基于数字化工厂的白车身焊装前期规划
数字化工厂规划与建设方案
数字化工厂规划与建设方案I. 引言数字化工厂是指通过信息技术和智能化设备将生产流程、生产设备和生产数据进行数字化整合和优化，以提高生产效率和降低成本。
本文将探讨数字化工厂规划与建设的相关方案。
II. 背景传统工厂面临诸多问题，如效率低下、资源浪费和生产质量难以保证等。
数字化工厂的出现为解决这些问题提供了切实可行的途径。
通过数字化工厂，企业可以实现生产过程的可视化、数据的实时采集与分析以及生产资源的智能调配。
III. 规划阶段1. 流程梳理在数字化工厂规划阶段，首先需要对现有生产流程进行梳理和优化。
通过流程分析，识别出存在的瓶颈和问题，并提出改进方案。
同时，需要制定详细的流程改进计划，确保新工厂可以更加高效运作。
2. 数据建模在数字化工厂中，数据是核心驱动力。
因此，在规划阶段需要进行数据建模工作，即对生产过程中产生的数据进行分类、整理和优化，确保数据的准确性和完整性。
这些数据可以用于后续的生产优化和决策分析。
IV. 建设阶段1. 智能化设备的引入在数字化工厂建设阶段，需要引入各类智能化设备，如机器人、传感器和自动化控制系统等。
这些设备可以实现生产过程的自动化和智能化，提高工厂的生产效率和品质。
2. 数据采集与传输数字化工厂需要实时采集和传输生产过程中产生的数据。
这可以通过设备的传感器和网络连接来实现。
数据采集的目的是确保生产过程的可视化和数据的实时监控，以便及时发现和解决问题。
3. 数据分析与决策通过对采集到的数据进行分析，可以获得生产过程的关键指标和趋势，进而实现生产过程的优化和决策的科学化。
数据分析可以使用各种先进的数据分析工具和算法，如人工智能和机器学习等。
V. 收益与效果评估数字化工厂规划与建设完成后，需要对工厂的收益与效果进行评估。
评估的指标可以包括生产效率提升、资源利用率改善和生产质量提高等方面。
评估结果可以为后续的优化和改进提供参考依据。
VI. 结论数字化工厂规划与建设是提升企业竞争力和适应市场需求的重要举措。
白车身焊装工艺规划问题解决思路及方法
文/广州汽车集团乘用车有限公司 徐文康白车身焊装工艺规划问题解决思路及方法作者简介：徐文康（1984-），男，焊接工艺工程师，目前从事白车身焊装工艺开发的工作，主要负责焊装同步工程，焊装工艺规划，焊装工艺工装导入，量产前工艺问题解决及节拍达成。
摘要：白车身焊装工艺规划过程中需要解决很多问题，这些问题囊括了焊接品质、成本控制、 节拍保证、标准化生产、安全生产保证五个方面（QCDMS）。
本文详细介绍了这五个方面可能遇到的常规问题，有针对性地分析了这些问题，并提出问题解决的思路及方法，为工艺人员提供参考。
关键词白车身；焊接；工艺： 白车身焊装工艺规划是焊装工艺导入前期对车间作业人员、生产设备、生产物料、工艺路线及生产线进行合理配置，以达成高品质、低成本、高效率、高标准、更安全地生产白车身的目的。
前期规划做的越充分，后期工作开展越顺利，风险更小，并且大大缩短达成量产的时间。
工艺规划是白车身焊装工艺导入前期一项复杂的系统工程，此时白车身设计基本定型，需要结合现有生产条件对车身数据作全面分析以及工艺仿真，期间可能会遇到各种工艺问题，关键是如何做出合理的对策。
工艺问题可能影响焊接品质、成本控制、节拍保证、标准化生产、安全生产保证五个方面，合理的对策首先必须满足高品质的要求，虽然品质是第一要素，但是其他方面同样需重视，而且要进行层层检讨，有问题分别作对策以及实施，对实施效果进行仿真或验证。
下面从这五个方面入手，充分阐述其思路及方法。
1 焊接品质 工艺规划跟品质是息息相关的，不合理的焊接工艺可能导致焊接出错或产生焊接缺陷，甚至造成工件损坏。
为节约白车身焊装生产线投入，一条生产线将生产好几款车型，而每种车型的白车身又包含了两种以上的派生，从而导致派生零件之间焊点数量及焊点位置的差异，如果没有对这些差异做出正确的区分，则很容易造成焊接出错。
焊接出错是白车身焊接过程中较为严重的品质问题，如果不及时发现加以制止，有可能造成批量不良，还会带来严重的生产损失，甚至造成零件报废。
车身焊装工艺规划方法及分析
摘要：焊装工艺规划是焊接同步工程的一项主要工作内容，是焊装生产线设计的基础规划文件。
焊装工艺规划是指在产品设计阶段结合车型的生产纲领、自动化率及投资规模等对车身的上件流程、焊点分配、节拍计算等方面进行分析和验证，以达到在保证产品工艺可行性的同时确定出最优化的生产线结构的目的。
焊装工艺规划的结果将直接影响到生产线的技术可行性和投资成本。
本文主要介绍了焊装工艺规划的意义、流程、方法及主要工作内容。
关键词：车身焊装 工艺规划 方法 分析中图分类号：U463.82+1.06 文献标识码：B车身焊装工艺规划方法及分析安徽江淮汽车股份有限公司 杜 坤 魏庆丰 赵 涛 姜海涛1 焊装工艺规划的重要性及目的1.1 焊装工艺规划焊装工艺规划又称焊装工艺设计，是新车型车身开发焊装同步工程工作最重要的一环，是焊装生产线的核心技术。
其概念是指结合产品的生产纲领、自动化率、生产方式及投资规模等总体规划要求，结合车身数模对产品的工艺性如上件流程、焊点分配、节拍计算、物流、设备等方面进行分析和验证，在保证产品工艺可行性的同时确定最优化的生产线结构。
焊装工艺规划要求具有明确的输入条件：工艺设计输入如生产纲领及自动化程度等；产品设计输入如零件三维数模、BOM清单、产品结构树等。
任何一项输入数据的准确性都会影响到焊装工艺规划的结果。
1.2 焊装工艺规划的作用与意义焊装工艺规划的作用就是为了使设计具有生产可行性，优化生产线结构，减少投资成本。
a.优化产品设计，提升车身整体质量。
b.优化生产线布局，降低开发成本。
c.规范上件流程，平衡节拍，提高生产线效率。
d.三维仿真验证，缩短开发周期。
所以，焊接工艺规划对于生产线的设计有着很重要的意义。
工艺规划的准确与否将关系到产品的可实现性，以及后期的品质培育工作的难易程度，直接影响车型开发的周期和投资成本。
1.3 进行焊装工艺规划应具备的基本素质开展焊装工艺规划的工作人员应具备以下专业知识［1］。
