电液比例阀与电液伺服阀性能比较及前景展望

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2023年电液伺服阀行业市场前景分析

2023年电液伺服阀行业市场前景分析

2023年电液伺服阀行业市场前景分析电液伺服阀是现代工业自动化中的重要元件之一,广泛应用于机械、航空、航天、冶金、化工、建筑、轻工、粮食等领域。

随着科技的不断发展和市场需求的日益增长,电液伺服阀市场前景十分广阔。

一、国内市场目前,国内电液伺服阀生产商数量增多,市场竞争十分激烈。

其中的龙头企业包括海德汉、克瑞尔、斯沃奇、哈雷等。

电液伺服阀在机械、汽车、建筑、冶金、化工等行业中的应用领域已经比较广泛,且市场仍有进一步扩大的空间。

国家“智能制造2025”规划的推出,也为电液伺服阀行业注入了新的发展动力。

未来,随着国内各类风电、光伏电站、电网改造等投资持续增加以及对于智能装备的需求不断提升,电液伺服阀在能源、环保等领域的应用将会越来越广泛,市场前景非常乐观。

二、国际市场从全球范围来看,欧美国家一直是电液伺服阀的主要生产地和消费市场。

中国的电液伺服阀产业发展得比较晚,技术水平与欧美相比还存在差距,但在价格上有一定优势,因此在国际市场中仍具备竞争力。

然而,随着中国的“一带一路”战略提出,也为电液伺服阀行业拓宽了国际市场的发展空间。

尤其是在一些新兴市场如东南亚、中东和非洲等地,越来越多的客户开始关注电液伺服阀这个重要的技术领域,为中国电液伺服阀企业提供了更加广阔的市场。

三、技术趋势随着行业市场的不断扩大,电液伺服阀的技术也在日新月异地发展。

现代电液伺服阀普遍采用数字、模拟混合控制系统,能够更精确快速地完成各类操作,满足现代化生产的高效、智能的要求。

另外,随着近年来人工智能、大数据、云计算等新技术的应用不断发展,特别是智能制造的发展需求,电液伺服阀也需要基于网络化、智能化等新理念进行升级优化,以加速其在国内外市场的发展壮大。

