液压-第06章压力控制阀
合集下载
压力控制阀
职能符号：
DBD型直动式溢流阀
实物
2. 先导式溢流阀
阻尼孔 调压弹簧
先导阀
平衡弹簧
主阀
构造：先导阀 主阀
阻尼孔、压差Δp
远程控制口K : 实现远程调压。 K口打开，p 由控制油压决定； K口堵上，p 由先导阀ps 决定。
职能符号
新符号
旧符号
实物
二、静态特征
1.直动式
溢流时阀芯受力方程： pA Fs Fg Fbs Ff
夹紧缸
使夹紧缸取得稳定旳低压。
§6-3.3 顺序阀
作用：控制多种执行元件动作顺序。 1.内控顺序阀
构造：出油口接二次油路，有单独泄油口。 工作原理：p < ps ,进出口不通；
p > ps ,接通。 特点：内部控制，
外部泄油。
职能符号：
应用：
控制液压缸动作顺序
2. 外控顺序阀
构造：控制油口。 工作原理：pK < ps ,不通；
2. 作溢流阀（常开）
作用：保持系统压力恒定
3.卸荷或远程调压
卸荷
远程调压
4.作背压阀
放在系统回油路上
§6-3.2 减压阀
作用：减低系统压力，并有稳压作用。
特点：出口压力控制阀芯动作， 有单独泄油口
工作原理：节流口产生压降Δp p2 = p1 -Δp ， p1一定，Δp ↑ ， p2↓。
q
k
Cd AW
2CdW cos
p
(p
pc )
2p
特征曲线
特点：反应快，波动大（0.2-0.4 MPa).
2. 先导式
对于高压大流量旳溢流阀，为了减小波动，采用了先导阀。
p
Fs pA
DBD型直动式溢流阀
实物
2. 先导式溢流阀
阻尼孔 调压弹簧
先导阀
平衡弹簧
主阀
构造：先导阀 主阀
阻尼孔、压差Δp
远程控制口K : 实现远程调压。 K口打开，p 由控制油压决定； K口堵上，p 由先导阀ps 决定。
职能符号
新符号
旧符号
实物
二、静态特征
1.直动式
溢流时阀芯受力方程： pA Fs Fg Fbs Ff
夹紧缸
使夹紧缸取得稳定旳低压。
§6-3.3 顺序阀
作用：控制多种执行元件动作顺序。 1.内控顺序阀
构造：出油口接二次油路，有单独泄油口。 工作原理：p < ps ,进出口不通；
p > ps ,接通。 特点：内部控制，
外部泄油。
职能符号：
应用：
控制液压缸动作顺序
2. 外控顺序阀
构造：控制油口。 工作原理：pK < ps ,不通；
2. 作溢流阀（常开）
作用：保持系统压力恒定
3.卸荷或远程调压
卸荷
远程调压
4.作背压阀
放在系统回油路上
§6-3.2 减压阀
作用：减低系统压力，并有稳压作用。
特点：出口压力控制阀芯动作， 有单独泄油口
工作原理：节流口产生压降Δp p2 = p1 -Δp ， p1一定，Δp ↑ ， p2↓。
q
k
Cd AW
2CdW cos
p
(p
pc )
2p
特征曲线
特点：反应快，波动大（0.2-0.4 MPa).
2. 先导式
对于高压大流量旳溢流阀，为了减小波动，采用了先导阀。
p
Fs pA
液压传动与控制之液压控制阀
▪ 根据控制方式不同分类
▪ 定值或开关控制阀 被控制量为定值的阀类，包
括普通控制阀、插装阀、叠加阀
▪ 比例控制阀 被控制量与输入信号成比例连续变
化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比
例阀
▪ 伺服控制阀 被控制量与（输出与输入之间的）
偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服
阀和电液伺服阀
▪ 数字控制阀 用数字信息直接控制阀口的启闭，
(5)液压缸“浮动”和在任意位置上的停止 阀 在中位，当A、B两口互通时，卧式液压缸呈“浮 动”状态，可利用其他机构移动工作台，调整其 位置。当A、B两口封闭或与P口连接(在非差动情 况下)，可使液压缸在任意位置处停止
4. 多路换向阀 多路换向阀是集中布置的组合式手动换向阀，常 用于工程机械等要求集中操纵多个执行元件的液压 设备中
操纵方式： 手动、液压、电液、电磁和机械换向
液压阀的阀口数量因阀而异，一般分5种，用字母 表示阀口功能
压力油口(P)：进入压力油的油口
减压阀、顺序阀的出油口也是压力油口
回油口(O或T)：低压油口，阀内低压油由此流出， 流向下一个元件或油箱
泄油口(L)：低压油口，阀体中漏到空腔中的低压 油经它回到油箱
工作油口：指方向阀的 A、B油口，连接执行元件 控制油口(K)：使控制阀动作的外接控制压力油由 此进入
对液压阀要求：
(1)动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小 (2)油液流过时压力损失小 (3)密封性能好 (4)结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便， 通用性好
6.2 方向控制阀
作用：用来控制液压系统中工作液体的流向和通断 用途： (1)控制一条管路内工作液体的流动：使其通过、关 断和阻止反向流通； (2)联接多条管路时选择液流的方向； (3)控制执行元件的起动、停止以及前进、后退
液压传动第六章
6.1.2 液压阀的分类 单向阀和换向阀
利用通流通道的更换来 溢流阀、减压阀、顺序 方向阀 阀和压力继电器 控制油液的流动方向
液 压 阀
压力阀 流量阀
节流阀、调速阀、 溢流节流阀
利用通流截面的节流作用 来控制系统的压力和流量
6.1.3 对液压阀的基本要求
液压系统中所使用的液压阀均应满足以下基本要求: (1)动作灵敏,使用可靠,工作时冲击和振动小。
4)液动换向阀 液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯 位置的换向阀。
当K1通压力油，K2通回油时,阀芯 右移,P与A通,B与T通；当K2通压 力油，K1通回油时,阀芯左移,P与 B通,A与T通；当K1和K2都不通压 力油时,阀芯在两端对中弹簧的 作用下处于中位。
三位四通液动换向阀
5)电液换向阀 电液换向阀是由电磁阀和液动阀结合在一起构成 的一种组合式换向阀。
A B
油路，防止油路间的互相干扰。
单向阀要以和其他阀组成组合阀，例如 单向顺序阀、单向节流阀等。
单向阀的职能符号
2.液控单向阀
