12航向和方位解析
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航向与方位
• 8. 当舷角Q＝090º或Q右＝90º时，叫做物标 的右正横；而当Q＝270º或Q左＝90º时，则叫 做物标的左正横。
• 物标的真方位是以测者正北方向线为基 准度量的，因此它与航向变化无关。也
就是说如果测者位置不变，虽然航向改
变了，但物标真方位是不变的。而物标
舷角是以船首尾线为基准度量的，因此 航向改变后，舷角也就随着改变。
求得：
• SW／W＝SW十11º.25＝225º十11º.25 ＝236º.25
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
二、航向、方位和舷角
• 1.船首尾线：当船舶无横倾时，通过船舶铅 垂线的纵剖面，是船舶的首尾面；它与测 者地面真地平平面相交的直线，叫做船首 尾线(fore and aft line)。
• 2.航向线(course line):船首尾线向船首方 向的延长线，叫做航向线，代号CL。
• 7. 舷角(relative bearing)：在测者地面真地平 平面上，以航向线为基准，从航向线到方位线 之间的夹角，叫做物标舷角或相对方位，代号 Q 。它是以船首方向为0º，按顺时针方向由0º 到360º计量，计算到物标方位线；或以船首方 向为0º，向右或向左由0º到180º计量，计算到 物标方位线，它们分别叫做物标的右舷角Q右 或左舷角Q左。在地面上，舷角是船首尾面和 地面相交的大圆与物标方位圈之间的球面角。
• 3.真航向(true course)：船舶航行时，在 船上测者的地面真地平平面上，从真北 方向(true north，NT)(即测者正北方向)顺 时针计算到航向线的角度，叫做船舶的 真航向，代号TC。它在地面上是测者子 午圈平面到船舶首尾面之间的一个两面 角。
• 4. 船首向(heading，Hdg)：指在任何情况下， 船舶某一瞬间的船首方向。代号Hdg。
• 物标的真方位是以测者正北方向线为基 准度量的，因此它与航向变化无关。也
就是说如果测者位置不变，虽然航向改
变了，但物标真方位是不变的。而物标
舷角是以船首尾线为基准度量的，因此 航向改变后，舷角也就随着改变。
求得：
• SW／W＝SW十11º.25＝225º十11º.25 ＝236º.25
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
二、航向、方位和舷角
• 1.船首尾线：当船舶无横倾时，通过船舶铅 垂线的纵剖面，是船舶的首尾面；它与测 者地面真地平平面相交的直线，叫做船首 尾线(fore and aft line)。
• 2.航向线(course line):船首尾线向船首方 向的延长线，叫做航向线，代号CL。
• 7. 舷角(relative bearing)：在测者地面真地平 平面上，以航向线为基准，从航向线到方位线 之间的夹角，叫做物标舷角或相对方位，代号 Q 。它是以船首方向为0º，按顺时针方向由0º 到360º计量，计算到物标方位线；或以船首方 向为0º，向右或向左由0º到180º计量，计算到 物标方位线，它们分别叫做物标的右舷角Q右 或左舷角Q左。在地面上，舷角是船首尾面和 地面相交的大圆与物标方位圈之间的球面角。
• 3.真航向(true course)：船舶航行时，在 船上测者的地面真地平平面上，从真北 方向(true north，NT)(即测者正北方向)顺 时针计算到航向线的角度，叫做船舶的 真航向，代号TC。它在地面上是测者子 午圈平面到船舶首尾面之间的一个两面 角。
• 4. 船首向(heading，Hdg)：指在任何情况下， 船舶某一瞬间的船首方向。代号Hdg。
航海学第二节航向和方位(圆周法、半圆法、罗经点法)
NNW
四个基点 四个隅点 八个三字点 十六个偏点：
320 330 340 350
0
10 20 30 40
N
NW WNW
NE ENE
W
E
WSW SW S
ESE SE
140 150 160 170 180 190 200 210 220
罗经点法
50 60 70 80 90 100 110 120 130
（END）
0
S
S 180
罗经点法
罗经点法
四个基点： N、E、S、W
320 330 340 350
0
10 20 30 40
N
230 240 250 260 270 280 290 300 310
50 60 70 80 90 100 110 120 130
W
E
S
140 150 160 170 180 190 200 210 220
0
10 20 30 40
N
NW WNW
NE ENE
W
E
WSW SW S
ESE SE
140 150 160 170 180 190 200 210 220
罗经点法
230 240 250 260 270 280 290 300 310 SSW
NNE
50 60 70 80 90 100 110 120 130 SSE
罗经点法
四个基点 四个隅点：
320 330 340 350
0
10 20 30 40
N