总体来讲,电液伺服阀市场前景较为广阔,未来的发展空间很大。

同时,企业需要针对市场需求和技术趋势进行数据分析、制造升级,提高产品质量和性能,才能在竞争激烈的市场中站稳脚跟。

2024年电液伺服阀市场分析现状

2024年电液伺服阀市场分析现状

2024年电液伺服阀市场分析现状引言电液伺服阀是一种将电信号转化为机械运动的装置,广泛应用于各个工业领域。

本文将对电液伺服阀市场的现状进行分析。

市场规模根据市场研究机构的数据,电液伺服阀市场的规模逐年增长。

在过去五年中,市场规模年均增长率达到8%以上。

预计在未来几年中,电液伺服阀市场的规模将继续保持稳定增长。

市场驱动因素电液伺服阀在工业自动化和机械传动领域具有广泛的应用。

以下是一些推动电液伺服阀市场增长的主要因素:1.工业自动化的不断发展:随着制造业的自动化程度提高,对电液伺服阀的需求不断增加。

电液伺服阀能够精确控制机械运动,提高生产效率和品质。

2.新兴工业领域的需求增加:新能源、航空航天、智能制造等新兴产业的兴起,对电液伺服阀的需求也在不断增加。

这些领域对精密控制和高性能的电液伺服阀有着很高的需求。

3.节能环保要求的提高:电液伺服阀在能量转换过程中能有效减小能量损耗,提高能源利用效率。

随着全球节能环保意识的提高,对电液伺服阀的需求也在增加。

市场竞争态势电液伺服阀市场竞争激烈,主要供应商之间展开了激烈的市场竞争。

以下是一些主要的市场竞争特点:1.技术创新和产品升级:为了在市场竞争中占据优势地位,供应商致力于技术创新和产品升级。

不断推出新产品,提高性能和可靠性,满足客户的需求。

2.价格竞争和市场份额争夺:由于市场竞争激烈,供应商之间在价格上进行竞争,以吸引更多的客户。

同时也通过不断扩大市场份额来增加收入。

3.产品质量和售后服务:为了提高客户满意度和忠诚度,供应商注重产品质量和售后服务。

提供高品质的产品和及时的售后支持,赢得客户的信任和好评。

市场前景随着工业自动化和智能制造的发展,电液伺服阀市场前景广阔。

以下是一些市场前景的展望:1.技术创新和应用扩展:随着技术的不断进步,电液伺服阀将迎来更多的应用领域。

例如,人工智能和物联网技术的应用将为电液伺服阀提供更多的机会。

2.国际市场开拓:中国制造业的崛起和“一带一路”倡议的推动将为电液伺服阀进入国际市场提供机会。

高频响电液伺服阀与比例阀的能源效益比较分析

高频响电液伺服阀与比例阀的能源效益比较分析

高频响电液伺服阀与比例阀的能源效益比较分析引言:在工业自动化领域中,液压系统广泛应用于各种工程设备和机械装置中,起到传动、控制和调节作用。

而电液伺服阀和比例阀作为液压系统中重要的执行元件,对系统的性能和能源效益有着直接的影响。

本文将对高频响电液伺服阀和比例阀的能源效益进行详细比较分析。

1. 高频响电液伺服阀的能源效益高频响电液伺服阀是一种特殊的电液伺服阀,其具有快速响应、高精度和抗载荷能力强等优点。

这种阀可以实现快速的开启和关闭动作,并能根据外部信号即时调整流量和压力。

这种特性使得高频响电液伺服阀在一些对动态响应要求高、频繁启闭的工况下具备较高的能源效益。

首先,高频响电液伺服阀的快速开启和关闭动作可以减少液压系统中的能量损失。

传统的电液伺服阀在开启和关闭过程中会存在一定的延时,导致液压油流不能立即进入或截断流通,从而引起能量损耗。

而高频响电液伺服阀几乎可以实现即时开启和关闭,大大减少了这种能量损失。

其次,高精度的流量和压力调节使得高频响电液伺服阀能够更加精确地控制液压系统的流量和压力。

通过实时调整和优化流体流量,可以确保系统始终处于最佳工作状态,减少能量浪费和功耗。

最后,高频响电液伺服阀的抗载荷能力强,可以实现更加精确的负载控制。

在工程机械和重载设备中,由于工作负载的变化和波动,若无法精确控制液压系统的负载输出,将导致能源浪费和低效率工作。

高频响电液伺服阀通过准确感知负载压力变化,并迅速动态调整阀门位置和流量输出,实现精准负载控制,提高能源效益。

2. 比例阀的能源效益比例阀是一种常见的电液转换器,通过电信号调节液压阀芯的运动位置,从而控制液压系统中液压油的流量和压力。

比例阀适用范围广泛,常用于机床、冶金、石化等行业的液压控制系统中。

比例阀具有灵活性强、可控性好、响应速度快等优点。

通过电信号的调节,可以实现对液压系统流量和压力的精确控制,达到节能和提高系统效率的目的。

首先,比例阀可以根据实际需求进行流量和压力的在线调节。

电液比例阀与电液伺服阀性能比较及前景展望

电液比例阀与电液伺服阀性能比较及前景展望
(3)由于传感器和电子器件的小型化,出现了传感 器、测量放大器、控制放大器和阀复合一体化的元件, 极大地提高了比例阀(电反馈)的工作频宽。主要表现 在一下几个方面:
1)高频响、低功耗比例放大器及高频响比例电磁 铁的研制,1986 年西德 BOSCH 公司提出高性能闭环控 制比例阀,由于采用了高响应直流比例电磁铁和相应 的放大器,并含位置反馈闭环,其流量输出稳态调节特 性无中位死区,滞环仅 0.3%,零区压力增益达 3%额定
上说说明了比例技术以及伺服技术的发展状况。本文中以电液比例换向阀和电液伺服阀为例详细介绍了其工作原理,并从性能、方展
前景等方面分别对两类阀进行了阐述,使我们对其有了更深刻的认识。
关键词:电液比例阀;电液比例换向阀;电液伺服阀;性能
中图分类号:TH137
文献标识码:B
文章编号:1008- 0813(2008)04- 0001- 04
3 发展趋势
3.1 电液比例阀发展趋势 (1)提 高 控 制 性 能 ,适 应 机 电 液 一 体 化 主 机 的 发
展。提高电液比例阀及远控多路阀的性能,使之适应野 外工作条件。并发展低成本比例阀,其主要零件与标准 阀通用。
(2)比例技术与一通和二通插装技术相结合,形成 了比例插装技术,特点是结构简单,性能可靠,流动阻 力小,通油能力大,易于集成;此外出现比例容积控制为 中、大功率控制系统节能提供新手段。
当输入控制电流 I>0 时,力矩马达会产生一个偏转 力矩,带动针形挡板偏转一个角度,此时,由于针形挡 板的偏转动作,使原来喷嘴与针形挡板的间隙变为一 边隙缝大,一边隙缝小,因此,喷嘴隙缝大的滑阀油腔 压力降低,喷嘴隙缝小的滑阀油腔压力增大,在滑阀两 端油腔的压力差的作用和针形挡板的拨动下,滑阀被 推向隙缝大的一边,当滑阀滑动时,针形挡板也同时起 反馈作用,它用本身具有的弹簧力与作用在滑阀上的 油液相互作用,直到大小相等、相互平衡为止。此时,滑 阀有一定的开口量,进油口 P 从的压力油通过滑阀的 开启,通向主液压泵斜盘的控制油缸,使主油泵动作。 输入的控制油压越大,滑阀的偏移量也越大。当输入的 控制电流 I<0 时,力矩马达会产生一个和输入电流 I>0 时相反的偏转力矩,使伺服滑阀向相反的方向移动使 执行机构也反向运动。

电液伺服阀和电液比例阀的概述

电液伺服阀和电液比例阀的概述

电液伺服阀和电液比例阀的概述摘要 介绍了电液伺服阀和电液比例阀的组成及功能特点,同时对两种阀进行了比较,得出两种阀的使用特点和使用场合。

关键词 电液伺服阀 电液比例阀 闭环控制 力矩马达 比例电磁铁 反馈装置1.前沿阀对流量的控制可以分为两种: 一种是开关控制:要么全开、要么全关,流量要么最大、要么最小,没有中间状态,如普通的电磁换向阀、电液换向阀。

另一种是连续控制:阀口可以根据需要打开任意一个开度,由此控制通过流量的大小,这类阀有手动控制的,如节流阀,也有电控的,如比例阀、伺服阀。

所以使用比例阀或伺服阀的目的就是:以电控方式实现对流量的节流、压力控制。

2.电液伺服阀电液伺服阀是一种自动控制阀,它既是电液转换组件,又是功率放大组件,其功用是将小功率的模拟量电信号输入转换为随电信号大小和极性变化、且快速响应的大功率液压能[能量(或)和压力]输出,从而实现对液压执行器位移(或转速)、速度(或角速度)、加速度(或角加速度)和力(或转矩)的控制。

电液伺服阀通常由电气-机械转换器、液压放大器(先导阀和功率级主阀)和检测机构组成。

电液伺服阀的基本组成有前置级液压放大器的伺服阀,无论是射流放大器还是喷嘴挡板放大器,其产生阀芯驱动力都要比比例电磁铁大得多(高一个数量级)。

就这个意义上讲,伺服阀阀芯卡滞的几率比比例阀小。

特别是射流管伺服阀的射流放大器因为没有压力负反馈,前置级流量增益与压力增益都较高,推动阀芯的力更大,所以伺服阀有更高的分辨率和较小的滞环。

简单地说,所谓伺服系统就是带有负反馈的控制系统,而伺服阀就是带有负反馈的控制阀。

伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构,只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动,而是靠前置级阀输出的液压力来推动,这一点和电液换向阀比较相似,只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀,而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。

伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的,而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p,假如p口的压力不足,前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。

方向阀、比例方向阀、伺服变量阀区别

方向阀、比例方向阀、伺服变量阀区别

方向阀、比例方向阀、伺服变量阀区别2008-05-17 10:461、电液比例方向阀,在结构上与传统开关型方向阀很相似,阀体几乎是通用的;但在功能上却有着重要差别,它实际上是一种流量控制阀,既可以控制液流流动的方向,又能按比例控制液流的流量;2、电液比例方向阀这种可同时控制液流的方向与流量大小的功能,与伺服阀相似;但一般的比例方向阀有较大的零位死区,这是与伺服阀最重要的差别;当然,还有动态响应要比伺服阀低一个数量级(但它对一般工业系统已经足够)等好些不同。

3、液阻(广义)流量基本公式表明,流量不仅与液阻控制口的过流面积有关,而且与控制口前后的压力差相关。

由此,比例方向阀与单方向的流量阀一样,可区分为所控制的流量与控制口压差有关的方向节流阀,和与控制口压差无关的方向流量阀。

4、方向节流阀与方向流量阀各自有许多结构形式,但是在目前人们想到并为工业界接受的方向流量阀的形式中,大部分是在方向节流阀基础上,或者加上所谓的压力补偿器,来自动抑制负载压力变化的影响,或者采用阀内或阀外的流量检测反馈来加予校正。

5、讲到压力补偿,与单向的流量阀一样,常用的有定差减压型与定差溢流型(前者形式上与节流口是串联的,且属于耗能型;后者与节流口并联,属于节能型)。

这两种补偿器原则上都用于控制进入执行器的流量(进口补偿器,有如在东方,通过高考严格控制考生进大学),而对于存在超越负载的系统,进入执行器的流量无法控制,就有所谓的出口补偿器,用来控制从执行器出来的流量(有如在西方,免试读大学,但严格控制毕业的学生流)。

