电动汽车用永磁同步电机控制系统设计
永磁同步电机的矢量控制系统
永磁同步电机的矢量控制系统一、本文概述随着科技的不断进步和工业的快速发展，电机作为核心动力设备，在各种机械设备和工业自动化系统中扮演着至关重要的角色。
其中，永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM）因其高效率、高功率密度和优良的控制性能等优点，被广泛应用于电动汽车、风力发电、机床设备等领域。
为了实现永磁同步电机的精确控制，提高其运行效率和稳定性，矢量控制（Vector Control）技术被引入到永磁同步电机的控制系统中。
本文将对永磁同步电机的矢量控制系统进行深入探讨。
文章将简要介绍永磁同步电机的基本结构和运行原理，为后续的矢量控制理论奠定基础。
接着，文章将重点阐述矢量控制的基本原理和实现方法，包括坐标变换、空间矢量脉宽调制（SVPWM）等关键技术。
文章还将分析矢量控制系统中的传感器选择、参数辨识以及控制策略优化等问题，以提高系统的控制精度和鲁棒性。
通过本文的研究，读者可以对永磁同步电机的矢量控制系统有一个全面而深入的了解，为实际应用中提高永磁同步电机的控制性能提供理论支持和指导。
本文还将探讨未来永磁同步电机矢量控制系统的发展趋势和挑战，为相关领域的研究者和工程师提供有价值的参考信息。
二、永磁同步电机的基本原理永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）是一种高效、高性能的电机类型，其工作原理基于电磁感应和磁场相互作用。
PMSM的核心组成部分包括定子、转子和永磁体。
定子通常由三相绕组构成，负责产生旋转磁场；转子则装有永磁体，这些永磁体在定子产生的旋转磁场作用下，产生转矩从而驱动电机旋转。
PMSM的工作原理可以简要概括为：当定子三相绕组通入三相交流电时，会在定子内部形成旋转磁场。
由于转子上的永磁体具有固定的磁极，它们在旋转磁场的作用下会受到力矩的作用，从而使转子跟随定子磁场的旋转而旋转。
通过控制定子电流的相位和幅值，可以精确控制旋转磁场的转速和转向，从而实现对PMSM的精确控制。
新能源汽车电机控制系统设计技术研究
新能源汽车电机控制系统设计技术研究随着全球能源危机的日益加深和生态环境问题的愈发严峻，新能源汽车日益成为各国政府重点支持和研发的领域。
相比传统燃油汽车，新能源汽车具备环保、节能、高效的诸多优势，越来越受到人们的关注。
其中，电动汽车是新能源汽车的主要发展方向，因为它具有电力驱动、节能减排、健康环保、静音等特点，同时其动力系统也成为电气化汽车的核心所在。
而在电动汽车的动力系统中，电机控制系统起到了至关重要的作用。
新能源汽车经常采用交流电机或永磁同步电机，与传统燃油汽车的发动机不同，电机控制系统直接影响电动汽车的性能、效率和安全性。
下面，本文将讨论新能源汽车电机控制系统设计技术的研究现状、问题及发展趋势。
一、电机控制系统设计技术研究现状目前，国内外在电机控制系统设计技术方面已取得了长足进展。
在控制方式上，从最早的PID控制算法到现代控制理论和现代控制算法，可以实现多种控制策略，如功率流量控制、控制轴转矩和速度、感应器控制剩磁转矩等。
这些控制策略对应了不同的场合和应用，如车队管理、电机驱动、恒流控制和多电机控制等。
此外，在硬件选型方面，也有多种不同的解决方案。
例如，传统模拟电路与现代数据采集和控制型处理器的设计相结合，可以实现更高的控制性能和可靠性，同时也具有更好的灵活性和可编程性。
二、电机控制系统设计技术研究问题虽然已经有了较为成熟的技术研究成果，但在实际应用过程中，依然存在一些问题。
具体来说，有以下几点：（1）高速运转条件下的问题。
由于电动车电机转速高，电机控制系统的高速动态响应能力成为制约其性能的重要因素。
这使得目前电机控制系统的研究重点逐渐转向了高精度控制器、高速数据采集和处理技术、复杂控制算法等。
（2）制动过程中的问题。
目前电动车主要采用驱动电机反转制动和制动能量回收技术进行制动，但二者都存在一定的问题。
因此，目前还缺乏一种高效的电机制动控制方法，这是电机控制系统技术研究的难点所在。
（3）安全问题。
电动汽车用永磁同步电机控制器设计
0引言
电动汽车以电机作为驱动机构。上
转
较高的转速输出能力，
于汽
车 同 工作 同的
。对于电动汽
车驱动电机，
电动汽车需具有好的转矩
输出性能， 可能提高电机转矩输出能力；而在
高 ，当电机转
，电机
电动
随转
，当达到额定转 ，反电动势
达到逆变器的最大值， 若采取弱磁控制，
控制器会出现饱和失效现象，使电动汽车的性能
指标降低。交流电机矢量控制是将电流分解为转
测试。
1控制器硬件设计
本文设计的电动汽车用PMSM控制器技术指
标如下:额定电压600 V,额定功率36 [W,额定转
速5 600 r/min，额定转矩61.4 N・@。峰值转矩
180 N・m，峰值功率56 kW，持续时间1 min；最高转
速7 500 r/min，长 运行。控制器最
于
95%，重量小于10 kg。位置 感器采用旋转变压
发动机汽车相比,电动汽车起动力 、
，
了
,
,行
，
⑴。永磁同步电机(PMSM)作为
电动汽车动力机 ， 工作
转交 、 电动
和发电 ，且要求同 较大的 能力和较
的
， 控制器是实现电池直流电源
向三相交流电源转换的装置，驱动PMSM输出
力能*2+。
电动汽车 高
《2024年永磁同步电机矢量控制系统的研究与设计》范文
《永磁同步电机矢量控制系统的研究与设计》篇一摘要：随着科技的发展和工业自动化水平的不断提高，永磁同步电机因其高效率、高精度和良好的控制性能被广泛应用于工业领域。
本文详细探讨了永磁同步电机矢量控制系统的基本原理，深入研究了其系统设计、实现过程及其在实际应用中的表现。
通过分析永磁同步电机的工作特性，我们提出了一种先进的矢量控制策略，以优化电机控制系统的性能。
一、引言永磁同步电机（PMSM）作为现代电机技术的代表，因其结构简单、高效和可靠性高等特点，在电动汽车、工业机器人等领域得到广泛应用。
