《机械原理习题答案》PPT课件
机械原理习题及答案-2018
返回
首页
������2 ′
刚化反转法
若要求取C点只需要知道B点的几个位置
������1 ′
由������������ 、������′ ������ 、 ������������ ′ 三点垂直 平分线焦点得到铰链点C.
返回
首页
根据比例尺得到杆BC和CD的长度
4-3
������3 ′
目的：摇杆滑块机构的连杆 刚化反转法
������
������ ������
������
������ = 0 ������ ������ ������ = 90
������ ������ ������ ������
返回
首页
3-3
1）若 AD 为机架， AB 为曲柄，故 AB 为最短杆，有 l AB lBC lCD l AD ，则
n 3, pL 4, F 3 3 2 4 1.
返回
首页
（b）缝纫机针杆机构
n 3, pL 4, F 3 3 2 4 1.
返回 首页
（c）冲床机构
n 5, pL 7, F 3 5 2 7 1.
返回 首页
2-12自由度计算，并指出复合铰链、局部自由度或虚约束；
返回
首页
5-3 在图示机构中已知凸轮以������2 的角速度顺时针方向转 动，试找出图示机构中的全部瞬心，指明哪些是绝对瞬 心，哪些是相对瞬心。并用瞬心法求出从动件3的速度 （用图及表达式表示）。 ������13 ∞
绝对瞬心: ������12 , ������13 相对瞬心: ������23
（a）
F处为符合铰链
n 9 , p5 13 , p4 0
机械原理习题及答案(1-1至4-3)精品PPT课件
同下,其最少齿数为13( 20,ha*1 ).
答:z=13
做人，无需去羡慕别人，也无需去花 时间去 羡慕别 人是如 何成功 的，想 的只要 是自己 如何能 战胜自 己，如 何变得 比昨天 的自己 强大就 行。自 己的磨 练和坚 持，加 上自己 的智慧 和勤劳 ，会成 功的。 终将变 成石佛 那样受 到大家 的尊敬 。
lAB lBC lCD lAD
lAB50 35 30 lAB 15
答：lAB 15mm
2.当AD为机架，此机构为双曲柄机构，
则AD为最短杆，据曲柄存在条件，分两种情况；
（1）若 l AB 为最长杆，则 lAD lAB lBC lCD
30 lAB50 35
lAB55mm
A C lB C lA B 8 0 5 .0m 0 7 2 m 0m
A' C lA B lB C 8 0 5 .0m 0 1 2 m 7
另一解： lAB 21.5mm
lBC 48.5mm
l 0.002 m / mm
图示铰链四杆机构中，已
2-7 知 lAB30mm，lAD60mm，lDE10mm，原
答: z 21( ha *coC s*) 42
4-2: 5-4 一渐开线直齿轮,用卡尺测量其三个齿和两个齿的公法
线齿长根度圆为直W 径3df62.1176m2mm m,W ,齿2 数3z=9.3248m .试,m 齿确顶定圆该直齿径轮的da模2数0m8m,m,
压力角
,齿顶高系数
rb
mzcos
2
rf m(2zha*C*)
《机械原理》ppt课件
01机械原理概述Chapter机械原理的定义与重要性定义重要性机械原理的研究对象和内容研究对象主要研究各种机构（如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）和机器（如内燃机、电动机、机床等）的工作原理、运动特性、力学性能以及设计计算方法等。
研究内容包括机构的组成原理、运动学分析、动力学分析、机械效率与自锁、机器的平衡与调速等。
机械原理的发展历程和趋势发展历程发展趋势02机构的结构分析与设计Chapter机构的基本概念和分类机构定义由刚性构件通过运动副连接而成的系统，用于传递运动和力。
机构分类根据运动特性可分为连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。
运动副类型包括低副（转动副、移动副）和高副（点接触、线接触）。
结构分析通过自由度计算、运动链分析等方法，确定机构的组成、运动特性和约束条件。
综合方法基于功能需求，选择合适的机构类型，进行组合、变异和演化，设计出满足特定要求的机构。
创新设计运用创新思维和现代设计方法，如拓扑优化、仿生学等，进行机构创新设计。
机构的结构分析和综合方法机构设计的原则和方法设计原则设计方法案例分析03机械传动与驱动Chapter机械传动的类型和特点摩擦传动啮合传动利用齿轮、链轮等啮合元件传递动力和运动。
具有传动效率高、工作可靠、使用寿命长等优点，但需要较高的制造精度和安装精度。