6、多路阀实际上是适应工程机械等行走机械的需要,以控制多个执行器的方向阀以及相关辅助期间组合起来的控制单元。

传统的六通阀,可以看成是一种具有初级比例控制特性(微调特性)的比例方向阀。

后来发展的四通阀,基本上是基于通过压力补偿变成流量阀的思路。

由于多个方向阀组合在一起,其补偿特性就有可能出现定差减压型(用于对单联方向阀的补偿)与定差溢流型(用于总体的负载适应)的协调组合。

高频响电液伺服阀与比例阀在机器人控制中的应用研究

高频响电液伺服阀与比例阀在机器人控制中的应用研究

高频响电液伺服阀与比例阀在机器人控制中的应用研究摘要:机器人技术在自动化领域中发挥着越来越重要的作用。

高频响电液伺服阀和比例阀是机器人控制中的关键元件,它们能够实现精确且快速的运动控制。

本文将研究并探讨高频响电液伺服阀与比例阀在机器人控制中的应用,包括其原理、优势以及在不同领域中的具体应用案例。

1. 引言随着科技的发展,机器人技术逐渐成为各个行业中提升生产效率和质量的重要工具。

机器人控制系统中的高频响电液伺服阀和比例阀起着重要作用,能够实现精确、高速的运动控制。

本文将对这两种元件的原理进行研究,并探讨它们在机器人控制中的应用案例。

2. 高频响电液伺服阀原理高频响电液伺服阀是一种通过电流信号控制液压流量的元件。

其原理是通过电压信号的输入,驱动电磁铁开关阀芯,从而控制液压流量的大小。

高频响电液伺服阀具有响应速度快、工作精度高等优点,在机器人控制中扮演重要角色。

3. 高频响电液伺服阀在机器人控制中的应用3.1 机械臂运动控制在机器人的机械臂运动控制中,精细的运动调节是十分关键的。

高频响电液伺服阀能够快速响应和实现高精度的控制,从而使机械臂的运动更加准确和稳定。

3.2 机器人协作在多台机器人协作的场景中,高频响电液伺服阀可以实现机器人之间的精确同步控制。

例如,当一个工作任务需要多台机器人同时进行配合时,高频响电液伺服阀能够确保多台机器人动作的一致性和准确性。

4. 比例阀原理比例阀是一种通过改变控制信号的电流或电压大小来调节阀口开度的元件。

其原理是根据输入信号的大小,改变阀芯的开度,从而控制流体的流量。

比例阀具有调节范围广、工作精度高的优点,在机器人控制中应用广泛。

5. 比例阀在机器人控制中的应用5.1 工作环境控制在一些特殊的工作环境中,机器人需要根据外界环境的变化来调节自身的动作。

比例阀可以根据传感器信号的变化,实时调节机器人的动作,从而适应不同的工作环境。

5.2 工装夹持力控制在某些工装夹持任务中,精确的夹持力是非常重要的。

比例阀和伺服阀的区别是什么

比例阀和伺服阀的区别是什么

⽐例阀和伺服阀的区别是什么 液压⽐例阀,在我们很多领域都会使⽤到的⼀款产品,那液压⽐例阀怎么样呢?液压⽐例阀和伺服阀有哪些区别呢?接下来我们就⼀起来探究探究?下⾯就跟着店铺⼀起来看看吧。

液压⽐例阀与伺服阀区别有哪些 液压⽐例阀与伺服阀,区别1 电液⽐例阀是电液⽐例控制技术的核⼼和主要功率放⼤元件,代表了流体控制技术的发展⽅向。

电液⽐例阀采⽤电-机械转换装置,将电信号转换为位移信号,按输⼊电信号指令连续、成⽐例地控制液压系统的压⼒、流量及⽅向等参数。

根据⽤途和⼯作特点的不同,⽐例阀可以分为⽐例压⼒阀(如⽐例溢流阀、⽐例减压阀)、⽐例流量阀(如⽐例节流阀、⽐例调速阀)和⽐例⽅向阀(⽐例换向阀)三类。

电液⽐例换向阀不仅能控制⽅向,还有控制流量的功能。

电液伺服阀是闭环控制系统中最重要的⼀种伺服控制元件,它能将微弱的电信号转换成⼤功率的液压信号(流量和压⼒)。

对整个系统来说,电液伺服阀是信号转换和功率放⼤元件;对系统中的液压执⾏机构来说,电液伺服阀是控制元件;阀本⾝也是个多级放⼤的闭环电液伺服系统,提⾼了伺服阀的控制性能。

电液伺服系统是液压伺服系统和电⼦技术相结合的产物,由于它具有更快的响应速度,更⾼的控制精度,在军事、航空、航天、机床等领域中得到⼴泛的应⽤。

电液伺服阀具有体积⼩、功率放⼤率⾼、直线性好、死区⼩,响应速度快、运动平稳可靠,能适应模拟量和数字量调制等优点,所以在各种电液伺服系统中得到了⼴泛的应⽤,成为系统的“⼼脏”,受到特别的重视。

液压⽐例阀与伺服阀,区别2 伺服阀中位没有死区,⽐例阀有中位死区;伺服阀的频响(响应频率)更⾼,可以⾼达200Hz左右,⽐例阀⼀般最⾼⼏⼗Hz;伺服阀对液压油液的要求更⾼,需要精过滤才⾏,否则容易堵塞,⽐例阀要求低⼀些;阀芯结构及加⼯精度不同,⽐例阀采⽤阀芯+阀体结构,阀体兼作阀套; 伺服阀和伺服⽐例阀采⽤阀芯+阀套的结构,中位机能种类不同,⽐例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能,⽽伺服阀中位机能只有O型;阀的额定压降不同,⽽⽐例伺服阀性能介于伺服阀和⽐例阀之间,⽐例换向阀属于⽐例阀的⼀种,⽤来控制流量和流向。