为了满足高性能应用需求，开发高效的控制系统是关键。
本文研究的重点在于矢量控制系统的设计与优化，通过这种控制系统能够更精确地控制电机的工作状态和输出。
二、永磁同步电机的工作原理与特性永磁同步电机由定子和转子两部分组成，其工作原理基于电磁感应定律和安培环路定律。
转子上的永磁体产生恒定磁场，而通过调节定子电流产生的磁场与转子磁场同步，从而驱动电机转动。
PMSM具有高效率、高转矩/质量比和高速度等特点，且能在宽广的调速范围内运行。
三、矢量控制系统的基本原理与优势矢量控制技术是现代电机控制的核心技术之一。
它通过精确控制电机的电流和电压，实现对电机转矩的精确控制。
与传统的标量控制相比，矢量控制具有更高的控制精度和更好的动态响应性能。
在永磁同步电机中应用矢量控制技术可以大大提高电机的效率和输出转矩性能。
四、永磁同步电机矢量控制系统的设计与实现本节将详细描述矢量控制系统设计的各个环节，包括硬件设计、软件算法以及整体系统架构的设计。
在硬件设计部分，包括电机的选择、驱动器的设计以及传感器配置等；在软件算法部分，将详细介绍矢量控制的算法原理和实现过程；在整体系统架构设计部分，将讨论如何将硬件与软件相结合，形成一个高效稳定的控制系统。
五、系统性能分析与优化本节将通过实验数据和仿真结果来分析系统的性能表现，并针对可能存在的问题进行优化。
我们将通过对比优化前后的系统性能指标（如响应速度、稳态误差等），来验证优化措施的有效性。
电动汽车用永磁同步电机的设计及优化
电动汽车用永磁同步电机的设计及优化随着环保意识的不断提高，越来越多的人开始关注电动汽车。
而电动汽车的核心部件就是电动机，其中永磁同步电机因其高效率、高性能和高可靠性而备受青睐。
本文将从理论层面对永磁同步电机的设计及优化进行探讨。
我们需要了解永磁同步电机的基本原理。
永磁同步电机是一种采用永磁体作为转子磁场源的同步电机。
它通过控制定子绕组中的电流，使转子产生旋转磁场，从而实现电能向机械能的转换。
与传统的异步电机相比，永磁同步电机具有更高的效率、更低的转速波动和更好的启动性能。
要设计出一款优秀的永磁同步电机并非易事。
在实际应用中，我们需要考虑多种因素，如电机的功率密度、温升、噪音等。
为了满足这些要求，我们需要对永磁同步电机进行优化设计。
具体来说，我们可以从以下几个方面入手：一、选择合适的永磁材料永磁材料的性能直接影响到电机的性能。
目前市场上主要有两种类型的永磁材料：NdFeB和SmCo。
其中，NdFeB具有较高的能积和较高的工作温度，适用于大功率、高转速的应用；而SmCo则具有较低的能积和较低的工作温度，适用于小功率、低转速的应用。
因此，在设计永磁同步电机时，需要根据具体的应用需求选择合适的永磁材料。
二、优化定子结构定子是永磁同步电机的重要组成部分，其结构对电机的性能有着重要影响。
一般来说，定子结构包括定子绕组、定子铁芯和定子端盖等部分。
为了提高电机的效率和降低温升，我们可以采用以下几种方法优化定子结构：1. 采用高效绕组材料和工艺：例如采用铜材代替铝材以减少电阻损耗；采用真空浸渍法或热压法形成绝缘层以提高绕组的绝缘强度；采用多层绕组结构以增加导体截面积以降低电阻损耗。
2. 优化定子铁芯结构：例如采用空心式定子铁芯以减少重量；采用特殊的几何形状以提高磁场分布均匀性；采用特殊的冷却方式以降低温升。
3. 优化定子端盖结构：例如采用高强度材料以增加刚度；采用特殊的密封结构以防止进水和灰尘；采用特殊的散热结构以降低温升。
电动汽车用永磁同步轮毂电机的设计及分析
摘要作为清洁能源汽车，电动汽车具有高能效，低噪音和零排放，成为世界新能源汽车发展的主要方向。
而对于永磁同步电动机，其结构简单，运行效率高，功率密度高，调速性能优良，符合电动汽车用电动机的要求。
因此，它在汽车工业中受到很多关注，并已广泛应用于电动汽车领域。
本文在有限元分析的基础上，采用场路结合的设计方法进行了电动汽车用永磁同步轮毂电机的设计和运行特性分析。
分析磁路结构参数变化对电机性能的影响，开发出适用于电动汽车的高效率、高功率密度、高过载能力的驱动电机，并由此总结了适用于电动汽车驱动的永磁同步电动机的设计方法，为后续系列产品的开发奠定了基础。
本文的主要研究工作有以下几个部分：根据电动汽车发展的关键技术，结合电动汽车的特殊运行条件和动力驱动特性，分析各种电动机性能的优缺点。
本文选择内置永磁同步电动机作为研究对象，通过对其结构特点和工作原理的分析，确定设计任务目标，使设计突出电动汽车驱动电机的特性。
以有限元软件为基础，依据电机学和相关电磁场理论，本文采用场路结合设计方法，确定了电机的设计方案，进行了电机主要尺寸设计、绕组方案确定、极槽配合选择、永磁体参数计算、永磁体充磁方向分析、气隙长度的设计等工作，完成样机的初步设计方案；然后根据电机电磁设计方案，建立有限元求解模型，对电机进行有限元分析计算，主要是对电机的空载、负载及过载工况进行仿真，并在此基础上研究电机的磁场分布、气隙磁密、空载反电动势、齿槽转矩、转矩转速以及永磁体涡流损耗等；研究相关结构的参数变化对电机的影响；从转子结构方面分析电机的弱磁扩速性能；为保证所设计的电机结构在运行时能够满足实际工况的机械强度需求，还对电机进行机械结构仿真，确保电机的各部分的应力能够满足所用材料的屈服强度的要求，保证电机的稳定运行。
最后依据设计结果制作了额定功率8.5kW、额定转速650r/min的样机，对样机的性能进行试验测试，测试结果表明样机具有较大的过载倍数和高效运行区域，达到预期设计目标。
永磁同步电动机调速控制系统的设计
永磁同步电动机调速控制系统的设计永磁同步电动机调速控制系统主要由控制器、传感器、功率电路和电机四个部分组成。
1.控制器：控制器是永磁同步电动机调速控制系统的核心部件，它通过对电机的转速、转矩等参数进行实时监测和控制，以实现电机的精确控制。
控制器通常采用数字信号处理器（DSP）或者嵌入式微处理器等高性能芯片，能够快速响应和处理各种控制算法，实现对电机的高精度控制。
2.传感器：传感器用于实时检测电机的转速、转矩、温度等参数，并将这些参数传输给控制器。
