轨道交通无人驾驶

全自动驾驶在上海地铁调试
和应用
CONTENTS PAGE
01 上海地铁10号线基本运营情况概述
02 10号线全自动驾驶调试介绍
03 全自动驾驶投用及运营情况
04 10号线运维一体化工作介绍
05 全自动驾驶运营&管理的展望
上海地铁10号线基本运营情况概述
上海地铁10号线线路全长36公里，共设31座车站（集中站10站）；1座停车场；1座控制中心；1座备用控制中心；2座主变电站、14座牵引变电站、17座降压变电站、7
座跟随变电站；一期共有41列车。

二期工程全长10公里，6个车站，增购列车26列，增设一个停车场（港城路），预计2019年建成。

上海地铁10号线沿途经过新天地、豫园、南京路、淮海路、四川路、五角场等上海中心区域，被称为“白金线路”，10号线日常客流量在85万左右，极端最大客流为102万.
2018年6月 10号线开通停车场无人驾驶
2017年3月10号线UTO模式全线列车低谷运行
2016年12月10号线UTO模式首列列车低谷运行
2014年8月9日DTO模式投入正式运营
2013年10号线各专业启动的无人驾驶系统调试
2010年7月开通CBTC模式至2014年8月
2010年4月开通有人驾驶后备模式运营
2009年交付首列车、开始全线设备联调
10号线一期项目从2006年筹备
10号线全自动驾驶调试介绍
全自动驾驶代表着地铁发展行业的最高技术水平，其中效率的提升、安全的监控、交流的互通、联动的可靠是目
前10号线在全国地铁行业领先的地方。

全自动驾驶功能的技术创新
全自动驾驶功能的技术创新
出入库
效率的提升
正线运营
机电设备监控和管理
乘客服务实现行车和行车指挥防灾和安全系统维修和管理
安全的监控
全自动驾驶功能的技术创新
全自动驾驶功能的技术创新
中央对列车车载视频的调用
中央远程对列车广播交流的互通
中央与列车客室对讲IPH
中央对列车PIS发布信息
屏蔽门与车门对位隔离功能
列车自动清客及折返功能提供跳跃式停车位置调整站台一键式重开屏蔽门及车门中央OCC对站台车门控制策略
联动的可靠
无人功能确认
第一次末班车联调第二次末班车联调运营时段空载联调
验证样车
单车循环
单车(静态,动态验证)车辆故障降级验证
单车循环
双车循环
正线末班车压力联调
多车出入库及正线运行联调
准无人载客上线运营
全车库唤醒自检测试
无人功能验证运营环境验证
系统能力验证
样车信号安全证书授予
多车信号安全证书授予
运营时段空载联调
出入库能力联调
02 10号线全自动驾驶调试介绍
全自动驾驶系统联调
由上海地铁无人驾驶小组
策划完成，按无人功能验
证、运营环境验证、系统
能力验证三阶段进行。

动态功能验证
列车自检
静态点对点测试
末班车运营跟跑
静态功能验证
静态功能验证介绍
全功能静态调试（点对点功能）：列车TETRA（5个子项）、ISCS（4个子项）以及SIG（2个子项）的测试与整改消缺，主要包括IPH联动对讲、PIS文字信息下发、列车广播、车载CCTV报警联动与图像调用、无线调度台调用车载CCTV图像功能、对车载DCS及WRF状态的测试、列车自检、工况转换等。

全自动功能验证
动态功能验证介绍
01 由行车调度远程人工唤醒/时刻表唤醒列车，列
车自动执行联合自检。

02
末班车清客后，司机将两端车头转成ATO模式并断开钥匙，中央调度员给列车ITAMA，列车以AM模式运行。

运营环境验证
日间运营测试
跟跑
正线列车各项无人驾驶功
能
停车场内主、备车的无人
综合自检作业
对停车场列车测试在AM模式下，进行远程唤醒操作并测试列车综合自检功能
对正线列车进行各项功能验证，如远程唤醒、无人自检、工况测试、ITAMA测试、自动鸣笛、开关门测试等
系统能力验证
系统能力验证
正线运行联调
末班车回库（全无人、有人
/无人混跑测试）
出入库线（单、双轨）测试
多车出入库测试
无人驾驶系统出入库能力，正常情况下的运营间隔及最小间隔，最小间隔为90秒。

进一步检验全自动驾驶系统功能的稳定性及可靠性
进一步验证列车休眠、唤醒、自检功能及信号、车辆设备和综合监控、无线设备接口的可靠性
测试列车在AM模式及混跑状态下的系统稳定性
调试中的问题
01
工况问题，多列车自检后ATS工况显示“不可用”车辆显示“唤醒”。