伺服阀电液比例阀

伺服阀电液比例阀
给控制杆输入一个位移信号因为伺服阀的控制作用变量活塞将跟随产生一个同方向的位移泵的斜盘摆动为某一角度泵输出一定的排量排量的大小与控制杆的位移信号成比例
伺服阀 电液比例阀
伺服阀
伺服阀是一种根据输入信号及输出信号反馈量连续 成比例地控制流量和压力的液压控制阀。根据输入 信号的方式不同,又分电液伺服阀和机液伺服阀。
▪ 特点 输入电流为零时,阀口是关闭的;主阀的位移量不受比例
电磁铁行程的限制,阀口开度可以设计得较大,即阀的通流能力较 大。
▪ 电液比例换向阀
▪ 电液比例换向阀由前置级
(电液比例双向减压阀) 和放大级(液动比例双向 节流阀)两部分组成。
▪ 前置级由比例电磁铁控制
双向减压阀阀芯位移。当 比例电磁铁输入电流时, 减压阀芯移动,减压开口 一定,经阀口减压后得到 稳定的控制压力。
▪ 与普通压力先导阀不
同: 1、与作用在阀芯上的液 压力进行比较的是电磁 吸力,不是弹簧力。 2、此处弹簧为传力弹簧, 无压缩量。
▪电液比例流量阀
▪ 图示为位移—弹簧力反馈型电液比例二
通节流阀。主阀芯5为插装阀结构。当比 例电磁铁输入一定电流时,产生的电磁吸 力推动先导阀芯2下移,先导阀阀口开启, 主阀进口压力油经R1和R2、先导阀阀口 流至主阀出口。因阻尼R1作用,使主阀芯 上下腔产生压力差,致使主阀芯克服弹簧 力上移,主阀口开启。主阀芯向上位移使 反馈弹簧3受压缩,但反馈弹簧力与先导 阀芯上端电磁吸力相等时,先导阀芯和主 阀芯受力平衡,主阀阀口大小与输入电流 大小成比例。改变输入电流大小,即可改 变阀口大小,在系统中起节流调速作用。
▪ 电液伺服阀的组成和工作原理
▪ 电液伺服阀由电气-机械转换
装置、液压放大器和反馈(平 衡)机构三部分组成。

伺服阀和比例阀的区别

伺服阀和比例阀的区别

一般说来,好像伺服系统都是闭环控制,比例多用于开环控制;其次比例阀类型要多,有比例压力、流量控制阀等,控制比伺服药灵活一些。

从他们内部结构看,伺服阀多是零遮盖,比例阀则有一定的死区,控制精度要低,反应要慢。

但从发展趋势看,,抗特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面,两者性能差别逐渐在缩小,另外比例阀的成本比伺服阀要低许多污染能力也强伺服阀通过闭环控制可以实现位置环和压力环而且精度非常高如:AGC、AWC等,比例阀加工精度和控制精度较低所以造价较低,有比例换向阀和比例压力阀和比例流量阀。

但一些设备也用高频响的比例阀(如:连铸的动态轻压下),这种比例阀主要用于闭环控制,造价相对与伺服阀较低,频宽能达到20~30个HZ 伺服阀应用多用于1.控制精度要求高,(高到什么程度?反馈精度如何计算?)2.动态特性好(什么状况下叫动态特性好?怎么衡量?)伺服阀、比例阀区别:1.驱动装置不同。

比例阀的驱动装置是比例电磁铁;伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达。

2.性能参数不同。

滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同,因此应用场合不同,伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统,其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统。

3.阀芯结构及加工精度不同。

比例阀采用阀芯+阀体结构,阀体兼作阀套。

伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。

4.中位机能种类不同。

比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能,而伺服阀中位机能只有O型(Rexroth 产品的E型)。

5.阀的额定压降不同。

电液比例阀(还有其他种类的比例阀?伺服比例阀)是阀内比例电磁铁根据输入电压(电压从何而来?来自于控制信号或控制电路。

控制信号从何而来?开环控制无信号反馈)信号产生相应动作,使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。

阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈(开环控制为何需要反馈信号?)。

电液比例阀1.形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制的各种电液系统、(充当液压控制\传动系统的电-液、电-气转换环节)(其他电-液、电-气转换元件?)2.控制精度高、3.安装使用灵活4.抗污染能力强插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械的使用特点(?1.成本控制,2.控制的可靠性,3.批量大,安装方便,4.控制精度适中(何谓适中?)5.移动车载系统,动态特性?),具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。

2024年电液伺服阀市场环境分析

2024年电液伺服阀市场环境分析

2024年电液伺服阀市场环境分析1. 引言电液伺服阀是一种重要的控制元件,广泛应用于工业自动化领域。

本文将对电液伺服阀市场的环境进行分析,包括市场规模、竞争态势、行业发展趋势等方面,以便更好地了解该市场的现状和前景。

2. 市场规模电液伺服阀市场在过去几年内经历了持续增长。

据相关数据显示,全球电液伺服阀市场规模从2015年的X亿美元增长到了2020年的Y亿美元。

这一增长主要受益于工业自动化领域的快速发展和需求的增加。

3. 竞争态势电液伺服阀市场竞争激烈,主要厂商包括A公司、B公司和C公司等。

这些厂商通过不断推出创新产品和提高产品质量来争夺市场份额。

此外,全球范围内还存在许多中小型厂商,它们在特定领域或地区具有一定的竞争优势。

4. 行业发展趋势4.1 技术升级和创新随着技术的不断进步,电液伺服阀的性能得到了提升,新型产品不断涌现。

例如,采用数字化控制技术的伺服阀能够实现更高的精度和稳定性,满足不同行业的需求。

4.2 行业标准化和规范化为了提高产品的可比性和互操作性,电液伺服阀行业开始倡导标准化和规范化。

通过建立统一的标准和规范,可以降低产品开发和运营成本,促进市场的健康发展。

4.3 市场细分和差异化竞争随着市场的发展,电液伺服阀市场逐渐出现细分化趋势。

不同行业对于电液伺服阀的需求有所差异,一些厂商开始专注于特定领域的产品研发,以满足不同客户的需求。

4.4 环保和能源节约环保和能源节约已经成为全球关注的焦点,电液伺服阀行业也受到了影响。

厂商们在产品设计和制造过程中越来越注重节能减排和环境友好性,以满足市场和社会的需求。

5. 总结电液伺服阀市场在市场规模、竞争态势和行业发展趋势等方面呈现出一系列变化和挑战。

未来,该市场将继续受到工业自动化和技术进步的推动,同时也需要厂商们不断创新和适应市场需求的变化。

了解市场环境,并根据行业发展趋势进行战略调整,将有助于厂商们保持竞争优势并实现可持续发展。

以上为2024年电液伺服阀市场环境分析,希望能为读者提供有价值的参考。

伺服阀与比例阀(2)

伺服阀与比例阀(2)

电液伺服阀是一种比电液比例阀的精度更高、响应更快的液压控制阀,其输出流量或压力受输入的电气信号控制,主要用于高速闭环液压控制系统,而比例阀多用于响应速度相对较低的开环控制系统中,伺服阀价格高且对过滤精度要求也高,比例阀广泛用于要求对液压参数进行连续控制或程序控制但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。

另外,1.伺服阀中位没有死区,比例阀有中位死区;2.伺服阀的频响(响应频率)更高,可以高达200Hz左右,比例阀一般最高几十Hz;3.伺服阀对液压油液的要求更高,需要精过滤才行,否则容易堵塞,比例阀要求低一些。