常用的传感器包括编码器、霍尔传感器、温度传感器等。
这些传感器能够提供准确的反馈信息，帮助控制器做出精准的控制决策。
3.功率电路：功率电路是永磁同步电动机调速控制系统中的另一个重要组成部分。
它主要由功率放大器、逆变器、直流电源等元器件组成，用于将控制器输出的信号转换成电机所需的电流和电压信号，从而驱动电机正常运行。
4.电机：电机是整个永磁同步电动机调速控制系统的执行部件，它将接收到的电流和电压信号转化为机械运动输出，实现电机的转速、转矩等参数的实时控制。
永磁同步电动机调速控制系统的设计原理主要包括速度控制和转矩控制两个方面。
1. 速度控制：速度控制是永磁同步电动机调速控制系统中最基本的控制策略之一。
在速度控制中，控制器通过读取传感器反馈的转速信息，并与设定的目标转速进行比较，然后根据控制算法输出相应的控制信号，驱动功率电路输出合适的电流和电压信号，从而实现对电机转速的精确控制。
通过速度控制和转矩控制两个方面的设计原理，永磁同步电动机调速控制系统能够实现对电机转速和转矩的精确控制，满足不同工况下的需求，提高电机的运行效率和性能。
1. 电机参数测量：首先需要对电机的参数进行准确测量，包括电机的电感、电阻、永磁体磁场强度等参数，这些参数将作为后续控制算法设计的重要依据。
2. 控制策略选择：在确定了电机的参数之后，需要根据实际应用需求选择合适的控制策略，包括矢量控制、直接转矩控制、场定向控制等。
永磁同步电机驱动控制系统的设计与实现
永磁同步电机驱动控制系统的设计与实现近年来，电动汽车成为了汽车市场的新宠。
而永磁同步电机则成为了电动汽车中最为优秀的一种电机类型。
永磁同步电机具有高效率、高功率密度、高转速、低噪音、抗干扰等优点，成为电动汽车中主流的驱动电机类型。
本文将重点介绍永磁同步电机驱动控制系统的设计与实现。
1. 永磁同步电机的原理与分类永磁同步电机是一种同步电机，其工作原理与感应电机类似，但与感应电机相比，永磁同步电机具有更高的效率和更高的功率密度。
永磁同步电机根据转子结构和磁场分布方式的不同，可以分为内转子型和外转子型两种类型。
2. 永磁同步电机驱动系统的组成永磁同步电机的驱动系统由电机驱动器、转子位置传感器、控制器和电源组成。
其中，电机驱动器是永磁同步电机的重要部分，它将电源的直流电转换为交流电，以驱动永磁同步电机运转。
转子位置传感器用于实时检测永磁同步电机的转子位置和速度信息，控制器则根据转子位置和速度信息，计算出电机所需的转矩和电流，并将其输出给电机驱动器控制永磁同步电机的转速和转矩。
电源则为整个系统提供供电，保证系统正常运作。
3. 永磁同步电机驱动控制系统的设计（1）电机驱动器的设计电机驱动器是永磁同步电机驱动控制系统中的核心部分。
常见的电机驱动器包括直接式和间接式两种类型。
其中，直接式电机驱动器具有结构简单、效率高、体积小等优点，被越来越多的厂商所采用。
在永磁同步电机驱动控制系统的设计中，直接式电机驱动器可选择使用三相桥式变流器或NPC(Neutral Point Clamped)逆变器。
三相桥式变流器结构简单，控制方便，是目前应用最为广泛的一种电机驱动器类型；NPC逆变器则由于其更高的效率和更低的谐波含量，被越来越多的厂商所倾向。
（2）转子位置传感器的设计转子位置传感器用于实时检测永磁同步电机的转子位置和速度信息。
常用的转子位置传感器包括霍尔传感器、编码器、绝对值编码器等。
其中，霍尔传感器具有体积小、价格低廉、安装方便等优点，但由于其精度较低，一般应用于电动自行车等简单的应用场合；编码器具有较高的精度和稳定性，广泛应用于电动汽车等高端应用场合。
永磁同步电动机调速控制系统的设计
永磁同步电动机调速控制系统的设计永磁同步电动机（PMSM）是一种具有高效率、高功率密度和高性能的电动机，它在工业生产和民用领域中得到了广泛的应用。
与传统的感应电动机相比，PMSM具有更高的效率和精密的控制特性，因此在工业生产中受到了越来越多的关注。
为了实现PMSM的精准控制和高效运行，必须设计一套完善的调速控制系统。
本文将针对PMSM调速控制系统的设计进行详细的介绍和分析。
一、PMSM调速控制系统的基本原理PMSM调速控制系统的基本原理是通过调节电动机的输入电压和频率来控制电动机的转速和转矩。
在PMSM中，磁场是由永久磁铁提供的，因此它的转矩与转速呈线性关系，通过调节电动机的输入电压和频率，可以精确地控制电动机的转速和转矩。
PMSM调速控制系统通常由控制器和功率电子器件两部分组成，其中控制器负责生成控制信号，功率电子器件负责调节电动机的输入电压和频率。
1. 精准控制：PMSM调速控制系统需要具有高精度的控制特性，能够实现电动机的精确调速和精密转矩控制。
3. 抗干扰能力强：PMSM调速控制系统需要具有较强的抗干扰能力，能够在复杂的工作环境中稳定运行。
5. 系统稳定性好：PMSM调速控制系统需要具有良好的系统稳定性，能够长时间稳定地运行，不受外部干扰的影响。
1. 控制器的选择：PMSM调速控制系统的控制器通常选择DSP（数字信号处理器）或FPGA（现场可编程门阵列）作为核心控制单元，这些控制器具有较高的运算速度和精确的控制特性，能够满足PMSM调速控制系统的高精度和快速响应的要求。
2. 传感器的选择：PMSM调速控制系统通常需要选择适合的传感器来实现对电动机转速、转矩和位置的实时监测和反馈，常用的传感器有编码器、霍尔传感器等。
3. 电源模块的设计：PMSM调速控制系统的电源模块需要具有较高的功率密度和高效的功率转换特性，能够为电动机提供稳定的电压和频率输出。
5. 通信接口的设计：PMSM调速控制系统通常需要与上位机或其他设备进行通信和数据交换，因此需要设计适合的通信接口和协议。
电动汽车用永磁同步电机控制器设计
电动汽车用永磁同步电机控制器设计黄其; 陈翔; 罗玲; 薛利昆【期刊名称】《《电机与控制应用》》【年(卷),期】2019(046)010【总页数】8页(P84-91)【关键词】永磁同步电机; 硬件保护; PCB布局; 弱磁; 温升【作者】黄其; 陈翔; 罗玲; 薛利昆【作者单位】西北工业大学自动化学院陕西西安710072; 江苏中车电机有限公司湖南株洲412001【正文语种】中文【中图分类】TM351; U469.70 引言电动汽车以电机作为驱动机构。
