拖拉机液压悬挂机构工作原理与使用维护
拖拉机液压悬挂系统结构特点与工作方式
拖拉机液压悬挂系统结构特点与工作方式作者：刘诚郭万华来源：《农机使用与维修》2017年第04期摘要：拖拉机液压悬挂系统的功用是挂接和升降农具。
为了更好地发挥拖拉机的作业效率，减少故障的发生，提高经济效益，介绍了拖拉机液压悬挂系统结构特点与工作方式。
关键词：拖拉机；液压悬挂系统；结构特点中图分类号：S219文献标识码：Adoi：10.14031/ki.njwx.2017.04.032拖拉机液压悬挂系统的功用是挂接和升降农具。
液压悬挂系统结构紧凑、操纵灵活、机动性好，可方便地给驱动轮增重，从而改善拖拉机的附着性能，充分发挥拖拉机的驱动性能。
悬挂农具在拖拉机上的布置方式有3种，分别称前悬挂、后悬挂和侧悬挂。
前悬挂如推土铲、稻麦收获机，侧悬挂如割草机，后悬挂如犁、耙、播种机等。
大多数拖拉机都采用后悬挂装置。
为了更好地发挥拖拉机的作业效率，减少故障的发生率，我们要了解拖拉机液压悬挂系统结构特点与工作方式。
1液压悬挂系统的组成及工作原理1.1组成液压悬挂系统由液压系统和悬挂机构两部分组成。
操纵手柄液压系统是升降和控制农具工作位置的动力装置，主要由油泵、分配器、油缸、油箱、控制阀和油管组成。
悬挂机构是悬挂和牵引农具，并受液压系统控制升降农具。
主要由提升臂、提升杆、上拉杆、下拉杆和连接杆等组成。
农具通过上下拉杆悬挂在拖拉机后部接受牵引，下拉杆还通过提升杆、提升臂与油缸活塞杆相连，使农具接受升降驱动。
1.2工作原理液压系统是以液体为工作介质，由于液体具有不可压缩的性能，在密闭的容器内，它能把在一处所受到的压力强度，大小不变地向容器内各点和各个方向传递。
油泵运转后，就从油箱中连续不断地吸入油液。
当油泵到油缸之间处于封闭状态时，油泵就能把发动机传给的机械能，变为工作油压的压力能，并均匀地输送到油路中的分配器和油缸内。
在油缸内工作油压的压力能又转换为推动活塞并带动悬挂机构提升农具的机械能。
分配器是整个系统中的开关，它控制系统中油液流动的方向。
拖拉机液压悬挂装置功用、类型及使用与维护
拖拉机液压悬挂装置功用、类型及使用与维护张婷婷;安龙哲【摘要】本文论述了拖拉机液压悬挂装置的主要类型、结构、工作原理、正确使用及常见的故障与排除.【期刊名称】《农机使用与维修》【年(卷),期】2013(000)009【总页数】2页(P41-42)【关键词】拖拉机;液压悬挂;功用与类型;使用与维护【作者】张婷婷;安龙哲【作者单位】黑龙江省水田机械化研究所;黑龙江省水田机械化研究所【正文语种】中文1 拖拉机液压悬挂装置的功用与组成1.1 拖拉机液压悬挂装置的概念与功用拖拉机液压悬挂装置是用液压提升和控制农机具的整套装置。
功用是连接和牵引农机具;操纵农具的升降;控制农具的耕作深度或提升高度;给拖拉机驱动轮增重，以改善拖拉机的附着性能;把液压能输出到作业机械上进行其他操作。
由于液压悬挂机比牵引机组操纵方便、机动性强、便于自动调节耕深、能提高牵引性能和劳动生产率，并简化了农机具的结构，重量轻，省钢材，因此，目前国产大、中、小型拖拉机普遍采用液压悬挂装置。
1.2 液压悬挂装置的组成液压悬挂装置由液压系统、操纵机构和悬挂机构三部分组成。
(1)液压系统是提升农机具的动力装置。
由液压泵、油缸、分配器等液压元件和附属装置组成。
液压泵是将机械能转变为液压能的动力元件;油缸是将液压泵提供的液压能转变为升降农具机械能的执行元件;分配器用以控制油流的方向、流量和压力，来满足不同工况需要的控制元件;附属装置包括油管、油箱和滤清器等。
通过油管将各液压元件和油箱、滤清器按一定方式连接起来，构成液压系统。
(2)操纵机构操纵分配器的主控制阀，以控制油流的方向。
它由手柄操纵机构和自动控制机构两部分组成。
(3)悬挂机构用来连接农具，传递液压升降力和拖拉机对农具的牵引力，并保持农具正确的工作位置。
主要由提升臂和一些杆件组成。
根据悬挂机构与机体的连接点数，可分为两点悬挂和三点悬挂。
大功率拖拉机常采用两点悬挂方式，中、小功率拖拉机多采用三点悬挂方式。
谈拖拉机液压悬挂系统的用与修
32 农机使用与 维修 2017年第9期谈拖拉机液压悬挂系统的用与修艾比拜木•阿合买提(木垒哈萨克自治县照壁山乡农业发展服务中心，新疆木垒831900)摘要:液压系统使用、修理不当常会发生液压油的外漏、内漏、卡阀等故障，造成拖拉机液压悬挂系统不能正常工作。
进一步强调了液压系统日常使用技术要点，及液压系统修理中要注意的事项，以提高液压悬挂系统的使 用性能。
关键词:拖拉机;液压悬挂系统;使用要点中图分类号:S 219.07 文献标识码:A doi ： 10.14031 /i . cnki . niwx . 2017.09.024液压悬挂系统是拖拉机操纵所悬挂农具升降与自动 调节耕深的主要装置。
液压悬挂系统组成部件有液压油 栗、分配器、液压阀等件，精密度高,使用维修不当常会发 生拖拉机液压悬挂系统不能正常工作，如因油栗磨损导致 的提升缓慢、不能提升，液压阀卡滞导致的农具不能下降 等故障。
因此，要重视日常使用的技术要求，正确使用与 维护是延长拖拉机液压悬挂系统使用寿命的关键。
(1) 正确选用液压油。
应根据车型使用说明书规定牌号的液压油。
液压油选用的一般原则以工作系统压力为依据，工作系统压力高时，选用黏度较高的油，以免系统 泄漏过多，效率低。
工作压力在1〇〇 kPa 时宜选用黏度较 低的油。
黏度低的油，压力损失少。
