DCT起步和换挡控策略
新型双离合器自动变速器的结构与故障分析
新型双离合器自动变速器的结构与故障分析蜂巢传动科技河北有限公司徐水分公司河北保定071000蜂巢传动科技河北有限公司徐水分公司河北保定071000摘要：新型双离合器自动变速器由于其燃油经济性优良、换挡时间很短、驾驶员的驾驶感觉舒适等特点被普遍应用到车辆行业。
同时其缺点在零部件生产及车辆工作中也表现了出来，如生产成本、扭矩问题以及使用大量电子元件增加了故障出现的概率。
DCT所表现出来的优劣与其结构组成是紧密相连的。
本文主要分析新型双离合器自动变速器的结构与故障分析。
关键词：双离合；自动变速器；结构；故障引言在现代车辆上，自动变速器是一种必备构件，但是以往都是行星齿轮结构的变速器，这种变速器存在结构复杂、控制难度大等问题。
近年来，一种新型的机械变速器被广泛应用，其关键技术是在机械变速器中增加一种双离合器。
我国在新型双离合器技术应用上与欧美等发达国家相比，还存在许多不足和亟待改善的地方，因此对新型双离合器结构的研究分析显得尤为重要。
1、DCT的组成系统离合器系统，DCT的离合器系统分为干式和湿式离合器。
干式离合器的从动部分转动惯量很小，具有转矩过载保护功能，结构组成简单容易调整，同时它的造价还比较低，具有高效率等优点。
湿式离合器的结构同样简单易操作，它的压力和摩擦力都很均匀，控制性能好。
液压控制系统是双离合器控制部分，由冷却部分和换挡机构控制部分组成。
在DCT系统中，增加自动换挡机构可以实现自动换挡。
离合器进行滑差控制时定会产生热而导致油液温度升高，此时要提供专门的冷却油路散热，否则必然缩短离合器的使用寿命。
扭转减振器系统，当车辆加速时，或者挂挡正常行驶需要制动时，发动机的动力对于传动轴，以及制动时车身惯性对发动机的反作用力，这些力都会集中到离合器摩擦片上。
因此将DCT的动力输出件的惯性和飞轮转动惯量匹配起来设计扭转减振器。
为了提高驾驶员和乘坐人员的舒适性，采用双质量飞轮式的扭转减振器。
这种扭转减振器对降低弹簧的硬度和刚度方面有很好的作用。
《AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》范文
《AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》篇一一、引言自动机械传动系统（AMT，Automated Mechanical Transmission）作为一种将传统的机械传动系统与现代自动化控制技术相结合的产物，已经逐渐成为现代汽车传动系统的重要发展方向。
AMT通过电子控制系统实现对传统离合器和变速器操作的自动化，以提高汽车的驾驶性能和乘坐舒适性。
本文主要对AMT 的起步过程控制方法及换挡过程进行研究，探讨其运行机制和控制策略，以期望提升汽车行驶的稳定性和可靠性。
二、AMT起步过程的控制方法AMT的起步过程涉及到离合器的控制、发动机的输出控制以及车辆速度的同步协调。
在这个过程中，起步控制方法直接影响到汽车的行驶平稳性和油耗。
1. 离合器控制在起步过程中，离合器的控制是关键。
通过精确控制离合器的接合速度和力度，可以有效地减少起步过程中的冲击和振动。
一般采用模糊控制、神经网络控制等智能控制方法，根据车辆的运行状态和驾驶员的意图，自动调整离合器的接合速度和力度。
2. 发动机输出控制发动机的输出是驱动汽车的主要动力源。
在起步过程中，发动机应能迅速地达到其最佳工作状态，提供足够的动力以使汽车平稳起步。
这需要精确地控制发动机的燃油供应、点火时机等参数，以达到最佳的动力性能和油耗性能。
3. 速度同步协调在起步过程中，车辆的加速度和速度应保持同步协调。
这需要综合考虑车辆的负载、道路状况、驾驶员的意图等因素，通过电子控制系统对发动机和离合器进行精确的控制，以实现车辆的平稳起步。
三、AMT换挡过程研究AMT的换挡过程涉及到对变速器和离合器的精确控制，其换挡的平顺性和速度直接影响到汽车的驾驶性能和乘坐舒适性。
1. 换挡逻辑控制换挡逻辑是AMT系统的重要组成部分。
它根据车辆的行驶状态（如车速、发动机转速等）以及驾驶员的意图（如加速、减速等），自动确定最佳的换挡时机和换挡模式。
通过精确的换挡逻辑控制，可以有效地减少换挡过程中的动力损失和油耗。
dct换挡控制策略 -回复
dct换挡控制策略-回复"DC/T换挡控制策略"，简称为"DC/T Control Strategy"，是指直接换挡和扭矩转矩换挡这两种不同的换挡方式之间的选择和控制策略。
直接换挡是指通过调节离合器来完成换挡动作，而扭矩转矩换挡则是通过调节发动机扭矩输出来完成换挡动作。
