基于LabVIEW的陀螺仪振动信号采集与分析
基于labview的振动信号采集的设计
南京工程学院本科毕业设计(论文)题目:基于LabVIEW的振动信号采集处理系统设计专业:车辆工程(车辆电子电气)班级:车电气101学号:********* 学生姓名:***指导教师:王书林副教授起迄日期:2014.3~2014.6设计地点:车辆工程实验中心Graduation Design (Thesis)A LabVIEW-based Vibration Data Acquisition and SignalProcessing System DesignByGONG XUWEISupervised ByAssoc. Prof. WANG ShulinDepartment of Vehicle EngineeringNanjing Institute of TechnologyJune2014摘要仪器的技术、计算机的技术、总线的技术和软件的技术是由虚拟仪器构成并将它们紧密的联系在一起,仪器的极大一部分的功能是依靠计算机数据处理能力,不再需要传统仪器繁琐的结构,形成的一种新的仪器模式。
如今的虚拟仪器技术还存在许多的弱点。
首先,部分检测系统任处于相对比较落后的状态,将各种示波器连接至计算机。
通过一些繁琐的步骤对示波器的波形进行各种调整,有时候还需要同时显示多个波形时,需要连接多个示波器。
其工作不仅复杂,而且控件占用率也比较高。
在企业中,这也大大提高了企业的运营成本,在研究项目的过程中也会出现各种麻烦的步骤。
同时,现有的虚拟仪器技术也是仅仅停留在数据采集、数据分析的单独步骤上,没有将两者很好的结合在一起。
在系统运行的过程中,两者是独立分开工作的,增加了数据分析结果的时间,对应的工作效率也有所降低。
本设计采用了NI PCI-6024E采集卡进行数据采集,运用相关的虚拟技术知识将数据采集到电脑中,再用Labview软件设计的振动信号采集系统对采集卡所传来的数据信号进行存储、调整、显示波形、数据分析等一系列工作。
基于LabVIEW实现振动信号测试分析
的转换 。数据采 集卡与计算机 的接 口方式直接影响着数 据传输 的速度, 本系统采用 U B接 口, S 数据采集卡硬件结
构如 图 1所示【 。 2 j
1 2 系统 的 软件 平台 .
用来模拟仪器并实现其测量功能的一种计算机仪器系统 。 虚拟仪器的实质是利用 计算 机显示 器( R ) C T 的显示功能 来模拟传统仪器的控制面板 , 以多种形式表达输出检测结 果, 利用计算机强大的软件功能实 现信号数据的运算、 分 析、 处理 , 使用 IO设备来实现信号 的采集、 / 测量 与调理 , 从而完成各种测试功能的一种计算 机仪器系统- 。虚拟 1 ] 仪器的出现 , 使得仪 器与个人计算 机容为一体。目前, 我 国高 档 台式 仪 器 , 数 字 示 波 器 、 谱 分 析 仪等 还 主 要 依 如 频
关键词 :L b VI W;虚拟仪器 ; 动;信号分析 aB E 振 中图分类号 :TP 1 31 文献标识码 :A
Re lz to fts nay i o i r to ina a e n La a ia i n o e ta l ssf r v b a i n sg lb s d o bVI EW
Ch n Xi g n Li n e n we u Ya
( ol g fElcr me h ne lI f r t n En ie rn C l eo e to e a ia n o mai g n e ig,Dain Nain lt sUnv riy,Dain 1 6 O e o l t aii ie st a o e l 1 6 O) a
摘
要: 本文 采用 虚拟仪器的开发方法 , 于 L b IW 开发环 境 , 系统能够对采集的振动信号进行 F I 基 aV E 该 F" 幅值谱分
如何利用LabVIEW进行数据采集与分析
如何利用LabVIEW进行数据采集与分析数据采集和分析是科学研究和工程实践中至关重要的步骤。
LabVIEW是一种功能强大的图形化编程环境,广泛应用于科学实验、自动化控制、仪器测量等领域。
本文将介绍如何使用LabVIEW进行数据采集和分析,并提供一些实用的技巧和建议。
1. 数据采集数据采集是获取实验数据的过程,在LabVIEW中可以通过使用传感器、仪器等硬件设备来实现。
以下是一些常见的数据采集方法:1.1 传感器接口LabVIEW提供了许多传感器接口模块,可以方便地与各种传感器进行通信。
通过选择合适的传感器接口,您可以轻松地读取传感器的测量值,并将其保存到LabVIEW中进行进一步的分析和处理。
1.2 仪器控制如果您使用仪器进行实验,那么LabVIEW可以帮助您控制这些仪器并读取其输出数据。
LabVIEW提供了丰富的仪器控制工具包,支持各种常见的仪器通信接口,如GPIB、USB、Serial等。
1.3 数据采集卡对于一些需要高速采集的应用,可以使用数据采集卡来实现。
LabVIEW提供了专门的工具包,支持常见的数据采集卡,并提供了丰富的功能和接口,满足不同应用的需求。
2. 数据分析数据采集完成后,接下来需要对数据进行分析和处理。
以下是一些常见的数据分析方法:2.1 数据可视化LabVIEW提供了丰富的数据可视化工具,可以将采集到的数据以图表、图形等形式展示出来。
通过可视化,您可以更直观地了解数据的特征和趋势。
2.2 统计分析LabVIEW内置了众多统计分析函数,可以计算数据的平均值、标准差、最大值、最小值等统计量。
您可以利用这些函数对数据进行统计分析,进一步理解和描述数据的特征。
2.3 信号处理如果您需要对采集到的信号进行滤波、去噪或频谱分析,LabVIEW 提供了一系列的信号处理工具包。
您可以使用这些工具包对信号进行处理,提取有用的信息和特征。
3. 实用技巧和建议为了更好地利用LabVIEW进行数据采集和分析,以下是一些建议和技巧:3.1 模块化设计当您设计LabVIEW程序时,应尽量将其模块化,将不同功能实现的部分组织成不同的子VI(SubVI)。
基于LabVIEW的振动信号采集与分析系统的开发
2.系统 实 现 2.1采 集 系 统 采集程序所要实现的功能主要是在一定 的采样 频率 下采集振动的 全部信息 ,其采样所得的结果必须能够在分析 时完 全再 现采集时的振 动情 况 。具 体 的实 现 过 程 如 下 : 通过 DAQmx来创建任 务 ,并根据数据采 集卡 与传感 器的连接情况 来设置物理通道 和虚 拟通道 ;加入相 关输入控件 ,设 置系统参量 ;根据 传感器设备设定采样率 ,以便 于后续 的频 率分析 ;以 TDMS存储 大量采 样数据 ;利用 ease循环和按钮来分别表示初始化 、悬 置和运行这 3个状 态 。
小波分析 :通过小波包 来分解特定的频段 ,以更高 的分 辨率 查看故 障频率 的位置 ,也是一种越 来越常用 的信号分析方式 。本系统中可以 自 动 画出频率的分段关系 ,并能通过数据节点来查看指定节 点的频 域信 号 ,更加清楚地描述故障频 率段。
最后通过设置按钮和属性节点 ,将 两个 子程序 放入事件驱动结构 , 使用按钮分别控制信号的采集和分析两个 子程序 ,上述的两个子系统 就 整 合 为 一 个 整 体 程 序 生 成 本 系 统 。
基于LabVIEW的旋转机械振动信号的采集与处理
《自动化技术与应用》2005年第24卷第3期仪器仪表与检测技术Instrumentation and Measurement基于LabV IEW 的旋转机械振动信号的采集与处理周德照,张进明,江志农(北京化工大学信息科学与技术学院,北京 100029)摘要:在分析旋转机械故障易造成重大损失的基础上,阐述了在工业生产中利用虚拟仪器构建状态监测与诊断系统的优越性。
提出了基于LabV IEW 的振动信号的采集与处理的硬件及软件解决方案,并给出了实例,完全可以满足方便地监测各类转子工况的要求。