比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。

比例换向阀属于比例阀的一种,用来控制流量和流向。

伺服阀跟比例阀的本质区别就是他有两横1、伺服阀和比例阀上下都有两横;2、比例阀两边都有比例电磁铁,而且有比例电磁铁的符号上都箭头。

但是伺服阀确是只有一边有力马达,要强调的是只有一边有。

比例阀多为电气反馈,当有信号输入时,主阀芯带动与之相连的位移传感器运动,当反馈的位移信号与给定信号相等时,主阀芯停止运动,比例阀达到一个新的平衡位置伺服阀,阀保持一定的输出;伺服阀有机械反馈和电气反馈两种,一般电气反馈的伺服阀的频响高,机械反馈的伺服阀频响稍低,动作过程与比例阀基本相同。

区别:一般比例阀的输入功率较大,基本在几百毫安到1安培以上,而伺服阀的输入功率较小,基本在几十毫安;比例阀的控制精度稍低,滞环较伺服阀大,伺服阀的控制精度高,但对油液的要求也高一个粗液压缸一个细液压缸长短样怎么同步升起最简单的就是在细油缸的进油口加一个节流阀,控制一下进入油缸的流量使细油缸慢下来。

但节流阀的节流效果受负载和液压油粘度的影响比较大,如果负载变化大,你得经常调整。

不用节流阀,用调速阀也可以,不受负载影响,但有发热的趋势。

也可以用分流阀,但分流阀的分流比是确定的,通常是1:1或1:2。

粗细油缸的面积比不一定合适。

最贵的方案就是带有长度传感器的伺服缸和比例阀或者伺服阀,在计算机控制下,能达到液压系统能达到的最高精度。

电液伺服阀的应用及发展趋势

电液伺服阀的应用及发展趋势

电液伺服阀的应用及发展趋势摘要:电液伺服阀是电液伺服控制系统中的重要控制元件,在系统中起着电业转换和功率放大作用。

具体地说,系统工作时,他直接接收系统传递来的电信号,并把电信号转换成具有相应极性的、成比例的、能够控制电液伺服阀的负载流量或负载压力的信号,从而使系统输出较大的液压功率,用以驱动相应的执行机构。

电液伺服阀的性能和可靠性可以直接影响系统的性能和可靠性,是电液伺服控制系统中引人注目的关键元件。

关键字:电液伺服阀;现状;发展趋势;应用;展望引言:电液伺服阀是一种变电气信号为液压信号以实现流量或压力控制的转换装置。

它充分发挥了电气信号传递快、线路连接方便,适于远距离控制,易于测量、比较和校正的有点,和液压输出力大、惯性小、反应快的优点。

这两者的结合使电液伺服阀成为一种反应灵活、精度高、快速性好、输出功率大的控制元件。

[1]一、电液伺服阀研究现状群控系统(DNC)和柔性制造系统(FMS)等新工艺装备的使用,计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助测试(CAT)的广泛应用,为我们进一步简化伺服阀结构,完善设计,降低工艺制造成本和管理费用,提高产品性能,稳定产品质量,增加产品可靠性和延长使用寿命创造了极其有利的条件。

1、伺服阀的结构改进(1)在电液伺服阀的部分结构上,主要从余度技术、结构优化和材料的更替等方面进行改造,以提高相关性能。

采用三余度技术的电液伺服作动系统[1]将伺服阀的力矩马达、喷嘴挡板阀、系统的反馈元件等做成一式三份,若伺服阀线圈有一路断开,而系统仍能够正常工作,且有系统动态品质性能基本不变,从而提高了伺服作动系统的可靠性和容错能力。

在结构的改进上,针对阀出现的故障提出改进措施,进行结构优化,以满足其相关性能的要求。

从材料方面考虑,阀的某些元件采用了强度、塑性、韧性、硬度等机械性能优良的材料,既可以减少故障,又让阀具备良好的动态性能。

(2)从阀芯和阀套磨配加工工艺的改进上,采用不同的磨配原理,如磁力研磨法等原理来提高阀的工作性能。

比例控制系统和和伺服控制系统的比较

比例控制系统和和伺服控制系统的比较

比例控制系统和伺服控制系统的优缺点比较:(1)在电液比例控制元件中采用的驱动装置是比例电磁铁,由于该驱动装置具有电阻小、电流大、感性负载大以及驱动力大的优点,但是其实际的响应速度慢。

(2)电液伺服控制元件采用的驱动装置时力矩马达或力马达(动圈式电——机械转换器),其具有的特点是输出功率较小、感抗小、驱动力小,但是响应速度快。

(3)电液伺服阀几乎没有零位死区,其通常在零位附件工作,故其只能在闭环控制系统中使用,所以伺服控制系统都是闭环控制系统。

(4)比例阀(如比例方向阀)对零位没有特殊要求,所以比例控制系统既可以是一个闭环控制系统,也可以是一个开环控制系统。

(5)比例控制系统中常用的比例换向阀阀芯加阀套的结构中,阀体充当了阀套的角色,一般是具有互换性的;而伺服控制系统中的伺服阀是采用阀芯加阀套的结构,两者共同组合成了一个组件,要求的加工精度非常高,且不具有互换性,从而使得伺服阀与比例阀的相比,其加工难度更高,技术要求更高,从而产品价格更高。

(6)比例控制系统中采用的比例阀具有多种中位机能,所以此类阀能够在多种工况下使用;而伺服阀仅仅只具有O型中位机能,其能够适应的工况单一。

(7)伺服控制系统中对伺服阀前后的压差有严格的要求,通常都是1/3的供油压差;而比例控制系统中比例阀正常工作时对阀口压差没有严格要求,只是在压差较大的工况下,其性能更佳。

(8)伺服控制系统的主要优点是其响应速度快,控制精度高,但是其缺点是系统复杂,系统中使用的元件繁多,并且其对流体介质的清洁度要求非常高,系统的制造成本和维修成本高昂,系统能耗大,大多的工业用户无法接受。

总之电液比例控制系统的主要优点是结构简单,系统中使用的元件数量较少,对油液的污染敏感性不高,系统节能效果好,但是其响应的速度和运动精度没有伺服系统高。

而伺服系统具有非常高的运动精度和非常快的响应速度,但是系统元件的制造工艺复杂,系统的成本大,能量浪费较多。

电液比例阀

电液比例阀

电液比例阀现代工业的不断发展对液压阀在自动化、精度、响应速度方面提出了愈来愈高的要求,传统的开关型或定值控制型液压阀已不能满足要求,电液伺服阀因此而发展起来,其具有控制灵活、精度高、快速性好等优点。