矿物油的黏度受环境 温度影响较大,环境温度高时，选用黏度较高的油,环境温度低时,则选用黏度较低的油。
为保证在工作温度下液压油的黏度合适，选用油时，必须考虑使用环境温度。
液压系统的工作部件运动速度高时，油液的流动速度也高，液压损失也随之增大，而泄漏率相对减少。
因此，可选用黏度较低的油。
相反，当工作部件运动速度低时，宜选用黏度较高的油。
(2) 按时检查液压油箱油量，不足时添加。
液压油要 清洁，加油时要过滤。
按技术保养周期要求清洗液压系统滤清装置。
装配时注意切勿漏装密封圈，以免“短路”。
液压油工作温度应保持在30 ~ 70丈为宜。
拖拉机液压悬挂系的正确使用和柴油机的修复
用力 调 节 耕 作 时 ，里 手 柄 在 快 一慢 区段 内选 择
好 适 合 的下 降速 度 ，外 手柄 在 深 一浅 区段 内 选择 好
所需 的耕 深 。 以后 在 地 头 起 犁 、 犁 时 ， 落 只用 里 手柄
升降 ， 手柄 一 般不 再 作大 变 动 。 外
柄 扳 至浮 动 位 置 ， 配 阀在 浮 动位 置 时 ， 会 自动 跳 分 不
回中立 位置 。
用 位调 节 工 作 时 ， 手 柄 在 升 一降 区段 内操作 ， 里
外手 柄应 放 在扇 形 板下 方 深 的位 置 。 悬 挂农 具 作 地 块转 移 时 ，里 手 柄 应 置 于 最 高 提
强 降作 用 是 双 作 用 油缸 特 有 的 作 用 ，一 般 作 为 农具 入 土 的 过 渡状 态 使 用 。不 应 将 强制 手 柄 在 强 降 位 置长 期停 留 ，否 则 强 迫农 具 下 降 ，反 将 拖 拉 机 顶 起 ， 使 油 缸下 盖耳 环受 过 大拉 力 而断 裂 。 会
不使 用 液 压 泵 时 ，应 将 液 压 泵 偏 心 轴 离合 手 柄 移 至 离 的位 置上 ， 以避 免液 压 泵 空 转 而 造 成精 密 零 件 不必 要 的磨 损 。操纵 液 压泵 偏 心轴 离 合手 柄 时 ， 必 须将 离合 器踏 到底 。
升位置确定 ， 仅使用力调节手柄升降农具 。经过试犁 选择合适 的耕深后 ，应立 即用定位手轮挡住力 调节
１ 整 体 式 液 压 系统 ． ２ 整 体 式 液 压 系 统 就 是 把 液 压 系 统 中 的 动 力 部
分 、控制部分和工作部分等液压元件都安装在 １ 个 壳 体 内 ， 成 １ 液压 系统 的整体 。其 没有单 独 的油 组 个 箱， 所用 的工作 油 液是 后桥 中的齿 轮油 。
拖拉机液压悬挂控制系统
拖拉机液压悬挂控制系统1系统工作原理约翰迪尔5-754型拖拉机配备的悬挂系统是半分置式三点悬挂力-位综合调节系统7。
使用该系统时，驾驶员对机具位置的调整是通过操作关联提升器摇臂的操纵杆实现的，操纵杆位置与机具位置具有较为线性的对应关系，控制操纵杆位置即可实现机具位置的调整。
综合考虑拖拉机自动驾驶系统在正常作业和地头转弯时对机具位置控制的实际要求8-13以及安装便利性，本文选择带有位置反馈的直流推杆电动机作为动力源，通过机械传动机构实现对悬挂系统操纵摇臂的驱动和位置控制，进而达到自动调节作业机具高度的目的。
因为不同作业机具及作业项目对悬挂系统有着不同的状态位置要求，所以实现悬挂系统的自动调节功能就需满足这些广泛的工作要求。
为此，采用点动控制和位置控制相结合的方式实现悬挂系统任意位置的设定和控制。
点动控制方式主要用于适宜耕深和机具提升高度的目标位置设定。
进入点动控制工作模式后，推杆电动机的单步运动距离可调，人工控制推杆电动机单步运动，便于寻找并设定目标耕深和提升高度。
这种控制方式提升了三点悬挂控制系统的灵活性和可操作性。
同时，大大减少了拖拉机自动驾驶系统的初始化设定工作量，提升了自动驾驶系统的性能。
位置控制方式是拖拉机自动驾驶系统正常工作的主要方式，系统依据机具作业状态的切换要求，通过控制单元ECU接收上位机的机具工作状态位置指令，比较推杆电动机反馈的位置信息与作业状态初始设定值，控制推杆电动机调节作业机具到达目标位置。
2硬件系统设计2.1机械传动设计图1为推杆电动机机械传动装置的实物安装图。
推杆电动机的主体固定在固定支架上，通过推杆连接套、刚性推拉杆将推杆电动机推杆与悬挂系统操纵杆相连接，通过推杆电动机往复直线运动实现悬挂操纵杆的前后转动，从而控制悬挂系统的升降。
推杆电动机内部设有电位器，其信号幅值反映推杆电动机的轴端位移，与机具位置呈线性对应关系。
所以通过单片机控制电路可控制推杆电动机动作来实现作业机具的精确位置控制。
液压悬挂系统的使用与常见故障分析
拖拉 机 液压 悬挂 系统 的工 作 是 由驾驶 员 通 过操 作 手柄来实现的。使用力调节手柄来实现 ， 应将位调节手 柄放 在 “ 提升 ” 位置 ； 用 位调 节 手 柄 时 ， 把力 调 节 手 柄 固 定在 “ 提升” 位 置 。 田 间作 业 时 ， 不 能 把 两 个 手 柄 同 时 放在 “ 下降“ 位置 ， 否 则 力调 节 和 位 调节 会 互 相 干扰 ， 起 不到 应有 的作 用 。而 有 的小 型 拖 拉 机 是 禁 止 用 力 调 节 手柄 来提 升农 具 的 ， 它 虽 然 也 能 提 升农 具 ， 但 由于 里拨 叉下 端后 移 ， 迫使 控制 阀永 久打 开进 油道 而 不 能 回复 到 “ 中立 ” 位置 ， 农 具 上 升超 过 最 大 工作 高 度 时 ， 导 致 内提 升臂 与 机盖 相 撞 ， 造 成 升 降 机 盖 顶 裂 或 油 缸 炸 裂 等 事 故 。为 了防止 这 类 事 故产 生 ， 在选 择 好 耕 深 位 置 以后 ， 应 将 力调 节手 柄 固定 。在 拖拉机 悬 挂转 移地 块 时 ， 应将 位调节手柄放在最高“ 提升” 位置 ， 力调节手柄必须放 在扇形 板 的最 下方 。但 有 的机手 把力 、 位 两个 调节 手柄 都放在“ 提升 ” 位置 ， 认 为这 样更 安全 ， 其 实 这 样 做会 导 致 安 全 阀长期 打 开而损 坏 。 当拖 拉 机不 需要 使 用力 、 位 调节 手柄 （ 如搞 运 输 或 牵 引作 业 ） 时， 应 将 这 两 个 手 柄 锁在下降位置 ， 以免提升器上升损坏机件 。