基于DELMIA焊装线工艺规划与仿真验证
２ ０ １ ３年 ４月
组 合 机 床 与 自 动 化 加 工 技 术
Ｍ ｏ ｄ ｕｌ ａｒ Ｍ ａ ｃ ｈｉ ｎ ｅ Ｔｏ ｏ ｌ＆ Ａｕｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｍ ａ ｎｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎｇ Ｔｅ ｃ ｈ ｎｉ ｑ ｕｅ
ＮＯ ． ４ Ａｐ ｒ ．２ ０１ ３
ｈ ｅ ｎｃ ｅ ｒ ａ ｉ ｓ ｉ ｎ ｇ ｅ ｉｃ ｆ ｉ ｅ ｎ ｃ ｙ ａ ｎ ｄ ｌ ｏｗｅ ｒ ｉ ｎｇ ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｓ ｔ ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ ： ＤＥＬＭ Ｉ Ａ ；ｂ ｏ ｄ ｙ ｉ ｎ ｗｈ ｉ ｔ ｅ；ｗ ｅ ｌ ｄ ｉ ｎ ｇ ｌ ｉ ｎ ｅ；ｓ ｉ ｍｕｌ ａ ｔ ｉ ｏｎ
摘要 ： 基于Ｄ Ｅ Ｌ ＭＩ Ａ 的虚拟 仿真技 术 ， 实现 对 白车 身焊 装 线 项 目的前 期 工 艺规 划和 仿 真验 证 包括 焊 装线 中工作 站的建 立 、 概 念焊钳 设 计 与验证 、 焊 接 工位 的布局 、 干 涉分析 、 三 维 工厂 及 离线编 程 的 建 立； 通过 仿真验 证 分析焊接 装 配过程 中可 能 出现 的 问题 ， 并提 出 了解 决方 法 ， 确定 工 艺方案 。指 导现 场装 配和 现 场调试 ， 提 高工作 效率 ， 降低 生产成本 。 关键 词 ： Ｄ Ｅ Ｌ ＭＩ Ａ； 白车身 ； 焊 装线 ； 仿 真 中图分 类号 ： Ｔ Ｈ１ ６ ； Ｔ Ｇ ６ ５ 文 献标识 码 ： Ａ
Ｐｒ ｏｃ ｅ ｓ ｓ Ｐｌ ａ ｎｎ ｉ ｎｇ ａ ｎ ｄ Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｖｅ ｒ ｉ ｉｃ ｆ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｗ ｅ ｌ ｄ ｉ ｎｇ Ｌｉ ｎｅ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏｎ ＤＥＬＭ Ｉ Ａ
白车身焊装工艺规划数字化应用研究
白车身焊装工艺规划数字化应用研究摘要：焊装是汽车制造过程中重要的工艺之一，其能直接影响到汽车的整体质量。
文章主要是分析了焊装工艺规划的关键点，同时也讲解了焊点工艺的实际意义，望能为有关人员提供到一定的帮助以及借鉴。
关键词：白车身；焊装；方法1 前言车辆中的驾驶员位置是驾驶员以及乘客的移动之家在其中起到了保障到人们人身安全的主要职责。
由此可见点焊的质量会直接对整个汽车都造成直接的影响，为此对点焊的质量控制进行分析是十分重要的。
2 焊装工艺规划的关键点2.1 工艺分配工艺规划时，首先是根据生产纲领计算生产节拍，根据节拍及主机厂的要求确认各工位间的输送方式，并结合产品数模情况确定各零件上件顺序及工位数量。
在工艺分配后，可通过计算机软件模拟产品零件在工装夹具上的上件与卸件过程，来检查工艺分配是否合理，零件上件是否互相干涉或是否与定位机构干涉。
同时还要考虑夹具摆放是否恰当，操作人员进行焊接及取放件操作时是否便利。
焊装生产线上的基本单元是工位，在划分工位时，可在考虑生产节拍的基础上，对设计总成进行合并或分解。
在满足节拍要求的前提下，可将两个或两个以上的设计总成划分到一个焊接工位；如果节拍不能满足要求，也可将一个设计总成分解到两个工位进行焊接。
焊接工位的摆放要考虑前后序的工位承接以及物料运输方便的问题。
2.2 焊点分配分析焊点的工艺和稳定性是车身焊接质量的关键所在，焊点分配的合理性，将会影响整个产品的结构稳定性和整体强度。
焊点的数量、位置等信息一般是在产品设计时决定，包含在主机家提供的产品数学模型里。
焊点分配要以整个生产线为基础，采用整体规划与局部分析相结合的方法，并充分考虑生产节拍，焊点可达性、焊接工件的复杂程度等问题。
1）焊点分组。
白车身每个总成上都包含许多焊点，在做工艺规划时需要先对这些焊点进行分组。
在规划初期阶段，首先应根据工艺要求和生产节拍将焊点粗分给每个工位，为避免或减少过大的焊接动作，还应使同一个工位的焊点位置尽量接近。
基于DELMIA的白车身焊装线工艺规划与仿真研究
仿 真中应用越来越广泛闭 。本文研究 白车身 焊装线的前
期规划 ， 确定 ＿ 丁 位节拍 和布 局图 ， 并 结合实 际情况 对单 个 工位进行仿真验证 ， 包 括数模导人 、 焊点数 据 、 焊枪设 计、 机器人选型 和布局 ， 机器人示教与 焊接轨迹规划 、 干 涉分析 、 ＿ Ｔ位仿真及节拍分析和最后 的输 出离线程序 。
Ｘ
４ ７ ２ ． ８ ２ ８
１ 一 位 机 器 人 焊 枪
（ ） Ｐｌ ｒ ｝ 】 ｌ ２ ｒ ｌ １ ｌ ２ ｒ ｈｌ ２ １ ． ｈｊ ２ Ｉ Ｉ １ ｌ ２ ｒ ｂｌ １ １ １ ） Ｉ ｌ ｒ ｌ １ ｌ ｌ ｒ ｝ ｌ ｌ １
ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ｅ ｓ ｓ ｄ ｅ ｌ ａ ｙ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｊ ｅ ｃ ｔ ｄ ｕ ｅ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｅ — ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ ｓ ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ ：ＤＥＬＭＩ Ａ： ＢＩ Ｗ； ｗｅ ｌ ｄ ｉ ｎ ｇ ｌ ｉ ｎ ｅ ； ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｐ ｌ ａ ｎ ； ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
