避障小车各模块
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
以上是红外发射电路，电路利用2个非门产生38KHz的波，再让他与2个非门产生的低频震荡信号经与门调制后控制红外发光管发射。
上图是红外接收电路：注意红外接收头的管脚，不同型号的一体化红
外接收头的引脚顺序是不同的。接收的信号和遥控信
号经过与门去控制L293，这只是其中一个电机的一个输入的避障。
上图中：1脚~8脚是编码区，对应编写的密码必须和遥控电路中2262的编码一致，否则不能遥控。
上图是电机正反转电路：要注意的是，此电路中又用到一个5V的电源（模拟电源），如果都用一个电源，驱动电机电路会反过来对遥控电路有影响。
三端稳压电路
上图为无线接收模块
上图为无线发射模块