当控制口K处无压力油 通入时,它的工作机制 和普通单向阀一样：压 力油只能从通口P1流向 通口P2,不能反向倒流； 当控制口K有控制压力 油时,活塞1右移,推动顶杆2顶开阀芯,使油口P1和P2接通,油液 就可在两个方向自由通流。此时液控单向阀相当于一条通路。
①缸的两腔被封闭，活塞在任一位置均可停住，且能承受一 定的正向负载和反向负载。 ②因P口封闭，泵不能卸荷，泵排出的压力油只能从溢流阀排 回油箱。 ③可用于多个换向阀并联的系统。当一个分支中的换向阀处 于中位时，仍可保持系统压力，不致影响其它分支的正常工 作。
AB
H型机能
P T
2）H型机能 阀芯处于中位时, P，A，B，T四个油口互通，特点如下： ①虽然阀芯已除于中位，但缸的活塞无法停住。中位时油缸不 能承受负载； ②不管活塞原来是左行还是右行，缸的各腔均无压力冲击，也 不会出现负压。换向平稳无冲击，换向时无精度可言；
液压与气压传动 第6章 压力控制阀
6.2 减压阀
作用：使出口压力低于进口压力。 原理：利用油液流经缝隙液阻产生压力损失的原理降低压力。
分类:
直动式 先导式
定值减压阀：出口压力为定值 定差减压阀：进出口压力差不变 定比减压阀：进出口压力成比例
6.2.1 定压减压阀
定压减压阀结构与工作原理
先导型滑阀式 减压阀
导阀比较
if：F指 p3 As
(2)灵敏度要高。 (3)工作平稳，没有振动和噪声。 (4)当阀关闭时，泄漏量要小。
6.1.1 直动式溢流阀
工作原理： 当溢流阀稳定工作时,其阀芯受力平衡方 程式为:
pAR = Fs + Fbs +FG± Ff 在忽略稳态液动力Fbs 、自重FG及摩擦力
Ff 的影响时, 有: pAR = Fs
则:
先导阀关闭，油液静止
p3 p2
主阀比较：
F主 Kx+p3 A p2 A 0
主阀全开，不起减压作用
主级测压面
主级指令
p2 p3
pAR < Fs ,阀口不开； pAR = Fs ，阀口即将打开, pAR > Fs 时，阀口开启溢流。 Fs — 弹簧力 AR —阀芯承压面积
特点：
• 如图所示，弹簧腔的泄漏油经阀体上的泄油
通道直接引到溢流阀的出口，然后回油箱。 若回油路有背压，则背压力作用在阀芯的上 端，导致溢流阀的进口压力随之增大。
磁溢流阀
电磁溢流阀是电磁换向阀 与先导式溢流阀的组合，用于 系统卸荷。
遥控口接油箱系统卸荷，遥控口 切断，由先导阀调定主阀压力。
6.1.4 溢流阀的工作特性
1.静态特性
直动式溢流阀在工作时，阀芯上受到的力平衡方程为：
因为：液动力
《压力控制阀》课件
自动化控制系统中的应用
智能制造
用于自动化生产线上，实现压力的快速、准确控制，提高生产效 率和产品质量。
航空航天
用于控制航空器和航天器的液压系统压力，保证飞行和航行的安全 性和稳定性。
智能家居
用于控制家庭设备的压力，如智能马桶和淋浴系统，提高生活舒适 度和便利性。
03
压力控制阀的选型与设计
压力控制阀的选型原则
电力行业
用于控制锅炉和蒸汽管道的压力，保证发电过程 的效率和安全性。
食品加工
用于控制食品生产过程中的压力，满足工艺要求 和提高产品质量。
流体控制领域的应用
液压系统
用于控制液压油的流动和压力，实现机械设备的运动 控制和力传递。
气瓶压力控制
用于调节气瓶的压力，保证气体供应的安全性和稳定 性。
水处理
用于控制水处理过程中的压力，保证水质的稳定性和 处理效果。
安装阀体
按照阀体上的指示，正确安装阀体，确保密封性和 稳定性。
连接管路
根据设计要求，将压力控制阀与其他管路和设备 进行正确连接。
测试与调试
完成安装后，应进行测试和调试，确保压力控制阀正常 工作并满足设计要求。
压力控制阀的日常维护
定期检查
定期对压力控制阀进行检查，包括外观、密 封性、阀门动作等。
更换磨损件
根据工艺要求
选择满足工艺流程需求 的压力控制阀，确保其 调节压力、流量等参数
符合要求。
考虑流体特性
了解流体的性质，如粘 度、温度、腐蚀性等， 以选择适合的阀体材质
和密封材料。
确定连接方式
根据管道的接口标准， 选择合适的连接方式，
如法兰、螺纹等。
考虑安全因素
在易爆、易燃等危险场 合，选择具有防爆、防 火等安全功能的压力控
液压-第06章压力控制阀
锥阀式溢流口，锥面测压 锥阀式溢流口，
锥阀式溢流口 ，端面测压
图6.7
锥阀式直动型溢流阀
调压手柄
锥阀芯 与面测压
调压弹簧
图6.7
溢流阀的符号
直动型溢流阀结构简单，灵敏度高，但因压力直接与 调压弹簧力平衡，不适于在高压、大流量下工作。
直动型溢流阀 与符号的对应关系 阀口
测压孔 阀 口
比较： 比较：
6.1.2 压力负反馈
压力的大小能够调节，并不等于能够稳压。 压力的大小能够调节，并不等于能够稳压。当负载因 扰动而发生变化时，负载压力会随之变化。 扰动而发生变化时，负载压力会随之变化。压力的稳定必 须通过压力负反馈来实现。 压力负反馈来实现 须通过压力负反馈来实现。 压力负反馈控制的核心是要构造一个压力比较器。 压力负反馈控制的核心是要构造一个压力比较器。 构造压力反馈系统必须研究以下问题： 构造压力反馈系统必须研究以下问题： • ①代表期望压力的指令信号如何产生？ 代表期望压力的指令信号如何产生？ • ②怎样构造在实际结构上易于实现的比较器？ 怎样构造在实际结构上易于实现的比较器？ • ③受控压力 L如何测量？转换成什么信号才便于比较？， 受控压力P 如何测量？转换成什么信号才便于比较？， 怎样反馈到比较器上去？ 怎样反馈到比较器上去？ 力信号的比较最容易实现。 力信号的比较最容易实现。
∆ Fs = F指 − p 2 As
主级指令
主阀比较：
∆ F主 = p 2 A2 − p1 A1
主级测压面
图6.10 YF型先导式溢ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ阀原理图 型先导式溢流阀原理图
图6.11 二节同芯型先导式溢流阀 导阀芯
固定节流孔
阀 口 主级测压面
电磁阀 部分
锥阀式溢流口 ，端面测压
图6.7
锥阀式直动型溢流阀
调压手柄
锥阀芯 与面测压
调压弹簧
图6.7
溢流阀的符号
直动型溢流阀结构简单，灵敏度高，但因压力直接与 调压弹簧力平衡，不适于在高压、大流量下工作。
直动型溢流阀 与符号的对应关系 阀口
测压孔 阀 口
比较： 比较：
6.1.2 压力负反馈