进 而 确 定 工 位 的数 目和 功 能 ， 按 照布 局 图 对 工位 进 行 仿 真验 证 ， 最后 输 出 离线 程序 。 实践 证 明 ， 该 方 法 能极
大 地 提 高生 产 效 率 ， 节 约 生产 成 本 ， 避 免 因前 期 设 计 问题 而耽 误 工程 进 度 。
关键词 ： Ｄ Ｅ Ｌ ＭＩ Ａ； 白车身； 焊装 线； 工艺规 划； 仿真 中图分类号 ： Ｔ Ｐ ２ ９ ；Ｕ４ ６ ３ ． ８ ２ 文献标志码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ６ － ３ ３ ３ １ （ ２ ０ １ ４ ） ０ １ － ０ ０ ５ ３ — ０ ３
白车身焊装工艺规划浅析
白车身焊装工艺规划浅析摘要：随着国民经济的飞速发展，居民生活水平不断提高，其对汽车的需求也在不断上升，汽车市场进一步扩大，越来越多的企业开始步入汽车生产领域，并在该领域内收获大量经济利益。
然而与之相对的，居民对汽车生产质量的要求也在不断提高，为满足居民高质量汽车需求，汽车生产企业必须进一步优化产品设计，革新生产模式，以全面优化汽车生产成效。
基于此，本文从白车身这一汽车生产的基础环节入手，白车身焊装工艺规划展开研究，指出其规划要点，以期为白车身生产及其焊装工艺的优化与发展提供一点理论参考。
关键词：白车身；焊装；工艺规划；方法；引言：白车身是汽车的重要组成部分，是汽车其他部件以及系统的重要承载者，白车身的结构稳定性以及结构强度直接决定着它所能加载的设备数量，要想进一步优化汽车性能，加装更多的功能系统，企业就必须对白车身生产模式展开革新。
而焊装工艺作为白车身生产的重要工艺，对该工艺的规划与分析自然是重中之重。
因此，本文针对白车身焊装工艺规划的研究是尤其研究价值和研究必要性的。
一、焊装工艺规划的作用与意义焊装工艺规划在整个焊装项目中发挥着重要作用，其是焊装施工的首要环节，尤其是在白车身生产环节中，焊装是主要的施工工艺，做好焊装规划可以有效提升焊装施工成效，并优化焊装生产线结构，削减不必要的焊装流程，从而有效降低焊装施工成本，做好焊装工艺规划是保证焊装施工有效性的首要前提。
具体而言，焊装工艺规划的作用与意义主要包括以下几个方面：第一，优化产品设计。
焊装工艺是白车身产品生产的主要工艺，白车身主要是指车身结构件及覆盖件焊接总成，在白车身的基础上加装汽车外饰、电子电气系统、底盘系统以及动力总成系统后，才能组装完成一辆成车，白车身的生产质量直接决定着整辆汽车的生产质量，而焊装施工作为白车身生产施工的首要工艺，对其焊装施工工艺的规划也会对整辆汽车的生产质量产生重要影响[1]。
而开展焊装工艺规划，可以帮助焊装施工人员选择合理的焊装施工技术以及施工设备，并对整个焊装施工流程进行仔细规划，减少不必要的焊装施工步骤，优化白车身产品结构，从而有效提高白车身产品的整体质量。
2023-数字化工厂整体建设规划方案V2-1
数字化工厂整体建设规划方案V2数字化工厂整体建设规划方案V2是一个对工厂数字化转型提出了全面指导性的规划。
数字化工厂是一个数字技术与制造业相结合的新兴产业，它为制造业的生产方式、组织方式和管理方式提供了全新的思路和解决方案。
本文将分步骤阐述数字化工厂整体建设规划方案V2。
1. 整体规划数字化工厂整体建设规划方案V2将数字化工厂建设分为四个阶段：规划设计、基础建设、数字化转型和运营优化。
其中规划设计阶段包括建立数字化工厂整体设计，制定数字化转型目标等。
基础建设阶段则包括建立信息平台、建设数字化车间等。
数字化转型阶段则是实现生产过程反馈、制造智能化等。
最后的运营优化则是对生产过程做出实时调整、对产能进行优化等。
2. 建立信息平台数字化工厂整体建设规划方案V2首先强调的是建立信息平台。
这是数字化转型的基础，实现数据共享、汇聚和分析。
信息平台的建立可以把工厂的各种信息进行数字化处理，实现对信息的高效利用。
数字化车间是实现信息平台的核心载体之一，它可以实现工厂制造业从传统工艺向智能化制造的转型。
3. 实现生产过程反馈数字化工厂整体建设规划方案V2的第三步是实现生产过程反馈。
这是指实现对生产过程中的数据反馈分析，实现对工艺、设备的质量分析，进而对各个生产环节进行调整优化的过程。
利用数学模型、数据分析，可以实现生产过程的可视化管控，大大提高了生产效率和质量。
4. 制造智能化数字化工厂整体建设规划方案V2的第四步是制造智能化。
制造智能化是以物联网技术和云计算技术为基础，通过对制造过程的控制和调整，实现产品的自动化生产。
通过智能化的制造技术，可以实现生产线的自动化协调、设备的智能化控制，大大提高了生产线的生产效率和一致性。
总结：数字化工厂整体建设规划方案V2为工厂数字化转型提供了全面的指导。
将数字化工厂建设分为规划设计、基础建设、数字化转型和运营优化四个阶段，从建立信息平台、实现生产过程反馈、制造智能化等方面提出了规划方案。
应用DELMIA软件进行汽车白车身三维焊装工艺规划
辑 。这 些功 能在 单纯Ｖ５ 境 中是很 ６ 环 ）进 行 实际 的焊装 工艺规 划 。规划 仿 真 （ 图９ 见 ） 难 处理 的。焊 点 数据 的管理 在 ＤＰＥ 过 程 中要 同时 将各 种 焊 接 资源 如 焊
中是可行 的（ 图３。 见 ）
（ ）焊装工厂 布局仿真 ３ 通过 在 三 维 环 境 下仿 真 出焊 装
图１ ＤＥＬ ＡＶ５ ＭＩ 中管理的Ｅ ＢＯＭ
划 、评 估 ，数 据 统 计 以 及 产 品 工 艺 划 主要 完 成焊 装 产 品数 据 的集 中管
结 果 的输 出等 项工 作 。ＤＰＥ 为 基 理 、焊 点 管理 、焊接 资 源 的 管理 、 作 于 Ｏｒ ｃｅ ａ ｌ 数据 库 的协 同工 艺设 计 管 产 品工 艺过 程 的 分配 、焊钳 的初选 理 的信 息 平 台 在数 据库 支撑 下 与验 证 、焊 装 工 厂 的工 艺规 划 、焊