下面将逐步回答关于DC/T换挡控制策略的问题。
第一步：DC/T换挡控制策略简介DC/T换挡控制策略，是现代自动变速器技术中的重要一环。
它决定了变速器在不同压力、转速等工况下如何调节换挡过程，以提供更好的驾驶性能和燃油经济性。
一种合理的DC/T换挡控制策略可以平顺、快速地完成换挡动作，并且尽量减小换挡冲击和能量损失。
第二步：直接换挡策略的探讨直接换挡策略是一种常见的换挡方式。
它主要通过控制离合器的开合来实现换挡动作。
在直接换挡策略中，可以根据发动机转速、档位之间的转换关系来确定换挡时机和换挡顺序。
并且，为了减小换挡时的冲击，可以适当增加离合器滑移来实现平稳的换挡过程。
第三步：扭矩转矩换挡的探索除了直接换挡策略，扭矩转矩换挡策略也是一种重要的换挡方式。
扭矩转矩换挡通过控制发动机的扭矩输出来实现换挡动作。
在扭矩转矩换挡策略中，通过调节发动机的点火角和燃油喷射量来控制扭矩输出，从而实现平顺的换挡过程。
扭矩转矩换挡策略可以根据发动机和变速器之间的耦合特性来确定换挡时机和换挡顺序，从而实现更为精准的换挡控制。
第四步：DC/T换挡控制策略的综合研究在实际应用中，直接换挡策略和扭矩转矩换挡策略通常会综合考虑。
根据车辆的不同工况和驾驶需求，可以动态选择合适的换挡策略。
例如，在低速行驶时，直接换挡策略可以提供更好的平顺性和驾驶舒适性；而在高速行驶时，扭矩转矩换挡策略可以提供更高的运动性能和燃油经济性。
第五步：DC/T换挡控制策略的优化方法为了进一步改善DC/T换挡控制策略，可以借助于现代控制理论和优化算法。
例如，可以利用模糊控制、神经网络和遗传算法等方法来优化DC/T 换挡控制策略。
本田dct操作方法
本田dct操作方法
本田DCT是本田汽车采用的一种双离合器自动变速器技术。
以下是一般的DCT 操作方法：
1. 启动车辆：将左脚踩下离合器，右脚踩下刹车踏板。
将挡位选择杆置于"N"挡（空档），然后将启动电钥匙转动到启动位置启动发动机。
当发动机启动后，将脚从刹车踏板上抬起。
2. 挂挡：将右手从方向盘上放下，握住挡位选择杆。
按下制动器，将挡位选择杆转到所需的挡位，如"D"挡（驾驶挡）。
3. 行驶：松开制动器，车辆会开始前进。
加速时，电脑会根据车速和行驶状态自动换档。
4. 停车：将挡位选择杆转到"P"挡（停车挡），同时按下制动器停车。
5. 重新起步：再次启动车辆时，依然需要踩下离合器和刹车踏板。
将挡位选择杆置于"N"挡，启动发动机后将其转到所需的挡位。
需要注意的是，不同型号的本田DCT可能在操作方法和控制方式上略有差异，具体操作时请参考车辆的使用说明书。
此外，DCT是一种较为复杂的变速器，
初次使用可能需要一定的适应时间。
如果有任何疑问，建议联系本田汽车特约维修站或售后服务中心获取更准确的操作指导。
双离合器自动变速器换挡过程分析
双离合器自动变速器换挡过程分析曹东冬;万玉丽【摘要】双离合器自动变速器是目前汽车产业中的一种新型变速器.本文介绍了这种变速器的工作原理,建立了换挡过程的简化模型,找出了自动变速器换挡的关键控制点及控制方法.为保证换挡过程中车辆行驶稳定,就必须对变速器进行有效的控制,以匹配换挡后的输入轴转速.研究表明,双离合器自动变速器应用前景广阔.【期刊名称】《农机使用与维修》【年(卷),期】2015(000)008【总页数】3页(P22-24)【关键词】双离合器自动变速器;换挡模型;控制方法【作者】曹东冬;万玉丽【作者单位】毕节职业技术学院,贵州毕节551700;洛阳拖拉机研究所有限公司,河南洛阳471100【正文语种】中文随着汽车工业技术的不断发展，人们对乘用车的要求越来越高，实现汽车自动变速、提高机动性、改善舒适度、节约能源一直是车辆变速和传动系统的发展焦点。
AMT 在传动效率和生产成本等方面优于AT和CVT，因此受到了汽车界的重视，但AMT也有很大的缺点：车辆在换挡过程中，导致动力中断，驾乘者有顿挫感影响了车辆的动力性和乘坐舒适性[1-2]。
为了既可以利用AMT的优点，又可以消除其换挡动力中断的缺点，一种新型自动变速器—双离合器自动变速器(DCT-Dual Clut Transmission)便产生了。
双离合器自动变速器(DCT)是一种用双离合器和换挡控制装置实现纯机械自动变速的先进技术[3-5]，融合了手动变速器和自动变速器的优点，在换挡过程中其机动性、动力性、舒适性和耗油率都达到最佳组合。
由于DCT中没有液力变矩器，要达到良好的换挡品质需要通过精确控制离合器的接合来实现，为保证DCT换挡控制过程的正确、及时和合理性[6-7]，本文的研究主要集中在换挡模型的制定、换挡过程中离合器接合、分离的控制。
