汽车电子控制技术简介课件
合集下载
汽车电子控制技术 ppt课件
ppt课件
15
第二节 汽车电子控制系统的一般组成
一、电子控制系统的一般组成
电子控制系统一般由检测反馈单元、指令及信 号处理单元、转换放大单元、执行器和动力源。
电子控制单元
ppt课件 16
⑴检测反馈单元：通过传感器检测受控参数或其它中 间变量，放大转换后用来显示信号或者反馈信号； ⑵指令及信号处理单元：接受指令或反馈信号，进行 比较、变换、运算、逻辑推理等处理； ⑶转换放大单元：将指令信号按不同方式进行相互转 换和线性放大，使功率足以控制执行器和驱动受控 对象； ⑷执行器：直接驱动受控对象； ⑸动力源：主要为电子系统各单元提供能源。
ppt课件
11
第三阶段（1990年～2000年）：车载网络阶段 采用先进的微电子技术、车载网络技术、集成智能功 率器件、智能传感器、大容量非易失存储器、专用集 成电路，形成汽车上的分布式、网络化的电子控制系 统。车辆通过网络连成一个多ECU、多节点的有机整 体，汽车性能更加完善。 技术特征： 功能多样化:各种智能化控制功能（自动巡航、 自动启停、自动避撞）。 技术一体化:机、液、电、磁一体化 系统集成化：各系统综合集成控制 通信网络化：以CAN总线为基础的整车各大总成 信息共享的分布式控制系统，车载移动通信
ppt课件 27
⒋影响排放中有害气体生成的因素 ⑴空燃比(A/F) CO：低于理论空燃比14.7浓度大，16附近起数值低。 HC：17以内，随空燃比增大排放减少；大于17，燃烧 不良排放浓度增加。 NOx： 15.5～16 排放浓度 最大。
ppt课件
28
ppt课件
29
ppt课件
30
⑵点火时刻 CO：点火时刻对CO影响不大，过分推迟没时间氧化， 排放会增加。 HC：推迟点火排气温度上升，促进氧化，HC浓度下降。 NOx：点火提前，燃烧温度增加，排放浓度增加。 ⒌排气净化的后处理 ⑴二次空气供给装置 空气送到各缸排气门附近，利用排气高温，使排放HC 和CO再燃烧。 ⑵三元催化转换器 现代汽车普遍应用，后续章节将具体介绍。 ⑶废气再循环(EGR) 31 ppt课件 用于减少NOx的排放量，后续章节将具体介绍。
汽车电子控制技术基础 ppt课件
ppt课件 14
但由于该系统结构简单、调整方便、成本低， 适用于控制精度要求不高、外界扰动较小的情 况。电动汽油泵工作的控制、冷却风扇转速的 控制等均采用开环控制。
(二)闭环控制
闭环控制又称反馈控制，其控制结构如图218所示。该控制系统将输出信号通过反馈环节 在输入端与输入信号进行比较。若信号相加， 称为“正反馈”；若信号相减，称为“负反 馈”，负反馈的应用较多，修正了系统控制的 误差。对内部参数的改变和外界的干扰不敏感， 这样提高了系统的控制精度。采用闭环控制的 很多，如怠速控制、空燃比控制、自动空调的 温度控制等。
丰田车的电控系统实例
µ ¯ ç ¶ ½ Ú ø Æ Ã Å Ø Ö ¿ Æ Æ ¼ Ë ã ú » Ú ø ½ Æ Å Ã ¿ ª ¶ È « ¸ ´ Ð ÷ Æ ¸ Ö ¨ ú Ú ½ Æ ø Ã Å ª ¶ ¿ È ´ « Ð ¸ Æ ÷ TRC¿ ª ¹ Ø °Ó Ç Ò Ë Ù ¶ È ´ « ¸ Ð Æ ÷ °× Ç ó Ë Ù ¶ È ´ « ¸ Ð Æ ÷ ó Ó º Ò Ë Ù ¶ È ´ « ¸ Ð Æ ÷ ó × º ó Ë Ù ¶ È ´ « ¸ Ð Æ ÷ T/MË Ù ¶ È ´ « ¸ Ð Æ ÷ Ó Ë ¼ Ù ¶ È ´ « ¸ Ð Æ ÷ ABS Ø Ö ¿ Æ Æ Ë ¼ ã » ú
ppt课件 9
从1990年开始，由于电喷系统采用低阻 型喷油器，它的工作电流比较大，驱动 电路要用较大的散热器进行冷却，并让 发动机的进气流过计算机，以更好地冷 却喷油器驱动电路。 到1992年，克莱斯勒公司采用高电阻喷 油器，电流降低了，无需配置大散热器 了，计算机体积减小，同时也不需要用 进气气流进行冷却了。
ppt课件 8
第二节 在汽车控制系统中的应用
但由于该系统结构简单、调整方便、成本低， 适用于控制精度要求不高、外界扰动较小的情 况。电动汽油泵工作的控制、冷却风扇转速的 控制等均采用开环控制。
(二)闭环控制
闭环控制又称反馈控制，其控制结构如图218所示。该控制系统将输出信号通过反馈环节 在输入端与输入信号进行比较。若信号相加， 称为“正反馈”；若信号相减，称为“负反 馈”，负反馈的应用较多，修正了系统控制的 误差。对内部参数的改变和外界的干扰不敏感， 这样提高了系统的控制精度。采用闭环控制的 很多，如怠速控制、空燃比控制、自动空调的 温度控制等。