２ ０ 年第３ ０ ９ 期 汽 车 Ｔ 艺 与 材 料 Ａ ＆ ｌ１ Ｔ Ｍ ｆ
Ｉ
专
题 报 遒
ＤＰＥ中 通 过 宏 来 处 理 焊 点 列 相 对 完善 、通 用 性 强 的焊 装 工 艺规 涉 。这 对 进 行焊 装 工 艺分 配 起 到 很
表 的输 入 、焊 点 和零 件 的 关联 。 用 划 模 板 ，将 产 品ＥＢ ＯＭ导入 到 ＤＰ 好的辅助 作用。 Ｅ ＤＰＥ 够 处理 诸 如焊 点 的修 改和 编 后 ．利 用焊 装 工艺 规 划 模 板 （ 图 能 见 （ ２） 各 个 工位 资源 间相 互 匹配
ＤＥ Ｍｌ Ｌ Ａ软件在汽 车 白车身焊 装 领域 的应 用主 要体 现 在 白车 身焊 装
ＤＰＥ为 数 字 化 工 艺 规 划 平 台 ．
白车身柔性焊装线工艺规划设计的应用要点分析
白车身柔性焊装线工艺规划设计的应用要点分析1.张佳珊 2.陈赞2.长城汽车股份有限公司徐水分公司3.河北省保定市徐水区072550摘要：伴随着汽车产业的快速发展，构建和改进具有多种模型和高度灵活性的自动焊接生产线尤为重要，当然焊接装配线的工艺规划和设计是重中之重。
这种联系的特点是多方面的，工作量大，标准要求高，危险不可逆转等。
对应用要点进行系统总结和分析，将有助于促进无缝实施焊接生产线项目，同时也可以缩短项目的总体建设/改进时间，弥补系统疏忽造成的不可逆转的损失，降低项目建设/改进成本等。
本文主要分析了粗车身柔性焊接线工艺规划设计的应用要点。
关键词：白车身；柔性焊装线；规划设计；应用要点引言焊接工艺规划与设计是指在车辆设计阶段，结合生产方案、生产模式、设备利用率和车间面积等总体规划要求，并考虑车辆施工本身数学模型的可制造性，对产品加载工艺、节拍计算、钎焊分布等问题进行规划分析，以确定最优的生产生产线结构，同时确保产品工艺的可行性。
焊接工艺对于焊接工艺的质量和功能至关重要。
工艺规划不当会影响车辆质量，增加焊接难度，甚至会导致整个方案发生变化，从而影响车辆的开发周期和投资成本。
本文着重阐述了焊接生产线工艺规划施工全过程中的重要节点。
对实际规划设计分析的关注可以使规划设计工作更加顺利，完成高质量焊接生产线的规划设计。
1、柔性焊装线工艺规划设计主要内容柔性汽车焊接生产线的工艺规划设计是汽车研发和批量生产阶段的重要组成部分，一般包括冲压、焊接、涂装和最终装配四个方面。
焊接线是汽车骨架生产的环节。
从理论上讲，焊接工艺的规划设计包括节拍计算分析、工艺映射分析、钎焊映射分析、安全性分析等。
但是，在具体操作中，通常需要对措施进行完善和强有力的操作，通常包括以下九个方面。
(一)熟悉项目工艺标准的内容，确认工艺标准的完善和功能，关系到能否有效、高质量地进行各种工艺分析；(2)进行产品分析，分析重叠关系，确认装载；(3)根据工程焊接生产线的生产要求分析节拍，同时制作节拍台；(4)根据Takt分析各站的生产率，分配工艺和钎焊点，以定义定位点和钎焊点。
2023-数字化工厂整体规划建设方案-1
数字化工厂整体规划建设方案数字化工厂整体规划建设方案（Plan for the Construction of the Digital Factory）数字化工厂是指应用信息与数字技术，对生产制造过程进行优化升级，实现智能化，高效化的工厂。
数字化工厂建设具有重要意义，可以提升企业的生产效率、产品质量和竞争力。
以下是数字化工厂整体规划建设方案。
步骤一：建设目标制定数字化工厂建设目标，包括提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量、提高员工工作满意度等。
通过明确建设目标，才能有针对性地采取相应措施，实现数字化工厂的建设。
步骤二：设备更新数字化工厂建设需要更新生产设备，应用数字技术进行生产制造。
新的设备应能够实现设备状态实时监控、机器自动调整、生产数据实时采集等功能。
通过设备更新可以提高生产效率和产品质量。
步骤三：构建信息平台建立数字化工厂的信息平台，将各个生产环节的数据进行采集、汇总和分析，实现生产过程的可控和优化。
信息平台可以通过云计算技术进行构建，提高数字化工厂的生产效率和管理水平。
步骤四：优化流程数字化工厂建设需要对生产流程进行优化。
优化生产流程可以减少生产过程中的浪费，提高生产效率和产品质量。
可以采用精益生产和智能制造技术进行生产流程的优化。
步骤五：人员培训数字化工厂建设需要培养专业的数字化工厂管理和操作人员。
数字化工厂需要专业知识和技术支持，对生产数据进行分析和优化，调整设备的参数和运行状态等。
因此，需要通过培训提高员工的数字技术水平和操作技能，使其能适应数字化工厂的管理和操作。
结语数字化工厂整体规划建设方案是建立数字化工厂的重要前提。
通过建设数字化工厂，可以提高生产效率、改善产品质量和提高竞争力。
数字化工厂是未来制造业发展的大势所趋，也是企业提高自身竞争力的重要战略。
汽车工厂焊装车间规划及方向研讨
汽车工厂焊装车间规划及方向研讨摘要：近十年来，在规划汽车工厂焊装车间时，高节拍、高柔性、高自动化率、混合材料车身已成为焊装车间规划的首要条件，如何进行科学规划已成为业内共同面临的难题，本文从规划原则、规划影响要素以及规划理念与方向三方面入手对焊装车间规划及方向进行研讨和阐述，以起到指导焊装车间规划的目的。
关键词：焊装规划；规划原则；影响要素；规划理念一、焊装车间规划原则焊装车间规划时需要满足四个方面的期望，绿色、经济的厂房，精益、柔性的线体规划，舒适、高效的人员操作，智能、透明的生产状态。
为满足这些期望，规划方案首先必须与需求保持一致。
产能需求、产线分期情况、共线车型数量、共线车型车身结构、车身材料及连接工艺情况、在制品层级、自动化率、质量保证方案、CKD件及售后件需求、建设地法律法规等都是焊装车间规划的输入条件，之后通过车间级、线体级、工位级三个层级的规划原则进行详细规划设计。