压力的大小能够调节，并不等于能够稳压。 压力的大小能够调节，并不等于能够稳压。当负载因 扰动而发生变化时，负载压力会随之变化。 扰动而发生变化时，负载压力会随之变化。压力的稳定必 须通过压力负反馈来实现。 压力负反馈来实现 须通过压力负反馈来实现。 压力负反馈控制的核心是要构造一个压力比较器。 压力负反馈控制的核心是要构造一个压力比较器。 构造压力反馈系统必须研究以下问题： 构造压力反馈系统必须研究以下问题： • ①代表期望压力的指令信号如何产生？ 代表期望压力的指令信号如何产生？ • ②怎样构造在实际结构上易于实现的比较器？ 怎样构造在实际结构上易于实现的比较器？ • ③受控压力 L如何测量？转换成什么信号才便于比较？， 受控压力P 如何测量？转换成什么信号才便于比较？， 怎样反馈到比较器上去？ 怎样反馈到比较器上去？ 力信号的比较最容易实现。 力信号的比较最容易实现。
∆ Fs = F指 − p 2 As
主级指令
主阀比较：
∆ F主 = p 2 A2 − p1 A1
主级测压面
图6.10 YF型先导式溢ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ阀原理图 型先导式溢流阀原理图
图6.11 二节同芯型先导式溢流阀 导阀芯
固定节流孔
阀 口 主级测压面
电磁阀 部分
完整版液压 第06章压力控制阀
图6.7
锥阀式直动型溢流阀
调压手柄
锥阀芯 与锥面测压
调压弹簧
图6.7
溢流阀的符号
直动型溢流阀结构简单，灵敏度高，但因压力直接与 调压弹簧力平衡，不适于在高压、大流量下工作。
6.2.2 先导型溢流阀
先导型溢流阀的主要特点：由主阀芯负责控制系统的 压力，先导级负责向主阀提供指令力，作用在主阀芯上的 主油路液压力与先导级所输出的“指令压力”相平衡。
P
25MPa
远程调压阀
25MPa 32MPa
远程调压阀 先导式溢流阀部分
输出25MPa T
6.3 减压阀
根据“串联减压式压力负反馈”原理设计而成的液 压阀称为减压阀。减压阀主要用于降低并稳定系统中某一 支路的油液压力，常用于夹紧、控制、润滑等油路中。
减压阀也有直动型和先导型之分，但直动型减压阀较 少单独使用。
1
压力控制阀 简称压力阀。 分类： 按其功能和用途不同可分为溢流阀、减压 阀、顺序阀和压力继电器等。
2
本章主要内容
1、直动式溢流阀、先导式溢流阀、电磁溢流阀、减 压阀、顺序阀、压力继电器的工作原理和图形符号。 2、压力阀在调压与减压回路中的应用。
3
6.2 溢流阀
定义 ：根据“并联溢流式压力负反馈”原理设计而成的液 压阀称为溢流阀。
p 2 AS ? F指 ? Kx0
p2
?
F指 AS
( 近似恒定
)
主阀比较：
主级测压面
半桥式先导控制部分
主级指令
? F主 ? p 2 A2 ? p1 A1
若先导级 p2 ? 常数
且当 ? F主 ? 趋??于 ? 0时 p 2 A2
p 2 A2 ? p1 A1
压力控制阀.pptx
三、顺序阀
1、顺序阀结构及工作原理 2、顺序阀的作用
2020/7/19
3
二、溢流阀的结构及工作原理
液压执行元件不动时，由于
泵排出的油无处可去而成一密
闭系统，理论上压力将一直增
至无限大，实际上压力将增至
液压元件破裂为止，此时电机
为维持定转速运转，输出电流
将无限增大至电机烧掉为止；
前者使液压系统破坏，液压油
2020/7/19
16
❖ 多级压力切换回 路：如图利用电 磁换向阀可调出 三种回路压力， 注意最大压力一 定要在主溢流阀 上设定。
2020/7/19
17
本次课重点
压力控制阀
一、压力控制阀分类 二、溢流阀的结构和工作原理（重点、难点）
1、溢流阀结构及工作原理 2、溢流阀的作用 3、液压系统对溢流阀的性能要求
1
一、压力控制阀分类
在液压传动系统中，控制液压油压力高低的液压阀称之 为压力控制阀，这类阀的共同点主要是利用在阀芯上的液压 力和弹簧力相平衡的原理来工作的。
压力控制阀
溢流阀
减压阀
顺序阀
压力继电器
2020/7/19
2
本次课重点
压力控制阀
一、压力控制阀分类 二、溢流阀的结构和工作原理（重点、难点）
1、溢流阀结构及工作原理 2、溢流阀的用途 3、液压系统对溢流阀的性能要求
上次课回顾
方向控制阀
方向控制阀的作用和分类
单向阀职能符号
换向阀分类、功能、职能符号
本次课重点
压力控制阀
一、压力控制阀分类
二、溢流阀的结构和工作原理（重点、难点）
1、溢流阀结构及工作原理 2、溢流阀的用途 3、液压系统对溢流阀的性能要求
1、顺序阀结构及工作原理 2、顺序阀的作用
2020/7/19
3
二、溢流阀的结构及工作原理
液压执行元件不动时，由于
泵排出的油无处可去而成一密
闭系统，理论上压力将一直增
至无限大，实际上压力将增至
液压元件破裂为止，此时电机
为维持定转速运转，输出电流
将无限增大至电机烧掉为止；
前者使液压系统破坏，液压油
2020/7/19
16
❖ 多级压力切换回 路：如图利用电 磁换向阀可调出 三种回路压力， 注意最大压力一 定要在主溢流阀 上设定。
2020/7/19
17
本次课重点
压力控制阀
一、压力控制阀分类 二、溢流阀的结构和工作原理（重点、难点）
1、溢流阀结构及工作原理 2、溢流阀的作用 3、液压系统对溢流阀的性能要求
1
一、压力控制阀分类
在液压传动系统中，控制液压油压力高低的液压阀称之 为压力控制阀，这类阀的共同点主要是利用在阀芯上的液压 力和弹簧力相平衡的原理来工作的。
压力控制阀
溢流阀
减压阀
顺序阀
压力继电器
2020/7/19
2
本次课重点
压力控制阀
一、压力控制阀分类 二、溢流阀的结构和工作原理（重点、难点）
1、溢流阀结构及工作原理 2、溢流阀的用途 3、液压系统对溢流阀的性能要求
上次课回顾
方向控制阀
方向控制阀的作用和分类
单向阀职能符号
换向阀分类、功能、职能符号
本次课重点
压力控制阀
一、压力控制阀分类
二、溢流阀的结构和工作原理（重点、难点）
1、溢流阀结构及工作原理 2、溢流阀的用途 3、液压系统对溢流阀的性能要求
液压维修第6章 液压阀的故障与维修
第6章液压阀的故障排除与维修6.1 液压阀的概述液压控制阀是液压系统的控制元件，其作用是控制和调节液压系统中液体流动的方向、压力的高低和流量的大小，以满足执行元件的工作要求。