丰田车的电控系统实例
µ ¯ ç ¶ ½ Ú ø Æ Ã Å Ø Ö ¿ Æ Æ ¼ Ë ã ú » Ú ø ½ Æ Å Ã ¿ ª ¶ È « ¸ ´ Ð ÷ Æ ¸ Ö ¨ ú Ú ½ Æ ø Ã Å ª ¶ ¿ È ´ « Ð ¸ Æ ÷ TRC¿ ª ¹ Ø °Ó Ç Ò Ë Ù ¶ È ´ « ¸ Ð Æ ÷ °× Ç ó Ë Ù ¶ È ´ « ¸ Ð Æ ÷ ó Ó º Ò Ë Ù ¶ È ´ « ¸ Ð Æ ÷ ó × º ó Ë Ù ¶ È ´ « ¸ Ð Æ ÷ T/MË Ù ¶ È ´ « ¸ Ð Æ ÷ Ó Ë ¼ Ù ¶ È ´ « ¸ Ð Æ ÷ ABS Ø Ö ¿ Æ Æ Ë ¼ ã » ú
ppt课件 9
从1990年开始，由于电喷系统采用低阻 型喷油器，它的工作电流比较大，驱动 电路要用较大的散热器进行冷却，并让 发动机的进气流过计算机，以更好地冷 却喷油器驱动电路。 到1992年，克莱斯勒公司采用高电阻喷 油器，电流降低了，无需配置大散热器 了，计算机体积减小，同时也不需要用 进气气流进行冷却了。
ppt课件 8
第二节 在汽车控制系统中的应用
汽车电控技术完整版课件全套ppt教程(最新)
❖ 1.3.4 脉动衰减器 ❖ 1.3.5 油压调节器
❖ 1.3.6 喷油器
❖ 轴针式喷油器的一端为进油口 ，与分配油管连接；另一端为 喷油口，插入进气支管中，两 端分别用O形密封圈密封。
❖ 喷油器是由喷油器体、衔铁、 针阀、电磁线圈、回位弹簧等 组成。
❖ 喷油器内部有一个电磁线圈， 经线束与电子控制单元连接。
❖ （4）电控柴油喷射系统
❖ （5）自适应巡航控制系统（ACC）
二、汽车电子技术应用的发展趋势
❖ 1．微处理机技术 ❖ 2．传感器技术 ❖ 3．软件新技术应用 ❖ 4．智能汽车及智能交通系统（ITS）的研究及应用 ❖ 5．数据传输载体方面的电子新技术应用 ❖ 6．汽车车载电子网络
第1章 电子控制汽 油喷射系统
❖ 压力转换元件是硅膜片。
❖ 硅膜片一面是真空室，另一面导入进气 压力。在压力作用下硅膜片产生变形， 使扩散在硅膜片上电阻的阻值发生变化 。进气管内压力越高，变形量越大。
❖ 利用惠斯登电桥将硅膜片的电阻变化转 换成电压信号。输出的电压信号很微小 ，经IC放大处理后的电信号，作为进气 压力信号送到ECU，ECU根据此信号和 转速信号，即可计算进气量。
汽车电控技术
绪论
一、现代汽车电子技术应用状况
❖ 2．在底盘上的应用
❖ 1．在发动机上的应用
❖ （1）电控自动变速器（ECT）
❖ （1）电子控制喷装置（EFI） ❖ （2）电子转向助力系统
❖ （2）电控点火系统（ESA） ❖ （3）汽车防滑控制系统
❖ （3）怠速控制系统（ISC） ❖ （4）适时调节的自适应悬挂系统
❖ 一般喷油器每次打开喷油的时间 为2～10ms。时间越长，喷油量 就越大。
（a）电压驱动回路
汽车电子控制技术 PPT课件
有经济性规律、动力性(又称运动型)规律，而且还有一般(日 常)规律、环境温度及随外界条件变化的规律等。
将车速V 和节气门开度α的组合分成一定数量的区域，
每个区域有不同的节气门开启速率程序值。当实际值大于它时， 为动力性规律，反之为经济性规律。
2. 信号输入装置
1) 节气门位置传感器 与发动机控制系统共用。 2) 发动机转速传感器 与发动机控制系统共用。 3) 车速传感器 与发动机转速传感器工作原理相同，有电磁感应式和光电式。 4) 输入轴转速传感器 作用：检测行星齿轮变速器输入轴转速，以更精确地控制换
向，摘下1挡， 进入空挡NR1； （2）使V7换向，选 挡液压缸动作， 使选挡杆从NR1进 入N23位置，挡位 信号接通，表示 选挡到位； （3）使换挡阀V5换 向，换挡液压缸 反向动作，从而 换入2挡；
（4）换挡开关接通， ECU令离合器接合， 发动机自适应地 恢复供油。
3. 发动机执行机构 对于电喷发
发散型在大节气门开度时换挡延迟所引起的输入轴转速 的变化较大、功率利用差，但换挡次数较少、舒适性高。
带强制低挡的发散型换挡规律，使它保持了换挡次数较少、 舒适性高的优点，又克服了发散型的缺点，故它在轿车自动变 速器中应用较多。
收敛型的发动机工作转速低、燃料经济性好、噪声低、行 驶平稳舒适，它适合于功率较低的货车。
或者当车速传感器损坏时，用输入轴转速传感器来控制换 挡。
输入轴转速传感器故障：ECU停止发动机减小转矩控制。 油液温度传感器出现故障：按80℃到100℃作为代替信号 控制。
② 执行机构失效 换挡电磁阀故障:两种处理方法： a、不论有几个阀出故障，ECU均停止所有换挡电磁阀工作，