230 240 250 260 270 280 290 300 310
50 60 70 80 90 100 110 120 130
四个基点 四个隅点 八个三字点 十六个偏点：
320 330 340 350
0
10 20 30 40
N
NW WNW
NE ENE
W
E
WSW SW S
ESE SE
140 150 160 170 180 190 200 210 220
罗经点法
50 60 70 80 90 100 110 120 130
（END）
0
S
S 180
罗经点法
罗经点法
四个基点： N、E、S、W
320 330 340 350
0
10 20 30 40
N
230 240 250 260 270 280 290 300 310
50 60 70 80 90 100 110 120 130
W
E
S
140 150 160 170 180 190 200 210 220
0
10 20 30 40
N
NW WNW
NE ENE
W
E
WSW SW S
ESE SE
140 150 160 170 180 190 200 210 220
罗经点法
230 240 250 260 270 280 290 300 310 SSW
NNE
50 60 70 80 90 100 110 120 130 SSE
罗经点法
四个基点 四个隅点：
320 330 340 350
0
10 20 30 40
N
230 240 250 260 270 280 290 300 310
50 60 70 80 90 100 110 120 130
航海学 第二章 第1节 航向、方位和舷角解析
第一节 航向、方位和舷角
广州航海学院
CAPT.L
航向、方位和舷角
依据基准北所确 定的船舶的航向 和物标的方位， 统称向位。
一、真向位
1、真航向[True
N
C Course]： 船首向（HEADING): 船舶某一 瞬间的船首方向。 航向线(COURSE LINE)：船首 尾线向船首方向的延长线。 真航向(TRUCE COURSE)：以真 北为基准顺时针度量到航向线 的角度,代号TC. 范围：000°～ 符号法则：
M NT CL Q左 TC BL 如：TB>360° 则：TB′= TB - 360º
如：TB<0° 则：TB′= TB + 360º
（END）
TB
思考练习
1、真航向是： A、船舶航行的方向 B、船首尾线的方向 C、船首向 D、船舶航行时真北至船首向的夹角 2、舷角是： A、船首线至方位线的夹角 B、物标的方向 C、真航向减去真方位 D、船舶海上看物标的方向 3、我船航向180°，某船位于我船右舷30°，若该船航向为 350°， 则我船位于该船舷角： A、40°右 B、30°右 C、150°右 D、150°左 4、某船真航向060°，该船左正横某物标的真方位为： A、150° B、330° C、090° D、060° 5、某船真航向060°，该船右舷30°某物标的真方位为： A、30° B、90° C、030° D、090° 6、某船真航向040°，测得某物标的真方位为320°，则该物标的 相对方位（舷角）为： A、80° B、080° C、280° D、310°
A
M
航向、方位和舷角关系
计算公式：
NT M' Q左 TC TB Q右 BL M CL
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航向、方位和舷角
依据基准北所确 定的船舶的航向 和物标的方位， 统称向位。
一、真向位
1、真航向[True
N
C Course]： 船首向（HEADING): 船舶某一 瞬间的船首方向。 航向线(COURSE LINE)：船首 尾线向船首方向的延长线。 真航向(TRUCE COURSE)：以真 北为基准顺时针度量到航向线 的角度,代号TC. 范围：000°～ 符号法则：
M NT CL Q左 TC BL 如：TB>360° 则：TB′= TB - 360º
如：TB<0° 则：TB′= TB + 360º
（END）
TB
思考练习
1、真航向是： A、船舶航行的方向 B、船首尾线的方向 C、船首向 D、船舶航行时真北至船首向的夹角 2、舷角是： A、船首线至方位线的夹角 B、物标的方向 C、真航向减去真方位 D、船舶海上看物标的方向 3、我船航向180°，某船位于我船右舷30°，若该船航向为 350°， 则我船位于该船舷角： A、40°右 B、30°右 C、150°右 D、150°左 4、某船真航向060°，该船左正横某物标的真方位为： A、150° B、330° C、090° D、060° 5、某船真航向060°，该船右舷30°某物标的真方位为： A、30° B、90° C、030° D、090° 6、某船真航向040°，测得某物标的真方位为320°，则该物标的 相对方位（舷角）为： A、80° B、080° C、280° D、310°
A
M
航向、方位和舷角关系
计算公式：
NT M' Q左 TC TB Q右 BL M CL
第二节航向与方位分解
(2)方位线(Bearing line, BL) 物标方位圈平面与测者 地面真地平平面相交的 直线AM′。