6.1.1 液压阀的分类1.按结构形式划分（1）滑阀滑阀的阀芯为圆柱形，阀芯上有台肩，阀芯台肩的大小直径分别为D和d；与进出油口对应的阀体上开有沉割槽，一般为全圆周；阀芯在阀体孔内中做相对运动，开启或关闭阀口。
如图6—1（a）所示。
（2）锥阀锥阀阀芯半锥角α一般为12°～20°，有时为45°。
阀口关闭时为线密封，不仅密封性好，而且开启阀口时无死区，阀芯稍有位移即开启，动作很灵敏。
如图6—1（b）所示。
（3）球阀球阀的性能与锥阀相同。
如图6—1（c）所示。
（a）滑阀（b）锥阀（c）球阀图6—1阀的结构型式2.按用途划分液压阀可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
（1）压力控制阀压力控制是用来控制或调节液压系统液流压力，以及利用压力作为信号控制其他元件的阀。
如溢流阀、减压阀、顺序阀等都是压力控制阀。
（2）流量控制阀流量控制阀是用来控制或调节液压系统液流流量的阀。
如节流阀、调速阀、二通比例流量阀、溢流节阀等都是流量控制阀。
（3）方向控制阀方向控制阀是用来控制和改变液压系统中液流方向的阀。
如单向阀、液控单向换向阀等都是方向控制阀。
3.按控制原理划分液压阀可分为开关阀、比例阀、伺服阀和数字阀。
开关阀是指被控制量为定值或阀口启闭控制液流通路的阀类，包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。
本章重点介绍这一使用最为普遍的阀类。
比例阀和伺服阀能根据输入信号连续或按比例地控制系统的参数，数字阀则用数字信息直接控制阀的动作。
4.按安装连接形式划分（1）管式连接管式连接又称为螺纹连接，阀体进出油口由螺纹或法兰直接与油管连接，安装方式简单，但元件布置较为分散，对这种连接的装卸与维修不太方便。
（2）板式连接板式连接的阀各油口均布置在同一安装面上，且为光孔。
液压第六章3压力控制阀
p2 A Fb k ( x0 x)
如果忽略稳态液动力则
在k较小，且考虑到x＜＜x0，则
k p 2 ( x0 x) A
k p 2 x0 const A
上式说明了减压阀的出口压力可以基本保持恒定。
四、顺序阀 顺序阀是一种利用压力控制使两个执行元件按先后实现顺序 动作的压力阀。图6-32所示为板式连接的直动型顺序阀，阀 芯为二台肩的滑阀 如果将顺序阀的上盖或下盖旋转90°安装，则顺序阀又可以 由内控外泄变换为内控内泄、外控内泄、外控外泄等三种型 式。职能符号图见图。其中
1 2 3
4 5 k 6
1）内控内泄型安装在液压系统的回油路，出口接油箱，由 调压弹簧保证阀的进口压力，即回油背压为调定值，因此
又称为平衡阀或背压阀。此时阀芯受力平衡，阀芯稳定在 某一位置，弹簧腔的泄漏油内引至阀的出口。
2）外控内泄型用于双泵供油回路，阀的进口旁接在低压大 流量泵的出口，控制活塞的压力油引至高压小流量泵的出 口（外控）。当高压小流量泵的出口压力大于阀的调定压 力时，阀口全开使低压大流量泵经此阀卸荷回油箱，故又 称为卸荷阀。因阀的出口直接接回油箱，因此阀弹簧腔的 泄漏油内引到阀的出口（内泄）。
5
6 7
8
4 3
9 10 2 1
先导式溢流阀动画 先导式溢流阀工作原理图3 先导式溢流阀装配动画图1 先导式溢流阀装配动画图2 产品照片
（三）主要性能 1、静态特性
1）调压范围
2)压力流量特性 先导式溢流阀的开 启比通常都比直动 式大，即静态调压 偏差值比直动式小。 3）卸荷压力 4) 最大允许流量 和最小稳定流量
2 动态性能指标
（四）溢流阀的应用
（1)调压溢流 在定量泵节流调速供油系统中，利用溢流阀 将多余的油液排回油箱，调节弹簧的预紧力，也就调节了系 统的工作压力。溢流阀处于溢流状态。图、 （2)安全保护 在定量泵或变量泵供油系统中，没有多余的 油液需要排回油箱，溢流阀处于关闭状态。只有在系统过载 时溢流阀才打开，防止系统压力进一步升高，以保障系统的 安全。系统的工作压力由负载决定。图 （3）远程调压或使系统卸荷 将先导式溢流阀远控口和远 程调压阀或油箱接通以实现远程调压和系统卸荷。图、2
压力控制阀最新课件
p进=p调定值+p出油口
压力控制阀最新课件
2先导式溢流阀 所谓先导型压力控制，是指控
制系统中有大、小两个阀芯，小
阀芯为先导阀芯，大阀芯为主阀
芯，并相应形成先导级和主级两
个压力调节回路，如图所示是先
导式溢流阀的结构原理图，假设
进油口的压力为p1，出油口的压 力为pT，油腔b内的压力为p2， 油腔c内的压力为pT，液体流过 阻尼孔3时产生的压力损失为Δp1 b腔内液体作用在阀芯2上的有效 面积为AR， c腔内液体作用在阀 芯2上的有效面积为A2，压k力腔控制内阀最液新课件
1：工作原理：
如图是定值输出减压阀的工
作原理图。
压力控制阀最新课件
（1）当进油口无压力油进入时 如图所示，先导阀阀芯在
调压弹簧作用下处于最左端， 先导阀阀口关闭，主阀芯在复 位弹作用下处于最下端，减压 阀主阀口开度最大，由此我们 可以得出： 减压阀不工作时，阀口常开， 进出油口相互连通。
压力控制阀最新课件
特点：系统正常工作时，溢流阀阀口打开，有一定的 流量流过溢流阀阀口。 2：防止系统过载的安全作用：
特点：系统正常工作时，溢流阀阀口常闭，进出油口 断开，无液体通过。 3：利用溢流阀远程控制口的卸荷作用：
特点：溢流阀远程控制口通过换向阀直接与油箱相 通，溢流阀进油口的压力近似等于零。 4：溢流阀装在执行元件的回油路上起背压作用：
2：外控直动式顺序阀
如图示是一个外控式顺序阀的原理图和职能符号，当控制 油口K无压力油进入时，顺序阀的阀口关闭，即：顺序阀 不工作时阀口常闭。当控制 油口K有压力油进入时，如 果控制油口K的压力小于调 定压力时,顺序阀阀口关闭， 进出油口不通，如果控制 油口K的压力大于调定压力 时,顺序阀阀口打开,进出油 口相通，这时，出油口的压 力由负载决定。可以大于或 小于顺序阀的调定压力。压力控制阀最新课件
压力控制阀最新课件
2先导式溢流阀 所谓先导型压力控制，是指控
制系统中有大、小两个阀芯，小
阀芯为先导阀芯，大阀芯为主阀
芯，并相应形成先导级和主级两
个压力调节回路，如图所示是先
导式溢流阀的结构原理图，假设
进油口的压力为p1，出油口的压 力为pT，油腔b内的压力为p2， 油腔c内的压力为pT，液体流过 阻尼孔3时产生的压力损失为Δp1 b腔内液体作用在阀芯2上的有效 面积为AR， c腔内液体作用在阀 芯2上的有效面积为A2，压k力腔控制内阀最液新课件
