2018年智能网联汽车研究报告
智能网联汽车整车OTA功能设计研究
智能网联汽车整车OTA功能设计研究王栋梁;汤利顺;陈博;柳旭;刘闯【摘要】为满足智能网联汽车快速迭代的需求,提出一种安全、方便、可靠的整车OTA解决方案.通过建立云服务器端和车辆客户端之间的数据通路,使用差分算法、安全方案、回滚重刷机制、车辆条件判断等关键技术,实现了整车Ethernet/CAN/LIN混合电子电气架构的所有节点ECU的升级更新,经台架试验测试验证了该设计方案的可行性、安全性和可靠性.【期刊名称】《汽车技术》【年(卷),期】2018(000)010【总页数】5页(P29-33)【关键词】智能网联汽车;整车OTA;差分算法;回滚重刷机制【作者】王栋梁;汤利顺;陈博;柳旭;刘闯【作者单位】中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院,长春 130011;中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院,长春 130011;中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院,长春 130011;中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院,长春130011;中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院,长春 130011【正文语种】中文【中图分类】U4611 前言随着汽车智能化、网联化水平的不断提升，汽车内部电子控制单元的数量和复杂度不断增加。
据统计，目前高级轿车上电子电气元件的成本已经占到整车开发成本的60%～70%，若要对电控单元软件进行开发调试、数据标定、文件更新、故障修复就需要远程应用程序更新（Over the Air Technology，OTA）技术。
2014年特斯拉首次面向中国推出V5.9版车载系统，目前已经更新到V8.1版本，实现了对驾驶辅助系统、自动泊车功能、空气悬架系统、导航和地图、影音娱乐系统等内容的更新[1-2]。
整车OTA技术在车辆量产后可降低车辆的召回成本，实现对车辆软件和车辆数据的统一管理，提高售后服务的效率和质量；为用户提供车载娱乐系统的增值服务，有效提升用户体验和用户黏贴度；通过车辆软件的快速更新迭代，特别是优化和加强驾驶辅助功能，实现整车系统的不断升级，让用户获得更优质的行车体验。
职业院校智能网联汽车技术专业深度研究报告
职业院校智能网联汽车技术专业深度研究报告一、核心观点1.1 专业发展迅猛，机遇与挑战并存近年来，智能网联汽车技术专业在职业院校中发展势头强劲。
随着科技的进步和汽车行业的智能化转型，对相关专业人才的需求日益增长，为该专业提供了广阔的发展空间。
然而，在其快速发展的同时，也面临着诸多挑战。
师资方面，既需要具备深厚汽车专业知识的教师，又需要熟悉智能网联领域新技术的行家，但目前兼具这两方面能力的师资相对匮乏。
课程设置上，由于智能网联汽车技术涉及多个学科交叉，课程体系的整合与优化难度较大，存在理论与实践脱节的问题。
此外，教学设备的更新换代速度跟不上行业发展，导致学生实践操作时难以接触到最前沿的技术和设备。
1.2 精准定位，培养复合创新人才为满足行业需求，职业院校应精准定位智能网联汽车技术专业的人才培养目标。
不仅要让学生掌握汽车工程、电子技术、计算机科学等基础理论知识，还要注重培养其跨领域的知识整合能力和创新思维。
通过开展实际项目和案例教学，激发学生的创新意识，使他们能够在面对复杂的技术问题时提出创新性的解决方案。
同时，加强与企业的合作，让学生在实习中接触真实的工作场景，积累实践经验，提升综合素养。
1.3 多方合作，推动专业可持续发展推动智能网联汽车技术专业的可持续发展，需要院校、企业和社会组织的共同努力。
院校应积极与企业建立紧密的合作关系，共同制定人才培养方案，开展产学研合作项目。
企业为院校提供实践基地、技术支持和最新的行业信息，院校为企业输送符合需求的专业人才。
社会组织则发挥桥梁作用，组织行业交流活动，促进资源共享和经验交流。
只有多方协同，才能形成合力，为专业的长远发展提供有力保障。
二、市场态势剖析2.1 宏观政策环境对专业发展的强力驱动近年来，国家出台了一系列政策大力推动智能网联汽车产业的发展。
例如，《第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要》明确提出积极发展智能网联汽车，构建与数字经济发展相适应的政策法规。
智能网联汽车技术发展现状及关键技术
智能网联汽车技术发展现状及关键技术摘要∶随着社会的进步与发展，我国的科学技术在快速发展。
各种新技术应用在汽车领域。
电动化与智能化成为未来发展的重点，为人们提供更多的便利成为了现代汽车发展的方向，而这一切都要建立在现代技术之上。
本文从智能网联汽车技术的发展现状及关键技术出发，旨在结合当下我国技术来展望未来汽车的发展。
关键词:智能网联汽车；发展现状；关键技术1引言现代汽车具备的功能越来越多，如前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、驾驶员疲劳预警系统、车道保持辅助系统以及智能决策等技术成为了现代汽车迈向未来的发展基础。
智能网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统等服务中心之间的连接的一种汽车，智能网联汽车实现了车内网络与车外网络之间、人-车-路-环境之间的信息交互。
在现代技术的辅助下，智能网联汽车的发展更能满足当下的需求和生活方式。
2智能网联汽车研究现状美国是智能网联汽车应用的先行者,以交通运输部为代表的政府机构长期致力于推动发展汽车和交通行业。
2013年，NHTSA发布了《关于自动驾驶车辆政策的初步声明》政策，这是第一个关于自动驾驶汽车的政策，该政策明确了NHTSA在自动驾驶领域支持的研究方向，主要包含人为因素的研究、系统性能需求开发、电控系统安全性三个方面。
2014年，美国交通运输部与ITS联合项目办公室共同提出(ITS战略计划2015-2019)，提出了美国ITS未来五年的发展目标和方向。
美国ITS联合项目办公室当前正在推进的项目中，大多与网联化技术相关，主要有网联汽车的安全性应用研究、移动性应用研究、政策研究、网联汽车技术研究、网联汽车示范应用工程等多个维度。
日本在2017年的ITS构想及线路图中，明确了自动驾驶技术的推广计划：2020年左右实现高速公路上的L3自动驾驶、L2自动驾驶和特定区域的L4自动驾驶。
到2025年，将实现高速公路上的L4自动驾驶。
2018年3月，日本政府在“未来投资会议”上提出了《自动驾驶相关制度整备大纲》，明确了L3级汽车驾驶事故责任的定义。
专利视域的智能网联汽车分析与研究——以江苏省智能网联汽车测试与评价为例