与传统燃油发动机汽车相比，电动汽车起动力矩大、加速快，省去了变速箱，噪声减少，行驶中没有尾气排放，应用越来越广泛[1]。
永磁同步电机(PMSM)作为电动汽车动力机构，频繁工作在正反转交替、电动和发电状态，且要求同时有较大的过载能力和较宽的调速范围，因此控制器是实现电池直流电源向三相交流电源转换的装置，驱动PMSM输出力能[2]。
电动汽车在高速公路上行驶时，大部时间处于匀速状态，阻力较小，此时电机应保持低转矩特性和高转速输出；电动汽车在爬坡时，电机的转速较低但输出力矩较大[3-4]。
因此,电动汽车用电机驱动在低速区应有较高的转矩输出能力，在低转矩时应有较高的转速输出能力，类似于传统汽车中不同挡位工作在不同的路况中。
对于电动汽车驱动电机，在低速区电动汽车需具有好的转矩输出性能，应尽可能提高电机转矩输出能力；而在高速区，当电机转速增大时，电机绕组反电动势也随转速增大而上升，当达到额定转速时，反电动势也达到逆变器的最大值，此时若不采取弱磁控制，控制器会出现饱和失效现象，使电动汽车的性能指标降低。
交流电机矢量控制是将电流分解为转矩分量和去磁分量，控制矢量电流的相位，就可以控制去磁分量和转矩分量，去磁分量的方向与永磁磁链方向相反，可以实现弱磁控制[5]，使得电机能在基速度以上运行，拓宽PMSM的调速范围。
本文设计了一款电动汽车用PMSM控制器，介绍了其硬件组成、模块功能、PCB结构布局、散热设计和程序算法设计；加工了控制器样机并搭建试验平台，对控制器进行了调速、效率、发电和温升测试。
永磁同步电动机调速控制系统的设计
永磁同步电动机调速控制系统的设计
永磁同步电动机是一种高效、高精度的电机，具有高速、高功率密度、高效率、无需励磁和自抗扰等优点。
与传统的异步电动机相比，永磁同步电动机能够更好地满足现代工业对电机的高效性、精度和可靠性等要求。
因此，永磁同步电动机的应用领域也越来越广泛，如机床、印刷、抽水、风电、电动汽车等领域。
本文基于永磁同步电动机，设计了一种调速控制系统。
主要包括永磁同步电动机、直流电源、电流传感器、电压传感器、控制器和运行状态监测与保护等组成部分。
首先，将永磁同步电动机与直流电源连接，然后通过电流传感器和电压传感器测量电机的电流和电压，并将信号传回控制器。
控制器采用先进的PID控制算法进行调速控制，根据测量到的电机电流和电压计算出电机实际转速，与预设的转速作比较，如果有误差，则通过调节直流电源输出电压来调节电机的转速。
其次，为了保证永磁同步电动机的运行稳定，还需要加入运行状态监测与保护模块。
当发现电机的运行状态异常时（如过载、过流、过压等情况），控制器会自动停止电机运行，并通过警报灯或声音等方式发送警告。
最后，为了优化永磁同步电动机的性能，可以使用磁链定位控制技术。
该技术通过监测电机磁场信息来调整电机控制策略，使电机的控制更加稳定和精确，并提高电机的效率和功率密度。
总之，本文所设计的永磁同步电动机调速控制系统具有高效、高精度、高可靠性等特点，并可应用于多种工业领域中的电机控制。
混合动力汽车用复合结构永磁同步电机控制系统硬件设计
作为理想的零排放或低 排放 车辆 ，纯 电动 汽车 （ － Ｅ ｌ ｔｃＶ ｈ ｌ，简 称 Ｅ 、混合 动力汽 车 （ ｙｒ — ｅ ｒ ｅｉｅ ｃｉ ｃ Ｖ） Ｈ ｂ ｄＥ ｉ
ｌ ｔｃＶ ｈｃ ，简 称 Ｈ Ｖ） 燃 料 电 池 汽 车 （ ｕｌ ｅ ｒ ｅｉｅ ｃｉ ｌ Ｅ 和 Ｆｅ Ｃ ｌＶ ｈｃ ，简 称 Ｆ Ｖ） ｅｌ ｅｉｅ ｌ Ｃ 已引起 全 世 界 的 高度 关 注 。
微 电机
混合 动 力汽 车 用 复合 结 构 永磁 同步 电机 控 制 系 统 硬 件 设 计
刘 勇，佟诚德 ，隋
摘
义 ，闫海媛
ｌＯ ０ ） ｉ ｆ０ １
（ 哈尔滨工业大学 ，哈尔滨
要 ：介绍 了复合结构永 磁同步 电机混 合动力系统 的基 本结构 。针 对其 双转子 结构 和混合 动力汽 车背景 ，由一
车 向着 清 洁 、环 保 、低 油 耗 、低 排 放 的方 向 发 展 ，
Ｒ ｔ ｃｉ ，Ｄ Ｍ） ｏｏ Ｍａｈｎ ｒ ｅ Ｒ 复合 而成 ，是 用于 混联 型 混合 动力 系统 ｌ 的 电气 功 率分 配 装 置 ，与 目前 国际 混合 ２ 动力 车领域 最成 功 的 日本 丰 田普 瑞 斯 混 合 动 力 电 动 车具有 相似 的 工作 原 理 ，其 功 能 相 当于 普 瑞 斯 中的 行星齿 轮 、发 电机 和 电动 机 ，由 于采 用 了高 度 集成
Ｈａ ｄｗａ ｅ Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｎ ｒ ｌＳ ｓ ｅ ｏ ｍｐｏ ｎｄ－ｔ ｕｃ ｕ ｅ Ｐｅ ｍ ａ ｎ ａ ｎｅ ｒ ｒ ｓｇ ｎ Ｃｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｆ Ｃｏ ｕ ｓ ｒ ｔ ｒ ｒ ｎｅ ｔＭ ｇ ｔ
电动汽车用永磁同步电机直接转矩控制系统设计
旋转坐标 ３ ｄ ｑ ／ — 变化 葛低速均宥影响 较宽 担负大量工作，系统曩杂
ＢＰ Ｓ 设计
度动态响应快 、 需要 的传感器较少等优点 。 直接转矩控制 （Ｔ ） Ｄ Ｃ
的基本思想是维持定子磁链幅值不变 ， 通过调整其旋转速度进行
转矩角的 调整 以控制转矩与矢量控制系统相 比， 系统转矩响应 陕， 鲁棒 陛好 ， 随着技术在感应 电机上的成功应用 ， 将其引入到永磁 同步牵引电动机系统将进一步提高 电动汽车的动力性和可靠性 ，
Ｃ ｎｏ Ｄ Ｃ Ｓ ｓ ｍ ｏ ｔ ｌ Ｔ ） ｙｔ ｒ（ ｅ
Ｓ ＩＹ０ ｇ ＸＵ ｕ －ｈ ｎ ， Ｈ ｎ， Ｈ ａ ｚ ｏ ｇ ＲＵＡＮ Ｈｕ， ＵＡＮＧ ｉｍ ｉ Ｈ Ｈｕ － ｎ