1.1 变速器结构DCT 双离合器自动变速器是在手动变速器基础上，加装电控单元和液力驱动元件，使两离合器交替工作不间断地输出动力。
基于AMESim的DCT车辆起步与换挡过程仿真分析
基于AMESim的DCT车辆起步与换挡过程仿真分析
廖林清;张东方;屈翔;柯晶晶
【期刊名称】《重庆理工大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2011(025)001
【摘要】分析了DCT的结构和工作原理,建立DCT传动系统及整车行驶系统的动力学模型;基于AMESim仿真平台,分别建立了发动机模型、离合器液压系统模型、机械齿轮传动系统模型和轮胎-悬架-车身模型,最终建立了DCT车辆的整车动态仿真模型.基于DCT动力学模型及AMESim仿真模型对DCT车辆的起步和动力换挡过程进行仿真分析,得到了DCT车辆行驶过程中离合器油压变化曲线、动力传动系统转矩和转速的变化曲线以及汽车车速和加速度曲线,为进一步深入研究DCT提供了参考.仿真结果表明:所建立的模型基本符合实际情况.
【总页数】7页(P5-11)
【作者】廖林清;张东方;屈翔;柯晶晶
【作者单位】重庆理工大学,重庆汽车学院,重庆,400050;重庆理工大学,重庆汽车学院,重庆,400050;重庆理工大学,重庆汽车学院,重庆,400050;重庆理工大学,重庆汽车学院,重庆,400050
【正文语种】中文
【中图分类】U463
【相关文献】
1.基于粒计算优化的 DCT 车辆起步离合器模糊控制 [J], 孔慧芳;徐超;鲍伟;尹良杰
2.基于AMESim的DCT车辆起步与换挡过程仿真分析 [J], 廖林清;张东方;屈翔;柯晶晶
3.DCT车辆起步及换挡过程双离合器H∞鲁棒控制 [J], 赵治国;仇江海
4.基于AMESim的DCT换挡过程仿真 [J], 廖林清;屠海峰;王黎明;屈翔
5.基于GM-HMM的DCT车辆驾驶员起步意图辨识研究 [J], 刘海江; 苏博炜因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
宋pro档位使用说明
宋pro档位使用说明一、引言随着科技的不断发展，汽车变速器的设计和制造技术也在不断提升。
宋Pro作为一款热门车型，其搭载的自动挡和手动挡变速器满足了不同消费者的需求。
本文将为您详细介绍宋Pro的档位使用说明，帮助您更好地掌握驾驶技巧，提高驾驶安全。
二、宋Pro档位介绍1.自动挡（AT）宋Pro自动挡车型搭载了一台7速双离合变速器（DCT），具有快速换挡、节能省油等优点。
在驾驶过程中，变速器会根据车速和油门踏板的开度自动切换档位。
2.手动挡（MT）宋Pro手动挡车型采用了5速手动变速器，为驾驶者提供了更多的操控乐趣。
手动挡车型在驾驶时，需根据路况和车速适时换挡。
3.驾驶模式选择宋Pro提供了多种驾驶模式供消费者选择，包括经济（ECO）、运动（SPORT）和标准（NORMAL）等。
驾驶模式的选择会影响变速器的换挡策略，以满足不同驾驶需求。
三、宋Pro档位操作要点1.起步与加速在起步时，请将档位挂入1挡（手动挡）或D挡（自动挡），轻踩油门，待车辆平稳起步后，逐渐加大油门开度，提高车速。
2.换挡时机与技巧（1）手动挡：在行驶过程中，根据车速和动力需求，适时换挡。
一般来说，升挡时机可在发动机转速为2500-3000转/分时，降挡时机可在发动机转速为1500-2000转/分时。
（2）自动挡：自动挡车型在行驶过程中，变速器会根据车速和油门踏板的开度自动换挡。
如需手动干预，可使用换挡拨片或换挡杆进行升挡或降挡。
3.制动与停车在行驶过程中，如需减速或停车，请先松开油门，让车辆依靠惯性减速。
如需更快地减速，请轻踩刹车踏板。
在接近停车时，可将档位挂入N挡（自动挡）或空挡（手动挡），然后轻踩刹车踏板直至车辆完全停止。
四、特殊情况应对1.上下坡道驾驶：在上坡时，可根据车速和动力需求选择较低档位，以提高发动机扭矩；下坡时，可利用发动机牵引力控制车速，减少刹车磨损。
2.雨雪天气驾驶：在湿滑路面行驶时，请降低车速，适当提前换挡，避免急加速和急刹车。
DCT换挡过程中的相关动力学分析
要： 在 分析 双 离合 器 自动 变速 器 （ Ｄ Ｃ Ｔ） 换 挡 工 作 过程 的基础 上 ， 根 据 ２个 离合 器 的压
力 曲线 ， 得 到 了 离合 器的打 滑 开始 时刻和 结束 时刻 。建 立 了 ３种 不 同控 制 策略 下 的车辆 系统动 力 学模 型 ， 得 出了换 挡过程 中各 变量之 间的 变化 关 系 ， 为制 定换挡 控制 策略 、 计 算换 挡过 程 中离
２ ０ １ ３年 ６月
Ｊ ｕ ｎ ．２ ０ １ ３