第21期2023年7月江苏科技信息Jiangsu Science and Technology InformationNo.21July,2023基金项目:江苏省知识产权局软科学研究计划项目;项目名称:智能网联汽车产业链专利分析及发展战略研究;项目编号:JSIP -2022-R -C01㊂ 江苏省大学生创新创业训练计划 项目;项目名称:自动辅助驾驶系统功能测试与评价方法研究;项目编号:202313654022Y ㊂作者简介:谢继鹏(1984 ),男,江苏溧阳人,副教授,博士;研究方向:智能车辆工程技术与教学研究及专利分析㊂专利视域的智能网联汽车分析与研究以江苏省智能网联汽车测试与评价为例谢继鹏1,方㊀煜1,华国栋2(1.南京理工大学紫金学院,江苏南京210023;2.江苏智行未来汽车研究院,江苏南京211111)摘要:文章基于专利视角,以江苏省智能网联汽车测试与评价产业链为研究对象,对该领域的技术发展现状进行了分析和研究㊂首先,在数据来源和分析方法方面,通过收集专利数据㊁运用专利分析工具等手段进行分析;其次,在专利分析部分,分别从专利申请趋势㊁区域分布㊁申请主体㊁关键领域和技术流向等角度进行深入研究;最后,得出江苏省智能网联汽车测试与评价领域仍将保持良好的发展趋势,南京地区在该领域专利数量领先于其他地市,学术和研究机构是该领域专利申请人的主要来源,江苏省民企和高新技术企业具有很强的创新能力等结论,并提出了相应的政策建议㊂这些研究结论可以为相关企业和研究机构提供参考,有助于优化江苏省在智能网联汽车领域的专利布局,提升江苏省智能网联汽车产业的竞争力㊂关键词:智能网联汽车;专利分析;测试与评价;申请主体;关键技术中图分类号:U467;G306㊀㊀文献标志码:A 0㊀引言㊀㊀智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)是指搭载先进的车载传感器㊁控制器㊁执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与X(车㊁路㊁人㊁云端等)智能信息交换㊁共享,具备复杂环境感知㊁智能决策㊁协同控制等功能,可实现安全㊁高效㊁舒适㊁节能行驶,最终可替代人工驾驶操作的新一代汽车[1]㊂智能网联汽车已成为中国及欧美日等国家和地区的战略性产业之一,是‘中国制造2025“的重点支持产业[2]㊂为保证自动驾驶车辆在道路上的稳定性㊁安全性和可靠性,测试与评价体系的建设显得至关重要㊂2018 2022年,中国相继发布了‘智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范“等政策文件,对智能网联汽车道路测试的管理要求和程序进行了规范㊂在测试和评价环节开展技术分析与研究,可以进一步优化测试和评价资源的有效配置,加快实现智能网联汽车领域关键核心技术的突破,推动我国智能网联汽车产业的高质量发展㊂1㊀研究背景㊀㊀对智能网联汽车开展全方位的测试评价是智能网联汽车安全上路与产业落地的重要保障㊂智能网联汽车测试技术包括自动驾驶功能测试㊁虚拟仿真测试㊁网联测试㊁大规模并发测试和互联互通测试等㊂其中,自动驾驶功能测试是依托自动驾驶测试管理平台实现对自动驾驶车辆行为的实时监测,完成车辆测试数据分析和结果输出;虚拟仿真测试通过计算机模拟各种测试场景;网联测试是根据车用通信标准中的接口协议在实际道路场景中开展车路协同功能的测试;大规模并发测试是通过部署大量车载和路侧终端,依托高性能计算平台和网络通信技术,模拟现实场景下的交通流,对车辆网联系统进行评估和验证㊂除了智能网联汽车测试,还需要对智能网联汽车的人机交互和可靠性进行评价,具体内容包括用户体验评价㊁可靠性评价㊁安全性评价等㊂其中,用户体验评价是指用户使用智能网联汽车,对便利性㊁舒适性感受等多方面的评价;可靠性评价是指对智能网联汽车系统在各种工作条件下可靠性的评价;安全性评价是指对智能网联汽车的操作安全性㊁道路安全性等多方面进行评价㊂国内学者对智能网联汽车在封闭式测试场㊁公开道路测试㊁智能车子系统测试场景等进行研究,并建立相应的评价体系和评价方法[3-5],不断完善和提高测试评价技术,以确保智能网联汽车的安全性和可靠性㊂专利分析是一种有效的研究方法,可以通过对相关专利文献的系统分析,揭示技术领域的关键技术点㊁技术方向以及创新动态㊂如王健美等[6]和董文波[7]从全球ICV专利的角度,对技术研发趋势㊁竞争区域㊁主体和价值等方面进行了计量分析;戚湧等[8]基于专利数据识别智能网联汽车产业关键核心技术主题,通过LDA模型识别出8个关键技术㊂从智能网联汽车关键核心技术专利分析角度来看,张莹等[9]对车联网信息安全技术㊁王军雷等[10]对智能网联汽车决策技术等的发展趋势㊁重要申请人㊁各技术分支分布情况进行了分析㊂基于专利分析的智能网联汽车测试与评价技术研究,可以全面了解该领域的技术创新和专利布局情况,识别技术热点和趋势,从而为技术研发㊁标准制定和政策支持提供重要参考㊂2㊀数据来源与分析方法2.1㊀数据来源㊀㊀本文采用智慧芽专利分析系统,检索智能网联汽车测试与评价技术下级分支技术,主要包括测试装备㊁仿真㊁评价方法㊁试验方法等技术的专利㊂检索采用关键词和主要字段相结合的方式,采用MAINF:() AND TAC:()的检索式,其中,关键词涵盖自动驾驶㊁智能网联㊁测试装备㊁试验方法㊁并发测试㊁V2X测试㊁评价方法等㊂为确保准确性,剔除了无关关键词(如轨道车㊁无人机领域)㊂由于本文重点研究江苏省区域,因此在检索式中加入了搜索字段AN_ PROVINCE:(江苏)对检索区域进行限制;而检索时间限定在2012年1月1日 2022年12月31日,共检索出4593条江苏省智能网联汽车测试与评价领域的专利㊂2.2㊀分析方法㊀㊀在梳理智能网联汽车测试与评价的概念和基本现状的基础上,采用数理统计分析㊁数据关联分析㊁聚类分析㊁词云分析等方法,提取和统计专利申请量㊁专利申请人㊁区域分布㊁重要领域分析和技术流向分析5个方面分析对象目前所处的发展趋势,为江苏省制定相关的产业政策提供参考㊂3㊀智能网联汽车测试与评价技术专利分析3.1㊀专利申请趋势㊀㊀江苏省在智能网联汽车测试与评价关键技术领域的专利申请趋势与全国发展趋势相似,如图1所示㊂2000 2011年,该领域专利申请量几乎为零,仍处于探索阶段;2012 2015年,进入缓慢发展阶段,每年有少量专利进行申请,并逐年增加;2016 2022年,江苏省的专利申请数量显著加速增长,从115项增加到1140项,增长速度明显加快,尤其是2017 2019年申请数量大幅增长㊂根据专利申请数量的增长趋势,可以预见江苏省在智能网联汽车测试与评价关键技术领域的研究和开发活动将持续增加㊂图1㊀江苏省及全国专利申请趋势3.2㊀申请区域分析㊀㊀北京㊁广东和江苏是全国智能网联汽车测试与评价关键技术领域的主要专利申请地区,专利申请数量分别为9206项㊁7696项和4593项,3个地区的专利申请数量占比超过52%(见图2)㊂尤其是江苏省,在该领域专利申请量超过了传统汽车研发大省上海市,表明江苏省在智能网联汽车领域的研发实力正在不断提升㊂尽管江苏省在该领域专利申请数量远高于全国平均水平,但仍落后于北京㊁广东,只占全国总量的11%左右㊂南京和苏州是江苏省在智能网联汽车测试与评价关键技术领域的主要创新中心,两地的专利申请数量占总数的70.7%(见图3)㊂此外,无锡㊁镇江和常州等地也在该领域有较多的专利申请,表明江苏省多个地市在这一领域非常活跃,与国家和江苏省智能网联汽车产业政策在各地市布局基本一致㊂值得注意的是,无锡市是国家级车联网先导区之一,通过近几年的建设,无锡已成为全国首个全域测试㊁示范城市,但无锡在该领域的专利申请数量相对较低,仅占江苏省总数的7.05%㊂图2㊀全国各省市申请数量与排名情况图3㊀江苏省各地市专利申请数量与排名情况3.3㊀专利申请主体分析㊀㊀根据智慧芽检索出的数据,江苏省在智能网联汽车测试与评价关键技术领域中,企业和院校/研究机构是专利申请数量最多的类型,分别有2417和2099项㊂由表1筛选出Top50的企业和高校/研究机构等专利竞争主体分析可看出, 