ADAMS入门教程

英文资料翻译：ADAMS/View使用入门

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第一章弹簧挂锁设计问题介绍

总论

本指导教程将向你介绍如何运用机械系统动力学分析仿真软件ADAMS/View解决工程问题。我们假定你会循序渐进地学习本指导教程,因此在起始阶段我们会给予你较多的指导,伴随着你的进步，这样的指导就会逐渐减少。如果你不想按照既定的顺序学习，那么你也可以在不同的地方将命令文件输入到ADAMS/View中，并且从那里开始学习。但如果这样，你会为了一些最基本的概念而不得不去参阅初始几章。

在每章的开始只要见到溶入标志，就可以找到该输入的文件名。

本章包括以下内容：

你将学习的内容

你将创建的模型

你将学习的内容

本指导教程将引导你进行如图1所示的设计步骤。无论你在什么时候使用ADAMS/View来创建和测试模型，你都须遵循以下七个基本步骤：

1、创建一个包括运动件、运动副、柔性连接和作用力等在内的机械系统模

型；

２、通过模拟仿真模型在实际操作过程中的动作来测试所建模型；

３、通过将模拟仿真结果与物理样机试验数据对照比较来验证所设计的方案；

４、细化模型，使你的仿真测试数据符合物理样机试验数据；

５、深化设计，评估系统模型针对不同的设计变量的灵敏度；

６、优化设计方案，找到能够获得最佳性能的最优化设计组合；

７、使各设计步骤自动化，以便你能迅速地测试不同的设计可选方案。

●你将建造的模型

本指导教程将通过建立一个弹簧挂锁模型教你如何使用ADAMS/View。在与Houston的Manned Spacecraft Center签订的一份合同中，North American Aviation,Inc. 的Earl V. Holman发明了一个挂锁模型，它能够将运输集装箱的两部分夹紧在一起，由此而产生了该弹簧挂锁的设计问题。该模型共有十二个，在Apollo登月计划中，它们被用来夹紧登月仓和指挥服务仓。

其物理样机模型如图2所示，虚拟样机模型如图3所示。

●设计要求：

1能产生至少800N的夹紧力。

2手动夹紧，用力不大于80N。

3手动松开时做功最少。

4必须在给定的空间内工作。

5有震动时，仍能保持可靠夹紧。

●弹簧挂锁模型的工作原理

在POINT_4处下压操作手柄(handle)，挂锁就能够夹紧。下压时，曲柄(pivot)绕POINT_1顺时针转动，将钩子(hook)上的POINT_2向后拖动，此时，连杆(slider)上的POINT_5向下运动。当POINT_5越过POINT_6和POINT_3的连线后，夹紧力达到最大值。POINT_5应该在POINT_3和POINT_6连线的下方移动，直到操作手柄(handle)停在钩子(hook)上部。这样使得夹紧力接近最大值，但只需一个较小的力就可以打开挂锁。

根据对挂锁操作过程的描述可知，POINT_1与POINT_6的相对位置对于保证挂锁满足设计要求是非常重要的。因此，在建立和测试模型时，你可以通过改变这两点之间的相对位置来研究它们对设计要求的影响。

第二章建模

总论

在本章，你将建立和连接挂锁的各个部件，并同时验证各个部件的建造和连接是否正确。有了正确的模型，你就可以在第三章中在仿真环境下对其进行测试。

建造挂锁模型可分为两个基本部分：

建造曲柄（pivot）和手柄（handle）

建造钩子（hook）和连杆（slider）

完成后的图形如下图所示。

建造曲柄（pivot）和手柄（handle）

作为建造模型的初始步骤，你需完成以下操作：

1.启动ADAMS/View并建立一个新的数据文件

2.熟识ADAMS/View的界面

3.设置工作环境

4.创建设计点

5.建造曲柄（pivot）

6.重新命名曲柄（pivot）

7.建造手柄（handle）

8.用转动副连接各个部件

9.模拟模型的运动

10.观察参数化的效果

◆启动ADAMS/View并建立一个新的数据文件

在本部分，你需要启动ADAMS/View并建立一个模型数据文件，其中包含一个名为Latch 的模型。模型数据文件记载了你在ADAMS/View当前时段所做的所有工作，包括你建立的所有模型、模型的属性、仿真的结果和图表、定制菜单和对话框，以及你所做的所有参考标识。

在Windows环境下，你可以从START菜单或桌面启动ADAMS/View。

1.在硬盘上建立一个“不带汉字”的目录；

2.右击桌面ADAMS/View图标，选择“属性”；

3.在“起始位置”栏中输入你所建立的目录的路径，如“D:\LZQC”。确定。

4.双击ADAMS/View图标，运行程序。

在欢迎使用（Welcome)的对话框中建立数据文件

1 在Welcome对话框中选择Create a new model。

2 在Model Name栏中键入“***”（用自己名字的汉语拼音声母表示，以下章节以“Latch”作为模型名）。

3 点击OK。

◆熟识ADAMS/View的界面

在继续进行教程之前，首先要熟悉ADAMS/View的界面，尤其要熟悉主工具箱（如左下图所示）。通过主工具箱（Main toolbox)，你可以利用各种几何造型元素（包括铰链和作用力）建模。在主工具箱（Main toolbox)中，有许多工具栏，其中某些工具栏实际上是工具包，其区别是在工具包的右下角有一个小黑三角符号。默认工具或上一次选择的工具会作为顶层工具出现。用鼠标右键点击顶层工具就可以打开工具包。你选择的工具或工具包不同，

主对话框下半部所显示的内容也就不同（如右下图所示）。点击左上角的Select钮，即可以回到初始状态。