方位线 M'
M
PN PS
A' TB 真 北 线 NT
Q
TC 航 向 线
A TB TC
Q
O
(3)物标的真方位(True bearing, TB)
在测者地面真地平平面上，
NT
自正北方向线顺时针方向
海上船舶测定方向的仪器： 罗经(Compass)
目前船上配备的罗经
陀螺罗经
磁罗经
1.陀螺罗经(Gyro compass)
俗称电罗经。
陀螺罗经是根据高速旋转的陀螺仪， 在受到适当的阻尼力作用后，能迫 使其旋转轴保持在其子午圈平面内 的原理而制成的。
(1)陀罗北NG
NG
陀螺罗经刻度盘0所指示 的方向称为陀螺罗经北， 简称陀罗北。
半圆法
以正北或正南为方向基准，分别 向东或向西计量到正南或正北， 计量范围0到180
用半圆法表示某方向时，除度数外， 还应标明起算点和计量方向。如： 30NE，150SE，30SW， 150NW。
任何一个地平平面方向，都有两 种半圆法表示法。在天文航海中， 常用半圆法来表示天体的方位。
正北 30NE
年差的表示法
年差的东(E)或西(W) 表示该地磁差每年 向东或向西变化；
年差的(＋)或(－)并 不表示磁差每年向东 或向西变化，而是指 该地磁差绝对值的增 加或减少。
③磁差的异常变化
地磁异常 沿海某些地区，可能由于地下埋藏着大量磁性矿物的影响，使得该地区 的磁差与附近其它地区的磁差有明显的差异，称为地磁异常。海图和航 路指南中有此类资料。
WSSWW/W
方位线 M'
M
PN PS
A' TB 真 北 线 NT
Q
TC 航 向 线
A TB TC
Q
O
(3)物标的真方位(True bearing, TB)
在测者地面真地平平面上，
NT
自正北方向线顺时针方向
海上船舶测定方向的仪器： 罗经(Compass)
目前船上配备的罗经
陀螺罗经
磁罗经
1.陀螺罗经(Gyro compass)
俗称电罗经。
陀螺罗经是根据高速旋转的陀螺仪， 在受到适当的阻尼力作用后，能迫 使其旋转轴保持在其子午圈平面内 的原理而制成的。
(1)陀罗北NG
NG
陀螺罗经刻度盘0所指示 的方向称为陀螺罗经北， 简称陀罗北。
半圆法
以正北或正南为方向基准，分别 向东或向西计量到正南或正北， 计量范围0到180
用半圆法表示某方向时，除度数外， 还应标明起算点和计量方向。如： 30NE，150SE，30SW， 150NW。
任何一个地平平面方向，都有两 种半圆法表示法。在天文航海中， 常用半圆法来表示天体的方位。
正北 30NE
年差的表示法
年差的东(E)或西(W) 表示该地磁差每年 向东或向西变化；
年差的(＋)或(－)并 不表示磁差每年向东 或向西变化，而是指 该地磁差绝对值的增 加或减少。
③磁差的异常变化
地磁异常 沿海某些地区，可能由于地下埋藏着大量磁性矿物的影响，使得该地区 的磁差与附近其它地区的磁差有明显的差异，称为地磁异常。海图和航 路指南中有此类资料。
WSSWW/W
航海学知识点汇总
航海学知识点汇总一、航海基础知识1、地球形状和地理坐标11 地球的形状和大小12 地理坐标的概念和表示方法13 经纬度的度量和换算2、航向和方位21 航向的定义和表示22 方位的概念和种类（真方位、磁方位、罗方位）23 航向和方位的换算关系3、海图31 海图的种类和用途32 海图比例尺和投影方式33 海图上的符号和注记4、航海仪器41 罗盘（磁罗经和电罗经）42 测深仪43 计程仪44 定位系统（GPS、北斗等）二、航海气象1、气象要素11 气温和气压12 风13 湿度和能见度14 云2、天气系统21 气旋和反气旋22 锋面23 台风（飓风）3、海洋气象预报31 预报的来源和获取途径32 预报内容的解读和应用三、船舶运动性能1、船舶浮性和稳性11 浮性原理12 稳性的分类和影响因素2、船舶阻力和推进21 阻力的种类和计算22 推进装置的工作原理和性能3、船舶操纵性31 操纵性指标32 影响操纵性的因素33 船舶的转向和避让四、航线设计与规划1、航线设计的原则和考虑因素11 安全因素12 经济因素13 气象和海况条件2、航线的拟定方法21 利用海图和航海资料22 参考以往的航行经验3、大圆航线和恒向线航线31 大圆航线的计算和应用32 恒向线航线的特点和使用场景五、船舶定位与导航1、天文定位11 太阳定位12 恒星定位2、陆标定位21 方位定位22 距离定位23 综合定位3、电子导航31 雷达导航32 AIS 系统的应用六、航海安全与法规1、国际海上避碰规则11 各类船舶的避让责任和行动12 号灯、号型和声号的使用2、海上交通安全法规21 船舶的适航要求22 船员的职责和资格3、应急处置31 船舶遇险的信号和报告32 火灾、碰撞等紧急情况的处理措施七、航海通信1、通信设备和方式11 甚高频（VHF）通信12 卫星通信13 莫尔斯电码通信2、通信程序和规范21 遇险通信22 日常通信的礼仪和格式八、海洋环境与保护1、海洋生态系统11 海洋生物多样性12 海洋生态平衡的重要性2、海洋污染防治21 油污、垃圾等污染物的来源和危害22 防止海洋污染的措施和法规以上是航海学的主要知识点汇总，通过对这些知识点的学习和掌握，可以为航海实践提供坚实的理论基础。
1.1 坐标、航向与方位.