２ ０ １ ３年第 １ ０期
农 机 使 用 与 维 修
４ ７
液压 悬挂 系统 的使用 与 常见 故障分析
液压悬挂系统主要部件的工作原理与故障特征
液压悬挂系统主要部件的工作原理与故障特征作者：于凤阁来源：《农机使用与维修》2015年第12期摘要拖拉机液压悬挂系统的好坏对拖拉机田间作业影响很大。
本文对拖拉机液压悬挂系统几个主要部件的工作原理及故障特征进行论述，以提高拖拉机的工作效率，减小故障发生率。
关键词拖拉机液压悬挂系统故障特征拖拉机是农家院里的好帮手，除了跑运输，还可牵引各种农机具完成各项农业生产作业，如耕地、播种、收获等。
拖拉机上有一个特殊的系统——液压悬挂系统。
拖拉机就是利用这个系统与各种农机具连接，来完成各项农业作业。
液压悬挂系统的好坏对拖拉机田间作业影响很大。
液压悬挂系统在使用过程中，由于正常磨损或使用不当，油泵、分配器和油缸等易发生故障，发现泄漏，供油量不足，压力下降，使农具不能提升或提升缓慢，农具提升后自动下沉，农具提升时间过长，农具提升后不能下降等故障。
这些故障直接影响拖拉机田间作业。
为此，特对拖拉机液压悬挂统几个主要部件的工作原理及故障特征进行论述，以提高拖拉机的工作效率，减少故障发生率。
1 油泵拖拉机上液压悬挂系统所使用的油泵多为齿轮式油泵。
这种泵具有整体式浮动轴套和自动液压补偿的轴向平衡结构。
齿轮油泵安装在传动箱后端，由传动箱的输出主动轴驱动。
25型拖拉机其额定流量为12 L/min。
1.1 工作原理齿轮油泵的主动齿轮由输出轴驱动后，带动从动齿轮旋转。
在两齿轮的轮齿脱离啮合侧（吸油腔侧），由于啮合轮齿退出啮合，使齿槽的空间扩大，形成了低于大气压的低压区，于是油液从油箱经滤油器被大气压力压入吸油腔，使由齿槽、两端轴套端面和泵壳内壁所形成的封闭容积，充满着油液。
并随着齿轮的转动，将油液带入压油腔。
与此同时，在两齿轮的轮齿进入啮合侧（即压油腔侧），由于齿槽空间的减少，将油液不断排出，油泵的吸油腔和压油腔由于受轮齿啮合点的阻隔，被带到压油腔的油是不会返回到吸油腔的。
由于油泵是固定在传动箱后端面的输出主动轴上的。
所以操作时只要把输出轴操纵手柄置于空挡位置，并合上输出轴分离操纵手柄，油泵就被驱动。
拖拉机液压悬挂资料
第一章绪论1.1 引言拖拉机液压悬挂系统主要用来在使用过程中根据外界条件或者特定要求对农机具进行调节，对农机具调节的方式比较常用的有：位置调节，阻力调节，力位综合调节等，还有在非耕作情况下对农机具实现快速上升和下降的调节。
在前面的调节方式中，位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控制农具与拖拉机之间的相对位置，以保证农具在选定的耕深下工作。
力调节的作用在于当土壤密度或地表面变化而使负荷增加时，提升器会自动将农具提升，当负荷减小时会自动将农具下降，通过自动升降农具保持工作负荷的稳定。
同时考虑到在土壤比阻变化比较大的情况下，力调节只能保证发动机的负荷的稳定性而不能保证耕深的均匀性，因此提出了力位综合调节，综合调节法的基础是阻力控制法，在土壤比阻均匀条件下，还是要尽量保持发动机负荷稳定的，只是在比阻变化较大时，它才靠牺牲发动机负荷的稳定来保持耕深的比较稳定。
传统的拖拉机液压悬挂机组的控制方式是机液控制系统，从70年代它逐渐被电液控制系统代替[1]。
进入21世纪后，拖拉机向低排放、低油耗、大功率、智能化、舒适性方向发展，机械式的控制系统在结构布置和性能方面已不适应现代农机发展的要求。
将农业机械装备技术融合现代液压技术、传感器技术、电子技术和单片机控制技术，可极大地提高液压悬挂系统操作的舒适性和简捷性，准确、快速地使用和调节液压悬挂系统，可提高生产率和作业质量。
因此，对传统式液压悬挂系统的技术改进势在必行。
1.2 研究背景和研究意义1.2.1 研究背景农业机械化是现代农业的重要技术基础，是农业现代化的重要标志和内容。
世界发达国家己在上世纪60年代至70年代就实现了农业现代化，各国农业现代化发展历程表明，农业机械化、智能化是农业现代化不可逾越的阶段。
农业机械化作为现代化农业生产的载体，把计算机、自然科学等引入农业生产过程，使现代工程技术在现代农业生产中得以广泛应用，极大地改善了农业生态环境，促进了农业的可持续发展，大大提高农业劳动资源利用率、生产率和农业产品商品化率。
拖拉机液压悬挂机构
安全阀旳作用原理
a.安全阀关闭状态 b.安全阀打开状态
1.回油阀 2.安全阀 3.安全阀弹簧
三、双作用油缸(YG-110)
油缸旳功用是将作用于活塞上旳液压能转变为 机械能，是液压系统旳执行机构。
（一）双作用油缸旳构造(图) 由缸体、上下盖、活塞、活塞杆、除
尘片、定位挡块、定位阀、上下腔油管等构 成。
1.油缸 2.下降速度控制阀 3.分配器壳体 4.油泵 5.主控制阀 6.回油阀 7.安全阀 8.单向阀