双一流 高校有1449项专利,远超其他专利申请人,占比44.2%;企业次之,其中民企或高新技术企业表现突出㊂表1㊀江苏省内企业、高校和研究机构专利申请数量对比类别企业属性高校国企民企高新技术 双一流 非 双一流研究机构Top10专利数量/项9018918911702090Top30专利数量/项1824334361420253144Top50专利数量/项1825995691449314165比例/%5.618.317.444.29.65.0智能网联汽车领域的发展势头迅猛,各大院校和研究所也积极参与其中,且在该领域中的表现备受关注㊂东南大学㊁南京航空航天大学㊁江苏大学㊁南京理工大学㊁南京邮电大学是江苏省汽车测试与评价领域具有重要影响力的院校/研究机构类申请人,占该类型申请人的76.8%,大部分是 双一流 院校或该领域优势学科院校(见图4)㊂同时值得注意的是南京航空航天大学的失效专利比例稍偏高,达到18.5%,该校可能在专利保护方面存在一定的问题或挑战,例如专利的可靠性和有效性不够高㊁专利维护欠缺等问题,可能需要进一步加强该领域的专利保护㊁布局㊁维护和转让等工作㊂结合地市申请数量,南京地区在该领域的专利数量领先于其他地市,主要归因于南京拥有相对较多的高层次高校/科研机构和高新技术型企业;相比之下,苏州以高新技术型企业为主导力量,而镇江则以高校为主导力量㊂江苏省智能网联汽车测试与评价领域的企业申请人持有的专利数量不像高校/科研机构那样集中在几家单位中,而是广泛分散在诸多企业中;其中,领域专利数量超过50件以上的企业是的卢技术㊁苏州智加㊁中汽创智㊁苏州浪潮㊁苏州挚途5家企业(见图5),他们申请的专利数量占企业类型的16.7%,也说明这些企业在智能网联汽车测试与评价关键技术领域中具有重要影响力㊂从专利状态来看,苏州智加是申请专利最多的企业,共有80项有效专利权,占85.1%,其专利法律状态相对较稳定㊂的卢技术共有95件专利,其中在审专利占50.5%;同时中汽创智共有94件专利,在审专利占81.9%,在审专利的数量反映企业的创新能力和研发实力,如专利获得授权,将有助于进一步提高企业未来的核心竞争力和巩固其市场地位㊂初速度(苏州)授权专利占总专利76.9%,在审专利数量仅有1件,说明专利目前稳定性较高,但在该领域专利布局不足,后期可能会影响到该公司的专利战略和竞争优势㊂图4㊀江苏省主要高校专利申请人及专利状态图5㊀江苏省主要企业专利申请人及专利状态㊀㊀江苏省汽车测试与评价领域的企业竞争力较强,但由表2可见,与国内该领域的头部企业以及外企在国内专利布局相比还有较大的差距,江苏省企业在科研投入和专利布局上还要进一步加强㊂表2㊀国内外及江苏省重要企业专利申请人对比分析排名国内国外江苏省名称数量/人名称数量/人名称数量/人1华为2289本田839的卢技术952腾讯2014辉达410苏州智加943百度网讯579英特尔313中汽创智944重庆长安443丰田305苏州挚途555百度在线375高通287苏州浪潮733.4㊀重要领域分析㊀㊀从图6的技术主题分类关键词云图可见,江苏省智能网联汽车测试与评价主要围绕自动驾驶测试方面展开,其中涉及的关键技术有5大类:(1)数据处理与分析类,包括数据集㊁成像数据㊁数据传输㊁数据采集㊁目标检测㊁特征提取等;(2)控制算法与系统类,包括网络模型㊁深度学习㊁卷积神经网络㊁强化学习算法㊁自适应控制㊁车辆控制㊁转向控制㊁转向系统㊁控制单元等;(3)传感器与设备类,包括雷达(激光雷达㊁波雷达㊁毫米波)㊁视觉㊁电子设备㊁基站等;(4)安全性类,包括行车安全㊁障碍避免㊁路径追踪㊁驾驶员监控等;(5)模拟仿真类,包括模拟测试㊁测试场景㊁仿真测试㊁模式模拟等㊂图6㊀技术主题分类关键词云图根据图7所示的IPC分类号和专利申请数量可以总结出,江苏省智能网联汽车测试与评价的关键技术主要集中在以下几方面㊂3.4.1㊀基于生物学模型的计算机系统(G06N3)㊀㊀该类技术主要用于研究人工智能与生物系统的结合,如神经网络等技术,以实现更加智能化的自动驾驶和交通管理㊂3.4.2㊀图像或视频识别或分析(G06K9,G06V10, G06T7)㊀㊀包括图像增强㊁复原㊁场景元素识别㊁特征提取㊁目标分类㊁图像匹配和识别等㊂这些技术可用于智能网联汽车的环境感知㊁目标识别和行为预测㊂3.4.3㊀自动驾驶控制(G05D1,B60W30,B60W50, B60W40,B60W60)㊀㊀该类技术主要涉及自动驾驶仪㊁驾驶控制系统㊁位置㊁航道㊁高度或姿态的控制等㊂通过使用传感器数据㊁地图信息和控制算法等技术,实现车辆的自动驾驶和驾驶参数判断与计算㊂3.4.4㊀车联网V2X及测试场景(G08G1,G01M17, G06V20)㊀㊀该类技术主要用于在各种与道路和车辆交通控制相关复杂场景下对车辆网系统进行测试与验证,这些技术可以提高道路交通的安全性和效率以及车联网的智能化㊂3.4.5㊀传感器数据处理(G06F17,G01S17,G01C21)㊀㊀该技术主要涉及传感器数据的采集㊁处理和分析,包括雷达㊁摄像头㊁激光雷达㊁惯性测量单元等多种类型的传感器㊂通过使用这些传感器的数据,可以实现车辆的精确定位㊁环境感知和障碍物检测等功能㊂3.4.6㊀车辆通信(H04W4,G01S19)㊀㊀该类技术主要涉及车辆间通信和与基础设施的通信,以实现车辆之间的协同㊁实时信息交换和数据共享等功能㊂这些技术可用于交通流优化和交通安全等方面㊂图7㊀主要IPC分类号及专利数量统计3.5㊀技术流向㊀㊀江苏省的汽车测试与评价专利技术合作主要涉及东南大学㊁江苏大学㊁南京航空航天大学㊁南京理工大学等高校,以及中汽创智和苏州智加等企业㊂江苏的高校内部合作与技术交流较多,此外,相关技术也被吉林大学㊁清华大学以及百度在线网络技术(北京)有限公司等频繁引用,体现这些机构/企业在汽车测试与评价领域展示了较强的研发实力和技术创新能力(见图8)㊂图8㊀江苏省测试与评价专利技术流向4㊀结语㊀㊀江苏省智能网联汽车测试与评价领域目前处于上升期,随着自动驾驶技术由车辆智能化向网联化进一步发展,江苏省在该领域仍将保持良好的发展趋势㊂从地域分布上来看,南京地区在该领域的专利数量领先于其他地市,主要归因于南京拥有相对较多的高层次高校/科研机构和高新技术型企业;相比之下,苏州以企业为主导力量,而镇江则以高校为主导力量;虽然无锡是智能网联汽车的先导区,但其相关企业的专利布局与维护还有待进一步加强㊂在该领域内的传统学术和研究机构仍然是这些领域专利申请人的主要来源,还持续保持着在该领域的竞争优势,同时,江苏智能网联产业的高新技术型企业也表现出了较强的技术创新能力;但不管是江苏省的高校还是企业,与国内头部高校和企业相比,在专利申请量上仍存在较大差距㊂从专利政策层面考虑,可以设置产业联盟㊁专利联盟等组织,协助企业进行专利布局㊁维护和优先申请审查等环节工作以巩固其专利稳定性和持续性,设置关键技术地方标准委员会编制江苏省地方标准和团体标准,进一步推动建设智能网联汽车产业强省㊂参考文献[1]中国汽车工程学会.节能与新能源汽车技术路线图2.0[M].2版.北京:机械工业出版社,2021. [2]李克强,戴一凡,李升波,等.智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势[J].汽车安全与节能学报, 2017(1):1-14.[3]曾立锵,连鑫,王旭,等.智能网联汽车公开道路测试评价方法[J].机器人产业,2022(6):87-98. [4]宗晨宏,马健霄,陆涛.