关键词:虚拟仪器;LabV IEW ;信号采集;信号处理;数据分析中图分类号:TH11311;TP27412 文献标识码:A 文章编号:100327241(2005)0320062203LabVIEW -Bas e d Dat a Ac quisition and Proces singof t he Rot or Vibration SignalZH OU De-zhao ,ZHANG Jin-ming ,JIANG Zhi-nong(College of Information Science &Technology ,Beijing University of Chemical Technology ,Beijing 100029,China )Abstract :The advantages of the su pervising and diagnosis system for rotors using virtual instrument is discussed in this paper.The hardware and s oft 2ware of the data acquisition and processing of the vibration signal based on LabVIEW is presented.And an exam ple is given in the end.K ey w ords :Virtual Instrument ;LabV IEW ;Signal acquisition ;Signal processing ;Data analysis1 引言旋转机械是工业应用最广泛的机械,许多旋转机械是众多行业的关键设备,这些设备一旦发生故障,将造成巨大经济损失。
基于LabVIEW的振动信号采集与分析系统的实现
基于LabVIEW的振动信号采集与分析系统的实现杨群;邵强【摘要】介绍了一种利用LabVIEW软件,并结合LabSQL功能的振动信号采集与分析系统的设计方法。
以实验室仪器产生信号,经NI cR IO-9233输入模块信号调理后传入计算机。
此系统省去了复杂的仪器演示,结果也准确、直观,使实验教学更加方便。
【期刊名称】《黑龙江科技信息》【年(卷),期】2012(000)012【总页数】1页(P99-99)【关键词】LabVIEW;信号采集;数据分析【作者】杨群;邵强【作者单位】大连民族学院,辽宁大连116600;大连民族学院,辽宁大连116600【正文语种】中文【中图分类】TP2731 概述LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)是美国国家仪器公司(NI)推出的用图标代码来代替编程语言创建应用程序的开发工具,主要用于仪器控制、数据采集、数据分析等领域。
它可以在最基本的硬件支持下,进行各种实际的工程测试。
机械工程测试课程是高等学校各种机械设计和机械制造类专业的一门技术基础课,该课程的实验部分要求学生掌握多种常用信号调节、信号处理和传感器的传输转换过程等。
如果能采用虚拟仪器进行实验,则既简单直观,又生动形象,可大大提高教学效率与教学质量,因此,选择LabVIEW作为开发平台,构建一个采集振动信号的虚拟仪器系统,进行数据采集和分析就显得十分有意义[1]。
2 系统硬件设计系统硬件[2]主要包括CA-YD-106电荷输出型压电式加速度传感器、YE5852A型电荷放大器、NI cRIO-9233采集卡、计算机。
通过对振动信号的采集、存储、滤波、时频分析、相关性分析,得到相应结果,最后输出图形、数据。
本系统需要完成的基本功能是信号采集、数据保存、信号分析。
整个实验振动信号采集与分析流程如图1所示。
3 主要模块设计系统应用LabVIEW8.2软件,采用模块化设计,设计有采集模块、数据保存模块、数据分析模块[3]。
基于虚拟仪器的振动信号采集分析系统
基于虚拟仪器的振动信号采集分析系统陈会莲周桂红赵晓顺郑艳博聂彩丽刘淑霞摘要以PC机、数据采集板为主要硬件,以图形化编程语言LabVIEW为软件开发平台,设计并实现了振动信号采集分析虚拟仪器系统。
对该系统平稳和非平稳振动信号的采集、处理和分析各功能模块进行了具体介绍,并以信号发生器产生的噪声、三角波与正弦波混合波形为例,重点分析了非平稳信号的处理——小波分析的实现过程。
关键词虚拟仪器振动信号小波分析 LabVIEW随着工业生产的发展,设备现代化水平的不断提高,对设备的性能要求也越来越高,因此设备的状态监测和故障诊断也成为人们关注的焦点。
设备故障振动诊断是所有机械设备故障诊断使用最多的方法之一,振动信号蕴含了丰富的设备运行状态的信息,反映状态变化的灵敏度高。
此外,振动信号测试分析的手段、方法和理论比较成熟,且易于实现在线监控与实时诊断。
同时,随着虚拟仪器(Virtual Instrument)技术的高度发展,为组建设备状态监测和故障诊断仪器提供了全新的技术手段,它通过软件将计算机硬件资源与仪器硬件有机地融合为一体,从而把计算机强大的计算处理能力和仪器硬件的测量、控制能力结合在一起,实现振动信号采集分析虚拟仪器系统。
采集监测信号的特征信息是设备故障诊断的第一步,其次是通过软件实现对数据的显示、存储以及分析处理,最终对设备的当前工况及其发展趋势作出确切的判断。
一、虚拟仪器系统的总体结构振动信号采集分析虚拟仪器系统如图1所示。
该系统可根据用户的需要选择硬件,以LabVIEW作为开发平台,编制特定的软件和显示界面,并驱动硬件采集数据。
因此,同样的硬件系统由于SA件的不同可字嘴不同的任务。
本系统采用SG 1040信号发生器模拟机械设备振动信号,并将其输入PCI-9113A数据采集板,该板直接插入具备PCI插槽的PC机,构成模拟量、数字量电压信号的采集和输出及计数定时系统。
采用32路单端输入方式,对于其他不使用的输入通道,按要求对地短接,以避免造成通道间串绕和损坏通道。
利用LabVIEW进行电气设备振动分析与控制
利用LabVIEW进行电气设备振动分析与控制电气设备的正常运行对于工业生产以及生活的正常运转至关重要。
然而,由于长时间的使用以及外界环境的影响,电气设备在运行过程中可能会出现振动问题。
这些振动问题不仅会对设备的性能和寿命产生负面影响,还可能引发机械故障,甚至危及人员安全。
因此,进行电气设备振动分析与控制变得至关重要。
本文将介绍如何利用LabVIEW软件进行电气设备振动分析与控制。
一、引言电气设备振动分析与控制是指通过对电气设备的振动进行监测、分析和控制来确保其正常运行和性能稳定。
通过准确地监测振动信号,可以及时发现设备运行中的异常情况,并采取相应的控制措施,避免设备故障和损坏。
二、振动信号的采集与分析1. 信号采集装置的选择在进行振动分析前,需要选择适当的信号采集装置。
LabVIEW软件提供了丰富的硬件设备支持,可以选择合适的传感器和信号调理模块进行振动信号的采集。
2. 振动信号的采集与处理借助LabVIEW的图形化编程环境,可以轻松地实现振动信号的采集与处理。
通过配置合适的传感器和调理模块,可以将振动信号转化为数字信号,并进行滤波、增益调节等预处理工作。
3. 振动信号的频谱分析频谱分析是振动分析中的重要环节,可以通过分析振动信号的频谱,确定其频率成分以及存在的异常情况。
LabVIEW提供了丰富的信号处理函数和工具箱,可以实现高效准确的频谱分析。
三、电气设备振动控制1. 振动控制的基本原理电气设备振动控制的目标是降低或消除设备的振动水平,提高设备的运行质量和稳定性。
通过采用适当的控制策略和方法,可以实现对设备振动的有针对性控制。
2. 控制算法的选择与实现在LabVIEW软件中,可以根据实际的振动特性和控制需求选择合适的控制算法。
常用的控制算法包括PID控制、模糊控制、自适应控制等。
通过编程实现这些算法,可以对电气设备的振动进行精确控制。
3. 振动控制系统的建立与调试建立完善的振动控制系统是确保控制效果的关键。
基于LabVIEW的振动信号采集与分析系统的开发
基于LabVIEW的振动信号采集与分析系统的开发
刘鹏;郭智威
【期刊名称】《科技信息》
【年(卷),期】2010(000)018
【摘要】振动数据采集与分析作为监测机械工况的一种方式,早已使用于各类机械.随着计算机技术与信息技术的发展,虚拟仪器越来越广泛的应用于各项工程之中.本文开发了基于LabVIEW软件的监测机械振动信号采集与分析系统,它能良好地采集振动数据,并进行在线分析和离线分析,具有监测性能高、可移植性等特点,可以应用于工程实践.