1：工作原理：
如图是定值输出减压阀的工
作原理图。
压力控制阀最新课件
（1）当进油口无压力油进入时 如图所示，先导阀阀芯在
调压弹簧作用下处于最左端， 先导阀阀口关闭，主阀芯在复 位弹作用下处于最下端，减压 阀主阀口开度最大，由此我们 可以得出： 减压阀不工作时，阀口常开， 进出油口相互连通。
压力控制阀最新课件
特点：系统正常工作时，溢流阀阀口打开，有一定的 流量流过溢流阀阀口。 2：防止系统过载的安全作用：
特点：系统正常工作时，溢流阀阀口常闭，进出油口 断开，无液体通过。 3：利用溢流阀远程控制口的卸荷作用：
特点：溢流阀远程控制口通过换向阀直接与油箱相 通，溢流阀进油口的压力近似等于零。 4：溢流阀装在执行元件的回油路上起背压作用：
2：外控直动式顺序阀
如图示是一个外控式顺序阀的原理图和职能符号，当控制 油口K无压力油进入时，顺序阀的阀口关闭，即：顺序阀 不工作时阀口常闭。当控制 油口K有压力油进入时，如 果控制油口K的压力小于调 定压力时,顺序阀阀口关闭， 进出油口不通，如果控制 油口K的压力大于调定压力 时,顺序阀阀口打开,进出油 口相通，这时，出油口的压 力由负载决定。可以大于或 小于顺序阀的调定压力。压力控制阀最新课件
《液压与气压传动教学课件》5.2压力控制阀
5.2压力控制阀－溢流阀(relief valve)
图5-3溢流过程受力分析
添加标题
先导阀阀芯受力方程为：
添加标题
主阀芯受力方程为：
添加标题
联立两式：
添加标题
01
添加标题
02
添加标题
5.2压力控制阀－溢流阀(relief valve)
图5-3溢流过程受力分析
5.2压力控制阀－溢流阀(relief valve)
Y-25B型先导式溢流阀
5.2压力控制阀－溢流阀(relief valve)
Y-25B型先导式溢流阀
5.2压力控制阀－溢流阀(relief valve)
压力调节范围：调压弹簧在规定的范围内调节，系统压力能平稳上升或下降，且压力无突变及迟滞现象时的最大和最小调定压力。
溢流阀的静态特性即溢流阀在稳定工况时的性能。
2压力控制阀－减压阀( Reducing valve )
减压阀分类 按结构形式分为：直动式和先导式减压阀。 按调节要求分为：定压输出减压阀、定差减压阀和定比减压阀。 定压输出减压阀：保证出口压力为定值。 定差减压阀：保证进出口压力差不变。 定比减压阀：保证进出口压力成比例。
2压力控制阀－减压阀( Reducing valve )
5.2压力控制阀
常用的压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器。 功能简介：可控制液压系统中油液的压力（溢流阀、减压阀）或通过压力信号实现系统的控制（顺序阀、压力继电器）。 原理简介：利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力平衡的原理进行工作。
5.2压力控制阀
学习内容
溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器工作原理； 溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器图形符号； 溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器作用；
图5-3溢流过程受力分析
添加标题
先导阀阀芯受力方程为：
添加标题
主阀芯受力方程为：
添加标题
联立两式：
添加标题
01
添加标题
02
添加标题
5.2压力控制阀－溢流阀(relief valve)
图5-3溢流过程受力分析
5.2压力控制阀－溢流阀(relief valve)
Y-25B型先导式溢流阀
5.2压力控制阀－溢流阀(relief valve)
Y-25B型先导式溢流阀
5.2压力控制阀－溢流阀(relief valve)
压力调节范围：调压弹簧在规定的范围内调节，系统压力能平稳上升或下降，且压力无突变及迟滞现象时的最大和最小调定压力。
溢流阀的静态特性即溢流阀在稳定工况时的性能。
2压力控制阀－减压阀( Reducing valve )
减压阀分类 按结构形式分为：直动式和先导式减压阀。 按调节要求分为：定压输出减压阀、定差减压阀和定比减压阀。 定压输出减压阀：保证出口压力为定值。 定差减压阀：保证进出口压力差不变。 定比减压阀：保证进出口压力成比例。
2压力控制阀－减压阀( Reducing valve )
5.2压力控制阀
常用的压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器。 功能简介：可控制液压系统中油液的压力（溢流阀、减压阀）或通过压力信号实现系统的控制（顺序阀、压力继电器）。 原理简介：利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力平衡的原理进行工作。
5.2压力控制阀
学习内容
溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器工作原理； 溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器图形符号； 溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器作用；
液压系统-压力控制阀
6.3 压力控制阀
压力控制阀
作用：控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制 其它元件动作。
分类： 1.控制液压系统中油液压力 如：溢流阀、减压阀。 2.利用液压力作为信号控制其它元件动作 如：顺序阀、压力继电器。
结构：阀体、阀芯、弹簧等 共同工作原理：
利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡的原 理进行工作。
p远程 < p主调
4. 作卸荷阀用
5.作背压阀用
6.多级调压回路
7MPa
3MPa
10MPa
(A)
(B)
(1)
(2)
M