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ６ ７ ４ － ８ ４ ２ ５ （ ｚ ） ． ２ ０ １ ３ ． ０ ６ ． ０ ０ １
Ｄ Ｃ Ｔ换 挡 过 程 中 的 相 关 动 力 学 分 析
杨翔 宇 ， 陈 宝 ， 向永 乐， 霍 飞
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｏｎ ｔ ｈ ｅ ｂ ａ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｓ ｈ ｉ ｔ ｆ ｗｏ ｒ ｋｉ ｎｇ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏ ｆ ｄ ｕ ａ ｌ — ｃ ｌ ｕ ｔ ｃ ｈ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ，ａ ｎ ｄ ａ ｃ ｃ ｏ ｒ ｄ—
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合 器的磨损 和进 行 车辆 的动 力 学分 析提供 了理论 基础 。
DCT同步器鲁棒性提升控制策略
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图５ ｌ ｝ ｝ 变速箱拨叉撤换挡 力后位 置＆撤力后回弹位 置
由图 ５可 见，当撤 力 后拨 叉位 置 高于变 速箱 临 界线 ，脱 挡 复现 ，当其低 于变速 箱 临界 线 ，
关键词 ：ＤＣ Ｔ ：脱挡 ；同步器 ：控制策略
ＤＣ Ｔ是 基 于 固定轴 式手 动变 速器 发展 起来 的新 型 自动变 速 箱 。因此 ，Ｄ Ｃ Ｔ在 继承 手动 变
速 箱传 功 效 率 高 ，安装 空 间 紧凑 等优 点 ，又具 备 自动 变速 箱 操 作简 便 ，不 中断 动 力换挡 等 优 良特性 。对 于 ＤＣ Ｔ而 言 ，其换 挡系 统主 要 由机械 系 统和控 制 系统 两部 分组 成 。机 械 系统 中的 同步器 和 手动 变 速 箱 的结构 完 全 一样 ，同步 器 的优 劣对 整 个 变速 其总 成 的性 能 尤为 重要 。同 时Ｄ Ｃ Ｔ 的控 制 系统 的控 制策 略也 会对 整车 的起步 性能 、换 挡 品质等 有着 重要 影响 。
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DCT变速器换挡过程控制方法
GWM-PPT V2010.1
目录
一 换挡类型及过程控制 二 动力降挡 三 实例分析
1、换挡类型
ü 动力升挡（Power On Up Shift） ü 动力降挡（Power On Down Shift） ü 滑行升挡（Coast Up Shift） ü 滑行降挡（Coast Down Shift）
1、换挡类型
滑行升挡
1、换挡类型
滑行升挡换挡过程 （2升3）
1、换挡类型
滑行升挡换挡过程 （2升4）
本章小结
n 换挡类型有4大类
2、动力降挡
异轴降挡：不同工作轴的离合器切换； 同轴降挡：相同工作轴离合器切换；
2、动力降挡
异轴降挡：
6挡
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
离合器降低传递扭矩 扭矩交替
转速同步
5挡
5挡
2、动力降挡
1、换挡类型
扭矩交互
Gear selection strategy
Behavior factor
Drive situation Target gear active path Target gear passive path
Driveline manager
Launch Shifting
Drive Stop
异轴降挡：
2、动力降挡
同轴降挡：
5挡
离合器降低传递扭矩 转速同步
扭矩交替
6挡
6挡脱开
4挡结合
4挡
2、动力降挡
同轴降挡：
本章小结
n 动力降挡分同轴降挡和异轴降挡
3、实例分析
1、换挡类型
ü如何区分是动力换挡（PowerOn）还是滑行换挡（PowerOff）
双离合自动变速器换挡过程分析
双离合自动变速器换挡过程分析DCT的换挡过程包括离合器的释放和接合，以及齿轮的切换。
DCT拥有两个离合器，一个负责一、三、五挡，另一个负责二、四、六挡和倒挡。
这使得DCT能够在换挡过程中实现零时间的换挡，同时减少了动力传递的中断时间。
换挡过程开始于车辆的控制单元，该单元通过传感器监测车辆的当前车速、转速和驾驶者的需求，并做出适当的响应。