【总页数】1页(P611)
【作者】刘鹏;郭智威
【作者单位】武汉理工大学能动学院;武汉理工大学能动学院
【正文语种】中文
【相关文献】
1.基于LabVIEW2010的发动机振动信号采集系统的开发与研究
2.基于LabVIEW 的机电设备噪声信号采集分析系统开发
3.基于LabVIEW的机床振动信号采集与分析系统
4.基于LabVIEW的数控轧辊磨床振动信号采集分析系统
5.基于LabVIEW 的振动信号采集与分析系统的实现
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基于LabVIEW的虚拟振动测试分析系统(图)
前言在现代工程技术领域,存在着大量的振动问题。
例如,车辆在凹凸不平的路面上行驶所引起的振动;旋转机械由于质量不平衡在运行中的振动等。
在绝大多数场合,振动都是有害的,它将影响设备的正常工作,引起机器构件的加速磨损,甚至导致急剧断裂而破坏。
为了解决工程振动问题,机械振动测试系统随着振动测试技术理论的发展和生产中对测试的需求与日俱增,并有着广泛的应用领域。
但性能优越、成本低廉的测试系统市场很难见到。
尤其在工程现场的振动测试,迫切需要低成本、高精度、高效率,同时方便灵活的测量仪器。
因此,笔者基于振动测试的这种需要,设计了一套以数据采集卡、信号调理电路和各类高精度的传感器为硬件,基于LabVIEW虚拟仪器软件开发平台的振动测试分析系统。
此系统不但节省了硬件成本,而且容易操作,同时大大缩短了整个测试周期。
系统的硬件虚拟振动测试分析系统(如图1所示)分硬件和软件两个部分。
硬件主要由传感器、信号调理器、数据采集卡和计算机构成,并有如下的关系。
图1 系统的硬件构成振动信号量经过传感器转变为模拟量(电压、电流等),再经过信号调理器的放大、隔离、滤波等处理进入数据采集卡完成采样和量化,转变成计算机所能识别的数字量。
然后经计算机进行进一步的处理,以便得到所需的信息。
图1是振动测试系统的硬件结构示意图,在实际的应用中,系统的硬件可根据振动测试要求的不同选择不同的装置。
系统的软件本系统的程序是在LabVIEW 8.20平台上开发的。
在系统的编制过程中采用了结构化和模块化编程的基本思路。
程序主要包括两大模块:数据采集和数据保存模块;数据读取和数据处理分析模块。
在程序的设计过程中,将每个模块做成一个子VI,然后在主程序中调用,这样就可以加强程序的可读性和可维护性。
系统的结构如图2所示。
图2 系统总体结构图1 数据采集模块的设计数据采集提供了整个测试系统的数据来源,是虚拟仪器的基本组成部分。
数据采集模块主要是实现振动信号的拾取及对各种参数的控制,例如对数据采集卡、采集通道的选择,以及采样频率、点数、段数的控制等。
LabVIEW与振动分析实现结构健康监测
LabVIEW与振动分析实现结构健康监测随着科学技术的发展,结构健康监测成为了工程领域的热门话题。
结构健康监测的目标是识别、评估和预测工程结构的性能和健康状况,以确保其在使用寿命内保持安全可靠。
在实现结构健康监测的过程中,LabVIEW与振动分析技术的结合发挥着关键作用。
一、LabVIEW在结构健康监测中的应用LabVIEW是一种功能强大、灵活易用的开发平台,适用于各种领域的数据采集、分析和控制应用。
在结构健康监测中,LabVIEW的特点使它成为理想的工具。
首先,LabVIEW具有友好的图形化编程界面,使得用户能够快速搭建监测系统。
其次,LabVIEW支持多种硬件设备的接口,可以灵活地与传感器、数据采集设备等进行连接。
第三,LabVIEW提供了丰富的信号处理、数据分析和可视化工具,使得结构健康监测的数据处理更加便捷。
二、振动分析在结构健康监测中的意义振动分析是结构健康监测的一项重要技术,通过对结构振动信号的采集和分析,可以获取结构的动态特性、损伤特征及其对结构性能的影响。
振动分析技术主要包括频域分析、时域分析和模态分析等。
它们能够检测到结构的自然频率、阻尼比、模态形态等信息,从而对结构的健康状况进行评估。
三、LabVIEW与振动分析的结合在结构健康监测中的应用LabVIEW与振动分析的结合为结构健康监测提供了一种高效、可靠的解决方案。
首先,LabVIEW可以通过与振动传感器相连接,实时采集结构振动信号。
其次,通过LabVIEW中丰富的信号处理工具,可以对采集到的振动信号进行滤波、傅里叶变换等处理,提取出结构的频域特征。
同时,LabVIEW还可以进行时域分析,例如自相关函数和互相关函数的计算,以获取结构的时域特征。
此外,LabVIEW还支持模态分析,可通过特征提取算法获得结构的模态参数。
在实际应用中,LabVIEW与振动分析常用于桥梁、大型建筑物、飞机等结构的健康监测。
通过实时监测结构振动信号,LabVIEW可以不断获取结构的健康状态,并与预设的阈值进行比较。
基于LabVIEW的振动信号分析系统设计
基于LabVIEW的振动信号分析系统设计李思琦; 蒋志坚【期刊名称】《《北京建筑工程学院学报》》【年(卷),期】2019(035)003【总页数】7页(P47-53)【关键词】LabVIEW; 信号分析; 滚动轴承; 故障诊断【作者】李思琦; 蒋志坚【作者单位】北京建筑大学电气与信息工程学院北京100044【正文语种】中文【中图分类】TP311; TP274振动是一种在自然界中普遍存在的现象,它往往会对机器设备造成负面影响[1]. 在机器设备工作的过程中,持续、剧烈地振动往往会导致机器设备部件发生损坏,进而影响整个设备的性能和寿命. 随着工业制造水平不断提高,机械设备结构日益精密复杂,对机器设备运行状态的监测变得越来越重要. 对机械设备进行运行状态监测不仅能及时了解机器的运行状态,还能够尽早发现问题,从而避免故障进一步扩大而导致的严重后果.振动信号包含的信息极为丰富,对其进行监测无法反映出所需要的有价值信息. 因此需要对其进行进一步分析[2].目前对机械设备在运行过程中产生的振动信号进行研究的主要方法是结合时域、频域、时频域相关波形对振动信号进行分析[3-5]. 除此之外,使用智能算法在对振动信号进行处理的过程中还能够对机械设备进行故障诊断[6-8]. 这些方法大多通过MATLAB、LabVIEW等平台编程实现,或通过Visual Studio软件编程来实现. MATLAB平台编程过程较为复杂且可视化较差,微软公司的Visual Studio软件虽然可以实现可视化界面的开发,但其要求开发人员有较高的编程水平,制约了其在实际中的应用[9].LabVIEW软件平台使用其特有的图形化编程语言完成整个开发设计的过程. 信号分析系统开发设计的过程简单快捷,用虚拟仪器技术及VI模块对振动信号进行处理能高效、直观地显示出振动信号中所包含的丰富信息. LabVIEW软件还提供了与MATLAB软件的接口,使用LabVIEW时可以借助MATLAB软件强大的计算能力,使分析结果更准确、可靠[10]. 本文选择使用LabVIEW作为振动信号分析系统的开发软件.1 信号分析系统总体设计1.1 系统功能设计本文研究内容为振动信号分析系统,对振动信号的采集部分不做介绍. 