（ ｐｒ ｎ ｏ Ａｕｏ ｔ ｎ Ｗｕ ａ ｌ ｅｓ ｏ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ， ｈ ｎ４ ０ ７ ， ｉａ Ｄｅ ａｔ ｔ ｆ ｔｍａｉ ， ｈ ｎＵｌＶ ｒ ｆ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｗｕ ａ ３ ０ ０ Ｃｈｎ ） ｍｅ ｏ ｉ
（ 武汉理工大学 自 动化学 院， 湖北 武汉 ４０７ ） ３００
摘
要： 本设 计 是 基 十 Ｉ Ｐ的 电动 汽 车 ｊ 永 磁 同 步 电 机 直接 转 矩 控 制 系统 。文 章 闸 述 电机 数 宁控 制 系统 的技 术 方案 ，硬 件 成 及 ） Ｓ ｝ ｊ 实现 ， 并 没订‘ 分 硬 什 电 路 。 了部
ｄ ｓ ｕ ｓ ｄ ｉｃ ｓ ｅ ．
Ｋｅ ｒ ｓＤＳ ； ｅ ｍａ ｅ ｔ ａ ｎ ｔ ｙ ｃ ｒ ｎ ｕ ｏｏ （ Ｍ Ｓ ） Ｄ ｒ ｃ Ｔ ｒ ｕ ｏ ｔ ｌ Ｔ ｙ ｗｏ ｄ ： Ｐ Ｐ ｒ ｎ ｎ ｇ ｅ ｎ ｈｏ ｏ ｓ Ｍ Ｓ Ｍ ｔｒＰ Ｍ ； ｉ ｔ ｏ ｑ ｅ Ｃ ｎｒ （ Ｃ） ｅ ｏ Ｄ
电动汽车用永磁同步电机的设计及优化
电动汽车用永磁同步电机的设计及优化大家好，今天我们来聊聊关于电动汽车的一个小秘密——永磁同步电机。
别看它小小的一个家伙，可是在电动汽车里可是扮演着非常重要的角色哦！那么，永磁同步电机到底是个什么东东呢？它又有什么设计和优化的地方呢？接下来，就让我来给大家一一道来吧！
我们来说说永磁同步电机的基本概念。
永磁同步电机是一种新型的电机，它的特点是具有高效率、高功率密度、高转矩密度和快速响应等优点。
它的主要工作原理是通过磁场的作用，使转子产生旋转力矩，从而带动汽车行驶。
而永磁同步电机的核心部件就是永磁体，它可以产生强磁场，使得电机具有更高的性能。
那么，永磁同步电机有哪些设计和优化的地方呢？这可是个大问题，不过别担心，我会一一给大家讲解的。
我们来说说永磁同步电机的设计。
在设计永磁同步电机时，需要考虑到很多因素，比如说转子的形状、尺寸、材料等等。
这些因素都会影响到电机的性能。
所以，设计师们需要根据实际情况进行合理的设计，以达到最佳的性能。
接下来，我们来说说永磁同步电机的优化。
在实际应用中，为了提高永磁同步电机的性能，我们需要对其进行优化。
优化的方法有很多种，比如说改变永磁体的形状、尺寸和材料；改变定子的结构和参数；改变转子的形状和材料等等。
这些方法都可以有效地提高永磁同步电机的性能，使其更加适应各种工况的需求。
好了，今天的话题就先聊到这里啦！希望大家对永磁同步电机有了更深入的了解。
这只是一个简单的介绍，实际上还有很多细节和复杂的问题需要我们去研究和探讨。
不过没关系啦，只要我们继续努力，相信总有一天会取得突破性的进展的！谢谢大家！。
永磁同步电动机调速控制系统的设计
永磁同步电动机调速控制系统的设计摘要：永磁同步电动机调速控制系统是现代工业中的重要组成部分，它能够实现电动机的高效、精确的调速控制，满足各种工业应用领域的需求。
本文介绍了永磁同步电动机调速控制系统的设计原理和方法，包括永磁同步电动机的原理和特点、调速控制系统的整体构架和关键部件、控制算法和调速策略等内容，并结合实际案例进行了具体分析和验证。
关键词：永磁同步电动机；调速控制系统；整体构架；控制算法；调速策略引言永磁同步电动机由于具有高效、高功率密度、小体积、快速响应等优点，已经成为工业领域中最受欢迎的电动机之一。
它在各种工业应用中得到了广泛应用，如风力发电、电动汽车、机械制造等领域。
永磁同步电动机的调速控制对于其性能和稳定运行至关重要，因此需要设计一个高效、精确的调速控制系统。
一、永磁同步电动机的原理和特点永磁同步电动机由定子和转子组成。
定子上有三相绕组，可以通过变频器提供三相交流电源。
转子上装有永磁体，通过永磁体和定子绕组之间的磁场相互作用来实现电动机的转动。
永磁同步电动机的工作原理是利用永磁体和定子绕组之间的磁场相互作用。
当给定定子绕组施加三相交流电源时，会在定子绕组中产生一个旋转磁场。
而转子上的永磁体也会产生一个恒定的磁场。
当这两个磁场相互作用时，就会产生电动机的转动力矩，从而实现电动机的转动。
永磁同步电动机具有高效、高功率密度、小体积、快速响应等特点。
它具有高效，因为永磁体本身具有较高的磁能密度，可以在较小体积内产生较大的磁场，从而实现高效的能量转换。
它具有高功率密度，因为永磁体本身具有较高的磁能密度，可以在较小体积内产生较大的磁场，从而实现高功率输出。
它具有小体积，因为永磁体本身具有较高的磁能密度，可以在较小体积内产生较大的磁场，从而实现小型化设计。
它具有快速响应，因为永磁同步电动机的转子上装有永磁体，可以实现快速响应和高动态性能。
1.调速控制系统的整体构架永磁同步电动机调速控制系统通常由传感器、控制器、功率器件等部件组成。
新能源汽车驱动永磁同步电机的设计
新能源汽车驱动永磁同步电机的设计摘要：目前，用于电动车的永磁同步电动机的调速系统以其结构简单、运行可靠、效率高、维护量小等优点，发展得越来越快。
由于单位功率因数控制策略能节省变流器容量，缩小变流器体积，减少工业成本，在电动车工业领域具有广阔的前景。
文章从永磁网步电机的概述出发，重点讨论了新能源汽车驱动永磁同步电机的设计。
关键词：新能源汽车；汽车驱动；永磁同步；电机设计引言近年来迫于石油资源短缺、环境污染严重以及全球气候变暖趋势的压力，各国政府都在力推节能减排，而新能源汽车以其低排放、低污染特性得到各国政府的大力扶持，其发展形势如火如茶。
与同规格其他类型的电机相比，永磁同步电机性能更加可靠，功率密度、效率以及转矩电流比更高，运行时振动和噪声水平更低，这种优异的性能推动了新能源汽车驱动系统向着永磁化的方向大步迈进，成为了整个新能源汽车行业乃至轨道机车行业的发展方向。
一、永磁同步电机的概述永磁同步电机的体积小、噪声低、效率高、功率密度较大，在电力电子技术与现代控制理论迅速发展的大环境下，这些优点使PISM渐渐得到了广泛的应用。
永磁同步电机的直接转矩控制（DTC）是在失最控制发展日渐成熟之后兴起的另一种高性能交流调速技术。