封闭式智能网联汽车测试场可靠性评价方法[J].重庆理工大学学报(自然科学),2023(4):105-114.[5]林国庆,逯超,韩龙飞,等.汽车自动紧急制动系统行人测试与评价方法[J].汽车安全与节能学报, 2020(3):296-304.[6]王健美,魏晨,胥彦玲,等.专利视角下全球智能网联汽车技术竞争态势分析[J].汽车技术,2021 (8):20-29.[7]董文波.专利视域下全球智能网联汽车技术发展动态与竞争态势研究[J].中国发明与专利,2023 (3):28-37.[8]戚湧,陈墨.专利视角下智能网联汽车关键核心技术主题识别研究[J].中国发明与专利,2022(11): 5-11.[9]张莹,李华,郭利娜.车联网信息安全专利技术综述[J].网络安全技术与应用,2022(2):123-124. [10]王军雷,吕惠,王亮亮,等.基于专利分析的智能网联汽车决策技术发展现状分析[J].汽车技术,2019 (12):12-17.(编辑㊀何琳)Analysis and research of intelligent connected vehicle in patent horizon taking the test and evaluation of ICV in Jiangsu province as an exampleXie Jipeng1Fang Yu1Hua Guodong21.Nanjing University of Science and Technology Zijin College Nanjing210023 China2.Jiangsu ZhixingFuture Automobile Research Institute Co. Ltd. Nanjing211111 ChinaAbstract This article analyzes and studies the technological development of intelligent connected vehicle testing and evaluation in Jiangsu province from a patent perspective.Firstly by collecting patent data and using patent analysis tools the article conducts an analysis on data sources and analysis methods.Secondly in the patent analysis part the article explores the trends in patent applications application areas competitors important fields and technology trends.Finally the article concludes that the field of intelligent connected vehicle testing and evaluation in Jiangsu province will continue to maintain a good development trend Nanjing has the highest number of patents in this field compared to other cities traditional academic and research institutions are the main applicants for patents in this field and the private enterprises or high-tech enterprises in Jiangsu province have strong innovation capabilities.Some corresponding policy suggestions are also proposed.These research results not only provide reference for relevant enterprises and research institutions but also help optimize the patent layout of Jiangsu province in the field of intelligent connected vehicles and enhance its competitiveness.Key words intelligent connected vehicle patent analysis testing and evaluation application subject key technology。
智能网联汽车(V2X)测试的实践与思考
智能网联汽车（V2X）测试的实践与思考近年来，随着智能网联汽车技术的发展，智能网联汽车测试评价技术也经历了不同的发展阶段，总体概括如下：单一功能测试→综合验证评价体系，场地测试→多支柱法测试手段，单车智能测试→智能网联融合测试。
现阶段的自动驾驶技术大部分还聚焦于单车智能的技术方案，相关测试方法也处于单车智能测试阶段，面向智能化与网联化融合的技术尚处于探索期，与之对应的测试方法也需要深入探索和持续演进。
本文将从互联互通测试评价、V2X模拟仿真测试评价、示范区C-V2X覆盖性能测试、车路协同发展与智慧道路分级评测等角度分享国家智能网联汽车创新中心在智能网联汽车（V2X）测试领域的实践与思考。
图1 智能网联汽车测试评价技术发展阶段示意图互联互通测试评价：协议一致性测试是基础伴随“三跨”、“四跨”、“新四跨”等C-V2X应用示范活动举行，协议一致性测试与认证受到终端企业、主机厂及运营商的广泛重视，也极大地促进了不同终端厂商设备间的互操作性。
然而由于对标准理解的差异、软件版本或协议栈的更新迭代、加密方案的更新、物理层和应用层的不规范等，导致RSU与OBU之间的广泛互联互通仍旧未能实现，大规模的互操作依旧阻碍重重。
因此，除了继续推广协议一致性测试，业内也亟需形成完整可信赖的互联互通测试评价体系及认证体系，尽早实现设备间广泛的互联互通及互操作性，为C-V2X落地应用打下坚实基础。
V2X模拟仿真测试评价：C-V2X场景库建设是关键关于C-V2X应用的仿真测试，典型的测试系统包括仿真软件、V2X信号模拟器、GNSS模拟器和V2X协议解码器等。
现有仿真软件可以搭建基于V2X预警功能的3D仿真场景，生成实时周围车辆状态、车辆定位信息以及路边单元状态等数据，仿真软件可以对以上数据进行解析并打包成V2X数据报文，通过V2X模拟器发出PC5射频信号，矢量信号源用来生成各种制式卫星信号，并将模拟的定位信息转换成卫星信号通过空口发送至被测设备，同时为V2X通信提供时钟同步，V2X协议解码器将被测设备接收到的V2X消息报文进行解码，来判断被测设备是否正确收发V2X消息报文并实现预警。
智能网联汽车行业研究报告
智能网联汽车行业研究报告——附112家关联企业介绍照系目录CONTENTS行业概况01领域分析02投资动向0301行业概况微信公众智能网联汽车，即ICV（全称Intelligent Connected Vehicle），是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