利用电磁换向阀可调出三种回路压力。
减压阀
• 作用： • 减压阀用于降低并稳定
系统中某一支路的油液 压力。
•如回路内有两个以上液压缸， 且其中之一需要较低的工 作压力， 同时其他的液压缸仍需高压运作时， 就得用减 压阀提供一个比系统压力低的压力给低压缸。
顺序阀
利用油路本身的压力变化来控制阀口开启，达到 油路通断，实现多个执行元件按照设定的顺序动 作。 顺序阀的构造及其工作原理类似溢流阀，有直动 式和先导式两种。直动式用于低压系统，先导式 用于中、高压系统。
直动式顺序阀
结构：
分类职能符号：
（1）内控顺序阀 （2）外控顺序阀
内控式顺序阀
1）结构： 有单独泄油口。
P2>Ps,阀口关小，减压、稳压。
直动式稳压原理：
• p2 ↑→阀芯上移→阀口减小→ Δp ↑， p2= p1 -Δp ， p1一定，Δp ↑ ， p2↓；
• p2 ↓ →阀芯下移→阀口开大→ Δp ↓， Δp↓， p2↑。
职能符号：
先导式减压阀
结构： 先导部分 主阀部分
压力控制阀
作用：控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制 其它元件动作。
分类： 1.控制液压系统中油液压力 如：溢流阀、减压阀。 2.利用液压力作为信号控制其它元件动作 如：顺序阀、压力继电器。
结构：阀体、阀芯、弹簧等 共同工作原理：
利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡的原 理进行工作。
p远程 < p主调
4. 作卸荷阀用
5.作背压阀用
6.多级调压回路
7MPa
3MPa
10MPa
(A)
(B)
(1)
(2)
M
利用电磁换向阀可调出三种回路压力。
减压阀
• 作用： • 减压阀用于降低并稳定
系统中某一支路的油液 压力。
•如回路内有两个以上液压缸， 且其中之一需要较低的工 作压力， 同时其他的液压缸仍需高压运作时， 就得用减 压阀提供一个比系统压力低的压力给低压缸。
顺序阀
利用油路本身的压力变化来控制阀口开启，达到 油路通断，实现多个执行元件按照设定的顺序动 作。 顺序阀的构造及其工作原理类似溢流阀，有直动 式和先导式两种。直动式用于低压系统，先导式 用于中、高压系统。
直动式顺序阀
结构：
分类职能符号：
（1）内控顺序阀 （2）外控顺序阀
内控式顺序阀
1）结构： 有单独泄油口。
P2>Ps,阀口关小，减压、稳压。
直动式稳压原理：
• p2 ↑→阀芯上移→阀口减小→ Δp ↑， p2= p1 -Δp ， p1一定，Δp ↑ ， p2↓；
• p2 ↓ →阀芯下移→阀口开大→ Δp ↓， Δp↓， p2↑。
职能符号：
先导式减压阀
结构： 先导部分 主阀部分
第六章 液压阀精品PPT课件
南昌大学科技学院
2020/10/6
第二节 液压阀上的共性问题
四、阀的泄漏特性
➢ 滑阀内泄漏的影响因素 （1）油液的粘度，工作温度； （2）阀芯与阀孔的间隙、密封带长度、密封形式； （3）阀中油路内的压力分布； （4）滑阀中位机能； （5）材料强度，安装变形。
滑阀在某一位置停留时，通过缝隙的泄漏量一般会减小，但有时也会 出现相反的现象。
Fddtvudv
d
Ft
dt
vudv
分析： （1）当液体从阀口流出时，瞬态液动力方向与阀芯移动方向相反（不论
阀口开度变大还是变小），阻止阀芯移动，为正阻尼； （2）当液体从阀口流入时，瞬态液动力方向与阀芯移动方向相同（不论
阀口开度变大还是变小），加助阀芯移动，为负阻尼； （3）正阻尼使阀工作趋于稳定，负阻尼使阀工作不稳定。
南昌大学科技学院
2020/10/6
第三节 方向控制阀
➢ 单向阀、换向阀
一、单向阀
➢ 普通单向阀、液控单向阀
1、普通单向阀
（1）作用 使油液只能沿一个方向流动，不能反向流动；
方向控制阀（方向阀）：控制液流方向； 压力控制阀（压力阀）：调节压力； 流量控制阀（流量阀）：流量大小。 （2）按结构进行分类 滑阀(或转阀)类、锥阀类、球阀类。此外，还有喷嘴挡板阀类和射流管 阀。 主要学习： 单向阀、液控单向阀、换向阀——方向阀； 溢流阀、减压阀、顺序阀——压力阀； 节流阀、调速阀——流量阀。
第六章 液压阀
第一节 概述 第二节 液压阀上的共性问题 第三节 方向控制阀 第四节 压力控制阀 第五节 流量控制阀
南昌大学科技学院
2020/10/6
第一节 概述
一、液压阀的作用
液压控制阀(简称液压阀)是液压系统中的控制元件，用来控制液压系统 中流体的压力、流量及流动方向，以满足液压缸、液压马达等执行元件不 同的动作要求，它是直接影响液压系统工作过程和工作特性的重要元器件。
2020/10/6
第二节 液压阀上的共性问题
四、阀的泄漏特性
➢ 滑阀内泄漏的影响因素 （1）油液的粘度，工作温度； （2）阀芯与阀孔的间隙、密封带长度、密封形式； （3）阀中油路内的压力分布； （4）滑阀中位机能； （5）材料强度，安装变形。
滑阀在某一位置停留时，通过缝隙的泄漏量一般会减小，但有时也会 出现相反的现象。
Fddtvudv
d
Ft
dt
vudv
分析： （1）当液体从阀口流出时，瞬态液动力方向与阀芯移动方向相反（不论
阀口开度变大还是变小），阻止阀芯移动，为正阻尼； （2）当液体从阀口流入时，瞬态液动力方向与阀芯移动方向相同（不论
阀口开度变大还是变小），加助阀芯移动，为负阻尼； （3）正阻尼使阀工作趋于稳定，负阻尼使阀工作不稳定。
南昌大学科技学院
2020/10/6
第三节 方向控制阀
➢ 单向阀、换向阀
一、单向阀
➢ 普通单向阀、液控单向阀
1、普通单向阀
（1）作用 使油液只能沿一个方向流动，不能反向流动；
方向控制阀（方向阀）：控制液流方向； 压力控制阀（压力阀）：调节压力； 流量控制阀（流量阀）：流量大小。 （2）按结构进行分类 滑阀(或转阀)类、锥阀类、球阀类。此外，还有喷嘴挡板阀类和射流管 阀。 主要学习： 单向阀、液控单向阀、换向阀——方向阀； 溢流阀、减压阀、顺序阀——压力阀； 节流阀、调速阀——流量阀。
第六章 液压阀
第一节 概述 第二节 液压阀上的共性问题 第三节 方向控制阀 第四节 压力控制阀 第五节 流量控制阀
南昌大学科技学院
2020/10/6
第一节 概述
一、液压阀的作用