航向与方位
· 测者真地平平面true horizon 或天文地平平面
航向与方位
测者真地平平面 S
测者地面真地平 平面s ens i bl e hor i zon，N ESW 测者子午圈平面 pnQ ps Q '
Q E W A′ A N PN
O PS Q′
pn
N
不 同 地 点 的 测 者 W A
地理坐标
二、地理坐标geographic coordinate · 地理坐标是建立在地球 椭圆体表面上的。
地理坐标
1.地球上的点、线、圆
地理坐标
2.地理坐标的基准圆、辅助圆和坐标原点 基准圆：以赤道和格林经线为基准圆 辅助圆：纬线和经线 坐标原点：赤道和格林经线的交点
地理坐标
3.地理经度λ， geographic longitude · 简称经度，格林经线与 某点经线在赤道上所夹的短 弧长，或该短弧的球心角。
地理坐标
练习
1 . 下列关于经差、纬差的说 答案 法中正确的是_____。 A．船舶由东半球航行至西半 1.___ 球，经差一定是东 B．船舶由西半球航行至东半 2.___ 球，经差一定是西 C．船舶由南半球航行至北半 3.___ 球，纬差一定是北 4.___ D．A、B、C都对
航向与方位
一、方向的确定与划分 1.方向的确定 · 方向direction，是指空间的指向。方向的 确定是在测者地面真地平平面上进行的。
地理坐标
一、地球形状earth shape
地理坐标
1.大地球体： · 航海学上，是指由假想的大地水准面所包 围的闭合球体。 · 大地球体非常接近地球，具有长期的稳定 性。因此采用大地球体来代替地球是合理 的。
地理坐标
航海学 航向与方位
TB TC Q ； CL CL 3．计算注意事项： 1）在计算方位和航向时： 计算值＞360°，计算值减去360°； TB TC 计算值＜000°，计算值加上360° 2）在计算舷角时 船舶中线 Q 计算值＞0°表示右舷角； 船舶首尾线 计算值＜0°则表示左舷角； 计算值＞180°则用360°减去计算值，符号（左、右）相反。 物标A
CL
例题2-2某船真航向098°，航行中1400分别测得A 物标真方位045°和B物标真方位188°，求A、B 两物标的舷角。
解：QA＝TBA －TC＝045°－098°＝－53°＝53°左
QB＝TBB －TC＝188°－098°＝90°右（右正横）
A 225°
1400 CL TBB 188°
B
NT
N 70°NE
090°
110°SE
S
N/W N/E NW/N N NNE NE/N NNW NE NE/E ENE E/N
NW/W WNW W/N
NW
W
W/S WSW SW/W
E
E/S ESE SE/E
SW
Hale Waihona Puke SSE SW/SSSW SE/S S S/W S/E
SE
二．航向、方位和舷角
1.名词
1）船舶首尾线：船舶中剖面与测者地面真地平平面的交线。 2）航向线CL：船舶首尾线沿船首方向的射线。 3）真航向(true course)（TC）：船舶航向线与真北线之夹角。 4）真方位(true bearing)（TB）：物标方位线与真北线之夹角。 5）舷角（relative bearing）（Q）：物标方位线与航向线之夹角。 舷角度量方法：以航向线为基准，顺时针方向，以 测者地面真地平平面 0°～360°计量； 以航向线为基准，向右（或向左），以0°～180°计量。 2．真航向、真方位、舷角三者之关系
航向、方位和距离
第三章 航向、方位和距离
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
航海上常用的度量单位 能见地平距离与物标能见距离 向位与舷角 向位的测定与换算 航速与航程
第四节 相位的测定与换算
一、相位的测定方法 二、相位换算
二、向位与舷角 ①．航向线 (course line， CL)∶当船正平时，通过船舶铅垂 线的纵剖面，是船舶的首尾面。它与船舶地面真地平平面 相交的直线，称为船首尾线(fore and aft line)。船首尾线 向船首方向的延长线，称为航向线，代号为CL。 ②．真航向(true course，TC)∶船舶航行时，在船上测者的 真地平平面上，真北(true north，NT，即测者正北方向) 线与航向线之间的夹角，称为船舶的真航向，代号为TC 。 它是从真北线开始顺时针计量到航向线。用圆周法表示， 从000~360，例∶TC002。 ③．船首向(heading，Hdg)∶指在任何情况下，船舶某一瞬 间的船首方向。代号为Hdg。它常于船舶在港内操纵或锚 泊时用。
④．方位线 (bearing line)∶在测者地面真地平平面上，由测 者向物标的连线A＇M＇，称为方位线。在地球球面上， 由测者A与物标M连接的大圆弧AM称为物标的方位圈。 ⑤．真方位(true bearing，TB)∶在测者地面真地平平面上， 真北线与方位线之间的夹角，称为物标的真方位，代号为 TB。它是从真北线开始，顺时针计量到方位线，用圆周 法表示， 从000～360，例∶TB046。 ⑥．舷角(relative bearing)∶在测者地面真地平平面上， 以航向线为基准，从航向线到方位线之间的夹角，称为物 标的舷角或相对方位，代号为Q。它有两种计量方法： A ．圆周法∶从航向线开始顺时针计量到物标方位线。由 000~360。 B．半圆法∶从航向线开始，向右或向左由00~180计量到 物标方位线，它们分别称为物标的右舷角Q右或左舷角Q左。