随着人工智能、计算架构、5G通信、互联网与大数据等为代表的新一代信息技术产业快速发展，并与传统的汽车工业融合创新，智能化、电动化、网联化、共享化，将成为未来汽车发展的新趋势。
智能网联汽车将是继新能源汽车后，我国汽车产业发展的又一制高点，产业潜力巨大。
一汽、上汽、长安、北汽等主要整车企业都制定了智能网联汽车发展的系统战略。
科技巨头如阿里巴巴与上汽合作发布第一款互联网汽车——荣威RX5，百度也在积极布局无人驾驶领域并已经开放其阿波罗平台，与智能网联汽车相关的公司如雨后春笋般出现。
微公众：2018年年底，一份推动智能网联汽车发展的重要文件出台。
12月25日，工信部印发了《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》（以下简称《行动计划》），《行动计划》从目标、任务、落实等多方面对智能网联汽车发展提出要求，该文件发布后引发各界广泛关注。
在汽车领域，发展智能网联汽车，是中国汽车产业实现“换道超车”走向汽车强国的重大机遇；宏观经济层面看，发展智能网联是拉动相关产业协同发展，实现转型升级的重要通道。
智能网联汽车对于汽车产业升级发展至关重要。
智能网联时代到来，自动驾驶汽车离成功实现终极目标更进了一步。
其次，中国汽车产业一直在向发达国家学习，而抓住电动化、智能化、网联化等新兴技术，中国汽车或许能在新一轮技术革命中实现超越。
第三，从国家战略来说，我们要建智能经济，智能社会，智能国家，智能网联都是一个非常好的载体。
2018年节能与新能源汽车行业发展情况分析报告
2018年节能与新能源汽车行业发展情况分析报告第一节2017年中国汽车工业发展环境分析 (4)第一节政策法规 (4)第二节汽车行业热点分析 (9)第二章2017年汽车工业经济运行情况分析 (21)第一节汽车工业经营情况 (21)一、主营业务收入增长较快，增幅回落 (21)二、利润总额增速趋缓，增幅下降 (22)三、固定资产投资增速减缓 (23)四、亏损企业家数有所增加 (24)五、应收账款、产成品库存资金增长较快 (25)第二节全国汽车商品进出口情况 (25)一、汽车商品进口情况分析 (26)二、汽车商品出口情况分析 (30)第三章2017年节能汽车和新能源汽车市场发展情况 (36)第一节节能汽车市场情况 (36)一、产销总体情况 (36)二、产销细分情况 (36)三、存在的问题及发展建议 (37)第二节新能源汽车发展情况分析 (40)一、产销总体情况 (40)二、产销细分情况 (40)三、存在的问题及发展建议 (43)第四章节能与新能源汽车政策及产业发展趋势分析 (45)第一节相关政策环境分析 (45)一、节能汽车 (45)二、新能源汽车 (46)第二节产业发展趋势与展望 (48)一、节能汽车 (48)二、新能源汽车 (53)第六章关键零部件产业发展情况分析 (55)第一节动力电池发展分析 (55)一、市场发展 (55)二、分类配套 (56)三、存在的问题及建议 (61)第二节驱动电机发展分析 (62)一、市场发展分析 (62)二、分类配套 (63)三、存在的问题及建议 (69)表1 2017年汽车行业主营业务收入增长率变动情况 (21)表2 2017年汽车行业各小行业实现主营业务收入情况 (22)表3 2017年汽车行业利润总额增长率变动情况 (22)表4 2017年汽车行业规模以上企业实现利润总额情况 (23)表 5 2017年汽车行业固定资产投资增长率变动情况 (24)表 6 2017年汽车行业各小行业完成固定资产投资情况 (24)表7 2017年汽车行业各小行业亏损额情况 (25)表8 2017年我国节能乘用车分排量产销量 (37)表9 2017年新能源汽车产销情况 (40)表10 2016年至今发布或实施的部分汽车节能政策法规（简表） (46)表11 2017年我国新能源汽车主要政策汇总 (47)表12 2017年市场份额前十电池企业动力电池配套情况 (55)表13 2017年新能源乘用车电池装机量前十 (58)表14 2017年新能源客车电池装机量前十 (59)表15 2017年新能源专用车电池装机量前十 (60)表16 2017年新能源汽车电机装机量十大企业 (63)图录图 1 2016～2017年1.6L及以下乘用车占乘用车销量比重月度趋势 (36)图 2 2017年我国节能乘用车分车型产销量占比 (37)图 3 2017年新能源汽车累计销售量前十城市 (41)图 4 2017年新能源乘用车累计销售车企榜 (42)图 5 2015年车用燃料替代量 (49)图 6 2017年1～12月新能源汽车电池装机总电量 (55)图7 2017年1～12月新能源汽车分类电池装机电量 (56)图8 2017年新能源汽车各电池材料装机电量 (57)图9 2017年四种类型动力电池份额占比 (57)图10 2017年新能源乘用车电池类型统计 (58)图11 2017年新能源客车电池类型 (59)图12 2017年新能源专用车电池类型 (61)图13 2017年度电机类型市场结构情况 (64)图14 2017年新能源乘用车电机月度装机量 (65)图15 2017年前十新能源乘用车电机供应商装机情况 (66)图16 2017年1～11月新能源客车配套电机分类占比 (67)图17 2017年1～11月前十新能源客车电机生产企业配套情况 (67)图18 2017年1～11月新能源专用车配套电机分类占比 (68)图19 2017年1～11月前十新能源专用车电机生产企业配套情况 (69)第一节2017年中国汽车工业发展环境分析2017年是全面落实“十三五”规划的关键一年。
智能网联汽车技术发展现状及关键技术研究
智能网联汽车技术发展现状及关键技术研究摘要：随着信息时代的到来，互联网和大数据等科技的不断发展，有关汽车的技术也不断向智能化的道路上前进。
同时政府在这方面也提出了诸如互联网+、中国制造2025等相关政策。
在这种情况下，汽车产业势必会迎来一场巨大的变革。
这样的变革在推动汽车产业不断发展的同时，也产生了一系列的问题与挑战，因此，这时就不得不对智能网联技术发展提出新要求。
关键词：智能网联汽车；概念；发展；策略1、有关智能网联汽车的概念智能网联汽车通俗点说就是将智能汽车与网络相结合。
有些关于智能网联汽车的定义是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并与网络技术相融合，进行车与信息技术的共享和转换，实现“安全、高效、舒适、节能"的行驶理念，最终达到无需人来操控的阶段。
在社会上出现很多与智能网联汽车相关的概念，比方说：智能汽车、无人驾驶汽车、车联网和智能交通系统等。
（1）所谓智能汽车就是指在普通车辆上装置一些雷达、摄像头、传感器、控制器等先进设备，通过这样的方式实现人、车、路等智能信息的转换。
传感器就是利用激光雷达和摄像头来对路面情况进行感知，同时它可以作为信息与汽车之间的桥梁，能够为智能网联汽车提供有效的路况信息，这个功能能够实现，环境感知具有不可忽视的作用。
车辆行驶本身就处于一个复杂的环境中，可能产生多种意外情况。
所以仅仅靠感知技术无法完全规避风险，但是如何最大限度地发挥感知系统的功能是值得进一步探讨的问题。
在这些设备的支持下，车辆能够自动分析车辆所处的环境，并对遇到的事故进行相应的处理。
同时，车辆能满足人们的到达指定地点的要求，最终达到代替人来操控车辆的目的。