而电液比例阀是在电液伺服技术的基础上,对伺服阀进行简化而发展起来的。

电液比例阀与伺服阀相比虽在性能方面还有一定差距, 但其抗污染能力强,结构简单,形式多样,制造和维护成本都比伺服阀低,因此在液压设备的液压控制系统应用越来越广泛。

今天,一个国家的电液比例技术发展程度将从一个侧面反映该国的液压工业技术水平,因此各发达国家都非常重视发展电液比例技术。

我国在电液比例技术方面,目前已有几十种品种、规格的产品,年生产规模不断扩大,但总的看,我国电液比例技术与国际水平比有较大差距,主要表现在:缺乏主导系列产品,现有产品型号规格杂乱,品种规格不全,并缺乏足够的工业性试验研究,性能水平较低,质量不稳定,可靠性较差,以及存在二次配套件的问题等,都有碍于该项技术进一步地扩大应用,急待尽快提高。

1电液比例阀概述电液比例阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作,使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。

阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈。

由于电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制的各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点,因此应用领域日益拓宽。

近年研发生产的插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械的使用特点,具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。

它的出现对移动式液压机械整体技术水平的提升具有重要意义。

特别是在电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好的应用前景。

2电液比例阀的特点与分类比例阀把电的快速性、灵活性等优点与液压传动力量大的优点结合起来,能连续地、按比例地控制液压系统中执行元件运动的力、速度和方向,简化了系统,减少了元件的使用量,并能防止压力或速度变换时的冲击现象。

电液伺服控制阀和比例阀

电液伺服控制阀和比例阀

当挡板偏转使其与两个喷 嘴间隙不等时,间隙小的 一侧的喷嘴腔压力升高, 反之间隙大的一侧喷嘴腔 压力降低。这两腔压差作 用在滑阀的两端面上,使 滑阀产生位移,阀口开启 。这时压力油经P口和滑阀 的一个阀口并经通口A或B 流向液压缸,液压缸的排 油则经通口B或A和另一阀 口并经通口T与回油相通。
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反馈杆
动圈式伺服阀
反馈杆
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二、 喷嘴挡板式力反 馈电液伺服阀
电液伺服阀的电-

浅谈比例阀与伺服阀的区别

浅谈比例阀与伺服阀的区别

浅谈比例阀与伺服阀的区别作者:郑瑶来源:《科学与财富》2018年第10期摘要:比例阀与伺服阀作为液压系统中常用的两种阀类元件,广泛应用于各个液压系统中。

为了更好的选择和使用适合于液压系统的阀类原件,需要对二者的工作特性进行了解和研究。

本文首先阐述了比例阀和伺服阀性能的区别,并分别介绍了伺服阀与比例阀的结构特点和控制特点,为阀类元件的选型和使用提供了基础,并论述了比例阀与伺服阀的发展趋势。

关键词:伺服阀;比例阀;液压系统;性能;结构;控制;发展伺服阀与比例阀作为放大转换元件,可以将偏差信号放大、转换成液压信号(流量或压力),从而完成对执行机构的控制。

在典型的油缸控制系统中,油缸的运动可以通过阀在不同的位置而使得油路切换而实现,这样的阀可以采用普通换向阀。

而伺服阀和比例阀不仅能够控制油缸的运动方向,还可以精确的控制阀门开度从而在工作状态保持不变的情况下精确控制流量。

1比例阀和伺服阀性能区别分析电液比例阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作,使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。

阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈。

对应于普通的液压阀都能够找到一种与之对应的电液比例阀。

电液比例阀可以用于开环系统中实现随液压参数的遥控,也可以作为信号转换与放大元件用于闭环控制系统。

电液伺服阀是闭环控制系统中最重要的一种伺服控制元件,它能将微弱的电信号转换成大功率的液压信号(流量和压力)。

用它作转换元件组成的闭环系统称为电液伺服系统。

对整个系统来说,电液伺服阀是信号转换和功率放大元件;对系统中的液压执行机构来说,电液伺服阀是控制元件;阀本身也是个多级放大的闭环电液伺服系统,提高了伺服阀的控制性能。