齿轮类型选择齿轮参数设计强度校核030201齿轮传动的设计与分析链传动和带传动的设计与分析链传动设计带传动设计强度校核液压与气压传动的设计与分析液压传动设计01气压传动设计02控制与调节0304机械系统动力学与振动Chapter机械系统动力学的基本概念和方法动力学基本概念动力学建模方法动力学分析方法机械系统的振动分析和控制振动基本概念振动分析方法振动控制策略机械系统动力学优化设计方法优化设计基本概念动力学优化设计方法优化设计实例分析05机械制造工艺与装备Chapter机械制造工艺的基本概念和流程机械制造工艺的基本概念机械制造工艺的流程机械制造装备的分类和特点机械制造装备的分类机械制造装备的特点先进制造技术是指基于先进制造理论、技术和方法的总称，包括计算机辅助设计（CAD ）、计算机辅助制造（CAM ）、计算机辅助工艺规划（CAPP ）、数控技术（NC ）、柔性制造系统（FMS ）等。
机械原理习题解答(第1-3章)3月ppt课件
就代表了vC。
(F1,F5,F4)
5
f1
1 4
1 500 6
f4 ( f5)
2
3
(a)
编辑版pppt
d pb
c
32
（2）加速度分析：根据 a F 4 a F n 4 a F t4 a F 1 a F k 5 F 1 a F r5 F 1
（c）n 1 1 ,p 1 1 7 ,p h 0 ,p 2 p 1 p h 3 n 2 ,F 0
F 3 n ( 2 p 1 p h p ) F 3 1 1 ( 2 1 7 0 2 ) 0 1
（d）A、B、C处为复合铰链，自由度为：
F 3 n ( 2 p 1 p h p ) F 3 6 ( 2 7 3 0 ) 0 1
23
p(a,d) c3
p'
b
' 3
b(b2, b1,b3) b' (b1' ,b2' , k' )
n
' 3
,
c
' 3
(c)
编辑版pppt
24
3-14 图示曲柄摇块机构中，已知
lAB=30mm,lAC=100mm，lBD=50mm,lDE=40mm,曲柄以
等角速度ω1=10rad/s回转。试用图解法求机构在
编辑版pppt
16
答：（1）机构所有的瞬心数：K=（N-1）/2=6(6-1)/2=15。 （2）求出如下三个瞬心P16，P36，P13，如下图所示。
K（P13）
P23 P36
P12 P16
1/ 3P36P 13/P 16P 13
机械原理作业解答(综合)ppt课件
p
解：
C
F
A
B
E
b
d
c
vB
e
D
vB B
A
E
F
D (c ,e)b
C
G
编辑版pppt
p (f)
12
1-9 图示为一焊接用夹具.利用这个夹具把
两块要焊接的工件及预先夹妥，以便焊接。
图中2为夹具体，3为楔块。试确定其自锁
条件（即当夹紧后，楔块3不会自动松脱
出来的条件。 解：1）运动上总支反力的确定
F R13 +R1'3 j
解：运输带所需功率为：N带= Fv = 6.6kw
能量损失过程为
F 900
N电 h1
h2
h2
h3
N带
h = h1 h22 h3 = 0.822
7
8
2
1
v 56
N电 = N带 /h = 8.03kw
3
4
F
编辑版pppt
15
2-2 已知各杆长：a=25，b=90，c=75，d=100。试求： 1) 若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类型的机构？ 2) 若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型的机构？ 3) 若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构？
1-3
F=3n-2Pl-Ph
1-4
=3×3-2×4=1
F=3n-2Pl-Ph =3×7-2×9-2=1
编辑版pppt
1
F=3n-2Pl-Ph =3×3-2×4-1=0
F=3n-2Pl-Ph =3×4-2×5-2=1
编辑版pppt
2
1-5(a)
E
机械原理-课后全部习题解答之欧阳地创编
《机械原理》习题解答机械工程学院目录第1章绪论 (1)第2章平面机构的结构阐发 (3)第3章平面连杆机构 (8)第4章凸轮机构及其设计 (15)第5章齿轮机构 (19)第6章轮系及其设计 (26)第8章机械运动力学方程 (32)第9章平面机构的平衡 (39)第一章绪论一、弥补题1、温习思考题1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？2）、机器与机构有什么异同点？3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。
4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，阐发设计时应满足的基本要求。
2、填空题1)、机器或机构，都是由组合而成的。
2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。
3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。
4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。