这是车辆本身与科学技术的有效结合，是高新技术综合体的体现。
（2）所谓无人驾驶汽车就是利用车载传感系统来感知道路环境，智能汽车能够利用车载传感器来进行路线规划并且控制此车辆能够按时到达设定目标。
车辆传感器的另一个特点是能够辨别道路上的障碍物，自动进行车辆的转向和速度变换，使车辆在无人驾驶的情况下也能够安全，高效的在道路上行驶。
智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势
内燃机与配件0引言汽车产业的转型升级已经成为时代的选择，智能网联汽车已经成为我国制造业发展中的重要方向。
因此对智能网联汽车技术的发展方向进行探究，能够不断促进我国汽车产业的成长，避免受到无法预测的风险。
提高我国的智能网联技术水平，能够使整个汽车的自动驾驶能力得到有效地提高。
1智能网联汽车技术智能网联汽车技术离不开车载传感器等一系列的装置，依靠这些装置与网络技术的结合，能够有效地促进我国网络技术与通信技术的发展，并且能够令我国产业的转型升级工作更快地进行。
智能网联汽车技术的发展需要不断提高决策能力，协同能力的提高，能够为人们带来更加安全高效的体验，使人们在一个舒适的环境下进行节能的驾驶，在新一代改革的过程当中，无人驾驶很有可能会实现代替人工操作的目标，这是智能网联汽车技术在不断发展过程中必须要实现的目标。
在社会经济发展的过程当中，交通事故出现的概率很高，而智能网联汽车能够显著地降低交通事故的概率，能够使道路的通行效率提高，真正的实现节能减排的目标，与智能网联汽车技术相关的产业也能够在此过程当中实现自身的社会价值，充分体现了我国汽车行业系统发展的重要性，智能联网汽车技术在工业4.0时代中有着十分重要的地位，这使各项信息都能够进行融合。
2智能网联汽车技术的发展现状2.1国外智能网联汽车技术的发展现状我国仍然处于发展中国家的地位，智能网联汽车技术需要互联网行业、通信行业、移动电子行业的协调，才能够进行更好的发展。
因此，国外发达国家智能网联汽车技术的发展水平较高，比如说美国已经出台了相应的政策，使自动驾驶汽车能够在相应的州内进行开展测试，相应的技术人员进行远程监控，在政策和环境的支持下，国际智能网联汽车的发展现状十分地乐观，在传统制造商和科技公司发展的过程当中已经专注平台的开发，推出了大数据平台，这些大数据平台使自动驾驶的创新热潮久久不散。
在日本自动驾驶系统工程发展的过程中，国家对于自动驾驶研发计划进行了更多的投入，分别采用了半动态和动态数据的采集方式，使自动驾驶的物流和家政服务能够得到更好的发展。
智能网联汽车项目可行性研究报告
智能网联汽车项目可行性研究报告一、项目背景智能网联汽车是指通过车载设备与云端系统进行无线通信，实现车辆与车辆、车辆与道路、车辆与交通基础设施之间的信息互联互通。
智能网联汽车具有提高行车安全性和效率、减少交通拥堵、优化能源利用等诸多优势，被认为是未来汽车行业的重要发展方向。
二、项目概述三、市场需求分析1.提高行车安全性：智能网联汽车可以通过与其他车辆和交通基础设施的实时信息交互，及时发现并预警潜在的危险情况，从而提高行车安全性。
2.减少交通拥堵：智能网联汽车通过监测交通流量和拥堵情况，提供实时导航优化方案，帮助驾驶员选择最佳的行车路线，从而减少交通拥堵。
3.提高能源利用效率：智能网联汽车可以根据实时交通情况和道路条件，优化车辆的行车速度和动力系统的输出，以最大限度地减少能源的浪费，提高能源利用效率。
四、技术可行性分析1.车载设备：目前，车载设备的技术已经比较成熟，包括车载通信模块、传感器、处理器等。
通过合理的技术选择和组合，可以实现车辆之间的信息互联互通。
2.云端系统：云计算和物联网技术的发展使得云端系统的搭建和管理变得更加简单高效。
通过搭建云端系统，可以实现实时数据的存储与分析，为车辆提供更精准的服务。
五、经济可行性分析智能网联汽车项目虽然需要投入一定的资金进行研发和制造，但随着市场需求的增加，其潜在的经济效益也相应增加。
智能网联汽车可以提高行车安全性和效率，减少交通拥堵，优化能源利用，为用户节省时间和成本。
同时，智能网联汽车也为相关行业（如互联网、物联网、数据分析等）提供了新的商机和增长点。
六、可行性风险分析1.技术风险：智能网联汽车的研发涉及多个领域的技术，包括车载通信技术、传感器技术、数据分析技术等。
如果关键技术无法实现或者受到不可预测的技术问题的影响，可能会导致项目的失败。
2.安全风险：在实现车辆之间的信息互联互通的过程中，可能面临数据安全和隐私保护的风险。
如果相关安全措施不到位，可能会导致用户数据泄露和黑客攻击等问题。
2018年新能源汽车行业分析报告
2018年新能源汽车行业分析报告2019-08-27 18:35一、行业概况1、行业定义新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
2、行业分类按照动力类型，新能源汽车可分为混合动力电动汽车、纯电动汽车、燃料电池电动汽车、其他新能源汽车等四大类型，其中纯电动汽车是目前研发和推广的主流，占据绝对主导地位。
按照车型，新能源汽车可分为乘用车、客车和专用车，其中新能源乘用车是新能源汽车市场的主流车型。
3、行业特征政策作用明显。
发展新能源汽车是我国基于能源安全、环境保护以及建设汽车工业强国的考虑制定的基本国策。
新能源汽车及零部件行业属于当前国家政策重点支持的战略性发展产业，尤其是税费减免、财政补贴、限购豁免等扶持政策对新能源汽车行业的快速发展作用巨大。
随着国家和地方财政补贴同步从2017年开始逐年退坡，并将在2020年完全退出，新能源汽车行业转型面临较大挑战，但短期内政策依然是新能源汽车行业发展的主要“引擎”。
周期性。
新能源汽车产业正逐步从孕育期、导入期步入到成长初期，政策扶持背景下新能源汽车行业处于行业景气周期。
根据中国汽车工程学会《节能与新能源技术路线图》预测，2030年中国新能源汽车销量将达到汽车总销量的40%-50%，保有量将达到8千万-1亿辆。
区域性。
汽车产业具有规模经济、关联产业多、配套环节多、产业链长、技术及资本密集性等典型特点，因此在发展过程中易于形成产业集群模式。
目前随着新能源汽车行业的快速发展，我国新能源汽车产业集群初步形成长三角产业集群、泛珠三角产业集群、京津产业集群、西南产业集群、中部产业集群和河北、河南及山东地区产业集群等六大产业集群。
新能源汽车车载电源行业内的主要客户、主要竞争对手也主要位于这六大区域内。
季节性。
我国车载电源行业的生产和销售与新能源汽车行业保持一致，有一定季节性。
一般而言第一季度、第二季度为生产和销售淡季，第三、第四季度为生产和销售旺季。
中国汽车智能网联产品体验及用户需求研究
< 优秀案例 >
< 反面案例 >
UI设计高级 模块布局合理
色彩单调、UI设计老气 整体布局不均衡，部分板块拥挤
解锁无操作30s自动上锁
解锁无操作不自动上锁
33
4.4 系统操作/安全模块 – 用户需求
App UI设计风格喜好
9.0% 4.4%
UI设计
37.7%
39.5%
9.4%
科技风 高级风 简约风 素雅风 大气风
中国汽车智能网联产品体验 及用户需求研究
目录
Contents
1、研究背景 2、研究架构设计 3、智能车联App产品行业表现 4、以用户为中心的产品体验及需求研究 5、产品快速变革下的发展趋势研究 附. 成绩发布
1
研究背景
1.1 手机的功能聚合改变了生活方式，人对便利本质需求驱动科技不断进步
7.8亿
NO.