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
航海上常用的度量单位 能见地平距离与物标能见距离 向位与舷角 向位的测定与换算 航速与航程
第四节 相位的测定与换算
一、相位的测定方法 二、相位换算
二、向位与舷角 ①．航向线 (course line， CL)∶当船正平时，通过船舶铅垂 线的纵剖面，是船舶的首尾面。它与船舶地面真地平平面 相交的直线，称为船首尾线(fore and aft line)。船首尾线 向船首方向的延长线，称为航向线，代号为CL。 ②．真航向(true course，TC)∶船舶航行时，在船上测者的 真地平平面上，真北(true north，NT，即测者正北方向) 线与航向线之间的夹角，称为船舶的真航向，代号为TC 。 它是从真北线开始顺时针计量到航向线。用圆周法表示， 从000~360，例∶TC002。 ③．船首向(heading，Hdg)∶指在任何情况下，船舶某一瞬 间的船首方向。代号为Hdg。它常于船舶在港内操纵或锚 泊时用。
④．方位线 (bearing line)∶在测者地面真地平平面上，由测 者向物标的连线A＇M＇，称为方位线。在地球球面上， 由测者A与物标M连接的大圆弧AM称为物标的方位圈。 ⑤．真方位(true bearing，TB)∶在测者地面真地平平面上， 真北线与方位线之间的夹角，称为物标的真方位，代号为 TB。它是从真北线开始，顺时针计量到方位线，用圆周 法表示， 从000～360，例∶TB046。 ⑥．舷角(relative bearing)∶在测者地面真地平平面上， 以航向线为基准，从航向线到方位线之间的夹角，称为物 标的舷角或相对方位，代号为Q。它有两种计量方法： A ．圆周法∶从航向线开始顺时针计量到物标方位线。由 000~360。 B．半圆法∶从航向线开始，向右或向左由00~180计量到 物标方位线，它们分别称为物标的右舷角Q右或左舷角Q左。
航海学航向、方位和舷角(课堂PPT)
CL
如：TB>360°，
NT
BL M
则：TB′= TB - 360º
TB
Q
TC
7
航向、方位和舷角关系
符号法则：
M
NT
CL
如：TB>360°
BL
则：TB′= TB - 360º
Q左
TC
如：TB<0° 则：TB′= TB + 360º
（END）TB源自8思考练习1、真航向是：
A、船舶航行的方向 B、船首尾线的方向
A、150° B、330° C、090° D、060°
5、某船真航向060°，该船右舷30°某物标的真方位为：
A、30° B、90° C、030° D、090°
6、某船真航向040°，测得某物标的真方位为320°，则该物标的
相对方位（舷角）为：
A、80° B、080° C、280° D、310°
9
3
真方位[True Bearing]:
方位线：在测者地面真地平平面上，测者
N 与物标的连线。
真方C位：以真北为基准顺时针 度量到物标方位线的角度，
TC
代号TB。范围：000°～360°，常
用圆周法表示。
TB
A M
4
舷角[Relative bearing]：航向线与物标方位线
间的夹角，代号Q。习惯上常用半圆法表示。
C、船首向
D、船舶航行时真北至船首向的夹角
2、舷角是：
A、船首线至方位线的夹角 B、物标的方向
C、真航向减去真方位
D、船舶海上看物标的方向
3、我船航向180°，某船位于我船右舷30°，若该船航向为
350°， 则我船位于该船舷角：
航海学 航向与方位
航海学涵盖领域
航海学应用
航海学广泛应用于商业和军事领域的 船舶航行，对于海上贸易、海洋资源 开发、海洋科学研究等方面具有重要 意义。
航海学涉及海洋物理学、地球物理学 、气象学、天文学等多个学科，是综 合性的应用科学。
航海学的重要性
保障航行安全
航海学为船舶航行提供准确的导航方法和手段，帮助船员避开危 险区域，减少事故发生，保障航行安全。
使用天文导航确定航向
天文导航是一种古老的导航方法，通过观测太阳、月亮、星星等天体的位置来确 定航向。
天文导航需要一定的技巧和经验，通常需要船员具备较高的天文知识和观测能力 。通过观测太阳或星星与海平线的相对位置，可以推算出船只的航向。
04
CATALOGUE
方位的确定方法
使用罗盘确定方位
1
罗盘是一种古老的导航工具，利用地球磁场来确 定方向。
提高航行效率
通过航海学的研究和应用，可以优化航线设计，提高航行效率，降 低运输成本。
促进海洋资源开发
航海学在海洋资源开发方面发挥着重要作用，为石油、天然气等资 源的开采提供了技术支持和保障。
航海学发展历程
古代航海
早在古代，人类就开始探索海洋，利用天文、地文等手段 进行导航。古希腊、古罗马等文明在航海学方面取得了重 要成就。
海洋生态研究
通过分析航向和方位数据，可以研究海洋生物的迁徙路径和栖息 地分布，有助于保护和管理海洋生态系统。
06
CATALOGUE
航向与方位的注意事项
航向与方位的误差来源及处理方法
磁罗经误差
由于地球磁场的不均匀性，磁罗经的指示方向与真北存在偏 差。
陀螺仪误差
由于陀螺仪的机械和电子元件的限制，其指示方向与真北存 在偏差。
航向和方位
SSW=1/2(S+SW)=1/2(180 °+225 °)=202 °.5
NW/W=315 °-11 °.25=303 °.75