液压控制阀(简称液压阀)是液压系统中的控制元件，用来控制液压系统 中流体的压力、流量及流动方向，以满足液压缸、液压马达等执行元件不 同的动作要求，它是直接影响液压系统工作过程和工作特性的重要元器件。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1
压力控制阀简称压力阀。 压力阀包括： （1）用来控制液压系统压力的阀类。 （2）利用压力变化作为信号来控制其它元件动 作的阀类。 按其功能和用途不同可分为溢流阀、减压阀、 顺序阀和压力继电器等。
2
本章提要
本章主要内容为 ：
• 调压和稳压的基本原理 • 溢流阀 • 减压阀 • 顺序阀 • 压力继电器 • 调压与减压回路
•先导阀芯既构成先导调压回路的阀口，又作为先导级压 力反馈的力比较器。（先导级的测压容腔设在先导阀芯的一端，
另一端安装有作为先导级指令元件的调压弹簧和调压手柄。）
•主阀和先导阀均有滑阀式和锥阀式两种典型结构。
6.2 溢流阀
根据“并联溢流式压力负反馈”原理设计而成的液压阀称 为溢流阀。
溢流阀的主要用途有以下两点： 1）调压和稳压。如用在由定量泵构成的液压源中，用以调 节泵的出口压力，保持该压力恒定。 2）限压。如用作安全阀，当系统正常工作时，溢流阀处于 关闭状态，仅在系统压力大于其调定压力时才开启溢流，对 系统起过载保护作用。
溢流式调节 pL QLZ
（2）压力型油源串联减压式调压
pL ps pR
如果油源换成恒压 源PS，并联式调节不能 改变负载压力。这时可 将控制阀口Rx串联在压 力源PS和负载Z之间， 通过阀口的减压作用即 可调节负载压力PL 。
减压式调节
pR
（3）半桥回路分压式调压
图6.2 液压半桥实质上是由进、回油节流口串联而成的分压 回路。为了简化加工，进油节流口多采用固定节流孔来代 替，回油节流口是由锥阀或滑阀构成可调节流口。这种调 压方式主要用于液压阀的先导级中。
调压是指以负 载为对象，通过调 节控制阀口的大小， 使系统输给负载的 压力大小可调。
溢流式调节
pL QLZ
（1）流量型油源并联溢流式调压
显然，只有改变负 载流量QL的大小才能 调节负载压力PL。将控 制阀口RX与负载Z并联， 通过阀口的溢流作用， 能使负载流量QL发生 变化，最终达到调节负 载压力之目的。
图6.4
直动型串联 减压式压力
负反馈控制
图6.5
半桥分压式压 力负反馈控制
6.1.3 先导控制
直动型压力控制中，由力比较器直接驱动主控制 阀芯，驱动力远小于弹簧力，因此驱动能力十分有 限。这种控制方式导致主阀芯不能做得太大，不适 合用于高压大流量系统中。
在高压大流量系统中一般应采用先导控制。 所谓先导型压力控制，是指控制系统中有大、 小两个阀芯，小阀芯为先导阀芯，大阀芯为主阀芯， 并相应形成先导级和主级两个压力调节回路。
溢流阀的特征是：阀与负载相并联，溢流口接回油箱， 采用进口压力负反馈， 不工作时阀口常开。
根据结构不同，溢流阀可分为直动型和先导型两类。
6.2.1 直动型溢流阀
直动式溢流阀是作用在阀 芯上的主油路液压力与调压弹 簧力直接相平衡的溢流阀。
直动型溢流阀因阀口和 测压面结构型式不同，形成 了三种基本结构。无论何种 结构，均是由调压弹簧和调 压手柄、溢流阀口、测压面 等三个部分构成。
滑阀式溢流口，端面测压
锥阀式溢流口 ，端面测压
锥阀式溢流口，锥面测压
图6.7
锥阀式直动型溢流阀
调压手柄
锥阀芯 与面测压
调压弹簧
图6.7
溢流阀的符号
直动型溢流阀结构简单，灵敏度高，但因压力直接与 调压弹簧力平衡，不适于在高压、大流量下工作。
直动型溢流阀 与符号的对应关系
测压孔
阀口
阀 口
比较：
F指 F指 pL A Kx 0
本章的重点是压力负反馈、溢流阀的工作原理和性能、 减压阀的工作原理以及调压回路。其中先导式溢流阀的工 作原理尤为重要。学习时应从液压桥路和压力负反馈等基 本概念着手理解这些阀的工作原理。
3
6.1 压力的调节与控制
在压力阀控制压力的过程中，需要解决压力可调和 压力反馈两个方面的问题。
6.1.1 调压原理
力信号的比较最容易实现。
开环调压回路
F指 F指 pA Kx
负反馈部分
压力通过微型测量油缸测量反馈
-
指令力通过调压弹簧产生
不要形成正反馈！
图6.3
直动 型并 联溢 流式 压力 负反 馈控 制
F指 F指 Fp
当 F指 趋 于 0时 F指
Fp F指
pL
F指 A
(近似恒定)
负反馈部分
负反馈部分
导阀比较： 半桥式先导控制部分 F指 F指 Fp
F主 p2 A p1 A 若先导级p2 常数 且当 F主 趋 于 0时
p2 A p2 A p1 A p1 p2 (近似恒定)
主阀的指令信号
导阀流量稳压精度高
输出p2
F指 AS
(近似恒定)
可作为主级的指令
主阀的反馈压力
主阀比较： F主 p2 A p1A
级负责主级指令信号的稳压和调压；主级则负责系统的稳压。）
•主阀芯既构成主调压回路的阀口，又作为主级压力反馈 的力比较器。（主级的测压容腔设在主阀芯的一端，另一端作用有
主级的指令力P2A。）
•主级所需要的指令信号由先导级负责输出。（先导级通过半
桥回路向主级的力比较器输出一个压力P2，该压力称为主级的指令压 力，然后通过主阀芯端部的受压面积转化为主级的指令力P2A 。）
6.1.2 压力负反馈
压力的大小能够调节，并不等于能够稳压。当负载因 扰动而发生变化时，负载压力会随之变化。压力的稳定必 须通过压力负反馈来实现。
压力负反馈控制的核心是要构造一个压力比较器。 构造压力反馈系统必须研究以下问题： • ①代表期望压力的指令信号如何产生？ • ②怎样构造在实际结构上易于实现的比较器？ • ③受控压力PL如何测量？转换成什么信号才便于比较？， 怎样反馈到比较器上去？
图6.6
主级为并联溢流式 压力负反馈控制
导阀比较： 半桥式先导控制部分 F指 F指 Fp
主级为串联 减压式压力 负反馈控制
图6.6
主阀的指令信号
主阀的反馈压力
主阀比较：
F主 p2 A p1 A
上述先导型压力压力负反馈控制的共同特点如下：
•先导型压力负反馈控制中有两个压力负反馈回路。（先导
p K (x0 x) Kx0 (常数)
A
A
测压面
溢流阀的符号
直动型溢流阀 与符号的对应关系
测压孔
阀口Leabharlann 阀口溢流阀的符号测压面
6.2.2 先导型溢流阀