为了实现对信号的分析任务,信号分析系统应当至少具备如下功能:1)信号读取. 本系统不涉及信号采集部分,数据来源一般为txt、Excel等格式的电子文本,因此系统应当具备从数据文件中进行数据读取的功能.2)信号预处理. 数据文本中的原始信号是由数据采集系统进行数据采集得到的信号. 由于采集硬件老化、环境因素影响、试验操作失误等多种原因,在原始信号中会不可避免地带有大量的噪声信号. 这些噪声信号对后续进行信号分析得到的结果准确性有着极大的影响. 为了使分析效果变得更加准确,因此需要对原始信号进行预处理,从而减少噪声信号的影响.3)数据分析. 在原始信号经过预处理后,对信号在时域以及频域内展开分析,计算相应的特征指标如峰值、峭度值、有效值、功率谱等.4)数据存储. 为了在后期方便查看分析结果或展开进一步研究,需将预处理后的数据、计算得到的特征指标等保存为电子文本文件.5)数据显示. 为增加系统的可视性,在系统分析过程中应具备结果显示功能.1.2 系统流程设计确定系统功能后,再根据模块化程序设计思想,完成系统的流程设计. 本文设计的信号分析系统流程如图1所示.图1 系统流程图Fig.1 System flow chart2 信号分析系统开发根据信号分析系统总体设计,本文利用LabVIEW软件对各个功能部分进行开发.2.1 数据读取部分开发LabVIEW提供的文件I/O模块能对多种类型的文件进行读写操作,其中包含文本文件(.txt)、电子表格文件(.xls)、二进制文件(.bin)等,该模块的各端口意义如图2所示.图2 信号读取模块端口意义Fig.2 Meaning of signal reading module port将需要读取的数据文件地址引入到“文件名”接口即可实现对数据文件的读取,由信号输出端输出数据文件中的数据.2.2 数据预处理部分开发在数据读取完成以后,需要对其进行预处理,从而减小在信号采集过程中由于操作不当或者硬件问题带来的干扰. 常用的预处理方法有:去趋势项、滤波降噪、加窗处理、小波降噪等.2.2.1 去趋势项去趋势项的原理是:已知振动数据xk,假设采样时间间隔Δt=1,设函数的表达式为:(1)确定各待定系数a,使得与振动数据的误差平方和最小. 则可以得到一个m+1元线性方程组:(2)其中(i=0,1,…,m). 解式(2)所示方程组,即可得到m+1个待定系数a. 当m=0时,求得的待定系数为:(3)此式算得的结果为原始振动信号的算术平均值,消除趋势项的结果为:yk=xk-a0(4)即用原始信号减去算术平均值即可实现消除原始信号中趋势项的目的[11].2.2.2 滤波降噪滤波降噪是降低干扰对原始信号影响的有效方式. 传统的方法是根据所需成分所在的频率区间选择低通、高通、带通等不同拓扑结构的滤波器对信号进行处理,由原始信息得到所需的频率成分. LabVIEW软件提供的滤波器VI可以简单快捷地实现对滤波器拓扑结构的选择以及频率区间的设定,其端口定义如图3所示.图3 滤波器模块端口定义Fig.3 The meaning of filter module port根据图3所示,经过读取及预处理后的信号由信号端输入到滤波器VI中,滤波器VI默认的拓扑结构为低通滤波器,在“低截止频率”处设置截止频率,在“滤波后的信号”端接收滤波后的信号.2.2.3 加窗处理图5 小波降噪程序框图Fig.5 Block diagram of wavelet denoising program 对信号进行加窗处理主要为了使信号的频域分析结果更准确. 进行频域分析时,时域信号需要通过傅立叶变换转化为频域信号,傅立叶变换是针对无限长时间的,而在实际试验过程中不可能进行无限长时间采集,这就会导致出现“泄漏”现象. 对信号进行加窗处理可以有效减少这种现象带来的影响. LabVIEW软件集成了多种窗函数,在进行信号分析的过程中可以自由选择,该过程的程序框图如图4所示. 图4 窗函数处理Fig.4 Window functions processing2.2.4 小波降噪除了使用传统的滤波器对信号进行滤波降噪之外,应用小波变换的方法也可对信号进行降噪. 小波变换可以有效地从待处理的信号中分离出噪声或者其他无意义的信息. 小波降噪过程如下:1)分解过程:在多种小波基中选择合适的小波基对信号进行小波分解.2)作用阈值过程:对分解后的各层系数选择阈值,并对细节系数进行处理.3)重建过程:处理后的各分量通过小波重构,组成降噪后的信号[12].在使用小波分析对数据进行处理的过程中,需要借助MATLAB软件计算能力. LabVIEW提供了两个软件之间进行连接的“桥梁”——LabVIEW中的“Matlab script”模块. 将程序的输入输出变量按照需求设置好,利用这个节点在LabVIEW 环境下运行MATLAB特有的M文件,结果可直接显示. 通过LabVIEW调用Matlab实现小波降噪的程序框图如图5所示.2.3 数据分析部分对原始信号进行一系列的预处理之后,为了更好地体现信号中包含的丰富信息,还需对其进行时域和频域信号特征分析.在时域分析部分,主要对信号的峰值、均方值、峭度进行统计. 其中峰值、均方根值计算公式为:峰值:xp-p=xmax -xmin(5)均方根值:(6)峰值与均方根值主要体现的是一组数据的整体振动情况以及最大振动幅度. 峭度是一个无量纲的参数,它对于振动冲击信号极为敏感,因此该数值常被用来检验轴承故障. 在轴承还未出现故障损伤的时候,K值接近于3;当轴承出现故障时,峭度值会与正常值偏离. 当峭度的数值大于8时,可以认为轴承出现了较为严重的故障[13].由于时域统计量在机械结构出现故障初期并不会有太明显的变化,因此仅从时域分析的结果对机械设备的状态进行分析是不够全面的. 机械结构出现细微的故障会在信号的频域中增添新的频率成分,因此为了对信号进行更全面的分析,还需要对信号进行频域分析. 傅立叶变换为信号从时域转换为频域提供了通道. 对频域信号进行分析的方法主要有绘制信号的幅值谱以及功率谱. 在幅值谱中体现了信号所包含的频率成分以及每个频率的幅值大小. 在功率谱中则体现了信号所包含的能量与信号频率成分[14],功率谱能够更好地体现信号中所包含的频率成分.根据上述内容,在LabVIEW软件中完成程序的编写,开发设计完成后的系统如图6所示.图6 系统程序框图Fig.6 System program block diagram根据图6所示程序框图,系统首先完成数据的读取,随后可以点击“去趋势项”按钮完成相应的预处理操作,在一定程度上减少噪声信号的干扰. 随后通过小波降噪的方法与滤波降噪再一次对信号进行处理,最后对信号在时域以及频域中对其展开分析,并显示分析结果. 最终分析结果可以根据需要选择是否保存.3 信号分析系统功能验证为验证设计的信号分析系统的正确性,本文下载了美国凯斯西储大学的轴承实验数据并使用信号分析系统对其进行了处理.这些数据是在进行某电机轴承状态评估实验中测得的. 试验过程中,使用电火花加工技术在轴承上分别人工制造了直径为0.007英寸、0.014英寸、0.021英寸的单点故障,试验所使用的轴承为SKF- 6205- 2RS深沟球轴承,采样频率为12 000 Hz. 