用户调研结果
1
功能全面性
2
功能实用性
3
指令执行准确性
4
界面设计
5
使用流畅度
6
操作简洁性
7
安全性
评分 10 10 10 10 10 10 10
15
2.6 项目输出及意义
智能车联App产品体验及用户需求研究
to B 输出
产品体验及用户需求行业研究 App及竞品产品体验深度研究
产品细分模块深度研究
指
标
智能车联App 评价体系
2. 生3态0分服务
3. 社1交0分论坛
4. 操1作0分体验
5. 系1统0分安全
二 功能类型/实现度
级
指
车辆状态监控
标
……
生态服务类型
车联网行业研究报告
车联网行业研究报告一、引言车联网，作为汽车行业与信息技术深度融合的产物，正在重塑我们的出行方式和交通生态。
近年来，随着智能汽车的普及和 5G 通信技术的发展，车联网市场呈现出蓬勃的发展态势。
本报告将对车联网行业进行全面深入的研究，分析其发展现状、市场趋势、关键技术、面临的挑战以及未来的发展前景。
二、车联网的定义与范畴车联网，简单来说，就是将车辆与互联网连接起来，实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与行人以及车辆与云端服务之间的信息交换和共享。
它涵盖了多个领域，包括汽车电子、通信技术、软件服务、数据分析等。
车联网的主要功能包括车辆远程控制、实时导航、智能驾驶辅助、车辆状态监测、交通信息服务等。
通过这些功能，车联网旨在提高驾驶安全性、提升交通效率、改善驾乘体验，并为汽车产业带来新的商业模式和价值增长点。
三、车联网的发展现状（一）市场规模持续增长近年来，全球车联网市场规模呈现出快速增长的趋势。
据市场研究机构的数据显示，截至_____年，全球车联网市场规模已经达到_____亿元，预计到_____年将超过_____亿元。
在中国，车联网市场也在迅速崛起，成为全球车联网产业的重要增长极。
（二）技术不断创新随着 5G 通信技术的商用化、人工智能技术的发展以及大数据分析能力的提升，车联网技术不断创新。
5G 技术为车联网提供了更低的延迟和更高的带宽，使得车辆之间的实时通信更加可靠；人工智能技术在智能驾驶辅助、自动驾驶等领域发挥着重要作用；大数据分析则有助于优化交通流量、提高能源利用效率等。
（三）产业链逐渐完善车联网产业链包括上游的零部件供应商、中游的整车厂商和通信运营商、下游的服务提供商和终端用户等。
目前，产业链各个环节的企业都在积极布局车联网领域，合作不断加强，产业生态逐渐完善。
四、车联网的市场趋势（一）智能网联汽车成为主流随着消费者对汽车智能化和互联化需求的不断增加，智能网联汽车将成为未来汽车市场的主流产品。
预计在未来几年内，智能网联汽车的销量将持续增长，占据汽车市场的更大份额。
智能网联汽车行业研究报告
智能网联汽车行业研究报告在当今科技飞速发展的时代，智能网联汽车已经成为汽车行业的一个重要发展方向。
智能网联汽车不仅改变了人们的出行方式，还对整个交通系统和社会产生了深远的影响。
智能网联汽车，简单来说，就是将智能化和网联化技术应用于汽车，使其具备更高级的自动驾驶能力、更智能的人机交互体验以及与外部世界的实时通信和数据交换能力。
它融合了多种先进技术，包括传感器技术、通信技术、数据分析技术、人工智能技术等。
从市场需求的角度来看，消费者对于更加便捷、安全和舒适的出行需求不断增长，这推动了智能网联汽车的发展。
人们期望汽车能够自动驾驶，减少驾驶疲劳；能够提前获取路况信息，避免拥堵；能够提供丰富的娱乐和办公功能，使出行时间更有价值。
在技术方面，传感器是智能网联汽车的“眼睛”。
激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种传感器能够实时感知车辆周围的环境信息，为自动驾驶决策提供数据支持。
通信技术则让汽车与外界实现互联互通，车与车、车与路、车与云端之间能够实时交换信息，提高交通效率和安全性。
人工智能算法在处理和分析大量数据方面发挥着关键作用，帮助汽车做出准确的决策和预测。
然而，智能网联汽车的发展也面临着一些挑战。
首先是技术难题，虽然目前的技术取得了很大进展，但要实现完全可靠的自动驾驶还面临许多技术瓶颈，比如复杂环境下的感知和决策能力、系统的稳定性和安全性等。
其次是法律法规的不完善，自动驾驶引发的法律责任界定、数据隐私保护等问题亟待解决。
再者，网络安全也是一个重要问题，智能网联汽车一旦受到网络攻击，可能会导致严重的后果。
在产业生态方面，智能网联汽车涉及到众多的参与者，包括汽车制造商、科技公司、通信运营商、零部件供应商等。
各方之间需要紧密合作，共同推动技术创新和产业发展。
汽车制造商负责整车的设计和生产，科技公司提供先进的技术解决方案，通信运营商保障网络连接，零部件供应商提供高质量的零部件。
这种跨领域的合作模式为行业的发展带来了新的机遇和挑战。
探究我国智能网联汽车发展现状
探究我国智能网联汽车发展现状智能网联汽车是指采用车车、车路、车人等多种通信方式实现信息的交流、共享和协同操作，从而实现车辆之间、车辆与路网、车辆与用户之间的智能互动的新一代智能交通系统。
目前，我国正在积极推进智能网联汽车的发展，取得了一定进展，但仍面临一些挑战。
一、政策的推动政策扶持是我国智能网联汽车发展的重要支撑。
2016年4月，国家工信部、公安部等11个部委发布了《智能网联汽车道路测试管理规定》，鼓励企业开展测试和研发。
2017年，国务院印发《新一代人工智能发展规划》，提出到2020年形成人工智能产业规模超过1500亿元。
2018年，国家工信部发布《智能网联汽车示范应用推广规划》，提出到2020年，智能网联汽车新车销量达到50万辆，智能网联汽车示范城市建设数量达到50个。
这些政策的出台对智能网联汽车的发展给予了强有力的支持。
二、产业发展热度高智能网联汽车已经成为各大车企的重点发展项目。
例如，吉利汽车旗下的几个品牌已经推出了智能网联汽车产品，包括领克01、博越PRO、星越等车型。
同时，其他主流车企也在积极探索和研发智能网联汽车技术，以满足市场的需求。
此外，智能网联汽车的产业生态正在不断形成，包括芯片、测试、地图等各类企业参与其中，形成了较为完整的产业链。
三、技术路线不断创新智能网联汽车技术包含很多领域，如人工智能、自动驾驶、物联网等，各个领域的技术不断创新。
例如，自动驾驶技术目前已经达到L3级别，即可以在特定道路场景下实现自动驾驶。
部分汽车品牌还在进行自动驾驶辅助技术的示范运营。
人工智能技术也在不断普及，例如车载语音识别和智能导航系统等。
正在研究的未来技术包括车联网和高精地图等。
四、安全性和隐私问题待解决智能网联汽车在实现智能互动的同时也面临安全性和隐私问题。
例如，黑客攻击车载系统可能导致事故，车载系统数据泄露也会对车主的隐私造成威胁。
此外，智能网联汽车的数据采集、存储、传输等环节也需要高度保障，在此过程中保障用户的隐私权利。
汽车车联网实验报告(3篇)
第1篇一、实验背景与目的随着科技的飞速发展，物联网技术在交通领域的应用日益广泛。
车联网作为物联网技术在汽车领域的典型应用，旨在通过车内网、车际网和车载移动互联网，实现车与车、车与路、车与行人以及车与互联网之间的信息交互，从而提高驾驶安全性、舒适性、节能性和环保性。
本实验旨在通过一系列实验操作，让学生深入了解车联网的概念、技术原理及其实际应用。
二、实验内容与步骤本次实验共分为三个部分：监控系统及光纤通信实验、车辆环境感知实验和驾驶行为实验。
1. 监控系统及光纤通信实验（1）实验目的：了解车联网监控系统的工作原理，掌握光纤通信技术在车联网中的应用。
（2）实验步骤：① 连接光纤通信设备，搭建实验平台；② 配置监控系统参数，包括摄像头、传感器等；③ 通过光纤通信设备，将监控数据传输至监控中心；④ 观察监控系统运行情况，分析数据传输效果。
（3）实验结果：实验成功搭建了车联网监控系统，实现了数据实时传输，证明了光纤通信技术在车联网中的可行性。
2. 车辆环境感知实验（1）实验目的：了解车辆环境感知技术，掌握传感器在车联网中的应用。
（2）实验步骤：① 连接各类传感器，如雷达、摄像头、激光雷达等；② 收集车辆周围环境数据；③ 对收集到的数据进行处理和分析；④ 观察车辆对周围环境的感知效果。
（3）实验结果：实验成功实现了车辆对周围环境的感知，为自动驾驶提供了可靠的数据支持。
3. 驾驶行为实验（1）实验目的：了解驾驶行为分析技术，掌握驾驶行为数据在车联网中的应用。