NW/N=315 °+11 °.25=326 °.25
二．航向、方位和舷角
1.名词
1）船舶首尾线：船舶首尾面与测者地面真地平平面的交线。
2）航向线CL：船舶首尾线沿船首方向的射线。
3）罗经点法：
4个基点：E、S、W、N 4个隅（偶）（象限点）点 8个三字点
16个偏点（奇数点）。
1点=360 °/32=11 °.25，或4点=45 °
70°NE
090°
110°SE
S
N/W N/E
NW/N
NW NNW
N NNE
NE/N
NE
NW/W
NE/E
WNW W/N
ENE E/N
W
W/S WSW
解：QA＝TBA －TC＝045°－098°＝－53°＝53°左 QB＝TBB －TC＝188°－098°＝90°右（右正横）
A
225°
1400 CL
TBB 188°
B
o
的）。
测者地平平面包括测者地面真地平平面
4）测者东西圈平面（卯酉圈平面）：包括侧着铅 垂线，并与测者子午圈平面相垂直的平面。
Ps
（子午圈：通过地轴的平面与地表相交的截痕）
测者A PN
Q′
2．方向的确定
1）测者的方向基准线——南北线： 由测者地面真地平平面与测者
子午圈平面相交而成的直线。 其指向北极的一端为正北方S向，
另一端为正南方向。 2）测者的东西线：
测者地面真地平平面与测者卯 酉圈平面的交线。 测者面北背南时，左手边是正西方 向，右手边是正东方向 （上北下南，左西右东） 位于两极的测者无法确定其方向基 准， 在北极，任意方向都是正南方向； 在南极，任意方向都是正北方向。
航海学第1节航向、方位和舷角
测量方法
定义及测量方法
航向的表示方法通常采用角度制，即以正北方向为0度，顺时针方向为正方向，每360度为一个周期。例如，如果船舶的航向是正东方向，则表示为90度。
在航海实践中，航向通常会以小时为单位进行记录，以便于船舶在航行过程中是由于船舶受到风、流、浪等自然因素的影响以及船舶操纵的需要而产生的。例如，当船舶遇到逆风时，需要调整航向以保持航速和方向。
方位的分类
方位可以根据参考点或参考线的不同进行分类，如相对方位、真方位、磁方位和天文方位等。相对方位是指以船为参考点，描述船只相对于陆地、岛屿、航标或其他船只的位置；真方位是以北极星为参考点，描述船只相对于北极星的位置；磁方位是以磁北极为参考点，描述船只相对于磁北极的位置；天文方位则是以太阳或其他天体为参考点，描述船只相对于太阳或其他天体的位置。
本节总结
05
航向：航向是指船舶在航行时所面向的方位，通常用罗盘指示器来测定，分为真航向和航迹向。
方位：方位是指船舶在地球表面上的位置，通常用经度和纬度来确定。
舷角：舷角是指船舶在航行时其船身与航向之间的夹角，通常用罗盘指示器来测定。
航向、方位和舷角是航海学中的基本概念，对于船舶的航行和定位有着重要的意义。
舷角的变化及记录
航向、方位和舷角的相互关系
04
航向、方位和舷角的关系
航向是指船舶在海上行驶时所指的方向。
舷角是指船舶与正北方向之间的夹角，通常用罗经表示。
方位是指船舶在海上所处的位置，通常用经纬度表示。
航向、方位和舷角之间存在密切的关系，它们相互影响，共同决定了船舶在海上的位置和行驶方向。
航向、方位和舷角在航海学中的重要性
定义及分类
舷角的表示方法有两种：一种是角度制，即以度数表示；另一种是弧度制，即以弧度表示。
定义及测量方法
航向的表示方法通常采用角度制，即以正北方向为0度，顺时针方向为正方向，每360度为一个周期。例如，如果船舶的航向是正东方向，则表示为90度。
在航海实践中，航向通常会以小时为单位进行记录，以便于船舶在航行过程中是由于船舶受到风、流、浪等自然因素的影响以及船舶操纵的需要而产生的。例如，当船舶遇到逆风时，需要调整航向以保持航速和方向。
方位的分类
方位可以根据参考点或参考线的不同进行分类，如相对方位、真方位、磁方位和天文方位等。相对方位是指以船为参考点，描述船只相对于陆地、岛屿、航标或其他船只的位置；真方位是以北极星为参考点，描述船只相对于北极星的位置；磁方位是以磁北极为参考点，描述船只相对于磁北极的位置；天文方位则是以太阳或其他天体为参考点，描述船只相对于太阳或其他天体的位置。
本节总结
05
航向：航向是指船舶在航行时所面向的方位，通常用罗盘指示器来测定，分为真航向和航迹向。
方位：方位是指船舶在地球表面上的位置，通常用经度和纬度来确定。
舷角：舷角是指船舶在航行时其船身与航向之间的夹角，通常用罗盘指示器来测定。
航向、方位和舷角是航海学中的基本概念，对于船舶的航行和定位有着重要的意义。
舷角的变化及记录
航向、方位和舷角的相互关系
04
航向、方位和舷角的关系
航向是指船舶在海上行驶时所指的方向。
舷角是指船舶与正北方向之间的夹角，通常用罗经表示。
方位是指船舶在海上所处的位置，通常用经纬度表示。
航向、方位和舷角之间存在密切的关系，它们相互影响，共同决定了船舶在海上的位置和行驶方向。
航向、方位和舷角在航海学中的重要性
定义及分类
舷角的表示方法有两种：一种是角度制，即以度数表示；另一种是弧度制，即以弧度表示。
航海学第二节航向和方位(圆周法、半圆法、罗经点法)
270 W
E 090
S 180
半圆法
半圆法
度量 法1：以正北为基准， 分别向东或向西度量 到正南，度量范围00 到1800。
N
W
E
S
半圆法
度量 法1：以正北为基准， 分别向东或向西度量 到正南，度量范围00 到1800。
N
W
E
S