挡位由操纵手柄决定； b、其中一个失效，其他阀仍工作，仍能自动换挡，但会失
将车速V 和节气门开度α的组合分成一定数量的区域，
每个区域有不同的节气门开启速率程序值。当实际值大于它时， 为动力性规律，反之为经济性规律。
2. 信号输入装置
1) 节气门位置传感器 与发动机控制系统共用。 2) 发动机转速传感器 与发动机控制系统共用。 3) 车速传感器 与发动机转速传感器工作原理相同，有电磁感应式和光电式。 4) 输入轴转速传感器 作用：检测行星齿轮变速器输入轴转速，以更精确地控制换
向，摘下1挡， 进入空挡NR1； （2）使V7换向，选 挡液压缸动作， 使选挡杆从NR1进 入N23位置，挡位 信号接通，表示 选挡到位； （3）使换挡阀V5换 向，换挡液压缸 反向动作，从而 换入2挡；
（4）换挡开关接通， ECU令离合器接合， 发动机自适应地 恢复供油。
3. 发动机执行机构 对于电喷发
发散型在大节气门开度时换挡延迟所引起的输入轴转速 的变化较大、功率利用差，但换挡次数较少、舒适性高。
带强制低挡的发散型换挡规律，使它保持了换挡次数较少、 舒适性高的优点，又克服了发散型的缺点，故它在轿车自动变 速器中应用较多。
收敛型的发动机工作转速低、燃料经济性好、噪声低、行 驶平稳舒适，它适合于功率较低的货车。
或者当车速传感器损坏时，用输入轴转速传感器来控制换 挡。
输入轴转速传感器故障：ECU停止发动机减小转矩控制。 油液温度传感器出现故障：按80℃到100℃作为代替信号 控制。
② 执行机构失效 换挡电磁阀故障:两种处理方法： a、不论有几个阀出故障，ECU均停止所有换挡电磁阀工作，
挡位由操纵手柄决定； b、其中一个失效，其他阀仍工作，仍能自动换挡，但会失
汽车电控技术完整版课件全套ppt教程(最新)
汽车电控技术
绪论
一、现代汽车电子技术应用状况
❖ 2．在底盘上的应用
❖ 1．在发动机上的应用
❖ （1）电控自动变速器（ECT）
❖ （1）电子控制喷油装置（EFI） ❖ （2）电子转向助力系统
❖ （2）电控点火系统（ESA） ❖ （3）汽车防滑控制系统
❖ （3）怠速控制系统（ISC） ❖ （4）适时调节的自适应悬挂系统
❖ 电控汽油喷射系统的分类与组成 ❖ 电控汽油喷射发动机空气供给系统的组成、结构、工作原理 ❖ 电控汽油喷射发动机燃油供给系统的组成、结构、工作原理 ❖ 电控汽油喷射发动机电子控制系统的组成、结构、工作原理 ❖ 智能型电子节气门的结构、工作原理 ❖ 汽油机缸内直喷系统的结构、工作原理
1.1 概述
❖ 1.1.1 电控汽油喷射系统的分类
❖ 1.1.2 电控汽油喷射系统的组成
❖ 电控汽油喷射系统由3个子系统组成： ❖ 空气供给系统 ❖ 燃油供给系统 ❖ 电子控制系统
❖ 电子控制系统 ❖ 传感器 ❖ 开关信号 ❖ 电子控制单元 ❖ 执行器
1.2 电控汽油喷射的空气供给系统
❖ 1.2.1 空气计量装置
❖ 1．空气流量计（AFS）
❖ （4）电控柴油喷射系统
❖ （5）自适应巡航控制系统（ACC）
二、汽车电子技术应用的发展趋势
❖ 1．微处理机技术 ❖ 2．传感器技术 ❖ 3．软件新技术应用 ❖ 4．智能汽车及智能交通系统（ITS）的研究及应用 ❖ 5．数据传输载体方面的电子新技术应用 ❖ 6．汽车车载电子网络
第1章 电子控制汽 油喷射系统
❖ 电控汽油喷射系统对汽油泵运转控制的基本要求是：只有当 发动机处于运转状态时，汽油泵才运转，若发动机不工作， 即使接通点火开关，汽油泵也不工作。
绪论
一、现代汽车电子技术应用状况
❖ 2．在底盘上的应用
❖ 1．在发动机上的应用
❖ （1）电控自动变速器（ECT）
❖ （1）电子控制喷油装置（EFI） ❖ （2）电子转向助力系统
❖ （2）电控点火系统（ESA） ❖ （3）汽车防滑控制系统
❖ （3）怠速控制系统（ISC） ❖ （4）适时调节的自适应悬挂系统
❖ 电控汽油喷射系统的分类与组成 ❖ 电控汽油喷射发动机空气供给系统的组成、结构、工作原理 ❖ 电控汽油喷射发动机燃油供给系统的组成、结构、工作原理 ❖ 电控汽油喷射发动机电子控制系统的组成、结构、工作原理 ❖ 智能型电子节气门的结构、工作原理 ❖ 汽油机缸内直喷系统的结构、工作原理
1.1 概述
❖ 1.1.1 电控汽油喷射系统的分类
❖ 1.1.2 电控汽油喷射系统的组成
❖ 电控汽油喷射系统由3个子系统组成： ❖ 空气供给系统 ❖ 燃油供给系统 ❖ 电子控制系统
❖ 电子控制系统 ❖ 传感器 ❖ 开关信号 ❖ 电子控制单元 ❖ 执行器
1.2 电控汽油喷射的空气供给系统