当驾驶者需要换挡时，控制单元会发送信号给DCT的离合器和齿轮模块，开始换挡过程。
当DCT准备换挡时，首先会释放当前挡位的离合器。
离合器的释放会导致传动轴断开与引擎的连接，这样发动机输出的动力就不再传递给车轮。
然后，控制单元会命令齿轮模块将所需的齿轮准备好。
一旦齿轮准备好，DCT会在当前挡位的离合器接合之前，临时启用下一个挡位的离合器。
这个过程被称为“预选挂挡”。
预选挂挡的目的是在换挡过程中减少动力传递的中断时间。
当预选挂挡完成后，DCT会释放当前挡位的离合器，并立即接合下一个挡位的离合器。
同时，齿轮模块会精确地将齿轮从当前挡位换到下一个挡位。
这个过程是自动的，不需要驾驶者的干预。
换挡过程完成后，DCT会再次命令齿轮模块接合当前挡位的离合器。
这意味着动力再次传递到车轮，可以继续行驶。
在整个换挡过程中，DCT控制单元负责监控离合器和齿轮的状态，并确保它们在正确的时间接合和释放。
这确保了换挡过程的顺畅和平稳。
总结起来，双离合自动变速器的换挡过程包括离合器的释放和接合，以及齿轮的切换。
通过预选挂挡和零时间的换挡，DCT实现了快速、平顺的换挡，提高了车辆性能和燃油经济性。
在换挡过程中，DCT控制单元负责监测和控制离合器和齿轮的状态，以确保换挡过程的顺利进行。
DCT自动变速箱发展现状及趋势分析
DCT自动变速箱发展现状及趋势分析摘要：目前，我国的汽车行业发展十分迅速，本文介绍了双离合器式自动变速箱(DCT)的工作原理，对比分析了DCT与其它自动变速箱的优缺点。
介绍了DCT变速箱的发展历史，现阶段国际和国内DCT开发状态。
就传统燃油车、混合动力车以及纯电动整车上DCT的发展前景进行了展望。
基于现有市场情况预测了国内市场上DCT变速箱的发展趋势。
论述了DCT开发过程中的关键技术及难点问题。
指出DCT变速箱最为符合中国以手动变速箱生产为主的产业基础，具有较好的发展前景。
关键词：DCT;双离合器;自动变速箱;工作原理引言换挡品质控制一直是液力机械式自动变速箱（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ＡＴ）的研究热点，换挡品质的提高很大程度上对改善乘车舒适性并减小对换挡元件磨损和车辆冲击起到决定性作用。
目前，改善换挡品质的主要措施包括：换挡过程中对摩擦元件油压变化规律的控制，达到换挡过程中车速变化平顺，不出现过高的瞬时加速度或减速度；在换挡过程中，减少传动系统动载荷，避免传动系的动力出现瞬间巨变或中断。
通过油门和转速的反馈，扭矩控制发动机在最佳工作位置，达到变速过程平稳而连续；在换挡过程中参与换挡的离合器摩擦片会以滑磨功的方式产生能量损耗量，这些热量严重影响离合器的使用寿命，因此，换挡过程中在保证换挡平顺性下要减少离合器摩擦片的热负荷，提高离合器的工作可靠性和耐用性。
1DCT工作原理DCT实现了手动变速箱的自动化。
DCT主要由内外两个离合器（C1、C2）、外输入轴、内输入轴、同步器、换挡拨叉、从动轴1、从动轴2和输出轴构成。
外离合器和外输入轴相连，控制着偶数档位；内离合器和内输入轴相连，控制着奇数档位。
通过离合器的交替工作实现换挡过程。
对于湿式双离合自动变速器，通过施加在离合器上油压的变化实现在档行驶、起步、蠕动、换挡等功能。
DCT机械系统传动简图如图1所示。
图1机械系统传动简图2全球DCT变速箱的发展现状自从2002年以来，DCT变速箱在乘用车上得到了迅速推广。
双离合自动变速器DCT剖析课件
双离合自器
05
DCT的未来展与
挑
DCT技术的进一步优化
1 2
提升换挡速度 通过改进控制算法和优化硬件结构，提高DCT的 换挡速度，以适应更复杂的驾驶需求。
降低能耗 研究更高效的油路设计、摩擦材料和热管理系统， 降低DCT在工作过程中的能耗。
3
扩大适用范围 针对不同车型和不同使用场景，开发出更多种类 的DCT，以满足不同用户的需求。
在混合动力系统中，DCT能够提供平 稳的动力输出。
DCT的案例分析与实践
宝马i8
宝马i8采用了DCT技术，提供了出色的加速性 能和燃油经济性。
特斯拉Model S
特斯拉 Model S 的 DCT 技术使得车辆在高速 驶时仍能保持平稳的动力输出。
本田雅阁混动
本田雅阁混动版车型中的DCT技术有效地平衡了动力与油耗，提高了燃油经济性。
DCT面临的挑战与解决方案
技术成熟度
虽然DCT技术已经取得了一定的 进展，但仍需进一步提高其成熟 度和可靠性，以获得更广泛的应用。
成本问题
降低DCT的制造成本，使其更加 经济实惠，有助于推动DCT的普 及和应用。
市场竞争
面对竞争对手的挑战，DCT需要 不断创新和完善，提高自身的竞 争优势。
THANKS.
