）
右旋蜗杆
左旋蜗杆