分配器处于“中立”位置
3.下降位置(图)
主控制阀被 操纵 杠杆向里压入到极限，第二 密封带将加压油阀背腔油孔完全 打开 ，回油孔仍 被 打开，从油泵来旳油经回油孔流流回油箱，第 三密封带已将油缸排油 道 打开，油缸里旳油液也 经回油孔流流回油箱，农具在自重旳作用下下降， 下降速度 可经过下降速度调整阀来控制。当顺时 针转动阀旳手轮时，则拧入螺纹杆，能够把阀体顶 入油缸排油纪道 ，油道 被堵小，农具下降减慢， 反之，退出螺纹杆，阀体在油压作用下随之向外退 出 ，回油道 通畅，农具下降加紧。
2.中立位置：手柄扳到第二位置时，滑阀第三四道与五 六道环带分别封闭油缸旳上下腔油路，油泵来油无法进 入油缸，活塞不能移动，农具不升不降，同步第一二道 环槽接通了控制油路和回油路，油泵来油经节流小孔、 控制油路和回油路流回油箱，因为小孔旳节流作用，油 阀上下腔产生压力差，于是克服油弹簧张力而打开回油 阀，油泵来油大部分经回油阀流回油箱，使油泵卸荷。
第三节 半分置式液压系统
一、分配器
（一）分配器旳构造 （二）分配器旳工作情况 1.提升位置(图) 2.中立位置(图) 3.下降位置(图)
二、油缸(图) 三、操纵机构（图）
（一）操纵机构旳构造 （二）位调整机构旳工作过程 （三）力调整机构旳工作过程 （四）液压输出
浅谈拖拉机液压悬挂系统主要部件故障特征、原因及检查维修
摘
要 ： 文 阐述 了拖 拉 机 液压 悬挂 系统 主要 部 件 易 产 生 的故 障 、 障 产 生 的 原 因及检 查 维 修 方 法 。 本 故
关 键 词 ： 拉 机 ； 压 悬 挂 系统 ； 障 ； 修 拖 液 故 维
中图分类号
ｓ２ ． ２０ ３
文献标识码
Ｂ
文章 编号
１０ ７ ３ （０ ６ ０ ２ ０— １ ０ ７— ７ １ ２０ ）７— ０ ０
能 提升 的现象 ， 应及 时 更 换横 销 ， 检查 柱 塞 中 心孔 钢 球 与
下降 ， 具不 能提升 或提 升缓慢 ， 具提 升后 自动下 沉 ， 使农 农 农具 有时能 提升 有时 不 能提 长 ， 具 提 升 后不 能 下 降 ， 农 操 纵手 柄不能 定位等 故 障 ， 故 障直接影 响拖拉 机 田间作 这些
盖 罗钉松 动或 泵盖 密封 面损 坏造 成 油 液 外漏 ，柱 塞 泵 的
柱 塞与泵 体 磨 损 间隙 变 大 ，也 是 油 泵 外 漏 的主 要 原 因 ，
在 出现征 兆时 ，应及 时找 出原 因加 以排 除 。 对 四轮拖拉 机油 泵柱 塞工作 不正常 ， 用 内外径 千分 应
液压 系统在 使用 过程 中 ， 由于正 常磨损 或使 用不 当 ， 泵 、 油
业 。为此特对 拖拉机 液压 县挂统 主要 部件 故 障特征 、 因 原 及检查 维修 论述 如下 ：
球 座 的密合情 况 ， 观擦 钢 球 表 面有 无腐 蚀 剥 落 麻点 锈 蚀 ， 钢球 与球 座是 否磨损 ， 封不严 。查 出原 因针对性 的进行 密 更 换或修 复 ， 对单 向阀 密封性 能和安 全 阀的正 常工作 压力
应 严格保 证 。
１ 液 压油 泵
液压悬挂装置
2、定位阀 定位阀用来限制活塞的行程，控制农机 具下降后的离地高度，或农机具的入土 深度。 组成：阀体、阀座
三、分配器
组成：主控制阀、回油阀、安全阀、 定位机构和自动回位机构
四、油箱与滤清器
五、液压系统的工作过程
板动操纵手柄使主控制阀处于四种不同 的位置，对应有提升、中立、压降和浮 动的四种工作过程
第二节 悬挂农具耕作深度的控制
控制方法：1、浮动控制（即高度调节） 2、力控制（即力调节） 3、位置控制（即位置调节） 4、力、位综合控制（急力位综 合控制）
浮动控制（如图）：利用仿形作用，容易保持耕 深均匀，耕作质量好；但农机具结构质量大，机 组牵引阻力高，不适宜水田作业。
4、由于油泵在较高压力下工作，并要求效率高、可好 耐用，除了提高油泵零件的加工精度和装配质量外， 还应在结构上采取特殊的措施： （1）密封容积和卸荷槽 （2）径向密封 （3）端面间隙的自动补偿 （4）轴颈的润滑和泵体的密封
二、油缸、缓降阀和定位阀
1、缓降阀
组成：阀片、阀体、挡销 图5-23
（二）驱动皮带轮
驱动皮带轮是利用拖拉机发动机的动力进行固定作业。
二、提升器
组成：油缸、提升轴、分配器（包括压 油阀、回油阀、 流量控制阀和下降速度调节阀 等）、操纵机构 和负荷传感机构 功用：实现位置调节、阻力调节、高度 调节和位、力 综合调节
第七节 其它工作装置
一、牵引装置：固定式牵引装置和摆杆 式牵引装置
二、动力输出装置
（一）动力输出轴 1、功用：将拖拉机发动机的部分功率传递给农机具。 2、按输出轴转速的特点分： （1）标准转速式 （规定标准转速540r/min--100r/min ） 按传动方式分为：非独立式、半独立式、独立式 （2）同步式 3、注意：（1）结合和分离动力输出轴传动齿轮时， 首先切断传向动力输出轴的动力； （2）拖拉机机组倒车时，必须先使动力输 出轴停止转动； （3）在选择配套农机具时，应注意功率合 合理匹配
拖拉机液压悬挂解读
第一章绪论1.1 引言拖拉机液压悬挂系统主要用来在使用过程中根据外界条件或者特定要求对农机具进行调节，对农机具调节的方式比较常用的有：位置调节，阻力调节，力位综合调节等，还有在非耕作情况下对农机具实现快速上升和下降的调节。
在前面的调节方式中，位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控制农具与拖拉机之间的相对位置，以保证农具在选定的耕深下工作。