特点
具有快速换挡、高效率和优秀的 驾驶体验等特点。
DCT的工作原理
01
02
03
双离合器结构
DCT配备两个离合器，一 个用于奇数挡，另一个用 于偶数挡。
换挡逻辑
根据车辆速度、发动机转 速和驾驶意图，电子控制 系统决定何时换挡以及使 用哪个离合器。
动力传递
当一个离合器正在使用时， 另一个离合器已准备好接 合，从而实现无缝加速和 快速换挡。
双离合器变速器(DCT)研发生产方案(一)
双离合器变速器（DCT）研发生产方案一、实施背景随着全球汽车产业的发展，对于高效、节能、环保的需求日益增强。
变速器作为汽车传动系统的重要部件，其性能直接影响车辆的动力传输、燃油经济性和驾驶体验。
双离合器变速器（DCT）作为一种先进的变速器技术，具有高效、快速换挡、燃油经济性好等优点，逐渐成为市场主流。
然而，目前国内DCT技术相对落后，亟需通过自主研发提升国产DCT的技术水平。
二、工作原理DCT主要结构由两个离合器、输入轴、输出轴和换挡拨叉等组成。
通过电子控制系统控制离合器的接合与分离，实现动力的传输与中断。
DCT的工作原理主要涉及以下几个方面：1.双离合器工作原理：双离合器由两个相互嵌套的离合器片组成，通过液压或气压方式进行驱动。
当离合器1与发动机连接时，动力传输至输入轴；当离合器2与发动机连接时，动力传输至输出轴。
通过控制离合器的接合与分离，实现动力的连续传输。
2.换挡拨叉工作原理：换挡拨叉通过电控系统驱动，实现挡位的切换。
当需要换挡时，电控系统会根据车速、发动机转速等信息，控制换挡拨叉动作，完成挡位的切换。
三、实施计划步骤1.技术研究：组织技术团队对DCT的原理、结构、材料、控制等方面进行深入研究，形成全面的技术方案。
2.样机试制：根据技术研究结果，制造出样机进行实际测试与验证，根据测试结果对技术方案进行调整。
3.试验验证：在完成样机试制后，进行严格的台架试验和道路试验，对DCT的性能、耐久性、可靠性等进行全面验证。
4.产品定型：根据试验验证结果，对DCT进行优化和改进，确定最终的产品设计方案。
5.生产准备：完成产品定型后，进行生产线的规划与建设，为批量生产做好准备。
6.批量生产：在生产准备完成后，开始DCT的批量生产。
四、适用范围DCT适用于各类乘用车、商用车以及其他需要高效、快速换挡的车辆。
特别是在追求高性能、燃油经济性和驾驶体验的车型中，DCT具有显著的优势。
五、创新要点1.双离合器控制技术：通过精确控制离合器的接合与分离，实现动力的连续传输，提高传动效率。
DCT Control原理介绍
AVL CRUISE Introduction
| | 08.19 2015 |
4
DCT Control
Clutch Actuating Process(离合器动作设定)：Standard(3挡升4挡)
AVL CRUISE Introduction
| | 08.19 2015 |
5
DCT Control
最多可以定义20个
离合器同步时间
定义离合器重叠控制应用的挡位： 挡位可以不连续
离合器重叠控制
AVL CRUISE Introduction
| | 08.19 2015 |
8
DCT Control
Clutch Actuating Process(离合器动作设定)：Speed Dependent
DCT离合器同步时间
AVL CRUISE Introduction
| | 08.19 2015 |
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DCT Control
Engagement Characteristic (起步离合器结合特性)
From Characteristic 从特性曲线上获得 From Data Bus 从数据总线获得
AVL CRUISE Introduction
Clutch Actuating Process(离合器动作设定)：Gear Dependent
DCT离合器同步时间:Desired Gear变化
AVL CRUISE Introduction
| | 08.19 2015 |
6
DCT Control
Clutch Actuating Process(离合器动作设定)：Gear Dependent
从特性曲线上获得
换挡控制策略
换挡控制策略是指在汽车变速器中控制换挡的方法和策略。
正确的换挡控制策略可以保证汽车的平稳行驶、节油减排和提高驾驶舒适性。
目前，常见的换挡控制策略包括以下几种：
基于转速的换挡控制策略：该策略根据发动机和车轮的转速比，选择合适的换挡时机。