车间级规划原则包括考虑大件物流、车型工艺、特殊工艺、主线上件层级、避免双胞胎夹具等；线体级规划原则包括物流就近原则、物料集中、线体布置清晰、工时平衡、拉动式生产原则、设备维修性、人员柔性以及避免作业孤岛等；工位级原则包括作业标准化、上料距离短、人机工程优、报警信息可视化等。
规划完成后，需要通过焊装车间规划评价指标进行规划方案评价，评价指标包括线体占地面积、单车工时、人员柔性、人员利用率、设备利用率、产线利用率、操作工数量、自动化率、人机问题项、机器人数量、生产周期、在制品数量等，之后根据评价指标对规划进行针对性的优化设计。
二、焊装车间规划影响要素1、车型平台化对规划的影响目前，无论乘用车还是商用车，国内外各大主机厂都在车型平台化、模块化上形成自身的车型体系。
平台化为多车型柔性共线带来了更大的可能性，平台化车型工艺相近、上件层级一致，对线体布置、物流规划、作业标准化等有利，可以带来节省线体占地面积、增加设备利用率、减少操作工数量、降低机器人数量等好处。
基于Tecnomatix软件的白车身工艺规划与仿真验证
Ｍｅ ｍｂｒ ａ ｎｅ Ｔｅ ｃ ｈ ｎｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ｉ ｎ ｔ ｈｅ Ｆｉ ｅ ｌ ｄ ｏ ｆ Ｇａ ｒ ｂａ ｇ ｅ Ｌｅ ａ ｅ ｈａ ｔ ｅ Ｔｒ ｅ ａ ｔ ｍｅ ｎｔ
１ ． ２ ． １ 工 区和 工位 的 划 分
对生产线建模时 ，一般遵循 自顶 向下 的顺序 ，即生产线级 一工作 区级一工位级 ，逐层 细化 。
４ ． ３ 反 渗透膜对污染物截 留分析 由于反渗透膜为ｄ ｑＬ 径 膜 ，膜孔径 已经达到纳米级 以上 ，几乎只允许水分子和 极少量小分子物质通过 ，因 此 ，具有较高的渗透压和操作 运行压力 ，出水水质 良好。运 行中，反渗透膜前设有一道过 滤器 ，可对膜起到预保护作 图３ 反 渗 透系 统 对Ｃ Ｏ Ｄ 、 Ｂ Ｏ Ｄ ｓ ￣
参 考 文献
用 。每次开 、停机 时进 行清水冲洗 ，运行一段时 间后 ，反渗透 膜产水量下 降、运行压力升高 ，需对膜进行化学清洗 。２ ０ １ ４ ． ０ ３ ｏ ６ 反 渗透 系统进 、出水水 质检测数据统计分析如 图 ３所示 。 从 图 ３可知 ，该反渗透系统对 Ｃ ＯＤ 的去除率在 ９ ３ ． ０ ％～ ９ ３ ． ８ ％，对 Ｂ Ｏ Ｄ５ 的去除率在 ８ ５ ． ７ ％ ～８ ８ ． ２ ％，对 氨氮有很好 的
白车身年度工作计划
白车身年度工作计划一、引言白车身作为汽车制造过程中的重要环节之一，其工作计划的制定对于整个汽车生产线的顺利进行至关重要。
本文将围绕白车身年度工作计划展开讨论，旨在明确工作目标、任务分配、进度安排以及质量控制等方面的内容，确保白车身生产工作的高效、稳定进行。
二、工作目标1. 提高生产效率：通过优化生产工艺、提升设备效能等手段，提高白车身生产效率，实现产能的最大化。
2. 降低生产成本：通过改进工艺流程、减少物料浪费等措施，降低白车身生产过程中的成本，提高企业盈利能力。
3. 提升产品质量：完善质量控制体系，严格执行各项标准和规范，确保白车身产品质量符合客户要求和行业标准。
4. 加强团队协作：优化人员组织架构，建立高效的沟通机制，提高团队协作能力，推动白车身生产工作的顺利进行。
三、任务分配1. 设计与工艺部门：负责制定白车身产品的设计方案和工艺流程，并与生产部门密切合作，确保设计方案的可行性和工艺流程的有效性。
2. 采购与供应部门：负责采购白车身生产所需的原材料和设备，并与供应商保持良好的合作关系，确保供应链的稳定和原材料的质量。
3. 生产部门：负责具体的白车身生产任务，按照工艺流程进行操作，确保产品质量和生产进度。
4. 质量控制部门：负责制定质量控制标准和检测方案，对白车身产品进行全面检测和验收，确保产品质量符合标准要求。
5. 维修与保养部门：负责对生产设备进行定期维护和保养，确保设备的正常运行和生产工艺的稳定性。
四、进度安排1. 制定详细的生产计划：根据市场需求和企业实际情况，制定白车身的生产计划，明确每个生产阶段的时间节点和任务目标。
2. 监控生产进度：建立生产进度监控系统，实时了解生产情况，及时调整生产计划，确保生产进度的准确性和及时性。
3. 加强沟通与协调：各部门之间要加强沟通与协调，紧密配合，确保生产任务的顺利完成。
五、质量控制1. 制定严格的质量标准：根据产品特性和客户要求，制定白车身产品的质量标准，明确各项指标和验收标准。
智能制造的数字化工厂规划实施建设方案
智能制造的数字化工厂规划实施建设方案近年来，随着科技的不断发展和智能制造理念的兴起，数字化工厂成为推动制造业升级的重要手段。
数字化工厂的建设，不仅可以提高生产效率和产品质量，还能够实现自动化控制和灵活生产。
为了有效规划和实施数字化工厂，本文提出了一套可行的方案。
一、需求调研和需求分析数字化工厂建设前，首先需要进行需求调研和需求分析，明确建设的目标和重点。
通过与相关人员进行深入交流，了解他们在现有生产过程中所面临的问题和痛点，收集他们对数字化工厂的期望和需求。
然后，将这些需求进行整理和分析，以确定数字化工厂的功能和特性。
二、系统架构设计在进行系统架构设计时，需要考虑数字化工厂的各个重要组成部分，如生产线、设备、仓储系统、物流系统等。
通过对这些部分的分析和理解，确定它们之间的关系以及信息的流动路径。
同时，为了实现数字化工厂的智能化管理，可以引入人工智能和大数据分析等新技术。
三、设备采购和参数设置数字化工厂的建设离不开相应的设备和技术支持。
根据前期的需求分析和系统架构设计，制定设备采购计划，并与供应商进行洽谈和谈判。
在选定设备后，需要进行参数配置和设置，以确保设备与整个数字化工厂系统的协同运作。
四、信息化平台搭建为了实现数字化工厂的管理和监控，需要搭建信息化平台。
该平台可以集成生产数据、设备状态、物流信息等多种数据，并通过数据分析和可视化展示，为管理人员提供决策支持。
在搭建信息化平台时，需要选择适合的软件和硬件设施，并进行系统的部署和调试。
五、人员培训和管理数字化工厂的建设涉及到大量技术和工作流程的变革，因此需要对员工进行培训和管理。