5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。
6）、构件是机器的单位。
零件是机器的单位。
7）、机器的工作部分须完成机器的举措，且处于整个传动的。
8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。
9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。
3、判断题1)、构件都是可动的。
（）2）、机器的传动部分都是机构。
（）3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。
（）4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。
（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。
（）6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）7）、机构中的主动件和主动件，都是构件。
（）2 填空题谜底1）、构件 2）、构件 3）、取代机械功 4）、相对运动 5）、传递转换 6）、运动制造7）、预定终端 8）、中间环节 9）、确定有用构件3判断题谜底1）、√ 2）、√ 3）、√ 4）、√ 5）、× 6）、√ 7）、√第二章机构的结构阐发27 是试指出图226中直接接触的构件所构成的运动副的名称。
朱理版机械原理课后作业全部答案.ppt
/
a
0.68/ 0.1
6.8mm
aBt 3 a n3b3 0.110.44 1.044 m / s2 3 aBt 3 / lBC 1.044 / 0.123 8.49rad / s2 顺时针
aD a pd 0.16.85 0.685m/ s2 aE a pe 0.17.8 0.78m/ s2
a5 aD4 a pd4 0.2214.94 3.287rad / s2
aC aB aCnB aCt B
大小
？ ω12lAB ω22lBC ？
方向 水平 B→A C→B ⊥CB
aB 12 lAB 102 0.05 5m / s2
a
5/
22.6
0.22
m/ s2 mm
2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。 （1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、
sin(180
Fd
2 )
F21 sinin(90
2 ) )
1451.7 sin 77.06 1430.66N sin 81.47
作业
作业
1.2 1.3(高副低代，拆杆组) 1.4 (a) (b) (c) (d) 1.5
a) F=3x4-2x5-1=1 b) F=3x5-2x6-2=1
F=3x7-2x8-2-2=1 c) F=3x9-2x13=1
d) F=3x6-2x8-1=1 e) F=3x6-2x8=2
作业 2-1 2-2 2-3 2-4
arctan f arctan 0.15 8.53
以 构件 2为分离体： Fr F12 F32 0
Fr sin(
2 )
F12 sin(90
)
机械原理运动分析习题课后解答ppt课件
编辑版pppt
P13
6
题3-6
解：2 ）＝ 当 1 6 时 5vE ， ?
E
C
B P23
3
ω2 φ
P34
4
vB 2
A P12
CC 1
P14 D
题3-4
vE 3lE331 P30.35m 7/s 44
BB
ωω22 φφ
22
AA
11
DD 题题33--44
编辑版pppt
P13
7
题3-6
解：3）vC 当 0时， ?3
大小： ？ √
？
(b3)
b1 , b2
vB3 0 3vC3/lCD 0
vC3 0
p ' (n') (d 3 ' )
根据影象法，得：
b
a B 3 a B n 3 a B t3 a B 2 a B k 3 B 2 a B r3 B 2
方向： B→ D ⊥ BD B→ A √ ∥CD
大小： 0 ？ √
a3[l11 2co1s(2)l22 2]/co 2s
编辑版pppt
24
题3-25
1(o )
50
120
220
2(o )
351.063 349.125 18.316
2(rad/)s 2.169 1.697
2.690
2(rad/2s) 25.109 28.842 20.174
v3(m/s) 0.867 0.770 0.389
y
s3
l1l2 s3e
编辑版pppt
x
23
题3-25
解：1、位置分析 l1l2 s3e
2a csrine [l(1s in1)/l2] s3l1c o1sl2c o2s
机械原理习题及课后答案(图文并茂)
2
1 5
解答：原机构自由度 F=33- 2 4-1 = 0，不合理 ， 改为以下几种结构均可：