具体来说，当发动机转速过高或过低时，会触发换挡动作，以确保汽车行驶的平稳和动力性能。
基于油门开度的换挡控制策略：该策略根据油门的开度大小，调整发动机转速和换挡时机。
当油门开度较小时，建议选择低档位进行行驶；当油门开度较大时，建议选择高档位以提高燃油效率。
基于车速的换挡控制策略：该策略根据汽车的行驶速度，选择合适的换挡时机。
一般来说，当车速较低时，建议选择低档位以保证加速性能；当车速较高时，建议选择高档位以提高燃油效率。
基于路况的换挡控制策略：该策略根据路面的坡度、路况和车辆负载等因素，选择合适的换挡时机。
例如，当汽车行驶在上坡路段时，应选择低档位以保证足够的动力输出。
需要注意的是，不同的汽车变速器和驾驶习惯需要采用不同的换挡控制策略。
同时，换挡控制策略还应考虑到安全性、驾驶舒适性和燃油效率等方面的综合因素。
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发动机转 速
n2
离合器 C1转速
n1
t1
t2
节气门开 度
t1
t2
2.双离合器自动变速器起步控制策略
2.2正常起步
当15%＜a＜60%时，正常起步模式，这是DCT最常用的起步模式，该模式下，离合器C1、C2同时进行接合， 然后根据油门开度大小不同，设定不同的离合器C1分离速度和阀值，确保离合器C1分离过程中仍能传递 部分发动机扭矩，避免发动机转速升高过快和传动系输出转矩变化过大，引起大的冲击影响平顺性，该模 式下，离合器C1主要起辅助离合器C2迅速接合作用，让DCT顺利实现2档起步。
第四阶段，离合器主从动轴完全同步且需继续接合离合器使其对摩擦片压紧力达到峰 值，从而平顺的利用发动机转矩驱使车轮旋转工作，无滑摩功出现。
1.2单离合器接合起步过程的评价指标——冲击度和滑摩功
冲击度，国际通用纵向冲击度这一指标来权衡起步过程的舒适度，定义为汽车行驶方
向的加速度关于时间的一阶导数，解析方式为
2.双离合器自动变速器起步控制策略 2.2正常起步（参考起步过程中，各部件转速和参数的变化趋势）
2.双离合器自动变速器起步控制策略 2.2正常起步
2.双离合器自动变速器起步控制策略 2.2正常起步
2.双离合器自动变速器起步控制策略 2.2正常起步
2.双离合器自动变速器起步控制策略 2.2正常起步
2.双离合器自动变速器起步控制策略 2.3急速起步
2.双离合器自动变速器起步控制策略 2.3急速起步
2.双离合器自动变速器起步控制策略 2.3急速起步
1.3单离合器起步控制策略以及参数
离合器接合速度
接合时间短，滑摩功小，磨耗小，有利于离合器使用 寿命； 接合时间过短，离合器主从动盘摩擦接合过程中冲击 度增大，不利于起步和换挡品质
接合时间过长，滑摩功大，磨耗大，不利于离合器使用 寿命； 接合时间长，离合器主从动盘摩擦接合过程中冲击 度小，有利于起步和换挡品质
2.双离合器自动变速器起步控制策略
2.1爬行起步 当油门开度a＜15%，爬行起步模式，在该模式下，节气门开度 较小，发动机转速、转矩较低，为防止离合器接合过程中发动机的 熄火和抖动，要求控制离合器转矩的变化率要小，由于2档传动比 比较小，使得离合器控制过程较难，易造成发动机熄火和抖动现 象，为控制过程简单方便，采用离合器1单独起步。
a
da dt
d 2v dt 2
式中j为车辆冲击度（m s3），a为车辆加速度，v为车速，t为时间，车辆起步时，在离合
器接合第一和第二阶段，由于摩擦转矩尚未克服路面转矩Mr，所以汽车保持静止不动，
冲击度=0，在离合器第三阶段，摩擦转矩超过路面阻力矩，并开始骤增，从动盘转速
亦从零骤增至与发动机飞轮转速同步，从而使汽车快速行驶，在离合器与发动机接合
的第四阶段，该阶段离合器主从动盘转速已经相等，压盘施加在摩擦片上的轴向压紧
力上升至峰值以稳定传输静摩擦转矩使车辆平稳行驶；冲击度越大则起步过程中车辆
的舒适性越差，冲击度越小则起步过程中舒适性越好，但同时起步时间过长同离合器
的磨损消耗等严重问题，虽然冲击度限制值随国而异，但惯常取德国标准
的j≤10 m 。s3
第三阶段，离合器半结合点之后，摩擦转矩保持递增趋势并具备驱使汽车前进的能力， 该阶段离合器从动盘转速逐渐增加至与发动机转速匹配相等，由于该阶段离合器主动 片转速差明显且摩擦转矩增势明显，所以该阶段所产生的摩擦片滑摩功和整车冲击度 会同时影响乘坐舒适性和离合器寿命，由于离合器的主从动片转速差实时受到发动机 输出转矩与离合器摩擦转矩的支配影响，所以此阶段离合器摩擦转矩同发动机输出转 矩之间的协调匹配是离合器起步控制的难点，该阶段亦被定义为离合器半联动阶段； 该阶段是滑摩功和冲击度出现的主要阶段。