由于拥有控制结构简洁、动态响应较快、对电机参数依赖较少等特点，直接转矩控制已成为学术界研究的热点。
在现代交流调速系统领域中，速度传感器由于存在降低系统可靠性，增加系统成本等问题，已经大大制约了交流传动系统的发展，所以采用无速度传感器的调速方案是当今国内外研究的趋势。
永磁同步电机无速度传感器的研究方法主要有基于磁链位置的估算法、基于反电动势法、滑膜观测器法、扩展卡尔曼滤波法、高频注入法、人工智能估算法、模型参考自适应法（MRAS）。
因为模型多考自适应法具有控制相对简单面且精度高的优点，所以本文将模型参考自适应法应用到永磁同步电机调速系统当中。
将永盛同步电机本身作为参考模型，将含有转子转速的模型作为可调模型，采用并联型结构进行速度辨识，两个模型的输出量物理意义相同。
电动汽车用永磁同步电机驱动控制器设计
电动汽车用永磁同步电机驱动控制器设计时间：2013-08-22 来源：电子科技作者：田德文，刘晓飞关键字：电动汽车永磁同步电机驱动制器设计摘要：电动汽车驱动电机频繁工作于启动／停车、加／减速等复杂工况下，较工业用电机需要更宽的转速范围和更高的过载系数，同时对控制器的开发提出了较大的挑战。
设计了一种适用于电动汽车的永磁同步电机(PMSM)控制器。
给出了主电路的设计方法及驱动、检测和保护单元的参考电路。
软件部分采用矢量控制，并根据实时性要求将任务划分为4级。
最后搭建平台，对控制器的性能进行了测试。
关键词：电动汽车；永磁同步电机；控制器1 引言当前能源危机和环境污染问题推动了电动汽车的发展。
电动汽车的关键技术包括汽车技术、电气技术和电子技术等，其中电机驱动技术是电动汽车的核心。
电机驱动系统的任务是将电能转换为机械能使汽车前进。
电动汽车驱动电机不同于工业用电机，通常要求能频繁地启动／停车、加速／减速、具有较宽的转速范围和较高的过载系数，且要求驱动电机低速或爬坡时能提供高转矩，高速行驶时则能输出低转矩。
各国政府和主要汽车公司都对驱动电机控制器的研究和开发给予了高度的重视，并取得了一定的成就。
目前正在应用或开发的电动汽车用电机主要有直流电机、无刷直流电机、PMSM、感应电机和开关磁阻电机。
PMSM以其体积小、重量轻、惯性低、响应快、转矩密度高、效率高、启动转矩高和功率因数高的特点在电动汽车领域应用较为广泛。
此处将设计一种适用于电动汽车的PMSM控制器。
2 控制器硬件设计驱动电机控制器采用全数字化结构，功率部分包括：主电路；IGBT驱动电路及开关电源电路。
控制部分包括：DSP控制电路；电压、电流、温度、转速的检测电路、故障与保护电路；开关量输入输出电路；模拟量输入输出电路、485／CAN通信电路和操作器电路，其硬件结构如图1所示。
2．1 控制器主电路设计控制器设计之初，需确定控制器负载、供电电源和使用环境的要求：①负载参数要求：负载额定功率Pn、额定电压un、额定电流in和过载倍数kg等；②电源参数要求：额定电压及变化范围；③其他要求：工作环境条件、结构尺寸限制等。
电动汽车用永磁同步电机设计流程
电动汽车用永磁同步电机设计流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor.I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!电动汽车用永磁同步电机的设计流程解析随着环保理念的普及和科技的进步，电动汽车已成为全球汽车行业的焦点，其中永磁同步电机（PMSM）因其高效、高功率密度等优点，成为电动汽车动力系统的核心部件。
一款电动汽车用的永磁同步电机控制系统的设计
基金项 目：国家 “ ６ ” ８３ 节能与新能源 汽车重大专项资助项 目（０ ８ Ａ１ Ａ ５ ） ２ ０ Ａ １４ １
一
款电 动汽车用的 永磁同 步电 机控制系统的 计 王誉渡，
一
款 电动 汽 车 用 的 永磁 同步 电机 控 制 系统 的设 计
王 慧 波 ，陶 志 军 ，窦 汝振
（ 国 汽 车 技 术 研 究 中心 ，天 津 中 ３０ ６ ） ０ １２
摘
要 ：设计 了一款 纯电动汽车用的永磁 同步 电机控制 系统 。研究 了永磁 同步 电机 的控制策 略 ，详细介绍 了系统 的
控制 系 统 。实 验结 果 表 明 ，该 系 统 满 足 “ ６ ８ ３计 划 ” 电动 汽 车专项里 的要 求 ，系统 设计 合理 ，性 能 可靠 。
１ 永磁 同步 电机控 制 策 略
由于矢 量控 制 能 为 永 磁 同步 电机 带 来 像 直 流 电 机一样 的调 速性 能 ，控 制 策 略 采 用 转 子磁 场 定 向 的 矢 量控 制技 术 ，其 系 统 框 图如 图 １所 示 。该 系统 采 用 双闭 环系 统 ，外 环 为 转 速 调 节 器 ，转 速 调 节 器 的 输 出作 为 电流调 节 器 的给 定 输 入 ，经 电流 调节 器 计 算 ，输 出定 子绕 组 ｄ轴 和 ｑ轴 的 电压 给 定 值 。经 过 Ｐｒ ａｋ逆变 换 ，把 ｄ ，ｑ坐标 系 的 电压 给定值 转 换 为两
收 稿 日期 ：２ １ － ４２ ０ ００ —１
图 １ 永 磁 同步 电机 矢量 控 制 系统
式（ ） １ 为永 磁 同步 电机 的 电磁 转矩 方程 ，
Ｔ ＝１５ ｃ ． ｎ［ 永磁 转矩 ｒ １ ５ ｍ＝ ． ｎ
电动车辆用永磁同步电机设计
第1章引言电动车辆发展背景汽车尾气的排放对人类健康和人们生活构成了严重威胁，再综合能源问题的考虑，于是，具有零排放污染的电动汽车重新被重视起来，各国都制定了相关的鼓励政策。
典型的例子如美国，1993年9月，美国政府提出了10年完成的“新一代汽车合作计划”(PNGV)，由政府牵头，组织几十个公司和机构，完成提高燃料经济性和开发电动汽车的规定目标。
各大公司在政府的支持下，也制定了发展电动汽车的长远规划[1]，调动社会上各种力量参与电动汽车的研制。
电动汽车经历了关键性技术的突破，样机、样车的研制，区域性试用以及小批量实际应用等探索阶段，现在已接近商业化生产。
电动汽车是以电为动力的汽车，电动机是其主要动力来源。