试验使用的轴承参数:节圆直径D为39.04毫米,滚珠直径d为7.94毫米,接触角β为0°,滚珠数量n为9[15]. 内圈故障特征频率计算公式为:(5)外圈故障特征频率为:(6)滚体故障频率为:(7)由于滚体会同时撞击轴承的内圈与外圈,因此在计算滚体故障频率时需要结果加倍. 按照式(5)~式(7),将所用轴承参数带入,可以计算出此轴承的内圈故障频率、外圈故障频率以及滚体故障频率分别为162.185 Hz、107.364 Hz以及141.091 Hz. 根据上述计算结果,为了能够更好地观测到故障频率,在滤波的过程中过滤掉高频信号,仅保留0~500 Hz的信号成分. 在确定了滤波器截止频率的设定值后,使用本文设计的信号分析系统对这些信号进行处理,部分结果如图7所示.图7 信号滤波结果Fig.7 Signal filtering result根据图7所示内容,不论是正常轴承振动信号还是内圈损伤信号,在经过滤波降噪处理后信号幅值都有所减少,这是因为超过截止频率部分的数据被“过滤”掉了. 对此时的信号使用小波降噪方法对其进一步降噪. “小波降噪”操作界面如图8所示. 首先选择适当的小波基,并且设置小波阶数与分解层数,随后单击“执行数据分析”降噪操作.信号经过一系列的降噪处理后,对其进行时域以及频域分析,分别统计相应的指标,利用这些指标对轴承的状态进行判定,将判定结果与实际结论进行对比,验证分析结果的准确性. 经时域以及频域分析后,部分结果如表1所示.图8 小波降噪结果Fig.8 Wavelet denoising result表1 信号时域分析结果Tab.1 Results of time domain analysis of signals均方根峭度峰值无损伤轴承0.1627522.984224.109340.007损伤(内圈)0.1662925.371185.925460.007损伤(外圈)0.1758174.114715.391170.007损伤(滚体)0.1845833.774674.26453根据系统对各组数据进行分析可知,有损伤的故障轴承数据与无损伤轴承数据在均方根数值计算结果上相差不大,这也在一定程度上证明了通过计算某些时域指标作为轴承状态判定依据的方法是不严谨的. 通过表1可知,峭度值的统计结果有着明显的差异,故障轴承的峭度值与正常值3有着一定的偏离. 因此在时域分析部分能够识别出可能有故障的轴承. 为了更好地判断轴承是否发生故障以及发生故障的位置,需要对信号进行频域分析,根据信号在频域的分析结果再次进行判断.本文涉及的3种故障的故障频率分别为162.185 Hz、107.364 Hz和141.091 Hz. 为了更好地展示这部分的信号,在进行滤波的过程中人为设置了滤波器的截止频率为500 Hz,使用信号分析系统对正常轴承信号、内圈损伤信号、外圈损伤信号以及滚体损伤信号进行频域分析,得到的功率谱图如下图9所示.图9 频域分析结果Fig.9 Frequency domain analysis results根据图9所示的频域分析结果,能从图片上分别看到各轴承的功率谱图. 正常轴承的频率成分主要集中在低频部分,3种故障类型的故障频率以及其倍频能够在各自的功率谱图中较为明显地看到,且数值与理论分析计算结果相近,与轴承的故障原理一致. 由此可以认为,本文所设计的信号分析系统能够对信号进行处理与分析,且处理分析结果较为准确.4 结论本文使用LabVIEW软件开发设计了一套应用于振动信号的信号分析系统,并使用实际试验信号对系统功能进行了正确性验证,试验表明,本系统能够对振动信号进行较为准确的分析,系统分析的结果可以作为诊断被测物体状态的依据. 与目前存在的振动信号分析系统相比,本文所开发设计的系统使用G语言对系统进行设计,大大减少了开发设计所需要的时间,且系统操作简单、结果显示直观、可拓展性好. 利用软件自有函数建立了与Matlab之间的连接,加强了整个系统的性能,使其在进行信号分析以及故障诊断的过程中有着较好的应用前景.参考文献:【相关文献】[1] 田锐.轴承振动信号的去趋势分析和故障特征提取方法研究[J].机械设计与制造,2018(12): 100-104.TIAN Rui. 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基于LabVIEW的振动信号测试分析系统的研究的开题报告
基于LabVIEW的振动信号测试分析系统的研究的开题报告一、选题背景随着机械、电子、航空航天等现代工业的快速发展,振动测试分析成为了科学研究和产品研发过程中必不可少的一项工作。
传统的振动测试方法主要采用模拟仪器测量并手工处理数据,效率低、精度有限、易出错。
而基于LabVIEW平台的振动测试分析系统,可以在保证高精度、高效率的基础上,实现数据自动采集、处理和存储,提高了工作效率。
二、研究目的本研究旨在基于LabVIEW平台,设计并实现一套振动信号测试分析系统,用于振动信号的采集、处理、分析和显示。
三、研究内容(一)系统需求分析1.调查相关应用领域的需求,确定需求功能;2.确定系统硬件环境和操作系统配置;3.设计系统基本框架和模块划分;4.制定系统性能指标和测试标准。
(二)系统设计1.设计系统硬件连接和信号采集模块;2.设计数据采集与处理流程;3.设计分析算法和数据分析模块;4.设计人机交互界面。
(三)系统实现1.完成硬件组装及操作系统的安装配置;2.编写LabVIEW程序,并完成系统整体集成调试;3.进行试验验证,并对系统性能进行评估。
四、论文结构框架第一章绪论阐述选题背景、研究目的、研究范围和意义,分析国内外相关研究进展和现状,介绍研究方法和论文结构框架。
第二章系统需求分析调查相关应用领域的需求,确定需求功能;确定系统硬件环境和操作系统配置;设计系统基本框架和模块划分;制定系统性能指标和测试标准。
第三章系统设计设计系统硬件连接和信号采集模块;设计数据采集与处理流程;设计分析算法和数据分析模块;设计人机交互界面。
第四章系统实现完成硬件组装及操作系统的安装配置;编写LabVIEW程序,并完成系统整体集成调试;进行试验验证,并对系统性能进行评估。
第五章总结与展望总结研究工作,分析工作优缺点及不足,提出完善的建议和展望。
五、研究意义本研究利用LabVIEW平台搭建了一套振动信号测试分析系统,解决了传统振动测试方法存在的问题,对提高振动测试分析的精度和效率具有重要意义。
使用LabVIEW进行振动分析实现振动信号的分析和故障诊断
使用LabVIEW进行振动分析实现振动信号的分析和故障诊断振动分析是工程领域中常用的一种手段,用于检测和诊断机械设备的运行状态。
通过对振动信号的收集和分析,可以有效地判断设备是否存在故障,并提供进一步的诊断和维护方案。
而LabVIEW作为一种强大的工程软件平台,为振动信号的分析和故障诊断提供了便捷的解决方案。
一、振动信号的采集振动信号的采集是振动分析的首要步骤。
通过传感器将机械设备的振动信号转换为电信号,然后通过数据采集卡将电信号输入计算机。
LabVIEW提供了丰富的数据采集工具和函数,能够支持多种传感器的接入,例如加速度传感器、压力传感器等。