❖ 1.2.1 空气计量装置
❖ 1．空气流量计（AFS）
❖ （4）电控柴油喷射系统
❖ （5）自适应巡航控制系统（ACC）
二、汽车电子技术应用的发展趋势
❖ 1．微处理机技术 ❖ 2．传感器技术 ❖ 3．软件新技术应用 ❖ 4．智能汽车及智能交通系统（ITS）的研究及应用 ❖ 5．数据传输载体方面的电子新技术应用 ❖ 6．汽车车载电子网络
第1章 电子控制汽 油喷射系统
❖ 电控汽油喷射系统对汽油泵运转控制的基本要求是：只有当 发动机处于运转状态时，汽油泵才运转，若发动机不工作， 即使接通点火开关，汽油泵也不工作。
汽车电子控制技术第九章车身电子控制技术课件
二、 防盗系统 （二） 现代汽车电子式防盗系统的组成
图9-5 防盗系统在轿车上的布置图
一、汽车空调的功能 目的
第四节 汽车空调控制系统
功能
装置
保持适宜温度
暖风、冷气装置
保持乘员的舒适环境
保持适宜湿度 保持适宜气流
除湿、加湿装置 送风装置
保持洁净空气
通风装置、空气净化器
确保视野清晰防ຫໍສະໝຸດ 前、后两侧车窗玻璃 结霜四、安全气囊的工作原理 （一）基本原理
在汽车高速行驶过程中，若发生较严重碰撞时，碰撞传感器首先感知到碰撞信号， 传感器便把这一碰撞信息转换成电信号输入到电子控制装置（其输入的电信号大小和碰撞 强度成正比），电子控制装置接收到信号后，与已存储信号进行分析比较，若已达到或超 过气囊膨胀的标准，则发出指令，由驱动电路给电雷管输出起动信号，引燃火药产生高温， 使气体发生器产生大量气体，并经过过滤，冷却后，充入安全气囊，使气囊在30ms内突破 衬垫而快速膨胀展开。在驾驶员及乘员还没触及汽车金属件之前，抢先在二者之间形成弹 性气垫，并及时由小孔排气收缩，吸收强大惯性冲击能量，从而有效地保护人体头部、胸 部，减轻受伤程度。
三、汽车空调技术的发展
•
国外空调技术是随汽车的普及而发展起来的，其发展史是由低级到高级、由
简单功能到多功能，可以概括为五个阶段。
•
①单一取暖阶段。
•
②单一冷气阶段。
•
③冷暖一体化阶段。
•
④自动控制阶段。
•
⑤微型计算机控制阶段。
国内汽车空调的发展趋势如下： 1、涡旋式压缩机将是国内未来汽车的主要机型。 2、换热器结构改进：冷凝器将采用平流式，蒸发器采用层流式。散热翅片将采
第三节 中央门锁与防盗系统
汽车电子控制技术PPT课件
精选ppt
52
2 霍尔式传感器结构及工作原理
结构原理分析：
此传感器为霍尔
效应式传感器，由
永久磁铁、霍尔元
件、信号轮、集成
磁铁
放大电路等组成。
叶轮在转动时“间 断”地阻挡磁场， 使得霍尔元件间断 地产生高低变化的 矩形波信号。
霍尔元件及 放大电路
b)磁路接通时
精选ppt
叶轮 a)磁路截断时
53
2）工作原理
叶片进入气隙，磁场被旁路，霍尔电压为0，输出高电平 叶片离开气隙，磁场穿过霍尔元件，产生霍尔电压，输出 低电平。
精选ppt
54
（5）霍尔效式传感器检修
一、常见故障：排放超标，油耗增加或运行不良等。 二、霍尔效应式传感器及其信号检查 2、线路及信号的确认：
1）拔下插座，打开点火开关，测量霍尔传感器 的三个接线端与搭铁之间的电压，应为12V或5V电 源，12V或5V信号参考电压，0V接地。任一不正 常应检查相关的电路。 2）用万用表检测信号输出电压是否正常；一般怠 速时约为2.5V或6.0V左右。人为触发时为0V和5V 间或0和12V间变化。
精选ppt
2
四、汽车电子控制系统的类型
按控制器的 结构与工作 方式分
按控制器所 具有的功能 分
模拟控制系统 由模拟电路组成，精度低， 灵活性差
数字控制系统
核心是微处理器，精度高， 扩展灵活
单功能控制系统
控制功能单一，微处理器独 立，如点火控制系统，燃油
喷射控制系统等。
多功能控制系统
具有多种控制功能，如发动 机集中控制系统，动力总成
2.测信号电压: 拆下进气歧管处的真空软管，并接在真空枪上，接通点火开 关，测信号端子PIM与搭铁E2间的信号电压,应符合标准值。
电子行业汽车电子控制技术课件
电子行业汽车电子控制技术课件1. 概述1.1 课程简介本课程旨在介绍电子行业中涉及的汽车电子控制技术。
随着汽车行业的不断发展，车辆中的电子控制系统越来越复杂和普遍。
了解汽车电子控制技术对从事电子行业的从业者来说至关重要。
1.2 课程目标本课程的主要目标是：•理解汽车电子控制技术的基本原理和工作原理。
•掌握汽车电子控制系统的各个组成部分及其功能。
•了解汽车电子控制技术的发展趋势和应用领域。