电动汽车分类目前的电动汽车分类主要有以下两种：1）燃料电池电动汽车初期的电动汽车因电池组体积大、续驶里程短、使用不方便、成本高等缺点，无法与技术已经成熟的内燃机汽车相比。
要想发展电动汽车必须在技术上解决比能量、比功率、寿命、成本以及研发经费等各种难题。
到了20世纪90年代，电动汽车技术有了显著的进步。
如燃料电池的比功率从1997年的0．16kW/kg，提高到2000年的0．47kw/kg，提高了近3倍。
燃料电池，尤其是以氢为原料的质子交换膜燃科电池(PEMFC)，成了电动汽车发展的希望[2]。
燃料电池汽车(Fuel Cell—Powered E1ectric Vehicles)实际上是一种使燃料中的化学能转变为电能从而驱动车辆的汽车，排放物只是没有污染并可再利用的水。
燃料电池的发展还有些关键性技术难题，如催化剂、质子交换膜、极板等，这些问题都在研究攻关阶段，但不管如何，“氢能”必将引起汽车工业的革命。
1996年，北京举办的国际电动汽车及代用燃料汽车展览会上，参展的电动汽车有福特的Ranger电动轻卡车，通用的EV1型车，丰田的RAV4L型车，PSA集团的SAXO型车，菲亚特的ZIC等车型，充分展示了电动汽车的发展水平。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
硕士学位论文二0一五 年 六 月作者姓名 指导教师 学科专业控制工程 电动汽车用永磁同步电机控制系统设计Design of permanent magnet synchronous motor control systemfor electric vehicle摘要本文在开始先介绍了研究电动汽车的背景及其意义，并介绍了电动汽车在国内外的发展现状，然后从电动汽车的燃油经济性，驱动性，安全性及舒适度，三个方面分析了电动汽车比其他燃料汽车存在的优越性。
电动机是电动汽车的核心部件，本文中从其驱动方式把电动机分为四大类，直流有刷电动机，永磁同步电动机，永磁无刷直流电动机和开关磁阻电动机。
本章从工作原理与性能方面分析了，这四种电动机各存在的优点和不足。
从中得出永磁同步电动机是电动汽车比较理想的选择。
本文刚开始介绍了永磁同步电动机PMSM的三种不同的控制方式，恒压频比控制，矢量控制，直接转矩控制，并从三者之间比较得出，PMSM采用直接转矩控制DTC的方式有着比其他两者更好的稳定性。
随后从永磁同步电动机PMSM的结构及其特点，分析了其优越性，并建立数学模型，根据空间矢量坐标关系推导出PMSM的在各坐标系下DTC的原理。
本章分析了定子磁链与电磁转矩的估算和滞环控制，通过其原理研究了开关表控制的方式，并对PMSM的直接转矩控制DTC的Matlab/Simulink仿真，最终得出了DTC 较其它控制方式的稳定性。
其次分析了永磁同步电机PMSM的直接转矩控制DTC存在的诸多缺点，并提出基于SVM技术的SVPWM的控制方式，即空间矢量调制DTC控制策略，通过Matlab/Simulink仿真，得出SVPWM比PMSM DTC有着更好的稳定性。
TI公司推出的TMS320F2812 DSP芯片的控制系统设计，从硬件电路的设计和软件的设计，两个方面研究了该芯片。
DSP硬件方面包含了智能模块的自保护特性，并设计了检测电路，保护电路，驱动电路和CAN通信等模块，软件系统方面分析了，其初始化流程图，接收流程图等。
关键词：永磁同步电机；直接转矩控制；DSP；SVPWMAbstractIn this paper, we first introduce the background and significance of the research of electric vehicles, and introduces its present situation of development at home and abroad, and from the fuel economy and driving, safety and comfort, three aspects analysis the advantages of electric vehicles than other fuel vehicles exist. As the motor of the core components of electric vehicles, from the drive motor is divided into four categories, DC brushless motor, permanent magnet synchronous motor, permanent magnet brushless DC motor and switched reluctance motor. This chapter analyzes the advantages and disadvantages of these four motor in the aspects of the working principle and performance.. It is concluded that the permanent magnet synchronous motor PMSM as the core component of electric vehicle, is the ideal choice of the motor vehicle.. In this chapter, three different control modes, constant frequency ratio control, vector control and direct torque control of PMSM are introduced.. And the comparison between the three, the direct torque control DTC has better than the other two.Then, the structure and