通过针对不同岗位的培训计划，使员工掌握数字化工厂的操作和管理技能。
同时，建立完善的人员管理制度，对员工进行激励和考核，以提高他们的积极性和参与度。
六、试运行和优化调整数字化工厂建设完成后，需要进行试运行和优化调整。
通过模拟和实际生产，测试数字化工厂系统的稳定性和可靠性。
在试运行期间，及时发现和解决存在的问题，并对系统进行优化调整，以达到预期的效果。
未来生产车间数字化工厂的规划与构建方案
未来生产车间数字化工厂的规划与构建方案2023年，数字化技术正在快速地改变着人们的生活，而工业制造行业作为基础性的产业也在迎来数字化转型的大潮。
数字化工厂作为未来工业制造的发展方向，正在成为人们关注的焦点。
未来生产车间数字化工厂的规划与构建方案就成为了重要的议题。
一、规划车间数字化工厂的规划是数字化转型的重要环节。
规划应该根据行业特点和企业实际情况，选择合适的数字技术和系统。
规划需要考虑到以下几个方面。
1、硬件设备车间数字化工厂的规划需要考虑到硬件设备，包括机器设备、仪器仪表等。
数字化工厂的硬件设备应该是高效、精确、智能化的，能够实现自动化生产制造和数字化管理。
例如，智能物联网技术可以实现设备的联网和自动控制。
2、软件应用车间数字化工厂的规划还需要考虑软件应用，包括生产管理系统、ERP等。
软件应用可以实现数据的集成和分析，为生产工作提供决策支持。
3、数字化技术车间数字化工厂的规划需要考虑到数字化技术的应用。
数字技术包括云计算、大数据、等，可以实现车间生产数据的采集、分析和挖掘，为工厂生产管理提供更多的信息支持。
二、构建车间数字化工厂的构建可以采用以下几个步骤。
1、确定数字化转型方向数字化转型是企业未来发展的重要趋势，车间数字化工厂的构建需要根据企业的实际情况和发展方向确定数字化转型方向。
例如，全面实现生产自动化、数字化管理生产全流程、开发智能化的生产设备等。
2、选取数字化技术车间数字化工厂的构建需要选取合适的数字化技术，例如，物联网技术、大数据技术、云计算技术、技术等。
选取数字化技术需要考虑技术成熟度、应用场景、成本效益等因素。
3、软件实施车间数字化工厂的构建包括软件实施。
软件实施应该根据规划方案，选取合适的软件应用和技术实施，对车间数字化工厂进行软件化改造。
4、硬件升级车间数字化工厂的构建还需要进行硬件升级，例如，智能化生产设备的升级、增加数量等。
硬件升级可以实现车间生产的智能化和自动化。
5、培训人才车间数字化工厂的构建还需要进行人才培训。
汽车白车身焊装生产准备过程分析
车辆工程技术39车辆技术0 前言 汽车白车身生产准备是新产品诞生过程中的重要工作，是一项复杂的、系统的工程，需要产品部门、工艺部门、生产部门、质量保证部门等协同工作，本文结合本厂生产准备流程、内容对生产准备工作进行系统分析。
1 焊装生产准备定义1.1 涵盖车型定义 新车型：除量产车型之外，全新研发的车型产品。
换代车型：在量产车型退市后，替换其原有车型的新产品。
改型：针对量产车型，对其内饰、外型进行局部更改后的产品。
1.2 里程碑节点定义 生产准备启动（-18M）：此节点是焊装生产准备启动点，也是全面投资开始点，通过对整车及零部件试验效果、模具设计状态、供应商选定情况、市场调研情况、目标成本达成情况的评价，决定白车身冲压件模具能否投铸，项目能否全面投资。
试生产（-7M）：此节点使用全工艺模具制造的零件在正式生产地的正规生产线上，启动全工艺的装车，同时验证单品件及总成件工装设备的功能，确认工装设备过程能力。
小批量生产（-5M）：此节点使用全工艺模具制造的完全合格的零件启动小批量装车。
通过对整车和零件质量状态的检测，进一步确认工装设备、检验系统过程能力。
量产启动（0M）：此节点通过对整车和零件质量状态的检查，最终确认产品一致性、生产过程稳定性，完成车身质量认可，正式启动批量商品车生产。
2 生产准备管控要求2.1 生产准备管理概要 焊装生产准备过程管理内容包括：设计变更管理、里程碑管控点进入条件、评价标准及要点、整体进展、各阶段工作内容及决策事项。
为便于管理，将焊装及白车身生产准备过程分为生产准备启动、试生产、小批量生产、第二轮小批量生产、品质确认、量产、量产初期7个阶段，并对每个里程碑节点的进入条件、评价标准及各阶段所用周期、主要工作内容进行规范。
2.2 生产准备的诞生逻辑 为保证白车身焊装生产准备管理体系有效运行，将焊装工艺规划及白车身生产准备诞生过程中重要工作，依据焊装领域内各子项工作进行纵向划分，相关性较强的工作进行横向关联。
白车身焊装线规划介绍
1.高产能：近几年来，20万以上产能的生产线越来越多。 2.高柔性化：可以实现长短、宽窄、高低不同车身的柔性混流焊接。 3.高自动化：机器人代替人工工作，有效的保证了产品质量， 4.智能化：全线电脑中心控制，所有设备能按指令自动调整到位，达到可识别零件、 错误报警等。 5.合理和环保：实现精益化生产，高效，节能。
• Picking System
• Adoption of L.M.S
• Over head type conveyor for all models
3. 焊装线概况
3-4.焊装线布局
4. 焊装线主要设备
4.1焊装夹具
侧围夹具
后地板夹具 四面பைடு நூலகம்总拼夹具
4. 焊装线主要设备
4.2输送设备
4. 焊装线主要设备
2）整车制造工艺内容包括：冲压、焊装、涂装和总装四大工艺的工艺过 程卡、工艺指导书、标准工序指引、作业标准、检验标准、操作规程 、材料定额、工时定额等。
2. 整车四大工艺
TEST COURSE (AUDIT ROAD)
Production control System
Production Control System
• Direct connection in the case of heavy weigh stuffs
• Considering automation for setting and loading in the case heavy weigh stuffs
• Considering dolly system