通过配置采样率和采样通道数等参数,可以实现对振动信号的高精度采集和记录。
二、振动信号的预处理采集到的振动信号往往包含了大量的噪声和杂散成分,需要进行预处理以提高分析的准确性。
LabVIEW提供了丰富的信号处理函数和模块,可以对振动信号进行滤波、降噪、去趋势等预处理操作。
通过设定合适的滤波器参数和算法,可以有效地提取出振动信号的主要特征,并滤除不必要的干扰。
三、振动信号的特征提取振动信号的特征提取是振动分析的核心环节。
通过提取振动信号的时域特征和频域特征,可以判断设备是否存在异常振动,以及异常振动的类型。
LabVIEW提供了各种高级信号处理函数和工具,例如峰值检测、谱分析、自相关函数等,可以方便地实现对振动信号的特征提取。
通过分析振动信号的幅值、频率、相位等参数,可以得到设备的震动情况和频谱特征。
四、振动信号的故障诊断通过对振动信号的特征分析,可以判断设备是否存在故障,并进一步确定故障的原因和位置。
LabVIEW提供了强大的数据处理和可视化工具,可以将特征分析的结果直观地展示出来,帮助工程师快速定位故障。
同时,LabVIEW还支持与其他工程软件的数据交互和通信,例如与CAD软件进行模型匹配、与数据库进行数据存储等,提供了全面的故障诊断解决方案。
总结:使用LabVIEW进行振动分析实现振动信号的分析和故障诊断具有准确、快速和可靠的优势。
《2024年基于LabView的陀螺加矩电路测试方法》范文
《基于LabView的陀螺加矩电路测试方法》篇一一、引言随着现代电子技术的快速发展,陀螺仪及其相关电路的测试显得尤为重要。
在众多测试手段中,基于LabVIEW的测试系统以其强大的数据处理能力和友好的用户界面受到广泛关注。
本文将介绍一种基于LabVIEW的陀螺加矩电路测试方法,该方法通过搭建测试平台、设计测试电路和编写测试程序,实现对陀螺加矩电路的精确测试。
二、搭建测试平台首先,需要搭建一个基于LabVIEW的测试平台。
该平台包括硬件部分和软件部分。
硬件部分主要包括陀螺加矩电路、数据采集卡、信号源等。
软件部分则采用LabVIEW软件进行编程,实现数据的采集、处理和显示。
三、设计测试电路在测试电路的设计中,应考虑到陀螺加矩电路的工作原理和性能特点。
根据实际需求,设计合适的信号源和采样频率,保证测试数据的准确性和可靠性。
同时,还需对电路进行滤波处理,以消除噪声干扰对测试结果的影响。
四、编写测试程序在LabVIEW软件中,需要编写相应的测试程序。
程序应包括数据采集、数据处理、结果显示和数据分析等部分。
其中,数据采集部分应设置合适的采样频率和滤波器参数,确保采集到的数据准确可靠。
数据处理部分则需要对采集到的数据进行处理和分析,如计算信号的幅值、相位等参数。
结果显示部分则将处理后的数据显示在用户界面上,方便用户观察和分析。
五、测试方法与步骤1. 连接测试电路:将陀螺加矩电路与数据采集卡、信号源等设备连接好,确保电路连接正确、可靠。
2. 编写LabVIEW程序:根据实际需求编写LabVIEW程序,设置好采样频率、滤波器参数等参数。
3. 进行测试:通过信号源输入测试信号,观察并记录数据采集卡采集到的数据。
同时,通过LabVIEW程序对数据进行处理和分析,得到所需的测试结果。
4. 分析结果:根据测试结果分析陀螺加矩电路的性能特点,如灵敏度、稳定性等指标是否符合要求。
六、结果分析与讨论根据测试结果,对陀螺加矩电路的性能进行分析和讨论。
基于LabVIEW软件的信号采集与分析
第 1期
河 南科 技 学 院 学 报 ( 自然科 学版 )
Ju n lo n n Isi t fS in ea d T c n lg o r a fHe a n t ueo ce c n e h oo y t
20 0 8年 3月
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摘要 :a V E 是 一个标准的数据采 集和仪 器控制软件 , L b IW 本文主要介 绍 了基 于该软件 实现 的信 号采 集与分析 系统。
t c i n. e to
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《2024年基于LabVIEW的数据采集及分析系统的开发》范文
《基于LabVIEW的数据采集及分析系统的开发》篇一一、引言随着信息技术的快速发展,数据采集及分析系统在众多领域的应用越来越广泛。
为了满足高效率、高精度的数据采集与分析需求,本文提出了一种基于LabVIEW的数据采集及分析系统的开发方案。
该系统通过LabVIEW软件平台,实现了数据的实时采集、处理、分析和存储,为相关领域的研究和应用提供了强有力的技术支持。
二、系统概述本系统基于LabVIEW软件平台进行开发,主要包括数据采集模块、数据处理与分析模块以及数据存储与输出模块。
系统通过传感器等设备实时采集数据,经过处理和分析后,将结果以图表等形式输出,并存储在数据库中,以便后续查询和分析。
三、数据采集模块数据采集模块是本系统的核心模块之一,负责从传感器等设备中实时采集数据。
该模块采用了多通道、高精度的数据采集技术,能够同时采集多种类型的数据,如温度、湿度、压力、电压等。
此外,该模块还具有自动校准和误差补偿功能,确保了数据的准确性和可靠性。
四、数据处理与分析模块数据处理与分析模块负责对采集到的数据进行预处理、分析和处理。
该模块采用了先进的信号处理技术和算法,能够对数据进行滤波、去噪、趋势预测等操作。
此外,该模块还支持多种数据分析方法,如统计分析、模式识别等,能够根据用户需求进行定制化开发。
通过该模块的处理和分析,用户可以得到更加准确、全面的数据结果。
五、数据存储与输出模块数据存储与输出模块负责将处理和分析后的数据结果以图表、表格等形式输出,并存储在数据库中。
该模块采用了高效的数据库管理系统,支持海量数据的存储和管理。
此外,该模块还支持多种数据输出格式,如Excel、PDF等,方便用户进行后续分析和应用。
六、系统实现本系统的实现主要涉及硬件和软件两个方面的内容。
硬件方面,需要选用合适的传感器等设备进行数据采集;软件方面,需要采用LabVIEW软件平台进行开发。
在开发过程中,需要遵循软件工程的思想,进行需求分析、系统设计、编码实现、测试和维护等环节。
基于Labview的虚拟振动信号分析仪设计
第18卷第3期2004年06月 华 东 船 舶 工 业 学 院 学 报(自然科学版)Journal of East China Shipbuilding Institute(Natural Science Edition)Vo1118No13J un.2004文章编号:1006-1088(2004)03-0065-05基于Labvie w的虚拟振动信号分析仪设计黄泉水,王国治(江苏科技大学机械与动力工程学院,江苏镇江212003)摘 要:介绍了CF25220的虚拟设计和实现。
采用Labview图形语言编写程序,可进行仿真和处理外部信号,包括信号产生、信号采集、信号处理、信号分析、结果显示等,并提供单通道和双通道多种显示方式。