先导型溢流阀的主要特点：由主阀芯负责控制系统的 压力，先导级负责向主阀提供指令力，作用在主阀芯上的 主油路液压力与先导级所输出的“指令压力”相平衡。
压力控制阀简称压力阀。 压力阀包括： （1）用来控制液压系统压力的阀类。 （2）利用压力变化作为信号来控制其它元件动 作的阀类。 按其功能和用途不同可分为溢流阀、减压阀、 顺序阀和压力继电器等。
2
本章提要
本章主要内容为 ：
• 调压和稳压的基本原理 • 溢流阀 • 减压阀 • 顺序阀 • 压力继电器 • 调压与减压回路
•先导阀芯既构成先导调压回路的阀口，又作为先导级压 力反馈的力比较器。（先导级的测压容腔设在先导阀芯的一端，
另一端安装有作为先导级指令元件的调压弹簧和调压手柄。）
•主阀和先导阀均有滑阀式和锥阀式两种典型结构。
6.2 溢流阀
根据“并联溢流式压力负反馈”原理设计而成的液压阀称 为溢流阀。
溢流阀的主要用途有以下两点： 1）调压和稳压。如用在由定量泵构成的液压源中，用以调 节泵的出口压力，保持该压力恒定。 2）限压。如用作安全阀，当系统正常工作时，溢流阀处于 关闭状态，仅在系统压力大于其调定压力时才开启溢流，对 系统起过载保护作用。
溢流式调节 pL QLZ
（2）压力型油源串联减压式调压
pL ps pR
如果油源换成恒压 源PS，并联式调节不能 改变负载压力。这时可 将控制阀口Rx串联在压 力源PS和负载Z之间， 通过阀口的减压作用即 可调节负载压力PL 。
减压式调节
pR
（3）半桥回路分压式调压
图6.2 液压半桥实质上是由进、回油节流口串联而成的分压 回路。为了简化加工，进油节流口多采用固定节流孔来代 替，回油节流口是由锥阀或滑阀构成可调节流口。这种调 压方式主要用于液压阀的先导级中。
调压是指以负 载为对象，通过调 节控制阀口的大小， 使系统输给负载的 压力大小可调。
溢流式调节
pL QLZ
（1）流量型油源并联溢流式调压
显然，只有改变负 载流量QL的大小才能 调节负载压力PL。将控 制阀口RX与负载Z并联， 通过阀口的溢流作用， 能使负载流量QL发生 变化，最终达到调节负 载压力之目的。
图6.4
直动型串联 减压式压力
负反馈控制
图6.5
半桥分压式压 力负反馈控制
6.1.3 先导控制
直动型压力控制中，由力比较器直接驱动主控制 阀芯，驱动力远小于弹簧力，因此驱动能力十分有 限。这种控制方式导致主阀芯不能做得太大，不适 合用于高压大流量系统中。
在高压大流量系统中一般应采用先导控制。 所谓先导型压力控制，是指控制系统中有大、 小两个阀芯，小阀芯为先导阀芯，大阀芯为主阀芯， 并相应形成先导级和主级两个压力调节回路。
溢流阀的特征是：阀与负载相并联，溢流口接回油箱， 采用进口压力负反馈， 不工作时阀口常开。
根据结构不同，溢流阀可分为直动型和先导型两类。
6.2.1 直动型溢流阀
直动式溢流阀是作用在阀 芯上的主油路液压力与调压弹 簧力直接相平衡的溢流阀。
直动型溢流阀因阀口和 测压面结构型式不同，形成 了三种基本结构。无论何种 结构，均是由调压弹簧和调 压手柄、溢流阀口、测压面 等三个部分构成。
滑阀式溢流口，端面测压
锥阀式溢流口 ，端面测压
锥阀式溢流口，锥面测压
图6.7
锥阀式直动型溢流阀
调压手柄
锥阀芯 与面测压
调压弹簧
图6.7
溢流阀的符号
直动型溢流阀结构简单，灵敏度高，但因压力直接与 调压弹簧力平衡，不适于在高压、大流量下工作。
直动型溢流阀 与符号的对应关系
测压孔
阀口
阀 口
比较：
F指 F指 pL A Kx 0
本章的重点是压力负反馈、溢流阀的工作原理和性能、 减压阀的工作原理以及调压回路。其中先导式溢流阀的工 作原理尤为重要。学习时应从液压桥路和压力负反馈等基 本概念着手理解这些阀的工作原理。
3
6.1 压力的调节与控制
在压力阀控制压力的过程中，需要解决压力可调和 压力反馈两个方面的问题。
6.1.1 调压原理
力信号的比较最容易实现。
开环调压回路
F指 F指 pA Kx
负反馈部分
压力通过微型测量油缸测量反馈
-
指令力通过调压弹簧产生
不要形成正反馈！
图6.3
直动 型并 联溢 流式 压力 负反 馈控 制
F指 F指 Fp
当 F指 趋 于 0时 F指
Fp F指
pL
F指 A
(近似恒定)
负反馈部分
负反馈部分
导阀比较： 半桥式先导控制部分 F指 F指 Fp
F主 p2 A p1 A 若先导级p2 常数 且当 F主 趋 于 0时
p2 A p2 A p1 A p1 p2 (近似恒定)
主阀的指令信号
导阀流量稳压精度高
输出p2
F指 AS
(近似恒定)
可作为主级的指令
主阀的反馈压力
主阀比较： F主 p2 A p1A
级负责主级指令信号的稳压和调压；主级则负责系统的稳压。）
•主阀芯既构成主调压回路的阀口，又作为主级压力反馈 的力比较器。（主级的测压容腔设在主阀芯的一端，另一端作用有
主级的指令力P2A。）
•主级所需要的指令信号由先导级负责输出。（先导级通过半
桥回路向主级的力比较器输出一个压力P2，该压力称为主级的指令压 力，然后通过主阀芯端部的受压面积转化为主级的指令力P2A 。）
6.1.2 压力负反馈
压力的大小能够调节，并不等于能够稳压。当负载因 扰动而发生变化时，负载压力会随之变化。压力的稳定必 须通过压力负反馈来实现。
压力负反馈控制的核心是要构造一个压力比较器。 构造压力反馈系统必须研究以下问题： • ①代表期望压力的指令信号如何产生？ • ②怎样构造在实际结构上易于实现的比较器？ • ③受控压力PL如何测量？转换成什么信号才便于比较？， 怎样反馈到比较器上去？
图6.6
主级为并联溢流式 压力负反馈控制
导阀比较： 半桥式先导控制部分 F指 F指 Fp
主级为串联 减压式压力 负反馈控制
图6.6
主阀的指令信号
主阀的反馈压力
主阀比较：
F主 p2 A p1 A
上述先导型压力压力负反馈控制的共同特点如下：
•先导型压力负反馈控制中有两个压力负反馈回路。（先导
p K (x0 x) Kx0 (常数)
A
A
测压面
溢流阀的符号
直动型溢流阀 与符号的对应关系
测压孔
阀口Leabharlann 阀口溢流阀的符号测压面
6.2.2 先导型溢流阀
先导型溢流阀的主要特点：由主阀芯负责控制系统的 压力，先导级负责向主阀提供指令力，作用在主阀芯上的 主油路液压力与先导级所输出的“指令压力”相平衡。