characteristics of PMSM are analyzed, and the advantages of PMSM PMSM are analyzed, and its mathematical model is established.. According to the space vector coordinate, the mathematical model of PMSM is deduced and the principle of DTC is analyzed.. In this chapter, the stator flux linkage and the magnetic torque estimation and the hysteresis control are analyzed, and the research methods of the switching table control are studied by the principle.. The Matlab/Simulink simulation of the direct torque control DTC of PMSM is demonstrated, and the advantages of the DTC control mode stability are proved..Secondly, the disadvantages of the PMSM direct torque control DTC, the flux linkage, the large torque ripple, and the poor performance of the control system are analyzed.. The control mode of SVPWM based on SVM technology is proposed, that is, the realization of the space vector modulation DTC control strategy.. Through the simulation of Matlab/Simulink, SVPWM has better stability than PMSM-DTC.At last, the design of the control system of DSP TI chip is introduced, and the design of the hardware circuit and the design of the software part are studied. The chip is described in two aspects.. DSP hardware includes the self-protection of the smart module, and the detection circuit, protection circuit, driver circuit and CAN communication module. The software system analysis, and its initialization flow chart, receiving flow chart and so on many parts.Key Words：permanent magnet synchronous motor; direct torque control；DSP；SVPWM目录摘要 (I)1. 绪论 (1)1.1 论文的研究背景和意义 (1)1.2 电动汽车国内外发展现状 (2)1.2.1 电动汽车国外发展状况 (2)1.2.2 电动汽车国内发展现状 (3)1.3 电动汽车优越性 (4)1.3.1 提高燃油经济性 (4)1.3.2 提高驱动性 (4)1.3.3 提高安全性和舒适度 (4)1.4 驱动电动机的工作原理与性能比较 (5)1.4.1 直流有刷电动机 (5)1.4.2 永磁同步电动机 (5)1.4.3 永磁无刷直流电动机 (6)1.4.4 开关磁阻电动机 (6)1.5 永磁同步电动机的多种控制策略 (6)1.5.1 恒压频比控制 (6)1.5.2 矢量控制 (7)1.5.3 直接转矩控制 (7)1.6 本论文的的主要工作及安排 (7)1.6.1 主要研究工作 (7)1.6.2 论文安排 (8)2. 电动汽车PMSM 系统研究 (8)2.1 永磁同步电机 (8)2.1.1 永磁同步电动机的结构和特点 (8)2.1.2 永磁同步电动机的数学模型 (10)2.2 直接转矩控制实现 (13)2.2.1 定子磁链的估算和滞环控制 (14)2.2.2 电磁转矩的估算与滞环控制 (15)2.2.3 开关表的研究 (16)2.3 直接转矩控制MATLAB仿真 (17)3. SVPWM研究 (21)3.1 引言 (21)3.2 SVM技术用于永磁同步电机的直接转矩控制 (21)3.2.2 SVPWM技术研究 (22)3.2.3 电压幅值研究 (25)3.2.4 电压矢量的分区 (27)3.3 SVPWM的MATLAB仿真 (28)4. TMS320F2812 DSP控制系统的设计 (31)4.1 控制系统整体设计 (31)4.2 硬件电路设计 (31)4.2.1 DSP 最小系统设计 (31)4.2.2 智能功率模块的自保护特性 (34)4.2.3 检测设计电路 (36)4.3 软件系统设计 (40)5. 工作总结与展望 (45)5.1 总结 (45)5.2 展望 (45)参考文献 (46)1. 绪论本章节开始论述了电动汽车的研究背景，意义及其发展的现状，并对传统汽车与电动汽车的燃油经济性，驱动性，安全性及舒适度进行对比，证明了电动汽车的优先性，另外把多种驱动电动机在工作原理和性能进行比较，得出永磁同步电动机更适合电动汽车，并分析了永磁同步电动机的三种控制策略，证明永磁同步电动机，直接转矩控制是最比较好的选择。