具有友好的人机界面,直接在前面板上完成各种操作。
关键词:虚拟仪器;频谱分析;振动信号中图分类号:TP391.9 文献标识码:ADesign of Virtual Vibration Analyzer B ased on the Labvie w Soft w areHUA N G Q uan2shui,W A N G Guo2z hi(School of Mechanical and Dynamic Eng.,Jiangsu University of Science and Technology,Zhenjiang Jiangsu212003,China) Abstract:Mainly accounts for the virtual design of CF25220Multi2tracking FF T Analyzer.The Virtual Instrument(V I)is designed using the graphical programming language Labview and is capable of stimulating and dealing with the exterior signals,including the signal generation,signal process,signal analysis and re2 sults display based on Labview。
《2024年基于LabView的陀螺加矩电路测试方法》范文
《基于LabView的陀螺加矩电路测试方法》篇一一、引言随着现代电子技术的飞速发展,陀螺仪作为一种重要的传感器件,在航空、航天、航海、机器人等领域得到了广泛应用。
而陀螺加矩电路作为陀螺仪的核心部分,其性能的优劣直接影响到陀螺仪的测量精度和稳定性。
因此,对陀螺加矩电路进行准确的测试显得尤为重要。
本文将介绍一种基于LabVIEW的陀螺加矩电路测试方法,旨在为相关领域的研究和应用提供参考。
二、测试原理及系统构成基于LabVIEW的陀螺加矩电路测试方法主要利用LabVIEW 软件平台,通过编写相应的测试程序,实现对陀螺加矩电路的测试。
测试原理主要依据电路的基本原理和信号处理技术,通过输入不同频率和幅值的信号,观察并分析电路的输出信号,从而评估电路的性能。
测试系统主要由以下几个部分构成:1. 信号源:用于产生不同频率和幅值的测试信号。
2. 陀螺加矩电路:待测试的电路部分。
3. 数据采集卡:用于采集电路的输出信号。
4. LabVIEW软件:用于编写测试程序、分析数据和显示测试结果。
三、测试步骤1. 连接测试系统:将信号源、陀螺加矩电路、数据采集卡等设备连接起来,确保各部分正常工作。
2. 编写测试程序:在LabVIEW软件中编写测试程序,设置信号源的频率和幅值等参数。
3. 运行测试程序:启动测试程序,使信号源产生测试信号,输入到陀螺加矩电路中。
4. 数据采集与分析:通过数据采集卡采集电路的输出信号,利用LabVIEW软件对数据进行处理和分析。
5. 显示测试结果:将测试结果以图表或数据的形式显示在LabVIEW软件界面上,方便观察和分析。
四、测试方法及数据分析在测试过程中,可以采用以下方法对陀螺加矩电路进行测试:1. 静态测试:在无外力作用的情况下,对电路的输出信号进行测试,评估电路的静态性能。
2. 动态测试:在施加外力的情况下,对电路的输出信号进行测试,评估电路的动态性能。
在数据分析方面,可以通过以下指标对陀螺加矩电路的性能进行评估:1. 灵敏度:指电路对外界输入信号的响应程度。
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基于LabVIEW 的陀螺仪振动信号采集与分析窦修朋,尤传富,欧阳国鑫(长春工业大学电气与电子工程学院,吉林长春130012)摘要:针对陀螺马达振动信号的微弱性,通过数据采集卡检测到的信号要进行大量复杂的线形系统分析,要求数据准确,根据虚拟仪器设计思想在PC 下利用图形化编辑语言LabVIEW 对陀螺马达的振动信号进行过采样数据采集、波形显示、时域分析、数字滤波、数据存储、频域分析,从而实现对振动信号的多通道信号采集和实时分析。
系统逻辑图形清晰,可以有效的防止波形失真,误差小,起到了很好的故障诊断分析作用,在工程应用中实用性强。
关键词:LabVIEW 系统;虚拟仪器;过采样;时域分析;频域分析中图分类号:TP311.52;TP274+.2文献标识码:A文章编号:1674-5124(2009)02-0064-03Acquisition and analysis of gyroscopic vibration signal based on LabVIEWDOU Xiu-peng ,YOU Chuan-fu ,OUYANG Guo-xin(School of Electric and Electricity Engineering ,Changchun University of Technology ,Changchun 130012,China )Abstract:According to the weakness of the vibration signal of gyroscope motors ,a large number of complexlinear system analyses needed to process the signal detected by data acquisition card ,and the data must be precise ,those of the gyroscope motor vibration signal such as data acquisition ,waveform display ,time domain analysis ,digital filtering ,data storage and frequency -domain and so on were analyzed according to the virtual instrument design with graphical progamming software LabVIEW on PC to realize the multi -channel signal acquisition and real -time analysis of the vibration signal.The logic diagrams of this system are clear ,the waveform distortion can be effectively prevented ,and the error can be reduced.Thus ,this system can play a very important role in the fault diagnosis and has very practical impacts on engineering.Key words:LabVIEW ;Virtual instrument ;Over-sampling ;Time-domain analysis ;Frequency domain analysis收稿日期:2008-09-05;收到修改稿日期:2008-11-30作者简介:窦修朋(1982-),男,河北沧州市人,硕士研究生,专业方向为信号分析及处理。