力调节的作用在于当土壤密度或地表面变化而使负荷增加时，提升器会自动将农具提升，当负荷减小时会自动将农具下降，通过自动升降农具保持工作负荷的稳定。
同时考虑到在土壤比阻变化比较大的情况下，力调节只能保证发动机的负荷的稳定性而不能保证耕深的均匀性，因此提出了力位综合调节，综合调节法的基础是阻力控制法，在土壤比阻均匀条件下，还是要尽量保持发动机负荷稳定的，只是在比阻变化较大时，它才靠牺牲发动机负荷的稳定来保持耕深的比较稳定。
传统的拖拉机液压悬挂机组的控制方式是机液控制系统，从70年代它逐渐被电液控制系统代替[1]。
进入21世纪后，拖拉机向低排放、低油耗、大功率、智能化、舒适性方向发展，机械式的控制系统在结构布置和性能方面已不适应现代农机发展的要求。
将农业机械装备技术融合现代液压技术、传感器技术、电子技术和单片机控制技术，可极大地提高液压悬挂系统操作的舒适性和简捷性，准确、快速地使用和调节液压悬挂系统，可提高生产率和作业质量。
因此，对传统式液压悬挂系统的技术改进势在必行。
1.2 研究背景和研究意义1.2.1 研究背景农业机械化是现代农业的重要技术基础，是农业现代化的重要标志和内容。
世界发达国家己在上世纪60年代至70年代就实现了农业现代化，各国农业现代化发展历程表明，农业机械化、智能化是农业现代化不可逾越的阶段。
农业机械化作为现代化农业生产的载体，把计算机、自然科学等引入农业生产过程，使现代工程技术在现代农业生产中得以广泛应用，极大地改善了农业生态环境，促进了农业的可持续发展，大大提高农业劳动资源利用率、生产率和农业产品商品化率。
拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除
拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除摘要：拖拉机液压悬挂系统是拖拉机重要动力输出系统，在长期的使用中，因液压零件的磨损、液压管的折裂等，常导致液压系统内漏、外漏，以及堵塞、卡滞现象的出现，进而导致液压悬挂系统发生一些故障，无法满足工作的需要。
0引言拖拉机液压悬挂系统是利用液体压力提升并维持农具处于各种不同位置的悬挂装置，一般还可以输出液压功率。
悬挂式连接还可以改变拖拉机的受力状态，有利于改善拖拉机的牵引性能。
目前，液压悬挂系统已成为拖拉机不可缺少的组成部分，要及时排除拖拉机液压悬挂系统常见故障。
1提高后农具跳动液压悬挂系统将农具提升到最高位置后，在正常情况下，分配器就自动处于中立位置，来自齿轮油泵的高压油直接回到油箱。
可是在液压系统各环节中，如果有渗漏，情况就会不一样。
由于存有渗水，油缸中的压力就可以略微减少，农具也就略上升。
通过装设机构中的各杆件，并使提高臂随之旋转，助推提高轴和十一位调节凸轮一起旋转一个大的回去转角，而十一位调节杠杆的滚轮端的就是经常与十一位调节凸轮二者碰触的，由于调头，凸轮减少了一小段升程，使位调节杠杆以掌控端的返回主控制阀一小段距离，从而韩祯祥控制阀也外伸一小段距离，于是分配器的中立边线被毁坏（见到图1）。
回油阀的弹簧端小油道开启，关闭了回油道w。
自齿轮油泵来的高压油，冲开单向阀向油缸补充压力油，于是农具就再被提升。
由于农具提升，提升轴上的位调节凸轮升程又回落，通过位调节杠杆的压力，主控制阀又回缩一小段距离，分配器又恢复中立位置。
接下来还是重复上述过程：漏油一农具下降一油缸补充油一农具上升一漏油。
因为提高跳动的根源就是漏油，我们必须找到漏油的环节，但这种漏油不像是打听外观渗水那样显著，那样难找出，这种漏油都就是液压系统内部的微量渗漏。
跳动问题看起来不影响使用，似乎不排除也行，这种想法其实是不对的。
液压系统每循环一次，各杆件和提升轴就得受一次冲击，受力情况就改变一次。
日久会使提升臂、内提升臂与提升轴的花键配合松旷，甚至疲劳断裂，因此应予重视。
【doc】东方红-1004／1204拖拉机液压悬挂系统的正确使用与保养
【doc】东方红-1004／1204拖拉机液压悬挂系统的正确使用与保养东方红-1004,1204拖拉机液压悬挂系统的正确使用与保养 30农机使用与维修2005年第3期黑龙江省富锦市农机技术推广站张丽娟刘桂清孙立山近两年,黑龙江省农机局利用国家投资组建了 66个农机作业合作社,装备了200多台东方红一 1004/1204大马力轮式拖拉机.该机在使用过程中, 液压系统出现故障的次数比较多,影响了机车作用的发挥.本文就如何使用保养好该机的液压悬挂系统,提出如下方法供参考.一,液压系统的磨合新的或大修后的拖拉机液压系统必须经过磨合后才能使用,磨合步骤如下:1.启动发动机,将油门放在中间位置运转,操纵位控制手柄,将悬挂机构升降几次,观察有无异常现象.2.在悬挂机构挂上质量约为750kg重的配套农具,使发动机处在大油门位置运转,操纵位控制手柄,使悬挂机构能全程上升与下降,次数不少于2O 次,观察液压悬挂机构能否固定在最高位置,所需要的位置,升降时间及渗漏现象.3.由于该机液压系统为半分置式,液压提升油箱与传动系的润滑油同为一体,因此液压系统的磨合应与拖拉机空驶磨合及负荷磨合相结合,经过 60h的磨合后,趁热放出传动系和提升器内的液压传动两用油(N100D),同时加入适量轻柴油或煤油. 4.将拖拉机后轮一侧支起离开地面,前后方向转动后轮胎3min左右,立即放出清洗液. 5.拆下提升器吸油滤清器进行清洗,重新装好后,按规定对提升器,传动系统加注新润滑油. 