（2）实验步骤：① 连接驾驶行为采集设备，如车载摄像头、驾驶行为分析系统等；② 收集驾驶员驾驶行为数据；③ 对收集到的数据进行处理和分析；④ 观察驾驶行为分析结果，评估驾驶风险。
（3）实验结果：实验成功实现了驾驶行为数据的采集和分析，为驾驶安全提供了有力保障。
三、实验总结与展望通过本次实验，我们对车联网技术有了更加深入的了解。
以下是实验总结与展望：1. 车联网技术具有广阔的应用前景，可以有效提高驾驶安全性、舒适性、节能性和环保性。
智能网联汽车信息安全关键技术
239信息技术与安全Information Technology And Security电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering我国于2018年提出《智能汽车创新发展战略》，明确智能汽车产品的发展，应由以往的机械化转为智能化控制方式。
并将其单纯的出行功能转变为现代人居家、办公和娱乐的一体化、智能化移动空间，以此增加汽车产业的附属价值。
不过在智能网联汽车的发展进程中，安全性问题仍是其较大的技术挑战。
因此在研发智能网联汽车时，需要充分利用相应的信息安全技术，以充分保证汽车行驶运行的安全性。
1 智能网联汽车概述智能汽车是现代化科学技术发展的重要产物，也是汽车产业优化升级的先进产品之一。
其是在汽车上增设传感器、控制器和执行器等装置，比如雷达、摄像头等，以此通过车载环境感知系统、信息终端尽可能实现车、路、人的信息交换，保证车辆具有一定的智能性环境感知能力，有利于自动分析车辆行驶安全和危险状态，有效替代人来实现驾驶决策和操作。
而将智能汽车与网络相连接，则能够构成智能网联汽车，其是当前智能交通系统的核心部分，利用自主的环境感知能力和车联网体系，保证车载信息终端与业务平台实现无线通信和各类信息交换。
所以，智能网联汽车是一种跨技术、跨产业域的新兴汽车体系[1]。
对于其定义有广义和狭义两种。
其中广义的智能网联汽是指以车辆为主体和节点，运用现代通信和网络技术，促使车辆与外部网络进行信息共享和协同化控制，保证车辆的运行安全。
在狭义方面，智能网联汽车是搭载先进的传感器、控制其以及执行器，基于现代通信与网络技术，实现V2X 智能信息交换和贡献，具有对复杂环境感知、智能决策以及协同控制和运行执行等功能，替代人来驾驶操作的新一代汽车产品[2]。
2 智能网联汽车面临的安全隐患虽然智能网联汽车的发展方向符合未来社会的前进趋势，但在实际发展过程中，其存在一个非常明显的问题，即是安全性问题。
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2018年智能网联汽车行业研究报告
2018年9月
目录
一、时间表：2022年左右实现智能汽车商用 (6)
1、CES上智能汽车成果涌现，三大亮点看未来发展 (6)
（1）概念落地，场外体验自动驾驶，小规模运营开启 (8)
（2）细分领域量产成为关键词 (9)
（3）传统车企、科技公司齐角力，构建平台竞争加剧 (10)
2、智能汽车发展6阶段，两条路径实现智能驾驶 (10)
（1）以科技公司谷歌、百度等为代表的直接无人驾驶路径 (11)
（2）以福特、通用等车企以及前后装企业Mobieye为代表的ADAS逐步升级路径 11
3、L2、L3转折点即将到来，前期L2智能汽车发力 (13)
4、跨界合作广泛开展：技术联盟探寻新商业模式 (14)
5、循序渐进发展路径下，Level2&3汽车拥有广阔市场 (16)
二、发展动力：智能网联大潮起 (17)
1、政府推动：为智能网联汽车加速发展提供良好环境 (17)
（1）美国：已形成政府主导，汽车、通信、电子多领域协作局面 (18)
（2）中国：顶层设计初步完成，智能汽车提升到战略层面 (19)
2、基础设施建设快速发展：无线通信网络（LTE-V2X/5G-V2X）提供支持 (20)
3、需求端何时成为发展动力 (22)
三、投资方向：产业链下率先受益者 (24)
1市场规模：2025年国内市场将进入快速增长期，达到1347亿美元 (24)
2、产业链：多领域技术齐发展，市场将逐步打开 (25)
3、ADAS 国内处发展尚处初期，未来5年将加速渗透 (26)
（1）从ADAS龙头Mobileye看市场空间快速扩展 (27)
（2）政策推进+前端厂商发力，中国ADAS市场将迎快速扩张 (29)
4、激光雷达量产将促成本快速降低，进一步打开市场空间 (30)
（1）预计2019年固态激光雷达商用，量产将促成本快速降低，进一步打开市场空间 (31)
（2）激光雷达广泛可应用于ADAS 及自动驾驶，国内多家公司进入市场 (32)
5、高精度地图将随智能汽车渗透率的提升而高速增长 (32)
（1）图层更多，承载更多信息 (33)
（2）图商、初创企业、车企纷纷进入高精图地图赛道 (34)
（3）高精度地图的应用将成为自动驾驶标配，随自动驾驶汽车渗透率的提升而高速增长，市场空间广阔 (34)
（4）广阔市场空间下，中小企业采取众包模式开辟新出路 (35)
6、智能驾驶舱加速渗透，汽车显示系统空间广阔 (36)
（1）触控大屏代替传统中控，定义新的车联生活 (36)
（2）大尺寸触控显示屏将成趋势，ADAS助力智能驾驶舱将加速发展 (37)
看智能网联时间表，为什么都说2022年左右实现智能汽车商用？CES2018上，多家企业展出智能汽车相关产品，呈现出三大亮点：（1）概念落地，场外体验自动驾驶，小规模运营开启；（2）细分领域量产；（3）传统车企、科技公司齐角力，构建平台竞争加剧。
目前，高端车辆已经达到了Level2自动化水平，Level3不断推进，Level4处于规划阶段。
短期内，ADAS 需求有望快速增长，将带动传感器系统、汽车通信、北斗系统的发展；而实现level 3级别以上自动驾驶，激光雷达、高精度地图等不可或缺。
结合国外智能汽车产业发展经验和《中国制造2025》、《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》中提出智能汽车发展目标：到2020年新增车辆智能化比例达到50%，大城市车用无线通信网络覆盖90%，北斗实现全覆盖，到2025年新车基本实现智能化，我们预测中国智能汽车L3智能汽车将在2021年起步。
发展动力：智能网联大潮起于何处？政府推动+基础设施建设红利+需求，三大动力推动智能网联发展。
政策方面，我国顶层设计初步完成，智能汽车提升到战略层面；基础设施建设方面，根据我国《智能汽车创新发展战略》，我国将重点支持LTE-V2X/5G-V2X 的发展，基建快速发展为智能网联汽车渗透带来红利；需求方面，消费者仍有待深入了解智能汽车科技及其价值；技术成熟+降低成本+市场教育，需求端发力后市场将进入快速增长期。
投资方向：产业链下谁先受益？从市场规模看，根据《2017智能网联白皮书》，2025年国内市场将进入快速增长期，达到1347亿美元；
从产业链看，多领域技术齐发展，市场将逐步打开。
价值链中车联网高速网络基站、低功耗物联网、激光雷达、高精度地图等领域将率先发展，并获得巨大的价值。
ADAS：国内处发展初期，未来5年将加速渗透。
据SBD 对中国ADAS 市场的预测，从2015到2020年将会保持比较稳定的年均30%的发展速度，到2020年预计达到12亿欧元的规模。
同时，根据《智能汽车创新发展战略》提出的要求，智能汽车新车占比达到50%，ADAS 的市场需求快速上升。
激光雷达：量产将促成本快速降低，进一步打开市场空间。
据Velodyne 预测，若订单能够达到百万量级，激光雷达的整车成本就可以降到1000美元以内，而单个激光雷达的成本则可以降到500美元以内，成本快速降低，渗透率逐步提升。
高精度地图：将随智能汽车渗透率的提升而高速增长。
根据高盛的预测，到2020年全球高精度地图市场为21亿美元，2025该市场将达到94亿美元。
国内汽车市场约占全球车市30%的份额，随着国内高精度地图技术和商业模式逐渐成熟，国内高精度地图市场十分广阔。
智能驾驶舱：加速渗透，汽车显示系统空间广阔。
根据伟世通的数据，2015年全球智能驾驶舱市场规模为294亿美元，预计至2020年将增长至432亿美元，就中国而言，国内汽车的销量增速要高于全球水平，这同样将带动智能驾驶舱领域发展。
目前，我国国内智能座舱供应商基于其成本优势，已占据自主汽车品牌市场，包括索菱股份、德赛西威、路畅科技等；但要进入合资品牌需面临相对严格的质量要。