2-3 图 2-39 所示为一小型压力机，其中，1 为滚子；2 为摆杆；3 为滑块；4 为滑杆；5 为齿轮及凸轮；6 为连杆；7 为齿轮及偏心轮；8 为机架；9 为压头。试绘制 其机构运动简图，并计算其自由度。
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力通根保1据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资0配不料置仅试技可卷术以要是解求指决，机吊对组顶电在层气进配设行置备继不进电规行保范空护高载高中与中资带资料负料1荷试试下卷卷高问总中题体资2配2料，置试而时卷且，调可需控保要试障在验各最；类大对管限设路度备习内进题来行到确调位保整。机使在组其管高在路中正敷资常设料工过试况程卷下中安与，全过要，度加并工强且作看尽下护可都关能可于地以管缩正路小常高故工中障作资高；料中对试资于卷料继连试电接卷保管破护口坏进处范行理围整高，核中或对资者定料对值试某，卷些审弯异核扁常与度高校固中对定资图盒料纸位试，置卷编.工保写况护复进层杂行防设自腐备动跨与处接装理地置，线高尤弯中其曲资要半料避径试免标卷错高调误等试高，方中要案资求，料技编试术写5、卷交重电保底要气护。设设装管备备置线4高、调动敷中电试作设资气高，技料课中并术3试、件资且中卷管中料拒包试路调试绝含验敷试卷动线方设技作槽案技术，、以术来管及避架系免等统不多启必项动要方方高式案中，；资为对料解整试决套卷高启突中动然语过停文程机电中。气高因课中此件资，中料电管试力壁卷高薄电中、气资接设料口备试不进卷严行保等调护问试装题工置，作调合并试理且技利进术用行，管过要线关求敷运电设行力技高保术中护。资装线料置缆试做敷卷到设技准原术确则指灵：导活在。。分对对线于于盒调差处试动，过保当程护不中装同高置电中高压资中回料资路试料交卷试叉技卷时术调，问试应题技采，术用作是金为指属调发隔试电板人机进员一行，变隔需压开要器处在组理事在；前发同掌生一握内线图部槽纸故内资障，料时强、，电设需回备要路制进须造行同厂外时家部切出电断具源习高高题中中电资资源料料，试试线卷卷缆试切敷验除设报从完告而毕与采，相用要关高进技中行术资检资料查料试和，卷检并主测且要处了保理解护。现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
机械原理-课后全部习题解答之欧阳理创编
《机械原理》习题解答机械工程学院目录第1章绪论 (1)第2章平面机构的结构阐发 (3)第3章平面连杆机构 (8)第4章凸轮机构及其设计 (15)第5章齿轮机构 (19)第6章轮系及其设计 (26)第8章机械运动力学方程 (32)第9章平面机构的平衡 (39)第一章绪论一、弥补题1、温习思考题1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？2）、机器与机构有什么异同点？3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。
4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，阐发设计时应满足的基本要求。
2、填空题1)、机器或机构，都是由组合而成的。
2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。
3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。
4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。
5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。
6）、构件是机器的单位。
零件是机器的单位。
7）、机器的工作部分须完成机器的举措，且处于整个传动的。
8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。
9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。
3、判断题1)、构件都是可动的。
（）2）、机器的传动部分都是机构。
（）3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。
（）4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。
（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。
（）6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）7）、机构中的主动件和主动件，都是构件。