6.启动发动机,观察液压提升系统工作是否正常. 二,液压提升装置的使用该机液压提升器带有位控制手柄和力控制手柄,可实现位控制,力控制,浮动控制和力位综合控制四种功能.1.控制形式(1)位控制.耕作过程中保持拖拉机与农具的相对位置不变.使用时先将力控制操纵手柄推到最前方,操作位控制手柄来升降农具.向前移动手柄, 农具下降,反之农具提升.(2)力控制.在耕作过程中应使农具在一定耕深范围内变化,以自动保持农具的牵引阻力基本不变.使用时先将位控制手柄推到最前方,然后将力控制手柄慢慢向前移,当农具下降入土达到所要求的耕深时停止移动,并用定位手轮定位.注意:在使用力调节在地头转弯时,应用位调节手柄来升降农具.,(3)浮动控制.在耕作过程中液压系统处于浮动状态,提升臂可以自由摆动,由农具上的限深轮控制耕深,使机组沿地面仿形耕作.使用时先将力控制操纵手柄向前推到底,然后再将位控制操纵手柄推到最前方,农具即下降入土,直到限深轮与地面接触,农具就在此耕深下作业.注意:升降农具时一般只需操纵位控制手柄即可.(4)力位综合控制.在耕作过程中力控制和位控制同时对农具进行控制.当拖拉机在土壤比阻变化较大的土壤上耕作时,应注意防止在土壤比阻突然减少的情况下,农具下降过猛而把深层生土翻到地表.操作时,先将位控制手柄向前放到底,再将力控制手柄缓缓推向前方,当农具下降到所要求的耕深后,再慢慢向后移动位控制手柄,直到提升臂有上升的倾向时为止.注意:由于本机没有安装快速升降按钮,采用此种方式耕作,则在地头转弯升降时操作不方便,故此法一般不被采用.2.灵敏度控制拖拉机用力控制和力位综合控制时,灵敏度阀主要用来控制农具调节时的反应速度,以改善耕深控制性能.灵敏度越低,一耕作过程中农具向拖拉机转移的附着质量就越慢,过程也越长,这就大大改善了拖拉机的牵引性能,同时减小了农具的振动.东2005年第3期农机使用与维修31方红一1204拖拉机操作手柄在驾驶室内,东方红一 1004拖拉机操作手柄在分配器上(有4个位置),向前移,则延长调节作用时间,反之缩短调节作用时间,还可根据土壤状态不同,选择合适的灵敏度控制杆位置.3.农具下降速度的控制该机在液压分配器上设置了农具下降速度控制阀,其操纵旋钮置于座垫下方,当顺时针旋钮时,农具下降速度增快,反时针转动时,农具下降速度变慢,当旋钮全部退出后,就起到液压锁的作用.此时移动力,位调节手柄,农具也不下降.在工作中,应根据农具的轻重和地面软硬,选择适当的农具下降速度,以免下降速度过快损坏农具.4.提升器操作方法的选择(见下表)力控制(F)挂接农上拉杆固定孔(上)位控制(W)限深轮限位拉杆备注具名称上拉杆固定孔(下)浮动控制(D)有,无前孔,后孔力位综合控制(Z)铧式犁,四铧,五铧上或下F或Z无后孔深松机或浅翻上或下F无后孔后孔悬挂深松犁机构摆动中耕机上或下F亳|毛后孔起垄机上或下D有前孔量大,前播种机上或下W衣|_j己前孔孔摆动量小施耕机上或下W衣|_j己前孔割草机上或下W无前孔三,液压输出多路阀的使用1.液压输出阈的操作当前进入我省的东方红一1O04/12Cl4拖拉机,都装有2片滑阀式液压输出阀,通过驾驶室内的两个操纵手柄,来控制农具上的单作用或双作用油缸. 亦可实现浮动位置的液压输出.液压输出可由操作输出阀上的调整螺钉实现单作用和双作用,螺钉拧松退出,可以实现单作用液压输出;反之,完全拧入可实现双作用的液压输出. 2.液压快换接头的使用每片控制阀有两个zGl,2快换阴接头,用来与快换阳接头联接.使用时,应按以下步骤操作:(1)将发动机熄火;(2)降下悬挂农具;(3)前后移动液压输出阀操纵手柄,以消除液压快换接头内压力;(4)取下阴接头塑料盖,清洁快换接头;(5)将清洁的农具上的阳接头插入阴接头. 在使用液压多路阀时,应注意提升器和液压输出阀不能同时使用,液压输出阀操作完成后,操纵手柄必须回到中立位置,否则将引起液压系统过热. 在悬挂黑山产翻转犁作业时,由于该犁采用双作用油缸,翻转时需操作两次手柄才能实现. 四,液压系统的保养1.保养周期本机液压系用油和传动系用油合在一起,由于国产拖拉机的零件材质较差,工作中摩擦产生的铁屑较多,极易堵塞提升器吸油滤清器,因此,其滤清器的保养周期要由使用说明书中规定的20oh变为 50h,即拖拉机工作50h清洗提升器滤清器一次;工作20oh时更换吸油滤清器;工作40oh检查提升器液面高度;工作80oh更换提升器内液压传动两用油 (N10oD).2.保养方法(1)吸油滤清器清洗方法:首先将滤油器拆下放在柴油盆内,用毛刷顺滤芯沟槽轻轻清洗干净,然后用压缩空气吹净,无法清洗时要更换新品. (2)提升器油面检查方法:拖拉机应停放到水平位置上,将发动机熄火,提升臂放在最低位置,检查油面,油面应在油尺"A"上限线.(3)换油方法:卸掉后桥壳下面的5处放油螺塞,放尽脏油,加入柴油或煤油,清洗传动箱内腔,然后将螺塞全部拧紧,加入新油.(03)。
拖拉机液压悬挂系统主要部件技术要点与使用
2019年第4期拖拉机液压悬挂系统是将农具连接到拖拉机上，并以液压为动力升降农机具，使农机具按要求保持一个固定位置。
为了更好地发挥拖拉机液压悬挂系统的作用，减少故障的发生，我们需要了解液压系统主要部件技术要点以及使用注意事项。
1主要部件技术要点拖拉机的液压系统一般包括油泵、油缸、分配器(或操纵阀)、油箱和油管等。
油泵、油缸、分配器和油箱之间用油管连接。
油泵由发动机驱动，油缸中的活塞通过连杆、外提升臂带动悬挂机构上下摆动。
1.1齿轮泵拖拉机液压悬挂系统液压泵主要有齿轮泵和柱塞泵两种。