• Exclusive line for door
轿车白车身焊装生产线的工艺规划与布局设计
轿车白车身焊装生产线的工艺规划与布局设计摘要：白车身（Body in White）是轿车的骨架，它承载着轿车所有的零部件，是轿车最重要的零部件之一。
现阶段在白车身焊装生产线的工艺规划布局设计行业，国内没有充分地研究柔性焊装生产线的规划设计方法，并且没有借助仿真软件来进行建模，已经设计出来的车身焊装生产线来对于产品进行仿真优化。
文章就轿车白车身焊装生产线的工艺规划与布局设计展开分析和探讨，希望可以有所帮助。
关键词：轿车白车身；焊装生产线；工艺规划；布局设计引言轿车白车身工业是整个汽车工业中发展迅速，技术研究活跃的部分，白车身焊装生产线焊接质量的优劣对整车质量起着决定性作用，而白车身焊装生产线的工艺规划和布局设计则决定着白车身焊装生产线的先进程度。
白车身焊装生产线的规划设计是一项综合性的系统工程技术，涉及系统工程技术、物流传输技术、机械工程技术、电气控制技术等，是一门典型的各技术交叉融合的学科。
1轿车白车身构造分析白车身是轿车的壳体，它由数百个冲压的金属钣金件构成，这些钣金件形状各异，在焊装车间利用点焊，激光焊，铆接，涂胶，压合等方法组装白车身总成。
轿车白车身在组装过程中有严格的次序性。
初始状态的钣金零件首先组装成分总成件，每个分总成都会有一条车身生产线去组装，组装好的分总成送到主线进行连接，最终组合成白车身总成。
白车身的发动机舱是车身最前端的部分，它是容纳车辆发动机的壳体，因此对板件焊接后的精度要求较高。
白车身的车身地板是车内乘客的承载者，是车身动力传动机构和油箱等部件的承载者。
因此焊接完成后的车身地板要有很高的强度。
车身的侧围是车身左右两侧的钣金件，侧围件上有车身前后门的安装位置，车身侧围一般由外板和内板组成。
外板是车身的主要外观件，因此对外板的表面质量要求非常高。
车身的门盖包括车身的左右前门，左右后门，前发动机盖和后行李箱盖。
四门两盖都通过门盖铰链与车体连接在一起。
车身顶盖总成是车厢顶部的钣金件，顶盖可以根据造型的需要设计成带天窗的顶盖或全景天窗的形式。
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下面对其中几项关键内容的解决方案进行阐述。
4.1 焊点可达性分析与焊钳的选型优化
在规划初期阶段， 首先应根据工艺要求和生产
节拍将焊点粗分给各工位， 并尽量使同一工位的焊
点位置接近， 以避免或减少过大的焊接动作。 然后
按各工位焊点情况粗定焊钳的类型（C 型或 X 型），
并从焊钳库中粗选出与预期相近的焊钳作为验证焊
在进行前期粗规划时需先建立项目树形图。 首 先根据项目内容建立产品树，将此项目中所需产品、 焊点导入，并使焊点与产品关联。 然后建立资源树， 在资源树中建立已安排好的各工位， 再将每个工位 的 资 源 导 入 资 源 树 中 。 由 于 Robocad 软 件 能 与 Process Designer 软 件 链 接 ， 因 此 可 在 Process Designer 软件中将树上的资源按二维布局图中的位 置摆放， 从而为以后的三维布局创造便捷条件。 最 后建立工艺树，建立每个工位所有的操作工艺，以利
2 基于数字化工厂的白车身焊装解决方案
2.1 白车身焊装过程的复杂性 白车身在焊装过程中需要采用 100 多个大型焊
装夹具及 500～800 个定位器，将上百个具有三维自 由曲面的覆盖件和形状异型的骨架类冲压件经近 500 个点焊步骤最终焊装成符合要求的白车身，因 此白车身焊装线在现代轿车生产中是一个涉及材
钳,此时可利用 Robocad 软件进行验证分析。 验证分
析时需将产品及焊点导入， 将待验证的焊钳装在机
器人上，并用其示教每一个分配给该工位的焊点，从
而确定该型焊钳在该工位对各焊点的可达性。 同时
Hale Waihona Puke 根据实际情况将各焊点工位进行调整， 使其在每个
工位中完成正常焊接的同时还要满足生产节拍的需
要。 在满足焊点可达性后， 应对焊点路径进行粗仿
真，以确定焊钳规格是否满足整个焊接过程要求，并
根据实际情况对焊钳进行适当修改。 焊钳型式及尺
寸确定后，应根据机器人情况计算其负载，并与其额
定值相对比。
以 MOTOMAN 机器人为例计算其负载，计算所
需参数见图 3，计算式为：
IR= Iax1+Iax2+…+Iaxn
（1）
Iax=[Yg2+（Zg+Os）2W]/1 000 000+Ix
a. 在虚拟环境中进行焊装线的前期规划 在虚拟环境中， 应充分利用现有资源对设备的 布局与配置进行分析与优化，以提高设备的柔性、运 行可行性和利用率， 实现现有资源与设备的价值最 大化。 同时还要协调各机器人之间的分工协作，确 定准确的生产节拍，通过定义工序顺序、优化布置焊 点，利用二维和三维方式进行资源配置与布局。 b. 模拟仿真白车身焊装工艺过程 数字化工厂的功能模块能对焊接信息（工位、夹 具、车身零部件、焊点、焊枪及操作者的姿态与位置）
动惯量（IT）、z 轴力矩（MT）的计算以此类推。 最终确定符合此工位要求的焊钳类型与尺寸规
格。
坏， 所以采用数字化工厂中的机器人仿真技术以改 善这种状况。 在产品及焊点基本确定且焊钳与夹具 设计完成后， 便可在 Robocad 软件中将各种资源导 入，然后利用 motion 面板对机器人在整个焊接过程 中的动作进行仿真。 其内容包括动作初始位置和行 走路径的优化、 对各焊点的焊接及机器人的操作姿 态的调整等，最终达到满足生产节拍、消除干涉及机 器人动作合理顺畅的目的。
4 应用数字化工厂的白车身焊装规划与仿真
应用数字化工厂技术主要完成产品装配顺序仿 真、焊点可达性分析、干涉分析、工位布局分析、时序 分析、焊钳选型与优化、机器人焊接仿真、夹具机构
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·材料·工艺·设备
运 动 仿 真 、 三 维 工 厂 布 置 及 人 机 工 程 仿 真 等 [3]任 务 。