（）2 填空题谜底1）、构件2）、构件3）、取代机械功4）、相对运动5）、传递转换6）、运动制造7）、预定终端8）、中间环节9）、确定有用构件3判断题谜底1）、√ 2）、√ 3）、√ 4）、√ 5）、×6）、√ 7）、√第二章机构的结构阐发27 是试指出图226中直接接触的构件所构成的运动副的名称。
机械原理完全电子教程,答案,试题,ppt第7章2
机械的周期性速度波动及其调节(4/6) 机械的周期性速度波动及其调节(4/6) （4）飞轮转动惯量的近似计算 飞轮的转动惯量为JF的计算公式为
ϕ
1 1 2 2 J eω − J e0ω0 = ∫ M e dϕ △E = 2 2 ϕ0
§7-4 机械的周期性速度波动及其调节 1．机械的周期性速度波动
机械在稳定运转阶段， 会出现波动， 但在一个周 机械在稳定运转阶段，其原动件的角速度ω会出现波动， 的始末，其角速度是相等的，这时机械具有的动能是相等的。 期T 的始末，其角速度是相等的，这时机械具有的动能是相等的。 这种 速度波动就称为机械的周期性速度波动 机械的周期性速度波动。 速度波动就称为机械的周期性速度波动。
Med ⋅ 2π = 200π + 50π Med = 125Nm
n δ= = 0.02 n
3) △Wmax=(200-125)π=75π
J e = ∆Wmax ωm δ
2
ωm = nπ 30 = 104.67 rad / s
J e = 1.075kgm 2
4) nmax、nmin位置如图
返回
§ 7-1 概
述
1．本章研究的内容及目的 （1）研究在外力作用下机械真实的运动规律 （2）研究机械运转速度的波动及其调节方法 2．机械运转的三个阶段 （1）起始阶段 Wd ＝Wc ＋E （2）稳定运转阶段 周期变速稳定运转
ωm＝常数，而ω 作周期性变化；在一个运动周期内，Wd＝Wc。 常数， 作周期性变化；在一个运动周期内，
机械原理习题及答案
机械原理习题及答案 Prepared on 22 November 2020第二章 平面机构的结构分析 2-1 绘制图示机构的运动简图。
2-3 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
解：(a) C 处为复合铰链。
7,n =p h =0，p l =10。
自由度 323721001W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。
(b) B 处为局部自由度，应消除。
3n =， p h =2，p l =2自由度 323323121W l h F n p p =--=⨯-⨯-⨯=。
(c) B 、D 处为局部自由度，应消除。
3n =， p h =2，p l =2。
自由度 323323121W l h F n p p =--=⨯-⨯-⨯=。
(d) CH 或DG 、J 处为虚约束，B 处为局部自由度，应消除。
6n =，p h =1，p l =8。
自由度 32362811W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。
(e) 由于采用对称结构，其中一边的双联齿轮构成虚约束，在连接的轴颈处，外壳与支架处的连接构成一个虚约束转动副,双联齿轮与外壳一边构成虚约束。
其中的一边为复合铰链。
其中4n =，p h =2，p l =4。
自由度 32342422W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。
(f) 其中，8n =，p h =0，p l =11。
自由度 323821102W l h F n p p =--=⨯-⨯-=。
(g) ① 当未刹车时，6n =，p h =0，p l =8，刹车机构自由度为② 当闸瓦之一刹紧车轮时，5n =，p h =0，p l =7，刹车机构自由度为③ 当两个闸瓦同时刹紧车轮时，4n =，p h =0，p l =6，刹车机构自由度为2-3 判断图示机构是否有确定的运动，若否，提出修改方案。
分析 (a) 要分析其运动是否实现设计意图，就要计算机构自由度，不难求出该机构自由度为零，即机构不能动。
机械原理课件答案(ppt 39页)
2020/4/27
18
认真对待教学的每一个环节
本课程全部教学工作的完成，需要自学、听课、习 题课、实验课、课后作业、答疑和考试，以及课程设 计等教学环节。要学好这门课，必须对每个教学环节 予以充分重视。
械 的 发
机器速度的提要高求是不几断百完年善来已未有曾的停机遏构的，发展趋势。
精密化
并发明出新的机构
展 趋 向
提高产品质量的需要。 基于加工水平的提高，提高机器的精度成为可能。
二种定义的区别与机器的类型
2
机械原理：绪 论
❖ 1－1 本课程研究的对象和内容
本课程的研究对象
机械（Machinery)：机器和机构的总称
机构(Mechanism) 说明 ❖ 具有机器的前二个特征 ❖ 用来传递运动和力的、有一个构件为机架的构件系 统
机构一般被认为是由刚性件组成的。而现代机构中除了刚性 件以外，还可能有弹性件和电、磁、液、气、声、光…等元 件。这类机构称为广义机构。