2. 汽车电子控制系统简介2.1 汽车电子控制系统的定义汽车电子控制系统是指在汽车中使用的一系列电子设备和控制模块的集合，用于监测和控制车辆的各种系统，如引擎、刹车、驱动、安全等。
2.2 汽车电子控制系统的组成部分汽车电子控制系统通常由以下几个组成部分构成：•传感器：用于感知车辆的各种参数，如速度、温度、气压等。
•控制模块：负责接收传感器的数据并进行处理和控制策略的执行。
•执行器：根据控制模块的指令执行相应的操作，如调节发动机功率、刹车等。
•联网模块：用于与其他车辆或基础设施进行数据通信、远程监控与控制等。
2.3 汽车电子控制系统的功能汽车电子控制系统的主要功能包括：•引擎管理系统：控制发动机的点火时机、燃油喷射量等，以提高燃油效率和减少污染物排放。
•刹车控制系统：负责监测车辆的刹车状态，并根据需要施加正确的刹车力度。
•转向控制系统：控制车辆的转向角度和转向力度，确保行驶的稳定性和安全性。
•舒适性控制系统：调节座椅、空调、音响等设备，提供舒适的驾乘体验。
•安全控制系统：包括安全气囊、稳定控制系统等，提供车辆碰撞时的保护和稳定性控制。
•娱乐导航系统：提供导航、多媒体播放等功能，提高驾乘的便利性和娱乐性。
3. 汽车电子控制技术的发展趋势3.1 智能化随着科技的不断进步，汽车电子控制技术也越来越智能化。
未来的汽车将具备更强的自动化和自主性，能够实现自动驾驶、智能导航等功能。
3.2 电动化电动汽车的兴起使得电子控制技术在汽车行业中的重要性日益增加。
汽车电子控制技术 教学PPT课件
c.大规模集成电路：元件超过10万个
d.超大规模集成电路：
分类：
a.模拟型集成电路：宽带放大器，模 拟乘法器，函数发生器等
b.数字型集成电路：门电路（小规 模），存储器、微处理器和微控制器 （大规模到超大规模）
c.组合型集成电路：在同一芯片上既 有模拟电路又有数字电路
二、自动控制基础知识
（一）自动控制系统组成：三大部分
四）集成电路（IC）：产生前多为分立元件（元件+ 导线）体积大，可靠性差。60年代初，美国一家 仪器公司首创把电子元器件及导线制作在一小片 硅片上并封装起来。
优点：结构紧凑，可靠性高，成本低，功耗小， 响 应速度快。
发展：a.小规模集成电路：每块芯片上的元气 件数量
一般不超过100个
b.中规模集成电路
汽车电子控制技术
❖ 第一章 ❖ 第二章 ❖ 第三章 ❖ 第四章 ❖ 第五章 ❖ 第六章 ❖ 第七章 ❖ 第八章
概 述（基础知识） 发动机电子控制技术 电子控制自动变速系统 汽车电子防抱死制动系统 电子控制安全气囊 电子控制悬架系统 车上网络技术 汽车电控系统设计
第一章 概 述
第一节 汽车电子技术的发展历史和现状 一、汽车电子技术的发展历史：传统汽车主要由机
2. 反馈自适应控制：如果过程特性的变 化不能直接观测到，则根据系统的输 入、输出信号等参数依据自适应算法 计算出输入控制器的参数，使之适应 过程。
（六）模糊控制：不需要预先知道过程的精确数学
模型在控制过程中，首先把由各种传感器测出的 精确量转化成为适于模糊运算的模糊量，然后将 这些量在模糊控制器中加以运算，最后再将运算 结果中的模糊量转化为精确量，以便对执行器进 行具体的操作控制。
测发动机转速信号转子上有凸齿发动机运转带动信号转子转动信号转子与线圈之间的气隙发生变化通过线圈的磁通量变化便会在线圈两端产生感应电压并以脉冲形式输通常将该传感器装在分点器内分电器内的信号转子与分电器同轴旋转分电器轴又由凸轮轴驱动转子上有凸齿通常凸齿数与汽缸数相等分电器内还设有感应线圈和磁铁组成的定子旋转过程中转子凸齿正对定子磁极时磁通量变化率为零是输出负脉冲的零点将该点作为活塞到达上止点的基准信号
d.超大规模集成电路：
分类：
a.模拟型集成电路：宽带放大器，模 拟乘法器，函数发生器等
b.数字型集成电路：门电路（小规 模），存储器、微处理器和微控制器 （大规模到超大规模）
c.组合型集成电路：在同一芯片上既 有模拟电路又有数字电路
二、自动控制基础知识
（一）自动控制系统组成：三大部分
四）集成电路（IC）：产生前多为分立元件（元件+ 导线）体积大，可靠性差。60年代初，美国一家 仪器公司首创把电子元器件及导线制作在一小片 硅片上并封装起来。
优点：结构紧凑，可靠性高，成本低，功耗小， 响 应速度快。
发展：a.小规模集成电路：每块芯片上的元气 件数量
一般不超过100个
b.中规模集成电路
汽车电子控制技术
❖ 第一章 ❖ 第二章 ❖ 第三章 ❖ 第四章 ❖ 第五章 ❖ 第六章 ❖ 第七章 ❖ 第八章
概 述（基础知识） 发动机电子控制技术 电子控制自动变速系统 汽车电子防抱死制动系统 电子控制安全气囊 电子控制悬架系统 车上网络技术 汽车电控系统设计