现 以 工 序 1 机 器 人 MOTOMAN 为 例 介 绍 仿 真 过程。首先将焊钳通过 mount 命令安装到机器人上， 将焊点投影出来并创建 path, 该机器人需要焊接的 焊点全部归属于该路径。 选择一个合适位置作为初 始姿态， 此位置应保证与其它机器人不干涉且不影 响台车运动。 机器人的每个姿态都包括几种不同算 法。 机器人初始姿态包括 OH+j3+j5-、OH+j3+j5+、 OH-j3+j5+、OH-j3+j5-等 4 种算法， 本文采用第 1 种算法，保证管线包向上，这样可避免机器人在运动 中打转。 机器人在焊钳进入车身之前可采用关节运 动，进入车身后则必须采用直线运动，以避免焊钳与 车身相撞。 在各焊点前、后适当加入中间点，以确保 焊接动作顺利进行。
·材料·工艺·设备
基于数字化工厂的白车身焊装前期规划 *
宁 宇 1，2 韩英淳 1 李 悦 2 （1.吉 林 大 学 ；2.中 国 第 一 汽 车 集 团 公 司 模 具 制 造 有 限 公 司 ）
【摘要】 以某企业 B 车型主焊线规划为例， 对数字化工厂技术在其白车身焊装线前期规划中的应用进行了阐 述。 介绍了基于数字化工厂的白车身焊装解决方案及前期规划的内容、流程和实施方法。 由于在前期规划中进行了 焊 点 可 达 性 分 析 、机 器 人 仿 真 分 析 和 干 涉 检 查 等 ，因 而 大 大 缩 短 了 各 工 位 夹 具 与 抓 具 的 设 计 时 间 并 提 高 了 准 确 率 ， 显著减少了后期修改工作量。
Key words: BIW; Digital factory, Welding line, Advanced planning
1 前言
数字化工厂（Digital Factory，DF）技术是利用计 算机和网络实现产品生命周期中的设计、 制造、装 配、质量控制和检测等功能，可在计算机虚拟环境中 对整个生产过程进行仿真、评估和优化，从而解决由 产品的设计到制造现实的转化过程， 并大大缩短从 设计到生产的转换时间[1]。 目前，国外工业发达国家 已应用数字化工厂技术成功研发了白车身焊装、车 身冲压、 发动机生产线及汽车数字化总装技术的解 决方案。 本文以我国某厂家 B 车型主焊线规划为 例，对数字化工厂在前期规划中的应用进行阐述。
3 基于数字化工厂的焊装线前期规划
运用数字化工厂的规划类软件， 如西门子公司 的 Process Designer 和 Robocad 软 件 进 行 焊 装 线 前 期规划。 其中 Process Designer 软件主要是以库的形 式将项目所包含的有关产品、资源和工艺信息汇总， 以树的方式显示，并能与 Robocad 软件形成链接。在 建树的同时可浏览三维画面，亦可直接布置各资源。 Robocad 软件主要进行焊点可达性分析、干涉检查、 三维仿真、路径优化等。 下面阐述如何应用 Process Designer 和 Robocad 软件对白车身解决方案中的焊 装线进行前期规划。 3.1 焊装线的前期二维布局
在得到厂家所提供的车身零部件的数学模型、 焊点信息、焊装生产线面积及焊装要求后，首先对数 模进行总体分析， 根据零件总成的具体情况及生产 节拍要求确定各零件的上件顺序， 并根据焊点信息 确定焊接顺序，进而确定具体工位数目，与此同时确 定每个工位的焊点数。 在工位数目大体确定后，根 据仿真结果及经验值或生产现场实测出的时间来分 析每个工位是否满足生产节拍， 如机器人的抓件时 间、放件时间、主焊时间、补焊时间、更换时间、夹具 旋转时间及打开和夹紧时间， 以及产品运输和传输 时间等。 若某工位节拍紧张， 可将其焊点调整至其 它节拍相对宽松的工位， 以确保整个焊装生产线的 生产节拍要求。 工位局部布局如图 1 所示。 3.2 应用 Process Designer 的项目规划
应用 Robocad 软件的前期三维验证焊接工作单 元如图 2 所示。
图 2 三维验证焊接单元示意 三维验证步骤为：将产品数模、机器人及其它资 源按布置图的位置依次摆放， 根据产品的焊点数及 位置从焊钳库中粗选焊钳， 然后调入并安装到机器
人上。 利用 motion 命令对机器人进行逐一焊点操作 示教， 以验证每个焊点的可达性。 根据焊点可达性 验证结果确定各工位焊点分配， 进而指导设计人员 进行焊接夹具、抓具的设计。
汽车技术
·材料·工艺·设备 进行建模、模拟分析及优化，生成用于模拟的工作单 元， 管理并分析模拟结果。 可通过工作单元的组合 进行整个焊装生产线的模拟，从而完成工艺规划。
c. 对作业计划、生产调度进行优化 利用数字化工厂的生产管理模块能够仿真分析 生产线（车间）及全厂的生产运行情况，并对作业计 划、生产调度、在线质量检测等进行优化，从而大大 提高生产率及产品质量[2]。
觹 中国第一汽车集团公司重点科技项目（KS09112）。
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料、工艺、工装夹具、物料传输与夹持、人机工程及自 动化领域的复杂系统工程。 为此， 一方面为实现车 身轻量化而广泛采用高强度钢板和激光拼焊板，使 得焊装工艺更加复杂； 另一方面要面向不同的车型 混流生产， 需要提高焊装的柔性。 这些都使白车身 焊装线的布局设计和产品设计受到了很多约束。 由 于二维 CAD 只能在平面上布局，无法检验空间上的 干涉，因此其无法胜任白车身焊装线的布局与设计， 必须应用先进的数字化工厂技术来制定解决方案。 2.2 数字化工厂技术解决白车身焊装方案
（2）
Ix=W/12（Ly2+Lz2）/1 000 000
（3）
MR=W（Xg2+Yg2+Zg2）1/2/1 000
（4）
式中，IR 为 x 轴转动惯量；Iax 为焊钳对 x 轴的 转 动
惯量；Os 为机器人 法 兰 盘 与 第 5 轴 之 间 的 距 离 ；W
为焊钳质量；Ix 为焊钳的转动惯量；MR 为 x 轴力矩。 同理，y 轴转动惯量（IB）、y 轴力矩（MB）、z 轴转
2010 年 第 5 期
于三维仿真的顺利进行。 至此， 完成了项目前期粗 规划的数据库。