1引言随着科学的不断发展,人们对惯性导航系统的陀螺仪要求越来越高。
陀螺马达是陀螺仪的心脏,要使陀螺定向精度高,必须保证陀螺马达在工作过程中正常工作,尽量减少无规则振动和噪声。
转子要保持高度的动态平衡,除此之外,马达轴承在高速旋转时也产生振动信号,转子高速旋转引起风阻和由此引起的噪声会诱导转子转动。
而信号往往淹没在机械本体几信号处理电路包含的大量噪声中[1],这些振动和噪声都会影响陀螺罗盘的定向性能。
因此,在陀螺马达的设计和安装高度中,非常需要明确振源,是由转子不平衡引起,还是轴承振动或风阻噪声引起的。
振动测试及分析系统主要用来分析陀螺转子的振动情况。
引起陀螺转子振动的因素可分为质心偏移因素和非质心偏移因素,质心偏移因素可通过动平衡消除,而非质心偏移因素多数是由轴承(特别是滚珠轴承)引起的,无法通过动平衡消除。
振动大的陀螺在系统使用中会对系统性能产生较大影响。
因此,在陀螺总装前对陀螺马达进行振动测试和分析十分必要。
计算机和仪器的密切结合而成的虚拟仪器是目前仪器发展的一个重要方向。
虚拟仪器的最突出的特点可以发挥出计算机的能力,具有强大的数值处理功能,可以根据自己的需要创造出功能强大的仪器。
在这一领域内,使用较为广泛的计算机和开发环境的是美国NI 公司的LabVIEW 。
整个系统只有输入、输出端,其他仪器功能键都在可视软件板上完成,操作简单方便[2],并且能进行远程控制[3]。
2系统硬件设计如图1所示,陀螺仪振动的信号由传感器接收,经信号调理、数据采集卡后传递到虚拟仪器控制面版,其主要功能如下。
第35卷第2期2009年3月中国测试CHINA MEASUREMENT &TEST Vol.35No.2Mar.2009第35卷第2期2.1数据采集卡数据采集卡的功能一般有模拟输入、模拟输出、数字I/O 、计数器/计时器等。
INV306U-5164数据采集卡是美国国家仪器公司设计的一种多功能数据采集卡(DAQ ),适用于PC 及兼容机,可用于各类电信号的采集、控制及处理后电信号输出。
2.2虚拟仪器控制面版利用LabVIEW 软件开发出具有形象按钮的前面板,利用其强大的图形化编程功能,可以实现各种显示和处理功能。
虚拟仪器的实质是利用计算机显示器的显示功能来模拟传统仪器的控制面板,以多种形式表达输出检测结果[4]。
只要对微机面板上的按钮进行操作就能完成监测与诊断任务。
3采用过采样方式进行AD 采集信号过采样技术就是指高于奈奎斯特采样频率的频率对模拟信号进行采样的技术。
过采样法是提高分辨率和信噪比的十分有效的方法[3],获得与高分辨率ADC 相同的信噪比[4]。
过采样对量化噪声功率起到平均作用[5],定由量化噪声引起的固定噪声功率后,可以计算增加有效分辨率所需要的过采样比。
(1)确定有效采样频率:选择一个略大于2Ωn 的有效采样频率ΩS sin ,视M 为整数时,2π/(MT )=ΩS min 成立,且T 能被方便的设计。
采样率的选择M 实际采样频率Ωs =M ΩS min =2π/T ,M 取值一般较大。
每增加一位分辨率或每减小6dB 的噪声,需要以4倍的采样频率进行过采样[6]。
(2)采样长度的选择:对于振动信号,通常是每次采集1024个数。
出于某些特殊考虑,采样长度也可以取其他值,如2048、4096等,但都要取为2的整数次幂。
因为在进行快速傅里叶变换(FFT )时,运算起来比较方便。
(3)多周期的平均计数方法:在数据采集的环境下,利用计数方法测量信号的频率。
可以对多个周期的采样信号进行记计数,然后以其平均值作为频率测量值。
假设采样频率为F ,共采集m 个周期信号,用计数的方法找到各个周期样本个数,分别为N 1,N 2,…N m ,那么对应于各周期的频率值分别为F/N 1,F/N 2,…F/N m ,考虑m 个周期的频率均值有f=F/m {1/N 1+1/N 2…+1/N/m }。
可以看出,所求的频率值实际上是在m 个周期范围内的加权平均值。
一般情况下该计数方法的频率误差小于1%[7].4系统软件设计LabVIEW 是一种图形化编程环境,采用它开发陀螺马达振动信号数据采集程,能够充分地利用图形化编程语言的优势,通过对数据采集卡的初始化设置和数据采集程序设计,就可以方便地构建数据采集系统。
本系统是根据美国国家仪器公司最新虚拟软件版本LabVIEW8.5进行设计。
系统软件结构设计流程图如图2所示。
其功能包括号信号输入、波形显示、频谱分析、波形存储与回放等。
LabVIEW 通过函数库或是控件的形式提供了大量的用于信号处理的函数,即滤波器函数、窗函数、信号发生函数、时域函数和频域函数5个子函数库。
系统必须滤出信号中高频成分,采用低通滤波方式,在实际应用中可以调用上述函数来实现各种信号处理功能。
频谱分析是振动信号处理的最重要的一种分析方法。
对于频谱分析,可以进行滤波窗口选择。
频谱分析可以选择傅里叶谱、功率谱(包括自功率谱、互功率谱)频率响应函数以及相位谱等。
把功率谱和频谱用波形图显示可以更直观的功率谱和频谱的变化,并且能测信号的最大幅值。
在陀螺转子振动频谱上,不同的频率分布往往对应着不同的振动原因。
在PC 上实现振动信号的频谱分析,通常的方法是对信号进行离散傅里叶变换(DFT),但是这种算法的计算量大,计算时间较长,所以采用快速傅里叶变换(FFT )算法这样可以节省时间,也能达到所需要求。
FFT 算法把一个信号数组分解为奇数下标和偶数下标两个数组,然后利用指数函数(即旋转因子)的周期性消去多余操作[8]。
图3、图4为LabVIEW 下检测到的某一陀螺马达信号的频率谱和功率谱。
窦修朋等:基于LabVIEW的陀螺仪振动信号采集与分析652009年3月中国测试在本系统中通过数据采集卡(DAQ)采集到的马达信号进行分析处理后并将数据记录到一个特定的存储文件里,该路径可以根据需要自由设定。
LabVIEW中有一组功能强大、伸缩性强的文件处理工具,能够完成对信号数据读/写数据,完成测试数据的存取与回放功能。
在线检测和故障诊断时需要根据回放记录的数据进行数据触发的警报或事件判断是否合格。
设备的组件应当简单而且对于用户是透明的,在数据上实现不同类型的安全性应当非常方便。
可以用LabVIEW软件平台提供一个专用工具以快速和方便地构架检测应用。
5结束语本文针对陀螺马达振动信号的特点,对其振动信号进行适时采集、处理和分析,由此可知陀螺仪的工作状况,如果工作不正常则能分清是否由于质心原因或其他原因,可以随时调取标准信号或保存的信号进行比较。
由于陀螺马达属于保密器件所以只能在实验室内进行模拟防真实验,有一定的局限性。
利用LabVIEW强大的图形化编辑语言和高性能数据采集卡,构建先进的数据采集和分析处理系统,实际工作中状态良好,通过防真得到的可以改善和提高信号检测精度。