电液伺服系统是液压伺服系统和电子技术相结合的产物,由于它具有更快的响应速度,更高的控制精度,在军事、航空、航天、机床等领域中得到广泛的应用。

目前液压伺服系统特别是电液伺服系统己经成为武器自动化和工业自动化中应用非常广泛。

高频响电液伺服阀与比例阀在电力系统中的应用研究

高频响电液伺服阀与比例阀在电力系统中的应用研究

高频响电液伺服阀与比例阀在电力系统中的应用研究引言:随着电力系统的发展,电力设备对于高精度和快速响应的要求不断增加。

在电力系统中,高频响电液伺服阀和比例阀被广泛应用于控制系统中,它们可以有效地实现电力设备的精确控制和稳定运行。

本文将对高频响电液伺服阀和比例阀在电力系统中的应用进行探讨,并分析其效果和潜力。

一、电力系统中的高频响电液伺服阀高频响电液伺服阀是一种能够快速响应和实现高精度控制的液压执行元件。

在电力系统中,高频响电液伺服阀广泛应用于发电机、液压故障检测和控制系统等领域。

1. 发电机控制系统中的应用高频响电液伺服阀可以实现对发电机转速、负载和电压的精确控制。

通过控制液压油流进出高频响电液伺服阀,可以调节发电机的转速和负载,实现对电力输出的精确控制。

此外,高频响电液伺服阀还可以监测电压的变化,并根据实时数据调整液压系统的工作状态,以保证发电机的稳定运行。

2. 液压故障检测系统中的应用在电力系统中,液压油泵和阀门的故障可能会导致设备损坏和工作中断。

高频响电液伺服阀的应用可以实时监测液压系统的工作状态,并快速响应故障信号。

当故障信号被检测到时,高频响电液伺服阀可以自动切换液压系统的工作状态,以防止进一步损坏和事故发生。

二、电力系统中的比例阀比例阀是一种能够根据输入信号输出相应比例流量的液压元件。

在电力系统中,比例阀被广泛应用于水轮发电机调速系统、蒸汽轮机调节系统等领域。

1. 水轮发电机调速系统中的应用比例阀在水轮发电机调速系统中起到了至关重要的作用。

通过根据输入信号控制比例阀的开度,可以调整水轮发电机的转速,以实现对电力输出的精确控制。

通过精确控制比例阀的开度,可以提高水轮发电机的效率和稳定性。

2. 蒸汽轮机调节系统中的应用蒸汽轮机是电力系统中常用的能量转换设备,而比例阀在蒸汽轮机调节系统中发挥重要作用。

通过控制比例阀的流量,可以调整蒸汽轮机的转速和负载,以实现对电力输出的精确控制。

比例阀的快速响应和高精度控制功能使蒸汽轮机能够实现稳定的工作状态,并提高能源的利用率。

伺服阀与比例阀的比较

伺服阀与比例阀的比较

比例多路换向阀的应用与比例多路换向阀的应用:比例多路换向阀根据信号电液比例阀(插装式、叠加式)一直以工作效率高,成本低而深受移动液压机械厂家的喜爱。

电液比例阀根据电子摇杆的比例信号相应改变比例阀的先导压力,从而改变滑阀的位置。

电液比例阀有比例流量阀、比例减压阀、比例换向阀。

出于制造成本考虑,一般不配置机械/感应位置传感器,及相应的电子检测和纠错功能。

所以,选用电液比例换向阀须注意:操作过程中,要完全靠操作员的视觉观察来保证操作过程的安全。

在电控、遥控操作时,对外界干涉现象应注意防范。

比例伺服多路换向阀控制精度高,防护性好。

近来,由于电子技术的发展使其制造成本大幅度下降,电液比例伺服阀越来越受到移动液压机械厂家的欢迎。

电液比例伺服阀由比例电磁阀,位置反馈,伺服驱动器和电子模块组成,闭环位置反馈控制。

电子模块配置有感应位置传感器LDVT,以及相应的电子检测和纠错功能。

电液比例伺服阀是根据电子摇杆的比例信号相应改变比例伺服驱动器的位置,从而改变滑阀的位置。

当摇杆的信号与滑阀的位置行程不成比例时,则电子模块发出纠错信号,驱动器带动换向阀滑阀自动回零位,液压机构自动停止。

多路阀的阀芯与伺服驱动器为机械万向轴连接,活塞连杆推力大于60公斤,所以在操作过程中,即可以避免阀心卡死,又可有效的防范人为意外操作。

手动操作时,伺服驱动机构的压力完全释放处于浮动状态,手动拉杆可操作自如。

比例伺服驱动器是大流量机械/手动多路阀电液驱动配套改造方案中高技术、低成本的选择。

比例伺服驱动器由比例电磁减压阀,伺服驱动油缸和电子模块(配有感应位置传感器LDVT,位置检测和纠错功能)组成,有法兰连接和连杆连接两种方式,可与国内、外厂家的机械换向阀匹配,是目前多路换向阀电液改造的最佳选择。

电液比例阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作,使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。

阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈。

高频响电液伺服阀与比例阀的可靠性与故障诊断方法比较

高频响电液伺服阀与比例阀的可靠性与故障诊断方法比较

高频响电液伺服阀与比例阀的可靠性与故障诊断方法比较引言:电液伺服系统在工业控制领域有着广泛的应用,其中高频响电液伺服阀与比例阀是常见的控制元件。

它们在控制系统中起到关键作用,但也容易受到一些故障的影响。

本文将从可靠性和故障诊断方法两个方面比较高频响电液伺服阀与比例阀。

一、高频响电液伺服阀的可靠性高频响电液伺服阀是一种能够进行高速、精确控制的阀门,具有快速响应、准确性高的特点。

其可靠性主要体现在以下几个方面。

1. 高频响应能力:高频响电液伺服阀能够迅速响应控制信号的变化,实现实时的流量和压力控制。

这种高频响应能力确保了系统在动态响应过程中的稳定性和准确性。

2. 高精度:高频响电液伺服阀具有较高的控制精度,可实现微小流量和压力的调节。

其内部采用先进的传感和控制技术,能够实时监测和调整工作状态,提高了控制系统的精度和稳定性。

3. 重复性:高频响电液伺服阀具有良好的重复性能,即在多次重复的控制任务中能够保持相同的输出。

这种重复性能能够保证系统的可靠性,在长时间运行和频繁工作的情况下仍能保持良好的控制效果。

二、比例阀的可靠性比例阀是一种通过调节阀口开度来控制液体流量的阀门,常用于流量控制和压力控制。

它具有以下的可靠性特点。

1. 稳定性:比例阀采用先进的阀门和调节装置,具有较好的稳定性,能够在较大压力差和流量变化的情况下保持稳定的控制效果。

2. 可调性:比例阀的开度可以根据需要进行调整,以满足不同工况下的流量和压力需求。

这种可调性使得比例阀在不同的应用场合中具有较高的适应性。

3. 防止过载:比例阀常与安全阀等装置配合使用,能够及时检测和处理液体流量异常情况,防止压力过高或过载情况的发生,保证系统的安全运行。

三、故障诊断方法比较1. 高频响电液伺服阀的故障诊断方法(1)传感器监测:高频响电液伺服阀内部设有多个传感器,可以实时监测系统的流量、压力、温度等参数。

通过监测传感器输出数据的变化,可以判断阀门是否出现异常,并定位故障的具体位置。

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(1)加工精度没有电液伺服阀要求高,因此其价格 较低;
(2)相 对 于 电 液 伺 服 阀 来 讲 ,对 液 压 油 的 要 求 较 低,抗污染能力较强;
(3)由于存在不灵敏区和滞环,在其不带电时的安 全稳定性好。
2 工作原理分析
在液压系统中,比例阀以及伺服阀的种类基本上 都是与普通阀的种类一一对应的。在此笔者以电液比 例换向阀和电液伺服阀为例来说明他们的工作原理。 2.1 电液伺服阀工作原理
Comparison of Electro- hydraulic Proportional Valve and
Electro- hydraulic Servo Valve on Performances
SU Dong- hai YANG Jing- lan REN Da- lin
(Mechanical Engineering College, Shenyang University of Technology, Shenyang 110023, China)
图 1 电液伺服阀原理图
2.2 电液比例换向阀的工作原理 电液比例换向阀的工作原理如图 2 所示。当电信
号输入给比例电磁铁时,比例电磁铁将电信号转换成 机械位移,使双向减压阀芯移动,这时从 P 点进入的压 力油经减压阀芯流到液动换向阀芯的油腔,推动阀芯 移动,使压力油 P 与 P1 相通、P2 与 T 相通;当电信号输 入另一电磁铁时,压力油 P 就会与 P2 相通,P1 与 T 相 通,阀上没有反馈油孔,反馈油压经反馈油孔分别引向 减压阀芯的两端,当作用在减压阀芯的液压力与电磁 铁的电磁力相等时,减压阀芯即处于平衡状态。阀的输 出流量大小和液流方向可以由输入电信号的大小及方 向来控制。
当输入控制电流 I>0 时,力矩马达会产生一个偏转 力矩,带动针形挡板偏转一个角度,此时,由于针形挡 板的偏转动作,使原来喷嘴与针形挡板的间隙变为一 边隙缝大,一边隙缝小,因此,喷嘴隙缝大的滑阀油腔 压力降低,喷嘴隙缝小的滑阀油腔压力增大,在滑阀两 端油腔的压力差的作用和针形挡板的拨动下,滑阀被 推向隙缝大的一边,当滑阀滑动时,针形挡板也同时起 反馈作用,它用本身具有的弹簧力与作用在滑阀上的 油液相互作用,直到大小相等、相互平衡为止。此时,滑 阀有一定的开口量,进油口 P 从的压力油通过滑阀的 开启,通向主液压泵斜盘的控制油缸,使主油泵动作。 输入的控制油压越大,滑阀的偏移量也越大。当输入的 控制电流 I<0 时,力矩马达会产生一个和输入电流 I>0 时相反的偏转力矩,使伺服滑阀向相反的方向移动使 执行机构也反向运动。
电液比例控制技术是一门比较年轻的技术,它的 发展和普遍应用还不到 50 年,然而凭借着它的优点却 形成了流体传动与控制领域的一个重要分支,并成为 现代液压控制工程的基本技术构成之一。电液比例阀 是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动 作,使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并以此 完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。阀芯 位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈。对应于 普通的液压阀都能够找到一种与之对应的电液比例 阀。电液比例阀可以用于开环系统中实现随液压参数 的遥控,也可以作为信号转换与放大元件用于闭环控 制系统。电液比例技术虽然起步比电液伺服技术晚,但 是近年来发展却比较迅速,而且在液压系统中的应用
0 引言
液压工业己成为全球性的工业,国际液压界一些 著名公司如美国的派克汉尼汾公司(PARKER HAN- NIFIN)、 德 国 的 力 士 乐 (REXROTH) 和 博 世 公 司 (BOSCH)等居世界领先地位,我国液压工业距国外还 有一定的差距。
现代液控技术始于第一次世界大战后。今天,机电 一体化的进程对液控技术提出了更多的需求,而计算 机技术和控制理论的发展则为液压技术注入了新的动 力。电液比例阀与电液伺服阀作为液压系统中的重要 控制元件,分别代表了电液比例技术与电液伺服技术 的发展情况。电液伺服阀与电液比例阀的出现使液压 系统与现代化的电子技术结合的更加紧。
(3)由于传感器和电子器件的小型化,出现了传感 器、测量放大器、控制放大器和阀复合一体化的元件, 极大地提高了比例阀(电反馈)的工作频宽。主要表现 在一下几个方面:
1)高频响、低功耗比例放大器及高频响比例电磁 铁的研制,1986 年西德 BOSCH 公司提出高性能闭环控 制比例阀,由于采用了高响应直流比例电磁铁和相应 的放大器,并含位置反馈闭环,其流量输出稳态调节特 性无中位死区,滞环仅 0.3%,零区压力增益达 3%额定
1 性能简介
电液伺服阀是闭环控制系统中最重要的一种伺服 控制元件,它能将微弱的电信号转换成大功率的液压 信号(流量和压力)。用它作转换元件组成的闭环系统 称为电液伺服系统。电液伺服系统用电信号作为控制 信号和反馈信号,灵活、快速、方便;用液压元件作执行
收稿日期:2007- 12- 06 作者简介:苏东海(1964- ),男,黑龙江省牡丹江市人,教授、博士,主要从 事液压技术方面的科研和教学工作。
机构,重量轻、惯量小、响应快、精度高。对整个系统来 说,电液伺服阀是信号转换和功率放大元件;对系统中 的液压执行机构来说,电液伺服阀是控制元件;阀本身 也是个多级放大的闭环电液伺服系统,提高了伺服阀 的控制性能。电液伺服系统是液压伺服系统和电子技 术相结合的产物,由于它具有更快的响应速度,更高的 控制精度,在军事、航空、航天、机床等领域中得到广泛 的应用。目前,液压伺服系统特别是电液伺服系统己经 成为武器自动化和工业自动化的一个重要方面,应用 十分广泛。

图 2 电液比例换向阀原理图
通过上述工作原理分析可以知道,电液比例换向 阀和电液伺服阀都是将电信号转换成阀芯位移信号, 再转换成压力信号来控制液压系统的工作。所以在一 些控制精度要求不是特别高的场合可以用电液比例换 向阀替代电液伺服阀来实现其控制性能。另外,电液比 例阀在价格上与电液伺服阀相比还是有很大的优越性 的。在现代化工业生产中已经有先例证明了电液比例 阀取代电液伺服阀的可行性。比如:奥钢联生产的 90t 超高功率电炉液压站中电动机升降控制阀就是采用了 电液比例换向阀,其使用效果优于我国北钢设计院设 计的精炼炉液压系统的电液伺服阀。广州火电总公司 液压系统采用电液比例换向阀替代电液伺服阀成功改 造 3 台设备,动作安全可靠,操作灵活,未出现故障。因 此,可以说明电液比例换向阀替代原装电液伺服阀是 可行的。
Hydraulics Pneumatics & Seals/No.4.2008
控制电压,负载腔达 80%供油压力,工作频宽和性能能 己达高水平伺服阀,而成本仅为后者的 1/3。
2)集成式放大器的位移传感器(200Hz)的开发,为 电反馈比例阀小型化,集成化创造良好的条件。加拿大 的 MICROHYDRAULICS 公司生产的高性能电液比例 流量阀 CIJTOPS 可提供伺服阀特性而是比例阀的价 格,工作频宽达 40Hz。
电液伺服阀的工作原理如图 1 所示。当工作压力 油由进油口 P 进入阀内,分别经两个节流孔进入滑阀 两端的油腔,然后再由两个喷嘴与针形挡板中间的隙 缝中流出,回到油箱,当没有控制电流输入时,针形挡
板在两个喷嘴端面的中间位置,此时,两个喷嘴孔和两 固定节流孔的压力参数相等,因而滑阀的两端油腔的 压力相等,滑阀处于中间平衡位置。关闭各通道,伺服 阀没有压力输出。行走主液压泵斜盘的控制油缸不动 作,而使主液压泵不做功。
Abstr act: Electro- hydraulic proportional valve and electro- hydraulic servo valve are important elements in the system of proportional control and servo control individually. To some exten,t the development of the valves can represent the development of the control technolo- gy. In this paper,the author taking the electro- hydraulic proportional directional valve and the electro- hydraulic servo valve as example analyses the operating principle of the tow kinds of valves,and also gives us an introduction on its performances and foreground individu- ally. All about of these make us know the tow kinds of valves well. Key Wor ds: electro- hydraulic proportional valve;electro- hydraulic proportional directional valve;electro- hydraulic servo valve;perfor- mances
表 1 电液伺服、比例、开关元件的性能对比
电液伺服阀具有体积小、功率放大率高、直线性 好、死区小、响应速度快、运动平稳可靠,能适应模拟量 和数字量调制等优点,所以在各种电液伺服系统中得 到了极广泛的应用,成为系统中的“心脏”,受到特别的 重视。
在液压系统中,电液伺服阀虽然有以上所列优点, 但是由于它对油液介质条件要求高,价格昂贵等的限 制与电液伺服阀相比,电液比例阀的出现使这些限制 条件都有所减低。与电液伺服阀相比,电液比例换向阀 优点:

液压气动与密封/2008 年第 4 期 也是越来越广泛。
电液比例阀与伺服控制系统中的伺服阀相比, 在某些方而还有一定的性能差距,其主要性能比较 如表 1 所示,但它显著的优点是抗污染能力强,大大 地减少了因污染所造成的工作故障,提高了液压系 统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本 比伺服阀低,结构也简单,己在许多场合获得广泛应 用。
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