半圆法
度量 法1：以正北为基准， 分别向东或向西度量 到正南，度量范围00 到1800。
思考练习 7、航海上划分方向的方法有： A、罗经点法 B、半圆周法 C、圆周法 D、以上都对 8、罗经点方向NW/N换算为圆周方向是： A、303°.75 B、315° C、326°.25 D、337°.5 9、半圆周法换算为圆周法的法则是： A、在SE半圆，圆周度数等于180°加上半圆度数 B、在NE半圆，圆周度数等于360°减去半圆度数 C、在SW半圆，圆周度数等于180°减去半圆度数 D、在NW半圆，圆周度数等于360°减去半圆度数
0 1 30
0 23
S
14
0
15
70 1 8 0 19 0 20 0 60 1 21 01 0 22
0
三种方向划分间的换算2
半圆法圆周法 罗经点法圆周法 法1： 法2：
N
N/E NN E
32
10
03
260 270 280 290 250 30
0
40 03 3 3
350
0
10 2 0
30
40
350
0
10 2 0
30
40
50
N
60
70
80
90 10 0 1 10 12
航向与方位(037-8)1
33
第一章 坐标、方向和距离
(3)物标的真方位(True bearing, TB) 在测者地面真地平平面上， 自正北方向线顺时针方向 计量到物标方位线的角度。 度量： ①圆周法——由基准北线向右 （顺时针）度量到物标方位线。 计量范围：000～ 360 ②半圆周法——由N（或S）向E （或W）度量到物标方位线。计 量范围：0～180。并命名
PS
O
Q'
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5
第一章 坐标、方向和距离
测者真地平平面(true horizon)
通过地心的地平平面，叫做测者真地平平面。
A'
地心
A Q PN
O
PS
Q'
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6
第一章 坐标、方向和距离
测者子午圈(Meridian)平面
PN 子午圈
通过地轴的任何一个 平面是子午圈平面.
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NT
TB 物标
34
第一章 坐标、方向和距离
3.物标的舷角(Relative bearing, Q)
在测者地面真地平平面 上，从航向线到物标方 位线之间的夹角。 即在测者地面真地平平面 上，物标方位线与船首线 之间的夹角。
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35
第一章 坐标、方向和距离
11
第一章 坐标、方向和距离
注意事项： (1)位于不同地点的测者，具有不同的测者铅垂线 和测者地面真地平平面，其方向基准也各不相同； (2)位于两极的测者无法确定其方向基准； (3)位于南极的测者，其任意方向都是正北方向； (4)位于北极的测者，其任意方向都是正南方向；
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十二方向皆不同，选准方向助成功
十二方向皆不同，选准方向助成功方向选择对我们的生活非常重要，几乎在每次预测时都能用到。
比如说测哪个方向求财能成功，测哪个方向看病就医会更好，测哪个方向借贷能筹集到资金，测哪个方向游玩能平安等等。
方向选准了，做事成功率就能提高很多，方向选错了，则会事半功倍半途而废。
方向里面蕴含着五行，有五行就有吉凶，五行吉凶时刻影响着我们的生活。
上面说了方向的重要性，在说下十二个方向的划分。
很多人只知道正东，正西，正南，正北，东南，西南，东北，西北这八个方向，实际在具体应用中，只有这八个方向还不够。
要用到十二个方向，分别是正东，正南，正西，正北，东偏北，东偏南，南偏东，南偏西，西偏南，西偏北，北偏东，北偏西这十二个方向。
这十二个方向其实很好分辩，经常带手表的可以用手表来判断方向。
具体方法是：钟表12点指向正南，6点指正北，3点指正西，9点指正东。
11和1点分别指南偏东和南偏西。
2点和4点分别是西偏南和西偏北。
5点和7点分别是北偏西和北偏东。
8点和10点分别是东偏北和东偏南方向。
这样手表的12点正好对应12个方向。
十二个方向确定准之后，就是方向的具体应用了。
在预测中，方向是以你出生地或居住地为坐标中心来划分的，而不是以华中平原为坐标中心来看方向吉凶。
比如你在重庆出生，正南方向是吉方。
以重庆为坐标，重庆的正南方向遵义贵阳地区就是你的吉方。
而不是以华中平原为坐标，我国的南方就是你的吉方。
如果认为我国的南方是吉方的话，武汉广州都是南方城市，实际这两个城市分别在重庆的东方和东南，在具体一点就是正东和南偏东方向，都不在你的正南方，这样差距就大了。
比如说你的出生地是我们临沂地区，正东方向发展有利，就要以临沂为坐标中心。
临沂往东就到海了，过了海就是韩国和日本一带地区了，那么做日韩产品就很好。
如果以华中为坐标以为我国东部地区为吉利方位的话，济南，南京都是东部城市，实际上这两个城市分别是临沂西北和东南方向，都不是自己的东方。
这样的话坐标一变，方向也会出现偏差，并不够精准。
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TB
TB ＝ MB ＋ Var.