第一章 概 述
第一节 汽车电子技术的发展历史和现状 一、汽车电子技术的发展历史：传统汽车主要由机
2. 反馈自适应控制：如果过程特性的变 化不能直接观测到，则根据系统的输 入、输出信号等参数依据自适应算法 计算出输入控制器的参数，使之适应 过程。
（六）模糊控制：不需要预先知道过程的精确数学
模型在控制过程中，首先把由各种传感器测出的 精确量转化成为适于模糊运算的模糊量，然后将 这些量在模糊控制器中加以运算，最后再将运算 结果中的模糊量转化为精确量，以便对执行器进 行具体的操作控制。
测发动机转速信号转子上有凸齿发动机运转带动信号转子转动信号转子与线圈之间的气隙发生变化通过线圈的磁通量变化便会在线圈两端产生感应电压并以脉冲形式输通常将该传感器装在分点器内分电器内的信号转子与分电器同轴旋转分电器轴又由凸轮轴驱动转子上有凸齿通常凸齿数与汽缸数相等分电器内还设有感应线圈和磁铁组成的定子旋转过程中转子凸齿正对定子磁极时磁通量变化率为零是输出负脉冲的零点将该点作为活塞到达上止点的基准信号
教学课件：第一章-汽车电子控制技术
车的安全性能。
02
汽车电子控制系统组成
传感器
传感器概述
传感器是汽车电子控制系统的信息输 入装置，能够感知汽车运行状态和环 境变化，并将信息转换为电信号输出。
常见传感器类型
传感器在汽车中的应用
例如，检测发动机温度、冷却水温度、 进气压力等，为发动机管理系统提供 精确数据，提高发动机性能和燃油经 济性。
安全挑战
数据安全风险
汽车电子控制系统涉及到大量敏感数据，如车主个人信息、车辆位 置等，存在数据泄露和被滥用的风险。
网络安全威胁
汽车电子控制系统通过网络与外部进行数据交换，容易受到网络攻 击，如黑客入侵、病毒传播等。
物理安全问题
部分汽车电子控制系统与车辆硬件紧密相关，一旦出现故障，可能影 响车辆的行驶安全。
汽车电子控制技术的应用领域
发动机控制
通过电子控制装置实现对发动机 的点火、喷油、怠速等控制，提
高发动机性能和燃油经济性。
底盘控制
包括悬挂、转向、制动等方面 的控制，提高汽车的操控性和 稳定性。
车身控制
包括车灯、车门、空调等方面 的控制，提高汽车的舒适性和 安全性。
安全控制
包括安全气囊、ABS防抱死刹 车系统等方面的控制，提高汽
详细描述
悬挂系统通过调整减震器和弹簧的参数，改善汽车的平顺性和操控稳定性。转向系统通 过电子助力转向或线控转向等技术，提供更加精准和稳定的转向性能。制动系统通过 ABS、ESP等技术，提高制动性能和安全性。
车身控制系统
总结词
车身控制系统主要对汽车内部环境进行控制，包括空调系统、照明系统、门窗 等。
方案
技术挑战
1 2
技术更新迅速
汽车电子控制技术发展迅速，不断有新技术涌现， 使得教学内容难以跟上技术发展的步伐。
02
汽车电子控制系统组成
传感器
传感器概述
传感器是汽车电子控制系统的信息输 入装置，能够感知汽车运行状态和环 境变化，并将信息转换为电信号输出。
常见传感器类型
传感器在汽车中的应用
例如，检测发动机温度、冷却水温度、 进气压力等，为发动机管理系统提供 精确数据，提高发动机性能和燃油经 济性。
安全挑战
数据安全风险
汽车电子控制系统涉及到大量敏感数据，如车主个人信息、车辆位 置等，存在数据泄露和被滥用的风险。
网络安全威胁
汽车电子控制系统通过网络与外部进行数据交换，容易受到网络攻 击，如黑客入侵、病毒传播等。
物理安全问题
部分汽车电子控制系统与车辆硬件紧密相关，一旦出现故障，可能影 响车辆的行驶安全。
汽车电子控制技术的应用领域
发动机控制
通过电子控制装置实现对发动机 的点火、喷油、怠速等控制，提
高发动机性能和燃油经济性。
底盘控制
包括悬挂、转向、制动等方面 的控制，提高汽车的操控性和 稳定性。
车身控制
包括车灯、车门、空调等方面 的控制，提高汽车的舒适性和 安全性。
安全控制
包括安全气囊、ABS防抱死刹 车系统等方面的控制，提高汽
详细描述
悬挂系统通过调整减震器和弹簧的参数，改善汽车的平顺性和操控稳定性。转向系统通 过电子助力转向或线控转向等技术，提供更加精准和稳定的转向性能。制动系统通过 ABS、ESP等技术，提高制动性能和安全性。
车身控制系统
总结词
车身控制系统主要对汽车内部环境进行控制，包括空调系统、照明系统、门窗 等。
方案
技术挑战
1 2
技术更新迅速
汽车电子控制技术发展迅速，不断有新技术涌现， 使得教学内容难以跟上技术发展的步伐。
《汽车电子控制技术》课件
过不断调节制动压力，使车轮始终处于滚动状态，从而保持车辆稳定性和转向能力。
电子稳定程序（ESP）
电子稳定程序的组成
