超声波测距实验解析

实验7 超声波测距实验（1）实验目的掌握超声波测距的原理掌握超声波测距的软件编程（2）实验器材电源POWER模块、测距&振动&压力&角度模块、主控制器模块、LCD1602、超声波模块、连接线（3）实验程序ceju#include <reg52.h>#include "1602.h"#include "delay.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//#define Trig P2^6//#define Echo P2^7void Time0_Init(){TMOD |=0X01; //定时0，工作方式1,16位定时器TH0=0;TL0=0;ET0=1; //允许T0中断EA=1; //开启总中断}sbit Trig=P2^6;sbit Echo=P2^7;double t;int s;int ge;int shi;int bai;void main(void){Time0_Init();lcd_init();while(1){Trig=0;Trig=1;delay_ms(1);Trig=0;while(Echo==0);{}TR0=1;while(Echo==1){}TR0=0;t=(double)(TH0*256+TL0)*12.0/11.0592; TH0=0;TL0=0;s=(int)340*t/20000;ge=s%10;s=s/10;shi=s%10;s=s/10;bai=s;delay_ms(100);lcd_display_str(0,0,"s=");lcd_1602_display_num(1,1,bai);lcd_1602_display_num(2,1,shi);lcd_1602_display_num(3,1,ge);}}（4）测试步骤1. 将超声波模块插入测距&振动&压力&角度传感器模块J5，按表1的连线关系连好线。

给模块上电。

2. 编写程序，并下载到主控制器。

3. 用物体挡住超声波模块，观察液晶显示的距离。

移动物体，观察液晶显示的距离是否与实际吻合。

（5）实验结果液晶显示屏上显示超声波模块距离阻挡物的距离（直线距离），最大可到400cm左右。

实验8 PWM直流电机调速实验（1）实验目的了解单片机硬件PWM的配置方法掌握直流电机速度的控制方法（2）实验器材电源POWER模块、CPU_51模块、速度&加速度度传感器模块、LCD1602、超声波模块、连接线（3）实验程序main.c#include "1602.h"#include "delay.h"#include <stc12c5a60s2.h>int ge,shi,bai,age,ashi;sbit KEY1=P1^4;int i=0;int a;//定时器初始化void Time0_Init(){TMOD |= 0X01; //定时0，工作方式1，16位定时器TH0 = (65536-46080)/256; //定时时间：50ms，50ms后进入中断TL0 = (65536-46080)%256;ET0 = 1; //允许T0中断TR0 = 1; //启动定时器0EA = 1; //开启总中断}void Time1_Init(){TMOD |= 0x50; //定时器1，工作方式1，16位计数器TH1 = 0; //计数器赋初值TL1 = 0;TR1 = 1; //启动计数器}int count,speed = 100 ;/*定时器0中断函数count用于计数，计满即是1s，speed变量存1s内得到的脉冲数。

*/void Time0_Int() interrupt 1{count++;//lcd_1602_display_num(1,0,2);if(count > 19){speed = TH1*256+TL1; //取得1s，计数器1得到的脉冲数count = 0;TH1 = 0;TL1 = 0;}TH0 = (65536-46080)/256; //定时器0，重新赋初值TL0 = (65536-46080)%256;}/*PWM初始化PWM的频率是11.0592/256 MHZ，通过改变CCAP0H和CCAP0L的值，可以改变PWM的占空比。