机器(Machine)的特征 举例 ❖ 人为的实物组合 ❖ 各运动单元间具有确定的相对运动 ❖ 实现能量转换或完成有用的机械功
国家标准对机器的定义：机器是执行机械运动的装置，用来 变换或传递能量、物料与信息。
2020/4/27
罗马工程师特鲁威：公元前1世纪“机器是一种高强度材料做成的联接体，是 在举起与搬运重物时发挥极大功效的木质器械”
静力学分析
动力学分析
2020/4/27
机构的自锁性、力的传递关系 机构中力和质量与运动的关系
机械原理课后习题_答案PPT
虚约束
局部自由度
2020/4/5a)
复合铰链
b)
c)
d)
3
机械原理 作业
第2章 平面机构的结构分析
2-8：计算自由度；确定机构所含杆组的数目与级别；确定机构级别。画出 瞬时替代机构； 解：自由度：
a) F=3n-2PL-PH=3*7-2*10=1；Ⅱ级 b) F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1；Ⅲ级
(2) 当取杆1为机架，将演化成何种机构？这时C、D是整转副还是摆动副；
(3) 当取杆3为机架，将演化成何种机构？这时A、B是整转副还是摆动副
解： (1) 28+72≤52+50且l1=28；曲柄摇杆机构；
2
C
θ=19； φ=71；γmin={51，23}=23； K=1.236；
C2
B 1
A4
3 D
从而lAB+lBC, lBC-lAB可求得,最后确定lAB和lBC； 设计步骤：
①取一点A，并定D点； ②以D为圆心，作圆； 根据CD摆角15°定C1，C2点； ③ 量取lAC1,lAC2
lAB+lBC=430 lBC-lAB=348
C2 15° 15°C1
B A
lAB=41
A
B1
D
lBC=389
B2
2020/4/5
4
机械原理 作业
第2章 平面机构的结构分析
2-9：如图所示一简易冲床的初步设计方案， 解：自由度：F=3n-2PL-PH=3*3-2*4-1=0；
机构不能动； 增加一个构件一个低副；
2020/4/5
移动副比转动副结构复杂
5
机械原理 作业
第3章 平面连杆机构
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
精选PPT
7
精选PPT
8
精选PPT
9
精选PPT
10
精选PPT
5
• 解： 1)取比例尺,绘制机构运动简图。大腿弯曲90
度时的机构运动简图如虚线所示。(如图 所示)
2) n = 5 pl= 7 Ph= 0
F= 3n - 2 pl - Ph = 3*5 - 2*7 - 0
=1
精选PPT
6
• 2-15 试绘制图示机械手的机构运动简图， 并计算其自由度。图a为防食指的机械手机 构；图b为夹持型机械手。
机械原理习题答案
精选PPT
1
第二章
• 题 2-11 图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。 设计者的思路是：动力由齿轮1 输入，使轴A 连 续回转；而固装在轴A 上的凸轮2 与杠杆3 组成 的凸轮机构使冲头4 上下运动，以达到冲压的目 的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量 取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方 案。
原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。 分析：因构件3、4 与机架5 和运动副B、C、D 组成不能运动的刚性桁架。
故需增加构件的自由度。
精选PPT
3
3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个 活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个 低副。
(1) 在构件3、4 之间加一连杆及一个转动副(图211b)。
精选PPT
2
1)取比例尺,绘制机构动简图。(图2-11 a) 2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。 尽管此机构有4 个活动件，但齿轮1 和凸轮2 是固装在轴A
上，只能作为一个活动件，故n = 3 = 3 l p =1 h p= 3 2 - = 3´ 3 - 2´ 4 -1 = 0 l h F n p p
(2) 在构件3、4 之间加一滑块及一个移动副(图211c)。
(3) 在构件3、4 之间加一滚子(局部自由度)及一个 平面高副(图2-11d)。
精选PPT
4
• 题2-14 图a 所示是为高位截肢的人所设计 的一种假肢膝关节机构，该机构能保持人 行走的稳定性。若以颈骨1 为机架，试绘 制其机构运动简图和计算其自由度，并作 出大腿弯曲90度时的机构运动简图。