由轮速传感器、转向传感器、纵向加速度传感器和横向加速度传感器等组成。这些传感器用于检测车辆的运行状 态和驾驶者的意图，电子控制单元根据这些信息计算出最佳的制动力和发动机扭矩，并控制相应的执行器。
02
学生应具备汽车电子控制系统设计、开发和应用的能力，能够
根据实际需求进行系统分析和优化。
素质目标
03
培养学生的创新意识、团队协作和沟通能力，提高学生的职业
素养和综合素质。
02
汽车电子控制系统概统定义
指通过电子电路和电子装置对汽车各 个系统进行控制的一套完整的系统。
防抱死制动系统（ABS）
防抱死制动系统的组成
由轮速传感器、制动压力调节器和电子控制单元组成。轮速传感器用于检测车轮转速， 制动压力调节器用于控制制动液压，电子控制单元负责接收传感器信号并计算最佳制动
压力。
防抱死制动系统的功能
防抱死制动系统的主要功能是在制动过程中自动调节制动压力，防止车轮抱死。在紧急 制动或路面湿滑的情况下，如果车轮抱死，会导致车辆失控或侧滑。防抱死制动系统通
车载娱乐系统
总结词
介绍车载娱乐系统的组成、工作原理及特点。
详细描述
车载娱乐系统由音响、导航、多媒体播放器等组成，能够提供音乐 、广播、电影等多种娱乐功能，满足驾乘人员的休闲需求。
总结词
分析车载娱乐系统在汽车中的重要性和应用情况。
车载娱乐系统
• 详细描述：车载娱乐系统是汽车休闲配置中的重要组成部 分，其性能优劣直接影响到驾乘人员的休闲体验。随着消 费者对汽车休闲娱乐性能需求的提高，车载娱乐系统的应 用越来越广泛。
电子稳定程序（ESP）
电子稳定程序的组成
由轮速传感器、转向传感器、纵向加速度传感器和横向加速度传感器等组成。这些传感器用于检测车辆的运行状 态和驾驶者的意图，电子控制单元根据这些信息计算出最佳的制动力和发动机扭矩，并控制相应的执行器。
02
学生应具备汽车电子控制系统设计、开发和应用的能力，能够
根据实际需求进行系统分析和优化。
素质目标
03
培养学生的创新意识、团队协作和沟通能力，提高学生的职业
素养和综合素质。
02
汽车电子控制系统概统定义
指通过电子电路和电子装置对汽车各 个系统进行控制的一套完整的系统。
防抱死制动系统（ABS）
防抱死制动系统的组成
由轮速传感器、制动压力调节器和电子控制单元组成。轮速传感器用于检测车轮转速， 制动压力调节器用于控制制动液压，电子控制单元负责接收传感器信号并计算最佳制动
压力。
防抱死制动系统的功能
防抱死制动系统的主要功能是在制动过程中自动调节制动压力，防止车轮抱死。在紧急 制动或路面湿滑的情况下，如果车轮抱死，会导致车辆失控或侧滑。防抱死制动系统通
车载娱乐系统
总结词
介绍车载娱乐系统的组成、工作原理及特点。
详细描述
车载娱乐系统由音响、导航、多媒体播放器等组成，能够提供音乐 、广播、电影等多种娱乐功能，满足驾乘人员的休闲需求。
总结词
分析车载娱乐系统在汽车中的重要性和应用情况。
车载娱乐系统
• 详细描述：车载娱乐系统是汽车休闲配置中的重要组成部 分，其性能优劣直接影响到驾乘人员的休闲体验。随着消 费者对汽车休闲娱乐性能需求的提高，车载娱乐系统的应 用越来越广泛。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
图8-2 进气压力传感器
（2） 空气流量计
图8-3 热膜式空气流量计
常用的热膜式空 气流量传感器，其 作用是测量发动机 吸入的空气量，提 供 给 ECU 作 为 喷 油 时间的基准信号。
（3） 节气门位置传感器
又称为节气门开度 传感器或节气门开关。 其作用是测量节气门打 开的角度，提供给ECU 作为断油、控制燃油/ 空气比、点火提前角修 正的基准信号。它实质 上是一只可变电阻器和 几个开关，安装于节气 门体上。
3．怠速控制（ISC）系统 4．废气再循环（EGR）电控系统 5．增压电控系统
6. 故障自诊断系统
7. 故障保险系统及故障备用控制系统
其他电控系统 （1） 进气涡流电控系统。 （2） 可变进气控制系统。 （3） 进气温度预热控制系统。 （4） 燃油蒸发电控系统。 （5） 曲轴箱强制通风电控系统。 （6） 二次空气喷射系统。
图8-10 8051单片机的基本组成
（二） 单片机在汽车电子控制系统中的应用
据统计，目前汽车中90%的新发明都与电子器件的 运用直接相关。某些欧洲高档车型(如BMW7系列）中 的电子控制单元(ECU）已多达80个以上。这些ECU依 靠网络相互通讯联系，形成一个庞大复杂的系统。它们 的工作情况，直接影响到汽车的性能。众所周知，每个 ECU中一般至少有一个“大脑”——单片机。这些单片 机的性能、功能和可靠性，对ECU能否正常工作是至关 重要的。