*/void PWM_Init(){//PCA工作模式寄存器，设置PCA/PWM时钟源输入为sysclk/12 关闭PCA溢出计数中断CMOD = 0X00;CCON = 0X00; //PCA控制寄存器CCAPM0 = 0X42; //PCA比较/捕获寄存器，设置P1.3 pwm输出，无中断CL = 0X00; //PCA的16位计数器CH = 0X00; //PCA捕获/比较寄存器，当PCA模块用于PWM模式时，他们用来控制输出的占空比CCAP0L = 0XC0;//占空比25% CCAP0H=CCAP0L= 0X80时占空比50% 0(ˇ?ˇ）0X40时75%CCAP0H = 0XC0;CR = 1; //启动PCA定时器}int b;void main(void){int test_li=0 ;lcd_init();Time0_Init();Time1_Init();PWM_Init();while(1){while(KEY1){;}//开关不闭合不改变if(i==0){CCAP0L = 0XC0;CCAP0H = 0XC0;a=25;}else if(i==1){CCAP0L = 0X80;CCAP0H = 0X80;a=50;}else {CCAP0L = 0X40;CCAP0H = 0X40;a=75;}b=speed;ge=b%10;b=b/10;shi=b%10;bai=b/10;age=a%10;ashi=a/10;lcd_display_str(0,1,"speed=");lcd_1602_display_num(7,1,bai);lcd_1602_display_num(8,1,shi);lcd_1602_display_num(9,1,ge);lcd_display_str(0,0,"zhankon=");lcd_1602_display_num(9,0,age);lcd_1602_display_num(10,0,ashi);i++;i=i%3;delay_ms(1000);}（4）测试步骤1. 按照连线方法连线。

2. 自行编写主程序3. 给系统上电。

4. 观察液晶屏显示的转速是否正确，连续按下轻触开关KEY1，观察液晶屏显示的转速和占空比是否变化。

（5）实验结果液晶显示屏上第一行显示占空比，第二行显示转速。

占空比随按键按下变化，同时转速也发生变化。

占空比大时转速快。

实验9 红外对管转速测量实验（1）实验目的了解电机驱动的原理了解红外对管的工作原理掌握使用红外对管测速的方法（2）实验器材电源POWER模块、红外传感器模块、主控制器模块、LCD1602、超声波模块、连接线（3）实验程序main.c#include "1602.h"#include "delay.h"#include <stc12c5a60s2.h>int ge,shi,bai,age,ashi;sbit KEY1=P1^4;int i=0;int a;//定时器初始化void Time0_Init(){TMOD |= 0X01; //定时0，工作方式1，16位定时器TH0 = (65536-46080)/256; //定时时间：50ms，50ms后进入中断TL0 = (65536-46080)%256;ET0 = 1; //允许T0中断TR0 = 1; //启动定时器0EA = 1; //开启总中断}void Time1_Init(){TMOD |= 0x50; //定时器1，工作方式1，16位计数器TH1 = 0; //计数器赋初值TL1 = 0;TR1 = 1; //启动计数器}int count,speed = 100 ;/*定时器0中断函数count用于计数，计满即是1s，speed变量存1s内得到的脉冲数。

*/void Time0_Int() interrupt 1{count++;//lcd_1602_display_num(1,0,2);if(count > 19){speed = TH1*256+TL1; //取得1s，计数器1得到的脉冲数count = 0;TH1 = 0;TL1 = 0;}TH0 = (65536-46080)/256; //定时器0，重新赋初值TL0 = (65536-46080)%256;}/*PWM初始化PWM的频率是11.0592/256 MHZ，通过改变CCAP0H和CCAP0L的值，可以改变PWM的占空比。

*/void PWM_Init(){//PCA工作模式寄存器，设置PCA/PWM时钟源输入为sysclk/12 关闭PCA溢出计数中断CMOD = 0X00;CCON = 0X00; //PCA控制寄存器CCAPM0 = 0X42; //PCA比较/捕获寄存器，设置P1.3 pwm输出，无中断CL = 0X00; //PCA的16位计数器CH = 0X00; //PCA捕获/比较寄存器，当PCA模块用于PWM模式时，他们用来控制输出的占空比CCAP0L = 0XC0;//占空比25% CCAP0H=CCAP0L= 0X80时占空比50% 0(ˇ?ˇ）0X40时75%CCAP0H = 0XC0;CR = 1; //启动PCA定时器}#define N=100int b;void main(void)Time0_Init();Time1_Init();lcd_init();while(1){b=speed/N;ge=b%10;b=b/10;shi=b%10;bai=b/10;lcd_display_str(0,1,"v=");lcd_1602_display_num(1,0,bai);lcd_1602_display_num(2,0,shi);lcd_1602_display_num(3,0,ge);}delay_ms(1000); }（4）测试步骤1. 按照实验原理编写程序，编译生成HEX 文件。

2. 按照连线方法连线。