原因是ATS在发送了唤醒命令之后，需要在200秒内判断列车成功变为CBTC通信列车且从车辆收到的车辆工况可用，否则就会将ATS工况设置为“不可用”。

此问题通过车辆优化软件解决。

02
列车精确停车问题，调试过程中发生列车多次未精确停车，JOG触发自动对位，但部分列车不执行。

原因是小概率数据BUG ，51CM未停
准不执行JOG，此问题通过ATC数据升级解决。

全自动驾驶投用及运营情况
2014年8月9日全自动驾驶开通至今
将近三年，行车效率明显提升，故障率逐步降低，现运营趋于平稳
上海轨道交通十号线全自动驾驶故障
-------车辆
从2014年8月9日上海轨道交通十号线开通全自动驾驶以来，主要发生了以下几类故障：1） RIOM故障引发列车AM模式下冲出车站；
2） MACB断路器跳脱引发列车清客；
-------信号
从2014年8月9日上海轨道交通十号线开通全自动驾驶以来，主要发生了以下几类故障：
1） 列车存车线发车二次牵引引发倒溜；
2） 由于时钟不同步等原因造成列车停站时间过短；
-------屏蔽门
从2014年8月9日上海轨道交通十号线开通全自动驾驶以来，主要发生了以下几类故障：
1） 列车对位隔离功能意外启动；
2） 屏蔽门红外故障；
10号线运维一体化工作介绍
基本指导思想 安全第一，效率为先生产集控，管理支撑作训分离，博专结合管修分离，分级维护
运一公司成立10号线运营维护管理部，在原线路管理部职责基础上，整合10号线维保板块人员和业务，全面负责对10号线控制中心、客运服务、乘务、相关设施设备全寿命管理等工作。

规划设施设备管（检）修分离根据自动化设备的特点，进一步调整设备检修规程。

设施设备实现分级把控，优化调整各检修专业的管理界面，调整各检修车间构架，剥离后勤保障业务，实现统一管理。

在实现设备管修分离的基础上，形成“广的更广、专的更专”的格局。

司机出乘管理模式调整立足司机综合工时制度，找准优化司机出乘班次的切入点，抓住无人折返模式、空载列车无人驾驶的突破点，提升正线司机工时利用率，精简司机用工成本，达到司机队伍降本增效的目的。

实行站长负责制
充分发挥车站属地化管理优势，建立“流程清晰、专业复合、扁平高效、统一管理”的车站管理体系，强调专业联动，提高车站现场解决问题能力，减少客服管理层级，体现扁平高效的管理优势。

成立集控中心（POCC）
通过设立POCC，将既有的正线和车场运营指挥、计划管理、施工管理职能整合、岗位复合。

强化对版块统一管理，精简
优化业务流程，提升协同联动能力，实
现运营、生产、计划一体化指挥的目的。

POCC
运营调度 设备调度
列车司机 值班站长 车站值班员专业维修队
各专业车间
设备管理员 站务员列车设备
车站运维一体化生产作业指挥流程图
随车多职能
多职能队伍
设备管理专员
车站多职能
乘客服务专员
全自动驾驶线路文件体系介绍
为更好地将上海轨道交通
10号线全自动驾驶的运营、设备
管理经验推广到新建线路中，充
分发挥全自动驾驶的优势，通过
研究申通地铁集团的网络化标准
体系，在对10号线既有的规章制
度、维修规程、作业指导书等文
件进行初步梳理后，初步建立了
网络、线路、场所、岗位四层级
文件体系，其中网络级针对网络
管理人员，线路级针对线路管理
人员，场所级针对现场管理人员，
岗位级针对现场作业人员。

04 10号线运维一体化工作介绍
全自动驾驶运营&管理的展望
05 全自动驾驶运营&管理的展望
全自动驾驶功能优化1正线增加休眠唤醒区
2OCC-BOCC自动切换
3转换轨不停车及自动出入库
4正线设备远程重启
服务自助化
列车行车自动化设备维修智能化 车站智能化车站服务的智能化和乘客自主化：
n 自动售检票、充值、查询、自主化服务
设备：
自主化售检票设备、自主化充值设备、自主化服务呼叫设备、自主化职能查询系统、智能化导向及信息发布系统
车站设备的自动化操作及智能监控：
n 自动开启、关闭、状态监控
设备：环控设备、闸机、卷帘门、自动扶梯等车站设备 车站智能化推进
维修智能化应用
1车辆在线监测平台及专家系统2维护支持系统MSS应用
3巡检机器人
执行全时全域“无人监护的全自动驾驶模式”；降低5分钟以上晚点发生率；
在对现有体系有所突破的前提下，建立精简高效的管理架构；
实现多职能队伍岗位进一步复合。

乘客服务自助化列车行车自动化设备维修智能化
谢 谢！。