在汽车电子控制系统中传感器作为输入部分，用于测量物理 信号（温度、压力等），将其转换为电信号；ECU接收传感器的 输入信号，并按设定的程序进行计算处理，输出处理结果；执行 器则根据ECU输出的电信号驱动执行机构，使之按要求动作。
（三） 汽车发动机电控技术及应用
1．电控汽油喷射（EFI）系统 2. 电子点火控制系统
汽车电子控制技 术简介
了解汽车电子控制系统的发展过程 掌握汽车电子控制系统的基本组成 了解电子控制系统的元件组成 了解汽车电控系统常用传感器 了解汽车单片机应用的特点 了解汽车单片机在实践中的应用技术
一 汽车电子控制技术概述
1.了解汽车电子控制技术应用的优越性。 2.掌握汽车电子控制系统的基本组成。 3.了解汽车电子控制系统各个部分的作用。 4.认知电子控制系统的元件组成。
4. 故障分析
通过研究调查，发现节气门积碳的成因和积碳后的
车辆具体表现。
5. 工作评价
8.1结束
二 单片机与电子控制单元
1.了解汽车单片机应用的现状。 2.了解汽车单片机在实践中的应用技术。
（一）单片机简介
单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微
控制器（Microcontroller Unit，MCU）。
传感器按照工作时是否需要外界电源的支持可以分 为有源式和无源式两种。汽车上使用的大多数传感器都 是有源式的，需要外加电源才能产生电信号。
（1） 进气压力传感器
进气压力传感器，一 般安装在节气门后方，进 气总管或共振腔附近，其 作用是反映进气歧管内的 绝对压力大小的变化，是 向ECU（发动机电控单元 ）提供计算喷油持续时间 的基准信号。
（一） 汽车电子控制技术应用的优越性
1. 减少汽车修复时间 2. 节油 3. 减少空气污染 4. 减少交通事故 5. 提高乘坐舒适性
（二） 汽车电子控制系统简介
1.电子控制组件（ECU）
图8-1 汽车电子控制单元ECU的组成示意图
2. 传感器
现代汽车电子控制系统中，传感器广泛应用在发动 机、底盘和车身各个系统中。汽车传感器在这些系统中 承担着信息采集和传输功能，它采集的信息经电脑（电 子控制单元）进行处理后形成向执行器发出的指令，完 成电子控制。
图8-7 进气温度传感器
它安装在进气管路中，其 功用是检测进气温度，并将温 度信号变换为电信号输送给 ECU。进气温度传感器信号是 各种控制功能的修正信号。如 果进气温度传感器信号中断， 就会导致热（冷）起动困难、 废气排放量增大。
（7） 冷却液温度传感器
通常称为水温传感器，安 装在发动机冷却液出水管上， 其功用是检测发动机冷却液的 温度，并将温度信号转变为电 信号输送给ECU。ECU根据发 动机的温度信号修正喷油时间 和点火时间，从而使发动机处 于最佳工况下运行。
图8-8 冷却液温度传感器
（8） 爆燃传感器
图8-9 爆燃传感器
一般安装在缸体 上专门检测发动机的 爆燃状况，提供给 ECU，根据信号调整 点火提前角。
3. 执行器
执行器用来精确无误地执行ECU发出的命令信号。因此，执 行器工作的精确与否将最终影响电子控制的成败。目前，汽车电 控系统的执行器类型繁多，有电磁阀、电动机、压电元件、点火 器、电磁继电器、热电偶等，结构与功能不尽相同。执行器的发 展方向是智能化执行器和固态智能动力装置。
节气门气门体在车辆上的安装位置。 （2）掌握节气门体的清洗方法。
2．需用器材
节气门体、化油器清洗剂和专用拆装工具。
3. 工作过程
（1）把相关工具和清洗剂，软布纸巾等用具准备好。 （2）先断开电瓶负极，目的是清洗后做好初始化。 （3）卸开进气软管。 （4）拔下电器连接装置。 （5）卸下节气门。 （6）进行清洗，反步骤安装。 （7）进行初始化，点火验证车辆是否正常。
（5） 氧传感器
其作用是检测排气中的氧浓 度，提供给ECU作为控制燃油/空 气比在最佳值（理论值）附近的 基准信号。氧传感器一般包括一 根加热氧化锆元件的热棒，加热 棒受（ECU）电脑控制，当进气 量小（排气温度低）时电流流向 加热棒加热传感器，使能精确检 测氧气浓度。
图8-6 氧传感器
（6） 进气温度传感器
图8-4 节气门位置传感器
（4） 曲轴位置传感器
图8-5 磁电感应式曲轴位置传感器
通常安装在分电器内或发 动机曲轴前端，是控制系统中 最重要的传感器之一。其作用 是检测发动机转速，因此又称 为转速传感器；检测活塞上止 点位置，故也称为上止点传感 器，包括检测用于控制点火的 各缸上止点信号、用于控制顺 序喷油的第一缸上止点信号。