分置式液压悬挂系统中广泛采用的是齿轮泵。
东方红-802型拖拉机采用的是左旋CB-46齿轮泵。
该泵主要由铝合金壳体、用合金钢与轴制成一体的主从动齿轮、用铝合金或青铜制成的两对浮动轴套、卸荷片、导向钢丝、大小橡胶密封圈和自紧油封组成。
齿轮泵的轴套端面与齿轮端面接合处的泄漏量占总泄漏量的80％左右。
为防止从此处内泄，802拖拉机泵采用液压补偿的浮动轴套。
为克服轴套内、外端面液压力作用线不一致，造成轴套倾斜的缺陷，在轴套外端面进油腔一侧装有卸荷片，为使轴套接合面贴合紧密防止漏油，装有导向钢丝。
装导向钢丝时，应使轴套向从动齿轮方向拧转。
齿轮传动有两对齿同时啮合阶段，形成闭死容积，此容积在齿轮泵旋转过程中不断变化，会造成内泄、发热、油液乳化和液压冲击等不良后果。
为此，在轴套端面开有卸荷槽。
轴和轴套的润滑有两种：一是低压润滑在轴套端面吸油腔侧开有供油槽；二是高压润滑，在轴套端面压油腔侧开有油线。
润滑油是流动的，前轴套润滑后的油，经从动齿轮中心孔导入齿轮泵的后腔与后轴套润滑后的油一起进入吸油腔。
东方红-1002型拖拉机用的液压齿轮泵是CBN20／100E440型左旋泵。
理论排量为40cm 3／r ，额定压力为9.8MPa ，该泵的轴套是整体式，轴套端面加工有密封槽，槽中装有3字形密封条，把油腔分成高、低压两部分，取代了CB-46泵的卸荷片。
拖拉机液压悬挂系统的使用维护与故障排除
拖拉机液压悬挂系统的使用维护与故障排除作者：刘湘萍来源：《农机使用与维修》2017年第08期摘要：从液压悬挂系统的工作原理入手，阐述了轮式拖拉机全液压转向系统使用维护的注意事项和常见故障的诊断与排除方法。
关键词：液压悬挂系统；使用维护；故障排除中图分类号：S219.07 文献标识码：Adoi：10.14031/ki.njwx.2017.08.0431 液压悬挂系统的原理将分配器和油缸组合成一体，安装在提升器壳体内；将油泵单独安装在传动箱内部或外部。
这种型式兼有以上两种的优点，特别是它具有自动控制机构，可实现耕深的自动调节，是当前液压系统的发展方向。
现广泛用在中小马力拖拉机上。
2 如何正确使用和维护液压悬挂系统液压系统在使用维护中应注意以下几点：（1）要按规程对液压系统进行磨合试运转。
（2）要按规定使用液压油，夏季用15号车用机油，冬季用10号车用机油。
严禁使用齿轮油和废机油。
加油时必须注意油料和工具的清洁。
使用液压系统时，应注意先接合油泵空运转一段时间对油液预热。
（3）无论使用力调节还是位调节手柄，都应将另一手柄放在提升位置，并用定位手轮加以锁定。
（4）使用液压系统时，必须先把离合器彻底分离，才能结合传动机构。
在不使用时，应及时分离油泵传动机构。
（5）力、位调节的选用：在起伏不平的地面作业时，为保证均匀的耕深和牵引力，应采用力调节；位调节一般用于非耕地作业，如收割、喷药等。
（6）在力、位调节选定以后，要注意上拉杆的连接点应相对应。
力调节时上拉杆前端应连接在上面销孔中。
位调节时上拉杆前端应连接在下面的销孔中。
以免力调节承受不必要的载荷，且位调节连接在上面时会出现耕作过程中耕深变浅的现象。
（7）悬挂农具运输时，应注意用定位手轮把两手柄限制在提升位置，以免碰动手柄，使农具突然下落造成事故。
有锁紧机构的应用锁紧机构把农具锁紧在运输状态。
无锁紧机构的，把下降速度控制阀手轮旋到底，堵死油缸的回油路，以保证农具被控制在运输状态。
拖拉机底盘构造与维修教学课件7.1
过调节阀顶开钢球，开
始时调节阀开度变大，
农机具下降速度先变快，
当调节阀完全关闭，农机具处于锁定状态时，
随后调节阀开度变小， 可以通过空心螺栓连接外置液压元件，实现液压输
农机具下降速度减慢， 出。将调节手轮旋出，使钢球在油缸压力油作用下
最后调节阀完全关闭， 落座，阻断回油油路，农机具就被锁定在当前位置，
1
任务7.1 三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装
1.功用与组成
功用：连接和牵引农机具；操纵农机具的升降，控制农机具的耕 作深度或提升高度；给拖拉机驱动轮增重，以改善拖拉机的附着 性能；把液压能输出到机具上进行其他操作。
组成：由液压系统、操纵机构和悬挂机构三部分组成。
提升杆 上拉杆
提升臂
分配器 液压泵
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任务7.1 三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装
4.液压系统结构型式
液压系统是提升农机具的 动力装置。除工作介质 （液压油）外，一般由液 压泵、油缸、分配器等液 压元件和附属装置组成。
1.油缸 2.分配器 3.油泵 4.油箱 5.提升器 6.油泵
分置式液压系统
半分置式液压系统
整体式液压系统
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提升杆：通过转动提升杆，可以改变其长度。拉长提升杆时，请勿 超出提升杆螺纹上的槽口，否则会脱落。
提升杆：（调节左右水平) 1.调节提升杆的长度时，请提起调节手柄，将其转动到理想的长度。 2.调节后，请将提升杆调节手柄降到锁定位置。 3.用调节手柄拉长提升杆时，请勿超出杆螺纹上的槽口。
限位链：调节螺丝扣以控制配套机具的水平摆动。调节后，请再次 拧紧锁紧螺母。
拖拉机底盘构造与维修