发动机转矩输出平稳 与转速变动直接相关
发动机设定转速控制 发动机恒定转速控制 发动机局部恒定转速控制
见下页
1.3发动机局部恒定转速控制和发动机恒定转速控制
发动机局部恒转速控制方法是指，在离合器动作的前一阶段与发动机恒转速控制方法一致，将发动机转速判定 阀值设定在怠速附近，目标转速为各油门开度下发动机的最大扭矩时的转速，并通过综合控制离合器的接合量、 接合速度和发动机节气门开度来保证发动机实际转速与目标转速偏差，后一阶段是当离合器从动盘的转速大于 某一设定阀值时，按照油门开度及主从动盘转速差的大小计算出来的接合速度快速接合离合器，直到离合器主 从动盘的转速差为零，整个控制过程结束。 如上图所示，为发动机恒转速和发动机局部恒转速对比示意图，起步过程中，发动机目标转速对应油门开度大 小，在t1时刻稳定在n1转速处，而离合器从动部分转速随着接合压力增加而增加，图中实线部分表示发动机恒 转速控制，t4时刻发动机和离合器从动盘转速才达到同步；点划线代表局部恒转速控制，在t2时刻当离合器从 动盘转速达到快速接合阀值n2后，控制机构会综合控制发动机和离合器使它们快速达到同步，在t3时刻达到同 步，就可以看出局部恒定转速控制可以缩短离合器接合时间，减少滑摩功。 起步阶段发动机目标转速的选择，根据驾驶员不同油门开度，选择对应发动机最大转矩对应转速点作为起步过 程中发动机的目标转速。
滑摩功，车辆起步时，离合器主从动片生成偶联运动的摩擦转矩自零递增，当摩擦转 矩增至等于路面阻转矩时就进入离合器半联动阶段，在摩擦离合器半联动历程内主从 动滑摩件相互间的转速差从一较大值逐渐趋向于零，但由于较大动摩擦转矩的存在会 导致摩擦片发生比较明显的磨耗同时生成很多热量，故摩擦片磨损升温主要发生在离 合器半联动阶段，尤其是在汽车反复启停的城市驾驶工况，因此为探析离合器与发动 机接合过程主从动片间相互滑转磨损对摩擦片使用性能的影响，定义滑摩功来权衡离 合器与发动机接合过程中主从动盘间滑摩转矩做功的大小。
1.单离合器接合过程和品质评价
1.1单离合器接合过程
第一阶段，膜片弹簧在执行机构对接合轴承的调控作用下驱使离合器压盘与摩擦片间 的空行程，直至两者开始贴合为止，该阶段尽可能快的完成，无滑摩功出现。
第二阶段，从摩擦片开始与压盘接触到摩擦转矩刚好克服路面静摩擦阻力矩为止，当 摩擦转矩刚好克服路面静摩擦阻力矩时执行机构的行程为离合器的半接合点 ，有滑摩 功，但问题不大，该阶段也要求尽可能快的完成。
图（a）可看出，油门开度和节气门变化关系，驾驶员以逐 渐增大油门，最终稳定在30%左右进行起步，属于正常起 步模式，在2.5s时刻由于发动机转速达到30%油门开度下 发动机目标转速（1500rpm），此时进行了发动机节气门 控制，可以看出为使发动机转速下降而降低节气门开度； 图（b）可看出，三者之间的关系，在3.5s左右，离合器 C1转速达到了30%油门开度下的分离阀值，即进行了离合 器C1分离动作，另外，由（b）可知，在4.5s左右接合了 离合器C2转速达到了快速接合阀值，而进行了发动机局部 转速控制，同时控制发动机和离合器C2转速使它们快速达 到同步，可以看到大约在5.7s时刻，发动机和离合器C2转 速达到同步。 图（c）可以看出，离合器C1转速的变化情况，由（c） （d）可以看到起步过程中两个离合器的传递扭矩变化情况， 30%的起步油门开度决定了正常起步模式选用C2作为最终 起步离合器，C1为辅助离合器，在离合器C2和发动机转速 达到同步后，要快速控制离合器C2使其达到最大目标转矩。
DCT双离合自动变速器起步和换挡控制策略
1.单离合器接合过程和品质评价
1.1 单离合器接合过程
1.2 单离合器接合起步过程的评价指标——冲击度和滑摩功
1.3 单离合器接合起步控制策略以及参数
（1）离合器接合速度〈直接影响到冲击度和滑摩功的大小〉；
（2）发动机输出转矩变化；
2.双离合器自动变速器起步控制策略
2.1 爬行起步〈仅离合器C1参与〉 2.2 正常起步〈离合器C1和C2都参与，最终离合器C2结合〉 2.3 急速起步〈离合器C1和C2都参与，最终离合器C1结合〉
3.双离合器自动变速器换挡控制策略
3.1 升档控制策略〈预结合离合器的转速低于发动机当前转速，发动机需要适 当降速，以快速与目标离合器结合同步〉 3.2 降档控制策略〈预结合离合器的转速高于发动机当前转速，发动机需要适 当升速，以快速与目标离合器结合同步〉