MB ＝ CB ＋ δ
△C= Var. ＋ δ
END
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3. 舷角Q(相对方位)
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1）舷角的度量
两种方法：
NT
①圆周舷角——由船首 线向右度量到物标方位 线。计量范围：000～ 360。 代号Q；
当船舶无横倾时，船 舶首尾面(通过船舶 铅垂线的纵剖面)与 测者地面真地平平面 所相交的直线。
END
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3）航向(Course)
航向(C)—— 定义：船舶航行时，船舶纵剖面与基准子午面之间的两
面角。即在测者地面真地平平面上，船舶航向线与基准 北线之间的夹角。 度量：由基准北线向右（顺时针）度量到船舶航向线。 计量范围：000～ 360
TC
Q
Q右为 Q左为
+ -
如计算所得的真方 位值大于360或小 于0，则应分别减 去或加上360。
NT TBB
B
TC
Q左
CL
TBA Q或Q右
A
END
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真航向与陀罗航向的关系
- NG
TC
GC
G
偏东为+ 偏西为-
南极的直线，它与地轴约相交成 11.5。
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END
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地磁磁极沿椭圆轨道约 650年绕地极一周。
②磁差Var. a点：磁北偏在真北之
a
东——东磁差，用E或
＋表示；
b点：磁子午圈与地理
子午圈重合
b
c点：磁北偏在真北之
西——西磁差，用W或
－表示。
END
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c点：西磁差渐减，即 年差偏东
pn b
G
NT + NG
G
G
G C CL
C
TC
END
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真方位与陀罗方位的关系
-
NG
NT + NG
G
G
CL
G
B
G
TB
GB
G
偏东为+ 偏西为-
B
TB
END
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3. 磁罗经
磁罗经是由我国古代四 大发明之——指南针演 变发展而来的。
END
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§2 海上方向的测定
1. 船舶测定方向的仪器 2. 陀螺罗经 3. 磁罗经
4. 罗经差的测定
END
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1. 船舶测定方向的仪器
1）陀螺罗经 2）磁罗经
END
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陀罗陀北罗NG差偏开真G北N2T的）角陀罗N差G- GGNT+G NG
1.2 航向和方位
§1 航向、方位和舷角 §2 海上方向的测定 典型题目
版权所有，违者必究！航！版海权所教有研，违室者版必究权！！所有
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§1 航向、方位和舷角
1. 航向 2. 方位 3. 舷角 4. 航向、方位和舷角之间的关系
END
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1. 航向
1）船舶首尾线
TC ＝ CC ＋ △C TC ＝ MC ＋ Var. MC ＝ CC ＋ δ △C= Var. ＋ δ
NT NM
NC
END
西自差
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2. 方位（Bearing） N
两面角
B
L A
M
1）方位圈——在地球 表面上连接测者与 物 标 的 大 圆 弧 AM 。
2）方位线(BL)——物 标方位圈平面与测 者地面真地平平面 相交的直线AL。
CL
度称陀螺罗经差G 。
Hale Waihona Puke G偏在NT的东面，G为偏 东或偏低，用E或+表示；
NG偏在NT的西面，G为偏 西或偏高，用W或-表示。
G特性：主要随航速和船
舶纬度的变化而变化，而与
航向的变化等无关。
END
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4. 航向、方位和舷角之间的关系
TB=TC+Q
TB
它是根据在水平面内自 由旋转的磁针，受到地 磁磁力的作用后，能稳 定指示地磁磁北方向的 特性而制成的。
END
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1）磁差
(1)地磁与磁差 ①地磁 磁北极（蓝极性，S，-）——靠
近地理北极的磁极； 磁南极（红极性，N，+）——靠
近地理南极的磁极。 地磁轴——连接地磁北极和地磁
END
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N
两面角
C
2）航向
真航向
船舶航行时，船舶纵剖面与基准子午面之间的两面角。在测者 地面真地平平面上，船舶航向线与基准北线之间的夹角。
END
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三条北线—三个航向
真航向(TC)—— 罗航向(CC)—— 磁航向(MC)—— 关系：
0.2，叫做磁差的年变化或年差。年差可用东(E)或西(W)表示， 也 可 用 磁 差 绝 对 值 的 增 加 ( ＋ ， increasing) 或 减 少 ( － ， decreasing)表示。
END
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年差特征图示
a点：东磁差渐减，即 年差偏西
b点：磁差由0渐向西增， 即年差偏西 a
磁北偏离真 北的角度， 叫作磁差
c
退出
(2)磁差的变化
①磁差随地区变化（如图） 产生原因：地磁极与地理极不重合， 特征：低纬地区磁差一般较小；高纬地区一般较大，且变化
显著。在同名地磁极与地理极之间，磁差可达180°。 ②磁差随时间变化——年差 产生原因：地磁极沿椭圆轨道绕地极缓慢移动， 特征：同一地点的磁差随时间逐渐变化，每年大约变化0～
3）方位(B)——
①定义：物标方位圈 平面与基准子午面 之间的两面角。
即在测者地面真地平 平面上，物标方位 线与基准北线之间 的夹角B。
END
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三条北线—三个方位
NT
NC
NM
真方位 (TB)——
罗方位(CB)——
磁方位(MB)——
关系：
TB ＝ CB ＋ △C
CL
Q =060°
END
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1）舷角的度量
② 半 圆 舷 角 —— 由 船
首线向右（ Q右，+） 或向左（ Q左，-）度 量到物标方位线。计
量范围：0～180。
CL Q=60右
Q=30左
END
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2）物标正横
物标右正横：Q=090 =90 右 物标左正横：Q=270 =90 左