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任务7.1 三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装
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拖拉机液压悬挂机构工作原理与使用维护
doi ：10.14031/jki.njwx.2018.07.033 拖拉机是由液压悬挂机构将农具连接到拖拉机上，并以液压为动力升降农机具，使农机具按要求保持一个固定位置，如地头转弯时要将所挂接的旋耕机或深松犁提升起来，以免损伤机械；作业时又需要将机具放下，并保证犁有一定的入土角。
农具在拖拉机上的挂接方式有三种，分别称前悬挂、后悬挂和侧悬挂。
推土机的推土铲与拖拉机的挂接方式属于前悬挂，侧悬挂有割草机，后悬挂有深松犁、旋耕机、播种机等。
大多数拖拉机都采用后悬挂装置。
为了更好地发挥拖拉机的作业效率，减少故障的发生率，我们要了解拖拉机液压悬挂系统结构特点与使用维护技术。
1拖拉机液压悬挂机构主要组成部件拖拉机悬挂机构由液压部分、悬挂部分和操纵部分三部分组成。
液压部分主要由油泵、分配器和油缸等件组成。
油泵由发动机驱动，油缸中的活塞通过连杆、外提升臂带动悬挂机构上下摆动。
悬挂部分由提升臂、上拉杆、右斜拉杆、左斜拉杆、下拉杆组成。
提升臂是悬挂机构的主动件，左、右斜拉杆是下拉杆和提升臂的中间传力杆件。
斜拉杆的长度可以通过自身的螺纹连接部分进行调整，调整是为了控制农具的极限升降高度和在水平方向的倾斜程度。
上拉杆有调节螺纹，可以改变长度，在升降农具时是传力杆件。
在力调节时既是传力杆件又是讯号的传感件，改变其长度是为了控制农具在水平方向的前后倾斜程度。
下拉杆主要是传递牵引力和升降时起杠杆作用。
操纵机构有两个手柄：力调节手柄和位调节手柄。
两
个手柄分别转动力调节偏心轮和位调节偏心轮，通过液压系统和悬挂机构的各阀启闭，以及各杠杆传力作用，达到升降农具或操纵液压输出的目的。
2悬挂机构工作原理农机具通过悬挂机构挂接到拖拉机上进行农田作业，根据作业要求对耕深进行调整，调整原理方法如下：（1）高度调节法。
采用高度调节法的机组，其耕深调节是，提高限深轮的高度则增加耕深；反之，则减少耕深。
当犁达到要求耕深时，要求限深轮有适当的土壤支反力。
据经验，先使犁达到要求耕深，而后将限深轮升离地面3〜4 cm时，则认为是较合适的，否则应重新选取挂结孔位。
这种耕深调节法，工作部件对地面仿形性好，容易保持耕深一致。
（2）力调节。
力调节耕深方法，就是利用耕作中的土壤对农具的阻力变化，来达到耕深的自动调节。
这种控制耕深方法的一个显著优点，就是能自动调节耕深，使发动机的负荷变化较小。
还能使后轮增重，即增加后轮的附着性能以提高牵引力。
这种方法现在已被广泛应用。
25 型拖拉机的液压悬挂系统也具有这种功能。
3）位调节。
位调节与力调节不同，位调节是利用提升轴（提升臂和内提升臂的共用轴）的转角变化来达到调节耕深的目的。
由于有些农具入土较浅或仅在地表滚动，例如驱动耙等农具。
只要求农具与拖拉机保持一定相对高度不变就可以，不必用土壤阻力来调节耕深。
该调节方法就是用控制农具对拖拉机的相对高度来调节耕深或控制高度的方法。
这种方法也能使后轮增重以提高牵引力。
3使用维护要点（1）每班保养时，应检查油箱油位和液压系统密封的可靠性，不得有漏油部位。
液压泵、分配器和液压油缸是精密
件，出厂时已调好，使用中一般不要调整，必须调整时，应进修理厂由专业人员在试验台上进行。
（2）更换液压油时要注意以下事项：一是将发动机熄火，趁热将油箱和液压系统机件里的油放出。
二是将清洗柴油加入液压系统油箱，启动发动机，用悬挂机构提升4〜5次（使液压系统往复工作）。
三是将发动机熄火，分别从油箱、分配器、油缸放出清洗的柴油。
四是取出液压油箱中的滤清器，用柴油清洗干净。
（3）拖拉机使用标准牵引架牵引拖车运输作业时，力调节手柄固定在“快―慢”区域内，位置调节手柄固定在“深―浅” 区域内。
悬挂农具转移时，力调节手柄放在最高提升位置，位置调节手柄放在最深位置。
这样农具离地较高，而且当农具提升到最高位置后，位调节机构能使控制阀回到中立位置。
（4）使用力调节机构时，将位置调节手柄移到所需耕深处，并将其固定。
再用力调节手柄操纵农具的升降，将挡销固定在“快―慢”区域内，每次推移力调节手柄均在挡销处停止，使农具以预选的速度入土。
（5）使用位调节机构时，为了避免力调节机构的干扰，将位置调节手柄固定在“深―浅”区域内的最深位置上，力调节手柄在“升―降”区域内，按农田作业要求调整好后，用挡销限位。
（6）使用液压输出时，将位置调节手柄放在液压输出位置，力调节手柄放在“快―慢”区域内。
这样力调节机构可使控制阀处于进油位置，而不会自动回到中立位置，当需要停止液?菏涑
鍪保?应及时将位置调节手柄退出液压输出位置。
（7）不使用液压油泵时，应将液压油泵偏心轴离合手柄置于“离”的位置，操作时先将离合器踏板踏到底。
工作500 h 后，应清洗液压油泵滤网，工作1000 h 后，应更换后桥箱内齿轮油。
力调节弹簧处，顶杆头及螺母孔内应常加润滑脂，以保证力调节的灵敏度。
液压系统中，油道进、出口及定位销孔口，都装有O 型密封圈，注意拆装时不要遗失，如密封圈损坏应更换。
使用中不能随意调高液压系统安全阀的开启压力（使用不当随意调整安全阀开启压力）以免造成齿轮油泵、分配器、多路换向阀壳体和油管等件炸裂。